KR20130130135A - Meandering preventing apparatus and conveyer system with the same - Google Patents

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KR20130130135A
KR20130130135A KR1020120008975A KR20120008975A KR20130130135A KR 20130130135 A KR20130130135 A KR 20130130135A KR 1020120008975 A KR1020120008975 A KR 1020120008975A KR 20120008975 A KR20120008975 A KR 20120008975A KR 20130130135 A KR20130130135 A KR 20130130135A
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Abstract

The present invention relates to a device for preventing belts from meandering and a conveyer system including the same for conveying coal. The device for preventing the belts from meandering comprises: a rotary shaft unit (40) installed on the top of a mounting board (25) installed along a belt (23) in a vertical direction; a base (50) connected to the upper end of a rotary shaft (41) at the rotary shaft unit (40) and installed to be rotated around the rotary shaft (41); and a pair of meandering prevention roller units (60) installed to be rotated around a hinge shaft (613) to support both sides of the belt (23) at both sides of the base (50). By using the device for preventing the belts from meandering and the conveyer system, the base is rotated around the rotary shaft along the meandering direction of the belts when the belts meander and the state in which a belt, an idler, and a roller are vertically arranged is maintained so that the present invention is capable of rapidly restoring the belts into the original position.

Description

벨트의 사행방지장치 및 그를 구비한 석탄 이송용 컨베이어 시스템{MEANDERING PREVENTING APPARATUS AND CONVEYER SYSTEM WITH THE SAME}Belt meandering device and coal conveying system equipped with it {MEANDERING PREVENTING APPARATUS AND CONVEYER SYSTEM WITH THE SAME}

본 발명은 벨트의 사행방지장치 및 그를 구비한 석탄 이송용 컨베이어 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 석탄을 이송하는 컨베이어 사행을 방지하는 벨트의 사행방지장치 및 그를 구비한 석탄 이송용 컨베이어 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a belt meandering prevention device and a coal transport conveyor system having the same, and more particularly, to a belt meandering prevention device for preventing a conveyor meandering for transporting coal and a coal transport conveyor system having the same. will be.

석탄을 이송하는 방식으로 컨베이어 시스템(conveyor system)이 사용된다. A conveyor system is used to transport coal.

종래의 컨베이어 시스템은 고속으로 회전하는 벨트 상에 공급된 석탄의 양이 불균일하거나 석탄이 벨트의 일측으로 치우치는 경우, 또는 롤러와 벨트 사이에 공기가 유입되어 유격이 발생하는 경우, 벨트가 진행하는 방향에 대해 일측 방향으로 치우져 진행, 즉 사행(斜行)하게 된다.Conventional conveyor systems have a direction in which the belt travels when the amount of coal supplied on the belt rotating at a high speed is uneven or the coal is biased to one side of the belt, or when air is introduced between the roller and the belt to generate play. With respect to one side is shifted away, that is, meandering.

이와 같이, 벨트가 사행하게 되면, 벨트의 손상은 물론, 구조물의 변형, 적재물의 낙하 등으로 인한 비용의 손실과 안전사고가 발생하는 등의 단점을 가지게 된다.As such, when the belt meanders, there are disadvantages such as damage to the belt, loss of cost and safety accidents due to deformation of the structure, falling load, and the like.

따라서 종래기술에 따른 컨베이어 시스템은 석탄을 원하는 위치에 정확하게 적재하지 못하게 되고, 석탄의 이송도중에 석탄이 벨트로부터 낙하하여 경제적인 손실을 야기하는 문제점도 있었다. Therefore, the conveyor system according to the related art does not accurately load coal at a desired position, and there is a problem that coal is dropped from the belt during coal transfer, causing economic losses.

이러한 문제점을 해결하기 위해, 본 출원인은 대한민국 특허 등록번호 10-1078337호(2011.11.01. 공고, 이하 '특허문헌 1'이라 함)에 석탄 운송용 컨베이어 시스템의 사행방지장치를 출원하여 등록받은 바 있다.In order to solve this problem, the applicant has applied for and registered a meander prevention device for a conveyor system for transporting coal in Korean Patent Registration No. 10-1078337 (2011.11.01. Notification, hereinafter referred to as 'Patent Document 1'). .

도 1은 특허문헌 1에 따른 석탄 운송용 컨베이어 시스템의 사행방지장치가 적용된 컨베이어 시스템의 구성도이고, 도 2는 도 1에 도시된 사행방지장치의 사시도이다.1 is a configuration diagram of a conveyor system to which a meandering prevention device of a conveyor system for transporting coal according to Patent Document 1 is applied, and FIG. 2 is a perspective view of the meandering prevention device shown in FIG. 1.

특허문헌 1에 따른 석탄 운송용 컨베이어 시스템의 사행방지장치가 적용된 컨베이어 시스템(1)은 도 1에 도시된 바와 같이, 석탄에 근접하게 설치되고 모터(3)의 구동에 의해 구동되는 구동롤러(2), 석탄을 이동시키고자 하는 위치에 근접하여 회전 가능하게 설치되는 종동롤러(도면 미도시), 구동롤러(2)와 종동롤러를 연결하는 벨트(4), 구동롤러(2)와 종동롤러 사이에 설치되어 벨트(4)의 처짐을 방지하는 복수의 아이들러(5) 및 아이들러(5)의 양측에 힌지축을 중심으로 회전운동 가능하게 설치되어 벨트(4)의 사행을 방지하는 사행방지장치(6)를 포함한다. Conveyor system 1 to which the meander prevention device of the conveyor system for transporting coal according to Patent Document 1 is applied, as shown in FIG. 1, a driving roller 2 installed close to coal and driven by driving of a motor 3. , Driven roller (not shown) rotatably installed near the position to move coal, belt (4) connecting the driving roller (2) and the driven roller, between the driving roller (2) and the driven roller A plurality of idlers 5 and a plurality of idlers 5 which are installed to prevent sagging of the belt 4 are installed to be rotatable about the hinge axis on both sides of the idler 5 to prevent meandering of the belt 4. It includes.

사행방지장치(6)는 도 2에 도시된 바와 같이, 아이들러(5)의 양측에 설치되는 베이스(7), 호 형상으로 형성되어 베이스(7)의 상면에 상방을 향해 설치되며 외주면에 톱니가 형성되는 걸이부(8), 힌지축(9)을 중심으로 회전운동 가능하도록 베이스(7)에 힌지 결합되고 상부에 사행방지롤러(10)가 결합되는 롤러결합부(11) 및 롤러결합부(11)에 연결되고 걸이부(8)의 톱니에 치합되어 사행방지롤러(10)의 각도를 조절하는 조절부(12)를 포함한다.As shown in FIG. 2, the meandering prevention device 6 has a base 7 installed at both sides of the idler 5, and is formed in an arc shape so that the meandering device 6 is installed upward on the upper surface of the base 7 and the teeth are formed on the outer circumferential surface thereof. The roller coupling part 11 and the roller coupling part which are hinged to the base 7 so as to be rotatable about the hook part 8 and the hinge shaft 9 which are formed, and the anti-meander roller 10 is coupled to the upper part. 11) is connected to the teeth of the hook portion 8 and includes an adjusting portion 12 for adjusting the angle of the meander prevention roller (10).

이와 같이 구성되는 특허문헌 1은 사행방지장치(6)의 걸이부(8)와 조절부(12)에 형성된 톱니의 치합을 해제하여 사행방지장치(6)의 회전각도를 조절하는 간단한 조작으로 벨트(4)의 사행을 방지할 수 있다.Patent Document 1 configured as described above is a simple operation of adjusting the rotation angle of the meandering prevention device 6 by releasing the engagement of the teeth formed on the hook portion 8 and the adjusting portion 12 of the meandering prevention device 6. The meandering of (4) can be prevented.

하지만, 특허문헌 1은 벨트의 사행 발생시, 벨트가 정위치로 복귀시키기 위해 관리자가 사행이 발생한 위치로 이동해서 사행방지장치의 회전각도를 수동으로 조작해야 하는 불편을 야기하는 문제점이 있었다. However, Patent Document 1 has a problem in that when the meandering of the belt occurs, the administrator has to move to the position where the meandering occurs so that the belt can be returned to the correct position to manually operate the rotation angle of the meandering preventing device.

