KR20180127462A - 틸트-팁 성형성 토탈 케어 베드 - Google Patents

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KR20180127462A
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찰스 데이비드 핀치 주니어
스캇 굿윈
존 야마모토
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유토픽스 메디컬, 엘엘씨
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Publication date
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Abstract

거동이 불편한 환자를 케어하기 위한 경사-팁 성형성 베드 시스템이 제공된다. 베드 시스템은 내부 용적과 블래더의 상부 표면 위의 상부 유연 표면을 규정하는 블래더가 구비된 케이싱을 포함하고, 유연 표면은 변위 구조의 형상에 일치하도록 구성된다. 블래더는 유체 매질 내에 부유하는 복수의 비드를 수용하도록 구성된다. 성형성 매트리스는 배출될 때, 확장되고 탄성 형상을 유지하는 동안 성형될 수 있다. 시스템은 성형성 매트리스를 위한 적어도 하나의 부착 지점, 그물망 슬링을 위한 적어도 하나의 부착 지점 및 적어도 하나의 주변부의 부착을 지지하도록 구성된 하나 또는 그 이상의 마운팅 트랙을 구비한 강성측부 외부림를 포함한 성형성 지지 구조체를 위한 지지 프레임을 추가로 포함할 수 있다.

Description

틸트-팁 성형성 토탈 케어 베드
저작권 성명
본 특허 문헌의 개시물의 일부는 저작권 보호를 받는 자료를 포함한다. 이 저작권 소유자는, 특허청의 서류 및 기록fc에서 볼 수 있는 바와 같이, 어떤이에 의한 것일지라도 본 특허 개시물의 복사에 의한 재생에 대하여 이의를 제기하지 않지만, 그 외의 모든 저작권을 보유한다.
본 개시물은 일반적인 병원용 베드에 관한 것이며, 보다 상세하게는 압력 궤양(pressure ulcer)의 치료 및 예방뿐만 아니라, 환자의 이동시 간병인을 돕기 위한 이동 및 회전이 가능한 성형성 병원용 베드에 관한 것이다.
욕창으로도 알려진 압력 궤양은 병상 및 거동이 불편한 와상 환자에 대한 공통적이고 심각한 문제이다. 피부의 동일한 부위에 대한 지속적인 압박으로부터 압력 궤양이 형성되는 것을 방지하기 위해, 간병인은 침대에서 이러한 개인의 자세를 정기적으로 조정하도록 종종 요청 받는다. 이러한 개인을 들거나, 돌리거나, 및 기타 조정은 종종 육체적으로 까다로우며, 종종 간병인에게 신체적 상해를 야기한다.
전형적으로, 압력 궤양은 피부에 대한 압력에 의해 유발되어, 혈액이 피부 및 주변 조직을 유동하는 것을 제한하여, 영향받는 부위에 손상을 야기한다. 다른 요인으로는 피부에 대한 마찰력 및 전단력이 있으며, 취약한 피부와 조직에 부가 적으로 스트레스 준다. 또한, 거동이 불편한 개인은 세정 및 목욕을 해야하며, 어떤 폐기물도 제거되어야 한다. 이는 또한 간병인이 그들의 케어 중, 거동이 불편한 개인을 이동시키고 돌리도록 요구한다. 또한, 거동이 불편한 개인은 그들의 자세를바꿀 수 없으므로, 이러한 개인은 열, 갇힌 습기 및 침대 표면이나 시트와의 피부 접촉으로 인해 불편함을 경험할 수 있다.
종래의 병원용 베드, 휠체어 및 다른 유사한 장치는 지속적인 압력 영역으로부터 압력을 완화시키는 기능이 부족하다. 또한, 목욕 및 폐기물 제거를 돕는 기능이 부족하다. 본 명세서에 개시된 실시예는 전술한 하나 또는 그 이상의 문제를 극복하기 위한 것이다.
다양한 실시예는 틸트-팁 성형성 베드 시스템을 위한 시스템, 방법 및/또는 장치를 실시하기 위한 기술을 제공한다.
일 측면에서, 베드 시스템을 성형성 매트리스를 이용할 수 있다. 성형성 매트리스는 내부 용적 및 블래더의 상부 표면 상의 상부 유연 표면을 규정하는 블래더를 포함하는 케이싱을 포함할 수 있으며, 유연 표면은 변위 구조의 형상에 일치하도록 구성될 수 있다. 성형성 매트리스는 내부 용적 내에 복수의 비드를 수용할 수 있다. 케이싱은 내부 용적이 유체 매질로 확장되고 배출될 수 있도록 구성되어, 케이싱이 확장될 때, 성형 가능하고, 유체 매질의 작동 용적이 배출될 때, 탄성 형상을 유지한다. 복수의 비드는 내부 용적 내의 유체 매질 내에서 분산될 수 있다. 사용시, 케이싱의 내부 용적이 확장한 채, 유연 표면에 형성된 변위 구조는 케이싱의 내부 용적 내의 유체 매질의 적어도 일 부분 및 복수의 비드의 적어도 일 부분의 변위를 야기하고, 유체 매질의 작동 용적이 배출될 때, 케이싱은 복수의 비드를 압축하여, 변위 구조에 의한 변위 형상을 유지한다.
다양한 실시예에 따르면, 복수의 비드는 폐쇄형-셀 구조 또는 실질적으로 공기 공간(air space)이 없는 고체 폴리머 비드 중 적어도 하나일 수 있다. 일부 실시예에서, 유체 매질은 비-압축성일 수 있으며, 복수의 비드 보다 큰 비중을 가질 수 있다. 복수의 비드는 케이싱의 내부 용적으로부터 유체 매질의 작동 용적의 배출에 의하여 압축될 때, 겔-형 농도를 형성할 수 있다.
일부 실시예에서, 성형성 매트리스는 상부 유연 표면과 상부 블래더 표면 사이에 중간층을 추가로 포함할 수 있으며, 중간층은 상기 상부 블래더 표면과 변위 구조 사이의 유체 유동 공간을 규정하도록 구성된다. 중간층은 또한 스판덱스(spandex)층일 수 있다.
다양한 실시예에서, 성형성 매트리스는 다양한 형성을 갖도록 구성될 수 있다. 일부 실시예에서, 매트리스는, 평면도에서, 반구형의 계란-형상을 가질 수 있다. 일 세트의 실시예에서, 케이싱은 케이싱을 둘러쌓고, 부착된 외장 스커트를 추가로 포함할 수 있고, 외장 스커트는 플립 업(flip up)되어, 유연 표면 위에서 케이싱의 외주 둘레에 저장소를 생성하거나 플립 다운되도록 구성된다. 일부 실시예에서, 케이싱의 유연 표면은 적어도 일 방향으로 확장 가능할 수 있다. 다른 실시예에서, 케이싱은 유체 매질의 재순환을 제공하도록 구성될 수 있다.
성형성 매트리스는 케이싱의 내부 용적과 유체 연통된 매트리스 충전 유체 펌프 라인을 추가로 포함할 수 있으며, 매트리스 충전 유체 펌프 라인은 유체 펌프와 추가로 유체 연통될 수 있다. 유체 펌프는 공압 펌프, 유압 펌프 또는 유체용 압축성 저장조 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
실시예에서, 배출 유체 펌프 라인이 제공될 수 있으며, 상부 유연 표면에 형성된 변위 구조 아래에 위치된 상부 유연 표면과 블래더의 상부 표면 사이의 유체 유동 공간의 일 부분으로부터 유체를 제거하기 위해 블래더의 상부 표면과 작동 가능하게 연관될 수 있다. 배출 유체 펌프 라인은 위생처리 트랩과 추가로 결합될 수 있으며, 위생처리 트랩은 위생처리 및 탈취처리 용액을 수용한다.
추가적인 실시예에서, 유연 표면은 10 미만의 쇼어 A 듀로미터(shore A durometer)를 가질 수 있거나, 적어도 300 %의 신장 인자(elongation factor)를 가질 수 있다. 케이싱은 지지 프레임의 부착 지점에 대해 구성된 고정용 번지를 구비한 거싯 슬리브를 추가로 포함할 수 있다.
일부 추가적인 실시예에서, 케이싱은 또한 하나 또는 그 이상의 유체 펌프 라인과 결합되도록 구성된 하나 또는 그 이상의 유체 펌프 라인 인터페이스를 구비한 배출 헤더를 포함할 수 있다. 배출 헤더는 블래더의 상부 표면으로부터 배출된 액체를 수용하기 위한 내부 챔버와 블래터의 상부 표면으로부터 내부 챔버로 유체가 배출되도록 구성된 하나 또는 그 이상의 배출관을 포함할 수 있다. 일부 실시예에서, 공기 유체 펌프 라인 인터페이스와 유체 연통된 환기 챔버를 추가로 포함할 수 있고, 환기 챔버는 블래더의 상부 표면에 환기를 제공하도록 구성될 수 있다.
다른 실시예는 성형성 매트리스를 지지하기 위한 지지 프레임이다. 지지 프레임은 성형성 매트리스를 위한 적어도 하나의 부착 지점, 그물망 슬링을 위한 적어도 하나의 부착 지점, 적어도 하나의 주변부의 부착을 지지하도록 구성된 하나 또는 그 이상의 마운팅 트랙을 구비한 강성측부 외부림을 포함할 수 있다. 지지 프레임은 또한 확장 가능할 수 있으며, 확장 이음부를 구비한다. 확장 이음부는 트랜지션 암을 통해 확장 슬리브에 결합된 트랜지션 슬리브를 포함할 수 있으며, 강성측부 외부림은 길이(length)와 폭(width)을 구비할 수 있으며, 강성측부 외부림은 길이방향 또는 폭방향의 차원 중 적어도 하나로 확장 가능하고 수축 가능할 수 있다. 그물망 슬링을 위한 적어도 하나의 부착 지점은, 그물망 슬링이 성형성 매트리스의 하부를 거치하는 것을(craft) 허용하도록 구성되고, 그물망 슬링은 길이방향(lengthwise) 또는 횡방향(widthwise) 차원 중 적어도 하나로 외부 림의 확장 또는 수축을 조절하는 해먹 구조(hammock configuration)를 구비한다.
다양한 실시예에 따르면, 하나 또는 그 이상의 마운팅 트랙은 제어 암의 세트가 외부 림과 해제 가능하게 결합 허용되도록 구성될 수 있고, 제어 암의 세트는 짐벌 판에 외부 림을 결합시킬 수 있으며, 제어 암은 길이방향 또는 폭방향의 차원 중 적어도 하나로 상기 외부 림의 확장 또는 수축을 조절 가능할 수 있다.
일부 실시예에서, 하나 또는 그 이상의 마운팅 트랙은 수송 거니(transport gurney)가 상기 외부 림과 결합 허용되도록 구성될 수 있다. 수송 거니는 거니 베이스에 작동 가능하게 결합된 캐스터 세트(set of castor) 및 거니 베이스에 연결된 거니 이송 지지체를 포함할 수 있으며, 거니 이송 지지체는 하나 또는 그 이상의 트랙에 부착되도록 구성될 수 있다. 강성측부 외부림이 제어 암 세트에 동시에 결합되면서, 거니 이송 지지체는 강성측부 외부림에 부착되도록 추가적으로 작동 가능할 수 있다.
일부 실시예에서, 강성측부 외부림은 세 개의 축을 중심으로 짐벌로 구성된 짐벌 베이스에 결합될 수 있다.
일부 실시예에서, 강성측부 외부림은 실질적으로 타원 형상을 가질 수 있거나, 또는 일부 경우에 직사각 형상을 가질 수 있다.
다른 실시예는 성형성 매트리스를 위한 짐벌 베이스이다. 짐벌 베이스는 텔레스코프 포스트를 구비한 이동 가능한 베이스, 짐벌 판, 짐벌 판 및 세 개의 축을 중심으로 짐벌로 구성된 텔레스코프 포스트의 원위 단부 사이의 짐벌 연결부 및 짐벌 판에 결합된 적어도 하나의 제어 암을 포함할 수 있다. 적어도 하나의 제어 암 각각은 지지 프레임과 결합되고, 짐벌 판에 대해 적어도 일 도의 자유도(freedom)로 지지 프레임의 이동을 제한하도록 구성될 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 짐벌 연결부는 2-축 볼 스크류 메카니즘(2-axis ball screw mechanism), 랙 및 피니언 메커니즘(rack and pinion mechanism), 체인 스프로킷(chain sprocket) 또는 유니버셜 조인트에 연결된 직접 구동 모터(direct drive motor coupled to a universal joint) 중 하나일 수 있다.
일부 추가적인 실시예에서, 짐벌 베이스는 사용자의 입력에 대응하여, 중앙판을 경사지도록 프로그래밍된 제어 시스템을 포함할 수 있으며, 사용자 입력이 적어도 일 방향을 나타내어, 중앙판을 경사지도록 할 수 있고, 터닝 루틴(turning routine)을 수행하도록 프로그래밍된 제어 시스템을 포함할 수 있으며, 터닝 루틴은 경사판을 위해 하나 또는 그 이상의 경사 포지션을 특정할 수 있으며, 루틴은, 경사판이 하나 또는 그 이상의 경사 포지션 사이에서 이동되어야 하는 적어도 하나의 이동 속도를 추가로 특정한다. 적어도 하나의 제어 암 각각은 또한 연장 가능할 수 있다.
추가적인 실시예에서, 베드 시스템이 제공되며, 시스템은 성형성 매트리스 및 지지 프레임을 포함한다. 성형성 매트리스는 내부 용적 및 블래더의 상부 표면 상의 상부 유연 표면을 규정하는 블래더를 포함하는 케이싱을 포함할 수 있고, 유연 표면은 변위 구조의 형상에 일치하도록 구성될 수 있다. 복수의 비드는 내부 용적 내에 수용될 수 있다. 케이싱은 내부 용적이 유체 매질로 확장되고 배출될 수 있도록 구성되어, 케이싱이 확장될 때, 성형 가능하고, 유체 매질의 작동 용적이 배출될 때, 탄성 형상을 유지할 수 있다. 복수의 비드는 내부 용적 내의 유체 매질 내에서 분산될 수 있다. 사용시, 케이싱의 내부 용적이 확장한 채, 유연 표면에 형성된 변위 구조는 케이싱의 내부 용적 내의 유체 매질의 적어도 일 부분 및 복수의 비드의 적어도 일 부분의 변위를 야기할 수 있고, 유체 매질의 작동 용적이 배출될 때, 케이싱은 상기 복수의 비드를 압축하여, 상기 변위 구조에 의한 변위 형상을 유지할 수 있다. 성형성 매트리스를 위한 지지 프레임은 성형성 매트리스를 위한 적어도 하나의 부착 지점, 그물망 슬링을 위한 적어도 하나의 부착 지점, 적어도 하나의 주변부의 부착을 지지하도록 구성된 하나 또는 그 이상의 마운팅 트랙을 구비한 강성측부 외부림을 포함할 수 있다. 지지 프레임은 확장 가능할 수 있으며, 확장 이음부를 포함할 수 있다. 확장 이음부는 트랜지션 암을 통해 오른쪽 확장 슬리브에 결합된 트랜지션 슬리브를 포함할 수 있으며, 강성측부 외부림은 길이와 폭을 구비할 수 있고, 강성측부 외부림은 길이방향 또는 폭방향* 차원 중 적어도 하나로 확장 가능하고 수축 가능할 수 있다. 성형성 매트리스는 적어도 하나의 부착 지점에 결합될 수 있고, 및 그물망 슬링은 성형성 매트리스의 하부를 거치하도록 구성될 수 있으며, 그물망 슬링은 길이방향 또는 폭방향의 차원 중 적어도 하나로 외부 림의 확장 또는 수축을 조절하는 해먹 구조를 구비할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 시스템은 짐벌 베이스를 추가로 포함할 수 있다. 짐벌 베이스는 텔레스코프 포스트를 구비한 이동 가능한 베이스, 짐벌 판 및 짐벌 판과 텔레스코프 포스트의 원위 단부 사이의 짐벌 연결부를 포함할 수 있다. 짐벌 연결부는 세 개의 축을 중심으로 짐벌로 구성될 수 있다. 적어도 하나의 제어 암은 짐벌 판에 작동 가능하게 결합될 수 있고, 외부 림에 적당하게 부착될 수 있으며, 적어도 하나의 제어 암은 짐벌 판에 대해 적어도 일 도의 자유도로 지지 프레임의 이동을 제한하도록 구성될 수 있다.
