KR20180125922A

KR20180125922A - 기립 보조 의자

Info

Publication number: KR20180125922A
Application number: KR1020180140633A
Authority: KR
Inventors: 김규창
Original assignee: 주식회사 에이치엔이
Priority date: 2018-11-15
Filing date: 2018-11-15
Publication date: 2018-11-26
Also published as: KR102027938B1

Abstract

본 발명에 따른 기립 보조 의자는 팔걸이부에 구비된 시트 제어 레버를 간단하게 조작하면, 링크 수단과 가스 실린더의 움직임에 의해 시트가 전방으로 기울어짐으로써, 시트에 앉아 있는 사용자의 기립을 도와줄 수 있다.
따라서, 노약자와 같이 근력이 약한 사람도 간단한 조작에 의해 손쉽게 기립을 보조할 수 있고, 시트의 회전 각도를 조절할 수 있어 노약자의 체중 및 체형에 맞도록 기립을 보조할 수 있으며, 생산 비용을 절감시킬 수 있는 이점이 있다.

Description

기립 보조 의자 {CHAIR WITH STANDING UP AID}

본 발명은 시트에 앉아 있는 사용자의 기립을 도와줄 수 있는 기립 보조 의자에 관한 것으로서, 간단한 조작에 의해 시트를 전방으로 회전시킬 수 있고, 외부 동력 없이도 시트의 회전 각도를 손쉽게 조절할 수 있는 기립 보조 의자에 관한 것이다.

일반적으로 의자는 사람이 앉을 수 있는 가구로서, 등받이와, 시트와, 팔걸이부 및 이들을 지지하는 다리부로 구성된다.

현대 사회에서 의자는 직장 생활, 여가 생활, 휴식 등의 상황에서 사용됨에 따라 의자에 앉아 생활하는 시간이 많이 늘어나고 있는데, 자립 생활이 가능한 고령자나 근골격계 질환자들은 더욱 의자에서 생활하는 시간이 더욱 많다.

그런데, 관절이 약한 고령자나, 근골격계 질환자들은 대부분 근력이 약하여 혼자 의자에서 일어나기 어렵고, 기립 시에 잘못된 중심 이동으로 인하여 낙상 사고가 많이 발생되기 때문에 최근 노약자를 위한 기립 보조 의자가 많이 개발되고 있다.

한국공개특허 제2011-0074342호에는 상체의 하중을 이용하여 팔걸이부의 끝부분을 가압하면, 팔걸이부와 함께 평행하게 위치한 시트를 동시에 회전시킴으로써, 엉덩이를 들어올리는 동시에 상체의 무게 중심이 앞쪽으로 이동하면서 기립 동작을 보조하는 기능성 의자가 개시되고 있다.

그러나, 종래 기술에 따르면, 기립 보조 동작을 위하여 사용자가 일정 크기 이상의 힘으로 조작해야 하기 때문에 근력이 약한 노약자 등이 자발적으로 사용하기 어렵고, 기구적으로 정해진 회전 각도 및 스트로크에 따라 기립 보조 동작이 연속적으로 이뤄지기 때문에 사용자의 체중과 체형에 맞추어 기립을 보조하기 어려울 뿐 아니라 무게 중심의 급격한 이동으로 인하여 낙상 등의 사고가 발생될 수 있는 문제점이 있다.

한국공개특허 제2011-002969호에는 전동식 구동기가 작동되면, 의자 좌면과 등판의 운동이 시트가이드에 의해 안내됨으로써, 기립 지원 및 리클라이닝 동작이 가능한 기립 보조 의자가 개시되고 있다.

그러나, 종래 기술에 따르면, 기립 보조 동작을 위하여 전동 모터 이외에도 모터의 동력을 직선 왕복 운동으로 변환하기 위한 피니어과 렉 등과 같은 동력전달부가 채용되기 때문에 모터 구동을 위한 외부 동력 또는 배터리 등이 제공되어야 하며, 그에 따라 구조가 복잡해질 뿐 아니라 생산 비용이 높아지는 문제점이 있다.