대한민국 특허 등록번호 10-1078337호(2011.11.01. 공고)Republic of Korea Patent Registration No. 10-1078337 (August 1, 2011)

본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 컨베이어 시스템에 적용되는 벨트의 사행을 방지하여 석탄을 안정적으로 이송할 수 있는 벨트의 사행방지장치 및 그를 구비한 석탄 이송용 컨베이어 시스템를 제공하는 것이다.The present invention is to solve the problems as described above, an object of the present invention is to prevent the meandering of the belt applied to the conveyor system for preventing the meandering of the belt and the coal transport device having the same and a stable conveying coal To provide a conveyor system.

본 발명의 다른 목적은 석탄 이송시 벨트의 사행이 발생하는 경우, 사행이 발생한 각도에 따라 사행방지장치를 회전시켜 벨트의 사행을 방지하는 벨트의 사행방지장치 및 그를 구비한 석탄 이송용 컨베이어 시스템를 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a belt meandering prevention device and a coal conveying system having the same to prevent the meandering of the belt by rotating the meandering prevention device according to the angle at which the meandering occurs when the meandering of the belt during coal transfer. It is.

본 발명의 또 다른 목적은 벨트의 사행을 방지하는 사행방지장치의 구성을 간단하게 할 수 있는 벨트의 사행방지장치 및 그를 구비한 석탄 이송용 컨베이어 시스템를 제공하는 것이다. Still another object of the present invention is to provide a belt meandering prevention device capable of simplifying the configuration of a meandering preventing device for preventing meandering of the belt and a conveyor system for conveying coal having the same.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 따르면, 본 발명은 벨트를 따라 설치된 장착대의 상부에 상하 방향으로 설치되는 회전축부, 회전축부의 회전축 상단에 결합되어 회전축 중심으로 회전 가능하게 설치되는 베이스 및 상기 베이스의 양측에 상기 벨트의 양측면을 지지하도록 힌지축을 중심으로 회전운동 가능하게 설치되는 한 쌍의 사행방지롤러부를 포함한다.According to a feature of the present invention for achieving the object as described above, the present invention is coupled to the top of the rotary shaft portion, the rotary shaft portion is installed in the vertical direction on the top of the mounting base installed along the belt is rotatably installed around the rotary shaft A base and a pair of anti- meandering rollers are installed on both sides of the base so as to be rotatable about a hinge axis to support both side surfaces of the belt.

상기 회전축부는 작업대의 상부에 상하 방향으로 설치되고 상단이 베이스에 결합되는 회전축, 상기 회전축의 외주면을 차폐하는 케이스, 상기 회전축과 케이스 사이에 설치되는 베어링부재, 상기 회전축과 케이스 사이 공간의 상부를 차폐하는 상부 커버, 상기 회전축과 케이스 사이 공간의 하부를 차폐하는 캡 및 상기 케이스의 하단을 차폐하는 하부 커버를 포함하고, 상기 회전축과 케이스 사이 공간에는 윤활수단이 주입되는 것을 특징으로 한다.The rotating shaft portion is installed in the upper and lower directions on the top of the worktable, the upper shaft is coupled to the base, the case shielding the outer circumferential surface of the rotating shaft, a bearing member installed between the rotating shaft and the case, shielding the upper portion of the space between the rotating shaft and the case And an upper cover, a cap for shielding a lower portion of the space between the rotating shaft and the case, and a lower cover for shielding the lower end of the case, wherein lubrication means is injected into the space between the rotating shaft and the case.

상기 베어링부재는 상기 회전축의 외주면과 케이스의 내주면에 각각 접하도록 결합되는 한 쌍의 볼베어링과 롤러 베어링을 포함하는 것을 특징으로 한다.The bearing member is characterized in that it comprises a pair of ball bearings and roller bearings coupled to contact the outer peripheral surface of the rotary shaft and the inner peripheral surface of the case, respectively.

상기 사행방지롤러부는 힌지축을 중심으로 회전운동 가능하도록 상기 베이스에 힌지 결합되고 상부에 사행방지롤러가 결합되는 롤러결합부, 상단이 상기 롤러결합부의 하면에 결합되고 하단이 상기 베이스 내부공간에 삽입되며 호 형상으로 형성된 외주면에 톱니가 형성되는 걸이부 및 상기 베이스의 일측 상부에 설치되고 상기 걸이부의 톱니에 치합되어 상기 롤러의 각도를 조절하는 각도조절부를 포함하는 것을 특징으로 한다.The meandering roller part is hinged to the base so as to be rotatable about a hinge axis, and a roller engaging part coupled to the meandering roller at the top thereof, and an upper end thereof coupled to the lower surface of the roller engaging part and a lower end inserted into the base inner space. It characterized in that it comprises a hook portion is formed on the outer peripheral surface formed in an arc shape and an angle adjusting portion is installed on one side of the base and meshed with the teeth of the hook portion to adjust the angle of the roller.

상기 롤러결합부는 상방 및 하방이 개구된 직육면체 형상으로 형성되고, 상기 롤러결합부의 전면 및 후면에는 사행방지롤러의 회전축이 결합되는 축공이 형성되며, 상기 롤러결합부의 전면에는 한 쌍의 플랜지가 형성되고, 상기 한 쌍의 플랜지에는 힌지축이 결합되는 관통공이 형성되며, 상기 베이스의 상면에는 상기 롤러결합부의 전면 하부가 삽입될 수 있도록 삽입공간이 마련되고, 상기 힌지축은 상기 한 쌍의 플랜지에 형성된 관통공을 관통해서 상기 삽입공간의 양측면에 수평하게 결합되는 것을 특징으로 한다.The roller coupling portion is formed in a rectangular parallelepiped shape of the upper and lower openings, the shaft coupling hole is formed on the front and rear of the roller coupling portion is coupled to the rotation axis of the meander prevention roller, a pair of flanges are formed on the front surface of the roller coupling portion The through-hole is formed in the pair of flanges through which the hinge shaft is coupled, the upper surface of the base is provided with an insertion space for inserting the front lower portion of the roller coupling portion, the hinge shaft is formed through the pair of flanges Penetrating through the ball is characterized in that the horizontally coupled to both sides of the insertion space.

상기 걸이부는 상기 베이스의 선단측 상방을 향해 볼록한 호 형상으로 형성되는 걸이부재 및 상기 걸이부재를 상기 롤러결합부의 하면에 결합하는 결합부재를 포함하며, 상기 걸이부재의 외주면에는 다수의 톱니가 일정한 크기로 형성되는 것을 특징으로 한다.The hook portion includes a hook member formed in an arc shape convex toward the front end side of the base and a coupling member for coupling the hook member to the lower surface of the roller coupling portion, wherein a plurality of teeth are fixed on the outer circumferential surface of the hook member. Characterized in that formed.

상기 사행방지롤러부는 상기 베이스의 내부공간 양측면에 각각 나란하게 설치된 한 쌍의 고정판 사이에 설치되고, 상기 걸이부의 회전운동을 가이드하여 롤러결합부 및 상기 걸이부의 유동을 방지하는 가이드부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The meandering prevention roller part is installed between a pair of fixed plates respectively installed side by side on both sides of the inner space of the base, and further comprising a guide for preventing the flow of the roller coupling portion and the hook portion by guiding the rotational movement of the hook portion It features.

상기 가이드부는 상기 베이스의 내부공간 양측면에 각각 설치된 한 쌍의 고정판 사이에 수평하게 결합되는 제2 축 및 중앙에 상기 제2 축이 결합되고 외주면이 상기 걸이부의 내주면에 접하도록 설치되는 가이드롤러를 포함하는 것을 특징으로 한다.The guide part includes a second shaft coupled horizontally between a pair of fixed plates respectively installed on both sides of the inner space of the base, and a guide roller coupled to the second shaft at the center thereof and having an outer circumferential surface thereof in contact with the inner circumferential surface of the hook portion. Characterized in that.

상기 각도조절부는 상기 베이스의 내부공간 양측면에 각각 설치된 한 쌍의 고정판 사이에 설치되고, 일면에 상기 걸이부의 톱니에 치합되도록 톱니가 형성되는 치합부재, 상기 치합부재의 중앙으로부터 우측으로 편심된 위치를 수평하게 관통하여 상기 한 쌍의 고정판에 결합되는 제1 축 및 상기 한 쌍의 고정판 사이에 설치되어 상기 치합부재의 걸이부 방향 회전을 제한하는 스토퍼를 포함하는 것을 특징으로 한다.The angle adjusting part is provided between a pair of fixing plates respectively installed on both sides of the inner space of the base, and a toothing member having teeth formed on one surface thereof so as to be engaged with the teeth of the hook portion, and a position eccentrically rightward from the center of the toothing member. And a stopper installed between the first shaft coupled to the pair of fixing plates and horizontally penetrating horizontally to limit the rotation of the engaging portion in the engagement portion.