다른 실시예는 내부 용적을 규정하는 블래터를 포함하는 케이싱을 포함하는 성형성 매트리스이며, 블래더는 불투과성 상부 블래더 표면과 불투과성 상부 블래더 표면 위의 투과성 상부 유연 표면을 구비한다. 투과성 유연 표면은 변위 구조의 형상에 일치하도록 구성된다. 투과성 유연 표면은 상부 블래더 표면과 변위 구조 사이의 유체 유동 공간을 규정하도록 구성된다. 하나 또는 그 이상의 배출관은 상부 블래더 표면으로부터 유체를 배출하도록 구성되고, 하나 또는 그 이상의 배출관은 하나 또는 그 이상의 유체 펌프 라인을 통해 펌프 시스템과 유체 연통된다.
실시예는 내부 용적 내에 복수의 비드를 추가로 포함할 수 있다. 그러한 실시예에서, 케이싱은 내부 용적이 유체 매질로 확장되고 배출될 수 있도록 구성되어, 케이싱은 확장될 때, 성형 가능하고, 유체 매질의 작동 용적이 배출될 때, 탄성 형상을 유지한다. 복수의 비드는 내부 용적 내의 유체 매질 내에서 분산된다. 사용시, 케이싱의 내부 용적이 확장한 채, 유연 표면에 형성된 변위 구조는 케이싱의 내부 용적 내의 유체 매질의 적어도 일 부분 및 복수의 비드의 적어도 일 부분의 변위를 야기한다. 유체 매질의 작동 용적이 배출될 때, 케이싱은 복수의 비드를 압축하여, 변위 구조에 의한 변위 형상을 유지한다.
실시예는 펌프 시스템과 유체 연통되고, 폐유체를 배출하도록 구성된 적어도 일부의 배출관과 펌프 시스템과 유체 연통되고, 블래더의 상부 표면에 환기를 제공하도록 구성된 적어도 일부의 환기관을 구비하는 하나 또는 그 이상의 배출관을 포함할 수 있다.
실시예는 하나 또는 그 이상의 유체 펌프 라인과 결합되도록 구성된 하나 또는 그 이상의 유체 펌프 라인 인터페이스를 구비한 배출 헤더를 포함할 수 있고, 배출 헤더는 하나 또는 그 이상의 배출관을 통해, 블래더의 상부 표면으로부터 배출된 액체를 수용하기 위한 내부 챔부를 포함할 수 있다.
다른 실시예는: (1), (2) 및 (3) 중 둘 또는 그 이상을 포함하는 베드 시스템이며,
(1) 매트리스를 포함하고, 매트리스는 내부 용적을 규정하는 블래터를 일 부분으로 구성된 케이싱을 구비하며, 블래더는 불투과성 상부 블래더 표면과 불투과성 상부 블래더 표면 위의 투과성 상부 유연 표면을 구비한다. 투과성 유연 표면은 변위 구조의 형상에 일치한다. 투과성 유연 표면은 상부 블래더 표면과 변위 구조 사이의 유체 유동 공간을 규정하도록 구성된다. 매트리스는 상부 블래더 표면으로부터 유체를 배출하도록 구성된 하나 또는 그 이상의 배출관을 추가로 포함하며, 하나 또는 그 이상의 배출관은 하나 또는 그 이상의 유체 펌프 라인을 통해 펌프 시스템과 유체 연통된다.
(2) 성형성 매트리스를 위한 지지 프레임을 포함하며, 지지 프레임은 매트리스를 위한 적어도 하나의 부착 지점, 그물망 슬링을 위한 적어도 하나의 부착 지점, 적어도 하나의 주변부의 부착을 지지하도록 구성된 하나 또는 그 이상의 마운팅 트랙을 구비한 강성측부 외부림을 구비한다. 지지 프레임은 트랜지션 암을 통해 확장 슬리브에 결합된 트랜지션 슬리브를 포함하는 확장 이음부를 포함한다. 강성측부 외부림은 길이와 폭을 구비하고, 확장 이음부에 의하여, 길이방향 또는 폭방향의 차원중 적어도 하나로 확장 가능하고 수축 가능하다. 매트리스는 적어도 하나의 부착 지점과 결합되고, 그물망 슬링은 성형성 매트리스의 하부를 거치하도록 구성된다. 그물망 슬링은 길이방향 또는 폭방향의 차원 중 적어도 하나로 외부 림의 확장 또는 수축을 조절하는 해먹 구조를 구비한다.
(3) 텔레스코프 포스트를 구비한 이동 가능한 베이스, 짐벌 판 및 짐벌 판 및 세 개의 축을 중심으로 짐벌로 구성된 텔레스코프 포스트의 원위 단부 사이의 짐벌 연결부를 구비한 짐벌 베이스를 포함한다. 적어도 하나의 제어 암은 짐벌 판에 작동 가능하게 결합되고, 강성측부 외부림에 적당하게 부착되고, 제어 암은 짐벌 판에 대해 적어도 일 도의 자유도로 지지 프레임의 이동을 제한하도록 구성된다.
본 발명의 범위를 벗어나지 않고, 논의된 실시예와 다른 예에 대해 다양한 수정 및 부가가 이루어질 수 있다. 예를 들어, 전술한 실시예는 특정한 특징을 언급하지만, 본 발명의 범위는 전술된 특징 전부를 포함하지 않는 실시예 및 특징의 다른 조합을 갖는 실시예를 또한 포함한다.
특정 실시예의 본질 및 이점에 대한 추가적인 이해는 본 명세서 및 도면의 나머지 부분을 참조함으로써 구현될 수 있으며, 동일한 참조 번호는 유사한 구성 요소를 지칭하는데 사용된다. 일부 예에서, 서브-라벨은 참조 번호와 관련되어, 다수의 유사한 구성요소 중 하나를 나타낸다. 기존의 서브-라벨에 대한 설명없이, 참조 번호에 대한 언급이 있으면, 이는 그러한 다수의 유사한 구성요소를 모두 의미하고자 하는 것이다.
도 1은 다양한 실시예에 따른 베드 시스템의 사시도이다.
도 2는 다양한 실시예에 따른 도 1의 베드 시스템의 분해도이다.
도 3은 다양한 실시예에 따른 도 1의 베드 시스템의 부분 분해도이다.
도 4는 다양한 실시예에 따른 성형된 구조의 성형성 매트리스를 구비한 도 1의 베드 시스템의 사시도이다.
도 5a는 다양한 실시예에 따른 도 1의 베드 시스템의 성형성 매트리스의 단면도이다.
도 5b는 다양한 실시예에 따른 도 5a의 성형성 매트리스의 내부의 부분 확대도이다.
도 6a 및 도 6b는 다양한 실시예에 따른 경사진 구조의 도 1의 베드 시스템의 측면 사시도이다.
도 7a 및 도 7b는 다양한 실시예에 따른 경사진 구조의 도 1의 베드 시스템의 정면 사시도이다.
도 8은 다양한 실시예에 따른 배쓰 형태의 도 1의 침대 시스템의 사시도이다.
도 9는 다양한 실시예에 따른 도 1의 베드 시스템의 거니 부착 구조의 사시도이다.
도 10은 다양한 실시예에 따른 도 1의 베드 시스템의 짐볼 베이스의 사시도이다.
도 11은 다양한 실시예에 따른 격납(stowing) 구조의 도 10의 짐벌 베이스의 사시도이다.
도 12는 다양한 실시예에 따른 도 1의 부착된 성형성 매트리스가 구비된 지지 프레임의 횡단면도이다.
도 13은 다양한 실시예에 따른 도 1의 베드 시스템과 함께 사용하기 위한 지지 프레임 확장 이음부의 종단면도이다.
도 14a는 다양한 실시예에 따른 도 1의 베드 시스템과 함께 사용하기 위한 지지 프레임의 부착 레일의 횡단면도이다.
도 14b는 다양한 실시예에 따른 도 1의 베드 시스템과 함께 사용하기 위한 지지 프레임 확장 이음부의 트랜지션 슬리브의 횡단면도이다.
도 14c는 다양한 실시예에 따른 도 1의 베드 시스템과 함께 사용하기 위한 지지 프레임 확장 이음부의 트랜지션 암의 횡단면도이다.
도 14d는 다양한 실시예에 따른 도 1의 베드 시스템과 함께 사용하기 위한 지지 프레임 확장 이음부의 횡단면도이다.
도 15는 다양한 실시예에 따른 도 1의 베드 시스템에 대한 제어 시스템을 위한 컴퓨터 하드웨어의 개략적인 블록도이다.
도 16은 다양한 실시예에 따른 확장된 구조의 도 1의 베드 시스템의 사시도이다.
특정 실시예의 다양한 양상 및 특징이 상기에 요약되었지만, 하기 상세한 설명은 당업자가 그러한 실시예를 실시할 수 있도록 몇 가지 실시예를 보다 상세히 설명한다. 설명된 실시예는 설명을 목적으로 제공되는 것이며, 본 발명의 범위를 제한하고자 하는 것은 아니다.
하기 설명에서, 설명의 목적으로, 설명된 실시예의 완전한 이해를 제공하기 위해, 다수의 특정 세부사항이 설명된다. 그러나, 당업자는 본 발명의 다른 실시 예가 이들 특정 세부사항 중 일부가 없이도 실시될 수 있음을 명백히 알 수 있을 것이다. 다른 경우에서, 특정 구조 및 장치가 블록 다이어그램 형태로 도시된다. 몇몇 실시예는 본 명세서에 설명되고, 다양한 특징이 다른 실시예에 속하는 반면, 일 실시예와 관련하여 설명된 특징은 다른 실시예와 함께 포함될 수 있다. 그러나, 동일한 표시에 의해, 본 발명의 다른 실시예가 이러한 특징을 생략할 수 있기 때문에, 임의의 설명된 실시예의 단일 특징 또는 특징들이 본 발명의 모든 실시예에 필수적인 것으로 고려되어서는 안된다.
다르게 지시되지 않는 한, 사용된 양, 치수 등을 나타내기 위해 본 명세서에서 사용된 모든 숫자는 모든 경우에서 "약"이라는 용어로 수정된 것으로 이해되어야한다. 본 출원에서, 달리 구체적으로 명시하지 않는 한, 단수의 사용은 복수를 포함하고, 달리 지시되지 않는 한, "및(and)"과 "또는(or)"은 "및/또는(and/or)"을 의미한다. 또한, "포함하다(include)" 및 "포함된(included)"과 같은 다른 형태 뿐만 아니라 "포함하는(including)"의 사용은 비-한정적인 것으로 간주되어야 한다. 또한, "요소(element)" 또는 "부품(component)"과 같은 용어는, 달리 특정하게 언급되지 않는 한, 하나의 유닛과 하나의 유닛 이상을 포함하는 요소 및 부품을 포함하는 요소 및 부품 모두를 포괄한다.
도 1 다양한 실시예에 따른 베드 시스템(100)을 도시한다. 시스템(100)은 성형성 매트리스(105), 지지 프레임(110), 짐벌 판(115), 텔레스코프 포스트(120) 및 베이스 다리(125)를 구비한 베이스(130), 유체 펌프 라인(140), 위생처리 트랩(145) 및 유체 펌프 시스템(150)을 포함한다. 다양하 실시예에 따르면, 성형성 매트리스(105)는 지지 프레임(110)에 결합될 수 있다. 지지 프레임(110)은, 차례로, 짐벌 베이스(130)의 짐벌 판(115)에 작동 가능하게 결합될 수 있다. 성형성 매트리스(105)는 유체 펌프 라인(140)을 통해 유체 펌프 시스템(150) 및 위생처리 트랩(145)에 추가로 결합될 수 있다. 유체 펌프 시스템(150) 및 짐벌 베이스(130) 각각은 도 15 및 도 16에 따라 보다 상세하게 기술된 바와 같이, 제어 시스템에 추가로 통신될 수 있다.
도 5a 및 도 5b에 도시된 추가적인 특징을 참조하여, 다양한 실시예에 따르면, 성형성 매트리스(105)는 복수의 비드(200A 및 200B)(집합적으로 200)를 수용하고 유체 매질(205A 및 205B)(집합적으로 205)로 충전된 내부 용적(260)을 규정하는 블래더(355)를 구비한 케이싱(250)을 포함할 수 있다. 일부 실시예에서, 성형성 매트리스(105)는, 제한없이, 실록산, 물, 유기 액체, 오일-계 작동 유체, 글리콜, 에스테르, 폴리머 또는 다른 적합한 작동 유체와 같은 비-압축성 유체로 충전될 수 있다. 다른 실시예에서, 성형성 매트리스(105)는 공기, 이산화탄소, 질소, 불활성 가스 및 공기가 아닌 다른 가스 혼합물 또는 다른 적절한 공기압 유체로 충전될 수 있다. 일부 실시예에서, 복수의 비드는, 제한없이, 확장된 폴리필렌, 확장된 폴리에틸렌, 확장된 폴리스티렌, 확장된 폴리우레탄, 확장된 네오프렌, 폴리아미드, 폴리비닐 클로라이드, 폴리아크릴로니트릴 또는 다른 적당한 폴리머과 같은 폐쇄형-셀 폴리머 비드를 포함할 수 있다. 일부 실시예에서, 복수의 비는 연질의 변형 가능한 폴리머 재료로 제조된 고체 비드를 포함할 수 있다. 다른 실시예에서, 개방형-셀 기하 구조는 확장된 폴리머 비드를 위하여 이용될 수 있다. 또 다른 실시예에서, 복수의 비드(200)는 폐쇄형- 셀, 개방형-셀 및 고형 비드 기하 구조의 모든 또는 임의의 서브=조합을 포함할 수 있다.
일부 실시예에서, 복수의 비드(200)는 유체 매질(205)보다 낮은 비중을 가질 수 있어서, 복수의 비드(200)가 유체 매질에서 부유하도록 할 수 있다. 예를 들어, 일 실시예에서, 비드(200)는 유체 매질(205)에 대해 약 0.85의 비중을 갖는 것으로 이용될 수 있다. 따라서, 일 세트의 실시예에서, 복수의 비드(200)는 성형성 매트리스(105) 위에 놓여있는 사람 또는 물체의 부상을 촉진할 수 있다.
다양한 실시예에서, 내부 용적(260)내의 비드(200)의 수 및 밀도는 비드 (200)가 유체 방식으로 행동하도록 조정될 수 있으며, 유체 매질(205)의 존재 하에서, 성형성 매트리스(105)의 케이싱(250)를 자유롭게 이동한다. 일부 실시예에서, 이러한 거동을 용이하게하기 위해, 윤활 특성을 갖는 유체 매질(205)이 이용되어, 비드를 윤활시키거나, 또는, 대안적으로 또는 추가적으로 낮은 표면 마찰력을 갖는 비드(200)가 이용될 수 있다. 따라서, 다양한 실시 예에서, 비드(200)는 성형성 매트리스(105) 위에 놓여있는 변위하는 사람 또는 물체 주위에 고르게 압력을 재분포시킬 것이다.
성형성 매트리스(105)는, 성형성 매트리스(104)가 성형성 매트리스(105) 상에 놓인 사람 도는 기타 물체의 형상과 일치하도록 하는 유연 표면(175)을 포함할 수 있다. 따라서, 사람 또는 물체가 성형성 매트리스(105)에 놓일 때, 비드(200)는 사람 또는 물체 주위에서 변위될 수 있으며, 유연 표면(175)은 성형성 매트리스(105)가 사람 또는 물체의 형상으로 성형되도록 추가로 할 수 있다. 일 세트의 실시예에서, 유연 표면(175)은 스판덱스(spandex) 층일 수 있다.