본 발명은 상기한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 간단한 조작에 의해 시트를 전방으로 회전시킬 수 있고, 외부 동력 없이도 시트의 회전 각도를 손쉽게 조절할 수 있는 기립 보조 의자를 제공하는데 그 목적이 있다.

본 발명은 사용자가 안착하는 시트와, 상기 시트의 하부에 구비되고, 상기 시트를 전방으로 기립시키는 시트 틸팅 모듈과, 상기 시트 틸팅 모듈에 동력을 제공하는 가스 실린더와, 상기 가스 실린더의 작동을 제어하기 위한 시트 제어 레버를 포함한다.

상기 시트 틸팅 모듈은, 상기 시트의 하부에 부착된 회전판과, 상기 회전판 하방에 수평하게 위치된 고정판과, 상기 회전판 및 상기 고정판 사이에 구비되며, 상기 회전판이 상기 고정판에 대해 전방을 향하여 기울어질 수 있도록 연동시키는 링크 수단을 포함한다.

그리고 상기 회전판은, 기립 시에 전방 및 상방으로 함께 회전 병진 운동하고, 착석 시에 후방 및 하방으로 함께 회전 병진 운동한다.

본 발명에 따른 기립 보조 의자는 시트 제어 레버를 간단하게 조작하면, 링크 수단과 가스 실린더의 움직임에 의해 시트가 전방으로 기울어짐으로써, 시트에 앉아 있는 사용자의 기립을 도와줄 수 있다.

따라서, 노약자와 같이 근력이 약한 사람도 간단한 조작에 의해 손쉽게 기립을 보조할 수 있고, 시트의 회전 각도를 조절할 수 있어 노약자의 체중 및 체형에 맞도록 기립을 보조할 수 있으며, 생산 비용을 절감시킬 수 있는 이점이 있다.

도 1은 본 발명에 따른 기립 보조 의자가 도시된 사시도.
도 2는 본 발명에 따른 기립 보조 의자에 적용된 시트 틸팅 모듈이 도시된 사시도.
도 3a 내지 도 3b는 본 발명에 따른 기립 보조 의자의 동작 시 시트 틸팅 모듈의 작동 상태가 도시된 도면.
도 4는 본 발명에 따른 기립 보조 의자에 적용된 시트 제어 레버가 도시된 개략도.
도 5는 본 발명에 따른 기립 보조 의자에 적용된 체중측정센서의 장착 구조가 도시된 개략도.
도 6은 본 발명에 따른 기립 보조 의자의 동작 시 가스 실린더의 설치 각도에 따른 가스 실린더에 작용하는 응력이 도시된 그래프.
도 7은 본 발명에 따른 기립 보조 의자의 동작 시 가스 실린더의 설치 각도에 따른 가스 실린더의 스트로크가 도시된 그래프.

이하에서는, 본 실시예에 대하여 첨부되는 도면을 참조하여 상세하게 살펴보도록 한다. 다만, 본 실시예가 개시하는 사항으로부터 본 실시예가 갖는 발명의 사상의 범위가 정해질 수 있을 것이며, 본 실시예가 갖는 발명의 사상은 제안되는 실시예에 대하여 구성요소의 추가, 삭제, 변경 등의 실시변형을 포함한다고 할 것이다.

도 1은 본 발명에 따른 기립 보조 의자가 도시된 사시도이다.

본 발명의 기립 보조 의자는 도 1에 도시된 바와 같이 베이스(10)와, 시트(20)와, 등받이부(30)와, 한 쌍의 팔걸이부(40,50)와, 다리 받침대(60)와, 시트 틸팅 모듈(70)과, 시트 제어 레버(80)와, 다리 받침대 제어 레버(90)를 포함하도록 구성된다.

상기 베이스(10)는 기립 보조 의자 전체를 바닥에 고정시키는 형태로 구비되는데, 노약자 등과 같이 근골격계가 약한 사용자의 기립 동작을 안정적으로 보조할 뿐 아니라 의자와 함께 넘어지는 것을 방지할 수 있다. 또한, 상기 베이스(10)의 상측에 하기에서 설명될 시트 틸팅 모듈(70)에 의해 다른 구성 부품이 장착된다.