본 발명의 다른 특징에 따르면, 본 발명은 석탄에 근접하게 설치되고 모터의 구동에 의해 구동되는 구동롤러, 석탄을 이동시키고자 하는 위치에 근접하여 회전 가능하게 설치되는 종동롤러, 상기 구동롤러와 종동롤러를 연결하는 벨트, 상기 구동롤러와 종동롤러 사이에 설치되어 벨트의 처짐을 방지하는 복수의 아이들러, 상기 벨트의 사행을 방지하는 사행방지장치 및 상기 모터에 전원 및 제어신호를 인가하는 제어부를 포함한다.According to another feature of the invention, the present invention is installed in close proximity to the coal driven roller driven by the drive of the motor, driven roller rotatably installed near the position to move the coal, the driving roller and the driven A belt connecting the roller, a plurality of idlers installed between the driving roller and the driven roller to prevent the belt from sagging, a meander preventing device for preventing the belt from meandering, and a control unit for applying power and control signals to the motor. do.

상술한 바와 같이, 본 발명은 벨트의 사행 발생시 벨트의 사행 방향에 따라 베이스가 회전축을 중심으로 회전하여 벨트와 아이들러 및 롤러가 서로 수직으로 배치된 상태를 유지함으로써 벨트를 본래의 위치로 신속하게 복귀시킬 수 있다. As described above, in the present invention, when the meandering of the belt occurs, the base rotates about the rotational axis according to the meandering direction of the belt so that the belt, the idler and the roller are kept perpendicular to each other, thereby quickly returning the belt to its original position. You can.

즉, 본 발명은 베이스의 양측에 사행방지롤러를 일정 각도로 경사지게 설치하고, 베이스를 작업대에 회전가능하게 설치함에 따라 사용자가 롤러의 각도를 조절할 필요없이, 사행된 벨트를 본래의 위치로 신속하게 복귀시킬 수 있다. That is, according to the present invention, the meandering rollers are inclined at a predetermined angle on both sides of the base, and the base is rotatably installed on the worktable so that the user can quickly return the meandering belt to its original position without having to adjust the angle of the roller. Can be returned.

그리고 본 발명은 간단한 구조로 이루어진 치합부재를 이용해 걸이부를 고정함에 따라, 사행방지장치의 구성을 더욱 간단하게 할 수 있다.And according to the present invention by fixing the hook portion using the engaging member made of a simple structure, it is possible to simplify the configuration of the meandering prevention device.

또 본 발명은 롤러의 각도를 조절하기 위해 롤러결합부의 선단부를 들어올리거나 내리는 경우, 가이드롤러의 회전에 의해 롤러결합부와 걸이부를 용이하게 들어올릴 수 있고, 롤러결합부와 걸이부가 벨트의 이송방향으로 유동하는 것을 방지할 수 있다. In addition, the present invention, when lifting or lowering the tip of the roller engaging portion to adjust the angle of the roller, it is possible to easily lift the roller engaging portion and the hook portion by the rotation of the guide roller, the roller coupling portion and the hook portion conveying direction of the belt Can be prevented from flowing.

결과적으로, 본 발명은 석탄을 원활학 이송하여 작업성을 향상시키고, 석탄의 이송 도중 벨트 유동으로 인한 낙하를 방지하여 경제성을 향상시키는 효과가 있다.As a result, the present invention has the effect of smoothly transporting coal to improve the workability, and prevent the fall due to belt flow during the transport of coal to improve the economics.

그리고 본 발명은 사행방지장치의 구성을 간단하게 하여 이송장치의 제작비용을 절감하고, 조립, 설치 및 관리에 소모되는 시간을 줄여 작업성을 더욱 향상시키는 효과가 있다.
In addition, the present invention has the effect of simplifying the configuration of the meandering prevention device to reduce the manufacturing cost of the transfer device, reducing the time spent on assembly, installation and management to further improve workability.

도 1은 종래기술에 따른 석탄 운송용 컨베이어 시스템의 구성도,
도 2는 도 1에 도시된 사행방지장치의 사시도,
도 3은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 석탄 이송용 컨베이어 시스템의 구성도,
도 4는 도 3에 도시된 컨베이어 시스템에서 벨트가 제거된 상태를 확대한 정면도,
도 5는 4에 도시된 회전축부의 요부단면도,
도 6은 4에 도시된 사행방지롤러부의 정면도,
도 7 및 도 8은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 벨트의 사행방지장치 및 그를 구비한 석탄 이송용 컨베이어 시스템의 동작상태도.
1 is a block diagram of a conveyor system for transporting coal according to the prior art,
Figure 2 is a perspective view of the meandering prevention device shown in Figure 1,
3 is a block diagram of a conveyor system for conveying coal according to a preferred embodiment of the present invention;
4 is an enlarged front view of a state in which a belt is removed from the conveyor system shown in FIG. 3;
5 is a sectional view of main parts of the rotating shaft shown in FIG.
Figure 6 is a front view of the meander prevention roller portion shown in 4,
7 and 8 is an operating state of the belt meandering prevention device and the coal conveying conveyor system having the same according to a preferred embodiment of the present invention.

이하 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 벨트의 사행방지장치 및 그를 구비한 석탄 이송용 컨베이어 시스템을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. With reference to the accompanying drawings, a belt meandering device and a coal conveying conveyor system having the same according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail.

도 3은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 석탄 이송용 컨베이어 시스템의 구성도이고, 도 4는 도 3에 도시된 컨베이어 시스템에서 벨트가 제거된 상태를 확대한 정면도이며, 도 5는 4에 도시된 회전축부의 요부단면도이고, 도 6은 4에 도시된 사행방지롤러부의 정면도이다. 3 is a configuration diagram of a conveyor system for conveying coal according to a preferred embodiment of the present invention, FIG. 4 is an enlarged front view of a belt removed from the conveyor system shown in FIG. 3, and FIG. 5 is illustrated in FIG. 4. It is sectional drawing of the principal part of a rotating shaft, and FIG. 6 is a front view of the meandering prevention roller part shown in FIG.

본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 석탄 이송용 컨베이어 시스템(20)은 도 3에 도시된 바와 같이, 석탄에 근접하게 설치되고 모터(22)의 구동에 의해 구동되는 구동롤러(21), 석탄을 이동시키고자 하는 위치에 근접하여 회전 가능하게 설치되는 종동롤러(도면 미도시), 구동롤러(21)와 종동롤러를 연결하는 벨트(23), 구동롤러(21)와 종동롤러 사이에 설치되어 벨트(23)의 처짐을 방지하는 복수의 아이들러(24) 및 아이들러(24)와 아이들러(24)의 양측에 설치되는 사행방지롤러가 벨트(23)의 이송방향과 수직상태를 유지하도록 회전축부를 중심으로 회전 가능하게 설치되어 벨트(23)의 사행을 방지하는 사행방지장치(30)를 포함한다. Coal transport conveyor system 20 according to a preferred embodiment of the present invention, as shown in Figure 3, the drive roller 21, which is installed in close proximity to the coal and driven by the driving of the motor 22, moves the coal A driven roller (not shown) which is rotatably installed close to a position to be made, a belt 23 connecting the driving roller 21 and the driven roller, a belt installed between the driving roller 21 and the driven roller The plurality of idlers 24 and the meander prevention rollers installed on both sides of the idlers 24 and the idlers 24 rotate about the rotation axis part so as to be perpendicular to the conveying direction of the belt 23. It is possible to include a meandering prevention device 30 is installed to prevent the meandering of the belt (23).

모터(22)는 제어부(도면 미도시)로부터 인가되는 제어신호 및 전원에 의해 구동된다. The motor 22 is driven by a control signal and a power applied from a controller (not shown).

사행방지장치(30)는 벨트(23)를 따라 설치된 장착대(25)의 상부에 일정 간격으로 배열되어 다수 개로 설치된다. The meandering prevention device 30 is arranged on the upper portion of the mounting table 25 installed along the belt 23 at regular intervals and installed in plurality.

사행방지장치(30)는 도 4에 도시된 바와 같이, 장착대(25)의 상부에 상하 방향으로 설치되는 회전축부(40), 회전축부(40)의 회전축 상단에 결합되어 회전축을 중심으로 회전 가능하게 설치되는 베이스(50) 및 베이스(50)의 양측 상부에 힌지축을 중심으로 회전운동 가능하게 설치되는 사행방지롤러부(60)를 포함한다. As shown in FIG. 4, the meandering prevention device 30 is coupled to an upper end of the rotating shaft 40 installed in an up and down direction on the mounting table 25 and an upper end of the rotating shaft of the rotating shaft part 40, and rotates about the rotating shaft. It includes a base 50 and a meandering prevention roller unit 60 that is rotatably installed around the hinge axis on both sides of the base 50 to be installed.