도 5b는 부분적으로 확대도(500B)이며, 이들 특징을 보다 명확하게 설명한다. 확대도(500B)의 좌측 패널은 블래더(355) 내부의 유체 매질(205B)에 부유된 복수의 비드(200B)를 도시한다. 부유된 상태에서, 복수의 비드(200B)는, 복수의 비드(200B)의 개별 비드 사이에 존재하는 유체 매질(205B)을 구비하여, 복수의 비드(200B)가 서로의 주변 및 유체 매질(205B) 내를 자유롭게 이동하도록 한다.
우측 패널에 도시된 바와 같이, 압축될 때, 유체 매질(205B)이 배출되면서, 복수의 비드(200B)는, 환자 또는 변위 물체의 체중 하에서, 서로를 향해 압축된다. 다양한 실시예에서, 복수의 비드(200B)는 비구면 형상을 가질 수 있어서, 비드가 서로 연동할 수 있게 한다. 다양한 실시예에서, 각각의 개별 비드(200B)는 폐쇄형-셀 구조를 구비할 수 있다. 폐쇄형-셀 구조에서 공기 또는 다른 가스의 여러 개별 포켓이 각 비드 내에 존재될 수 있습니다. 공기 또는 가스의 각 포켓은 다른 포켓과 분리될 수 있으며, 비드의 외부 표면 내에 포함될 수 있다. 다양한 다른 실시예에서, 고체 비드가 이용될 수 있다. 또 다른 실시예에서, 공기의 포켓이 결합되어 각 비드 내에 상호 연결된 공동을 형성하는 개방 셀 구조가 이용될 수 있다.
다양한 실시예에서, 사람 또는 물체에 의해 유발된 변위의 형상을 유지하기 위해, 유체 매질(205)은 성형성 매트리스(105)의 내부 용적(260)으로부터 배출될 수 있다. 유체 매질(205)의 배출과 사람 또는 물체의 무게로 인해 복수의 비드(200)가 함께 압축될 수 있다. 압축될 때, 도 5b에 도시 된 바와 같이, 복수의 비드(200)는 상호 연동되어 탄성 또는 겔-형 구조를 형성하고, 사람 또는 물체로 성형되고 및 지지할 수 있다. 다양한 실시예에서, 복수의 비드(200)의 각각의 개별 비드는, 유체 매질(205)이 배출될 때, 사람에 의한 압축 하에서 변형될 수 있고, 사람 또는 물제가 제거될 때 또는 성형성 매트리스(105)가 유체 매질(205)로 충전될 때 재형성될 수 있다. 변위하는 사람 또는 물체에 의하여 형성된 자국은 도 4에 도시되며, 도 4는 다양한 실시예에 따른 성형된 구조의 베드 시스템(100)의 사시도(400)를 제공한다. 여기에서, 성형성 매트리스(105)는 환자에 의해 형성되고 성형성 매트리스(105)로부터 유체 매질(205)의 배출에 의해 유지되는 함몰부(170)을 포함한다.
다양한 실시예에 따르면, 성형성 매트리스(105)의 블래더(355)는 유연하고 불침투성 물질일 수 있다. 일부 실시예에서, 예를 들어, 블래더(355)는 폴리우레탄, 폴리비닐 클로라이드, 폴리에틸렌, 폴리프로필렌, 또는 비-압축성 유체 매질용 다른 유사하게 유연하고 방수성인 폴리머 물질일 수 있다. 다른 실시예에서, 비-압축성 유체 매질에 사용되는 물질에 더하여, 블래더(355)는 나일론 폴리에스테르 또는 압축성 유체 매질에 적합한 다른 직조된 직물 재료를 포함할 수 있다. 다양한 실시예에서, 블래더(355)의 내부 용적(260)은 유체 펌프 라인(140)을 통해 유체 매질(205)을 배출할 뿐만 아니라 유체 매질(205)로 충전될 수 있다. 설명된 실시예에서, 케이싱(250)은 내부 용적(260)을 규정하는 블래더(355)를 포함할 수 있다. 케이싱(250)의 다른 실시예는 그 자체가 내부 용적(260)을 규정할 수 있고, 케이싱(250)이 별도의 블래더(355)를 포함하지 않는다.
일부 실시예에서, 하나 또는 그 이상의 유체 펌프 라인(140)은 블래더 (355)를 채우고 배출시키는 데에만 사용될 수 있다. 예를 들어, 일부 실시예에서, 단일의 전용 유체 펌프 라인(140)이 블래더(355)를 채우고 배출시키기 위해 사용될 수 있다. 다른 실시예에서, 별도의 유체 펌프 라인(140)이 사용될 수 있는데, 하나는 블래더(355)를 채우고 하나는 블래더(355)를 배출시킬 수 있다.
일부 실시예에 따르면, 펌프 시스템(150)은 하나 또는 그 이상의 펌프를 포함할 수 있다. 다양한 실시예에서, 하나 또는 그 이상의 펌프(150)는, 한정되는 것은 아니지만, 포지티브 변위 펌프, 유압 펌프, 진공 펌프, 또는 다른 적절한 유형의 유체 펌프 중 하나 또는 그 이상을 포함 할 수 있다. 다른 실시예에서, 펌프(150)는 압축 가능한 저장조일 수 있다. 일부 실시예에서, 별도의 유체 펌프(150)는 확장 및 배출을 위해 이용될 수 있는 반면, 다른 실시예에서는, 단일 양-방향 펌프(150)가 확장 및 배출 능력 모두를 제공할 수 있다. 일부 실시예에서, 펌프 시스템(150)은, 하기에서 보다 상세히 설명되는 바와 같이, 성형성 매트리스(105)의 케이싱(250)의 배출 헤더로부터 폐기물, 물 및 수분을 제거하도록 추가로 구성될 수 있다. 추가적인 일부 실시예에서, 유체 매질의 온도는 유체 펌프 시스템(150)과 작동 가능하게 연결된 서모스탯(thermostat)에 의해 제어되는 히터 또는 쿨러의 수단에 의해 조절될 수 있다. 따라서, 유체 펌프 시스템(150)은 성형성 베드 시스템(100)을 사용하는 사람에 의해 요구되는 바와 같이, 유체 매질 (205)을 가열 또는 냉각하도록 작동될 수 있다.
추가적인 실시예에서, 상부 유연 표면(175)은 성형성 매트리스(105)에 놓여 있는 사람의 피부를 보호하도록 추가로 구성될 수 있다. 예를 들어, 상부 유연 표면(175)은 그렇지 않으면 환자의 피부와 성형성 매트리스(105)의 상부 블래더 표면(185) 사이의 직접적인 접촉으로 발생하는 전단력 및 마찰력으로부터 피부를 보호할 수 있다. 상부 유연 표면(175)은 직물, 플라스틱 또는 다른 재료로 제조된 직물층일 수 있다. 상부 유연 표면(175)은 위생 목적으로 추가로 일회용이며 교체 가능한 것일 수 있다. 일부 실시예에서, 유연 상부 표면(175)은 10보다 작은 쇼어 A 듀로미터 랭킹을 가질 수 있다. 다른 실시예에서, 유연 상부 표면(175)은 적어도 300 %의 신장 지수를 가질 수 있다.
추가적인 실시예에서, 성형성 매트리스(105)는 상부 유연 표면(175)과 상부 블래더 표면 사이의 유체 유동 공간을 규정하도록 구성된, 상부 유연 표면(175)과 상부 블래더 표면(185) 사이에 중간층(180)을 포함하여, 성형성 매트리스(105)의 상부 블래더 표면(185)과 사람 또는 물체 사이의 공기 투과성 및 액체 투과성을 증가시킬 수 있다. 일부 실시예에서, 중간층(180)은 스판덱스 층일 수 있다. 다양한 실시예에서, 중간층(180)은, 더 넓은 표면적을 넘어, 사람 아래에서 임의의 수분을 확산시킬 뿐만 아니라, 환자의 피부와 성형성 매트리스(105)의 상부 블래더 표면(185) 사이의 추가적인 분리를 형성할 수 있다. 추가적인 실시예에서, 중간층 (180)은 성형성 매트리스(105)의 상부 블래더 표면(185)과 상부 유연 표면(175) 사이와 사람의 피부에 전단력 및 마찰력의 감소를 또한 도울 수 있다. 스판덱스의 중간층(180)은 이러한 특징의 일부 또는 전부를 제공할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 액체 폐기물 및 물은 상부 유연 표면(175) 및 중간층(180)을 통해 상부 블래더 표면(185)으로 통과할 수 있다. 예를 들어, 도 5a는 이들 특징을 도시하는 성형성 매트리스(105)의 단면도(500A)를 도시한다. 다양한 실시예에서, 성형성 매트리스(105)의 단면도(500A)는 지지 프레임(110), 상부 유연 표면(175), 중간층(180), 상부 블래더 표면(185), 배출관(190), 유체 펌프 라인(140), 그물망 슬링(160), 배출 헤더(195), 유체 매질(205A), 복수의 비드(200A) 및 블래더 하부(210)를 포함한다.
다양한 실시예에 따르면, 성형성 매트리스(105)는 제 1 내부 용적(260)을 규정하는 블래더(355)를 구비한 케이싱(250)을 포함할 수 있다. 블래더(355)는 유체 매질(205)로 채워질 수 있으며, 유체 매질 내에 부유된 복수의 비드(200A)를 구비한다. 제 2 내부 용적은 배출 헤더(195)에 의해 규정될 수 있다. 배출 헤더(195)는 복수의 배출관(190)을 통해 블래더(355)의 상부 블래더 표면(185)에 연결될 수 있으며, 배출관(190)은 배출을 위해 액체 페기물 및 물을 배출 헤더(195) 내로 배출한다. 다양한 실시예에서, 배출 헤더(195)는 유체 펌프 라인(140)을 위한 유체 펌프 라인 인터페이스를 또한 제공할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 복수의 배출관(190)은 수분 배출 효율 및 순환을 최대화하도록 전략적으로 위치될 수 있으며, 액체 폐기물 및 물을 환자 아래에 모으지 않고, 배출시킬 수 있다. 예를 들어, 배출관(190)은 머리, 목, 겨드랑이, 팔꿈치, 무릎, 허리, 또는 습기 또는 폐기물을 생성할 것으로 예상되는 다른 구역 주변에 제공될 수 있다. 추가적인 실시예에서, 배출관(190)은 환자가 공통 위치에 놓일 때 압축될 것으로 예상되는 영역과 일치하도록 배치될 수 있으며, 따라서 액체 및 습기가 더 많이 모일 수 있다. 대안적으로, 배출관(190)은 전체 상부 블래더 표면(185)을 가로질러 균일한 환기 및 배수 특성을 제공하기 위해, 성형성 매트리스(105) 전체에 일정하게 배치될 수 있다. 다양한 실시예에서, 배출관(190)은 케이싱과 동일한 재료로 구성될 수 있지만, 비-붕괴 또는 붕괴 저항성 디자인을 갖도록 구성될 수 있다. 다른 실시예에서, 배출관(190)은 붕괴 저항성을 위한 보강 구조를 더 포함할 수 있다.
다양한 실시 예에서, 배출관(190)은 환자 주위의 환기 및 공기 흐름을 도출하여, 사람 아래의 수분 축적을 방지할 수 있다. 일부 실시예에서, 배출관(190)과 별도로 환기관 세트가 공기 순환 및 환기를 위해 제공될 수 있다. 따라서, 펌프 시스템(150)은 송풍기, 팬 또는 진공을 추가로 포함하여. 환자 또는 사람 주위로 공기를 추가로 순환시킬 수 있다.
유체 펌프 라인(140)은 펌핑 시스템(150) 및 위생처리 트랩(145)에 블래더 및 배출 헤더(195)를 결합시킬 수 있다. 일부 실시예에서, 매트리스 충전 유체 라인(140)은 블래더 하부(210)에 위치한 유체 펌프 라인 인터페이스를 통해 블래더(355)와 유체 연통할 수 있다. 일부 실시예에서, 단일 매트리스 충전 유체 라인 (140)은 충전 및 배출 기능 모두에 대해 충분할 수 있다. 다른 실시예에서, 하나 또는 그 이상의 매트리스 충전 유체 펌프 라인(140) 및 유체 펌프 인터페이스가 이용 될 수 있다. 또 다른 실시 예에서, 하나 또는 그 이상의 매트리스 배출 유체 펌프 라인(140)이 유체 매칠을 전용으로 배출시키도록 사용될 수 있는 반면에, 하나 또는 그 이상의 매트리스 충전 유체 펌프 라인(140)이 매트리스를 전용으로 충전하도록 사용될 수 있다. 추가적인 실시예에서, 가열되거나 냉각된 유체 매질(205A)은 블래더(355) 내로 펌핑될 수 있다. 일부 실시예에서, 유체 매질의 원하는 온도를 유지하기 위해, 유체 매질은 둘 또는 그 이상의 유체 펌프 라인(140)을 통해 연속적으로 순환될 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 배출 및 공기 유체 펌프 라인(140)은 배출 헤더 (195)와 유체 연통될 수 있다. 특정 실시예에서, 배출 유체 펌프 라인(140)은 배출 헤더(195)로부터 폐유체 및 물을 배출시키는데 전용으로 이용될 수 있다. 유체 펌프 라인(140)은 공기 펌프 라인을 포함할 수 있고, 배출 헤더(195) 내로 공기를 펌핑하는데 이용될 수 있어서, 블래더 하부(210)로부터 배출 헤더(195)를 구분하는 것을 형성할 뿐만 아니라, 배출관(190)을 통해 환기된 공기를 제공한다. 일부 실시예에서, 매트리스 충전 유체 펌프 라인(140)에서와 같이, 단일 배출 유체 펌프 라인(140)은 배출 헤더(195)를 배출하고 환기시키는 데 모두 사용될 수 있다. 추가적인 실시예에 따르면, 배출 헤더(195)는 배출 및 공기 유체 펌프 라인(140) 각각과 관련된 별도의 용적을 가질 수 있다. 예를 들어, 배출 헤더(195)의 제 1 용적은 배출 유체 펌프 라인(140)에 결합될 수 있고, 제 1 배출관(190) 세트와 추가적으로 연관되어, 폐기물을 방출 및 배출시킬 수 있다. 배출 헤더(195)의 제 2 용적은 공기 유체 펌프 라인(140)에 결합될 수 있는 환기 챔버를 규정할 수 있으며, 제 2 전용 환기관(190) 세트와 추가적으로 연관될 수 있다.
추가적인 실시예에서, 도 8을 참조하면, 성형성 매트리스(105)의 케이싱(250)은 성형성 매트리스(105) 위에서 사람이 입욕하는 동안 스플래시 가드(splash guard)로서 상승 또는 하강될 수 있는 외장 스커트(215)를 추가로 포함할 수 있다. 도 8은 다양한 실시예에 따른 배쓰 구조체(800)내 베드 시스템(100)의 사시도를 도시한다. 베드 시스템(100)은 성형성 매트리스(105), 지지 프레임(110), 짐벌 판(115), 텔레스코프 포스트(120), 베이스 다리(125) 및 제어 암(135)을 구비한 베이스(130), 유체 펌프 라인(140), 펌프 시스템(150), 위생처리 트랩(145), 스플래쉬 가드 스커트(215) 및 샤워 헤드(220)를 포함할 수 있다.
입욕 구조의 일부 실시예에서, 상기 성형성 매트리스(805)의 케이싱은 케이싱(250)의 둘레 주위에 플랜지 또는 스커트(215)를 형성하는 케이싱 재료를 포함할 수 있다. 스커트(215)는 사용 중에 상승할 수 있으며, 사용하지 않을 때는 하강할 수 있다. 일부 실시예에서, 상승 포지션에 있을 때, 스커트(215)는 성형성 매트리스(105)의 둘레 주위에 스플래쉬 가드를 형성하여, 성형성 매트리스(105)의 측면을 넘어 초과된 물 또는 세정 용액이 넘치는 것을 방지한다.