상기 시트(20)는 사용자가 앉을 수 있는 좌판으로써, 소정의 쿠션을 제공하여 편안하게 앉을 수 있도록 구성된다. 또한, 상기 시트(20)는 상기 베이스(10) 상측에 수평 상태로 장착되는데, 하기에서 설명될 시트 틸팅 모듈(70)의 회전판(71 : 도 2에 도시)에 의해 전방으로 기울어질 수 있도록 설치되고, 하기에서 설명될 시트 제어 레버(80)에 의해 그 회전 각도가 조절된다.

상기 등받이부(30)는 사용자가 등을 기댈 수 있는 구비되는데, 마찬가지로 소정의 쿠션을 제공하여 편안하게 기댈 수 있도록 구성된다. 또한, 상기 등받이부(30)는 상기 베이스(10) 상측에 수직 상태 또는 후방으로 기울어진 상태로 장착되는데, 하기에서 설명될 시트 틸팅 모듈(70)의 고정판(72 : 도 2에 도시) 후방에 고정되도록 설치된다.

상기 팔걸이부(40,50)는 사용자의 손과 팔을 올려놓을 수 있도록 구비되는데, 상기 시트(20)의 양측에 우측 팔걸이부(40) 및 좌측 팔걸이부(50)로 구성되며, 하기에서 설명될 시트 틸팅 모듈(70)에 고정되도록 설치된다.

실시예에서, 상기 우측 팔걸이부(40)의 전면에는 하기에서 설명될 시트 제어 레버(80)의 손잡이 레버(81 : 도 3에 도시)가 노출되도록 구성되고, 상기 좌측 팔걸이부(50)의 전면에는 하기에서 설명될 다리 받침대 제어 레버(90)의 손잡이 레버(미도시)가 노출되도록 구성되지만, 한정되지 아니한다.

또한, 상기 팔걸이부들(40,50)은 내부에 소정의 공간이 확보되고, 별도의 커버에 의해 공간을 개폐할 수 있는 형태로 구성될 수 있으며, 별도의 커버에는 복약 시간 알람 설정 버튼(미도시)이 구비될 수 있다.

물론, 상기 팔걸이부들(40,50)의 내부에는 간단하게 꺼내어 펼칠 수 있는 선반이 내장되거나, 건강 관련 용품을 보관할 수 있으나, 한정되지 아니한다.

상기 다리 받침대(60)는 사용자가 다리를 올릴 수 있도록 구비되는데, 마찬가지로 소정의 쿠션을 제공하여 편안하게 올릴 수 있도록 구성된다. 또한, 상기 다리 받침대(60)는 상기 시트(20) 전방에 수직 방향으로 하향하도록 장착되는데, 별도의 다리 받침대 회전 모듈(미도시)이 장착됨에 따라 수평 방향까지 회전 가능하게 설치되고, 하기에서 설명될 다리 받침대 제어 레버(90)에 의해 그 회전 각도가 조절된다.

상기 시트 틸팅 모듈(70)은 일종의 모듈 형태로써, 상기 베이스(10) 상측에 고정되고, 상기 시트(20)와 등받이부(30) 및 다리 받침대(60)를 장착시키도록 구성되기 때문에 기존의 의자 구성에 적용하여 손쉽게 시트(20)를 전방으로 회전시킬 수 있는 기립 보조 의자를 구현할 수 있다. 물론, 상기 시트 틸팅 모듈(70)은 상기 시트 제어 레버(80)에 의해 그 작동을 제어할 수 있으며, 상세한 구성은 하기에서 설명하기로 한다.

상기 시트 제어 레버(80)는 하기에서 설명될 시트 틸팅 모듈(70)의 회전 각도를 조절하도록 구비되는데, 상기 우측 팔걸이부(40)에 일부 손잡이 레버(81 : 도 3에 도시)가 노출되도록 설치되고, 하기에서 설명될 시트 틸팅 모듈(70)의 가스 실린더(74 : 도 2에 도시)와 직접 연결되며, 상세한 구성은 하기에서 설명하기로 한다.

