KR102421242B1 - Coastal monitoring system based on electronic charts interlocked with radar equipment - Google Patents

Coastal monitoring system based on electronic charts interlocked with radar equipment Download PDF

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KR102421242B1 KR1020200090682A KR20200090682A KR102421242B1 KR 102421242 B1 KR102421242 B1 KR 102421242B1 KR 1020200090682 A KR1020200090682 A KR 1020200090682A KR 20200090682 A KR20200090682 A KR 20200090682A KR 102421242 B1 KR102421242 B1 KR 102421242B1
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Abstract

본 발명은 레이더 장비와 연동되는 전자해도 기반 해안감시 모니터링 시스템에 관한 것이다. 보다 상세하게는, 하나 이상의 레이더, 선박자동식별장치(AIS: Auto Identification System), 자동위치발신장치(V-PASS), 및 선박자동추적장치(ATA)에서 송출하는 신호를 전시기에서 일괄적으로 수신하여 해안을 감시하고, 해상을 운항 중이거나 해상의 특정 위치에 정박해 있는 선박들의 위치 및 진행방향 등을 포함한 다양한 해상 정보를 전시기에 설치된 전자해도모듈 상에 표시하여 실시간으로 확인할 수 있으며, 하드웨어적인 기능을 수행하는 어느 하나의 장치가 고장나거나 노후화될 경우, 해당 장치만을 신속하고, 간단하게 교체하여 장비를 운영할 수 있어 경제성을 향상시킬 수 있는 레이더 장비와 연동되는 전자해도 기반 해안감시 모니터링 시스템에 관한 것이다.
이를 위해 본 발명은 해안 감시 또는 해상의 선박을 인식하기 위해 육상에 위치하는 다수의 레이더에서 송출하는 신호를 수신하는 멀티레이더신호수신부(102), 선박의 위치, 침로, 속력, 국적, 입출항지정보를 포함하여 선박에 관한 정보를 실시간으로 제공하기 위해 선박에 구비되는 선박자동식별장치(AIS)에서 송출하는 신호를 수신하는 선박식별장치신호수신부(104), 선박의 위치, 항적을 자동으로 발신하기 위해 선박에 구비되는 선박위치발신장치(V-pass)에서 송출하는 신호를 수신하는 위치발신장치신호수신부(106), 및 항해 중인 선박의 위치와 이동경로를 자동으로 추적하기 위해 선박에 구비되는 선박자동추적장치(ATA)에서 송출하는 신호를 수신하는 선박자동추적장치신호수신부(108)를 포함하며, 멀티레이더신호수신부(102), 선박식별장치신호수신부(104), 선박위치발신장치신호수신부(106), 및 선박자동추적장치신호수신부(108)가 수신한 신호를 가공 및 분석하는 전시기(100)를 포함하고, 전시기(100)에는 멀티레이더신호수신부(102), 선박식별장치신호수신부(104), 선박위치발신장치신호수신부(106), 선박자동추적장치신호수신부(108)에서 전송된 해안 감시 정보, 선박의 국적, 선명, 호출부호, 출항지, 목적지를 포함한 선박정보와 해상에서의 선박 위치, 항로, 속도, 방위, 및 진행 방향을 포함한 선박운항정보를 수집하는 기능을 수행하는 수신부정보수집모듈(110); 수신부정보수집모듈로부터 획득한 하나 이상의 선박을 도형으로 표시하고, 선박들의 위치와 이동경로를 표시하는 전자해도모듈(120)을 포함하는 레이더 장비와 연동되는 전자해도 기반 해안감시 모니터링 시스템을 제공한다.The present invention relates to an electronic chart-based coastal surveillance monitoring system interlocked with radar equipment. More specifically, signals transmitted from one or more radars, Auto Identification System (AIS), Automatic Location Transmission Device (V-PASS), and Automatic Ship Tracking Device (ATA) are collectively transmitted from the display device. It receives and monitors the coast, and displays various maritime information, including the location and direction of ships operating on the sea or anchored at a specific location on the sea, on the electronic chart module installed in the exhibition to check in real time. In the event that any one device that performs a normal function breaks down or becomes obsolete, the electronic chart-based coast monitoring monitoring system interlocked with radar equipment that can improve economic feasibility by quickly and simply replacing the device and operating the device is about
To this end, the present invention provides a multi-radar signal receiving unit 102 that receives signals transmitted from a plurality of radars located on land in order to monitor the coast or recognize a ship on the sea, a ship's location, course, speed, nationality, and arrival/departure location information. In order to provide information about the vessel in real time, including the vessel identification device signal receiving unit 104 that receives the signal transmitted from the automatic vessel identification system (AIS) provided on the vessel, the position of the vessel, and the track to automatically transmit A position transmitting device signal receiving unit 106 for receiving a signal transmitted from a vessel location transmitting device (V-pass) provided in a vessel for this purpose, and a vessel provided in a vessel to automatically track the position and movement route of the vessel in voyage Includes a ship automatic tracking device signal receiver 108 for receiving a signal transmitted from an automatic tracking device (ATA), a multi-radar signal receiver 102, a ship identification device signal receiver 104, a ship position transmitter signal receiver ( 106), and a display device 100 for processing and analyzing the signal received by the ship automatic tracking device signal receiver 108, and the display device 100 includes a multi-radar signal receiver 102, a ship identification device signal receiver (104), ship position transmitter signal receiver 106, coast monitoring information transmitted from the ship automatic tracking device signal receiver 108, ship information including nationality, ship name, call sign, departure point, destination, and ship information at sea a receiver information collection module 110 that performs a function of collecting vessel navigation information including vessel position, route, speed, bearing, and travel direction; Provided is an electronic chart-based coast monitoring monitoring system that is interlocked with radar equipment including an electronic chart module 120 that displays one or more ships obtained from the receiver information collection module in a graphic form and displays the positions and movement routes of ships.

