KR20180120878A - Experience vehice system for fire fighting safety education - Google Patents

Experience vehice system for fire fighting safety education Download PDF

Info

Publication number
KR20180120878A
KR20180120878A KR1020170054765A KR20170054765A KR20180120878A KR 20180120878 A KR20180120878 A KR 20180120878A KR 1020170054765 A KR1020170054765 A KR 1020170054765A KR 20170054765 A KR20170054765 A KR 20170054765A KR 20180120878 A KR20180120878 A KR 20180120878A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
monitor
experience
training
fire safety
safety education
Prior art date
Application number
KR1020170054765A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
박종민
Original Assignee
(주)세이프인
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by (주)세이프인 filed Critical (주)세이프인
Priority to KR1020170054765A priority Critical patent/KR20180120878A/en
Publication of KR20180120878A publication Critical patent/KR20180120878A/en

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G09EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09BEDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
    • G09B19/00Teaching not covered by other main groups of this subclass
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A62LIFE-SAVING; FIRE-FIGHTING
    • A62CFIRE-FIGHTING
    • A62C99/00Subject matter not provided for in other groups of this subclass
    • A62C99/0081Training methods or equipment for fire-fighting
    • GPHYSICS
    • G02OPTICS
    • G02BOPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/01Head-up displays
    • G02B27/017Head mounted
    • GPHYSICS
    • G09EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09BEDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
    • G09B5/00Electrically-operated educational appliances
    • G09B5/06Electrically-operated educational appliances with both visual and audible presentation of the material to be studied
    • GPHYSICS
    • G09EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09BEDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
    • G09B9/00Simulators for teaching or training purposes
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/90Arrangement of cameras or camera modules, e.g. multiple cameras in TV studios or sports stadiums
    • H04N5/247

Abstract

The present invention provides a fire safety education experiencing vehicle system which enables a large number of experiential educations at one time and enables efficient experience training by changing a structure of the vehicle on which a training system is mounted on a structure suitable for education and training. The system of the present invention comprises: a mobile vehicle; an earthquake experience device; a side monitor device; a monitor storing unit; a monitor storing and taking-out device; and a training control system.

Description

소방 안전교육 체험차량 시스템{Experience vehice system for fire fighting safety education}[FIELD FITNESS SAFETY EDUCATION SYSTEM]

본 발명은 소방안전교육 체험차량시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 화재, 지진 및 심폐 소생술과 같은 소방 안전교육을 위한 시스템을 이동식 차량에 설치하여 복합 체험할 수 있는 소방 안전교육 체험차량 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a fire safety education experience vehicle system, and more particularly, to a fire safety education experience vehicle system in which a system for fire safety education such as fire, earthquake and CPR can be installed in a mobile vehicle will be.

최근 들어서도 여전히 관계기관 및 국민들의 안전 불감증으로 대형 재난 사고의 피해로부터 벗어나지 못하고 있는 실정이다. 부주의로 인한 화재나 안전사고, 우리나라도 예외가 아닌 지진사고 및 언제 어디서라도 발생 될 수 있는 응급조치 상황 등이 빈번해지고 있다. Recently, it is still in a state of safety insufficiency of concerned institutions and citizens, and it is not able to escape from the damage of a major disaster accident. Fire and safety accidents caused by carelessness, earthquake accidents that are not exceptional in Korea, and emergency measures that can occur anytime and anywhere are becoming frequent.

이에 따라 사회 안전망 교육의 필요성이 부각되고 있으며, 여건에 맞는 교육 훈련용 안전 체험장치의 체험으로 사전 예방 조치의 필요성이 대두 되고 있다. 국내의 경우 기존 교육용 물소화기, 교육용 연기 소화기 및 방재 훈련용 모의 시스템이 보급되고 있으나, 체험환경의 제한으로 실내 소화체험이 어렵고, 공간과 설비 구축에 어려움이 있었다.As a result, the need for social safety net education has been highlighted, and the need for precautionary measures is increasing due to the experience of safety experience devices for training and training that suits the circumstances. In Korea, existing educational water fire extinguishers, educational fire extinguishers, and simulation systems for disaster prevention drills have been introduced, but experience of indoor digestion is difficult due to limitation of experience environment, and space and facility construction have been difficult.

이와 같은 문제점들을 감안하여 한국공개특허공보 제10-2016-0108885호(2016.09.21) "차량 이동형 셀프 안전교육 시스템"(이하, '종래기술' 이라 칭함)이 제안되었다. 종래 기술에 의한 차량 이동형 셀프 안전교육 시스템은, 이동이 가능하고, 내부 공간이 확보된 차량과; 상기 내부 공간에 설치되는 안전교육시스템 제어장치와; 상기 안전교육시스템 제어장치에 따라 영상을 출력하는 모니터와; 상기 모니터의 출력 영상과 대응되는 음성데이터를 출력하는 음성출력장치와; 상기 출력 영상과 음성데이터의 안내에 따라 안전교육을 실시하기 위하여 구비되는 안전 장비와; 상기 내부 공간에 설치되어 지진강도를 체험할 수 있도록 구비된 지진 체험장치;를 포함하는 차량 이동형 셀프 안전교육 시스템이 제공된다.In view of such problems, Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2016-0108885 (2016.09.21) "Vehicle Mobile Type Self-Safety Education System" (hereinafter referred to as "prior art") has been proposed. Background Art [0002] A vehicle-mounted self-safety education system according to the related art includes: a vehicle capable of moving and having an internal space; A safety education system control device installed in the internal space; A monitor for outputting images according to the safety education system control device; A sound output device for outputting sound data corresponding to an output image of the monitor; A safety device provided to perform safety education according to the guidance of the output image and the voice data; And an earthquake experience device installed in the inner space to experience earthquake strength.

그런데 상기와 같은 종래기술은, 일반적인 대형 탑차의 내부에 셀프 안전교육 시스템이 설치된 것으로서, 훈련생은 탑차의 실내로 들어가야만 교육훈련을 받을 수 있는 것이고, 다 종류의 교육을 위하여 다수의 방으로 구획 분리한 경우라면 각각의 방의 크기가 매우 제한적이고 폐쇄적인 공간이 되므로 입실 훈련생 수가 매우 제한적이며, 훈련효과를 확인하기 어렵다. 탑차 전체를 오픈 공간으로 활용하는 경우에도 입실 가능한 훈련생수가 제한적이고, 입실 훈련생 모두가 동일한 훈련 교육을 실시하게 된다. 이에 따라 다 종류의 훈련 체험을 실시하기 위해서는 많은 시간이 필요하게 되어 많은 수의 훈련생들에 대한 교육시 시간이 많이 걸리고, 탑차에 입실하지 못한 교육생들은 외부에서 단순 대기상태에 있어야 하므로 훈련 체험을 효율적으로 실시하기 어려웠다. However, in the conventional technology as described above, a self-safety education system is installed in a general large-sized vehicle, and a trainee can receive education and training only when he enters a room of a vehicle. In order to provide various kinds of education, In one case, the size of each room is very limited and closed space, so the number of entrance trainees is very limited and it is difficult to confirm the training effect. Even if the whole car is used as an open space, the number of available trainees is limited, and all the trainees conduct the same training. Therefore, it takes a lot of time to carry out various types of training experience, so that it takes a long time to train a large number of trainees, and the trainees who can not enter the top car must be in a simple waiting state from the outside, .

한국공개특허공보 제10-2016-0108885호(2016.09.21) "차량 이동형 셀프 안전교육 시스템"Korean Patent Publication No. 10-2016-0108885 (2016.09.21) "Vehicle Mobile Type Self-Safety Training System"

본 발명의 목적은 상기와 같은 문제점을 개선하기 위하여, 훈련 시스템이 탑재되는 차량의 구조를 교육 훈련에 적합한 구조로 변경하여 한 번에 많은 수의 체험 교육이 가능하고, 효율적인 체험 교육을 수행할 수 있도록 한 소방안전교육 체험차량시스템을 제공하기 위한 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to improve the above-mentioned problems by changing the structure of a vehicle on which a training system is mounted to a structure suitable for education and training so that a large number of experiential education can be performed at one time, To provide a fire safety education experience vehicle system.

상기한 본 발명의 목적을 달성하기 위한 소방 안전교육 체험 차량 시스템은,In order to achieve the above-mentioned object of the present invention,

적재함이 구비되는 이동용 차량과;A portable vehicle provided with a loading box;

상기 적재함에 설치되는 지진 체험 장치와;An earthquake experience apparatus installed in the loading box;

상기 적재함 측면의 외측 방향으로 배치되는 측면 모니터 장치와;A side monitor device disposed on an outer side of the side of the loading box;

상기 적재함의 앞단에 함체로 설치되어 상기 측면 모니터장치를 수납하기 위한 모니터 수납부와;A monitor storage unit installed at a front end of the loading box to store the side monitor device;

상기 측면 모니터 장치를 고정하여 상기 모니터 수납부 속으로 슬라이드시켜 수납시키고, 수납된 모니터 장치를 인출시킨 후, 적재함의 측면으로 회전시켜 고정하기 위한 모니터 수납 인출장치와;A monitor storage and retrieval device for fixing the side monitor device and sliding the monitor device into the monitor storage part to take out the stored monitor device,

소방 안전교육 체험을 위한 교육 영상과 오디오를 저장하여두고, 교육장비 및 상기 지진체험장치와 연동하여 영상출력을 제어함과 아울러 상기 지진체험장치를 제어하는 훈련 제어시스템;A training control system for storing training images and audio for a fire safety education experience and controlling the image output in cooperation with the educational equipment and the earthquake experience apparatus and controlling the earthquake experience apparatus;

을 포함하는 것을 특징으로 한다.And a control unit.