상기 다리 받침대 제어 레버(90)는 상기 다리 받침대(60)의 회전 각도를 조절하도록 구비되는데, 마찬가지로 상기 좌측 팔걸이부(50)에 일부 손잡이 레버가 노출되도록 설치되고, 별도의 다리 받침대 회전 모듈(미도시)의 작동을 제어할 수 있도록 연결된다.

도 2는 본 발명에 따른 기립 보조 의자에 적용된 시트 틸팅 모듈이 도시된 사시도이다.

본 발명의 시트 틸팅 모듈(70)은 도 2에 도시된 바와 같이 회전판(71)과, 고정판(72)과, 4절 링크(73)와, 가스 실린더(74)를 포함한다.

물론, 상기 시트 틸팅 모듈(70)을 안정적으로 구동시키기 위하여 상기 회전판(71)과 고정판(72)의 양측을 각각 연결하도록 상기 4절 링크(73)와 가스 실린더(74)가 한 쌍씩 구비되는 것이 바람직하나, 도면에는 편의상 상기 4절 링크(73)와 가스 실린더(74)가 하나만 표시되고 있다.

상기 회전판(71)은 상기 시트(20 : 도 1에 도시)가 상면에 장착되는 플레이트 형상으로써, 전방 양측에 하기에서 설명될 4절 링크(73)의 제1링크(731)가 고정되고, 상기 제1링크(731)가 전방으로 회전됨에 따라 같이 전방으로 회전될 수 있도록 설치된다.

실시예에서, 상기 회전판(71)은 하기에서 설명될 체중측정센서(713 : 도 5에 도시)를 장착하기 위하여 상판(711) 및 그 하측에 이격되도록 설치된 중판(712)으로 구성되는데, 상기 상판(711)은 상기 시트(20)의 하면에 고정되고, 상기 중판(712)은 상기 체중측정센서들(713 : 도 5에 도시)에 의해 상기 상판(711)의 하측에 이격된 상태로 고정되지만, 한정되지 아니한다.

상기 고정판(72)은 상기 베이스(10 : 도 1에 도시)의 상측에 고정되는 플레이트 형상으로써, 후방 양측에 하기에서 설명될 4절 링크(73)의 제2링크(732)가 고정되고, 상기 제2링크(732)와 같이 고정된 상태로 유지된다.

상기 4절 링크(73)는 일종의 회전 링크인 제1링크(731)와, 일종의 고정 링크인 제2링크(732)와, 상기 제1,2링크(731,732) 사이에 힌지 연결되는 제3,4링크(733,734)로 구성된다.

상세하게, 상기 제1링크(731)는 상기 회전판(71)의 중판(711) 전방 측면에 고정되는 반면, 상기 제2링크(732)는 상기 고정판(72)의 후방 측면에 고정되는데, 상기 회전판(71)이 수평한 상태를 기준으로 볼 때 상기 제1,2링크(731,732)는 모두 상기 회전판(71)에 대해 하향 수직하게 위치되고, 단면이 'ㄷ' 형상인 판 형상으로 구성될 수 있다.

또한, 상기 제3링크(733)는 상기 제1링크(731)의 중심부와 상기 제2링크(732)의 상부에 힌지 연결되고, 상기 제4링크(734)는 상기 제1링크(731)의 하부와 상기 제2링크(732)의 하부에 힌지 연결되는데, 상기 제3,4링크(733,734)는 바 형상으로 구성될 수 있다.

이때, 상기 제1,2링크(731,732)에는 하기에서 설명될 가스 실린더(74)의 힌지 연결되는 위치를 용이하게 변경하기 위하여 일정 간격을 두고 복수개의 홀(731h,732h)이 구비될 수 있는데, 시뮬레이션 결과에 따라 사용자의 체중과 체형에 맞추어 상기 가스 실린더(74)의 설치 각도를 적절하게 조절할 수 있다.