Description

레이더 장비와 연동되는 전자해도 기반 해안감시 모니터링 시스템 {Coastal monitoring system based on electronic charts interlocked with radar equipment}{Coastal monitoring system based on electronic charts interlocked with radar equipment}

본 발명은 레이더 장비와 연동되는 전자해도 기반 해안감시 모니터링 시스템에 관한 것이다. 보다 상세하게는, 하나 이상의 레이더, 선박자동식별장치(AIS: Auto Identification System), 자동위치발신장치(V-PASS), 및 선박자동추적장치(ATA)에서 송출하는 신호를 전시기에서 일괄적으로 수신하여 해안을 감시하고, 해상을 운항 중이거나 해상의 특정 위치에 정박해 있는 선박들의 위치 및 진행방향 등을 포함한 다양한 해상 정보를 전시기에 설치된 전자해도모듈 상에 표시하여 실시간으로 확인할 수 있으며, 하드웨어적인 기능을 수행하는 어느 하나의 장치가 고장나거나 노후화될 경우, 해당 장치만을 신속하고, 간단하게 교체하여 장비를 운영할 수 있어 경제성을 향상시킬 수 있는 레이더 장비와 연동되는 전자해도 기반 해안감시 모니터링 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to an electronic chart-based coastal surveillance monitoring system interlocked with radar equipment. More specifically, signals transmitted from one or more radars, Auto Identification System (AIS), Automatic Location Transmission Device (V-PASS), and Automatic Ship Tracking Device (ATA) are collectively transmitted from the display device. It receives and monitors the coast, and displays various maritime information, including the location and direction of ships operating on the sea or anchored at a specific location on the sea, on the electronic chart module installed in the exhibition to check in real time. In the event that any one device that performs a normal function breaks down or becomes obsolete, the electronic chart-based coast monitoring monitoring system interlocked with radar equipment that can improve economic feasibility by replacing only the relevant device quickly and simply to operate the equipment. is about

해안감시 레이더는 해안이나 섬지역에 설치하여 주변바다와 선박, 영공의 항공기 등을 탐지하는 기능을 수행한다.Coastal surveillance radar is installed on the coast or island area to detect the surrounding sea, ships, and aircraft in the airspace.

국내주력 해안감시 레이더는 개발당시 국내 기술력이 미흡하여 미국이나 일본 등 다른 나라와 기술협력을 통해 처음 들어왔으나, 잦은 고장으로 인해 장비의 해상 데이터 수집이 어렵고, 장비의 노후화로 표적식별의 정확성이 떨어지며, 정비부품의 단종으로 인해 장비를 운영하기 위한 유지 보수 비용의 부담이 지속적으로 증가하고 있는 실정이다.At the time of development, Korea's flagship coastal surveillance radar was introduced through technical cooperation with other countries such as the United States and Japan due to insufficient domestic technology at the time of development. However, due to the discontinuance of spare parts, the burden of maintenance costs for operating equipment is continuously increasing.

최근, 전자해도가 구비된 전시기에 레이더 신호를 충첩시켜 무인레이더 감시시스템이 개발되고 있으나, 고장발생시 장비 전체를 교체해야 하는 문제점이 있고, 해상에 있는 선박 등을 포함하여 주변 해상을 함께 감시할 수 없는 문제점이 있다.Recently, an unmanned radar monitoring system has been developed by superimposing a radar signal on a display equipped with an electronic chart. There is no problem.

따라서, 레이더를 이용한 해안 감시와 더불어 선박자동식별장치(AIS: Auto Identification System)와 자동위치발신장치(V-PASS), 선박자동추적장치(ATA) 등의 다른 해상 감시장비와 전시기가 연계되어 해상을 운항 중 선박들의 운행 상태를 모니터링할 수 있으며, 하드웨어적인 기능을 수행하는 어느 하나의 장치가 고장나거나 노후화될 경우, 해당 장치만을 신속하고, 간단하게 교체하여 유지 및 보수가 용이한 시스템이 요구된다.Therefore, in addition to coastal monitoring using radar, other maritime monitoring equipment such as Auto Identification System (AIS), V-PASS, and Automatic Vessel Tracking System (ATA) and other maritime monitoring equipment and display are linked to the maritime It is possible to monitor the operating status of ships while operating the ship, and if any one device that performs hardware functions breaks down or becomes obsolete, a system that is easy to maintain and repair by replacing only the device quickly and simply is required. .

선행기술문헌 : KR등록특허공보 제10-1552095호(2015.09.11. 공고)Prior art literature: KR Registered Patent Publication No. 10-1552095 (2015.09.11. Announcement)

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 하나 이상의 레이더, 선박자동식별장치(AIS: Auto Identification System), 자동위치발신장치(V-PASS), 및 선박자동추적장치(ATA)에서 송출하는 신호를 전시기에서 일괄적으로 수신하여 해안을 감시하고, 해상을 운항 중이거나 해상의 특정 위치에 정박해 있는 선박들의 위치 및 진행방향 등을 포함한 다양한 해상 정보를 전시기에 설치된 전자해도모듈 상에 표시하여 실시간으로 확인할 수 있으며, 하드웨어적인 기능을 수행하는 어느 하나의 장치가 고장나거나 노후화될 경우, 해당 장치만을 신속하고, 간단하게 교체하여 장비를 운영할 수 있어 경제성을 향상시킬 수 있는 레이더 장비와 연동되는 전자해도 기반 해안감시 모니터링 시스템을 제공하는 데 그 목적이 있다.The present invention has been devised to solve the above problems, and in one or more radars, an automatic identification system (AIS), an automatic location transmitter (V-PASS), and an automatic ship tracking apparatus (ATA). The electronic chart module installed in the exhibition monitors the coast by collectively receiving the transmitted signals from the display, and displays various maritime information including the location and direction of ships operating on the sea or anchored in a specific position on the sea. Radar equipment that can be displayed in real-time and can be checked in real time, and if any one device that performs hardware functions breaks down or becomes obsolete, only the device can be replaced quickly and simply to operate the equipment, improving economic efficiency. The purpose is to provide an electronic chart-based coastal surveillance monitoring system that is linked with