이와 같이 구성되는 본 발명은, 차량이 지진체험장치 및 모니터 장치를 설치한 종래의 소방 안전교육 체험 차량과 다른 점은, 차량에 모니터 수납부를 설치해 모니터 장치를 함체 내부로 수납할 수 있고, 수납된 모니터 장치를 인출하여 적재함 측면에서 외측 방향을 향하도록 모니터 수납 인출장치를 포함한다는 것이 특징이다.The present invention configured as described above is different from a conventional fire fighting safety education experience vehicle in which a vehicle is equipped with an earthquake experience apparatus and a monitor apparatus in that a monitor storage unit is provided in a vehicle and the monitor apparatus can be housed inside the housing, And a monitor storage and retrieval device for taking out the monitor device and facing outward from the side of the loading car.

또한, 본 발명은 상기 측면 모니터 장치를 좌우 양측면으로 배치할 수 있도록 2개의 모니터 장치를 구비하고, 모니터 수납 인출장치를 2개를 구비하여 각각의 모니터 장치를 고정하고, 모니터 수납부도 이중으로 구성하여 2개의 모니터 장치를 이중 수납하게 구성함으로써, 적재함 좌우 측면으로 모니터를 인출해 회전시켜 배치할 수 있는 것이다.In addition, the present invention is characterized in that two monitor devices are provided so that the side monitor device can be arranged on both left and right sides, two monitor receiving / withdrawing devices are provided to fix each monitor device, By arranging the two monitor devices to be double-housed, the monitor can be drawn out to the left and right sides of the loading tray and rotated.

또한, 본 발명은, 상기 모니터 수납부의 적재함 측 외벽에 설치되는 중앙 모니터 장치를 더 포함함으로써, 3개의 모니터 장치를 설치해 적재함 위에서와, 차량 좌우 외측에서 모니터를 보면서 안전교육을 받을 수 있다.In addition, the present invention further includes a central monitor device installed on the outer wall of the monitor compartment of the monitor compartment, so that three monitor devices can be installed to receive safety education while watching the monitor on the loading box and on the left and right sides of the vehicle.

또한, 본 발명은, 상기 중앙 모니터 장치의 하부에는 소방 안전교육 체험을 위한 복수의 교육장비를 수납하도록 함체로 설치된 교육장비 수납부를 를 더 포함하여, 차량에 복수의 소방 안전교육 장비를 수납할 수 있다.In addition, the present invention may further include a training equipment storage unit installed in a lower portion of the central monitor unit so as to store a plurality of training equipment for a fire safety education experience, so that a plurality of fire safety education equipment can be stored in the vehicle have.

교육 장비로는, 소화기 작동 상태를 전기적 신호로 발생시키는 전자 가상 소화기나, 심폐 소생 체험장치나, 방독면 및 기타 소방 안전교육 장비들을 수납하여 교육 현장으로 운반하고, 훈련 제어시스템과 무선통신으로 연동시켜 VR 시뮬레이션 제어를 할 수 있도록 함에 특징이 있다.Educational equipment includes an electronic virtual fire extinguisher that generates a fire extinguisher operating condition as an electrical signal, a cardiopulmonary resuscitation experience device, a gas mask and other fire safety education equipment, transports it to a training site, Simulation control can be done.

또한, 상기 중앙 모니터 장치에는,In the central monitor apparatus,

해당 모니터 장치를 덮는 덮개로 설치되어 상단으로 열어 빛 가리개로 고정할 수 있는 모니터 보호 커버를 더 포함한다.And a monitor protective cover which is installed as a cover for covering the monitor device and can be opened to the top and fixed with a light shield.

또한, 본 발명은, 상기 훈련제어시스템의 제어에 의해 소방 안전교육 과정을 촬영하여 저장하거나 모니터 장치를 통해 출력하기 위한 복수의 촬영장치와; 방송장치를 더 포함할 수 있다.Further, the present invention provides a fire extinguishing system, comprising: a plurality of photographing devices for photographing and storing fire safety training courses under the control of the training control system or outputting them through a monitor device; And may further include a broadcasting apparatus.

또한, 본 발명은, 상기 훈련 제어 시스템에 가상현실 시뮬레이션 훈련 콘텐츠를 저장하고, 상기 훈련 제어 시스템의 제어를 받아 상기 가상현실 시뮬레이션 훈련 콘텐츠를 연동시켜 출력하는 복수의 헤드 마운트 디스플레이(HMD) 장치를 더포함하여 구성함으로써, VR 시뮬레이션을 이용하여 소방 안전교육을 실시 할 수 있다.The present invention further provides a plurality of head mounted display (HMD) apparatuses for storing virtual reality simulation training contents in the training control system and outputting the virtual reality simulation training contents in cooperation with each other under the control of the training control system So that fire safety education can be carried out using VR simulation.

또한, 본 발명은 차량에 설치되는 특징을 갖는 지진체험장치로서,Further, the present invention is an earthquake experience apparatus having a feature of being installed in a vehicle,

차량의 적재함에 고정되는 베이스부에 설치되어 수평, 상하, 비틀림, 회전 진동이 가능한 복합 진동모듈과;A composite vibration module installed in a base portion fixed to a loading box of the vehicle and capable of horizontally, vertically, torsionally, and rotationally vibrating;

가상지진발생을 위해 설정되는 지진강도와 지진종류 및 지진시간 등의 제어정보에 의거하여 상기 훈련 제어 시스템의 제어를 받아 상기 복합 진동모듈을 제어하는 지진발생장치와;An earthquake generation device for controlling the complex vibration module under the control of the training control system based on control information such as an earthquake intensity set for generation of a virtual earthquake, an earthquake type, and an earthquake time;

상기 복합진동모듈에 의해 진동되는 체험 바닥판과;An experience floor plate that is vibrated by the complex vibration module;

상기 체험 바닥판 상에 설치되는 의자 및 탁자와;A chair and a table installed on the experience floor;

상기 체험 바닥판의 둘레에 고정되어 소정 높이로 설치되는 안전펜스;A safety fence fixed to a periphery of the experience floor and installed at a predetermined height;

를 포함하는 것을 특징으로 한다.And a control unit.

이러한 지진체험장치를 차량에 설치하면, HMD장치를 통해 가상현실 지진체험 영상이나, 모니터 장치를 통한 지진체험 영상을 보면서 적재함 위에서 지진체험을 할 수 있다.When such a seismic experience device is installed in a vehicle, it is possible to experience an earthquake experience on a loading box while viewing a virtual reality seismic experience image through an HMD device or an earthquake experience image through a monitor device.

본 발명은 차량에 소방 안전교육 체험 시스템을 설치한 것이므로, 교육이 필요한 장소로 쉽게 이동 가능하며, 차량 내부에 설치된 장비들을 이용한 체험 학습과, 차량의 모니터를 활용하여 옥외 교육을 병행할 수 있어서, 체험학습을 장소에 구애받지 않는다.Since the present invention has a fire safety education experience system installed in a vehicle, it is possible to easily move to a place where education is required, experiential learning using equipment installed in the vehicle, and outdoor training using a vehicle monitor, Experience-based learning is not limited to places.

또한, 본 발명은 적재함이 있는 트럭을 개조하여 소형 차량용과 대형 차량용으로 체험 차량을 구비함으로써, 학습장소나 대상 및 인원수 등에 맞추어서 대응되는 차량을 이동시켜 체험교육을 할 수 있어서 효율성이 향상된다.In addition, according to the present invention, a truck having a loading box is retrofitted to provide an experience vehicle for a small-sized vehicle and a large-sized vehicle, so that a corresponding vehicle can be moved according to the number of objects,

또한, 본 발명의 일 실시 예에서는 모니터 수납부에 수납된 모니터 장치를 인출해 적재함 양측면으로 회동시켜 영상을 보여줄 수 있고, 적재함은 도 다른 모니터 장치에서 영상 출력이 가능해지므로, 각각의 모니터 방향에서 각각 서로 다른 교육을 동시에 진행할 수도 있고, 차량 외부에서 모니터를 보고 교육할 수 있어서 많은 인원의 교육을 빠르게 진행할 수 있는 효과가 있다.In addition, in the embodiment of the present invention, the monitor device housed in the monitor compartment can be pulled out and rotated to both sides of the loading case to display an image. Also, since the loading device can output video images from other monitor devices, It is possible to carry out different education at the same time, monitor the outside of the vehicle, and educate a lot of people quickly.