또한, 상기 제2링크(732) 일측에는 상기 팔걸이부(40,50 : 도 1에 도시)를 고정시키기 위한 별도의 고정 프레임(732a)이 구비될 수 있고, 그 외에도 등받이부(30) 등을 고정시키기 위한 다양한 프레임이 추가로 구비될 수 있으며, 한정되지 아니한다.

상기 가스 실린더(74)는 내부의 압축 공간에 소정의 가스 압력이 제공될 수 있는 실린더로써, 상기 제1링크(731)의 상부와 상기 제2링크(732)의 하부 사이를 연결하도록 힌지 연결되고, 상기 4절 링크(73)에 구동력을 제공한다. 물론, 상기 가스 실린더(74)는 하기에서 설명될 시트 제어 레버(80 : 도 4에 도시)와 연결된다.

따라서, 하기에서 설명될 시트 제어 레버(80 : 도 4에 도시)를 당기면, 상기 가스 실린더(74) 내부의 압축 공간 크기가 소정의 가스 압력에 의해 가변되는데, 외부에서 작용하는 힘이 가스 압력보다 작으면, 압축 공간이 늘어남에 따라 상기 가스 실린더(74)의 전체 길이가 늘어나지만, 외부에서 작용하는 힘이 가스 압력보다 작으면, 압축 공간이 줄어듦에 따라 상기 가스 실린더(74) 전체의 길이가 줄어들게 된다.

반면, 하기에서 설명될 시트 제어 레버(80 : 도 4에 도시)를 해제하면, 상기 가스 실린더(74) 내부의 압축 공간 크기를 고정시킴으로써, 상기 가스 실린더(74)의 전체 길이를 그대로 유지시킨다.

물론, 상기 가스 실린더(74)의 압력은 사용자의 체중과 체형에 맞도록 사용되는 것이 바람직하지만, 동일한 압력의 가스 실린더(74)를 사용하더라도 상기 가스 실린더(74)의 설치 각도 및 스트로크를 조절하여 사용자의 체중과 체형에 맞는 기립 보조 동작을 제공할 수 있다.

도 3a 내지 도 3b는 본 발명에 따른 기립 보조 의자의 동작 시 시트 틸팅 모듈의 작동 상태가 도시된 도면이다.

사용자가 시트에 앉아 있으면, 도 3a에 도시된 바와 같이 회전판(71)과 고정판(72)이 수평 상태를 유지하고, 상기 가스 실린더(74)가 상기 회전판(71)에 대해 소정의 설치 각도(a)를 유지한다.

사용자가 하기에서 설명될 시트 제어 레버(80 : 도 4에 도시)를 당기는 동시에 둔부를 살짝 들어주면, 상기 가스 실린더(74)의 전체 길이가 늘어나면서 도 3a에서 도 3b로 움직이는데, 상기 제2링크(732)가 고정된 상태에서 상기 제1,3,4링크(731,733,734)가 각각의 힌지를 중심으로 회전되고, 그에 따라 상기 제1링크(731)와 연결된 상기 회전판(71)이 상향 이동되는 동시에 전방을 향하여 기울어지며, 사용자의 둔부를 시트가 밀어 올려주는 기립 보조 동작을 하게 된다.

반면, 사용자가 하기에서 설명될 시트 제어 레버(80 : 도 4에 도시)를 당기는 동시에 둔부로 시트에 체중을 실으면, 상기 가스 실린더(74)의 전체 길이가 줄어들면서 도 3b에서 도 3a로 움직이는데, 상기 회전판(71)이 하향 이동되는 동시에 수평한 상태로 원상 복귀되며, 사용자의 둔부를 시트에 안착시킨 상태로 안정적인 착석 보조 동작을 하게 된다.

물론, 사용자가 기립 또는 착석 동작 시에 하기에서 설명될 시트 제어 레버(80 : 도 4에 도시)의 당김을 해제하면, 상기 가스 실린더(74)의 특성상 상기 가스 실린더(74)의 길이가 그대로 유지될 수 있기 때문에 사용자가 기립 또는 착석 동작 중에 원하는 위치에서 정지시킬 수 있다.