상기 목적을 달성하기 위해 안출된 본 발명에 따른 레이더 장비와 연동되는 전자해도 기반 해안감시 모니터링 시스템은 해안 감시 또는 해상의 선박을 인식하기 위해 육상에 위치하는 다수의 레이더에서 송출하는 신호를 수신하는 멀티레이더신호수신부(102), 선박의 위치, 침로, 속력, 국적, 입출항지정보를 포함하여 선박에 관한 정보를 실시간으로 제공하기 위해 선박에 구비되는 선박자동식별장치(AIS)에서 송출하는 신호를 수신하는 선박식별장치신호수신부(104), 선박의 위치, 항적을 자동으로 발신하기 위해 선박에 구비되는 선박위치발신장치(V-pass)에서 송출하는 신호를 수신하는 위치발신장치신호수신부(106), 및 항해 중인 선박의 위치와 이동경로를 자동으로 추적하기 위해 선박에 구비되는 선박자동추적장치(ATA)에서 송출하는 신호를 수신하는 선박자동추적장치신호수신부(108)를 포함하며 멀티레이더신호수신부(102), 선박식별장치신호수신부(104), 선박위치발신장치신호수신부(106), 및 선박자동추적장치신호수신부(108)가 수신한 신호를 가공 및 분석하는 전시기(100)를 포함하고, 전시기(100)에는 멀티레이더신호수신부(102), 선박식별장치신호수신부(104), 선박위치발신장치신호수신부(106), 선박자동추적장치신호수신부(108)에서 전송된 해안 감시 정보, 선박의 국적, 선명, 호출부호, 출항지, 목적지를 포함한 선박정보와 해상에서의 선박 위치, 항로, 속도, 방위, 및 진행 방향을 포함한 선박운항정보를 수집하는 기능을 수행하는 수신부정보수집모듈(110); 수신부정보수집모듈로부터 획득한 하나 이상의 선박을 도형으로 표시하고, 선박들의 위치와 이동경로를 표시하는 전자해도모듈(120)을 포함한다.The electronic chart-based coast monitoring monitoring system interlocked with the radar equipment according to the present invention devised to achieve the above object is a multi-channel monitoring system that receives signals transmitted from a plurality of radars located on land in order to recognize a ship on the shore or on the sea. Radar signal receiver 102, the ship's position, course, speed, nationality, including information about the ship in real time to provide information about the ship, including the ship automatic identification system (AIS) provided on the ship receives a signal transmitted A vessel identification device signal receiving unit 104 that receives a signal transmitted from a vessel position transmitting device (V-pass) provided in a vessel to automatically transmit the position and track of the vessel, the position transmitting device signal receiving unit 106, and a ship automatic tracking device signal receiver 108 for receiving a signal transmitted from a ship automatic tracking device (ATA) provided on a ship in order to automatically track the position and movement route of a vessel on the voyage, and a multi-radar signal receiver ( 102), the vessel identification device signal receiving unit 104, the vessel position transmitting device signal receiving unit 106, and the vessel automatic tracking device signal receiving unit 108, including a display device 100 for processing and analyzing the received signal, The display unit 100 includes the multi-radar signal receiving unit 102, the vessel identification device signal receiving unit 104, the ship position transmitting device signal receiving unit 106, the coast monitoring information transmitted from the vessel automatic tracking device signal receiving unit 108, the ship Receiver information collection module 110 that performs a function of collecting ship information including nationality, ship name, call sign, departure point, and destination, and ship navigation information including ship position, route, speed, bearing, and direction at sea ; and an electronic chart module 120 that displays one or more ships obtained from the receiver information collection module in a graphic form, and displays the positions and movement routes of the ships.

또한, 전자해도모듈 상에 소정의 도형으로 표시된 선박들 중 특정 선박을 선택할 경우 해당 선박의 명칭, 길이, 선폭, 선박위치, 흘수선을 포함한 해당 선박의 전반적인 정보를 전자해도모듈 상에 표시하는 선박정보표시모듈(130); 전자해도모듈상에 접근금지영역을 설정하여 접근금지영역을 항해하는 비인가선박을 포함하여 해당영역에 접근하는 선박을 식별하여 관제센터로 전송하는 경계영역설정모듈(140); 및 전자해도모듈에 표시된 선박 간의 충돌 위험을 포함하여 선박 상호 간의 운항에 따른 위험요소 발생시 해당 선박에 경보를 발령하고, 경보발령 내용을 관리자에게 알림메시지로 전송하는 경보발령모듈(150)을 더 포함할 수 있다.In addition, when a specific ship is selected from among the ships displayed in a predetermined figure on the electronic chart module, overall information of the corresponding ship including the name, length, line width, ship location, and waterline of the ship is displayed on the electronic chart module. display module 130; a boundary area setting module 140 for setting an access-prohibited area on the electronic chart module, identifying ships approaching the area, including unauthorized vessels navigating in the prohibited-access area, and transmitting them to the control center; and an alarm issuing module 150 that issues an alarm to the relevant vessel when a risk factor occurs due to mutual navigation, including the risk of collision between vessels displayed on the electronic chart module, and transmits the contents of the alarm as a notification message to the manager. can do.

또한, 전자해도모듈에는 태풍을 포함하여 해상의 기상악화 시 선박이 피항할 수 있는 안전해역을 지정하고, 안전해역을 감시할 수 있는 안전해역지정모듈(160); 및 선박이 해상에서 정박하고 경우, 전자해도모듈상에 묘박지역을 원형태로 설정하고, 정박한 선박이 조류의 영향으로 설정한 묘박지역을 벗어날 경우, 정박한 선박에 경보를 발령하여 다른 선박과의 충돌 사고를 미연에 방지하는 묘박지역설정모듈(170)을 더 포함할 수 있다.In addition, the electronic chart module includes a safe sea area designation module 160 capable of designating a safe sea area to which a ship can evade in case of bad weather in the sea, including typhoons, and monitoring the safe sea area; And when the vessel is anchored at sea, the anchoring area is set in the original shape on the electronic chart module, and when the anchored ship deviates from the anchoring area set by the influence of the current, an alarm is issued to the anchored ship to communicate with other ships. It may further include an anchorage area setting module 170 to prevent a collision accident in advance.

본 발명에 의하면 다수의 레이더와 다른 해상감시체계가 연계되어 해안 감시 뿐만아니라 해상의 선박들을 용이하게 모니터링할 수 있는 효과가 있다.According to the present invention, there is an effect that a plurality of radars and other maritime monitoring systems are linked to facilitate monitoring of ships in the sea as well as coastal monitoring.

또한, 부품의 고장 또는 노후화가 발생하도라도 해당 장치의 교체가 용이하여 경제적인 비용으로 장비를 운영할 수 있는 효과가 있다.In addition, even if parts are broken or deteriorated, it is easy to replace the device, so that the equipment can be operated at an economical cost.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 레이더 장비와 연동되는 전자해도 기반 해안감시 모니터링 시스템의 구성을 도시한 블록도,
도 2는 전자해도 레이더 중첩모듈을 도시한 도면,
도 3은 전자해도모듈 상에 묘박지역설정모듈이 표시된 상태를 도시한 도면,
도 4는 전자해도모듈 상에 거리방향측정모듈이 표시된 상태를 도시한 도면,
도 5는 전자해도모듈 상에 해저케이블위치표시모듈과 선박정보표시모듈이 표시된 상태를 도시한 도면.1 is a block diagram showing the configuration of an electronic chart-based coast monitoring monitoring system interlocked with radar equipment according to a preferred embodiment of the present invention;
2 is a view showing an electronic chart radar overlapping module;
3 is a view showing a state in which the anchorage area setting module is displayed on the electronic chart module;
4 is a view showing a state in which the distance direction measuring module is displayed on the electronic chart module;
5 is a view showing a state in which the submarine cable position display module and the ship information display module are displayed on the electronic chart module.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성 요소들에 참조 부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다. 또한, 이하에서 본 발명의 바람직한 실시예를 설명할 것이나, 본 발명의 기술적 사상은 이에 한정하거나 제한되지 않고 당업자에 의해 변형되어 다양하게 실시될 수 있음은 물론이다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. First of all, it should be noted that in adding reference numerals to the components of each drawing, the same components are given the same reference numerals as much as possible even though they are indicated on different drawings. In addition, in describing the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known configuration or function may obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof will be omitted. In addition, preferred embodiments of the present invention will be described below, but the technical spirit of the present invention is not limited thereto or may be variously implemented by those skilled in the art without being limited thereto.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 레이더 장비와 연동되는 전자해도 기반 해안감시 모니터링 시스템의 구성을 도시한 블록도, 도 2는 전자해도 레이더 중첩모듈을 도시한 도면, 도 3은 전자해도모듈 상에 묘박지역설정모듈이 표시된 상태를 도시한 도면, 도 4는 전자해도모듈 상에 거리방향측정모듈이 표시된 상태를 도시한 도면, 도 5는 전자해도모듈 상에 해저케이블위치표시모듈과 선박정보표시모듈이 표시된 상태를 도시한 도면이다.1 is a block diagram showing the configuration of an electronic chart-based coast monitoring monitoring system interlocked with radar equipment according to a preferred embodiment of the present invention, FIG. 2 is a diagram illustrating an electronic chart radar overlapping module, and FIG. 3 is an electronic chart module Fig. 4 is a diagram showing a state in which the anchorage area setting module is displayed on the electronic chart module, Fig. 5 is a diagram showing a state in which the distance direction measurement module is displayed on the electronic chart module, and Fig. 5 is a submarine cable position display module and ship information on the electronic chart module It is a diagram showing a state in which the display module is displayed.

