KR20180127805A - Transfer equipment for glass panel - Google Patents

Transfer equipment for glass panel Download PDF

Info

Publication number
KR20180127805A
KR20180127805A KR1020170063023A KR20170063023A KR20180127805A KR 20180127805 A KR20180127805 A KR 20180127805A KR 1020170063023 A KR1020170063023 A KR 1020170063023A KR 20170063023 A KR20170063023 A KR 20170063023A KR 20180127805 A KR20180127805 A KR 20180127805A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
conveyor
glass panel
contact surface
inclined contact
support block
Prior art date
Application number
KR1020170063023A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR101933690B1 (en
Inventor
김재성
이건화
강태홍
Original Assignee
주식회사 아이지스
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 아이지스 filed Critical 주식회사 아이지스
Priority to KR1020170063023A priority Critical patent/KR101933690B1/en
Publication of KR20180127805A publication Critical patent/KR20180127805A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101933690B1 publication Critical patent/KR101933690B1/en

Links

Images

Classifications

    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C03—GLASS; MINERAL OR SLAG WOOL
    • C03B—MANUFACTURE, SHAPING, OR SUPPLEMENTARY PROCESSES
    • C03B35/00—Transporting of glass products during their manufacture, e.g. hot glass lenses, prisms
    • C03B35/14—Transporting hot glass sheets or ribbons, e.g. by heat-resistant conveyor belts or bands
    • C03B35/20—Transporting hot glass sheets or ribbons, e.g. by heat-resistant conveyor belts or bands by gripping tongs or supporting frames
    • C03B35/202—Transporting hot glass sheets or ribbons, e.g. by heat-resistant conveyor belts or bands by gripping tongs or supporting frames by supporting frames
    • C03B35/205—Transporting hot glass sheets or ribbons, e.g. by heat-resistant conveyor belts or bands by gripping tongs or supporting frames by supporting frames the glass sheets being in a vertical position
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G15/00—Conveyors having endless load-conveying surfaces, i.e. belts and like continuous members, to which tractive effort is transmitted by means other than endless driving elements of similar configuration
    • B65G15/10—Conveyors having endless load-conveying surfaces, i.e. belts and like continuous members, to which tractive effort is transmitted by means other than endless driving elements of similar configuration comprising two or more co-operating endless surfaces with parallel longitudinal axes, or a multiplicity of parallel elements, e.g. ropes defining an endless surface
    • B65G15/12—Conveyors having endless load-conveying surfaces, i.e. belts and like continuous members, to which tractive effort is transmitted by means other than endless driving elements of similar configuration comprising two or more co-operating endless surfaces with parallel longitudinal axes, or a multiplicity of parallel elements, e.g. ropes defining an endless surface with two or more endless belts
    • B65G15/20—Conveyors having endless load-conveying surfaces, i.e. belts and like continuous members, to which tractive effort is transmitted by means other than endless driving elements of similar configuration comprising two or more co-operating endless surfaces with parallel longitudinal axes, or a multiplicity of parallel elements, e.g. ropes defining an endless surface with two or more endless belts arranged side by side, e.g. for conveyance of flat articles in vertical position
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G15/00—Conveyors having endless load-conveying surfaces, i.e. belts and like continuous members, to which tractive effort is transmitted by means other than endless driving elements of similar configuration
    • B65G15/30—Belts or like endless load-carriers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G21/00—Supporting or protective framework or housings for endless load-carriers or traction elements of belt or chain conveyors
    • B65G21/10—Supporting or protective framework or housings for endless load-carriers or traction elements of belt or chain conveyors movable, or having interchangeable or relatively movable parts; Devices for moving framework or parts thereof
    • B65G21/12—Supporting or protective framework or housings for endless load-carriers or traction elements of belt or chain conveyors movable, or having interchangeable or relatively movable parts; Devices for moving framework or parts thereof to allow adjustment of position of load-carrier or traction element as a whole
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G49/00—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for
    • B65G49/05—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles
    • B65G49/06—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles for fragile sheets, e.g. glass
    • B65G49/063—Transporting devices for sheet glass
    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C03—GLASS; MINERAL OR SLAG WOOL
    • C03B—MANUFACTURE, SHAPING, OR SUPPLEMENTARY PROCESSES
    • C03B35/00—Transporting of glass products during their manufacture, e.g. hot glass lenses, prisms
    • C03B35/14—Transporting hot glass sheets or ribbons, e.g. by heat-resistant conveyor belts or bands
    • C03B35/20—Transporting hot glass sheets or ribbons, e.g. by heat-resistant conveyor belts or bands by gripping tongs or supporting frames
    • C03B35/202—Transporting hot glass sheets or ribbons, e.g. by heat-resistant conveyor belts or bands by gripping tongs or supporting frames by supporting frames
    • C03B35/207—Construction or design of supporting frames
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02—Articles
    • B65G2201/0214—Articles of special size, shape or weigh
    • B65G2201/022—Flat
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2812/00—Indexing codes relating to the kind or type of conveyors
    • B65G2812/01—Conveyors composed of several types of conveyors
    • B65G2812/016—Conveyors composed of several types of conveyors for conveying material by co-operating units in tandem
    • B65G2812/017—Conveyors composed of several types of conveyors for conveying material by co-operating units in tandem using tilted or side by side conveyor sections

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Materials Engineering (AREA)
  • Organic Chemistry (AREA)
  • Joining Of Glass To Other Materials (AREA)
  • Container, Conveyance, Adherence, Positioning, Of Wafer (AREA)

Abstract

According to an embodiment of the present invention, a glass panel transfer device comprises: a first transfer conveyor comprising a first rotating member for performing a circular rotation and a first support block arranged along the first rotating member; and a second transfer conveyor provided in parallel with the first transfer conveyor, and comprising a second rotating member performing a circular rotation and a second support block arranged along the second rotating member.