일부 실시예에서, 스커트(215)는 입욕 물 또는 세정 용액을 흘려 보낼 수 있고, 이를 다시 성형성 매트리스(105)를 향해 보내서, 성형성 매트리스(105)의 배출관(190) 또는 다른 적절한 배수 지점으로 이송한다. 따라서, 성형성 매트리스(105)위에 남아 있는 동안, 베드 시스템(100) 위의 환자는 간병인에 의하여 추가로 세정되고 입욕될 수 있다. 다양한 실시예에서, 환자는 짐벌 판(115)을 통해, 입욕 과정 동안 환자의 위치를 변경하는 것을 돕기 위해, 다양한 방향으로 기울어질 수 있다. 일부 실시예에서, 펌프 시스템(150)은 입욕하는 동안 입욕물 또는 입욕 용액을 연속적으로 펌핑할 수 있고, 또는 다른 실시예에서는 과량의 목욕 물을 제거하기 위한 필요에 따라 간병인이 수동으로 활성화할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 액체 폐기물 및 물을 소독 및 탈취하기 위해, 펌프 시스템(150)은 폐 유체를 위생 처리 트랩(145)을 통해 펌핑할 수 있다. 다양한 실시예에서, 위생처리 트랩(145)은 회수된 액체 폐기물, 물 및 임의의 순환 공기를 소독 및 탈취할 수 있다. 다양한 실시예에서, 위생처리 트랩(145)은 버블 트랩, 필터, 살균 용액, UV 램프 소독, 또는 다른 탈취 기술 중 임의의 것 또는 모든 것을 사용할 수 있다. 살균 용액은, 한정되는 것은 아니지만, 요오드-계, 황산구리 또는 요오드화 칼륨 용액 중 임의의 것을 포함할 수 있다. 일부 실시예에서, 살균 용액은 또한 환자를 목욕시키기 위해 사용될 수 있으며, 따라서 피부에 무취, 비-오염성, 비-표백 및 비-자극성 용액 중 하나 또는 그 이상을 추가로 포함할 수 있다.
도 3은 다양한 실시예에 따른 베드 시스템(100)의 부분 확대도(300)이다. 여기서, 성형성 매트리스(105)는 지지 프레임(110)에 부착된 것으로 도시되어 있다. 그물망 슬링(160)은 아래에서부터 성형성 매트리스를 지지하여, 성형성 매트리스를 거치하여, 해먹 효과를 형성한다. 도시된 바와 같이, 성형성 매트리스(105)는 실질적으로 평평한 상부 표면(175 및 185)을 유지한다. 그리고 지지 프레임(110) 및 성형성 매트리스(105)는 제어 암(135)을 통해 상기 짐벌 베이스(130)에 결합될 수 있다. 제어 암(135)은, 지지 프레임(110)에 이미 부착된 성형성 매트리스(105) 및 그물망 슬링(160) 모두와 함께 제어 암 커넥터(165)를 통해 지지 프레임(110)에 부착될 수 있다. 제어 암(135)의 잠금 상태에서, 짐벌 판(115)에 대해 이동을 제한하여, 조립된 성형성 매트리스(105) 및 지지 프레임(110)은 세 개의 축으로 짐벌될 수 있으며, 이는 조립된 성형성 매트리스(105) 및 지지 프레임(110)가 임의의 방향으로, 틸트(tilt), 팁(tip), 회전하도록 한다. 텔레스코프 포스트(120)는 성형성 매트리스(105) 및 지지 프레임(110)이 짐벌 판에 대해 그 위치를 유지하면서 상승 및 하강하도록 허용할 수 있다. 베이스 다리(125)는 성형성 매트리스(105) 및 지지 프레임(110)의 작동 및 재위치 설정 중에 짐벌 베이스(130)를 안정화시키는 데 이용될 수 있다.
도 12, 도 13 및 도 14a를 참조하면, 성형성 매트리스(105)는 지지 프레임(110)에 결합될 수 있다. 도 12는 다양한 실시예에 따른 지지 프레임(110)의 단면(1200)을 도시한다. 지지 프레임(110)의 단면(1200)에서, 성형성 매트리스(105)는 고정용 번지(235)를 통해 지지 프레임(110)에 결합된다.
지지 프레임(110)은 하나 또는 그 이상의 부착 지점(245)을 갖는 강성측부 외부림(275A, 275B)(집합적으로 275)을 포함할 수 있다. 하나 또는 그 이상의 부착 지점(245)은 다양한 구조가 외부 림(275)에 부착되도록 할 수 있으며, 제한없이, 도 2에 도시된 바와 같이, 성형성 매트리스(105) 및 그물망 슬링일 수 있는 슬링(160)을 포함한다. 다양한 실시예에서, 케이싱(250)은 거싯 슬리브의 둘레를 포괄하는 고정용 번지(235)를 구비한 거싯 슬리브를 포함할 수 있다. 거싯 슬리브 고정용 번지(235)는 각각의 외부를 대면하는 부착 지점(245)을 구비한 지지 프레임(110) 주위를 감싸도록 구성될 수 있으며, 번지는 지지 프레임(110) 주위에 체결하도록 안착될 수 있다. 다른 실시예에서, 부착 지점은 지지 프레임(110)의 다른 부분, 예를 들어, 내부, 또는 상부 또는 하부 모서리를 따라 배치될 수 있다. 일 세트의 실시예에서, 도 12에 도시된 바와 같이, 고정용 번지(235)는 지지 프레임(110)의 외부를 대면하는 매트리스 부착 지점(245A)에 부착될 수 있다.
일부 추가적인 실시예에서, 성형성 매트리스(105)를 추가로 지지하기 위해, 그물망 슬링(160)은 성형성 매트리스(105)를 하부로부터 거치할 수 있다. 그물망 슬링(160)은 성형성 매트리스(105)에 형상과 깊이를 부여할 뿐만 아니라, 지지 프레임(110)에 걸려져서, 성형성 매트리스(105)의 질량을 지지하는 해먹 효과를 생성할 수 있다. 그물망 슬링(160)은 지지 프레임(110)의 내부를 대면하는 부착 지점(245B)에 결합됨을 통해, 그물망 슬링(160)은 번지-타입 고정구(235)를 유사하게 포함할 수 있다. 그러나, 다른 실시예에서, 그물망 슬링(160)을 지지 프레임(110)에 견고하게 부착하는 데 사용될 수 있는 다른 견고한 부착 구조체가 사용될 수 있고, 전술한 바와 같이, 고정용 번지(235) 및 각각의 부착 지점(245)에 결코 제한되지 않는다는 것은 이해되어야 한다. 다양한 실시예에서, 그물망 슬링(160)의 크기, 재료 및 짜임 디자인은 그물망의 요구된 이완 또는 지지, 확장 특성 또는 하중지지 강도를 제공하도록 조정될 수 있다. 일부 실시예에서, 그물망 슬링(160)의 고정용 번지(235)는 그물망 슬링(160)을 위한 별개의, 각 부착 지점(245) 내에 안착될 수있다. 다른 실시예에서, 동일한 부착 지점(245)이 성형성 매트리스(205) 및 그물 모양의 슬링(245) 모두에 사용될 수 있다. 성형성 매트리스(105)에 대한 부착 지점에서와 같이, 그물망 슬링(245)에 대한 부착 지점은 프레임(210)의 외부 또는 내부 중 어느 하나를 따라, 또는 지지 프레임(210)의 상부 또는 하부 모서리 상에 또한 형성될 수 있다. 성형성 매트리스(105)의 케이싱(250)은 레일(110)의 측면을 넘어 존재할 수 있는 매트리스 스플래쉬 가드 스커트(215)를 추가로 포함할 수 있다.일 세트의 실시예에서, 스플래쉬 가드 스커트(215)는 케이싱(250)의 둘레 주위에 존재하는 케이싱 재료로 형성될 수 있다. 스커트(215)는 사용 중에 상승할 수 있으며, 사용하지 않을 때는 하강할 수 있다. 도시된 바와 같이, 성형성 매트리스(105)는 상부 모서리의 약간 아래에 위치하며, 지지 프레임(110)은 상부 모서리를 따라 약간 상승될 수 있다. 따라서, 스플래쉬 가드 스커트(215)가 연장되는 매트리스 플랜지(240)는 상승된 위치에 놓여질 수 있고, 추가로, 내부 용적(260)의 유체 매질(205)과 복수의 비드(200)가 지지 프레임(110)의 측면을 넘어 연장되는 것을 방지할 뿐만 아니라, 성형성 매트리스(105) 상의 환자가 자세를 잡는 것을 도와줄 수 있다. 도 12에 도시된 바와 같이, 스플래쉬 가드는 그 원위 단부에 채널을 형성할 수 있고, 번지는 도 12에 도시된 그 휴지 위치 또는 도 8에 도시된 바와 같은 상승 위치로 스플래쉬 가드가 편향되도록 채널 내에 수용될 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 지지 프레임(110)은 하나 또는 그 이상의 부착 마운팅 트랙(255)을 추가로 포함할 수 있다. 다양한 실시예에서, 부착 마운팅 트랙(255)은, 제한없이, IV 드립 백 및 라인을 위한 정맥(IV) 폴(intravenous (IV) pole for IV drip bag and line), 베드 레일(bed rail), 변기(bedpan) 및 소변기(urinal), 침대용 탁자(overbed table), 그네 바(trapeze bar), 램프, 모니터, 소변 배수 가방(urine drainage bag), 분변 수집기(fecal collector) 또는 임의의 다른 병원 베드 또는 베드용 액서서리와 같은, 하나 또는 그 이상의 주변 부착물을 지지하도록 구성될 수 있다. 다양한 실시예에서, 부착 마운팅 트랙(255)는 하나 또는 그 이상의 제어 암 커넥터(165) 또는 거니 이송 지지체(230)에 연결되도록 또한 구성될 수 있다.
그래서, 지지 프레임(110)은 일반적으로 충전된 성형성 매트리스(105), 환자뿐만 아니라 임의의 장착된 주변 부착물의 중량을 지지하도록 충분히 강해야 한다. 따라서, 일부 실시예에서, 지지 프레임(110)은, 제한없이, 압출된 항공기 알루미늄 또는 당업자에게 자명한 다른 적절한 재료와 같은 경량의 고강도 합금 재료일 수 있다. 지지 프레임은 또한 첨단 폴리머 또는 마그네슘 합금으로부터 압출되어, 방사선 투과성 MRI 호환 프레임을 제공함으로써, 환자가 침대에서 벗어날 필요없이 촬영될 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 성형성 매트리스(105) 및 지지 프레임 (110)은 실질적으로 타원형을 가질 수 있다. 그러나, 다양한 다른 실시예에서, 성형성 매트리스 및 지지 프레임(110)은, 제한없이, 원형, 반구형 계란, 직사각형, 다각형 또는 불규칙한 형상을 포함하는 상이한 형상을 취할 수 있다. 추가적인 일부 실시예에서, 성형성 매트리스(105)는 지지 프레임의 형상에 부합할 정도로 유연할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 제 1 상태에서, 성형성 매트리스(105)가 지지 프레임(110) 내에 안착되고, 그물망 슬링(160)에 의해 지지될 때, 케이싱(250)의 내부 용적(260) 내에 유체 매질(205)와 함께, 성형성 매트리스(105)는 실질적으로 평평하고 비-강성(즉, 가요성 또는 유연성)하여, 복수의 비드(200)는 성형성 매트리스(105)의 내부에 대해 자유롭게 이동하며, 및/또는 서로 상대적으로 자유롭게 이동한다. 제 2 상태에서, 유체 매질(205)이 케이싱의 내부 용적(26)으로부터 배출되면, 복수의 비드(200)는 압축되도록 요구되고 서로에 대해서 압축되며, 복수의 비드는 서로 얽혀서, 탄력있는 겔-타입 형태를 취한다.
다양한 실시예에서, 도 13 내지 도 14d와 관련하여 이하에서 보다 상세히 설명되는 바와 같이, 지지 프레임 (110)은 하나 또는 그 이상의 확장 이음부(155)를 추가로 포함할 수 있다. 지지 프레임(110)의 확장 이음부(155)는 지지 프레임이 길이방향 또는 폭방향 차원과 같은, 적어도 하나의 방향으로 확장하도록 할 수 있다. 추가적인 실시예에서, 추가적인 확장 이음부(155)는 복수의 방향으로의 확장이 제공돠거나, 또는 모든 방향으로의 지지 프레임(110)의 확장을 제공하여, 지지 프레임(110)이 수축 상태일 때와 같이, 실질적인 동일한 형상을 유지할 수 있거나. 또는 지지 프레임(110)의 형상을 상이한 요구된 형상으로 완전히 변화시킨다. 지지 프레임(110)이 확장함에 따라, 그물망 슬링(160)은 성형성 매트리스(105)의 하부에 대하여 위로 올려져 조임으로써, 지지 프레임의 확장과 함께, 성형성 매트리스(105)가 확장하도록 할 수 있다. 일 세트의 실시예에서, 성형성 매트리스(105)의 내부 용적, 유체 매질의 양 및 비드의 수 각각은, 성형성 매트리스(105)가 지지 프레임(110) 내에 맞물릴 때, 성형성 매트리스(105)의 요구된 깊이를 형성하도록 조정될 수 있다. 그물망 슬링(160)의 크기는 지지 프레임(110) 내에서의 성형성 매트리스(105)의 깊이 및 프로파일을 변경하도록 유사하게 조정될 수 있다.
도 16은 다양한 실시 예에 따른 확장된 구성의 베드 시스템(100)의 사시도이다. 여기에서, 성형성 매트리스(105)는 두 개의 확장 이음부(155A 및 155B)(집합적으로 155)를 통해 폭방향 차원으로 확장되며, 제 1 후단(foot-end) 확장 이음부(155A)는 지지 프레임(110)의 후단(foot-end)에 위치되고, 제 2 전단(head-end) 확장 이음부(155B)는 지지 프렘임(11)의 전단(head-end)에 위치된다.
확장된 상태에서, 각각의 확장 이음부(155)는 트랜지션 암(270A 및 270B)(집합적으로 270)을 나타낼 수 있다. 도 13 내지 도 14d에 관해 이하에서 보다 상세히 설명되는 바와 같이, 전단 확장 이음부(155B)의 트랜지션 암(270B)은 전단 확장 이음부(155B)의 확장 슬리브(265A 및 265B)(집합적으로 265) 내에 수용될 수 있다. 확장 이음부(155B)가 확장함에 따라, 좌측 확장 슬리브(265A) 및 우측 확장 슬리브 (265B)는 트랜지션 암(270B) 주위로 외측으로 슬라이딩 될 수 있다. 확장 이음부 (155B)가 수축될 때, 트랜지션 암(270B)은 좌우 확장 슬리브(265) 내로 후퇴될 수 있다. 확장 및 수축과 관련된 동일한 구조가 후단 확장 이음부(155A)에 반영될 수 있다.
도 13은 다양한 실시예에 따fms 지지 프레임(110)의 확장 이음부(155)의 단면도이다. 확장 이음부(155)는 강성측부 외부림(275A 및 275B), 트랜지션 슬리브(265A 및 265B), 헤드(295) 및 유지 너트(300)를 구비한 나사 볼트(280) 및 제어 다이얼(290)의 부분을 포함할 수 있다. 일부 실시예에 따르면, 좌측 강성측부 외부림(275A)은 좌측 트랜지션 슬리브(265A)를 포함할 수 있다. 다양한 실시 예에서, 좌측 트랜지션 슬리브(265A)는 트랜지션 암(270)의 적어도 일부를 포함하도록 구성 될 수 있다. 트랜지션 암(270)은, 확장 이음부(155)가 확장되는 동안, 트랜지션 슬리브(265A)로부터 슬라이딩될 수 있으며, 확장 이음부(155)가 후퇴될 때, 트랜지션 슬리브(265A) 내로 다시 슬라이딩될 수 있다. 이러한 구조는, 우측 트랜지션 슬리브(265B)와 함께 우측 강성측부 외부림(275B)에도 반영된다. 그러나, 도시된 바와 같이, 좌측면 지지 프레임 부(275A)는 연장된 위치에 도시되어 있지만, 우측면 지지 프레임 부(275B)는 수축된 위치에 도시된다. 따라서, 트랜지션 암(270)은 우측 트랜지션 슬리브(265B) 내로 여전히 수축되지만, 트랜지션 암(270)은 좌측 트랜지션 슬리브 (265A) 밖으로 연장된다.