또한, 본 발명은, 가상현실 시뮬레이션 콘텐츠를 설치하여, HMD를 착용한 교육생들에게 가상현실 시뮬레이션 콘텐츠를 이용해 교육할 수 있어서 교육 효과를 향상시킬 수 있는 효과가 있다.In addition, the present invention has the effect of enhancing the educational effect by installing the virtual reality simulation contents and educating the students wearing the HMD by using the virtual reality simulation contents.

또한, 본 발명의 다른 실시예에 의한 차량은, 적재함의 중간 좌우측과 후면을 슬라이드 식으로 확장시켜 실내 공간을 확장시킬 수 있어서, 많은 인원을 차량의 적재함 실내에서 체험 교육할 수 있는 효과가 있어서, 외부 날씨 환경 영향과 상관없이 체험 학습을 제공할 수 있는 효과가 있다.In addition, the vehicle according to another embodiment of the present invention can slide the intermediate left, right, and rear sides of the loading box to expand the indoor space, thereby enabling a large number of people to experience in the loading room of the vehicle, It is possible to provide experiential learning irrespective of external weather and environmental influences.

도 1은 본 발명에 의한 소방 안전교육 체험차량 구성도.
도 2는 본 발명에 의한 소방 안전교육 체험차량 시스템의 예시도.
도 3은 본 발명에 의한 소방 안전교육 체험차량 시스템의 모니터 인출장치 개요도.
도 5의 (가) 내지 (라)는 본 발명에 의한 소방 안전교육 체험차량의 작동 흐름 설명도.
도 6 및 도 7은 본 발명의 다른 실시 예에 의한 소방 안전교육 체험차량 구성도.
도 8 본 발명의 다른 실시 예에 의한 소방 안전교육 체험차량 시스템의 구성도.
도 9 및 도 10은 본 발명의 다른 실시 예에 의한 소방 안전교육 체험차량의 적재함 확장 설명도.
도 11은 본 발명의 소방 안전교육 체험차량 시스템의 HMD장치를 이용하는 정보처리 개요도.
도 12의 (가) 내지 (라)는 본 발명에 의한 소방 안전교육 체험 학습 예시도.
도 13은 도 1의 본 발명에 의한 소방 안전교육 체험 차량의 탑차 가상도.
1 is a block diagram of a fire safety education experience vehicle according to the present invention.
2 is an exemplary view of a fire safety education experience vehicle system according to the present invention.
3 is a schematic view of a monitor fetch device of a fire fighting safety education experience vehicle system according to the present invention.
5 (A) to 5 (D) are explanatory views of an operation flow of a fire safety education experience vehicle according to the present invention.
FIG. 6 and FIG. 7 are diagrams showing a fire safety education experience vehicle according to another embodiment of the present invention; FIG.
FIG. 8 is a configuration diagram of a fire safety education experience vehicle system according to another embodiment of the present invention; FIG.
FIG. 9 and FIG. 10 are explanatory views of a loading box expansion of a fire safety education experience vehicle according to another embodiment of the present invention. FIG.
11 is an information processing outline diagram using an HMD device of a fire safety education experience vehicle system of the present invention.
Fig. 12 (a) through 12 (d) illustrate examples of experience in fire safety education in accordance with the present invention;
Fig. 13 is a top view virtual view of a fire safety education experience vehicle according to the present invention shown in Fig. 1; Fig.

이하 본 발명에 의한 실시 예를 첨부된 도면을 참조해서 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 의한 소방 안전교육 체험차량의 설치 예시도이고, 도 2는 본 발명에 의한 소방 안전교육 체험차량 시스템의 구성도이며, 도 3은 본 발명에 의한 소방 안전교육 체험차량 시스템의 모니터 인출장치 개요도이다.FIG. 2 is a block diagram of a fire safety education experience vehicle system according to the present invention. FIG. 3 is a block diagram of a fire safety education experience vehicle system according to the present invention. Outline drawing of the monitor.

본 발명은, 차량(100)의 적재함에 지진 체험장치(60)를 탑재하고, 적재함 앞쪽에 모니터 수납부(10)를 함체로 설치하며, 그 모니터 수납부(10)의 내부에 수납되어 인출되는 2개의 좌우 모니터 장치(52, 53)와, 모니터 수납부(10)의 적재함 방향 외벽에 설치되는 중앙 모니터장치(51)를 구비한다. 교육 훈련용 콘텐츠를 저장하여두고, 교육 훈련 콘텐츠를 모니터 장치 및 방송장치를 통해 출력하고, 지진체험장치(60)의 제어 및 HMD 장치(70)를 통한 가상현실 시뮬레이션 제어를 하는 훈련 제어 시스템(40)이 설치되어 구성된다.The present invention is characterized in that an earthquake-proofing apparatus (60) is mounted on a loading box of a vehicle (100), and a monitor housing section (10) is provided in front of a loading box and is stored inside the monitor housing section Two left and right monitor devices 52 and 53 and a central monitor device 51 provided on the outer wall of the monitor housing 10 in the loading direction. A training control system 40 for storing educational contents and outputting education and training contents through a monitoring device and a broadcasting device and for controlling the seismic experience device 60 and virtual reality simulation control through the HMD device 70 ) Are installed and configured.

여기서, 상기 차량(100)은, 도 13에 도시된 바와 같이, 트럭의 적재함을 덮는 지붕과 벽체가 구비되고, 양측면 벽체에 형성된 측면도어가 상부로 열리고, 후면 도어가 출입구로서 열리는 구조의 탑차를 이용할 수 있다.13, the vehicle 100 is provided with a roof and a wall covering a loading box of a truck, a side door formed on both side walls is opened to the upper side, and a rear door is opened as an entrance Can be used.

그리고 중앙 모니터 장치(51)를 덮고 상단부로 회동시켜 고정할 수 있는 모니터 보호 커버(54)가 설치되며, 중앙 모니터 장치(51) 하부에는 소방 교육 체험 실습에 사용될 수 있는 교육장비들을 수납하는 교육장비 수납부(30)가 설치된다. A monitor protection cover 54 covering and covering the central monitor unit 51 and fixed to the upper end thereof is installed. A training device for storing educational equipment that can be used for fire fighting education experience training is installed under the central monitor unit 51 A storage portion 30 is provided.

또한, 오디오 출력과 교육 담당자의 방송을 위한 방송장치(90), 영상 촬영을 위한 촬영장치(80), 가상현실 시뮬레이션 출력을 위한 HMD 장치(70)를 포함한다.In addition, it includes a broadcasting device 90 for audio output and broadcasting of a training person, a photographing device 80 for photographing, and an HMD device 70 for outputting a virtual reality simulation.

본 발명에서 이용되는 교육장비들로는, 소화기, 제세동기, 심폐소생술 체험장치(마네킹장치), 방독면, 등등의 소방관련 장비들을 전시하여 보여줄 수 있도록 하고, 체험 훈련을 하는 장비중 소화기는, 작동상태를 무선 신호로 무선통신모듈을 통해 전송하는 전자 가상 소화기(110), 작동상태를 무선 신호로 무선통신모듈을 통해 전송하는 심폐소생술 체험장치(120)를 포함할 수 있다. Educational equipment used in the present invention may be a fire extinguisher, a defibrillator, a cardiopulmonary resuscitation experience device (mannequin device), a gas mask, and the like. An electronic virtual extinguisher 110 for transmitting a wireless signal through a wireless communication module, and a CPR experience device 120 for transmitting an operating state through a wireless communication module using a wireless signal.

상기 훈련제어 시스템(40)은, 기본적으로 컴퓨터 장치를 구비하고, 네트웍크에 접속되는 통신수단과, 교육장비 수납부(30)에 수납되는 교육장비들과 무선통신하는 통신모듈, 각종 소방 교육 체험 훈련을 위한 시뮬레이션 영상과, HMD 연동 VR 시뮬레이션 콘텐츠와, 일반 소방 교육 프로그램에 따른 동영상을 포함하는 정보 콘텐츠들과, 교육 훈련 정보나 이력정보들을 저장하는 데이터 저장수단과, 필요에 따라 사용자들의 모바일 단말기 앱과 연동시켜 소방 안전교육 훈련 정보 및 개별 이력정보들을 제공하는 앱 연동수단과, 독립된 밧데리의 전원 또는 외부 전원을 공급받아 각 장치들의 동작 전원을 공급하는 전원장치를 포함할 수 있다.The training control system 40 includes a communication device connected to the network, a communication module for wirelessly communicating with educational devices stored in the training device storage 30, various fire fighting training experience training A data storage means for storing education and training information and history information, and a data storage means for storing user information such as a user's mobile terminal application An application interlocking means for providing fire safety education and training information and individual history information in cooperation with the power supply unit, and a power supply unit for supplying operation power of each device by receiving power from an independent battery or external power supply.

훈련제어시스템(40)은, 교육장비들과 무선통신하면서 해당 콘텐츠에 맞는 영상을 해당 방향의 모니터 장치로 출력하면서 교육 훈련 영상과 오디오를 제어한다.The training control system 40 wirelessly communicates with the educational equipment, while outputting an image suitable for the content to the monitor device in the corresponding direction, and controls the training and video and audio.