본 발명의 바람직한 실시예에 따른 레이더 장비와 연동되는 전자해도 기반 해안감시 모니터링 시스템은, 도 1을 참조하면, 멀티레이더신호수신부(102), 선박식별장치신호수신부(104), 선박위치발신장치신호수신부(106), 및 선박자동추적장치신호수신부(108), 수신부정보수집모듈(110), 전자해도모듈(120), 선박정보표시모듈(130), 경계영역설정모듈(140), 경보발령모듈(150), 안전해역지정모듈(160), 묘박지역설정모듈(170), 거리방향측정모듈(180), 수심선설정모듈(190), 표적추적모듈(200), 항해기록저장모듈(210), 해저케이블위치표시모듈(220)이 포함된 전시기(100), 통합관제서버(300)를 포함하여 이루어진다.Referring to FIG. 1, the electronic chart-based coast monitoring monitoring system interlocked with radar equipment according to a preferred embodiment of the present invention includes a multi-radar signal receiver 102, a ship identification device signal receiver 104, and a ship position transmitter signal. The receiver 106, and the vessel automatic tracking device signal receiver 108, the receiver information collection module 110, the electronic chart module 120, the ship information display module 130, the boundary area setting module 140, the alarm issuing module (150), safe sea area designation module 160, anchorage area setting module 170, distance direction measurement module 180, depth line setting module 190, target tracking module 200, voyage record storage module 210 , the display device 100 including the submarine cable position display module 220, and an integrated control server 300 is made.

먼저, 본 발명에 따른 레이더 장비와 연동되는 전자해도 기반 해안감시 모니터링 시스템은 하나 이상의 레이더, 선박자동식별장치(AIS: Auto Identification System)와 자동위치발신장치(V-PASS), 선박자동추적장치(ATA)에서 송출하는 신호를 전시기에서 일괄적으로 수신하여 해안을 감시하고, 해상을 운항 중이거나 해상의 특정 위치에 정박해 있는 선박들의 위치 및 진행방향 등을 포함한 다양한 해상 정보를 전시기에 설치된 전자해도모듈(120) 상에 표시하여 실시간으로 확인할 수 있는데 그 특징이 있다.First, the electronic chart-based coast monitoring monitoring system interlocked with the radar equipment according to the present invention includes one or more radars, an Auto Identification System (AIS), an automatic location transmission device (V-PASS), and an automatic ship tracking device ( ATA) receives signals from the display unit, monitors the coast, and displays various maritime information including the location and direction of ships operating on the sea or anchored in a specific position on the sea. It can be displayed on the chart module 120 and confirmed in real time, and there is a characteristic of it.

또한, 하드웨어적인 기능을 수행하는 멀티레이더신호수신부(102), 선박식별장치신호수신부(104), 선박위치발신장치신호수신부(106), 및 선박자동추적장치신호수신부(108)는 모듈화되어 구비되며, 그 중 어느 하나의 장치가 고장나거나 노후화가 있을 경우, 해당 장치만을 간단하게 교체하여 운영할 수 있어 경제성을 향상시킬 수 있는 특징이 있다.In addition, the multi-radar signal receiver 102, the ship identification device signal receiver 104, the ship position transmitter signal receiver 106, and the ship automatic tracking device signal receiver 108 that perform hardware functions are modularized and provided. , when any one of the devices is broken or obsolete, only the device can be simply replaced and operated, thereby improving economic efficiency.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 레이더 장비와 연동되는 전자해도 기반 해안감시 모니터링 시스템을 구성하는 구성 요소에 대해 상세하게 설명한다.Hereinafter, components constituting the electronic chart-based coast monitoring monitoring system interlocked with radar equipment according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail.

전시기(100)에는 도 1을 참조하면, 레이더, 선박자동식별장치(AIS), 선박위치발신장치(V-pass), 선박자동추적장치(ATA)에서 송출하는 신호를 일괄적으로 수신하여 디지털신호로 전환하는 A/D 컨버터가 포함된 멀티레이더신호수신부(102), 선박식별장치신호수신부(104), 선박위치발신장치신호수신부(106), 및 선박자동추적장치신호수신부(108)를 포함하고, 각 수신부에서 수신한 신호를 이용하여 프로그램적 기능을 수행하는 다수의 모듈로 구성된다.1, the display device 100 receives signals transmitted from radar, automatic ship identification system (AIS), ship location transmitter (V-pass), and automatic ship tracking device (ATA) in a batch and digitally Includes a multi-radar signal receiver 102 including an A/D converter for converting a signal, a ship identification device signal receiver 104, a ship position transmitter signal receiver 106, and a ship automatic tracking device signal receiver 108 and a plurality of modules that perform programmatic functions using signals received from each receiver.

전시기(100)는 멀티레이더신호수신부(102), 선박식별장치신호수신부(104), 선박위치발신장치신호수신부(106), 및 선박자동추적장치신호수신부(108)가 수신한 신호를 가공 및 분석한다.The display 100 processes the signals received by the multi-radar signal receiver 102, the ship identification device signal receiver 104, the ship position transmitter signal receiver 106, and the ship automatic tracking device signal receiver 108 process and Analyze.

전시기(100)에 포함된 멀티레이더신호수신부(102)는 해안을 감시하거나 또는 해상의 선박을 인식하기 위해 육상에 위치하는 다수의 레이더에서 송출하는 신호를 수신한다.The multi-radar signal receiver 102 included in the display device 100 receives signals transmitted from a plurality of radars located on land to monitor the coast or to recognize ships on the sea.