수축된 상태에서, 나사 볼트(280)는 우측 트랜지션 슬리브(265B) 내의 유지 너트 (300) 내로 나사 결합될 수 있다. 다양한 실시예에서, 유지 너트(300)는 나사 볼트(280)의 회전에 대해 고정되도록 구성될 수 있다. 다른 실시예에서, 우측의 강성측부 외부림(275B)은, 유지 너트(300) 대신에 또는 추가로, 나사 볼트(280)가 나사결합될 수 있는 나사 홀을 포함할 수 있다.
따라서, 조절 다이얼(290)은 제 1 방향으로 회전되어, 나사 볼트(280)가 유지 너트(300) 내로 나사 결합되어서, 확장 이음부(155)가 수축되도록 야기할 수 있다. 이에 대응하여 제어 다이얼(290)을 반대 방향으로 회전시켜, 나사 볼트(280)가 유지 너트(300)로부터 나사를 풀어, 확장 이음부(155)가 확장되도록 야기할 수 있다.
라인 A-A, B-B, C-C 및 D-D는 도 14a 내지 도 14d에 도시된 다양한 단면에 대응한다. 도 14a는 라인 A-A에서의 단면에 대응하고, 도 14b는 나사 볼트(280)를 제외한 라인 B-B에서의 단면에 대응하며, 도 14c는 라인 C-C에서의 단면에 대응하고,도 14d는 라인 D-D에서의 단면에 대응한다.
도 12와 유사하게, 도 14a는 지지 프레임(110)의 강성측부 외부림(275)의 단면도(1400A)를 도시한다. 다양한 실시예에 따르면, 강성측부 외부림(275)은 성형성 매트리스(105)를 위한 고정용 번지(135)와 같은 고정용 번지(235)를 위한 외부 부착 지점(245A)를 강성측부 외부림(275)의 외부(310)에 포함한다. 강성측부 외부림(275)의 내부(315)는 대응하여, 그물망 슬링(160)을 위한 고정용 번지(235)와 같은 고정용 번지(235)를 위한 내부 부착 지점(245B)을 포함할 수 있다.
일부 실시예에 따르면, 강성측부 외부림(275)의 섹션은 지지 프레임(110)의 무게 및 비용을 감소시키기 위해, 중공형 공동(305)을 추가로 포함할 수 있다. 강성측부 외부림(275)의 섹션은 하부 공동(330)을 추가로 포함할 수 있다. 다양한 실시예에서, 하부 공동(330)은 확장 이음부(155)의 나사 확장 볼트(280)를 안내하도록 구성될 수 있다. 다른 실시예에서, 하부 공동(330)은 대안적으로 또는 부가적으로 중량 및 비용을 추가로 감소시킬 수 있다.
지지 프레임(110)은 하나 또는 그 이상의 마운팅 트랙(255)을 또한 포함할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 하기에서 보다 상세히 설명되는 바와 같이, 하나 또는 그 이상의 마운팅 트랙(255)은 하나 또는 그 이상의 주변 부착물을 지지하도록 구성될 수 있으며, 하나 또는 그 이상의 제어 암 연결부에 결합되도록 구성될 수 있으며, 또는 거니 이송 지지체(230)에 결합될 수 있다.
강성측부 외부림(275)은 복수의 정렬키(320)를 추가로 포함할 수있다. 정렬 키(320)는 트랜지션 암(270) 또는 트랜지션 슬리브(265)과 같이, 확장 이음부(155)의 다른 부분과 함께 강성측부 외부림(275)의 정렬을 도와줄 수 있다.
도 14b는 트랜지션 슬리브(265)의 단면도(1400B)를 도시한다. 다양한 실시예에 따르면, 트랜지션 슬리브(265)는 수용 동공(335) 및 정렬키(340)를 포함할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 트랜지션 암(270)은 확장과 수축하는 동안 트랜지션 슬리브(265) 내로 및 밖으로 슬라이딩 되도록 허용하면서, 수용 동공(355)은 트랜지션 암(270)을 수용하도록 구성될 수 있다. 정렬키(340)는 트랜지션 슬리브(265)를 측방향으로 경질인 외부 림(275), 다른 트랜지션 슬리브(265) 또는 트랜지션 암(270) 중 하나 또는 그 이상에 정렬시키도록 이용될 수 있다.
도 14c는 트랜지션 암(270)의 단면도(1400c)를 도시한다. 다양한 실시예에 따르면, 트랜지션 암(270)은 나사 확장 볼트(280)를 위한 키홀 공동(350) 뿐만 아니라 중공형 공동(345)을 포함할 수 있다. 강성측부 외부림(275)에서, 공동(305 및 330)과 유사하게, 중공형 공동(345)은 트랜지션 암(270)의 무게와 비용을 절감하기 위하여 이용될 수 있다. 키홀 공동(350)은 나사 확장 볼트(280)를 수용하고 안내하도록 구성될 수 있다. 일부 실시예에서, 키홀 공동(350)은 나사산이 또한 형성될 수 있는 반면에, 다른 실시예에서, 키홀 공동(350)은 부드러운 외부를 구비하여, 트랜지션 암(270)이, 트랜지션 슬리브(265) 내에서, 나사 확장 볼트(280)를 따라 자유롭게 슬라이딩하도록 할 수 있다.
도 14d는 다양한 실시 예에 따라, 트랜지션 슬리브(265) 내에 안착된 트랜지션 암 (270)과 키홀 공동(350) 내에 안착된 나사 확장 볼트(280)의 단면도(1400D)를 도시한다. 섹션 (1400D)은 일부 실시 예에 따라 트랜지션 암(270)이 트랜지션 슬리브(265)의 수용 공동(335) 내에 어떻게 안착될 수 있는지를 도시한다.
다양한 실시예에 따르면, 짐벌 베이스(130)의 제어 암(135)은 제어 암 ㅋ커넥터(165)를 통해 지지 프레임(110)에 결합될 수 있다. 제어 암 커넥터(165)는 적절한 커넥터 및 잠금 기구를 이용하여 해제 가능한 방식으로, 지지 프레임(110)에 부착될 수 있다. 예를 들어, 제어 암 커넥터(165)는, 제한없이, 후크 및 루프, 클램프, 마찰 또는 장력, 접착제, 트랙 휠 또는 슬라이딩 트랙 부착물을 사용할 수 있다. 일 세트의 실시예에서, 지지 프레임(110)의 확장 또는 수축을위한 이동을 허용하면서, 제어 암(135)은 짐벌 판(115)에 대해 지지 프레임(110)의 이동을 제한할 수 있다. 일부 실시예에서, 일단 지지 프레임(110)이 원하는 크기로 조정되면, 제어 암은 그 후 잠겨져서, 짐벌 판(115)에 대한 모든 이동을 제한할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 지지 프레임(110)은 짐벌 베이스(130)에 부착될 수 있다. 짐벌 베이스(130)는 짐발 판(115), 텔레스코프 포스트(120), 베이스 다리 (125), 제어 암(135) 및 제어 암 커넥터(165)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 도 2는 다양한 실시예에 따른 베드 시스템(100)의 분해도(200)를 제공한다. 분해도에서, 베드 시스템(100)의 각 부품이 배치된 순서 뿐만 아니라, 그물망 슬링(160)과 제어 암 부착물(165)을 구비한 제어 암(135)은 명확하게 보인다. 도 10은 다양한 실시예에 따른, 짐벌 베이스(130)의 사시도(1000)를 제공한다. 다양한 실시예에서, 제어 암(135)은 짐벌 판(115)에 결합될 수 있고, 각각의 제어 암 커넥터(165)를 통해 지지 프레임(110)에 추가로 결합될 수 있다. 제어 암(135)은 짐벌 판(115)에 대해 운동을 한정 또는 제한하도록 구성될 수 있다. 일 세트의 실시예에서, 제어 암(135)은 짐벌 판(115)에 이동 가능하게 부착될 수 있지만, 제어 암(135)의 이동 및 위치 선정을 고정시키기 위하여, 잠금 기구가 제공될 수 있다. 다른 실시예에서, 제어 암(135)은 짐벌 판(115)에 대해 적어도 한 방향으로 이동하는 것이 제한될 수 있다. 예를 들어, 일 세트의 실시예에서, 제어 암(135)은 자유롭게 상하로 움직일 수 있지만, 좌우로 움직일 수는 없다. 다른 실시예에서, 제어 암(135)은 모든 방향으로 움직이도록 구성 될 수 있지만, 제어 암(135)의 운동 범위는 제한될 수 있다. 추가적인 실시예에서, 제어 암(135)은 짐벌 판(115)에 대한 지지 프레임 (110)의 모든 이동을 제한할 수 있다. 다양한 실시예에서, 제어 암은 마운팅 트랙 (255)에 부착된 제어 암 커넥터를 통해 지지 프레임(110)에 결합될 수 있다.
대안적인 세트의 실시예에서, 짐벌 판(115)은 대신에 제어 암(135)이 작동 가능하게 결합된 고정형 지지 판일 수 있다. 그 후, 제어 암(135)은 지지 프레임 (110)을 원하는 위치로 이동시키도록 구성될 수 있다. 따라서, 제어 암(135)은 제한없이, 2-축 볼 나사 기구, 랙 및 피니언, 체인 스프로킷 또는 직접 구동 모터와 같은 구동기에 의해 작동될 수 있다. 따라서, 짐벌 판(115)을 이용하는 대응하는 실시예와 같이, 제어 암(135)은 임의의 방향으로 지지 프레임(110)을 움직일 수 있다.
다양한 실시예에서, 짐벌 판(115)은 세 개의 축에서 짐벌(gimbal)하도록 구성될 수 있다. 따라서, 짐벌 판(115)은 지지 프레임(110) 및 성형성 매트리스(105)의 틸트, 팁 및 회전 중 임의의 것을 제어할 수 있다. 일 세트의 실시예에서, 텔레스코프 포스트(120)는 연장 가능하고 수축 가능하여, 성형성 베드(105) 및 지지 프레임(110)이 상승 및 하강될 수 있게 한다. 다양한 실시예에서, 텔레스코프 포스트(120)는 하강하여, 성형성 매트리스(105) 및 지지 프레임(110)의 임의의 모서리를 지면에 가깝도록, 예를 들어 지면으로부터 1 인치 이내로, 기울일 수 있다. 다양한 실시예에서, 환자가 처음으로 성형성 매트리스(105)에 위치될 때, 짐벌 베이스(115)가 성형성 매트리스(105)를 환자쪽으로 기울이면서, 텔레스코프 포스트(120)가 성형성 매트리스(105)를 하강시켜서, 환자가 성형성 매트리스(105) 위에 위치하고, 간병인이 성형성 매트리스(105)에 환자를 위치시키는 것을 돕는다.
성형성 베드(105) 및 지지 프레임(110)이 제어 암(135)으로부터 분리될 때, 짐벌 베이스(130)는, 도 11에 도시된 바와 같이, 베이스 다리(125)가 상승될 수 있고, 제어 암(135)이 하강하여, 짐벌 베이스(130)가 접히도록 허용하는 수납 구조(stowing configuration)에 위치될 수 있다. 도 11은 수납 구조의 짐벌 베이스(130)의 사시도(1100)를 제공한다. 다양한 실시예에서, 짐벌 베이스(130)는 적재 구조에 있을 때, 제어 암(135)은 짐벌 판(115)의 옆 또는 아래로 접힐 수 있다. 일부 실시예에서, 제어 암(135)은 그 자체가 텔레스코프 기능을 구비하여, 안쪽으로 접힐 수 있으며, 접혀질 수 있다. 유사하게, 베이스 다리(125)는 수납 구조로 접힐 수 있다. 이러한 방식으로, 짐벌 베이스(130)는 이의 물리적으로 차지하는 공간(footprint)을 최소화하기 위한 수납 구조로 배치될 수 있다. 일부 실시예에 따르면, 베이스 다리(125)는 고정형 지지대(stationary foot)일 수 있으나, 다른 실시예에서는 캐스터 또는 다른 휠과 같은 바퀴형 지지대(wheeled foot)로 제공될 수 있다. 추가적인 실시예에서, 바퀴형 베이스 및 베이스 다리(125) 모두가 제공되어, 베이스 다리(125)가 상승하면 짐벌 베이스(130)가 이동하고, 베이스 다리(125)가 하강하면 정지되도록 할 수 있다.
다른 실시예에 따르면, 도 15와 관련하여 설명된 바와 같이, 짐벌 판(115)은 베드의 이동을 제어하기 위해, 제어 시스템(1500)과 통신할 수 있다. 제어 시스템(1500)은, 제한없이, 2-축 볼 나사 기구, 랙 및 피니언, 체인 스프로킷 또는 직접 구동 모터와 같은, 짐벌 판(115)을 이동시키기 위한 다양한 구동기를 작동시킬 수 있다. 이러한 구동기는, 당업자에게 공지된 바와 같이, 제한없이 유니버설 조인트, 볼 조인트 또는 짐벌 연결에 적합한 다른 수단을 통해 짐벌 베이스(130)에 장착된 짐벌 판(115)을 작동시킬 수 있다.
도 6a 및 도 6b는 경사형 특징을 설명하기 위해, 지지 프레임(110) 내에 성형 성 매트리스(105)를 구비하는 것과 구비하지 않는 것의 측면 사시도를 도시한다. 도 6a는 지지 프레임(110)에 부착된 성형성 매트리스(105)를 구비한 베드 시스템(100)의 측면 사시도(600A)를 제공한다. 이 측면 사시도는 경사형 구조에서의 성형성 매트리스(105) 및 지지 프레임(110)을 도시한다. 성형성 매트리스(105)가 지지 프레임 (110)에 매달려지고, 그물망 슬링(160)에 의해 지지될 때 형성되는 바와 같이, 성형된 매트리스(105)의 하부에 해먹 효과 뿐만 아니라, 함몰부(170)가 성형성 매트리스(105) 내에 나타난다.
도 6b는 경사형 구조에서, 지지 프레임(110), 제어 암 (135) 및 짐벌 판 (115) 간의 관계를 보다 잘 도시한다. 이 도면(600B)에서, 지지 프레임(110)에 대한 제어 암(135)을 보다 잘 도시하기 위해 성형성 매트리스(105)는 제외된다.
도 7a 및 도 7b는 지지 프레임 내의 성형성 매트리스(105)를 구비하는 것과 구비하지 않는 것의 전면 사시도를 제공한다. 도 7a는 지지 프레임(110)에 부착된 성형성 매트리스(105)를 구비한 베드 시스템(100)의 정면 사시도(700A)이다. 이 전면 사시도(700A)는 도 6a 및 도 6b에 도시된 바와 유사한 경사형 구조의 성형성 매트리스(105) 및 지지 프레임(710)을 도시한다. 함몰부(170)는 성형성 매트리스(105)에 다시 나타난다. 도 6a 및 도 6b에서와 같이, 성형성 매트리스(105)가 지지 프레임(110)에 매달리고, 그물망 슬링(160)에 의해 지지되서, 해먹 효과가 형성될 수 있다. 다양한 실시예에서, 환자가 아래방향으로 기울어져, 착석 위치일 때, 성형성 매트리스(105)는 둥근 바닥을 구비하는 경향으로, 성형성 매트리스(105)가 슬링에 거치되어, 자연스러운 착석 형상를 형성하여, 환자의 다리와 등을 지지한다.
도 7b는 성형성 매트리스(105)가 구비되지 않은, 전면 사시도(700B)를 도시한다. 여기서, 제어 암(135)은 가시적이며, 지지 프레임(110)에 결합되고, 짐벌 판 (115)으로부터 연장된다.