Description

유리패널 이송장치{TRANSFER EQUIPMENT FOR GLASS PANEL}TRANSFER EQUIPMENT FOR GLASS PANEL [0002]

본 발명은 복층유리 등과 같은 유리패널을 이송하는 유리패널 이송장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a glass panel transfer device for transferring a glass panel such as a double-layer glass or the like.

일반적으로 복층유리 등과 같은 유리패널은 복층의 유리판으로 구성되며 복층의 유리판 사이에 형성되는 공간으로 인해 방음 및 단열효과가 우수하여 건축자재로 널리 사용되고 있다. 유리패널은 유리판을 2장 또는 그 이상 복수의 층으로 구성하고, 유리판의 사이에 간격유지를 위한 스페이스 부재를 끼우고 유리판의 테두리에 실리콘 등과 같은 밀봉을 위한 실링(sealing)재를 주입하여 제작한다. 유리패널의 단열 효과를 더욱 높이기 위해 유리판 사이의 공간에 가스를 주입할 수 있다. 유리패널은 하단이 이송컨베이어에 안치되어 세워진 상태로 이송된다. 유리패널의 안정적인 이송을 위해 유리패널 하단은 이송컨베이어의 벨트 위에 안치되고, 유리패널의 일면은 이송컨베이어의 측면에 설치되는 지지프레임의 이송롤러에 기댄 상태로 수평으로 이송이 이루어진다. 실링재 주입 공정을 거친 유리패널은 작업지연을 최소화하기 위해 실링재가 굳기 전에 이송컨베이어로 바로 이송된다. 그런데 유리패널의 이송과정에서 굳지 않은 실링재가 이송컨베이어 벨트에 닿으면서 벨트에 묻는 문제가 발생하였다. 이러한 문제를 해결하기 위해 이송컨베이어를 "V"와 같은 형태를 이루도록 양측으로 나란하게 배치하면서 중심에서 바깥쪽으로 갈수록 기울어지게 형성하고 양측 벨트에 단턱을 마련하여 단턱에 유리패널의 하단 양측 모서리 부분이 닿게 함으로써 실링재가 이송벨트에 묻지 않도록 하는 이송벨트장치가 개시된 바 있다. 그러나 단턱이 구비되는 벨트는 제작이 매우 어렵고 고가이며, 유리패널과 접촉하는 벨트의 일부분에 문제가 발생하더라도 벨트 전체를 교체해야 하므로 수리가 오래 걸리고 이로 인한 작업지연으로 생산에 막대한 지장을 초래할 수 있다.Generally, a glass panel such as a double-layer glass is composed of a double-layered glass plate and is widely used as a building material because of the excellent soundproofing and heat insulating effect due to the space formed between the glass plates of the multi-layered glass. The glass panel is manufactured by forming two or more glass plates as a plurality of layers, sandwiching a space member for holding the gap between the glass plates, and injecting a sealing material for sealing such as silicone into the edge of the glass plate . It is possible to inject gas into the space between the glass plates to further increase the heat insulating effect of the glass panel. The glass panel is transported in a state in which the lower end is placed on the conveying conveyor. In order to stably transfer the glass panel, the lower end of the glass panel is placed on the belt of the conveying conveyor, and one side of the glass panel is conveyed horizontally while leaning against the conveying roller of the support frame installed on the side of the conveying conveyor. The glass panel with the sealant injection process is transported directly to the conveying conveyor before the sealant is hardened to minimize work delays. However, in the process of transferring the glass panel, the unsealed sealing material touches the conveying conveyor belt, thereby causing a problem in the belt. In order to solve this problem, the transfer conveyor is arranged side by side on both sides so as to form a shape like "V ", tilted from the center to the outer side and provided with a step on both sides of the belt, Thereby preventing the sealing material from adhering to the conveyance belt. However, a belt with a step is very difficult to manufacture and expensive, and even if a problem occurs in a part of the belt contacting the glass panel, the entire belt needs to be replaced, which can take a long time to repair .

일례로서, 대한민국 등록실용신안공보 제0180618호(2000.05.01.)는 "복층유리제작 2차봉착기계의 V형 이송벨트장치"를 개시한다.As an example, Korean Registered Utility Model No. 0180618 (May 01, 2000) discloses a "V-type conveyor belt device for a double-layer glass making secondary sealing machine ".

전술한 문제를 해결하기 위하여, 본 발명의 실시예는 유리패널 하단 양측 모서리 부위만 접촉하는 상태로 유리패널을 안정적으로 이송할 수 있도록 한 유리패널 이송장치를 제공하고자 한다.In order to solve the above problems, an embodiment of the present invention is to provide a glass panel transfer apparatus capable of stably transferring a glass panel in a state in which only both side edges of a lower portion of the glass panel are in contact with each other.

전술한 목적을 이루기 위해 본 발명의 실시예에 따른 유리패널 이송장치는, 순환 회전작동을 하는 제1 회전부재와 상기 제1 회전부재를 따라 배열되는 제1 받침블록으로 이루어지는 제1 이송컨베이어; 및 상기 제1 이송컨베이어와 쌍을 이루고 제1 이송컨베이어에 나란하게 구비되는 것으로서, 상기 제1 회전부재와 쌍을 이루고 제1 회전부재에 나란하게 구비되면서 순환 회전작동을 하는 제2 회전부재 및 상기 제1 받침블록과 쌍을 이루고 제1 받침블록에 나란하게 구비되면서 상기 제2 회전부재를 따라 배열되는 제2 받침블록으로 이루어지는 제2 이송컨베이어; 를 포함하며, 상기 제1 받침블록의 유리패널을 향하는 상부 부위에는 유리패널의 일측 모서리가 닿는 제1 경사 접촉면이 구비되고, 상기 제2 받침블록의 유리패널을 향하는 상부 부위에는 상기 제1 경사 접촉면에 나란하면서 유리패널의 타측 모서리가 닿는 제2 경사 접촉면이 구비될 수 있다.According to an aspect of the present invention, there is provided a glass panel transfer apparatus comprising: a first conveying conveyor including a first rotating member for performing a circulating rotation operation and a first supporting block arranged along the first rotating member; A second rotating member paired with the first conveying conveyor and arranged side by side on the first conveying conveyor, the second rotating member being paired with the first rotating member and being disposed in parallel with the first rotating member, A second conveying conveyor paired with the first supporting block and arranged along the first supporting block, the second conveying block being arranged along the second rotating member; Wherein a first inclined contact surface with which one side edge of the glass panel touches is provided on an upper portion of the first support block facing the glass panel and a second inclined contact surface is formed on an upper portion of the second support block facing the glass panel, A second inclined contact surface contacting the other edge of the glass panel can be provided.