선박식별장치신호수신부(104)는 선박의 위치, 침로, 속력, 국적, 입출항지정보를 포함하여 선박에 관한 정보를 실시간으로 제공하기 위해 선박에 구비되는 선박자동식별장치(AIS)에서 송출하는 신호를 수신한다. The vessel identification device signal receiving unit 104 is a signal transmitted from an automatic vessel identification device (AIS) provided in the vessel to provide information about the vessel in real time, including the vessel’s position, course, speed, nationality, and port of entry information. receive

위치발신장치신호수신부(106)는 선박의 위치, 항적을 자동으로 발신하기 위해 선박에 구비되는 선박위치발신장치(V-pass)에서 송출하는 신호를 수신한다. The position transmitting device signal receiving unit 106 receives a signal transmitted from the vessel position transmitting device (V-pass) provided in the vessel in order to automatically transmit the position and track of the vessel.

선박자동추적장치신호수신부(108)는 항해 중인 선박의 위치와 이동경로를 자동으로 추적하기 위해 선박에 구비되는 선박자동추적장치(ATA)에서 송출하는 신호를 수신한다.The ship automatic tracking device signal receiving unit 108 receives a signal transmitted from the automatic ship tracking device (ATA) provided in the ship in order to automatically track the position and movement route of the vessel on the voyage.

한편, 도 2를 참조하면, 전시기(100)의 멀티레이더신호수신부(102)에서 전송되는 레이더신호는 실시간으로 전송되어 표시되는 방식과 전송된 레이더신호를 파일로 저장하고 저장된 레이더 파일을 아래에 서술된 전자해도모듈(120) 상에서 중첩 재생하여 전시하는 방식이 포함된다.Meanwhile, referring to FIG. 2 , the radar signal transmitted from the multi-radar signal receiving unit 102 of the display device 100 is transmitted and displayed in real time, and the transmitted radar signal is stored as a file and the stored radar file is stored below. A method of overlapping reproduction and displaying on the electronic chart module 120 described above is included.

전시기(100)의 프로그램적 기능을 수행하는 모듈은 도 1을 참조하면, 수신부정보수집모듈(110), 전자해도모듈(120), 선박정보표시모듈(130), 경계영역설정모듈(140), 경보발령모듈(150), 안전해역지정모듈(160), 묘박지역설정모듈(170), 거리방향측정모듈(180), 수심선설정모듈(190), 표적추적모듈(200), 항해기록저장모듈(210), 해저케이블위치표시모듈(220)이 포함된다.Referring to FIG. 1 , the module performing the programmatic function of the display device 100 includes a receiver information collection module 110 , an electronic chart module 120 , a ship information display module 130 , and a boundary area setting module 140 . , alarm issuing module 150, safe sea area designation module 160, anchorage area setting module 170, distance direction measurement module 180, water depth line setting module 190, target tracking module 200, voyage record storage The module 210, the submarine cable position display module 220 is included.

전시기(100)의 수신부정보수집모듈(110)은 멀티레이더신호수신부(102), 선박식별장치신호수신부(104), 선박위치발신장치신호수신부(106), 선박자동추적장치신호수신부(108)에서 전송된 해안 감시 정보, 선박의 국적, 선명, 호출부호, 출항지, 목적지를 포함한 선박정보와 해상에서의 선박 위치, 항로, 속도, 방위, 및 진행 방향을 포함한 선박운항정보를 수집하여 잡음제거를 포함한 정보 가공 기능을 수행한다.The receiver information collection module 110 of the display 100 includes a multi-radar signal receiver 102, a ship identification device signal receiver 104, a ship position transmitter signal receiver 106, and a ship automatic tracking device signal receiver 108. Noise removal is performed by collecting coastal monitoring information transmitted from information processing, including

전자해도모듈(120)은 도 2를 참조하면, 수신부정보수집모듈(110)로부터 획득한 하나 이상의 선박을 도형 형태로로 표시하고, 선박들의 위치와 이동경로를 해도 상에 표시한다.Referring to FIG. 2 , the electronic chart module 120 displays one or more ships obtained from the receiver information collection module 110 in the form of a figure, and displays the positions and movement routes of the ships on the chart.

본 발명의 일 실시 예에서는 도 2에 도시한 바와 같이 해상에 정박해 있거나 운항중인 선박은 전자해도모듈(120) 상에 삼각형상으로 표시된다.In an embodiment of the present invention, as shown in FIG. 2 , a vessel moored or operating on the sea is displayed on the electronic chart module 120 in a triangular shape.

전자해도모듈(120) 상에 선박으로 표시되는 소정의 도형은 국적별로 다른 색상으로 지정하여 용이하게 해상을 운항하거나 정박 중인 선박을 모니터링 할 수 있다. A predetermined figure displayed as a ship on the electronic chart module 120 can be designated as a different color for each nationality, so that a ship can be easily navigated on the sea or a ship at anchor can be monitored.

선박정보표시모듈(130)은 도 5를 참조하면, 전자해도모듈(120) 상에 소정의 도형으로 표시된 선박들 중 특정 선박을 마우스 등의 인터페이스로 선택할 경우, 해당 선박의 명칭, 길이, 선폭, 선박위치, 흘수선을 포함한 해당 선박의 전반적인 정보를 전자해도모듈(120) 상에 표시한다.Referring to FIG. 5 , the ship information display module 130 selects a specific ship from among the ships displayed in a predetermined figure on the electronic chart module 120 using an interface such as a mouse, the name, length, line width, The overall information of the vessel including the vessel position and waterline is displayed on the electronic chart module 120 .

경계영역설정모듈(140)은 전자해도모듈(120)상에 비인가 선박 접근금지영역, 조업영역을 포함한 경계영역을 설정하여 경계영역에 접근하는 선박을 식별하는 기능을 수행한다.The boundary area setting module 140 performs a function of identifying a vessel approaching the boundary area by setting a boundary area including an unauthorized vessel access prohibited area and an operation area on the electronic chart module 120 .

경계영역설정모듈(140)은 전자해도모듈(120)에서 사용자가 마우스나 키보드 등의 입력장치를 사용하여 소정의 경계 영역을 임의로 설정할 수 있으며, 경계영역으로 접근하거나 경계영역 내에 포함된 선박의 위치와 진행 방향을 표시할 수 있고, 비인가 선박이 경계영역으로 접근하거나 불법조업을 하는 선박이 있을 경우, 해당 선박으로 알람, 경고메시지 등의 경보 발령이 가능하다.The boundary area setting module 140 allows a user to arbitrarily set a predetermined boundary area using an input device such as a mouse or a keyboard in the electronic chart module 120, and the position of a vessel approaching the boundary area or included in the boundary area. and the direction of travel can be displayed, and when an unauthorized vessel approaches the boundary area or there is a vessel operating illegally, it is possible to issue an alarm such as an alarm or a warning message to the vessel.