여기서, 아이들러(24)는 도 5에 도시된 바와 같이, 베이스(50)의 상부에 설치되는 설치부재(241) 및 설치부재(241)에 축 결합되어 벨트(23)의 회전운동에 의해 축(243)을 중심으로 회전 가능하게 설치되는 롤러부재(242)를 포함한다. Here, the idler 24 is axially coupled to the mounting member 241 and the mounting member 241 installed on the upper portion of the base 50, as shown in Figure 5 by the rotational movement of the belt 23 ( It includes a roller member 242 rotatably installed around the 243.

이에 따라, 아이들러(24)의 롤러부재(242)는 벨트(23)의 회전방향에 따라 축(243)을 중심으로 회전하게 되고, 아이들러(24)는 벨트(23)의 사행 발생시 베이스(50)의 회전에 따라 벨트(23)의 이송방향에 대해 기울어지도록 시계방향 또는 반시계 방향으로 회전하게 된다.Accordingly, the roller member 242 of the idler 24 is rotated about the shaft 243 in the rotational direction of the belt 23, the idler 24 is the base 50 when the meandering of the belt 23 occurs As it rotates, the belt 23 rotates clockwise or counterclockwise to incline with respect to the conveying direction of the belt 23.

회전축부(40)는 도 5에 도시된 바와 같이, 작업대(25)의 상부에 상하 방향으로 설치되고 상단이 베이스(50)에 결합되는 회전축(41), 회전축(41)의 외주면을 차폐하는 케이스(42), 회전축(41)과 케이스(42) 사이에 설치되는 베어링부재(43), 회전축(41)과 케이스(42) 사이 공간의 상부를 차폐하는 상부 커버(44), 회전축(41)과 케이스(42) 사이 공간의 하부를 차폐하는 캡(45) 및 케이스(42)의 하단을 차폐하는 하부 커버(46)를 포함한다. As shown in FIG. 5, the rotating shaft part 40 is installed in the upper and lower directions on the workbench 25 and the upper shaft is coupled to the base 50 to shield the outer circumferential surface of the rotating shaft 41 and the rotating shaft 41. (42), a bearing member (43) installed between the rotating shaft (41) and the case (42), an upper cover (44) for shielding the upper portion of the space between the rotating shaft (41) and the case (42), and the rotating shaft (41); A cap 45 for shielding the lower portion of the space between the cases 42 and a lower cover 46 for shielding the lower end of the case 42.

회전축(41)은 케이스(42) 내부에 삽입되고, 베어링부재(43)에 의해 케이스 내부에서 자유롭게 회전한다. The rotating shaft 41 is inserted into the case 42 and freely rotates inside the case by the bearing member 43.

이에 따라, 회전축(41)의 상단에 결합되는 베이스(50)도 회전축(41)을 중심으로 회전하게 된다. Accordingly, the base 50 coupled to the upper end of the rotation shaft 41 also rotates about the rotation shaft 41.

케이스(42)는 회전축(41)이 삽입되도록 내부에 삽입공간이 마련된 대략 원통 형상으로 형성된다. 이러한 케이스(42)는 용접과 같은 접합작업에 의해 작업대(25)에 고정된다. The case 42 is formed in a substantially cylindrical shape in which an insertion space is provided to allow the rotation shaft 41 to be inserted therein. The case 42 is fixed to the work table 25 by a joining operation such as welding.

여기서, 케이스(42)와 회전축(41) 사이에는 회전축(41) 및 베어링부재(43)가 원활하게 회전할 수 있도록 오일이나 그리스와 같은 윤활수단이 주입된다. Here, lubrication means such as oil or grease is injected between the case 42 and the rotation shaft 41 so that the rotation shaft 41 and the bearing member 43 can rotate smoothly.

베어링부재(43)는 회전축(41)의 외주면과 케이스(42)의 내주면에 각각 접하도록 결합되는 한 쌍의 볼베어링(431)과 롤러 베어링(432)을 포함한다. The bearing member 43 includes a pair of ball bearings 431 and roller bearings 432 coupled to contact the outer circumferential surface of the rotating shaft 41 and the inner circumferential surface of the case 42, respectively.

한 쌍의 볼베어링(431)은 회전축(41)의 상하단으로부터 중앙을 향해 각각 일정 간격만큼 이격된 위치에 결합된다. The pair of ball bearings 431 are coupled to positions spaced apart by a predetermined interval from the upper and lower ends of the rotation shaft 41 toward the center, respectively.

롤러 베어링(432)은 상부의 아이들러(24) 및 베이스(50)로부터 가해지는 축 방향 하중을 지지할 수 있도록 테이퍼 롤러 베어링(taper roller bearing)으로 구비되는 것이 바람직하다. The roller bearing 432 is preferably provided with a taper roller bearing so as to support the axial load applied from the upper idler 24 and the base 50.

한편, 케이스(42)의 내주면은 한 쌍의 볼베어링(431)과 롤러 베어링(432)이 결합될 수 있도록 단차지게 형성된다. On the other hand, the inner circumferential surface of the case 42 is formed stepped so that the pair of ball bearings 431 and the roller bearing 432 can be coupled.

상부 커버(44)는 케이스(42)와 회전축(41) 사이로 먼지나 이물질이 유입되는 것을 방지하는 역할을 한다. The upper cover 44 serves to prevent dust or foreign matter from flowing between the case 42 and the rotary shaft 41.

이를 위해, 상부 커버(44)는 대락 원판 형상으로 형성되고, 상부 커버(44)의 하면에는 케이스(42)의 내부 공간으로 삽입되도록 링 형상의 환형리브(441)가 하방을 향해 돌출 형성된다. To this end, the upper cover 44 is formed in a large disc shape, and a ring-shaped annular rib 441 protrudes downward to be inserted into the inner space of the case 42 on the lower surface of the upper cover 44.

그리고 상부 커버(44)의 내주면에는 오일링이 결합되도록 환홈이 형성된다. And the inner circumferential surface of the upper cover 44 is formed with a ring groove so that the oil ring is coupled.

캡(45)은 회전축(41)의 하단에 결합되어 회전축(41) 하부에 결합된 볼베어링(431)을 고정하는 역할을 한다.Cap 45 is coupled to the lower end of the rotary shaft 41 serves to fix the ball bearing 431 coupled to the lower rotary shaft 41.

이를 위해, 캡(45)은 상방이 개구된 대략 원통 형상으로 형성되고, 회전축(41)의 하단은 캡(15) 내부에 형성된 공간에 결합된다. To this end, the cap 45 is formed in a substantially cylindrical shape with an upper opening, and the lower end of the rotation shaft 41 is coupled to a space formed inside the cap 15.

이러한 캡(45)은 볼트와 같은 고정수단에 의해 회전축(41) 하단에 고정된다. The cap 45 is fixed to the lower end of the rotating shaft 41 by a fixing means such as a bolt.

하부 커버(46)는 회전축(41)과 케이스(42) 사이 공간의 하부를 차폐하는 역할을 한다.The lower cover 46 serves to shield the lower portion of the space between the rotation shaft 41 and the case 42.

이를 위해, 하부 커버(45)는 내부에 캡(45), 상기 고정수단, 오일이나 그리스가 주입되는 공간이 형성되도록 상방이 개구된 원통 형상으로 형성된다. To this end, the lower cover 45 is formed in a cylindrical shape with an upper opening so as to form a space in which the cap 45, the fixing means, oil or grease is injected.

이러한 하부 커버(45)는 볼트와 같은 고정수단에 의해 케이스(42) 하단에 고정된다. The lower cover 45 is fixed to the bottom of the case 42 by fixing means such as bolts.

이에 따라, 본 발명은 벨트의 사행 발생시 벨트의 이송방향과 수직으로 배치된 베이스가 회전축을 중심으로 회전하여 벨트와 베이스를 항상 수직이 되게 유지함에 따라, 벨트를 본래 위치로 신속하게 복귀시킬 수 있다. Accordingly, in the present invention, when the meandering of the belt occurs, the base disposed perpendicular to the conveying direction of the belt rotates about the rotational axis to keep the belt and the base always vertical, so that the belt can be quickly returned to its original position. .