또한, 상기 제1 경사 접촉면과 제2 경사 접촉면은 유리패널의 일측 모리서와 타측 모서리의 접촉이 가능한 "V"와 같은 경사면을 이룰 수 있다.In addition, the first inclined contact surface and the second inclined contact surface may be inclined surfaces such as "V" which allows the one edge of the glass panel to contact the other edge.

또한, 상기 제1 이송컨베이어와 제2 이송컨베이어 중 어느 하나의 컨베이어는 고정 컨베이어이고, 상기 고정 컨베이어 나란하게 구비되는 다른 하나의 컨베이어는 유리패널의 폭에 맞추어 고정 컨베이어 방향으로 이동하거나 고정 컨베이어로부터 멀어지도록 이동 가능한 이동 컨베이어일 수 있다.The conveyor of any one of the first conveying conveyor and the second conveying conveyor is a fixed conveyor and the other conveyor provided adjacent to the fixed conveyor is moved in the direction of the fixed conveyor in accordance with the width of the glass panel, Or the like.

또한, 상기 이동 컨베이어에는 이동장치가 구비될 수 있다.The moving conveyor may be provided with a moving device.

또한, 상기 이동장치는 상기 이동 컨베이어 내측에 구비되는 가이드; 및 상기 이동 컨베이어의 종 방향으로 구비되면서 상기 가이드와 결합되어 가이드의 이동을 안내하는 가이드 레일; 을 포함할 수 있다.In addition, the moving device includes a guide provided inside the moving conveyor; And a guide rail provided in the longitudinal direction of the moving conveyor and engaged with the guide to guide movement of the guide. . ≪ / RTI >

또한, 상기 제1 회전부재와 제2 회전부재는 벨트일 수 있다.The first rotating member and the second rotating member may be a belt.

또한, 상기 제1 받침블록은 제1 회전부재에 탈착 가능하며, 상기 제2 받침블록은 제2 회전부재에 탈착 가능한 것일 수 있다.The first supporting block may be detachable to the first rotating member, and the second supporting block may be detachable to the second rotating member.

또한, 상기 제1 경사 접촉면은 제1 받침블록의 상부 좌우 양측에 구비되며, 상기 제2 경사 접촉면은 제2 받침블록의 상부 좌우 양측에 구비될 수 있다.In addition, the first inclined contact surfaces may be provided on both sides of the upper portion of the first support block, and the second inclined contact surfaces may be provided on both sides of the upper portion of the second support block.

또한, 상기 제1 받침블록 최상단부와 제1 경사 접촉면 및 상기 제2 받침블록 최상단부와 제2 경사 접촉면은 예각을 이룰 수 있다.In addition, the uppermost end of the first support block and the first inclined contact surface, and the uppermost end of the second support block and the second inclined contact surface may have an acute angle.

또한, 상기 제1 이송컨베이어와 제2 이송컨베이어는 벨트컨베이어일 수 있다.In addition, the first conveying conveyor and the second conveying conveyor may be a belt conveyor.

본 발명의 실시예에 따른 유리패널 이송장치에 의하면, 제1 경사 접촉면과 제2 경사 접촉면에 유리패널의 하단의 양측 모리서 부위만 닿기 때문에 실링재가 묻을 염려가 전혀 없다.According to the glass panel transfer apparatus according to the embodiment of the present invention, since the first inclined contact surface and the second inclined contact surface touch only the two side edge portions of the lower end of the glass panel, there is no fear of attaching the sealing material.

또한, 제1 받침블록과 제2 받침블록 양측으로 제1 경사 접촉면과 제2 경사 접촉면이 마련되어 한쪽 제1 경사 접촉면과 제2 경사 접촉면에 문제 발생 시 제1 받침블록과 제2 받침블록 전체를 교체할 필요 없이 다른 쪽의 제1 경사 접촉면과 제2 경사 접촉면을 사용할 수 있다.The first bearing block and the second bearing block are provided with a first inclined contact surface and a second inclined contact surface. When a problem occurs on one of the first inclined contact surfaces and the second inclined contact surfaces, the first and second support blocks are replaced It is possible to use the first inclined contact surface and the second inclined contact surface on the other side.

또한, 제1 받침블록과 제2 받침블록이 제1 회전부재와 제2 회전부를 따라 복수로 배열 설치되기 때문에 어느 하나의 제1 받침블록과 제2 받침블록에 문제가 발생하더라도 문제가 발생한 제1 받침블록과 제2 받침블록만 교체하면 되므로 수리로 인한 작업지연을 최소화할 수 있다.Since the first support block and the second support block are arranged in plural along the first rotary member and the second rotary member, even if a trouble occurs in any one of the first support block and the second support block, Since only the base block and the second base block need to be replaced, it is possible to minimize the work delay due to the repair.