도 15를 참조하면, 제어 시스템(1500)은 프로세서(1510), 시스템 메모리 (1525), 저장 장치(1515), 디스플레이, 하나 또는 그 이상의 사용자 인터페이스, 및 통신 서브시스템 (1520)을 포함할 수 있다. 제어 시스템(1500)은 유선 또는 무선 제어기 또는 간병인에 의해 원격으로 성형성 베드 시스템(100) 상의 제어를 통하여, 제어될 수 있다. 다양한 실시예에서, 제어 시스템(1500)은 직접적으로 또는 통신 네트워크를 통해 짐벌 판(115)과 통신할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 제어 시스템(1500)은 사전 프로그래밍된 루틴을 통해 또는 검출된 조건에 기초하여 사용자 입력에 따라 병원용 베드를 틸트, 팁, 회전시키도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 환자는 횡방향 축을 중심으로 회전될 수 있고, 성형성 매트리스(105)의 길이를 환자의 머리에서부터 환자의 발을 향해, 움직일 수 있어서, 환자의 관점으로부터 좌측 및 우측 방향으로 틸트-팁 이동을 형성할 수 있다. 환자는 또한, 환자의 왼쪽에서부터 환자의 오른쪽으로 성형성 매트리스(105)를 가로 지르는 횡단 축을 중심으로 회전할 수 있다. 이것은 환자의 관점에서 상하 방향으로 틸트-팁 운동을 형성한다. 환자는 수직축을 중심으로 또한 회전할 수 있다. 따라서, 상기 짐벌 판(115)은 세 개의 축에서 짐벌할 수 있어서, 성형성 매트리스(105) 및 지지 프레임(110)이 임의의 방향으로 틸트, 팁, 또는 회전하도록 할 수 있다.
다양한 실시예에서, 제어 시스템(1500)은 일련의 위치를 통해 성형성 매트라스(105) 및 지지 프레임(110)을 점진적으로 이동시키는 루틴으로 사전 프로그래밍될 수 있다. 다양한 실시예에서, 하나 또는 그 이상의 사전 프로그래밍된 루틴이 제공되어, 저장 장치(1515) 또는 작업 메모리(1525) 내에 제어 시스템(1500)에 의해 저장될 수 있다. 대안적인 또는 추가적 실시예에서, 하나 또는 그 이상의 사전 프로그래밍된 루틴은 원격으로 데이터베이스 또는 제어 시스템(1500)에 액세스 가능한 서버에 저장될 수 있다. 하나 또는 그 이상의 사전 프로그래밍된 루틴은 욕창에 대한 공통적인 문제 영역를 해결하도록, 또는 개별 환자의 특정 욕창에 맞도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 사전 프로그래밍된 루틴으로는, 제한없이, 천골 욕창 사이클(sacrum sore cycle), 엉덩이 욕창 사이클(buttocks sore cycle), 좌측 욕창 사이클(left side sore cycle), 우측 욕창 사이클(right side sore cycle), 뒤통수 욕창 사이클(back of the head sore cycle), 어깨 욕창 사이클(shoulder sore cycle), 엉덩이 욕창 사이클기(hip sore cycle), 허리 욕창 사이클(lower back sore cycle), 대전자 욕창 사이클(greater trochanter sore cycle), 팔꿈치 욕창 사이클(elbow sore cycle), 발 뒤꿈치 욕창 사이클(heel sore cycle), 무름 욕창 사이클(knee sore cycle) 또는 이 사이클의 조합을 포함할 수 있다.
이들 사이클 각각에서, 제어 시스템(1500)은 이러한 공통된 욕창과 관련된 환자의 영역에 압력을 가하지 않도록 베드 시스템(100)을 움직일 수 있다. 추가적인 실시예에서, 제어 시스템(1500)은 압력 궤양 예방 사이클을 또한 이용할 수 있다. 예방 사이클은 일련의 자세를 통해 천천히 그리고 연속적으로 환자를 움직일 수 있어서, 주어진 시간 동안, 예를 들어 2 시간 동안 하나의 자세가 반복되지 않는다. 일 세트의 실시예에서, 예방 사이클을 통한 이동은 환자가 거의 감지할 수 없을 정도로 점진적일 수 있다. 일부 실시예에서, 루틴은 일련의 랜덤화된 자세일 수 있으나, 다른 실시예에서 루틴은 정의된 일련의 자세를 통해 순환할 수 있다. 따라서, 짐벌 판(115)은 지속적으로 움직일 수 있어서, 피부에 장기간의 압력이 가해지는 것을 피하기 위하도록 사람의 자세를 지속적으로 변화시킨다.
추가적인 일부 실시예에서, 제어 시스템(1500)은 펌프 시스템(150)을 추가로 제어할 수 있다. 제어 시스템(1500)은 프로그래밍된 스케줄에 따라, 폐기물을 배출시키거나 사용자의 입력에 기초한 요구에 따라 배출 헤더(195)를 지속적으로 배출시키거나, 하나 또는 그 이상의 센서에 의해 검출된 변화에 응답하도록 구성될 수있다. 하나 또는 그 이상의 센서는, 제한없이, 수분 센서, 압력 센서, 온도 센서, 유동 센서, 누설 센서, 광 검출기, 또는 성형성 매트리스9104), 상부 유연 표면(175), 배출관(190) 또는 배출 헤더(195)의 임의의 것에 대해 환경적인 변화를 검출하기 위한 임의의 다른 적절한 센서를 포함할 수 있다. 일부 실시예에서, 하나 또는 그 이상의 센서는, 제한없이, 환자의 상태 및 반응, 특히, 팁-틸트 사이클(tip-tilt cycle)을 모니터링하는 산소 농도계, 혈압 센서, 심박수 또는 맥박 모니터 등을 포함하는 하나 또는 그 이상의 환자 센서를 추가로 포함할 수 있다.
일부 추가적인 실시예에서, 제어 시스템(1500)은 유체 매질(205)의 온도를 제어하거나 펌프 시스템(150)을 작동시켜 성형성 매트리스(105)로부터 유체 매질(205)을 충전하고 배출시키기 위하여 또한 이용될 수 있다.
도 9는 다양한 실시예에 따라 베드 시스템(100)의 거니 부착 구조(900)의 사시도를 도시한다. 시스템(100)은 거니 베이스(225), 지지 프레임(110), 거니 이송 지지체(230), 벨로우즈 확장 지지체(360) 및 짐벌 베이스(130)를 포함할 수 있다. 시스템(900)은 지지 프레임(110)에 관련하여 거니 이송 지지체(230)를 보다 잘 설명하기 위해 성형성 매트리스(105) 없이 도시된다.
다양한 실시예에 따르면, 거니 이송 지지체(230)는 전술한 실시예와 관련하여 논의된 바와 같이, 지지 프레임(110)의 장착 트랙(255)에 부착될 수 있다. 거니 이송 지지체(230)가 지지 프레임(110)에 결합되면, 짐벌 베이스(130)의 제어 암(135)은 지지 프레임(110)으로부터 분리될 수 있다. 그래서, 거니 베이스(225) 및 거니 이송 지지체(230)는 지지 프레임(110), 성형성 매트리스(105) 및 환자의 무게를 완전히 지지할 수 있다. 짐벌 베이스(130)가 지지 프레임(110)으로부터 분리되면, 환자는 다른 영역으로 이동될 수 있다. 이와 유사하게, 일단 목적지에 도달하면, 짐벌 베이스(130)가 거니로 향하고, 제어 암(135)은 지지 프레임(110)에 부착된다. 지지 프레임(110)이 제어 암(135)에 부착되면, 거니 이송 지지체(230)는지지 프레임(110)으로부터 분리될 수 있다. 지지 프레임(110)이 확장된 구조에 있는 일부 실시예에서, 거니 이송 지지체(230)는 확장된 지지 프레임(110)과 성공적으로 결합하도록 확장될 수 있다. 벨로우즈 확장 지지체(360)는 거니 이송 지지체(230)와 함께 확장되도록 제공될 수 있다. 다양한 실시예에서, 벨로우즈 팽창 지지체(360)는 거니 이송 지지체(230) 및 거니 베이스(225) 사이에 경질 수직 지지체를 제공하면서, 측방향(즉, 폭방향)으로 확장 가능하도록 구성될 수 있다.
도 15는 다양한 실시예에 따른 베드 시스템 (100)을 위한 제어 시스템 (1500)을 위한 컴퓨터 아키텍처의 개략적인 블록도이다. 도 15는 여기에 설명된 바와 같이, 다양한 다른 실시예에 의해 제공되는 방법을 수행할 수 있고 및/또는 제어 시스템, 펌핑 시스템, 어플리케이션 서버, 사용자 디바이스, 온보드 제어기, 원격 제어기, 또는 전술한 바와 같은 임의의 다른 컴퓨터 시스템의 기능을 수행할 수있는 컴퓨터 시스템(1500)의 일 실시예의 개략적인 도시를 제공한다. 도 15는 각각의 하나 또는 그 이상의 (또는 전혀 없는) 적절하게 이용될 수 있는 다양한 구성요소의 일반화된 설명을 제공하기 위한 것임을 유의해야한다. 따라서, 도 15는 개별적인 시스템 요소가 어떻게 상대적으로 분리되거나 통합된 방식으로 구현될 수 있는지를 광범위하게 도시한다.
컴퓨터 시스템(1500)은 버스(1505)를 통해 전기적으로 결합될 수 있는 (또는 그렇지 않으면 적절하게 통신할 수 있는) 복수의 하드웨어 요소를 포함한다. 하드웨어 요소는, 제한없이, 하나 또는 그 이상의 범용 프로세서 및/또는 하나 또는 그 이상의 특수 목적 프로세서(디지털 신호 처리 칩, 그래픽 가속 프로세서 및/또는 기타와 같은)를 포함하는 하나 또는 그 이상의 프로세서(1510)를 포함 할 수 있다. 일반적으로, 실시예는 본 명세서에서 설명된 바와 같은 기능을 수행하기 위한 명령들을 실행하도록 작동할 수 있는 임의의 장치 또는 장치들의 조합을 프로세서로서 사용할 수 있다. 단순한 예를 들면, 제한없이, 임의의 마이크로 프로세서(때로는 중앙 처리 장치 또는 CPU라고도 지칭됨)은 예를 들어, PentiumTM , CoreTM 및 XeonTM 프로세서 제품군을 포함하는 Intel X86 플랫폼과 같은, Intel CorporationTM 및 기타 회사로부터 이용가능한 단일 코어 및 멀티 코어 프로세서와 같은, 제한없이, CISC(complex instruction set computing) 마이크로프로세서를 포함하는 프로세서로 사용될 수 있다. 부가적으로 및/또는 대안적으로, IBM PowerTM 프로세서 라인, ARM HoldingsTM 에 의한 칩 설계를 채택한 프로세서 등과 같은 RISC (reduced instruction set computing) 마이크로 프로세서는 많은 실시예에서 사용될 수 있다. 추가적인 실시예에서, 프로세서는 마이크로 컨트롤러, 내장형 프로세서, 내장형 시스템, SoC 등일 수 있다.
본 명세서에 사용된 바와 같이, 용어 "프로세서"는 개별적으로 또는 함께 동작하는 단일 프로세서 또는 프로세서 코어(임의의 타입) 또는 복수의 프로세서 또는 프로세서 코어 (다시, 임의의 타입)를 의미할 수 있다. 단지 예시로서, 컴퓨터 시스템(1500)은 다수의 코어, 디지털 신호 프로세서 및 그래픽 가속 프로세서를 갖는 범용 프로세서를 포함할 수 있다. 다른 경우에, 컴퓨터 시스템(1500)은 범용 태스크를 위한 CPU 및 예를 들어 실시간 기능을 실행하기 위한 하나 또는 그 이상의 내장형 시스템 또는 마이크로 컨트롤러를 포함할 수 있다. 본 명세서에서 설명된 기능은 특정 구현예에 대해 필요에 따라 다양한 프로세서 또는 프로세서 코어 사이에 할당될 수 있다. 따라서, 본 명세서에서 예시적인 목적으로 프로세서(1510)의 다양한 예가 설명되었지만, 이들 예는 제한적인 것으로 간주되어서는 안된다는 것을 알아야한다.
컴퓨터 시스템(1500)은 하나 또 그 이상의 저장 장치(1515)를 추가로 포함 할 수 있거나 통신할 수 있다. 하나 또는 그 이상의 저장 장치(1515)은, 제한없이, 로컬 및/또는 네트워크 액세스 가능 저장 장치를 포함할 수 있거나, 제한없이, 디스크 드라이브, 드라이브 어레이, 광학 저장 장치, 고체-상태 드라이브, 플래시-기반 저장 장치 또는 다른 고체 상태 저장 장치를 포함할 수 있다. 고체-상태 저장 장치는, 이에 한정되는 것은 아니지만, 프로그램 가능한, 플래쉬 갱신 가능 (flash-updateable) 등 일 수 있는 랜덤 액세스 메모리(RAM) 또는 판독 전용 메모리(ROM) 중 하나 또는 그 이상을 포함할 수 있디. 이러한 저장 장치는, 제한없이, 다양한 파일 시스템, 데이터베이스 구조 등을 포함하는 임의의 적절한 데이터 저장소를 구현하도록 구성될 수 있다.
일부 실시예에서, 사전 프로그래밍된 이동 루틴, 스케쥴, 폐기물 제거 명령, 온도 제어 명령 및 다른 유사한 제어 명령은 저장 장치(1515)에 저장될 수 있다. 제어 명령 데이터는 환자, 간병인, 의사 또는 다른 사용자에 의해 저장 장치(1515)로부터 후속적으로 액세스, 수정 또는 다운로드될 수 있다.
컴퓨터 시스템(1500)은 제한없이 모뎀, 네트워크 카드(무선 또는 유선), 무선 프로그램 가능 라디오 또는 무선 통신 장치를 포함할 수 있는 통신 서브시스템(1520)을 포함할 수 있다. 무선 통신 장치는 제한없이 블루투스 장치, 802.11 장치, WiFi 장치, WiMax 장치, WWAN 장치, 셀룰러 통신 설비 등을 추가로 포함할 수 있다. 통신 서브시스템(1520)은 전술한 실시예와 관련하여 기술된 바와 같이, 애플리케이션 서버, 원격 사용자 장치, 원격 제어, 유선 또는 온-보드 제어, 또는 이러한 장치의 조합과 데이터가 교환되는 것을 허용할 수 있다. 통신 서브시스템(1520)은 다른 컴퓨터 시스템 및/또는 본 명세서에서 기술된 임의의 다른 장치, 또는 네트워크, 시스템 및 장치의 임의의 조합과 데이터가 교환되는 것을 또한 허용할 수 있다. 일부 실시예에 따르면, 네트워크는, 제한없이, 파이버(fibre) 네트워크 또는 이더넷 네트워크를 포함하는 로컬 영역 네트워크(LAN); 광역 네트워크(WAN); 무선 광역 통신망(WWAN); 가상 사설망(VPN)과 같은 가상 네트워크; 인터넷; 인트라넷; 엑스트라넷; 공중 교환 전화 네트워크(PSTN); 적외선 네트워크; IEEE 802.11 슈트(suite)의 프로토콜, 블루투스 프로토콜, 또는 임의의 다른 무선 프로토콜 중 임의의 것으로 동작하는 네트워크를 제한없이 포함하는 무선 네트워크; 또는 이들 또는 다른 네트워크의 임의의 조합을 포함할 수 있다.
많은 실시예에서, 컴퓨터 시스템(1500)은 전술한 바와 같이, RAM 또는 ROM 장치를 포함할 수 있는 작업 메모리(1525)를 추가로 포함할 것이다. 컴퓨터 시스템(700)은 또한 동작 시스템(1530), 장치 드라이버, 실행 가능 라이브러리, 및/또는 다른 코드를 포함하여 작업 메모리(1525) 내에 현재 위치되는 것으로 도시된 소프트웨어 요소를 포함할 수 있다. 소프트웨어 요소는 다양한 실시예에 의해 제공되는 컴퓨터 프로그램을 포함할 수 있는 하나 또는 그 이상의 어플리케이션 프로그램 (1535)을 포함할 수 있고 및/또는 본 명세서에 설명된 바와 같이, 방법을 구현하고 및/또는 다른 실시예에 의해 제공되는 시스템을 구성하도록 설계될 수 있다. 단지 예시로서, 전술된 방법(들)과 관련하여 설명된 하나 또는 그 이상의 절차는 컴퓨터 (및/또는 컴퓨터 내의 프로세서)에 의해 실행 가능한 코드 및/또는 명령으로서 구현될 수 있다; 일 측면에서, 그 후 이러한 코드 및/또는 명령은 범용 컴퓨터(또는 다른 장치)를 구성 및/또는 적용하도록 사용되어, 전술한 방법에 따라 하나 또는 그 이상의 동작을 수행할 수 있다.