또한, 훈련 제어시스템(40)은, 촬영장치(80)를 통해 촬영된 영상을 모니터에 내보내면서 훈련교관이 오디오 방송을 방송장치(90)를 통해 출력하여 훈련 영상과 오디오를 제어한다.In addition, the training control system 40 controls the training video and audio by outputting the audio broadcast through the broadcasting device 90 while the training instructor sends the video shot through the photographing device 80 to the monitor.

또한, 미리 만들어둔 가상영상(VR)을 이용하여 HMD장치(70)와 연동시켜 가상현실속에서 소방안전교육 체험을 할 수 있도록 한다. 예를 들어, HMD장치(70)를 착용하고, 화재 훈련을 하는 경우, HMD장치(70)를 통해서 가상현실 화재 영상을 시뮬레이션 시켜주고, HMD장치(70)의 움직임 및 이동과 사용자 행동 정보에 의거하여 화재 영상을 가변 제어하며, 전자 가상 소화기(110)를 이용해 화재를 진압하게 되면, 전자 가상 소화기(110)의 소화기 작동과 소화 방향 및 시간 등의 작동신호를 발생시켜 훈련제어시스템(40)으로 무선송신하고, 훈련제어시스템(40)이 전자 가상 소화기(110)의 가상 작동신호에 의해서 VR의 화재 영상을 가변시켜 소화시키는 가상현실 시뮬레이션 영상을 HMD장치(70)와 해당되는 모니터 장치에 출력시키도록 할 수 있다. 마찬가지로 심폐소생 체험 장치(120)의 훈련정보도 무선정보로 수신받아 해당되는 가상현실 영상정보를 HMD장치(70)와 모니터 장치에 출력하여 체험 교육을 할 수 있다.In addition, the user can experience the fire safety education in the virtual reality by interlocking with the HMD device 70 using the virtual image VR prepared in advance. For example, when the HMD device 70 is worn and fire drills are performed, the virtual reality fire image is simulated through the HMD device 70, and based on the movement and movement of the HMD device 70 and the user behavior information When the fire is suppressed by using the electronic virtual fire extinguisher 110, an operation signal such as fire extinguisher operation and fire extinguishing direction and time of the electronic virtual fire extinguisher 110 is generated and sent to the training control system 40 And the training control system 40 outputs a virtual reality simulation image for varying and extinguishing a fire image of the VR by the virtual operation signal of the electronic virtual extinguisher 110 to the HMD device 70 and the corresponding monitor device . Likewise, the training information of the CPR experience device 120 may be received as wireless information, and the corresponding virtual reality image information may be output to the HMD device 70 and the monitor device for experiential education.

본 발명은 도 1에 도시된 바와 같이, 적재함이 구비되는 차량(100) 즉, 트럭을 개조하여 본 발명의 소방 안전교육 체험 시스템을 탑재하여 설치한 구조이다. 트럭의 적재함 앞쪽에 모니터 수납부(10)를 설치한다. 모니터 수납부(10)는 함체로 이루어진 형태이고, 좌우 양측으로 모니터 수납 인출장치(20)가 출입되는 개구부가 형성됨과 아울러 내부에 공간으로 수납실이 형성되며, 그 모니터 수납부(10)에는 모니터 수납 인출장치(20)가 설치된다. 본 발명에서는 좌우 모니터장치(52)(53)를 이중으로 수납하는 구조를 예시한 것이다.As shown in FIG. 1, the present invention is a structure in which a vehicle 100 equipped with a loading box, that is, a truck is remodeled and installed with the fire safety education experience system of the present invention mounted thereon. Install the monitor compartment (10) in front of the loading box of the truck. The monitor housing section 10 is formed as a housing and has openings through which the monitor storage and retrieval apparatus 20 is inserted into and out of the left and right sides of the monitor housing section 10, A storage and retrieval device 20 is provided. In the present invention, the left and right monitor devices 52 and 53 are housed in a double structure.

모니터 수납 인출장치(20)는 도 3에 도시된 바와 같이, 모니터 수납부(10)의내부에 형성된 수납실에 상하 고정 프레임(22)이 설치된다. 상하 고정 프레임(22)에 이송가이드 레일(24)이 설치되고, 이송가이드 레일(24)을 타고 좌우로 이동이 가능하고 외측 단에서 회전 가능하게 설치되는 이송 및 회전수단(26)이 설치되며, 상기 이송 및 회전수단(26)에 고정 설치되어 수납실로 출입 가능함과 아울러 인출 후 직각으로 회전 가능하도록 모니터 지지부(28)가 설치된다.As shown in Fig. 3, the monitor storage and retrieval device 20 is provided with a vertical fixed frame 22 in a storage compartment formed inside the monitor storage compartment 10. A conveying guide rail 24 is provided on the upper and lower fixing frame 22 and conveying and rotating means 26 capable of moving left and right on the conveying guide rail 24 and rotatably installed at the outer end, The monitor support portion 28 is fixed to the conveying and rotating means 26 and is capable of being inserted into and out of the accommodating chamber and rotatable at a right angle after being drawn out.

상기 이송 및 회전수단(26)은 다양한 장치나 구조로 구현 가능한 것으로서, 예를 들어 상기 이송가이드 레일(24)을 타고 구름 이동이 가능한 롤러를 설치하고, 롤러의 고정축을 모니터 지지부의 포스트에 회전 가능하게 고정설치함으로써 구현가능하다. 또 다른 구조로서 상기 이송구조로는 롤러를 설치하고, 회전구조로는 힌지장치를 설치한 구조로도 구성될 수 있다.The conveying and rotating means 26 can be realized by various devices or structures. For example, a roller capable of rolling movement can be installed on the conveying guide rail 24, and the fixing shaft of the roller can be rotated So that it can be implemented. As another structure, a roller may be provided as the transport structure, and a hinge device may be provided as the rotating structure.

모니터 수납 인출장치(20)는, 모니터 수납부(10)의 내부에 이중 구조로 설치되어 2개의 모니터 장치(52)(53)를 수납시킬 수 있고, 수납된 2개의 모니터 장치를 각기 좌측과 우측으로 인출하여 적재함 측면과 평행하게 회전시킬 수 있도록 설치된다.The monitor storage and retrieval device 20 can be installed in a dual structure inside the monitor compartment 10 to accommodate the two monitor devices 52 and 53 and can store the stored two monitor devices on the left and right sides So as to be able to rotate in parallel with the side surface of the loading box.

따라서 각각의 모니터 수납 인출장치(20)의 모니터 지지부(28)에는 모니터 장치가 각각 고정 설치된다. 즉, 본 발명에서는 2개의 모니터 장치(52)(53)가 설치된다. 2개의 모니터 장치(52)(53)는, 모니터 수납부(10)에 수납된 상태에서 좌우측으로 각기 인출되고, 인출된 상태에서 적재함의 측면과 평행하게 회전시켜 고정함으로써, 차량의 좌우 측면에 대형 모니터가 설치되는 효과가 있고, 이동시 및 보관시에는 모니터 수납부(10)에 수납시킬 수 있다.Therefore, monitor devices are fixedly mounted on the monitor support portions 28 of the respective monitor storage and retrieval apparatuses 20. That is, in the present invention, two monitor devices 52 and 53 are provided. The two monitor devices 52 and 53 are respectively drawn out to the left and right in a state of being housed in the monitor compartment 10 and are rotated and fixed in parallel with the side surface of the loading box in the drawn out state, And the monitor can be stored in the monitor compartment 10 during the movement and storage.

도 4는 본 발명에 의한 지진 체험장치의 개요도이다. 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 지진체험장치(60)는 차량(100)의 적재함에 설치된다. 지진 체험장치(60)는 베이스부(62)에 설치되어 수평, 상하, 비틀림, 회전 진동이 가능한 복합 진동모듈(63)과, 설정되는 지진강도와 지진종류 및 지진시간 등의 제어정보에 의거하여 상기 복합 진동모듈(63)을 제어하는 지진발생장치(61)와, 상기 복합진동모듈(63)에 의해 진동되는 체험 바닥판(64), 체험 바닥판(64) 상에 설치되는 의자 및 탁자(65)와, 상기 체험 바닥판(64)의 둘레에 고정되어 소정 높이로 설치되는 안전펜스(66)를 포함하여 구성될 수 있고, 상기 베이스부(62)는 차량의 적재함에 고정 설치될 수 있다.4 is a schematic diagram of an earthquake experience apparatus according to the present invention. As shown in Fig. 4, the seismic experience-enhancing device 60 is installed in a loading box of the vehicle 100. Fig. The earthquake-viewing experience apparatus 60 includes a composite vibration module 63 installed in the base portion 62 and capable of horizontally, vertically, torsionally, and rotationally oscillating, and control means An experience floor plate 64 that is vibrated by the complex vibration module 63; a chair and a table (not shown) installed on the experience floor plate 64; And a safety fence 66 fixed to a periphery of the experience floor plate 64 and installed at a predetermined height. The base portion 62 may be fixedly installed in a loading box of a vehicle .