도 4는 본 발명에 따른 기립 보조 의자에 적용된 시트 제어 레버가 도시된 개략도이다.

본 발명의 시트 제어 레버(80)는 도 4에 도시된 바와 같이 손잡이 레버(81)와, 메인 와이어(82)와, 분배 레버(83)와, 한 쌍의 분배 와이어(84,85)를 포함한다.

상기 손잡이 레버(81)는 상기 팔걸이부(40,50 : 도 1에 도시) 중 하나에 구비되고, 사용자의 손으로 당길 수 있는 형태로 구성된다.

상기 메인 와이어(82)는 상기 손잡이 레버(81)의 움직임을 전달하도록 구비되는데, 외관상 노출되지 않도록 내장시키는 것이 바람직하다.

상기 분배 레버(83)는 상기 메인 와이어(82)에 의해 움직일 수 있도록 구비되는데, 중심부가 힌지 연결되며, 상기에서 설명된 고정판(72 : 도 2에 도시) 후방에 고정될 수 있으나, 한정되지 아니한다.

상기 분배 와이어(84,85)는 한 쌍이 구비되는데, 상기 분배 레버(83)의 힌지를 중심으로 양측과 상기 가스 실린더들(74,75)의 레버들 사이를 각각 연결하도록 설치된다.

따라서, 사용자가 상기 손잡이 레버(81)를 당기면, 상기 손잡이 레버(81)의 움직임이 상기 메인 와이어(82)에 의해 상기 분배 레버(83)에 전달되고, 상기 분배 레버(83)의 힌지를 중심으로 그 양단이 움직이게 되며, 상기 분배 레버(83)의 움직임이 상기 분배 와이어들(84,85)에 의해 상기 가스 실린더들(74,75)의 레버에 전달되면, 상기 가스 실린더들(74,75)의 내부 압축 공간에 소정의 가스 압력이 제공되고, 외부에서 제공되는 힘의 크기에 따라 상기 가스 실린더들(74,75)의 전체 길이가 가변될 수 있어 기립 또는 착석 동작을 보조할 수 있다.

반면, 사용자가 상기 손잡이 레버(81)의 당김 상태를 해제하면, 상기 메인 와이어(82)에 의해 상기 분배 레버(83)가 원상태로 복귀하고, 상기 분배 와이어들(84,85)에 의해 상기 가스 실린더들(74,75)의 레버도 원상태로 복귀하면, 상기 가스 실린더들(74,75)의 내부 압축 공간 크기가 고정됨에 따라 상기 가스 실린더들(74,75)의 전체 길이도 고정될 수 있어 기립 또는 착석 동작을 정지시킬 수 있다.

도 5는 본 발명에 따른 기립 보조 의자에 적용된 체중측정센서의 장착 구조가 도시된 개략도이다.

본 발명에 따른 체중측정센서는 도 5에 도시된 바와 같이 사용자가 앉은 상태에서 체중을 정확하게 측정할 수 있도록 구비되는데, 사용자가 앉는 시트(20 : 도 1에 도시)가 장착되는 회전판(71 : 도 2에 도시) 내측에 구비되는 것이 바람직하다.

상기에서 설명한 바와 같이, 회전판(71 : 도 2에 도시)은 상판(711,712)과 중판이 이격된 형태로 구성되고, 상기 체중측정센서(713)에 의해 상기 상판(711)과 중판(712)이 서로 연결된다.

상세하게, 상기 체중측정센서(713)는 측정 오차를 줄이기 위하여 적어도 네 군데에 각각 설치되는 것이 바람직하며, 상기 중판(712)의 네 군데 모서리 부분에 상기 체중측정센서들(713)이 각각 설치될 수 있는 홀들(712H)이 구비된다.

이때, 상기 체중측정센서(713)는 판 형상의 압전 소자로 구성될 수 있는데, 상기 중판(712)의 홀(712H) 둘레에 볼트 체결되는 외주부(713a)와, 상기 외주부(713a) 내측에 절곡 가능한 형태로 상기 상판(711)에 볼트 체결되는 내주부(713b)와, 상기 내주부(713b)가 상기 외주부(713a)에 대해 절곡되는 정도에 따라 전압 변화를 발생시키는 측정부(713c)로 구성될 수 있으나, 한정되지 아니한다.