이들 명령 및/또는 코드의 세트는 전술한 저장 장치(들)(1525)와 같은 비-일시적 컴퓨터 판독 가능 저장 매체 상에 인코딩 및/또는 저장될 수 있다. 일부 경우에, 저장 매체는 시스템(1500)과 같은 컴퓨터 시스템 내에 통합될 수 있다. 다른 실시예에서, 저장 매체는 컴퓨터 시스템(즉, 콤팩트 디스크 등과 같은 분리형 매체 등)과 분리될 수 있으며, 및/또는 설치 패키지 내에 제공되어서, 저장 매체가 이에 저장된 명령어/코드를 갖는 범용 컴퓨터를 프로그래밍, 구성 및/또는 적응시키는데 사용될 수 있다. 이들 명령어는 컴퓨터 시스템(1500)에 의해 실행 가능한 실행 가능한 코드의 형태를 취할 수 있으며, 및/또는 컴퓨터 시스템(1500) 내에서 컴파일 및/또는 설치시에 (예를 들어, 다양한 일반적으로 사용가능한 컴파일러, 설치 프로그램, 압축/해제 유틸리티 등을 이용하여) 실행 가능한 코드의 형태를 취하는 소스 및/또는 설치 가능한 코드의 형태를 취할 수 있다.
특정 요구 사항에 따라 상당한 변형이 이루어질 수 있음은 당업자에게 명백 할 것이다. 예를 들어, 주문형 하드웨어(예를 들어, 프로그래밍 가능 논리 제어기, 필드-프로그래밍 가능 게이트 어레이, 주문형 집적 회로 및/또는 등등)가 사용될 수도 있고, 및/또는 특정 요소가 하드웨어, 소프트웨어(애플릿(applets) 등과 같은 휴대용 소프트웨어를 포함), 또는 둘 다를 포함할 수 있다. 또한, 네트워크 입력/출력 장치와 같은 다른 컴퓨팅 장치에 연결될 수 있다.
전술한 바와 같이, 일 측면에서, 일부 실시예는 본 발명의 다양한 실시예에 따라 기능을 수행하고 제어하도록 (컴퓨터 시스템(1500)과 같은) 컴퓨터 시스템을 채용할 수 있다. 일 세트의 실시예에 따르면, 작업 메모리(1525)에 포함된 (애플리케이션 프로그램(1535)과 같은 동작 시스템(1530) 및/또는 다른 코드에 통합될 수 있는) 하나 또는 그 이상의 명령의 하나 또는 그 이상의 시퀀스를 실행하는 프로세서(1510)에 응답하여, 절차의 일부 또는 전부는 컴퓨터 시스템(1500)에 의해 수행된다. 이러한 명령은 저장 장치(들)(1515) 중 하나 또는 그 이상과 같은 다른 컴퓨터 판독 가능 매체로부터 작업 메모리(1525) 내에서 판독될 수 있다. 단지 예시로서, 작업 메모리(1525)에 포함된 명령 시퀀스의 실행은 프로세서(들)(1510)이 본 명세서에서 기술된 실시예의 하나 또는 그 이상의 절차를 수행하도록 야기할 수 있다.
본 명세서에 사용된 용어 "기계 판독 가능 매체" 및 "컴퓨터 판독 가능 매체"는 기계가 특정 방식으로 작동하게 하는 데이터 제공에 관여하는 임의의 매체를 지칭한다. 컴퓨터 시스템(1500)을 사용하여 구현되는 실시예에서, 다양한 컴퓨터 판독 가능 매체는 실행을 위해 프로세서(들)(1510)에 명령/코드를 제공하는 것과 관련될 수 있고 및/또는 그러한 명령/코드(예를 들어, 신호와 같은)를 저장 및/또는 운반하는데 사용될 수 있다. 많은 구현 예에서, 컴퓨터 판독 가능 매체는, 한정되는 것은 아니지만, 비-일시적, 물리적 및/또는 유형의 저장 매체이다. 일부 실시예에서, 컴퓨터 판독 가능 매체는, 한정되는 것은 아니지만, 비-휘발성 매체, 휘발성 매체 등을 포함하는 많은 형태를 취할 수 있다. 비-휘발성 매체는 예를 들어, 저장 장치(들)(1515)와 같은 광학 및/또는 자기 디스크를 포함한다. 휘발성 매체는 제한없이, 작업 메모리(1525)와 같은 동적 메모리를 포함한다.
물리적 및/또는 유형의 컴퓨터 판독 가능 매체의 일반적인 형태는, 예를 들어, 플로피 디스크, 플렉시블 디스크, 하드 디스크, 자기 테이프, 또는 임의의 다른 자기 매체, CD-ROM, 임의의 다른 광학 매체, 펀치 카드, 페이퍼 테이프, 구멍의 패턴을 갖는 임의의 다른 물리적 매체, RAM, PROM 및 EPROM, FLASH-EPROM, 임의의 다른 메모리 칩 또는 카트리지, 후술하는 바와 같은 반송파 또는 컴퓨터가 명령 및/또는 코드를 판독할 수 있는 임의의 다른 매체를 포함한다.
컴퓨터 판독 가능 매체의 다양한 형태는 실행을 위해 프로세서(들)(1510)에 대한 하나 또는 그 이상의 명령의 하나 또는 그 이상의 시퀀스를 이송하는데 관련 될 수 있다. 단지 예시로서, 명령은 원격 컴퓨터의 자기 디스크 및/또는 광학 디스크 상에 초기에 이송될 수 있다. 원격 컴퓨터는 동적 메모리에 명령을 로드하고, 컴퓨터 매체(1500)에 의해 수신 및/또는 실행되도록 전송 매체를 통해 신호로서 명령을 전송할 수 있다. 전자 신호, 음향 신호, 광 신호 및/또는 기타의 형태일 수 있는 신호는, 본 발명의 다양한 실시예에 따라 명령이 인코딩될 수 있는 반송파의 모든 예시이다.
통신 서브시스템(1520)(및/또는 그 구성요소)은 일반적으로 신호를 수신할 것이고, 그 후 버스(1505)는 신호(및/또는 신호에 의해 운반되는 데이터, 명령 등)를 프로세서(들)(1510) 또는 프로세서(들)(1510)이 명령을 검색하고 실행하는 작업 메모리(1525)에 운반할 수 있다. 작업 메모리(1525)에 의해 수신된 명령은 프로세서(들)(1510)에 의한 실행 전 또는 후에 저장 장치(1515) 상에 선택적으로 저장될 수 있다.
일 세트의 실시예에 따르면, 사용자(간병인, 의사, 의료 전문가 또는 간호사)는 제어 시스템의 사용자 인터페이스를 통해 제어 시스템(1500)에 액세스할 수 있거나, 대안적으로 그들 자신의 사용자 장치를 통해 통신 네트워크를 통해서, 제어 시스템에 원격으로 액세스할 수 있다. 적절한 사용자 장치는, 제한없이, 데스크톱 컴퓨터, 랩톱 컴퓨터, 태블릿 컴퓨터, 스마트폰, 이동 전화, PDA(personal digital assistant), 또는 원격 제어 장치 등을 포함할 수 있다. 일부 경우에, 사용자 장치는 무선으로(예를 들어, IEEE 802.11 프로토콜 스위트, 블루투스TM 프로토콜 또는 임의의 다른 무선 프로토콜 중 임의의 것에 따라) 또는 유선 접속을 통해 제어 시스템의 통신 서브시스템에 통신에 관하여서 결합될 수 있다. 일부 예시에서, 사용자 장치는 애플리케이션 서버 상에 호스트된 보안 웹 사이트 또는 웹 애플리케이션을 통해 제어 시스템과 상호 작용할 수 있다. 따라서, 애플리케이션 서버는 통신 네트워크를 통해 제어 시스템과 통신할 수 있고, 사용자는 애플리케이션 서버를 통해 제어 시스템에 액세스를 할 수 있다.
특정 특징 및 측면이 예시적인 실시예에 관하여 설명되었지만, 당업자는 많은 변형이 가능하다는 것을 인식할 것이다. 예를 들어, 본 명세서에서 설명된 방법 및 프로세스는 하드웨어 구성요소, 소프트웨어 구성요소 및/또는 이들의 임의의 조합을 사용하여 구현될 수 있다. 또한, 본 명세서에서 설명된 다양한 방법 및 프로세스는 설명의 용이함을 위해 특정 구조적 및/또는 기능적 구성요소와 관련하여 설명될 수 있지만, 다양한 실시예에 의해 제공되는 방법은 임의의 특정 구조적 및/또는 기능적 아키텍처로 제한되지 않고, 대신에 임의의 적합한 하드웨어, 펌웨어 및/또는 소프트웨어 구조에 구현될 수 있다. 유사하게, 특정 기능이 특정 시스템 구성 요소에 속하는 반면에, 문맥상 달리 지시하지 않는 한, 이 기능은 여러 실시예에 따라 다양한 다른 시스템 구성요소 사이에 분산될 수 있다.
또한, 본 명세서에 설명된 방법 및 프로세스의 절차는 설명의 용이함을 위해 특정 순서로 설명되었지만, 문맥상 달리 지시하지 않는 한, 다양한 절차가 다양한 실시예에 따라 재정렬, 추가 및/또는 생략될 수 있다. 또한, 하나의 방법 또는 프로세스와 관련하여 설명된 절차는 다른 설명된 방법 또는 프로세스 내에 포함될 수있으며; 마찬가지로, 특정 구조적 아키텍처에 따라 설명되고, 및/또는 하나의 시스템에 관한 시스템 구성요소는 다른 구조적 아키텍처로 구성될 수 있고 및/또는 다른 설명된 시스템 내에 포함될 수 있다. 그래서, 다양한 실시예는, 설명의 용이함과 이들 실시예의 예시적인 측면을 설명하기 위해, 특정 특징을 구비하여-또는 구비하지 않은 채- 설명되었지만, 특정 실시예와 관련하여, 본 명세서에서 설명된 다양한 구성요소 및/또는 특징은, 문맥상 달리 지시하지 않는 한, 다른 설명된 실시예로부터 대체, 추가 및/또는 제외될 수 있다. 결과적으로, 몇몇 예시적인 실시예가 전술되었지만, 본 발명은 하기 청구범위의 범주 내에서 모든 변형 및 균등물을 포함하도록 의도된다.
100: 시스템(system)
105: 성형성 매트리스(moldable mattress), 성형성 베드(moldable bed)
110: 지지 프레임(supporting frame), 레일(110)
115: 짐벌 판(gimballing plate), 짐벌 베이스(gimballing base)
120: 텔레스코프 포스트(telescoping post)
125: 베이스 다리(base leg)
130: 베이스(base), 짐벌 베이스(gimballing base)
135: 제어 암(control arm), 고정용 번지(fastening bungee)
140: 유체 펌프 라인(fluid pump line)
145: 위생처리 트랩(sanitizing trap)
150: 유체 펌프 시스템(fluid pump system), 펌프 시스템(pump system), 유체 펌프(fluid pump), 펌프(pump), 펌핑 시스템(pumping system)
160: 그물망 슬링(netted sling)
165: 제어 암 커넥터(control arm connector), 제어 암 부착물(control arm attachment)
170: 함몰부(depression)
175: 유연 표면(compliant surface)
180: 중간층(intermediate layer)
185: 상부 블래더 표면(top bladder surface)
190: 배출관(evacuation tube), 환기관(ventilation tube)
195: 배출 헤더(evacuation header)
200: 비드(bead)
200A, 200B: 복수의 비드(plurality of beads)
205, 205A, 205B: 유체 매질(fluid medium)
210: 블래더 하부(bladder bottom)
215: 외장 스커트(outer skirt), 스커트(skirt), 스플래쉬 가드 스커트(splash guard skirt)
220: 샤워 헤드(shower head)
225: 거니 베이스(gurney base)
230: 거니 이송 지지체(gurney transfer support)
235: 고정용 번지(fastening bungee), 번지-타입 고정구(bungee-type fastener)
245A: 외부 부착 지점(outer attachment point)
245B: 내부 부착 지점(inner attachment point)
250: 케이싱(casing)
255: 부착 마운팅 트랙(attachment mounting track)
260: 내부 용적(inner volume)
265A 및 265B: 트랜지션 슬리브(transition sleeve)
270, 270A 및 270B: 트랜지션 암(transition arm)
275, 275A 및 275B: 강성측부 외부림(laterally rigid outer rim), 지지 프레임 부(support frame portion)
280: 나사 볼트(threaded bolt), 나사 확장 볼트(threaded expansion bolt)
290: 제어 다이얼(control dial)
295: 헤드(head)
300: 유지 너트(retaining nut)
305: 중공형 공동(hollow cavity)
310: 외부(outside)
315: 내부(inside)
320: 정렬키(alignment key)
330: 하부 공동(lower cavity)
335: 수용 공동(receiving cavity)
345: 중공형 공동(hollow cavity)
350: 키홀 공동(keyhole cavity)
355: 블래더(bladder)
360: 벨로우즈 확장 지지체(bellows expansion support)
700: 컴퓨터 시스템(computer system)
800: 배쓰 구조체(bathing configuration)
805: 성형성 매트리스(moldable mattress)
900: 거니 부착 구조(gurney attachment configuration)
1500: 제어 시스템(control system), 컴퓨터 시스템(computer system)
1505: 버스(bus)
1510: 프로세서(processor)
1515: 저장 장치(storage device)
1520: 통신 서브시스템(communication subsystem)
1525: 시스템 메모리(system memory), 작업 매모리(working memory)
1530: 동작 시스템(operating system)
1535: 어플리케이션 프로그램(application program)

Claims (36)

  1. 성형성 매트리스로서,
    내부 용적 및 블래더의 상부 표면 상의 상부 유연 표면을 규정하는 블래더를 포함하는 케이싱을 포함하고, 상기 유연 표면은 변위 구조의 형상에 일치하도록 구성되며;
    상기 내부 용적 내에 복수의 비드를 포함하고;
    상기 케이싱은 상기 내부 용적이 유체 매질로 확장되고 배출될 수 있도록 구성되어, 상기 케이싱이 확장될 때, 성형 가능하고, 상기 유체 매질의 작동 용적이 배출될 때, 탄성 형상을 유지하며;
    상기 복수의 비드는 상기 내부 용적 내의 상기 유체 매질 내에서 분산되며; 및
    사용시, 상기 케이싱의 내부 용적이 확장한 채, 상기 유연 표면에 형성된 변위 구조는 상기 케이싱의 내부 용적 내의 유체 매질의 적어도 일 부분 및 복수의 비드의 적어도 일 부분의 변위를 야기하고, 상기 유체 매질의 작동 용적이 배출될 때, 상기 케이싱이 상기 복수의 비드를 압축하여, 상기 변위 구조에 의한 변위 형상을 유지하는 성형성 매트리스.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 복수의 비드는 폐쇄형-셀 구조 또는 실질적으로 공기 공간(air space)이 없는 고체 폴리머 비드 중 적어도 하나인 성형성 매트리스.
  3. 제 1 항에 있어서, 상기 유체 매질은 비-압축성인 성형성 매트리스.
  4. 제 3 항에 있어서, 상기 유체 매질은 상기 복수의 비드 보다 큰 비중을 갖는 성형성 매트리스.
  5. 제 1 항에 있어서, 상기 복수의 비드는 상기 케이싱의 내부 용적으로부터 유체 매질의 작동 용적의 배출에 의하여 압축될 때, 겔-형 농도를 형성하는 성형성 매트리스.
  6. 제 1 항에 있어서, 상기 상부 유연 표면과 상부 블래더 표면 사이에 중간층을 추가로 포함하며, 상기 중간층은 상기 상부 블래더 표면과 변위 구조 사이의 유체 유동 공간을 규정하도록 구성되는 성형성 매트리스.
  7. 제 1 항에 있어서, 상기 케이싱은 평면도에서 반구형의 계란-형상인 성형성 매트리스.
  8. 제 1 항에 있어서, 상기 케이싱은 상기 케이싱을 둘러쌓고, 상기 케이싱에 부착된 외장 스커트를 추가로 포함하고, 상기 외장 스커트는 플립 업(flip up)되어, 상기 유연 표면 위에서 상기 케이싱의 외주 둘레에 저장소를 생성하거나 플립 다운되도록 구성되는 성형성 매트리스.