이러한 지진체험장치(60)는, 미리 프로그램에 의해 지진 발생시의 진동모드를 디폴트 진동정보로 설정하여 두고, 교육 훈련시에는 진동 시간이나, 진동 세기 등의 간단한 설정을 가감할 수 있도록 하는 것이 바람직하다. 중앙 모니터(51)를 통해 제공되는 지지 대비 훈련 영상을 보면서 직접 몸으로 지진 진동을 체험할 수 있도록 한다. 또한, HMD 장치(70)를 착용하여 VR 시뮬레이션 영상으로 지진 체험을 할 수 있도록 할 수 있다.It is preferable that the vibration mode at the time of occurrence of an earthquake is set as the default vibration information in advance by the program and the simple setting such as the vibration time and the vibration intensity can be added or subtracted during the training . The user can directly experience the earthquake vibration while watching the support training image provided through the central monitor 51. In addition, the HMD device 70 can be worn to enable the user to experience an earthquake with a VR simulation image.

또한, 본 발명은, 도 2에 도시된 바와 같이, 모니터 수납부(10)의 적재함 방향 외벽에는 중앙 모니터 장치(51)가 설치되고, 그 중앙 모니터 장치(51)를 보호하기 위한 모니터 보호 커버(54)가 설치된다. 모니터 보호 커버(54)는 도 2과 같이 상측으로 열어서 고정시킴으로써 햇빛 가리개로서 이용 될 수 있다.2, a central monitor device 51 is provided on the outer wall of the monitor housing compartment 10 in the loading direction, and a monitor protective cover (not shown) for protecting the central monitor device 51 54 are installed. The monitor protection cover 54 can be used as a sunshade by being opened and fixed to the upper side as shown in Fig.

도 5의 (가) 내지 (라)는 본 발명에 의한 소방 안전교육 체험차량 시스템의 작동 흐름 설명도이다.5 (A) to 5 (D) are explanatory diagrams of an operation flow of a fire safety education experience vehicle system according to the present invention.

도 5의 (가)는, 차량의 이동시 또는 체험 학습을 하지 않을 때의 기본 상태이다. 적재함의 중간에는 지진체험장치(60)가 설치되고, 적재함의 앞쪽에는 모니터 수납부(20)가 설치되며, 모니터 수납부(20)의 적재함 방향 외벽에는 중앙 모니터 장치(51)가 설치되며, 중앙모니터 장치(51)를 덮고 있는 모니터 보호 덮개(54)가 더 설치되어 있다. 5A is a basic state when the vehicle is moving or when no experiential learning is performed. A monitor storage compartment 20 is provided in front of the loading compartment and a central monitoring device 51 is installed on the outer wall of the monitor compartment 20 in the loading direction of the loading compartment, And a monitor protective cover 54 covering the monitor device 51 is additionally provided.

도 5의 (가) 1단계의 상태에서 소방 안전 훈련 체험 학습이 필요한 장소로 차량 이동할 수 있다. 학습 장소에 차량을 주차한 후, 도 5의 (나) 2단계와 같이, 모니터 보호덮개(54)를 열어 상부로 고정하면, 중앙 모니터(51)가 노출된다.The vehicle can be moved to a place where fire-fighting safety training experiential learning is required in the state of step (A) of FIG. 5. After the vehicle is parked at the learning site, the monitor monitor lid 54 is opened and fixed to the upper portion as shown in step (B) 2 of FIG. 5, whereby the central monitor 51 is exposed.

도 5의 (다)와 같이 모니터 수납부(10) 속에 수납된 모니터 장치(52)(53)를 인출한다. 모니터 장치(52)(53)는 도 3와 같은 모니터 수납 인출장치(20)에 의해 수납된 상태에서 좌우측으로 당기면, 가이드 레일(24)을 타고 이송 및 회전수단(26이 이송되면서 도 5의 (다) 3단계와 같이 모니터 수납부(10)의 좌우측으로 각각 모니터 장치(52)(53)가 인출된다.The monitoring apparatuses 52 and 53 housed in the monitor compartment 10 are taken out as shown in FIG. 5 (C). When the monitor apparatuses 52 and 53 are pulled to the right and left sides in a state accommodated by the monitor storage and retrieval apparatus 20 as shown in FIG. 3, the monitor apparatuses 52 and 53 are guided by the guide rail 24, (C) Monitor devices 52 and 53 are drawn out to the right and left sides of the monitor compartment 10, respectively, as in step (3).

도 5의 (다) 3단계와 같은 상태에서 모니터장치(52)(53)를 접으면, 도 5의 (라)와 같이 모니터 장치(52)(53)가 적재함의 측면과 평행한 방향으로 회전되고 도 5의 (라)와 같은 상태로 고정한다.When the monitor devices 52 and 53 are folded in the same state as the third step of FIG. 5 (C), the monitor devices 52 and 53 are rotated in the direction parallel to the side face of the loading box as shown in FIG. And is fixed in a state as shown in FIG. 5 (D).

도 5의 (라) 4단계와 같이 중앙 모니터 장치(51), 좌우 모니터 장치(52)(53)를 사용 가능 상태로 준비한 후, 소방안전교육 훈련체험을 시작한다. 한편, 필요에 따라서는 좌우측 모니터 장치(52)(53)중 어느 한쪽만 선택적으로 인출시켜 적재함의 측면과 평행하게 되도록 회전시켜 고정하고 훈련을 시작할 수 있다. 좌우측 모니터 장치(52)(53)는 화면방향을 외측 방향을 향하도록 설치되어 있으므로, 차량의 좌우 측면방향에서 모니터를 보면서 교육할 수 있다. 따라서 차량에 탑승하지 않고 옥외 공간에서 교육할 수 있어서 한번에 많은 인원이 참여할 수 있다.The central monitoring device 51 and the left and right monitor devices 52 and 53 are ready for use as shown in step (D) 4 of FIG. 5, and then the fire safety education and training experience is started. On the other hand, if necessary, only one of the left and right monitoring devices 52 and 53 can be selectively pulled out, and rotated and fixed so as to be parallel to the side surface of the loading box, and training can be started. Since the left and right monitor devices 52 and 53 are provided so as to face the outward direction of the screen, they can be trained while watching the monitor in the left and right side directions of the vehicle. Therefore, it is possible to train in the outdoor space without boarding the vehicle, so that a large number of people can participate at once.

한편, 도 6 및 도 7은 본 발명의 다른 실시 예에 의한 소방 안전교육 체험차량의 예시도이고, 도 8 본 발명의 다른 실시 예에 의한 소방 안전교육 체험차량 시스템의 구성도이며, 도 9 및 도 10은 본 발명의 다른 실시 예에 의한 소방 안전교육 체험차량의 적재함 확장 설명도이다.6 and 7 are views showing a fire fighting safety training experience vehicle according to another embodiment of the present invention, and FIG. 8 is a configuration diagram of a fire fighting safety training experience vehicle system according to another embodiment of the present invention. 10 is an explanatory view of a loading box expansion of a fire safety education experience vehicle according to another embodiment of the present invention.

도 6 내지 도 10에 도시된 바와 같이 본 발명의 다른 실시 예는, 차량의 적재함을 운전석 뒤에서부터 제1구역, 제2구역 및 제3구역으로 가상 분할하고, 가운데 구역인 제2구역에 좌우 확장부(141)(142)를 설치하여 좌우측으로 슬라이드 시켜 적재함을 확장시킬 수 있도록 구성한다. 운전석 뒤의 제1구역에는 지진체험장치(60)와 중앙모니터 장치(51)를 설치하며. 좌우 확장부(141)(142)에는 각각 좌우 모니터 장치(52)(53)를 설치하고, 제2구역 중앙 바닥에는 심폐소생체험장치(120)를 배치하며, 좌우측에는 모니터 장치(52)(53)와 교육장비 수납부(30) 및 교육장비(예; 소화기)를 배치하고, 제3구역에는 사다리를 설치하여 출입 통로로 활용 한다.As shown in FIGS. 6 to 10, another embodiment of the present invention is characterized in that the loading box of the vehicle is virtually divided into the first zone, the second zone and the third zone from behind the driver's seat, and the second zone, (141) and (142), respectively, so that the loading box can be extended by sliding it to the left and right. An earthquake experience device (60) and a central monitor device (51) are installed in the first area behind the driver's seat. Left and right monitor devices 52 and 53 are installed on the left and right extension parts 141 and 142 respectively and a cardiopulmonary resuscitation experience device 120 is disposed on the center floor of the second area. Monitor devices 52 and 53 (30) and educational equipments (eg fire extinguisher) are arranged in the third area, and a ladder is installed in the third area.

여기서 상기 제3구역 즉 적재함 후면부분도 후면 확장부(150)를 설치하여 후면으로 슬라이드시켜 확장시킬 수 있도록 구성할 수 있다. 각 확장부의 하면에는 지지용 다리(141a, 142a, 150a)가 실린더 타입으로 승하강 가능하게 설치되며, 적재함 메인에는 상기 다리가 삽입되는 홈을 더 형성하여 확장부가 적재함에 합체되었을때 외측으로 돌출되지 않도록 구성된다.Here, the third area, that is, the rear portion of the loading unit may be configured to extend rearward by providing the rear extension 150. The support legs 141a, 142a, and 150a are mounted on the lower surface of each extension portion so as to be vertically movable in the cylinder type. Further, grooves for inserting the legs are formed in the loading main main body, .