경보발령모듈(150)은 전자해도모듈(120)에 표시된 선박 간의 충돌 위험이 있거나 경계영역설정모듈(140)에서 설정된 경계영역에 비인가 선박이 접근하거나 경계영역에서 불법조업이 이루어지고 있을 경우, 해당 선박에 경보를 발령하고, 경보발령 내용을 관리자가 소지한 스마트기기로 알림메시지를 전송하는 기능을 수행한다.When there is a risk of collision between ships displayed on the electronic chart module 120, or an unauthorized vessel approaches the boundary area set in the boundary area setting module 140, or illegal fishing is being performed in the boundary area, the It performs the function of issuing an alert to the vessel and sending a notification message to the smart device possessed by the manager.

안전해역지정모듈(160)은 전자해도모듈(120) 상에서 태풍을 포함하여 해상의 기상악화 시 선박이 피항할 수 있는 안전해역을 지정하고, 안전해역을 감시하는 기능을 수행한다.The safe sea area designation module 160 performs a function of designating a safe sea area to which a vessel can evade in case of bad weather on the sea including a typhoon on the electronic chart module 120, and monitoring the safe sea area.

해상에서는 기상악화지역이 다를 수 있고, 이때 기상악화된 지역을 회피할 수 있는 지역을 안전해역지정모듈(160)에서 빠르게 설정하여 기상악화지역을 운항할 수 있는 선박에 투묘해역을 알리고, 투묘해역에 위치하는 선박을 모니터링한다.In the sea, the bad weather area may be different, and at this time, the safe sea area designation module 160 sets the area that can avoid the bad weather area quickly, and informs the anchoring sea area to the vessel that can operate the bad weather area, and the anchoring sea area monitoring ships located in

묘박지역설정모듈(170)은 도 3을 참조하면, 선박이 해상에서 정박하고 경우, 전자해도모듈(120)상에 묘박지역을 원형태로 설정하고, 정박한 선박이 조류의 영향으로 설정한 묘박지역을 벗어날 경우, 정박한 선박에 경보를 발령하여 다른 선박과의 충돌 사고를 미연에 방지하는 기능을 수행한다.3, the anchorage area setting module 170 sets the anchorage area on the electronic chart module 120 in a circular shape when the vessel is anchored at sea, and the anchored vessel is set by the influence of the current. When it leaves the area, it issues an alarm to the anchored vessel to prevent collisions with other vessels in advance.

거리방향측정모듈(180)은 도 4를 참조하면, 전자해도모듈(120)상에 표시된 선박과 선박간의 거리, 선박과 항구간의 거리, 선박과 등대와의 거리, 선박과 부표와의 거리, 등대와 등대간의 거리를 포함하여 한 지점과 다른 지점간의 거리와 위치한 방향을 측정하여 표시하는 기능을 수행한다.4, the distance direction measuring module 180 is displayed on the electronic chart module 120, the distance between the ship and the ship, the distance between the ship and the port, the distance between the ship and the lighthouse, the distance between the ship and the buoy, the lighthouse It performs the function of measuring and displaying the distance and location direction between one point and another point, including the distance between the lighthouse and the lighthouse.

수심선설정모듈(190)은 선박이 항해할 때 필요한 최저수심과 안전수심을 해상의 지역에 따라 전자해도모듈(120)상에 표시하여 감시함으로서 선박의 좌초사고를 방지하는 기능을 수행한다.The depth line setting module 190 performs a function of preventing a ship's stranding accident by displaying and monitoring the minimum water depth and safe water depth required when the ship sails on the electronic chart module 120 according to the area of the sea.

선박이 항해할 때, 선박의 규모에 따라 항해에 필요한 최저수심이 있다. 만일 최저수심 이하 보다 얇은 수심지역으로 선박이 항해할 경우, 좌초될 우려가 있다. When a ship sails, there is a minimum depth required for sailing depending on the size of the ship. If a ship sails in a water depth area that is thinner than the minimum depth, there is a risk of being stranded.

수심선설정모듈(190)은 전자해도모듈(120)상에 수심을 표시하고, 특정 선박이 최저수심지역으로 항해할 경우, 해당 선박에 위험 경보를 경보발령모듈(150)을 통해 전송하는 기능을 수행한다.The water depth line setting module 190 displays the water depth on the electronic chart module 120, and when a specific vessel sails to the lowest depth area, a function of transmitting a danger alert to the corresponding vessel through the alarm issuing module 150 carry out

표적추적모듈(200)은 전자해도상에서 항해하는 선박 중 특정선박을 표적으로 설정하고, 설정된 선박을 추적하는 기능을 수행한다. The target tracking module 200 sets a specific vessel as a target among vessels sailing on the electronic chart and performs a function of tracking the set vessel.

항해기록저장모듈(210)은 전자해도모듈(120) 상에 위치한 특정 선박의 이동경로를 저장하는 모듈로써, 항해기록저장모듈(210)에 저장된 선박의 항해기록은 언제든지 호출하여 전자해도 상에서 재생이 가능하다.The voyage record storage module 210 is a module for storing the movement route of a specific vessel located on the electronic chart module 120, and the voyage record stored in the voyage record storage module 210 can be called at any time and reproduced on the electronic chart. It is possible.

통합관제서버(300)는 도 1을 참조하면, 해안감시를 위한 레이다 정보를 포함하여 전시기(100)에 수집하여 표시되는 정보를 국방 또는 민간에서 사용할 수 있도록 하나 이상의 전시기(100)에서 수집하는 정보를 수신하여 저장한다. Referring to FIG. 1 , the integrated control server 300 collects and displays information displayed on the display unit 100, including radar information for coastal monitoring, from one or more display units 100 for use in national defense or civilian use. Receive and store information.

통합관제서버(300)에서는 레이더정보를 포함하여 전시기(100)에서 수집하는 정보를 전송할 인터넷 아이피주소가 저장되어 있으며, 전시기(100)에서 수집한 정보는 저장된 인터넷 아이피주소로 전송하게 된다.The integrated control server 300 stores an Internet IP address for transmitting information collected from the display unit 100 including radar information, and the information collected from the display unit 100 is transmitted to the stored Internet IP address.