물론, 각각의 체중측정센서(713)에 의해 측정되는 전압 변화를 평균 낸 다음, 그에 따라 체중으로 정확하게 환산할 수 있다.

따라서, 사용자가 상기 시트(20 : 도 1에 도시)에 앉은 상태에서 발을 들면, 사용자의 체중이 상기 시트(20 : 도 1에 도시)와 상판(711)에 모두 작용하게 되는데, 상기 상판(711)이 하향 이동됨에 따라 상기 내주부(713b)가 상기 외주부(713a)에 대해 하향 절곡되고, 상기 내주부(713b)가 상기 외주부(713a)에 대해 절곡되는 정도에 따라 전압 변화가 발생되며, 이러한 전압 변화에 따라 체중을 정확하게 측정할 수 있다.

도 6은 본 발명에 따른 기립 보조 의자의 동작 시 가스 실린더의 설치 각도에 따른 가스 실린더에 작용하는 응력이 도시된 그래프이고, 도 7은 본 발명에 따른 기립 보조 의자의 기립 보조 동작 시 가스 실린더의 설치 각도에 따른 가스 실린더의 스트로크가 도시된 그래프이다.

본 발명의 기립 보조 의자에 적용되는 가스 실린더의 설치 각도(a)를 수평면에 대해 하향으로 10° 내지 90°범위 내에서 10°간격으로 변동시키고, 외부 하중 60kg 을 작용시켜 본 발명의 기립 보조 의자에 적용되는 회전판의 회전 각도가 수평면에 대해 상향으로 25°목표 각도까지 5초 동안에 걸쳐 왕복 구동시키는 시뮬레이션 결과를 볼 수 있다.

상기의 시뮬레이션 결과 가스 실린더에 작용하는 응력 변화는 도 6에 도시된 바와 같이 나타나는데, 사용자가 기립하는 상승 구간에서 가스 실린더에 작용하는 응력이 점차 줄어들고, 사용자가 완전히 일어난 정지 구간에서 가스 실린더에 작용하는 응력이 최저로 줄어들며, 사용자가 착석하는 하강 구간에서 가스 실린더에 작용하는 응력이 점차 늘어난다.

그런데, 가스 실린더의 설치 각도(a)가 10°에서 60°로 커질수록 상승 구간과 하강 구간에 걸쳐 가스 실린더에 작용하는 응력이 전체적으로 줄어드는 반면, 가스 실린더의 설치 각도가 70°로 커지면, 실린더의 설치 각도가 60°인 경우보다 상승 구간의 초기 또는 하강 구간의 말기에 가스 실린더에 작용하는 응력이 오히려 커지게 된다. 또한, 가스 실린더의 설치 각도가 70°에서 90°로 커질수록 상승 구간과 하강 구간에 걸쳐 가스 실린더에 작용하는 응력이 전체적으로 커지게 된다.

따라서, 가스 실린더에 작용하는 응력을 고려하면, 가스 실린더의 설치 각도가 20°~ 60° 범위 내에서 결정되는 것이 바람직하다.

한편, 상기의 시뮬레이션 결과 가스 실린더의 스트로크 변화는 도 7에 도시된 바와 같이 나타나는데, 사용자가 기립하는 상승 구간에서 가스 실린더의 스트로크는 점차 늘어나고, 사용자가 완전히 일어난 정지 구간에서 가스 실린더의 스트로크가 최대로 늘어나며, 사용자가 착석하는 하강 구간에서 가스 실린더의 스트로크가 점차 줄어든다

그런데, 가스 실린더의 설치 각도(a)가 10°에서 70°로 커질수록 가스 실린더의 최대 스트로크가 45mm 이상으로 점차 늘어나는 반면, 실린더의 설치 각도(a)가 90°로 오히려 커지는 경우에 가스 실린더의 스트로크가 오히려 70mm 로 줄어들게 된다.