또한, 본 발명의 도면에서는 지붕이 없이 개방된 형태로 도시되었으나, 지붕과 측벽이 형성된 탑차로 구성되되, 차량의 적재함 전체를 덮는 지붕(170)을 설치하며, 좌우 확장부(141)(142) 및 후면 확장부(150)에도 지붕을 포함시켜 상기 적재함 지붕(170)과 중첩될 수 있도록 구성할 수 있다. In the drawings of the present invention, although the roof is shown as being open without a roof, the roof 170 and the left and right extending portions 141 and 142 are provided with a roof 170, And the rear extension 150 may also include a roof so as to be overlapped with the loading roof 170.

도 9에 도시된 바와 같이, 좌우 확장부(141)(142) 및 후면 확장부(150)가 적재함에 겹쳐지게 삽입된 상태에서는 지붕이 중첩되게 하고, 좌우 확장부(141)(142)와 후면확장부(160)를 외측으로 모두 확장시킨 상태에서도 적재함의 지붕(170)과 확장부의 지붕이 일부 중첩되어 전체의 지붕이 있는 구조가 되게 하는 것이 바람직하다. 9, when the left and right extending portions 141 and 142 and the rear extending portion 150 are inserted in a stacked state, the roof is overlapped and the left and right extending portions 141 and 142 and the rear It is preferable that the roof 170 of the loading box and the roof of the extended portion are partially overlapped with each other so that the entire roof structure is obtained even if the extending portion 160 is extended to the outside.

또한, 상기 적재함의 후방 측면에는 출입구가 형성되고, 상기 출입구에는 상단이 하방으로 열리고, 내측면에 사다리가 형성되고, 외측면이 도어 외벽이 되는 출입 도어가 설치되고, 그 출입도어를 상하로 개폐시키는 사다리 리프트 장치가 더 설치되는 것을 특징으로 한다.An entrance door is formed at the rear side surface of the loading box, an upper door is opened downward at the entrance door, a ladder is formed at an inner side surface of the door, and an entrance door is formed at an outer side surface of the entrance door. The ladder lifting device is further provided.

단순한 출입구를 형성해 도어를 설치한 경우에는, 적재함 위로 오르기 위하여 별도의 분리된 사다리를 설치해야 한다. 이러한 불편함을 해소하기 위해 사다리 리프트 장치를 설치한 것으로서, 사다리를 리프팅 시켜 닫으면 출입문이 닫힌 상태가 되고, 상단을 하방으로 회전시켜 열면 사다리가 되게 한 것이다.If a door is formed by forming a simple doorway, a separate ladder must be installed in order to climb onto the loading platform. In order to solve this inconvenience, a ladder lift device is installed. When the ladder is lifted and closed, the door is closed. When the ladder is closed, the upper end is turned downward to open the ladder.

사다리 리프트장치(160)는 사다리를 들어올려 적재함의 벽면과 같이 세워질 수 있도록 구성하게 되면, 사다리를 접었을 때 일반 탑차와 같은 형태가 되게 할 수 있다. 도면에서는 도면부호 160은 사다리를 지칭하였으나, 사다리를 포함하는 사다리 리프트 장치를 지칭한다.When the ladder lift device 160 is constructed so that it can be lifted up to the wall surface of the loading car, it can be shaped like a general top car when the ladder is folded. In the drawing, reference numeral 160 denotes a ladder, but refers to a ladder lift apparatus including a ladder.

이와 같은 본 발명의 다른 실시 예는, 도 8에 도시된 바와 같이, 전자가상 소화(110), 소생 체험장치(120) 및 HMD장치(70)와 훈련제어시스템(40)은 각각의 무선통신모듈을 통해 통신 가능하게 설치되고, 촬영장치(80), 방송장치(90), 지진체험장치(60) 및 모니터 장치(50)는 훈련제어 시스템(40)의 제어를 받아 각각 조작 및 운전 제어를 할 수 있도록 구성된다.8, the electronic virtual extinguisher 110, the resuscitation experience device 120, the HMD device 70, and the training control system 40 are connected to the respective wireless communication modules And the photographing apparatus 80, the broadcasting apparatus 90, the earthquake experience apparatus 60 and the monitor apparatus 50 are controlled by the training control system 40 to perform operation and operation control respectively .

한편, 본 발명의 다른 실시 예에서, 좌우 모니터 장치(52)(53)는 좌우 확장부(141)(142)의 측면 내벽에 설치된 것을 예로 하였으나, 이에 한정되는 것은 아니고, 좌우 확장부(141)(142)의 측면 외벽에 설치될 수도 있고, 외벽과 내벽에 모두 설치될 수도 있다. 외벽에 설치하는 이유는 차량의 외부에서 교육할 수도 있고, 교육 대기중인 훈련생들에게 교육 영상을 보여줄 수도 있는 것이므로 외벽에 적어도 하나의 모니터 장치가 더 설치되는 것이 바람직하며, 외벽에 설치되는 모니터 장치를 보화하기 위한 보호용 도어나, 보호 커버를 설치할 수 있다.The left and right monitor devices 52 and 53 are provided on the inner wall of the side surface of the left and right extending portions 141 and 142. However, the present invention is not limited to this, Or may be installed on both the outer wall and the inner wall. The reason for the installation on the outer wall is that it can be educated from the outside of the vehicle or the training image can be shown to the trainees waiting for the training. Therefore, it is preferable that at least one monitor device is further installed on the outer wall, A protective door for treasure or a protective cover can be provided.

도 11은 본 발명의 소방 안전교육 체험차량 시스템의 HMD장치를 이용하는 정보처리 개요도이다.11 is an information processing outline diagram using an HMD device of a fire safety education experience vehicle system of the present invention.

본 발명은, 소화기의 작동상태를 전기신호로서 발생하여 무선신호로 송출하는 전자 가상 소화기(110)와, 심폐소생실습에 따른 작동상태를 전기신호로 발생시켜 무선신호로 송출하는 심폐소생체험장치(120)와, 상기 훈련 제어 시스템(40)의 제어를 받아 상기 가상현실 시뮬레이션 훈련 콘텐츠를 연동시켜 출력하는 복수의 헤드 마운트 디스플레이(HMD) 장치(70)를 구비하고,The present invention relates to an electronic virtual extinguisher (110) for generating an electric signal of an operating state of a fire extinguisher and sending it out as a radio signal, a cardiopulmonary resuscitation experiencing device And a plurality of head mounted display (HMD) apparatuses 70 for controlling the training control system 40 to output the virtual reality simulation training contents in a linked manner,

상기 훈련 제어시스템(70)은, 각 훈련에 대응된 가상현실 시뮬레이션 콘텐츠를 저장하여두고, 상기 전자 가상 소화기와, 상기 심폐소생체험장치와, 상기 지진체험장치의 작동상태 정보를 수집하여 상기 헤드 마운트 디스플레이(HMD)와 연동시켜 각기 해당되는 가상현실 콘텐츠를 시뮬레이션시켜 헤드 마운트 디스플레이 및 모니터 장치로 출력하는 것을 특징으로 한다.The training control system (70) stores virtual reality simulation contents corresponding to each training, collects operating state information of the electronic virtual fire extinguisher, the cardiopulmonary resuscitation experience apparatus, and the seismic experience apparatus, The virtual reality contents are synchronized with the display (HMD), and the corresponding virtual reality contents are simulated and outputted to the head mount display and monitor device.

따라서, HMD를 착용하고, 각 상황에 맞는 가상현실 화면을 보면서 체험 훈련을 할 수 있는 것이다.Therefore, it is possible to wear hands-on training (HMD) and experience-training while viewing virtual reality screen for each situation.

이와 같이 구성되는 본 발명은, 도 11의 개요도에 도시된 바와 같이, HMD장치(70)를 착용한 사용자가 전자 가상 소화기(110)를 이용한 화재 소화 훈련, 지진 체험장치(60)를 통한 지진체험, 심폐소생 체험장치(120)를 통한 심폐소생술 체험시 훈련 제어시스템(40)은 각 작동정보의 입출력신호를 제어하거나 무선영상으로 전송하도록 한다. 훈련제어시스템(40)은, 무선영상전송, VR 영상제어, HMD 동작제어, 체험차량 연동을 제어할 수 있다. 11, the user who wears the HMD device 70 performs the fire extinguishing exercise using the electronic virtual extinguisher 110, the earthquake experience device 60 through the earthquake experience device 60, The CP control system 40 controls the input / output signals of each operation information or transmits them to the wireless image. The training control system 40 can control wireless image transmission, VR image control, HMD operation control, and experience vehicle interlocking.