해저케이블위치표시모듈(220)은 도 2 및 도 5를 참조하면, 전자해도모듈(120) 상에 해저에 설치된 해저 광케이블을 포함한 해저 케이블(224)의 설치 위치를 표시하여 해저 케이블이 설치된 인근 해역의 선박 운항상태를 실시간으로 모니터링하여 시설피해 가능 선박 발견 시 경보발령모듈(150)을 통해 시설안내 및 사전 계도활동을 시행하여 선박의 조업이나 정박으로 인해 해저 케이블 등의 시설피해를 미연에 방지하기 위한 기능을 수행한다. 2 and 5, the submarine cable position display module 220 displays the installation location of the submarine cable 224 including the submarine optical cable installed on the seabed on the electronic chart module 120 in the nearby sea area where the submarine cable is installed. To prevent damage to facilities such as submarine cables due to vessel operation or anchorage by conducting facility guidance and advance guidance through the warning module 150 when a vessel is found that may cause damage to the facility by monitoring the vessel operation status in real time perform the function for

또한, 해저케이블위치표시모듈(220)은 해저 케이블에 피해를 입힌 선박을 추적하고, 로그파일을 자동생성하여 가해 선박에 대한 물증을 확보할 수 있으며, 해저 케이블 주변 운항선박의 항로준수, 불법조업 등을 감시할 수 있고, 태풍 등 기상 악화 시 피항 선박에 대한 투묘 해역을 감시할 수 있는 기능을 수행한다.In addition, the submarine cable position display module 220 can track the vessel that has damaged the submarine cable, automatically generate a log file to secure the physical evidence of the offending vessel, and observe the route of the vessel operating around the submarine cable, illegal fishing In case of bad weather such as typhoon, it performs the function of monitoring the anchoring sea area for the avoiding vessel.

해저케이블위치표시모듈(220)에 의해 표시된 해저 케이블은 매설된 경로를 사용자가 엑셀파일이나 마크표시를 통해 직접 입력하거나 수정이 가능하며, 케이블이 매설된 경로를 따라 경계구간 범위를 임의로 설정할 수 있고, 경계구간 범위내에 위치한 선박의 속도, 선박의 정박 시간대를 사용자가 임의로 조절할 수 있으며, 조절된 조건을 초과한 선박에 대해서는 경보발령모듈(150)을 통해 경보를 발령할 수 있다.For the submarine cable displayed by the submarine cable position display module 220, the user can directly input or modify the buried route through an Excel file or mark display, and the range of the boundary section can be arbitrarily set along the route where the cable is embedded. , the speed of the vessel located within the boundary range, and the anchoring time of the vessel can be arbitrarily adjusted by the user, and an alarm can be issued through the alarm issuing module 150 for the vessel exceeding the adjusted conditions.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예 및 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The above description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and various modifications, changes and substitutions are possible within the scope that does not depart from the essential characteristics of the present invention by those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains. will be. Accordingly, the embodiments disclosed in the present invention and the accompanying drawings are for explaining, not limiting, the technical spirit of the present invention, and the scope of the technical spirit of the present invention is not limited by these embodiments and the accompanying drawings. . The protection scope of the present invention should be construed by the following claims, and all technical ideas within the equivalent range should be construed as being included in the scope of the present invention.

100 - 전시기 102 - 멀티레이더신호수신부
104 - 선박식별장치신호수신부 106 - 선박위치발신장치신호수신부
108 - 선박자동추적장치신호수신부 110 - 수신부정보수집모듈
120 - 전자해도모듈 130 - 선박정보표시모듈
140 -경계영역설정모듈 150 - 경보발령모듈
160 - 안전해역지정모듈 170 - 묘박지역설정모듈
180 - 거리방향측정모듈 190 - 수심선설정모듈
200 - 표적추적모듈 210 - 항해기록저장모듈
220 - 해저케이블위치표시모듈 300 - 통합관제서버100 - Display 102 - Multi-radar signal receiver
104 - Vessel identification device signal receiver 106 - Vessel position transmitter signal receiver
108 - Ship automatic tracking device signal receiver 110 - Receiver information collection module
120 - Electronic chart module 130 - Ship information display module
140 - Boundary area setting module 150 - Alarm triggering module
160 - Safe sea area designation module 170 - Anchorage area setting module
180 - Distance direction measurement module 190 - Water depth line setting module
200 - target tracking module 210 - voyage record storage module
220 - Submarine cable position display module 300 - Integrated control server

Claims (3)