도 1은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 유리패널 이송장치의 설치상태도이다.
도 2는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 유리패널 이송장치의 확대도 이다.
도 3은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 유리패널 이송장치의 종단면도이다.
도 4는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 유리패널 이송장치의 일측 코너에서 바라본 도면이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is an installation view of a glass panel transfer apparatus according to a preferred embodiment of the present invention; FIG.
2 is an enlarged view of a glass panel transfer apparatus according to a preferred embodiment of the present invention.
3 is a longitudinal sectional view of a glass panel transfer apparatus according to a preferred embodiment of the present invention.
4 is a view of one side of a glass panel transfer device according to one preferred embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성 요소들에 참조 부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 이하에서 본 발명의 바람직한 실시예를 설명할 것이나, 본 발명의 기술적 사상은 이에 한정하거나 제한되지 않고 당업자에 의해 변형되어 다양하게 실시될 수 있음은 물론이다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the drawings, the same reference numerals are used to designate the same or similar components throughout the drawings. In addition, the preferred embodiments of the present invention will be described below, but it is needless to say that the technical idea of the present invention is not limited thereto and can be variously modified by those skilled in the art.

먼저, 본 발명의 실시예에 따른 유리패널 이송장치의 구성을 설명한다.First, the configuration of the glass panel transfer device according to the embodiment of the present invention will be described.

도 1, 2에 도시된 바와 같이 본 발명의 실시예에 따른 유리패널 이송장치는 좌우 한 쌍으로 구성되는 제1 이송컨베이어(100) 및 제2 이송컨베이어(200)를 포함한다. 제1 이송컨베이어(100) 및 제2 이송컨베이어(200)는 한 쌍을 이루는 벨트컨베이어(belt conveyor)일 수 있다.1 and 2, the glass panel transfer apparatus according to the embodiment of the present invention includes a first transfer conveyor 100 and a second transfer conveyor 200, which are configured as a pair of left and right. The first conveying conveyor 100 and the second conveying conveyor 200 may be a pair of belt conveyors.

제1 이송컨베이어(100)가 이동 컨베이어이고, 제2 이송컨베이어(200)가 고정 컨베이어일 수 있다. 반대로 제1 이송컨베이어(100)가 고정 컨베이어고 제2 이송컨베이어(200)가 이동 컨베이어일 수도 있다.The first conveying conveyor 100 may be a moving conveyor and the second conveying conveyor 200 may be a fixed conveyor. Conversely, the first conveying conveyor 100 may be a stationary conveyor and the second conveying conveyor 200 may be a moving conveyor.

예컨대, 제1 이송컨베이어(100)가 이동 컨베이어이고, 제2 이송컨베이어(200)가 고정 컨베이어일 경우 이동 컨베이어인 제1 이송컨베이어(100)를 고정 컨베이어인 제2 이송컨베이어(200)에 근접하도록 이동하거나 제2 이송컨베이어(200)로부터 멀어지도록 이동시키면서 제1 이송컨베이어(100)와 제2 이송컨베이어(200) 사이의 간격을 복층유리 등과 같은 유리패널(10)의 폭(t)에 맞출 수 있다.For example, if the first conveying conveyor 100 is a moving conveyor and the first conveying conveyor 100, which is a moving conveyor when the second conveying conveyor 200 is a fixed conveyor, is brought close to the second conveying conveyor 200 as a fixed conveyor The distance between the first conveying conveyor 100 and the second conveying conveyor 200 can be adjusted to the width t of the glass panel 10 such as a multi-layered glass or the like while moving the conveying conveyor 200 or moving it away from the second conveying conveyor 200 have.

제1 이송컨베이어(100) 또는 제2 이송컨베이어(200)에는 이동장치(30)가 구될 수 있다. 예컨대, 제1 이송컨베이어(100)가 이동 컨베이어일 경우 제1 이송컨베이어(100)에 이동장치(30)가 구비되고, 제2 이송컨베이어(200)가 이동 컨베이어일 경우 제2 이송컨베이어(200)에 이동장치(30)가 구비된다.The moving device 30 can be obtained on the first conveying conveyor 100 or the second conveying conveyor 200. [ For example, if the first conveying conveyor 100 is a moving conveyor, the first conveying conveyor 100 is provided with the moving device 30, and when the second conveying conveyor 200 is a moving conveyor, A moving device 30 is provided.

이동장치(30)는 제1 이송컨베이어(100) 또는 제2 이송컨베이어(200)의 이동을 위한 장치이다. 예컨대, 제1 이송컨베이어(100)가 이동 컨베이어이고 제2 이송컨베이어(200)가 고정 컨베이어일 경우 이동장치(30)는 제1 이송컨베이어(100)에 설치된다. 구체적으로 이동장치(30)는 이동을 위해 가이드(311) 및 가이드 레일(312)을 포함한다.The moving device 30 is a device for moving the first conveying conveyor 100 or the second conveying conveyor 200. For example, if the first conveying conveyor 100 is a moving conveyor and the second conveying conveyor 200 is a stationary conveyor, the moving device 30 is installed in the first conveying conveyor 100. Specifically, the moving device 30 includes a guide 311 and a guide rail 312 for movement.

가이드(311)는 이동 컨베이어인 제1 이송컨베이어(100)의 제1 회전부재(110) 내측에 구비된다. 가이드(311)는 가이드 레일(312) 위에 안치되도록 결합된다. 가이드 레일(312)은 가이드(311)와 연결되어 가이드(311)의 이동을 안내한다. 가이드 레일(312)은 이동 컨베이어인 제1 이송컨베이어(100)의 종 방향으로 구비된다. 가이드 레일(312)은 지지프레임에 의해 안정적으로 지지될 수 있다. The guide 311 is provided inside the first rotary member 110 of the first conveying conveyor 100 which is a moving conveyor. The guide 311 is coupled so as to be seated on the guide rail 312. The guide rail 312 is connected to the guide 311 to guide the movement of the guide 311. The guide rail 312 is provided in the longitudinal direction of the first conveying conveyor 100, which is a moving conveyor. The guide rail 312 can be stably supported by the support frame.