즉, 본 발명은, 전자 가상소화기(110), 지진체험장치(60), 심폐소생 체험장치(120)를 사용자 인터페이스를 통해 HMD(Head Mount Display)장치(70)의 가상 영상과 연동하여 소화기 손잡이 구동, 지진발생장치 구동 및 심폐소생장치 작동에 따라 영상이 제어되는 복합 시뮬레이션으로 제어를 할 수 있다.That is, according to the present invention, an electronic virtual extinguisher 110, an earthquake experience apparatus 60, and a cardiopulmonary resuscitation experience apparatus 120 are linked to a virtual image of an HMD (Head Mount Display) 70 through a user interface, The control can be performed by a composite simulation in which images are controlled according to driving, earthquake generator driving, and CPR operation.

도 12의 (가) 내지 (라)는 본 발명에 의한 소방 안전교육 체험 학습 예시도이다. 도 12의 (가)와 같이, 학습자가 HMD장치(70)를 착용하고, 훈련제어시스템(40)에서 제공되는 화재 VR 시뮬레이션 영상을 보면서 전자 가상 소화기(110)를 작동시켜 화재 진압 체험 훈련을 할 수 있다. 또한, 도 12의 (나)와 같이 다수의 인원이 모니터를 보면서 화재 진압훈련을 할 수 있고, 이는 모니터에 센서장치를 설치하고, 소화기의 작동을 감지하여 제어하게 할 수도 있으며, 단순 영상과 전자 가상 소화기를 이용한 영상 제어로 화재진압 체험 학습을 할 수도 있다. 또한, 도 12의 (다)와 같이 제세동기 작동 체험 학습을 할 수도 있으며, 도 12의 (라)와 같이 모니터를 보거나 또는, HMD장치를 착용하고, 지진체험장치(60)에 탑승하여 지진 체험학습을 할 수 있다.12 (a) to 12 (d) are illustrations of experience on fire safety education according to the present invention. The learner wears the HMD device 70 and operates the electronic virtual extinguisher 110 while watching the fire VR simulation image provided in the training control system 40 to perform the fire fighting experience training . In addition, as shown in FIG. 12 (B), a large number of personnel can perform a fire suppression drill while watching a monitor, and it is possible to install a sensor device on a monitor and to sense and control the operation of the fire extinguisher. It is also possible to perform fire suppression experience learning by using image control using a virtual fire extinguisher. 12 (D), the user can perform the defibrillator operation experience learning, or can watch the monitor or wear the HMD device as shown in FIG. 12 (D), ride on the seismic experience device 60, Learning can be done.

이와 같은 본 발명에 의하면, 소방 안전교육 체험차량 시스템을 제공함으로써, 교육이 필요한 곳으로 차량이동하여 차량내부에 설치된 장비들을 이용해 체험 학습을 진행할 수 있어서, 체험학습을 장소에 구애받지 않는다. 또한, 외부 모니터 장치를 이용한 옥외 교육과, 실내교육을 병행할 수 있어서, 많은 수의 교육생을 빠른 시간 내에 체험 교육을 제공할 수 있다. 또한, 본 발명은 적재함이 있는 트럭을 개조하여 소형 차량용과 대형 차량용으로 체험 차량을 구비함으로써, 학습장소나 대상 및 인원수 등에 맞추어서 대응되는 차량을 이동시켜 체험교육을 할 수 있어서 효율성이 향상된다. 또한, 본 발명은 HMD장치를 이용한 VR 시뮬레이션 체험 교육을 구현할 수 있어서 좀 더 흥미롭고 현실감을 높일 수 있어서 교육 효과를 향상시킬 수 있는 효과가 있다. 또한, 본 발명의 다른 실시 예에 의한 차량은, 적재함의 중간 좌우측과 후면을 슬라이드식으로 확장시켜 실내 공간을 확장시킬 수 있어서, 많은 인원을 차량의 적재함 실내에서 체험 교육할 수 있는 효과가 있어서, 외부 날씨 환경 영향과 상관없이 체험 학습을 제공할 수 있는 효과가 있다.According to the present invention, since the fire safety education experience vehicle system is provided, experience learning can be performed using equipment installed inside the vehicle by moving the vehicle to a place where education is required. In addition, outdoor training using an external monitor device and indoor training can be performed in parallel, and thus, a large number of trainees can provide experience training in a short period of time. In addition, according to the present invention, a truck having a loading box is retrofitted to provide an experience vehicle for a small-sized vehicle and a large-sized vehicle, so that a corresponding vehicle can be moved according to the number of objects, In addition, the present invention can implement VR simulation experience training using an HMD device, so that it is more interesting and can increase the reality, thereby improving the educational effect. In addition, the vehicle according to another embodiment of the present invention can slide the intermediate left, right, and rear sides of the loading box to expand the indoor space, thereby enabling a large number of people to experience in the loading room of the vehicle, It is possible to provide experiential learning irrespective of external weather and environmental influences.

이상 본 발명이 양호한 실시 예와 관련하여 설명되었으나, 본 발명의 기술 분야에 속하는 자들은 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에 다양한 변경 및 수정을 용이하게 실시할 수 있을 것이다. 그러므로 개시된 실시 예는 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 하고, 본 발명의 진정한 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is evident that many alternatives, modifications, and variations will readily occur to those skilled in the art without departing from the spirit and scope of the invention. Therefore, it should be understood that the disclosed embodiments are to be considered in an illustrative rather than a restrictive sense, and that the true scope of the invention is indicated by the appended claims rather than by the foregoing description, and all differences within the scope of equivalents thereof, .

10 : 모니터 수납부 20 : 모니터 수납 인출장치
22 : 상하 고정 프레임 24 : 이송 가이드 레일
26 : 이송 및 회전수단 28 : 모니터 지지부
30 : 교육장치 수납부 40 : 훈련 제어시스템
50 ; 51, 52, 53 : 모니터 장치 60 : 지진체험장치
61 : 지진발생장치 62 : 베이스부
63 : 복합 진동모듈 64 : 바닥판
65 : 의자 및 탁자 66 : 안전펜스
70 : HMD장치 80 : 촬영장치
90 : 방송장치 100 : 소방 안전교육 체험차량
110 : 전자 가상 소화기 120 : 심폐소생 체험장치
141, 142 : 좌우 확장부 150 : 후면 확장부
160 : 사다리 리프트 장치 170 : 차량의 지붕
10: Monitor compartment 20: Monitor compartment
22: upper and lower fixing frame 24: conveying guide rail
26: conveying and rotating means 28: monitor support
30: Educational Equipment Collection Section 40: Training Control System
50; 51, 52, 53: monitor device 60: earthquake experience device
61: Earthquake generating device 62: Base portion
63: composite vibration module 64: bottom plate
65: Chair and table 66: Safety fence
70: HMD device 80: photographing device
90: broadcasting apparatus 100: fire safety education experience vehicle
110: electronic virtual extinguisher 120: cardiopulmonary resuscitation device
141, 142: left and right extending portions 150: rear extending portions
160: Ladder lifting device 170: Roof of vehicle

Claims (9)