따라서, 가스 실린더의 설치 각도(a)를 10°~ 90°범위 내에서 자유롭게 설계하기 위하여, 가스 실린더의 스트로크가 45mm 이상으로 결정되는 것이 바람직하다.

10 : 베이스 20 : 시트
30 : 등받이부 40,50 : 팔걸이부
60 : 다리 받침대 70 : 시트 틸팅 모듈
80 : 시트 제어 레버 90 : 다리 받침대 제어 레버

Claims

사용자가 안착할 수 있는 시트; 및
상기 시트를 전방으로 기립시키는 시트 틸팅 모듈이 포함되고,
상기 시트 틸팅 모듈에는,
상기 시트에 체결되어 상기 시트를 회전시키는 회전부;
상기 회전부의 일측에 이격하여 설치되고, 상기 시트의 움직임에 대하여 움직이지 않고 위치가 고정되는 고정부; 및
상기 회전부 및 상기 고정부의 사이에 제공되어, 상기 회전부가 상기 고정부에 대하여 전방으로 기립이 가능하도록, 상기 회전부와 상기 고정부를 서로 연동시키는 사절링크가 포함되고,
상기 사절링크에는,
상기 회전부의 앞쪽에 일체로 체결되어 상기 회전부와 일체로 움직이는 제 1 링크;
상기 고정부의 뒷쪽에 일체로 고정되어 움직이지 않는 제 2 링크;
상기 제 1 링크와 상기 제 2 링크에 각각 힌지 결합되는 제 3 링크;
상기 제 1 링크와 상기 제 2 링크부에 각각 힌지 결합되고, 상기 제 3 링크의 하측에 놓이는 제 4 링크가 포함되고,
상기 제 2 링크의 하측과 상기 제 1 링크의 상측에 양단이 연결되어 전후방으로 경사지게 연장되는 동력장치가 포함되고,
상기 동력장치의 설치 길이가 달라지는 것을 허용할 수 있도록 상기 동력장치의 어느 일 단부가 걸리는 적어도 두 개의 걸림부가 제공되는 기립 보조 의자.
제 1 항에 있어서,
상기 회전부 또는 상기 고정부는 판상으로 제공되는 기립 보조 의자.
제 1 항에 있어서,
상기 동력장치는 가스 실린더인 기립 보조 의자.
제 1 항에 있어서,
상기 가스 실린더의 설치각은 20~60도인 기립 보조 의자.
제 3 항에 있어서,
상기 가스 실린더는, 스트로크가 45mm 이상으로 조절되는 기립 보조 의자.
제 1 항에 있어서,
상기 걸림부는 홀인 기립 보조 의자.
사용자가 안착할 수 있는 시트; 및
상기 시트를 전방으로 기립시키는 시트 틸팅 모듈이 포함되고,
상기 시트 틸팅 모듈에는,
상기 시트에 체결되어 상기 시트를 회전시키는 회전부;
상기 회전부의 일측에 이격하여 설치되고, 상기 시트의 움직임에 대하여 움직이지 않고 위치가 고정되는 고정부; 및
상기 회전부 및 상기 고정부의 사이에 제공되어, 상기 회전부가 상기 고정부에 대하여 전방으로 기립이 가능하도록, 상기 회전부와 상기 고정부를 서로 연동시키는 사절링크가 포함되고,
상기 사절링크에는,
상기 회전부의 앞쪽에 일체로 체결되어 상기 회전부와 일체로 움직이는 제 1 링크;
상기 고정부의 뒷쪽에 일체로 고정되어 움직이지 않는 제 2 링크;
상기 제 1 링크와 상기 제 2 링크에 각각 힌지 결합되는 제 3 링크 및 제 4 링크가 포함되고,
상기 제 2 링크와 상기 제 1 링크에 양단이 연결되는 가스 실린더가 포함되고,
상기 가스 실린더의 일단이 체결되고, 상기 가스 실린더의 설치각도를 조절하기 위하여 서로 이격하여 제공되는 적어도 두 개의 홀이 포함되는 기립 보조 의자.