베이스(51)는 도 4에 도시된 바와 같이, 폭에 비해 길이가 길고 상방이 개구된 직육면체 형상으로 형성된다. As shown in FIG. 4, the base 51 is formed in a rectangular parallelepiped shape which is longer than the width and is open upward.

사행방지롤러부(60)는 베이스(50)의 양측에 설치된다. The meandering prevention roller part 60 is installed on both sides of the base 50.

따라서 본 실시 예에서는 도 4에서 보았을 때, 베이스(50)의 우측에 설치된 사행방지롤러부(60)의 구성을 설명하지만, 베이스(50)의 좌측에 설치되는 사행방지롤러부(60)도 동일하게 구성된다.Therefore, in the present embodiment, the configuration of the meandering prevention roller unit 60 provided on the right side of the base 50 is described in FIG. 4, but the meandering prevention roller unit 60 installed on the left side of the base 50 is also the same. It is configured.

사행방지롤러부(이하, '롤러부'라 약칭함)(60)는 도 6에 도시된 바와 같이, 힌지축(613)을 중심으로 회전운동 가능하도록 베이스(50)에 힌지 결합되고 상부에 사행방지롤러(이하, '롤러'라 약칭함)(611)가 결합되는 롤러결합부(61), 상단이 롤러결합부(61)의 하면에 결합되어 베이스(50)의 내부공간에 삽입되어 설치되고 호 형상으로 형성된 외주면에 톱니가 형성되는 걸이부(62) 및 베이스(50)의 우측 상부에 설치되고 걸이부(62)의 톱니에 치합되어 롤러(611)의 각도를 조절하는 각도조절부(63)를 포함한다. The meandering prevention roller part (hereinafter, abbreviated as 'roller part') 60 is hinged to the base 50 so as to be rotatable about the hinge axis 613 as shown in FIG. Prevention roller (hereinafter, abbreviated as "roller") 611 is coupled to the roller coupling portion 61, the upper end is coupled to the lower surface of the roller coupling portion 61 is inserted into the interior space of the base 50 is installed The angle adjusting part 63 is installed at the upper right side of the hook part 62 and the base 50 formed with teeth on the outer circumferential surface formed in an arc shape, and is engaged with the teeth of the hook part 62 to adjust the angle of the roller 611. ).

이와 함께, 롤러부(60)는 걸이부(62)의 회전운동을 가이드하여 롤러결합부(61) 및 걸이부(62)의 유동을 방지하는 가이드부(64)를 더 포함한다. In addition, the roller portion 60 further includes a guide portion 64 for guiding the rotational movement of the hook portion 62 to prevent the flow of the roller coupling portion 61 and the hook portion 62.

롤러결합부(61)는 상방 및 하방이 개구된 직육면체 형상으로 형성되고, 롤러결합부(61)의 전면 및 후면에는 롤러(611)의 회전축이 결합되는 축공이 형성된다. The roller engaging portion 61 is formed in a rectangular parallelepiped shape of which the upper and lower openings are formed, and the shaft hole to which the rotating shaft of the roller 611 is coupled is formed on the front and rear surfaces of the roller engaging portion 61.

롤러결합부(61)의 전면에는 한 쌍의 플랜지(612)가 형성되고, 한 쌍의 플랜지(612)에는 힌지축(613)이 결합되는 관통공이 형성된다. A pair of flanges 612 are formed on the front surface of the roller coupling portion 61, and a pair of through holes through which the hinge shaft 613 is coupled to the pair of flanges 612 is formed.

여기서, 힌지축(613)은 한 쌍의 플랜지(612)에 형성된 관통공을 관통해서 베이스(50)의 내부공간 양측면에 수평하게 결합된다. Here, the hinge shaft 613 is horizontally coupled to both sides of the inner space of the base 50 through the through holes formed in the pair of flanges 612.

걸이부(62)는 도 6에서 보았을 때, 우측 상방을 향해 볼록한 호 형상으로 형성되는 걸이부재(621) 및 걸이부재(621)를 롤러결합부(61)의 하면에 결합하는 결합부재(622)를 포함한다. The hook portion 62 is a coupling member 622 for coupling the hook member 621 and the hook member 621 to the lower surface of the roller coupling portion 61 formed in an arc shape convex toward the upper right when viewed in FIG. It includes.

걸이부재(621)의 외주면에는 다수의 톱니가 일정한 크기로 형성된다. On the outer circumferential surface of the hook member 621, a plurality of teeth are formed in a constant size.

예를 들어, 걸이부재(621)의 톱니는 힌지축(613)을 중심으로 한 롤러(611)의 회전각도를 약 5° 내지 45° 사이로 조절할 수 있는 걸이부재(221)의 높이에 형성된다. For example, the teeth of the hook member 621 is formed at the height of the hook member 221 which can adjust the rotation angle of the roller 611 about the hinge axis 613 between about 5 ° to 45 °.

각도조절부(63)와 가이드부(64)는 베이스(50)의 내부공간 양측면에 벨트(23)의 이송방향과 수직방향으로 나란하게 설치된 한 쌍의 고정판(65)에 설치된다. The angle adjusting part 63 and the guide part 64 are installed on a pair of fixing plates 65 installed side by side in a direction perpendicular to the conveying direction of the belt 23 on both sides of the inner space of the base 50.

각도조절부(63)는 대략 육면체 형상으로 형성되고 전면에 걸이부(62)의 톱니에 치합되도록 톱니가 형성되는 치합부재(631), 치합부재(631)의 중앙으로부터 우측으로 편심된 위치를 수평하게 관통하여 한 쌍의 고정판(65)에 결합되는 제1 축(632) 및 한 쌍의 고정판(65) 사이에 설치되어 치합부재(631)의 걸이부(62) 방향 회전을 제한하는 스토퍼(633)를 포함한다.Angle adjustment portion 63 is formed in a substantially hexahedral shape and the teeth are formed to be engaged with the teeth of the hook portion 62 on the front surface of the engaging member 631, the position eccentric to the right from the center of the engaging member 631 The stopper 633 is installed between the first shaft 632 and the pair of fixing plates 65 to penetrate through and coupled to the pair of fixing plates 65 to limit rotation of the engagement member 631 in the direction of the hook portion 62. ).

치합부재(631)의 좌측면은 곡선으로 형성되고, 치합부재(631)는 일측으로 편심된 위치에 제1 축(632)이 결합됨에 따라, 자체 하중에 의해 걸이부(62)를 향하거나 걸이부(62) 외측을 향해 기울어지도록 제1 축(632)을 중심으로 회전운동한다.The left side of the engagement member 631 is formed in a curved shape, the engagement member 631 is coupled to the first shaft 632 at a position eccentrically to one side, toward the hook portion 62 by its own load or hanger It rotates about the first axis 632 to be inclined toward the outside of the portion 62.

스토퍼(633)는 한 쌍의 고정판(65) 사이에 수평하게 설치되는 고정수단으로서, 걸이부(62)의 톱니와 치합된 치합부재(631)를 일정한 위치에 고정해서 롤러(611)가 베이스(50)와 일정한 각도를 유지하게 한다.The stopper 633 is a fixing means installed horizontally between the pair of fixing plates 65. The stopper 633 fixes the engagement member 631 engaged with the teeth of the hook portion 62 at a fixed position, so that the roller 611 has a base ( 50) and maintain a constant angle.

즉, 각도조절부(63)의 치합부재(631)와 스토퍼(633)는 래칫(ratchet) 기능을 수행한다. That is, the engagement member 631 and the stopper 633 of the angle adjustment portion 63 performs a ratchet function.

가이드부(64)는 한 쌍의 고정판(65) 사이에 수평하게 결합되는 제2 축(641) 및 중앙에 제2 축(641)이 결합되고 외주면이 걸이부재(621)의 내주면에 접하도록 설치되는 가이드롤러(642)를 포함한다. The guide unit 64 is installed such that the second shaft 641 is horizontally coupled between the pair of fixing plates 65 and the second shaft 641 is coupled to the center thereof, and the outer circumferential surface is in contact with the inner circumferential surface of the hook member 621. And a guide roller 642.

이와 같이, 가이드롤러(642)의 외주면이 걸이부재(621)의 내주면에 접함에 따라, 본 발명은 롤러의 각도를 조절하기 위해 롤러결합부의 선단부를 들어올리거나 내리는 경우, 가이드롤러의 회전에 의해 롤러결합부와 걸이부를 용이하게 들어올릴 수 있고, 롤러결합부와 걸이부가 벨트의 이송방향으로 유동하는 것을 방지할 수 있다.
As such, as the outer circumferential surface of the guide roller 642 is in contact with the inner circumferential surface of the hook member 621, in the present invention, when the tip of the roller engaging portion is raised or lowered to adjust the angle of the roller, the roller is rotated by the guide roller. The engaging portion and the hook portion can be easily lifted, and the roller engaging portion and the hook portion can be prevented from flowing in the conveying direction of the belt.