이러한 이동장치(30)에 의해 유리패널(100)의 폭(t)에 맞추어 제1 이송컨베이어(100)와 제2 이송컨베이어(200) 사이의 폭을 조절할 수 있다. 예컨대, 이동 컨베이어인 제1 이송컨베이어(100)를 밀면 가이드(311)가 가이드 레일(312)을 따라 움직이기 때문에 이동 컨베이어인 제1 이송컨베이어(100)를 고정 컨베이어인 제2 이송컨베이어(100) 방향으로 이동시키거나 멀어지도록 이동시켜 제1 이송컨베이어(100)와 제2 이송컨베이어(200) 사이의 폭을 조절한다.The width between the first conveying conveyor 100 and the second conveying conveyor 200 can be adjusted by the moving device 30 in accordance with the width t of the glass panel 100. [ For example, since the guide 311 moves along the guide rail 312 when the first conveying conveyor 100, which is a moving conveyor, is pushed, the first conveying conveyor 100, which is a moving conveyor, is moved to the second conveying conveyor 100, And the width between the first conveying conveyor 100 and the second conveying conveyor 200 is adjusted.

제1 이송컨베이어(100)는 고리 형태의 벨트가 순환 회전작동을 하는 벨트컨베이어일 수 있다. 제1 이송컨베이어(100)는 제1 회전부재(110) 및 제1 회전부재(110)를 따라 배열되는 제1 받침블록(120)을 포함한다.The first conveying conveyor 100 may be a belt conveyor in which the annular belt is subjected to a circulating rotational operation. The first conveying conveyor 100 includes a first supporting block 120 arranged along the first rotating member 110 and the first rotating member 110.

도 3, 4에 도시된 바와 같이 제1 회전부재(110)는 벨트컨베이어를 구성하는 벨트일 수 있다. 제1 회전부재(110)는 고리 형태를 이루며 순환 회전작동을 한다.3 and 4, the first rotary member 110 may be a belt constituting a belt conveyor. The first rotary member 110 has a ring shape and performs a circular rotation operation.

제1 받침블록(120)은 볼트 너트 등과 같은 결합부재에 의해 제1 회전부재(110)에 탈착 가능하도록 설계되어야 한다. 제1 받침블록(120)의 유리패널(10)을 향하는 상부 부위에는 이송대상인 유리패널(10) 하부의 일측 모서리(11)가 닿는 제1 경사 접촉면(121)이 구비된다. 제1 경사 접촉면(121)은 제1 받침블록(120)의 최상단부(122)와 예각(θ)을 이루는 경사면이다.The first support block 120 is designed to be detachable to the first rotary member 110 by a coupling member such as a bolt nut or the like. A first inclined contact surface 121 is provided at an upper portion of the first support block 120 facing the glass panel 10 so that one side edge 11 of the lower part of the glass panel 10 is contacted. The first inclined contact surface 121 is an inclined surface forming an acute angle? With the uppermost end 122 of the first support block 120.

제1 경사 접촉면(121)이 경사면으로 구성되기 때문에 유리패널(10)의 일측 모서리(11)만 닿고 실링재(20) 부위 등과 같은 다른 부위는 닿지 않는다. 제1 경사 접촉면(121)은 제1 받침블록(120)의 상부 양측으로 구비될 수 있다.Since the first inclined contact surface 121 is formed of the inclined surface, only one side edge 11 of the glass panel 10 is touched and other portions such as the portion of the sealing material 20 are not contacted. The first inclined contact surface 121 may be provided on both sides of the upper portion of the first support block 120.

이와 같이 제1 경사 접촉면(121)을 양측으로 구비할 경우 유리패널(10)의 일측 모서리(11)가 닿는 안쪽에 위치한 제1 경사 접촉면(121)에 문제 발생 시 제1 받침블록(120) 전체를 교체할 필요 없이 바깥쪽에 위치한 제1 경사 접촉면(121)을 안쪽에 위치시켜 사용할 수 있다.When the first inclined contact surface 121 is provided on both sides of the first inclined contact surface 121, when the first inclined contact surface 121 located on the inner side of the one side edge 11 of the glass panel 10 touches, It is possible to use the first inclined contact surface 121 located on the outside and the first inclined contact surface 121 on the inside.

제2 이송컨베이어(200)는 제1 이송컨베이어(100)에 나란하게 위치된다. 제2 이송컨베이어(200)는 고리 형태의 벨트가 순환 회전작동을 하는 벨트컨베이어 일 수 있다. 제2 이송컨베이어(200)는 제2 회전부재(210) 및 제2 회전부재(210)를 따라 배열되는 제2 받침블록(220)을 포함한다.The second conveying conveyor 200 is positioned in parallel with the first conveying conveyor 100. The second conveying conveyor 200 may be a belt conveyor in which the annular belt is subjected to a circulating rotational operation. The second conveying conveyor 200 includes a second supporting block 220 arranged along the second rotating member 210 and the second rotating member 210.

제2 회전부재(210)는 제1 회전부재(110)와 쌍을 이루도록 나란하게 설치된다. 제2 회전부재(210)는 벨트컨베이어를 구성하는 벨트일 수 있다. 제2 회전부재(210)는 고리 형태를 이루며 순환 회전작동을 한다.The second rotary member 210 is installed so as to be paired with the first rotary member 110. The second rotary member 210 may be a belt constituting a belt conveyor. The second rotary member 210 has a ring shape and performs a circular rotation operation.

제2 받침블록(220)은 볼트 너트 등과 같은 결합부재에 의해 제2 회전부재(210)에 탈착 가능하도록 설계되어야 한다. 제2 받침블록(220)의 유리패널(10)을 향하는 상부 부위에는 이송대상인 유리패널(10) 하부의 타측 모서리(12)가 닿는 제2 경사 접촉면(221)이 구비된다. 제2 경사 접촉면(221)은 제2 받침블록(220)의 최상단부(222)와 예각(θ)을 이루는 경사면이다. 제2 경사 접촉면(221)은 제1 경사 접촉면(121)과 쌍을 이루도록 나란하게 형성된다. 제1 경사 접촉면(121)과 제2 경사 접촉면(221)은 "V"와 같은 대칭 구조의 경사면을 이룬다.The second support block 220 is designed to be detachable to the second rotary member 210 by a coupling member such as a bolt nut or the like. A second inclined contact surface 221 is provided at an upper portion of the second support block 220 facing the glass panel 10 so that the other edge 12 of the lower portion of the glass panel 10 is contacted. The second inclined contact surface 221 is an inclined surface that forms an acute angle? With the uppermost end 222 of the second support block 220. The second inclined contact surface 221 is formed so as to be paired with the first inclined contact surface 121. The first inclined contact surface 121 and the second inclined contact surface 221 form a slope of a symmetrical structure such as "V ".