소방 안전교육 체험을 위한 차량에 있어서,
적재함이 구비되는 이동용 차량과;
상기 적재함에 설치되는 지진 체험 장치와;
상기 적재함 측면의 외측 방향으로 배치되는 측면 모니터 장치와;
상기 적재함의 앞단에 함체로 설치되어 상기 측면 모니터장치를 수납하기 위한 모니터 수납부와;
상기 측면 모니터 장치를 고정하여 상기 모니터 수납부 속으로 슬라이드시켜 수납시키고, 수납된 모니터 장치를 인출시킨 후, 적재함의 측면으로 회전시켜 고정하기 위한 모니터 수납 인출장치와;
소방 안전교육 체험을 위한 교육 영상과 오디오를 저장하여두고, 교육장비 및 상기 지진체험장치와 연동하여 영상출력을 제어함과 아울러 지진체험장치를 제어하는 훈련 제어시스템;
을 포함하는 것을 특징으로 하는 소방 안전교육 체험차량 시스템.
For a vehicle for a fire safety education experience,
A portable vehicle provided with a loading box;
An earthquake experience apparatus installed in the loading box;
A side monitor device disposed on an outer side of the side of the loading box;
A monitor storage unit installed at a front end of the loading box to store the side monitor device;
A monitor storage and retrieval device for fixing the side monitor device and sliding the monitor device into the monitor storage part to take out the stored monitor device,
A training control system for storing training images and audio for a fire safety education experience, controlling the video output in conjunction with the educational equipment and the earthquake experience apparatus, and controlling the earthquake experience apparatus;
Wherein the fire safety education experience vehicle system comprises:
소방 안전교육 체험을 위한 차량에 있어서,
적재함이 구비되는 이동용 차량과;
상기 적재함에 설치되는 지진 체험 장치와;
상기 적재함 좌우 측면의 외측 방향으로 배치되는 좌우 모니터 장치와;
상기 적재함의 앞단에 함체로 설치되어 상기 좌우 모니터장치를 이중으로 수납하기 위한 모니터 수납부와;
상기 좌우 모니터 장치를 고정하여 상기 모니터 수납부 속으로 슬라이드시켜 수납시키고, 수납된 모니터 장치를 인출시킨 후, 적재함의 좌우 측면으로 회전시켜 고정하기 위한 모니터 수납 인출장치와;
소방 안전교육 체험을 위한 교육 영상과 오디오를 저장하여두고, 교육장비 및 상기 지진체험장치와 연동하여 영상출력을 제어함과 아울러 지진체험장치를 제어하는 훈련 제어시스템;
을 포함하는 것을 특징으로 하는 소방 안전교육 체험차량 시스템.
For a vehicle for a fire safety education experience,
A portable vehicle provided with a loading box;
An earthquake experience apparatus installed in the loading box;
A left and right monitor device disposed in an outward direction of left and right sides of the loading box;
A monitor storage unit installed at a front end of the loading box to enclose the left and right monitor devices;
A monitor storage and retrieval device for fixing the left and right monitor devices and sliding the monitor devices into the monitor storage part to draw out the stored monitor devices and then rotating them to the left and right sides of the loading case;
A training control system for storing training images and audio for a fire safety education experience, controlling the video output in conjunction with the educational equipment and the earthquake experience apparatus, and controlling the earthquake experience apparatus;
Wherein the fire safety education experience vehicle system comprises:
상기 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 소방 안전교육 체험 차량시스템은,
상기 모니터 수납부의 적재함 측 외벽에 설치되는 중앙 모니터 장치;
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 소방 안전교육 체험차량 시스템.
The fire safety education experience vehicle system according to claim 1 or 2,
A central monitor device installed on the outer wall of the monitor compartment on the side of the loading compartment;
Further comprising a fire safety education experience vehicle system.
상기 제 3 항에 있어서,
상기 중앙 모니터 장치의 하부에는 소방 안전교육 체험을 위한 복수의 교육장비를 수납하도록 함체로 설치된 교육장비 수납부;
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 소방 안전교육 체험차량 시스템.
4. The method of claim 3,
A lower part of the central monitor unit is provided with a training equipment storage unit for storing a plurality of training equipment for a fire safety education experience;
Further comprising a fire safety education experience vehicle system.
상기 제 3 항에 있어서, 상기 중앙 모니터 장치에는,
해당 모니터 장치를 덮는 덮개로 설치되어 상단으로 열어 빛 가리개로 고정할 수 있는 모니터 보호 커버;
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 소방 안전교육 체험차량 시스템.
The central monitor apparatus according to claim 3,
A monitor protective cover which is installed with a cover covering the monitor device and can be opened to the top and fixed with a light shield;
Further comprising a fire safety education experience vehicle system.
상기 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 소방 안전교육 체험차량 시스템은,
상기 훈련제어시스템의 제어에 의해 소방 안전교육 과정을 촬영하여 저장하거나 모니터 장치를 통해 출력하기 위한 복수의 촬영장치;
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 소방 안전교육 체험차량 시스템.
The fire safety education experience vehicle system according to claim 1 or 2,
A plurality of photographing devices for photographing and storing a fire safety training course under the control of the training control system or outputting the fire safety training course through a monitor device;
Further comprising a fire safety education experience vehicle system.
상기 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
상기 훈련 제어 시스템에 가상현실 시뮬레이션 훈련 콘텐츠를 저장하고,
상기 훈련 제어 시스템의 제어를 받아 상기 가상현실 시뮬레이션 훈련 콘텐츠를 연동시켜 출력하는 복수의 헤드 마운트 디스플레이(HMD) 장치;
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 소방 안전교육 체험차량 시스템.
3. The method according to claim 1 or 2,
Storing virtual reality simulation training content in the training control system,
A plurality of head mounted display (HMD) devices coupled to the virtual reality simulation training contents under the control of the training control system and outputting the virtual reality simulation training contents;
Further comprising a fire safety education experience vehicle system.
상기 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 지진체험장치는,
차량의 적재함에 고정되는 베이스부에 설치되어 수평, 상하, 비틀림, 회전 진동이 가능한 복합 진동모듈과;
가상지진발생을 위해 설정되는 지진강도와 지진종류 및 지진시간 등의 제어정보에 의거하여 상기 훈련 제어 시스템의 제어를 받아 상기 복합 진동모듈을 제어하는 지진발생장치와;
상기 복합진동모듈에 의해 진동되는 체험 바닥판과;
상기 체험 바닥판 상에 설치되는 의자 및 탁자와;
상기 체험 바닥판의 둘레에 고정되어 소정 높이로 설치되는 안전펜스;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 소방 안전교육 체험차량 시스템.
The earthquake experiance device according to claim 1 or 2,
A composite vibration module installed in a base portion fixed to a loading box of the vehicle and capable of horizontally, vertically, torsionally, and rotationally vibrating;
An earthquake generation device for controlling the complex vibration module under the control of the training control system based on control information such as an earthquake intensity set for generation of a virtual earthquake, an earthquake type, and an earthquake time;
An experience floor plate that is vibrated by the complex vibration module;
A chair and a table installed on the experience floor;
A safety fence fixed to a periphery of the experience floor and installed at a predetermined height;
And a fire safety education experience vehicle system.
상기 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 차량은,
트럭의 적재함을 덮는 지붕과 벽체가 구비되고, 양측면 벽체에 형성된 측면도어가 상부로 열리고, 후면 도어가 출입구로서 열리는 구조의 탑차;
인 것을 특징으로 하는 소방 안전교육 체험차량 시스템.
The vehicle according to claim 1 or 2,
A top car having a roof and a wall covering a loading box of a truck, a side door formed on both side walls opened to the upper side, and a rear door opened as an entrance;
And a fire safety education experience vehicle system.
KR1020170054765A 2017-04-28 2017-04-28 Experience vehice system for fire fighting safety education KR20180120878A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020170054765A KR20180120878A (en) 2017-04-28 2017-04-28 Experience vehice system for fire fighting safety education

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020170054765A KR20180120878A (en) 2017-04-28 2017-04-28 Experience vehice system for fire fighting safety education

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20180120878A true KR20180120878A (en) 2018-11-07

Family

ID=64362909

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020170054765A KR20180120878A (en) 2017-04-28 2017-04-28 Experience vehice system for fire fighting safety education

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR20180120878A (en)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109908525A (en) * 2019-04-10 2019-06-21 石家庄开发区明达电子技术有限公司 The fire-fighting learning training method and its system of LPG tank truck based on VR
KR102022304B1 (en) * 2019-06-18 2019-09-18 주식회사 성진테크 Slide device for escape of mobile safety experience vehicle
KR102253109B1 (en) * 2020-03-03 2021-05-17 세화자동차주식회사 Vehicle Image Device Mount Apparatus
US11315335B1 (en) 2021-03-30 2022-04-26 Honda Motor Co., Ltd. Mixed-reality interaction with touch device
KR20230030892A (en) * 2021-08-26 2023-03-07 (주)브이리스브이알 Movable Virtual Reality Experience System with Safety Fence

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109908525A (en) * 2019-04-10 2019-06-21 石家庄开发区明达电子技术有限公司 The fire-fighting learning training method and its system of LPG tank truck based on VR
KR102022304B1 (en) * 2019-06-18 2019-09-18 주식회사 성진테크 Slide device for escape of mobile safety experience vehicle
KR102253109B1 (en) * 2020-03-03 2021-05-17 세화자동차주식회사 Vehicle Image Device Mount Apparatus
US11315335B1 (en) 2021-03-30 2022-04-26 Honda Motor Co., Ltd. Mixed-reality interaction with touch device
KR20230030892A (en) * 2021-08-26 2023-03-07 (주)브이리스브이알 Movable Virtual Reality Experience System with Safety Fence

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR20180120878A (en) Experience vehice system for fire fighting safety education
KR100896450B1 (en) A booth system for simulator
US9881519B2 (en) Hazardous material detector simulator and training system
KR101285630B1 (en) The device of fire-training
CN107705690A (en) A kind of scene type life security training system
KR20180120881A (en) Experience vehice system for fire fighting safety education
CN202448808U (en) Earthquake popular science experience vehicle
CN209183033U (en) A kind of power safety study safe simulation training system
KR20190000076A (en) Experience vehicle system for fire fighting safety education
KR20190000071A (en) Experience vehicle system for fire fighting safety education
CN202362964U (en) Nuclear power station full scope analog machine training center and machine room arrangement system thereof
RU2013101081A (en) MULTIFUNCTIONAL TRAINING AND TRAINING COMPLEX FOR PREPARING COSMONAUTS (ASTRONAUTS) FOR EXTRAORDINARY ACTIVITIES (OPTIONS)
KR20190000067A (en) Experience vehicle system for fire fighting safety education
KR101127953B1 (en) Trial system for fire-extinguish training
CN206271231U (en) Aerial medical aid training boiler-plate
KR101723550B1 (en) System and method for providing safety education simulation of lift
WO2017155488A1 (en) A forklift training simulator system
CN112949048B (en) Mine emergency rescue comprehensive training exercise system
CN203415113U (en) Mine emergency rescue computer analogue simulation and evaluation system
CN210443243U (en) Exhibition display system with virtual reality device
CN106923510B (en) Intelligent teaching desk
KR20220063049A (en) Fire safety inspection education system using AR technology
CN114093228A (en) Simulation line walking experience practical training system
CN219778344U (en) Primary fire-fighting facility teaching classroom
KR20210013900A (en) Simulation system of digestion experience using VR