해안 감시 또는 해상의 선박을 인식하기 위해 육상에 위치하는 다수의 레이더에서 송출하는 신호를 수신하는 멀티레이더신호수신부(102),
선박의 위치, 침로, 속력, 국적, 입출항지정보를 포함하여 선박에 관한 정보를 실시간으로 제공하기 위해 선박에 구비되는 선박자동식별장치(AIS)에서 송출하는 신호를 수신하는 선박식별장치신호수신부(104),
선박의 위치, 항적을 자동으로 발신하기 위해 선박에 구비되는 선박위치발신장치(V-pass)에서 송출하는 신호를 수신하는 위치발신장치신호수신부(106), 및
항해 중인 선박의 위치와 이동경로를 자동으로 추적하기 위해 선박에 구비되는 선박자동추적장치(ATA)에서 송출하는 신호를 수신하는 선박자동추적장치신호수신부(108)
를 포함하며,
멀티레이더신호수신부(102), 선박식별장치신호수신부(104), 선박위치발신장치신호수신부(106), 및 선박자동추적장치신호수신부(108)가 수신한 신호를 가공 및 분석하는 전시기(100)
를 포함하고,
전시기(100)에는 멀티레이더신호수신부(102), 선박식별장치신호수신부(104), 선박위치발신장치신호수신부(106), 선박자동추적장치신호수신부(108)에서 전송된 해안 감시 정보, 선박의 국적, 선명, 호출부호, 출항지, 목적지를 포함한 선박정보와 해상에서의 선박 위치, 항로, 속도, 방위, 및 진행 방향을 포함한 선박운항정보를 수집하는 기능을 수행하는 수신부정보수집모듈(110);
수신부정보수집모듈로부터 획득한 하나 이상의 선박을 도형으로 표시하고, 선박들의 위치와 이동경로를 표시하는 전자해도모듈(120);
전자해도모듈(120) 상에 소정의 도형으로 표시된 선박들 중 특정 선박을 선택할 경우 해당 선박의 명칭, 길이, 선폭, 선박위치, 흘수선을 포함한 해당 선박의 전반적인 정보를 전자해도모듈(120) 상에 표시하는 선박정보표시모듈(130);
전자해도모듈(120)상에 접근금지영역을 설정하여 접근금지영역을 항해하는 비인가선박을 포함하여 해당영역에 접근하는 선박을 식별하여 관제센터로 전송하는 경계영역설정모듈(140);
전자해도모듈(120)에 표시된 선박 간의 충돌 위험을 포함하여 선박 상호 간의 운항에 따른 위험요소 발생시 해당 선박에 경보를 발령하고, 경보발령 내용을 관리자에게 알림메시지로 전송하는 경보발령모듈(150);
전자해도모듈(120)에는 태풍을 포함하여 해상의 기상악화 시 선박이 피항할 수 있는 안전해역을 지정하고, 안전해역을 감시할 수 있는 안전해역지정모듈(160);
선박이 해상에서 정박하고 경우, 전자해도모듈(120)상에 묘박지역을 원형태로 설정하고, 정박한 선박이 조류의 영향으로 설정한 묘박지역을 벗어날 경우, 정박한 선박에 경보를 발령하여 다른 선박과의 충돌 사고를 미연에 방지하는 묘박지역설정모듈(170);
을 포함하고,
전자해도모듈(120)상에 표시된 선박과 선박간의 거리, 선박과 항구간의 거리, 선박과 등대와의 거리, 선박과 부표와의 거리, 등대와 등대간의 거리를 포함하여 한 지점과 다른 지점간의 거리와 위치한 방향을 측정하여 표시하는 기능을 수행하는 거리방향측정모듈(180);
을 포함하며,
선박이 항해할 때 필요한 최저수심과 안전수심을 해상의 지역에 따라 전자해도모듈(120)상에 표시하여 감시함으로서 선박의 좌초사고를 방지하는 기능을 수행하는 수심선설정모듈(190);
을 포함하고,
수심선설정모듈(190)은 전자해도모듈(120)상에 수심을 표시하고, 특정 선박이 최저수심지역으로 항해할 경우, 해당 선박에 위험 경보를 경보발령모듈(150)을 통해 전송하는 기능을 수행하는 것
을 포함하며,
전자해도모듈(120) 상에 해저에 설치된 해저 광케이블을 포함한 해저 케이블(224)의 설치 위치를 표시하여 해저 케이블이 설치된 인근 해역의 선박 운항상태를 실시간으로 모니터링하여 시설피해 가능 선박 발견 시 경보발령모듈(150)을 통해 시설안내 및 사전 계도활동을 시행하여 선박의 조업이나 정박으로 인해 해저 케이블의 시설피해를 미연에 방지하기 위한 기능을 수행하는 해저케이블위치표시모듈(220)
을 포함하고,
해저케이블위치표시모듈(220)에 의해 표시된 해저 케이블은 매설된 경로를 사용자가 직접 입력하거나 수정이 가능하며, 케이블이 매설된 경로를 따라 경계구간 범위를 임의로 설정할 수 있고, 경계구간 범위내에 위치한 선박의 속도, 선박의 정박 시간대를 사용자가 임의로 조절할 수 있으며, 조절된 조건을 초과한 선박에 대해서는 경보발령모듈(150)을 통해 경보를 발령할 수 있는 것
을 포함하는, 레이더 장비와 연동되는 전자해도 기반 해안감시 모니터링 시스템.A multi-radar signal receiving unit 102 for receiving signals transmitted from a plurality of radars located on land in order to monitor the coast or recognize ships on the sea,
Vessel identification device signal receiving unit ( 104),
A position transmitting device signal receiving unit 106 for receiving a signal transmitted from a vessel position transmitting device (V-pass) provided on a vessel in order to automatically transmit the position and track of the vessel, and
Ship automatic tracking device signal receiving unit 108 that receives a signal transmitted from a ship automatic tracking device (ATA) provided in the ship in order to automatically track the position and movement route of the vessel on the voyage
includes,
Display unit 100 for processing and analyzing the signals received by the multi-radar signal receiver 102, the ship identification device signal receiver 104, the ship position transmitter signal receiver 106, and the ship automatic tracking device signal receiver 108 )
including,
The display device 100 includes the multi-radar signal receiver 102, the ship identification device signal receiver 104, the ship position transmitter signal receiver 106, the ship automatic tracking device signal receiver 108, and the coastal monitoring information transmitted from the, ship Receiver information collection module 110 that performs a function of collecting ship information including nationality, ship name, call sign, departure point, and destination, and ship navigation information including ship position, route, speed, bearing, and direction at sea ;
an electronic chart module 120 for displaying one or more ships obtained from the receiver information collection module in a graphic form, and for displaying the positions and movement routes of the ships;
When a specific ship is selected from among the ships displayed in a predetermined figure on the electronic chart module 120, overall information of the corresponding ship including the name, length, line width, ship location, and waterline of the ship is displayed on the electronic chart module 120. Ship information display module 130 to display;
a boundary area setting module 140 for setting an access-prohibited area on the electronic chart module 120 to identify a vessel approaching the area, including an unauthorized vessel navigating in the prohibited-to-access area, and transmit it to the control center;
An alarm issuing module 150 for issuing an alarm to the relevant vessel when a risk factor occurs due to mutual navigation, including the risk of collision between vessels displayed on the electronic chart module 120, and transmitting the contents of the alarm as a notification message to the manager;
The electronic chart module 120 includes a safe sea area designation module 160 capable of designating a safe sea area to which a vessel can evade in case of bad weather in the sea, including typhoons, and monitoring the safe sea area;
When a ship is anchored in the sea, the anchoring area is set in a circular shape on the electronic chart module 120. An anchorage area setting module 170 to prevent a collision accident with a ship in advance;
including,
The distance between one point and another point, including the distance between the ship and the ship displayed on the electronic chart module 120, the distance between the ship and the port, the distance between the ship and the lighthouse, the distance between the ship and the buoy, and the distance between the lighthouse and the lighthouse. a distance direction measurement module 180 that performs a function of measuring and displaying the direction of the ?
includes,
A depth ship setting module 190 that performs a function of preventing a ship's stranding accident by displaying and monitoring the minimum water depth and safety depth required when the ship sails on the electronic chart module 120 according to the region of the sea;
including,
The depth line setting module 190 displays the water depth on the electronic chart module 120 and, when a specific vessel sails to the lowest depth area, transmits a danger warning to the corresponding vessel through the alarm command module 150. to do
includes,
By displaying the installation location of the submarine cable 224 including the submarine optical cable installed on the seabed on the electronic chart module 120, the operation status of the vessel in the nearby sea area where the submarine cable is installed is monitored in real time. Submarine cable location display module 220, which performs a function to prevent facility damage to submarine cables due to vessel operation or anchorage in advance by implementing facility guidance and pre-instruction activities through (150)
including,
For the submarine cable displayed by the submarine cable position display module 220, the user can directly input or modify the buried route, and the boundary section range can be arbitrarily set along the cable buried route, and the vessel located within the boundary section range The user can arbitrarily control the speed of the ship and the anchoring time of the ship, and an alert can be issued through the alert command module 150 for ships exceeding the adjusted conditions.
Including, an electronic chart-based coastal surveillance monitoring system that is interlocked with radar equipment. 삭제delete 삭제delete
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