제2 경사 접촉면(221)이 경사면으로 구성되기 때문에 유리패널(10)의 타측 모서리(12)만 닿고 유리패널(10)의 실링재(20) 부위 등과 같은 다른 부위는 닿지 않는다.Only the other edge 12 of the glass panel 10 comes into contact with the second inclined contact surface 221 because the second inclined contact surface 221 is formed of an inclined surface and does not contact other parts such as the sealing member 20 portion of the glass panel 10.

제2 경사 접촉면(221)은 제2 받침블록(220)의 상부 양측으로 구비될 수 있다. 이와 같이 제2 경사 접촉면(221)이 양측으로 구비될 경우 유리패널(10)의 타측 모서리(12)가 닿는 안쪽에 위치한 제2 경사 접촉면(221)에 문제 발생 시 제2 받침블록(220) 전체를 교체할 필요 없이 바깥쪽에 위치한 제2 경사 접촉면(221)을 안쪽에 위치시켜 사용할 수 있다.The second inclined contact surface 221 may be provided on both sides of the upper portion of the second support block 220. When the second inclined contact surface 221 is provided on both sides of the glass panel 10 and the second inclined contact surface 221 located on the inner side where the other edge 12 of the glass panel 10 touches, The second inclined contact surface 221 located on the outer side can be used inwardly without being replaced.

다음은 본 발명의 실시예에 따른 유리패널 이송장치의 유리패널 이송과정을 설명한다.The glass panel transfer process of the glass panel transfer apparatus according to the embodiment of the present invention will be described below.

도 1, 2와 같이 실리콘 등과 같은 밀봉을 위한 실링재(20) 주입공정을 거친 유리패널(10)을 제1 이송컨베이어(100)와 제2 이송컨베이어(200)가 한 쌍으로 배열된 이송장치로 투입한다. 유리패널(10)의 투입 전 제1 이송컨베이어(100)와 제2 이송컨베이어(200) 사이의 폭을 유리패널(10)의 폭(t)에 맞추어 조절한다.1 and 2, a glass panel 10 having been subjected to a sealing material injection process 20 for sealing, such as silicon, is mounted on a transfer device in which a first transfer conveyor 100 and a second transfer conveyor 200 are arranged in a pair . The width between the first conveying conveyor 100 and the second conveying conveyor 200 before the introduction of the glass panel 10 is adjusted according to the width t of the glass panel 10.

예컨대, 제1 이송컨베이어(100)가 이동 컨베이어이고 제2 이송컨베이어(100)가 고정 컨베이어일 때 이동 컨베이어인 제1 이송컨베이어(100)에 외력을 가하면 가이드(311)가 가이드 레일(312)을 따라 움직이기 때문에 이동 컨베이어인 제1 이송컨베이어(100)를 고정 컨베이어인 제2 이송컨베이어(100) 방향으로 이동시키거나 멀어지도록 이동시켜 제1 이송컨베이어(100)와 제2 이송컨베이어(200) 사이의 폭을 조절할 수 있다.For example, when an external force is applied to the first conveying conveyor 100, which is a moving conveyor, when the first conveying conveyor 100 is a moving conveyor and the second conveying conveyor 100 is a fixed conveying unit, the guide 311 rotates the guide rail 312 The first conveying conveyor 100 which is a moving conveyor is moved or moved away from the second conveying conveyor 100 as a fixed conveyor so that the first conveying conveyor 100 moves between the first conveying conveyor 100 and the second conveying conveyor 200 Can be adjusted.

도 3, 4와 같이 이송대상인 유리패널(10) 하단 일측 모서리(11)는 제1 경사 접촉면(121)에 닿고 타측 모서리(12)는 제2 경사 접촉면(221)에 닿은 상태로 이동이 이루어진다. 이때, 유리패널(10)의 일면은 지지프레임(411)의 이송롤러(412)에 기댄 안정된 상태로 이동이 이루어진다.3 and 4, the bottom edge 11 of the glass panel 10 is moved in contact with the first inclined contact surface 121 while the other edge 12 is in contact with the second inclined contact surface 221. At this time, one side of the glass panel 10 is moved in a stable state based on the conveyance roller 412 of the support frame 411.

실링재(20)가 굳지 않은 상태로 유리패널(10)의 하단 부위가 제1 경사 접촉면(121)과 제2 경사 접촉면(221)에 올려 지더라도 유리패널(10) 하단의 양측 모리서 부위만 닿고 실링재(20) 등과 같은 다른 부위는 전혀 닿지 않기 때문에 제1 경사 접촉면(121)과 제2 경사 접촉면(221)에 굳지 않은 실링재(20)가 묻을 염려는 전혀 없다.Even if the lower end portion of the glass panel 10 is raised on the first inclined contact surface 121 and the second inclined contact surface 221 in a state where the sealing material 20 is not hardened, There is no possibility that the unsealed sealing material 20 is stuck to the first inclined contact surface 121 and the second inclined contact surface 221 because the other portions such as the sealing material 20 are not contacted at all.