다음, 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 벨트의 사행방지장치 및 그를 구비한 컨베이어 시스템의 결합관계를 상세하게 설명한다. Next, the coupling relationship between the belt meandering prevention device and the conveyor system having the same according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail.

먼저, 회전축부(40)의 케이스(42) 내부에 케이스(42)의 하부로부터 하나의 볼베어링(431)을 삽입하고, 케이스(42)의 상부로부터 볼베어링(431)과 롤러 베어링(432)을 삽입한 후, 회전축(41)을 삽입한다. First, one ball bearing 431 is inserted into the case 42 of the rotating shaft portion 40 from the bottom of the case 42, and the ball bearing 431 and the roller bearing 432 are inserted from the top of the case 42. After that, the rotary shaft 41 is inserted.

그리고 회전축(41)과 케이스(42)의 하면에 각각 캡(45)과 하부커버(46)를 고정한 후, 케이스(42)의 상부로부터 그리스나 오일을 주입한다.Then, the cap 45 and the lower cover 46 are fixed to the lower surfaces of the rotating shaft 41 and the case 42, respectively, and grease or oil is injected from the upper part of the case 42.

이어서, 케이스(42)의 상면에 상부 커버(44)를 결합하여 회전축부(40)의 조립을 완료한다. Subsequently, the upper cover 44 is coupled to the upper surface of the case 42 to complete the assembly of the rotation shaft part 40.

이와 같이, 조립된 회전축부(40)를 작업대(25)의 중앙부에 위치시킨 상태에서 용접과 같은 접합 방법에 의해 회전축부(40)를 작업대(25)에 안정적으로 고정한다.In this way, in the state in which the assembled rotary shaft portion 40 is located at the center of the work table 25, the rotary shaft part 40 is stably fixed to the work table 25 by a joining method such as welding.

회전축부(40)의 상부에 베이스(50)를 설치한 후, 베이스(50)의 중앙부에 아이들러(24)를 설치한다.After installing the base 50 on the upper portion of the rotating shaft portion 40, the idler 24 is installed in the center of the base 50.

그리고 베이스(50)의 양측 상부에 각각 롤러부(60)를 장착한다. The rollers 60 are mounted on upper sides of the base 50, respectively.

롤러부(60)의 장착순서를 상세하게 설명하면, 우선 베이스(50)의 상면에 각도조절부(63)의 치합부재(631)와 가이드부(64)의 가이드롤러(642)에 각각 관통 결합된 제1 축(632) 및 제2 축(641)을 해당 위치에 위치시킨 후, 한 쌍의 고정판(65)을 베이스(50)의 내부공간 양측에 각각 설치한다.Referring to the mounting procedure of the roller unit 60 in detail, first, the upper surface of the base 50 is coupled to the engaging member 631 of the angle adjusting section 63 and the guide roller 642 of the guide section 64, respectively. After positioning the first shaft 632 and the second shaft 641 at the corresponding position, a pair of fixing plates 65 are installed on both sides of the inner space of the base 50, respectively.

이때, 한 쌍의 고정판(65) 선단측 내부에는 스토퍼(633)가 용접과 같은 접합 방식으로 결합된 상태이다. At this time, the stopper 633 is coupled to the inside of the pair of fixing plates 65 in a bonding manner such as welding.

이어서, 베이스(50)의 내부공간에 롤러결합부(61)의 전면부를 위치시킨 후, 플랜지(612)에 형성된 관통공에 관통 결합된 힌지축(613)을 베이스(50)의 내부공간 양측면에 결합한다. Subsequently, after positioning the front portion of the roller coupling portion 61 in the inner space of the base 50, the hinge shaft 613 penetrated through the through hole formed in the flange 612 to both sides of the inner space of the base 50; To combine.

그리고 롤러결합부(61)의 하면에 결합부재(622)를 이용해서 걸이부재(621)를 결합한다. The hook member 621 is coupled to the bottom surface of the roller coupling portion 61 using the coupling member 622.

이때, 치합부재(631)의 톱니가 걸이부(62) 외측을 향하도록 치합부재(631)를 회전시킨 상태에서 걸이부재(621)의 내주면과 가이드롤러(642)가 접하도록 설치한다.At this time, the teeth of the engaging member 631 is installed so that the inner peripheral surface of the hook member 621 and the guide roller 642 in a state in which the engaging member 631 is rotated to face the outer side of the hook portion (62).

이와 같이, 베이스(50)에 사행방지장치(60)가 장착되면, 롤러결합부(61)의 선단부를 들어올려서 롤러(611)의 각도를 조절하고, 치합부재(631)의 톱니가 걸이부(62)를 향하도록 치합부재(631)를 회전시켜 걸이부재(621)의 톱니와 치합부재(631)의 톱니를 치합시킨다.As such, when the meandering prevention device 60 is mounted on the base 50, the tip of the roller coupling part 61 is lifted to adjust the angle of the roller 611, and the teeth of the engaging member 631 are hooked ( Rotating the engagement member 631 so as to face 62, the teeth of the hook member 621 and the teeth of the engagement member 631 is engaged.

이때, 치합부재(631)가 스토퍼(633)에 의해 일정한 위치에 고정됨에 따라, 롤러결합부(61)에 설치된 롤러(611)는 베이스(50)와 일정한 각도를 유지하게 된다. At this time, as the engagement member 631 is fixed at a predetermined position by the stopper 633, the roller 611 installed on the roller engaging portion 61 maintains a constant angle with the base 50.

이후, 구동롤러(21)와 종동롤러 사이에 벨트(23)를 설치하면, 벨트(23)는 아이들러(24)와 롤러(611)에 의해 작업대(25)의 중앙부에 위치하게 된다.
Thereafter, when the belt 23 is installed between the driving roller 21 and the driven roller, the belt 23 is positioned at the center of the work table 25 by the idler 24 and the roller 611.

다음, 도 7 및 도 8을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 벨트의 사행방지장치 및 그를 구비한 컨베이어 시스템의 작동방법을 상세하게 설명한다. Next, with reference to Figures 7 and 8 will be described in detail the operating method of the belt meandering prevention device and a conveyor system having the same according to an embodiment of the present invention.

도 7 및 도 8은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 벨트의 사행방지장치 및 그를 구비한 컨베이어 시스템의 동작을 설명하는 동작상태도이다. 7 and 8 is a state diagram illustrating the operation of the belt meandering prevention device and a conveyor system having the same according to an embodiment of the present invention.

제어부의 전원 및 제어신호를 인가받은 모터(22)가 구동되면, 구동롤러(21)와 벨트(23)가 회전하면서 아이들러(24), 사행방지장치(60)의 롤러(611) 및 종동롤러가 회전하고, 벨트(23) 상에 적재된 석탄을 원하는 위치로 이송할 수 있게 된다.When the motor 22 receiving the power and the control signal of the control unit is driven, the idle roller 24, the roller 611 and the driven roller of the meander prevention device 60 are rotated while the driving roller 21 and the belt 23 rotate. It rotates and the coal loaded on the belt 23 can be transferred to a desired position.

한편, 석탄 이송 도중에 벨트(23)가 일측으로 기울어지면서 사행이 발생하면, 베이스(50)는 벨트(23)의 이송방향과 수직방향을 유지하기 위해 회전축(41)을 중심으로 회전하게 된다. On the other hand, if the meandering occurs while the belt 23 is inclined to one side during coal transportation, the base 50 is rotated about the rotation shaft 41 to maintain the vertical direction and the conveying direction of the belt 23.

예를 들어, 도 7에 도시된 바와 같이, 벨트(23)가 우측 방향으로 사행하면, 베이스(50)는 회전축(41)을 중심으로 반시계방향으로 회전한다. For example, as shown in FIG. 7, when the belt 23 meanders in the right direction, the base 50 rotates counterclockwise about the rotation axis 41.

이에 따라, 벨트(23)는 베이스(50)의 우측 상부에 경사지게 설치된 롤러(611)에 의해 신속하게 본래의 위치로 복귀하게 된다. Accordingly, the belt 23 is quickly returned to its original position by the roller 611 inclined at the upper right side of the base 50.

반면, 도 8에 도시된 바와 같이, 벨트(23)가 좌측 방향으로 사행하면, 베이스(50)는 회전축(41)을 중심으로 시계방향으로 회전한다. On the other hand, as shown in FIG. 8, when the belt 23 meanders in the left direction, the base 50 rotates clockwise about the rotation axis 41.