  9. 제 1 항에 있어서, 상기 케이싱의 유연 표면은 적어도 일 방향으로 확장 가능한 성형성 매트리스.
  10. 제 1 항에 있어서, 상기 케이싱은 상기 유체 매질의 재순환을 제공하도록 구성되는 성형성 매트리스.
  11. 제 1 항에 있어서, 상기 케이싱의 내부 용적과 유체 연통된 매트리스 충전 유체 펌프 라인을 추가로 포함하며, 상기 매트리스 충전 유체 펌프 라인은 유체 펌프와 추가로 유체 연통되는 성형성 매트리스.
  12. 제 11 항에 있어서, 상기 유체 펌프는 공압 펌프, 유압 펌프 또는 유체용 압축성 저장조 중 적어도 하나를 포함하는 성형성 매트리스.
  13. 제 6 항에 있어서, 상기 상부 유연 표면에 형성된 변위 구조 아래에 위치된 상기 상부 유연 표면과 상기 블래더의 상부 표면 사이의 유체 유동 공간의 일 부분으로부터 유체를 제거하기 위해 상기 블래더의 상부 표면과 작동 가능하게 연관된 배출 유체 펌프를 추가로 포함하는 성형성 매트리스.
  14. 제 13 항에 있어서, 상기 배출 유체 펌프 라인은 위생처리 트랩과 결합되고, 상기 위생처리 트랩은 위생처리 및 탈취처리 용액을 수용하는 성형성 매트리스.
  15. 제 1 항에 있어서, 상기 유연 표면은 10 미만의 쇼어 A 듀로미터(shore A durometer)를 갖는 성형성 매트리스.
  16. 제 1 항에 있어서, 상기 유연 표면은 적어도 300 %의 신장 인자(elongation factor)를 갖는 성형성 매트리스.
  17. 제 1 항에 있어서, 상기 케이싱은 지지 프레임의 부착 지점에 대해 구성된 고정용 번지를 구비한 거싯 슬리브를 추가로 포함하는 성형성 매트리스.
  18. 제 1 항에 있어서, 상기 케이싱은:
    하나 또는 그 이상의 유체 펌프 라인과 결합되도록 구성된 하나 또는 그 이상의 유체 펌프 라인 인터페이스를 구비한 배출 헤더를 포함하고, 상기 배출 헤더는 상기 블래더의 상부 표면으로부터 배출된 액체를 수용하기 위한 내부 챔버를 포함하며; 및
    상기 블래터의 상부 표면으로부터 상기 내부 챔버로 유체가 배출되도록 구성된 하나 또는 그 이상의 배출관을 추가로 포함하는 성형성 매트리스.
  19. 제 18 항에 있어서, 상기 배출 헤더는 공기 유체 펌프 라인 인터페이스와 유체 연통된 환기 챔버를 추가로 포함하고, 상기 환기 챔버는 상기 블래더의 상부 표면에 환기를 제공하도록 구성되는 성형성 매트리스.
  20. 틸트-팁의 성형성 배드로서,
    성형성 매트리스를 위한 적어도 하나의 부착 지점, 그물망 슬링을 위한 적어도 하나의 부착 지점, 적어도 하나의 주변부의 부착을 지지하도록 구성된 하나 또는 그 이상의 마운팅 트랙을 구비한 강성측부 외부림; 및
    확장 이음부를 포함하고, 상기 확장 이음부는 트랜지션 암을 통해 확장 슬리브에 결합된 트랜지션 슬리브를 포함하며, 상기 강성측부 외부림은 길이와 폭을 구비하고, 상기 강성측부 외부림은 길이방향 또는 폭방향의 차원 중 적어도 하나로 확장 가능하고 수축 가능하며;
    상기 그물망 슬링을 위한 적어도 하나의 부착 지점은, 상기 그물망 슬링이 상기 성형성 매트리스의 하부를 거치하도록 구성되며, 상기 그물망 슬링은 길이방향 또는 폭방향의 차원 중 적어도 하나로 상기 외부 림의 확장 또는 수축을 조절하는 해먹 구조(hammock configuration)를 구비하는 지지 프레임.
  21. 제 20 항에 있어서, 상기 하나 또는 그 이상의 마운팅 트랙은 제어 암의 세트가 상기 외부 림과 해제 가능하게 결합 허용되도록 구성되고, 상기 제어 암의 세트는 짐벌 판에 상기 외부 림을 결합시키며, 상기 제어 암은 길이방향 또는 폭방향의 차원 중 적어도 하나로 상기 외부 림의 확장 또는 수축을 조절 가능한 지지 프레임.
  22. 제 21 항에 있어서, 상기 하나 또는 그 이상의 마운팅 트랙은 수송 거니(transport gurney)가 상기 외부 림과 결합 허용되도록 구성되고, 상기 수송 거니는:
    거니 베이스에 작동 가능하게 결합된 캐스터 세트(set of castor); 및
    상기 거니 베이스에 연결된 거니 이송 지지체를 포함하며, 상기 거니 이송 지지체는 상기 하나 또는 그 이상의 트랙에 부착되도록 구성되고;
    상기 강성측부 외부림이 상기 제어 암 세트에 동시에 결합되면서, 상기 거니 이송 지지체는 상기 강성측부 외부림에 부착되도록 추가적으로 작동 가능한 지지 프레임.
  23. 제 20 항에 있어서, 상기 강성측부 외부림은 세 개의 축을 중심으로 짐벌로 구성된 짐벌 베이스에 결합되는 지지 프레임.
  24. 제 20 항에 있어서, 상기 강성측부 외부림은 실질적으로 타원 형상을 갖는 지지 프레임.
  25. 제 20 항에 있어서, 상기 강성측부 외부림은 직사각 형상을 갖는 지지 프레임.
  26. 성형성 매트리스를 위한 짐벌 베이스로서,
    텔레스코프 포스트를 구비한 이동 가능한 베이스;
    짐벌 판;
    상기 짐벌 판 및 세 개의 축을 중심으로 짐벌로 구성된 상기 텔레스코프 포스트의 원위 단부 사이의 짐벌 연결부; 및
    상기 짐벌 판에 결합된 적어도 하나의 제어 암을 포함하고, 상기 적어도 하나의 제어 암 각각은 지지 프레임과 결합되도록 구성되고, 및 상기 제어 암은 상기 짐벌 판에 대해 적어도 일 도의 자유도(freedom)로 상기 지지 프레임의 이동을 제한하도록 구성되는 짐벌 베이스.
  27. 제 26 항에 있어서, 상기 짐벌 연결부는 2-축 볼 스크류 메카니즘(2-axis ball screw mechanism), 랙 및 피니언 메커니즘(rack and pinion mechanism), 체인 스프로킷(chain sprocket) 또는 유니버셜 조인트에 연결된 직접 구동 모터(direct drive motor coupled to a universal joint) 중 하나인 지지 프레임
  28. 제 26 항에 있어서,
    사용자의 입력에 대응하여, 상기 중앙판을 경사지도록 프로그래밍되고, 상기 사용자 입력이 적어도 일 방향을 나타내어, 상기 중앙판을 경사지도록 하며, 및
    터닝 루틴(turning routine)을 수행하도록 프로그래밍된 짐벌 제어기를 추가로 포함하고,
    상기 터닝 루틴은 경사판을 위해 하나 또는 그 이상의 경사 포지션을 특정하고, 상기 루틴은, 상기 경사판이 상기 하나 또는 그 이상의 경사 포지션 사이에서 이동되어야 하는 적어도 하나의 이동 속도를 추가로 특정하는 지지 프레임.
  29. 제 26 항에 있어서, 상기 적어도 하나의 제어 암 각각은 연장 가능한 지지 프레임.
  30. 베드 시스템으로서,
    내부 용적 및 블래더의 상부 표면 상의 상부 유연 표면을 규정하는 블래더를 포함하는 케이싱을 포함하고, 상기 유연 표면은 변위 구조의 형상에 일치하도록 구성되며;
    상기 내부 용적 내에 복수의 비드를 포함하고;
    상기 케이싱은 상기 내부 용적이 유체 매질로 확장되고 배출될 수 있도록 구성되어, 상기 케이싱이 확장될 때, 성형 가능하고, 상기 유체 매질의 작동 용적이 배출될 때, 탄성 형상을 유지하며;
    상기 복수의 비드는 상기 내부 용적 내의 상기 유체 매질 내에서 분산되며; 및
    사용시, 상기 케이싱의 내부 용적이 확장한 채, 상기 유연 표면에 형성된 변위 구조는 상기 케이싱의 내부 용적 내의 유체 매질의 적어도 일 부분 및 복수의 비드의 적어도 일 부분의 변위를 야기하고, 상기 유체 매질의 작동 용적이 배출될 때, 상기 케이싱은 상기 복수의 비드를 압축하여, 상기 변위 구조에 의한 변위 형상을 유지하는 성형성 매트리스;
    상기 성형성 매트리스를 위한 적어도 하나의 부착 지점, 그물망 슬링을 위한 적어도 하나의 부착 지점, 적어도 하나의 주변부의 부착을 지지하도록 구성된 하나 또는 그 이상의 마운팅 트랙을 구비한 강성측부 외부림; 및
    확장 이음부를 포함하고, 상기 확장 이음부는 트랜지션 암을 통해 오른쪽 확장 슬리브에 결합된 트랜지션 슬리브를 포함하며, 상기 강성측부 외부림은 길이와 폭을 구비하고, 상기 강성측부 외부림은 길이방향 또는 폭방향의 차원 중 적어도 하나로 확장 가능하고 수축 가능한 성형성 매트리스를 위한 지지 프레임을 포함하며,
    상기 성형성 매트리스는 상기 적어도 하나의 부착 지점에 결합되고, 및 그물망 슬링은 성형성 매트리스의 하부를 거치하도록 구성되며, 상기 그물망 슬링은 길이방향 또는 폭방향의 차원 중 적어도 하나로 상기 외부 림의 확장 또는 수축을 조절하는 해먹 구조를 구비하는 시스템.
  31. 제 30 항에 있어서,
    텔레스코프 포스트를 구비한 이동 가능한 베이스;
    짐벌 판;
    상기 짐벌 판 및 세 개의 축을 중심으로 짐벌로 구성된 상기 텔레스코프 포스트의 원위 단부 사이의 짐벌 연결부; 및
    상기 짐벌 판에 작동 가능하게 결합되고, 상기 외부 림에 적당하게 부착된 적어도 하나의 제어 암을 추가로 포함하고, 상기 적어도 하나의 제어 암은 상기 짐벌 판에 대해 적어도 일 도의 자유도로 상기 지지 프레임의 이동을 제한하도록 구성되는 짐벌 베이스를 추가로 포함하는 시스템.
  32. 성형성 매트리스로서,
    내부 용적을 규정하는 블래터를 포함하는 케이싱을 포함하고, 상기 블래더는 불투과성 상부 블래더 표면과 상기 불투과성 상부 블래더 표면 위의 투과성 상부 유연 표면을 구비하며, 상기 투과성 유연 표면은 변위 구조의 형상에 일치하도록 구성되고;
    상기 투과성 유연 표면은 상기 상부 블래더 표면과 상기 변위 구조 사이의 유체 유동 공간을 규정하도록 구성되며; 및
    상기 상부 블래더 표면으로부터 유체를 배출하도록 구성된 하나 또는 그 이상의 배출관을 포함하며, 상기 하나 또는 그 이상의 배출관은 하나 또는 그 이상의 유체 펌프 라인을 통해 펌프 시스템과 유체 연통되는 성형성 매트리스.
  33. 제 32 항에 있어서, 상기 내부 용적 내에 복수의 비드를 추가로 포함하고;
    상기 케이싱은 상기 내부 용적이 유체 매질로 확장되고 배출될 수 있도록 구성되어, 상기 케이싱은 확장될 때, 성형 가능하고, 상기 유체 매질의 작동 용적이 배출될 때, 탄성 형상을 유지하며;
    상기 복수의 비드는 상기 내부 용적 내의 상기 유체 매질 내에서 분산되며; 및
    사용시, 상기 케이싱의 내부 용적이 확장한 채, 상기 유연 표면에 형성된 변위 구조는 상기 케이싱의 내부 용적 내의 유체 매질의 적어도 일 부분 및 복수의 비드의 적어도 일 부분의 변위를 야기하고, 상기 유체 매질의 작동 용적이 배출될 때, 상기 케이싱은 상기 복수의 비드를 압축하여, 상기 변위 구조에 의한 변위 형상을 유지하는 매트리스.
  34. 제 32 항에 있어서, 상기 하나 또는 그 이상의 배출관은 상기 펌프 시스템과 유체 연통되고, 폐유체를 배출하도록 구성된 적어도 일부의 배출관과; 상기 펌프 시스템과 유체 연통되고, 상기 블래더의 상부 표면에 환기를 제공하도록 구성된 적어도 일부의 환기관을 포함하는 매트리스.
  35. 제 32 항에 있어서, 상기 하나 또는 그 이상의 유체 펌프 라인과 결합되도록 구성된 하나 또는 그 이상의 유체 펌프 라인 인터페이스를 구비한 배출 헤더를 추가로 포함하고, 상기 배출 헤더는 상기 하나 또는 그 이상의 배출관을 통해, 상기 블래더의 상부 표면으로부터 배출된 액체를 수용하기 위한 내부 챔부를 포함하는 매트리스.
  36. 베드 시스템으로서,
    (1) 내부 용적을 규정하는 블래터를 포함하는 케이싱을 포함하고, 상기 블래더는 불투과성 상부 블래더 표면과 상기 불투과성 상부 블래더 표면 위의 투과성 상부 유연 표면을 구비하며, 상기 투과성 유연 표면은 변위 구조의 형상에 일치하도록 구성되고;
    상기 투과성 유연 표면은 상기 상부 블래더 표면과 상기 변위 구조 사이의 유체 유동 공간을 규정하도록 구성되며; 및
    상기 상부 블래더 표면으로부터 유체를 배출하도록 구성된 하나 또는 그 이상의 배출관을 포함하며, 상기 하나 또는 그 이상의 배출관은 하나 또는 그 이상의 유체 펌프 라인을 통해 펌프 시스템과 유체 연통되는 성형성 매트리스;
    (2) 상기 매트리스를 위한 적어도 하나의 부착 지점, 그물망 슬링을 위한 적어도 하나의 부착 지점, 적어도 하나의 주변부의 부착을 지지하도록 구성된 하나 또는 그 이상의 마운팅 트랙을 구비한 강성측부 외부림; 및
    상기 강성측부 외부림과 작동 가능하게 연관된 확장 이음부를 포함하고, 상기 확장 이음부는 트랜지션 암을 통해 확장 슬리브에 결합된 트랜지션 슬리브를 포함하며, 상기 강성측부 외부림은 길이와 폭을 구비하고, 상기 강성측부 외부림은 길이방향 또는 폭방향의 차원 중 적어도 하나로 확장 가능하고 수축 가능하며;
    상기 매트리스는 상기 적어도 하나의 부착 지점과 결합되고, 및 상기 그물망 슬링은 상기 성형성 매트리스의 하부를 거치하도록 구성되며, 상기 그물망 슬링은 길이방향 또는 폭방향의 차원 중 적어도 하나로 상기 외부 림의 확장 또는 수축을 조절하는 해먹 구조를 구비하는 성형성 매트리스를 위한 지지 프레임;
    (3) 텔레스코프 포스트를 구비한 이동 가능한 베이스;
    짐벌 판;
    상기 짐벌 판 및 세 개의 축을 중심으로 짐벌로 구성된 상기 텔레스코프 포스트의 원위 단부 사이의 짐벌 연결부; 및
    상기 짐벌 판에 작동 가능하게 결합되고, 상기 강성측부 외부림에 적당하게 부착된 적어도 하나의 제어 암을 추가로 포함하고, 상기 제어 암은 상기 짐벌 판에 대해 적어도 일 도의 자유도로 상기 지지 프레임의 이동을 제한하도록 구성되는 짐벌 베이스 중 둘 또는 그 이상을 포함하는 시스템.
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