또한, 제1 경사 접촉면(121)과 제2 경사 접촉면(221)은 제1 받침블록(120)과 제2 받침블록(220)의 상부 양측에 마련되어 있기 때문에 사용하던 한쪽의 제1 경사 접촉면(121)과 제2 경사 접촉면(221)에 문제가 발생하더라고 제1 받침블록(120)과 제2 받침블록(220) 전체를 교체하지 않고 사용하지 않은 바깥쪽의 제1 경사 접촉면(121)과 제2 경사 접촉면(221)을 사용할 수 있다. 양측의 제1 경사 접촉면(121)과 제2 경사 접촉면(221) 모두에 문제 발생 시 제1 받침블록(120)과 제2 받침블록(220)을 교체하면 된다.Since the first inclined contact surface 121 and the second inclined contact surface 221 are provided on both sides of the upper portion of the first support block 120 and the second support block 220, the first inclined contact surface 121 The first support block 120 and the second support block 220 are not replaced with each other and the first and second support blocks 121 and 220 that are not used are not replaced, The inclined contact surface 221 can be used. The first support block 120 and the second support block 220 may be replaced when both the first inclined contact surface 121 and the second inclined contact surface 221 have a problem.

또한, 제1 받침블록(120)과 제2 받침블록(220)이 제1 회전부재(110)와 제2 회전부(210)를 따라 복수로 배열 설치되기 때문에 어느 하나의 제1 받침블록(120)과 제2 받침블록(220)에 문제가 발생하더라도 문제가 발생한 제1 받침블록(120)과 제2 받침블록(220)만 교체하면 되므로 수리로 인한 작업지연을 최소화할 수 있다.Since the first support block 120 and the second support block 220 are arranged in plural along the first rotary member 110 and the second rotary member 210, any one of the first support blocks 120, Even if there is a problem in the second support block 220 and the second support block 220, only the first support block 120 and the second support block 220 in which a problem occurs can be replaced.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예 및 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications, substitutions and substitutions are possible, without departing from the scope and spirit of the invention as disclosed in the accompanying claims. will be. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention and the accompanying drawings are intended to illustrate and not to limit the technical spirit of the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments and the accompanying drawings . The scope of protection of the present invention should be construed according to the following claims, and all technical ideas within the scope of equivalents should be construed as falling within the scope of the present invention.

10:유리패널
11:일측 모서리
12:타측 모서리
20:실링재
30:이동장치
100:제1 이송컨베이어
110:제1 회전부재
120:제1 받침블록
121:제1 경사 접촉면
122:최상단부
200:제2 이송컨베이어
210:제2 회전부재
220:제2 받침블록
221:제2 경사 접촉면
222:최상단부
311:가이드
312:가이드 레일
411:지지프레임
412:이송롤러
t:폭
θ:예각10: Glass panel
11: One side edge
12: the other corner
20: sealing material
30: Mobile device
100: 1st conveying conveyor
110: first rotating member
120: first base block
121: first inclined contact surface
122: top end
200: 2nd conveying conveyor
210: second rotating member
220: second base block
221: second oblique contact surface
222: top end
311: Guide
312: guide rail
411: Support frame
412: Feed roller
t: Width
θ: acute angle

Claims (10)

순환 회전작동을 하는 제1 회전부재와 상기 제1 회전부재를 따라 배열되는 제1 받침블록으로 이루어지는 제1 이송컨베이어; 및
상기 제1 이송컨베이어와 쌍을 이루고 제1 이송컨베이어에 나란하게 구비되는 것으로서, 상기 제1 회전부재와 쌍을 이루고 제1 회전부재에 나란하게 구비되면서 순환 회전작동을 하는 제2 회전부재 및 상기 제1 받침블록과 쌍을 이루고 제1 받침블록에 나란하게 구비되면서 상기 제2 회전부재를 따라 배열되는 제2 받침블록으로 이루어지는 제2 이송컨베이어;
를 포함하며,
상기 제1 받침블록의 유리패널을 향하는 상부 부위에는 유리패널의 일측 모서리가 닿는 제1 경사 접촉면이 구비되고, 상기 제2 받침블록의 유리패널을 향하는 상부 부위에는 상기 제1 경사 접촉면에 나란하면서 유리패널의 타측 모서리가 닿는 제2 경사 접촉면이 구비되는 것을 특징으로 하는 유리패널 이송장치.
A first conveying conveyor comprising a first rotating member for performing a circulating rotation operation and a first supporting block arranged along the first rotating member; And
A second rotary member paired with the first conveying conveyor and arranged side by side with the first conveying conveyor, the second rotary member being paired with the first rotary member and being arranged in parallel with the first rotary member, A second conveying conveyor comprising a second support block paired with the first support block and arranged along the first support block and arranged along the second rotation member;
/ RTI >
The first support block is provided with a first inclined contact surface on one side edge of the glass panel and an upper inclined contact surface on the second support block facing the glass panel. And a second inclined contact surface contacting the other edge of the panel.
청구항 1에 있어서,
상기 제1 경사 접촉면과 제2 경사 접촉면은,
유리패널의 일측 모리서와 타측 모서리의 접촉이 가능한 "V"와 같은 경사면을 이루는 것을 특징으로 하는 유리패널 이송장치.
The method according to claim 1,
Wherein the first inclined contact surface and the second inclined contact surface are inclined,
And a sloped surface such as "V" capable of contacting one edge of the glass panel with the other edge.
청구항 1에 있어서,
상기 제1 이송컨베이어와 제2 이송컨베이어 중 어느 하나의 컨베이어는 고정 컨베이어이고, 상기 고정 컨베이어 나란하게 구비되는 다른 하나의 컨베이어는 유리패널의 폭에 맞추어 고정 컨베이어 방향으로 이동하거나 고정 컨베이어로부터 멀어지도록 이동 가능한 이동 컨베이어인 것을 특징으로 하는 유리패널 이송장치.
The method according to claim 1,
The conveyor of any one of the first conveying conveyor and the second conveying conveyor is a fixed conveyor and the other conveyor provided adjacent to the fixed conveyor is moved in the direction of the fixed conveyor to the width of the glass panel or moved away from the fixed conveyor Wherein the movable conveyor is a movable conveyor.
청구항 3에 있어서,
상기 이동 컨베이어에는,
이동장치가 구비되는 것을 특징으로 하는 유리패널 이송장치.
The method of claim 3,
In the moving conveyor,
And a moving device for moving the glass panel.
청구항 4에 있어서,
상기 이동장치는,
상기 이동 컨베이어 내측에 구비되는 가이드; 및
상기 이동 컨베이어의 종 방향으로 구비되면서 상기 가이드와 결합되어 가이드의 이동을 안내하는 가이드 레일;
을 포함하는 유리패널 이송장치.
The method of claim 4,
The mobile device comprising:
A guide provided inside the moving conveyor; And
A guide rail provided in the longitudinal direction of the moving conveyor and engaged with the guide to guide movement of the guide;
And the glass panel transfer device.
청구항 1에 있어서,
상기 제1 회전부재와 제2 회전부재는,
벨트인 것을 특징으로 하는 유리패널 이송장치.
The method according to claim 1,
Wherein the first rotating member and the second rotating member are rotatable,
Wherein the glass panel is a belt.
청구항 1에 있어서,
상기 제1 받침블록은 제1 회전부재에 탈착 가능하며, 상기 제2 받침블록은 제2 회전부재에 탈착 가능한 것을 특징으로 하는 유리패널 이송장치.
The method according to claim 1,
Wherein the first supporting block is detachable to the first rotating member, and the second supporting block is detachable to the second rotating member.
청구항 1에 있어서,
상기 제1 경사 접촉면은 제1 받침블록의 상부 좌우 양측에 구비되며, 상기 제2 경사 접촉면은 제2 받침블록의 상부 좌우 양측에 구비되는 것을 특징으로 하는 유리패널 이송장치.
The method according to claim 1,
Wherein the first inclined contact surfaces are provided on both left and right sides of the first support block and the second inclined contact surfaces are provided on both left and right sides of the second support block.
청구항 1에 있어서,
상기 제1 받침블록 최상단부와 제1 경사 접촉면 및 상기 제2 받침블록 최상단부와 제2 경사 접촉면은 예각을 이루는 것을 특징으로 하는 유리패널 이송장치.
The method according to claim 1,
Wherein the uppermost end of the first support block and the first inclined contact surface, and the uppermost end of the second support block and the second inclined contact surface form an acute angle.
청구항 1에 있어서,
상기 제1 이송컨베이어와 제2 이송컨베이어는,
벨트컨베이어인 것을 특징으로 하는 유리패널 이송장치.The method according to claim 1,
The first conveying conveyor and the second conveying conveyor,
Wherein the belt conveyor is a belt conveyor.
KR1020170063023A 2017-05-22 2017-05-22 Transfer equipment for glass panel KR101933690B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020170063023A KR101933690B1 (en) 2017-05-22 2017-05-22 Transfer equipment for glass panel