이에 따라, 벨트(23)는 베이스(50)의 좌측 상부에 경사지게 설치된 롤러(611)에 의해 신속하게 본래의 위치로 복귀하게 된다. Accordingly, the belt 23 is quickly returned to its original position by the roller 611 inclined at the upper left side of the base 50.

즉, 본 발명은 베이스의 양측에 사행방지롤러를 일정 각도로 경사지게 설치하고, 베이스를 작업대에 회전가능하게 설치함에 따라 사용자가 롤러의 각도를 조절할 필요없이, 사행된 벨트를 본래의 위치로 신속하게 복귀시킬 수 있다. That is, according to the present invention, the meandering rollers are inclined at a predetermined angle on both sides of the base, and the base is rotatably installed on the worktable so that the user can quickly return the meandering belt to its original position without having to adjust the angle of the roller. Can be returned.

한편, 벨트(23)의 사행 발생시 롤러(611)의 각도가 적절하지 않아서 벨트(23)의 복귀가 지연되는 경우, 사용자는 롤러결합부(61)의 선단을 들어올려 걸이부재(621)의 톱니와 치합부재(631)의 톱니 사이의 치합을 해제한다.On the other hand, when the return of the belt 23 is delayed because the angle of the roller 611 is not appropriate when the belt 23 occurs in meandering, the user lifts the tip of the roller engaging portion 61 to feed the teeth of the hook member 621. And toothing of toothing member 631 are released.

이때, 치합부재(631)는 제1 축(632)을 중심으로 걸이부(62) 외측을 향해 회전운동하게 된다. At this time, the engagement member 631 is rotated toward the outside of the hook portion 62 around the first shaft 632.

이어서, 롤러(611)와 베이스(50)가 적절한 각도를 유지하도록 힌지축을 중심으로 롤러결합부(61)를 회전시킨 상태에서 제1 축(632)을 중심으로 걸이부(62)를 향해 치합부재(631)를 회전운동시켜 걸이부재(621)의 톱니와 치합부재(631)의 톱니를 서로 치합시킨다.Subsequently, in the state in which the roller engaging portion 61 is rotated about the hinge axis so that the roller 611 and the base 50 maintain an appropriate angle, the engagement member is directed toward the hook portion 62 about the first axis 632. The teeth 631 are rotated to engage the teeth of the hook member 621 and the teeth of the fitting member 631 with each other.

이때, 치합부재(631)는 자체의 하중과 롤러결합부(61) 및 걸이부(62)의 하중에 의해 하방으로 눌리면서 스토퍼(633)에 의해 일정한 위치에 고정된다. At this time, the engagement member 631 is fixed to a fixed position by the stopper 633 while being pressed downward by the load of itself and the load of the roller coupling portion 61 and the hook portion 62.

이와 같이, 본 발명은 간단한 구조로 이루어진 치합부재를 이용해 걸이부를 고정함에 따라, 사행방지장치의 구성을 더욱 간단하게 할 수 있다. As described above, the present invention can further simplify the configuration of the meandering prevention device by fixing the hook portion using the engagement member having a simple structure.

상기한 바와 같은 과정을 통하여, 본 발명은 벨트의 사행 발생시 벨트의 사행 방향에 따라 베이스가 회전축을 중심으로 회전하여 벨트와 아이들러 및 롤러가 서로 수직으로 배치된 상태를 유지함으로써 벨트를 본래의 위치로 신속하게 복귀시킬 수 있다. Through the above process, the present invention rotates the base about the rotation axis according to the meandering direction of the belt when the meandering of the belt occurs so that the belt, the idler and the roller are kept perpendicular to each other to maintain the belt in its original position. Can be quickly returned.

이상 본 발명자에 의해서 이루어진 발명을 상기 실시 예에 따라 구체적으로 설명하였지만, 본 발명은 상기 실시 예에 한정되는 것은 아니고 그 요지를 이탈하지 않는 범위에서 여러 가지로 변경 가능한 것은 물론이다. Although the present invention has been described in detail with reference to the above embodiments, it is needless to say that the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications may be made without departing from the spirit of the present invention.

본 발명은 컨베이어 시스템을 이용해 석탄과 같이 분말이나 덩어리 형태의 물질을 이송하는 경우, 벨트의 사행을 방지하는 기술분야에 적용된다. The present invention is applied to the technical field to prevent meandering of the belt when conveying a powder or agglomerate material such as coal using a conveyor system.

20: 컨베이어 시스템 21: 구동롤러
22: 모터 23: 벨트
24: 아이들러 241: 설치부재
242: 롤러부재 243: 축
25: 장착대 30: 사행방지장치
40: 회전축부 41: 회전축
42: 케이스 43: 베어링부재
431: 볼베어링 432: 롤러 베어링
44: 상부 커버 441: 환형리브
45: 캡 46: 하부 커버
50: 베이스 60: 사행방지롤러부
61: 롤러결합부 611: 사행방지롤러
612: 플랜지 613: 힌지축
62: 걸이부 621: 걸이부재
622: 결합부재 63: 각도조절부
631: 치합부재 632: 제1 축
633: 스토퍼 64: 가이드부
641: 제2 축 642: 가이드롤러
65: 고정판
20: conveyor system 21: drive roller
22: motor 23: belt
24: idler 241: mounting member
242: roller member 243: shaft
25: mount 30: meandering device
40: rotating shaft portion 41: rotating shaft
42: case 43: bearing member
431: ball bearing 432: roller bearing
44: upper cover 441: annular rib
45: cap 46: lower cover
50: base 60: meandering roller part
61: roller engaging portion 611: meandering prevention roller
612: flange 613: hinge shaft
62: hanger 621: hanger member
622: coupling member 63: angle adjustment unit
631: engaging member 632: first axis
633: stopper 64: guide portion
641: 2nd axis 642: guide roller
65: fixed plate

Claims (10)

벨트(23)를 따라 설치된 장착대(25)의 상부에 일정 간격으로 배열되어 다수 개로 설치되는 벨트의 사행방지장치에 있어서,
상기 사행방지장치(30)는
장착대(25)의 상부에 상하 방향으로 설치되는 회전축부(40),
상기 회전축부(40)의 회전축(41) 상단에 결합되어 회전축(41)을 중심으로 회전 가능하게 설치되는 베이스(50) 및
상기 베이스(50)의 양측에 상기 벨트(23)의 양측면을 지지하도록 힌지축(613)을 중심으로 회전운동 가능하게 설치되는 한 쌍의 사행방지롤러부(60)를 포함하는 것을 특징으로 하는 벨트의 사행방지장치.
In the meandering prevention device of the belt which is arranged in a predetermined interval on the upper portion of the mounting table 25 installed along the belt 23, a plurality of belts,
The meandering device 30 is
Rotating shaft portion 40 which is installed in the vertical direction on the top of the mounting table 25,
A base 50 coupled to an upper end of the rotating shaft 41 of the rotating shaft part 40 and rotatably installed about the rotating shaft 41;
Belts characterized in that it comprises a pair of anti- meandering roller portion 60 is installed on both sides of the base 50 so as to be rotatable about the hinge shaft 613 to support both side surfaces of the belt 23. Meandering device.
제1항에 있어서, 상기 회전축부(40)는
작업대(25)의 상부에 상하 방향으로 설치되고 상단이 베이스(25)에 결합되는 회전축(41),
상기 회전축(41)의 외주면을 차폐하는 케이스(42),
상기 회전축(41)과 케이스(42) 사이에 설치되는 베어링부재(43),
상기 회전축(41)과 케이스(42) 사이 공간의 상부를 차폐하는 상부 커버(44),
상기 회전축(41)과 케이스(42) 사이 공간의 하부를 차폐하는 캡(45) 및
상기 케이스(42)의 하단을 차폐하는 하부 커버(46)를 포함하고,
상기 회전축(41)과 케이스(42) 사이 공간에는 윤활수단이 주입되는 것을 특징으로 하는 벨트의 사행방지장치.
According to claim 1, wherein the rotating shaft portion 40
Rotating shaft 41 is installed in the upper and lower directions on the workbench 25, the upper end is coupled to the base 25,
Case 42 for shielding the outer circumferential surface of the rotary shaft 41,
A bearing member 43 installed between the rotation shaft 41 and the case 42;
An upper cover 44 for shielding an upper portion of a space between the rotation shaft 41 and the case 42,
Cap 45 for shielding the lower portion of the space between the rotary shaft 41 and the case 42 and
It includes a lower cover 46 for shielding the lower end of the case 42,
Lubrication prevention device of the belt, characterized in that the lubrication means is injected into the space between the rotating shaft 41 and the case 42.
제2항에 있어서, 상기 베어링부재(43)는
상기 회전축(41)의 외주면과 케이스(42)의 내주면에 각각 접하도록 결합되는 한 쌍의 볼베어링(431)과 롤러 베어링(432)을 포함하는 것을 특징으로 하는 벨트의 사행방지장치.
The method of claim 2, wherein the bearing member 43 is
Belt meandering prevention device comprising a pair of ball bearings (431) and roller bearings (432) coupled to contact the outer peripheral surface of the rotary shaft 41 and the inner peripheral surface of the case (42), respectively.
제1항에 있어서, 상기 사행방지롤러부(60)는
힌지축(613)을 중심으로 회전운동 가능하도록 상기 베이스(50)에 힌지 결합되고 상부에 사행방지롤러(611)가 결합되는 롤러결합부(61),
상단이 상기 롤러결합부(61)의 하면에 결합되고 하단이 상기 베이스(50) 내부공간에 삽입되며 호 형상으로 형성된 외주면에 톱니가 형성되는 걸이부(62) 및
상기 베이스(50)의 일측 상부에 설치되고 상기 걸이부(62)의 톱니에 치합되어 상기 롤러(611)의 각도를 조절하는 각도조절부(63)를 포함하는 것을 특징으로 하는 벨트의 사행방지장치.
According to claim 1, wherein the meandering prevention roller unit 60
Roller coupling portion 61 is hinged to the base 50 to enable a rotational movement around the hinge shaft 613 and the anti-meander roller 611 is coupled to the upper,
A hook portion 62 having an upper end coupled to a lower surface of the roller coupling part 61 and a lower end inserted into an inner space of the base 50 and having teeth formed on an outer circumferential surface formed in an arc shape;
Installed on one side of the base 50, the belt is prevented meandering device comprising an angle adjusting portion 63 is engaged with the teeth of the hook portion 62 to adjust the angle of the roller 611 .
제4항에 있어서,
상기 롤러결합부(61)는 상방 및 하방이 개구된 직육면체 형상으로 형성되고,
상기 롤러결합부(61)의 전면 및 후면에는 사행방지롤러(611)의 회전축이 결합되는 축공이 형성되며,
상기 롤러결합부(61)의 전면에는 한 쌍의 플랜지(612)가 형성되고,
상기 한 쌍의 플랜지(612)에는 힌지축(613)이 결합되는 관통공이 형성되며,
상기 베이스(50)의 상면에는 상기 롤러결합부(61)의 전면 하부가 삽입될 수 있도록 삽입공간이 마련되고,
상기 힌지축(613)은 상기 한 쌍의 플랜지(612)에 형성된 관통공을 관통해서 상기 삽입공간의 양측면에 수평하게 결합되는 것을 특징으로 하는 벨트의 사행방지장치.
5. The method of claim 4,
The roller coupling portion 61 is formed in a rectangular parallelepiped shape which is opened up and down,
Shaft holes are formed on the front and rear of the roller coupling portion 61 is coupled to the rotation axis of the meander prevention roller 611,
A pair of flanges 612 is formed on the front surface of the roller coupling portion 61,
The pair of flanges 612 is formed with a through hole to which the hinge shaft 613 is coupled,
The upper surface of the base 50 is provided with an insertion space so that the front lower portion of the roller coupling portion 61 can be inserted,
The hinge shaft (613) penetrates the through-holes formed in the pair of flanges (612) and is coupled to both sides of the insertion space horizontally characterized in that the belt meandering device.
제4항에 있어서, 상기 걸이부(62)는
상기 베이스(50)의 선단측 상방을 향해 볼록한 호 형상으로 형성되는 걸이부재(621) 및
상기 걸이부재(621)를 상기 롤러결합부(61)의 하면에 결합하는 결합부재(622)를 포함하며,
상기 걸이부재(621)의 외주면에는 다수의 톱니가 일정한 크기로 형성되는 것을 특징으로 하는 벨트의 사행방지장치.
The method of claim 4, wherein the hook portion 62
A hook member 621 formed in an arc shape convex toward the tip side upward of the base 50 and
It includes a coupling member 622 for coupling the hook member 621 to the lower surface of the roller coupling portion 61,
Meander prevention device of the belt, characterized in that a plurality of teeth are formed in a constant size on the outer peripheral surface of the hook member (621).
제4항에 있어서, 상기 사행방지롤러부(60)는
상기 베이스(50)의 내부공간 양측면에 각각 나란하게 설치된 한 쌍의 고정판(65) 사이에 설치되고,
상기 걸이부(62)의 회전운동을 가이드하여 상기 롤러결합부(61) 및 걸이부(62)의 유동을 방지하는 가이드부(64)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 벨트의 사행방지장치.
The method of claim 4, wherein the meandering prevention roller unit 60
It is installed between a pair of fixing plates 65 installed side by side on both sides of the inner space of the base 50,
Guide to the rotational movement of the hook portion 62 to prevent the flow of the roller coupling portion 61 and the hook portion 62, the meandering prevention device of the belt, characterized in that it further comprises.
제7항에 있어서, 상기 가이드부(64)는
상기 베이스(50)의 내부공간 양측면에 각각 설치된 한 쌍의 고정판(65) 사이에 수평하게 결합되는 제2 축(641) 및
중앙에 상기 제2 축(641)이 결합되고 외주면이 상기 걸이부(62)의 내주면에 접하도록 설치되는 가이드롤러(642)를 포함하는 것을 특징으로 하는 벨트의 사행방지장치.
The method of claim 7, wherein the guide portion 64 is
A second shaft 641 horizontally coupled between a pair of fixing plates 65 respectively provided on both sides of an inner space of the base 50;
The second axis (641) is coupled to the center and the meandering prevention device of the belt, characterized in that it comprises a guide roller (642) is installed so as to contact the inner peripheral surface of the hook portion (62).
제4항에 있어서,
상기 각도조절부(63)는 상기 베이스(50)의 내부공간 양측면에 각각 설치된 한 쌍의 고정판(65) 사이에 설치되고,
일면에 상기 걸이부(62)의 톱니에 치합되도록 톱니가 형성되는 치합부재(631),
상기 치합부재(631)의 중앙으로부터 우측으로 편심된 위치를 수평하게 관통하여 상기 한 쌍의 고정판(65)에 결합되는 제1 축(632) 및
상기 한 쌍의 고정판(65) 사이에 설치되어 상기 치합부재(631)의 걸이부(62) 방향 회전을 제한하는 스토퍼(633)를 포함하는 것을 특징으로 하는 벨트의 사행방지장치.
5. The method of claim 4,
The angle adjusting unit 63 is installed between the pair of fixing plates 65 respectively installed on both sides of the inner space of the base 50,
A toothing member 631 in which a tooth is formed to be engaged with a tooth of the hook part 62 on one surface;
A first shaft 632 horizontally penetrating the position eccentrically rightward from the center of the engagement member 631 and coupled to the pair of fixing plates 65;
And a stopper (633) installed between the pair of fixing plates (65) to limit rotation of the engaging portion (62) in the direction of the hook portion (631).
석탄에 근접하게 설치되고 모터(22)의 구동에 의해 구동되는 구동롤러(21),
석탄을 이동시키고자 하는 위치에 근접하여 회전 가능하게 설치되는 종동롤러,
상기 구동롤러(21)와 종동롤러를 연결하는 벨트(23),
상기 구동롤러(21)와 종동롤러 사이에 설치되어 벨트(23)의 처짐을 방지하는 복수의 아이들러(24),
제1항의 구성으로 이루어져서 상기 벨트(23)의 사행을 방지하는 사행방지장치(30) 및
상기 모터(22)에 전원 및 제어신호를 인가하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 벨트의 사행방지장치를 구비한 석탄 이송용 컨베이어 시스템.
A driving roller 21 installed in close proximity to the coal and driven by the driving of the motor 22,
A driven roller rotatably installed near a position to move coal,
Belt 23 for connecting the drive roller 21 and the driven roller,
A plurality of idlers 24 installed between the driving roller 21 and the driven roller to prevent sagging of the belt 23;
The meandering prevention device 30 for preventing the meandering of the belt 23 is made of a configuration of claim 1 and
Conveyor system for conveying coal with a meandering prevention device of the belt, characterized in that it comprises a control unit for applying power and control signals to the motor (22).
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