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020170063023A KR101933690B1 (en) 2017-05-22 2017-05-22 Transfer equipment for glass panel

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20180127805A true KR20180127805A (en) 2018-11-30
KR101933690B1 KR101933690B1 (en) 2018-12-28

Family

ID=64560962

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020170063023A KR101933690B1 (en) 2017-05-22 2017-05-22 Transfer equipment for glass panel

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101933690B1 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110980293A (en) * 2019-12-19 2020-04-10 崔如祥 Transfer device is made in curved surface toughened glass production
KR102407238B1 (en) * 2022-03-03 2022-06-10 주식회사 윈테크 Washing machine for Ball Grid Array Semi-Conductor Package
KR102427024B1 (en) * 2022-03-03 2022-07-29 김성우 Chain conveyor for cleaning both sides of Ball Grid Array Semi-Conductor Package

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR200180618Y1 (en) * 1998-01-24 2000-05-01 박종옥 Sending belt apparatus of pair glass

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110980293A (en) * 2019-12-19 2020-04-10 崔如祥 Transfer device is made in curved surface toughened glass production
KR102407238B1 (en) * 2022-03-03 2022-06-10 주식회사 윈테크 Washing machine for Ball Grid Array Semi-Conductor Package
KR102427024B1 (en) * 2022-03-03 2022-07-29 김성우 Chain conveyor for cleaning both sides of Ball Grid Array Semi-Conductor Package
KR102571245B1 (en) * 2022-03-03 2023-08-29 주식회사 윈테크 Washing machine that supports double-sided cleaning of ball grid array semi-conductor package

Also Published As

Publication number Publication date
KR101933690B1 (en) 2018-12-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101933690B1 (en) Transfer equipment for glass panel
KR101451506B1 (en) Pcb transfer device in noncontact way
KR101978273B1 (en) Automatic coating and baking production line
TWI571954B (en) Substrate processing system and substrate reversing device
WO2006129798A1 (en) Plate material cutting unit, cutting device having the cutting unit, and cutting facility having the cutting device
CN208022332U (en) Panel turnover machine and panel production line
JP2014214055A (en) Substrate processing system and substrate processing method
US10138072B2 (en) Product conveying device
KR102406119B1 (en) Attachment and transfer device having this
KR20180042790A (en) The dual conveyor system
JP5616938B2 (en) Conveying equipment
KR101933691B1 (en) Support device for glass panel
CN107902325B (en) Supporting device for PCB production
KR20130130135A (en) Meandering preventing apparatus and conveyer system with the same
KR102400552B1 (en) Substrate transporting stage, scribing apparatus comprising the same and method for transporting substrate
KR101354620B1 (en) The apparatus for cutting the a corner of the panel
TW201429648A (en) Manipulator and semiconductor apparatus
CN212502268U (en) Unloading bears mechanism
TWI717947B (en) Substrate transfer device and substrate transfer method
KR20190023556A (en) Panel breaking device of brittle material substrate and panel breaking method using the same
CN206528990U (en) A kind of centering structure on casing class conveyer belt
KR101569371B1 (en) Auxiliary apparatus for disk roller of horizontal conveyer system
KR20120058198A (en) Supporting device for large are substrate
CN104340639A (en) Corrective flange roller device
CN217296279U (en) Tray stopper

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right