KR20180120333A - 액티브 롤 스테빌라이저 바 유닛 - Google Patents

액티브 롤 스테빌라이저 바 유닛 Download PDF

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KR20180120333A
KR20180120333A KR1020170054057A KR20170054057A KR20180120333A KR 20180120333 A KR20180120333 A KR 20180120333A KR 1020170054057 A KR1020170054057 A KR 1020170054057A KR 20170054057 A KR20170054057 A KR 20170054057A KR 20180120333 A KR20180120333 A KR 20180120333A
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현대자동차주식회사
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Abstract

본 발명의 실시예에 따른 액티브 롤 스테빌라이저 바 유닛은, 한쪽은 제1 스테빌라이저 바와 연결되는 액추에이터 하우징, 상기 액추에이터 하우징 내부에 고정되는 액추에이터 모터, 상기 액추에이터 모터의 출력축에 연결되는 감속기, 일측이 상기 감속기의 출력축에 연결되는 댐핑 커플러, 및 상기 댐핑 커플러의 타측에 연결되는 제2 스테빌라이저 바를 포함하고, 상기 댐핑 커플러는, 내부에 공간이 형성되고, 일측은 상기 감속기의 출력축의 단부가 회전가능하게 삽입되고, 타측은 상기 제2 스테빌라이저 바의 단부와 고정되는 댐핑 하우징, 상기 댐핑 하우징의 내부에 배치되고, 상기 감속기의 출력축과 함께 회전하도록 상기 감속기의 출력축의 단부가 삽입되어 체결되며, 상기 감속기의 출력축 상에서 길이방향으로 움직이도록 배치되는 마찰 부재, 및 상기 마찰 부재를 상기 감속기의 출력축 상에서 움직여서, 설정된 조건에 따라서 상기 마찰 부재를 상기 댐핑 하우징의 내면에 밀착시키는 커플링부를 포함할 수 있다.

Description

액티브 롤 스테빌라이저 바 유닛{ACTIVE ROLL STABILIZER BAR UNIT}
본 발명은 차량의 안정감 및 승차감을 증대시키는 ARS(Active Roll Stabilizer)에 관한 것으로, 구체적으로는 스테빌라이저 바로 전달되는 비틀림토크를 제어하는 댐핑구조를 개선하여 ARS 응답성을 향상시키는 액티브 롤 스테빌라이저 바 유닛에 관한 것이다.
ARS(Active Roll Stabilizer)는 차량의 안전감 및 승차감을 증대시키는 장치이다. 이러한 ARS에는 스테빌라이저 바의 중앙에 비틀림을 조절하기 위한 액추에이터(Actuator)가 구비된다.
액추에이터는 동력을 이용하여 기계를 동작시키는 구동 장치로서 전기 액추에이터 모터 혹은 유압이나 공기압으로 작동하는 피스톤 실린더 기구를 가리킨다. ARS 시스템에 사용되는 액추에이터에는 액추에이터 모터, 기어 등이 포함되어 전기에너지를 기계적인 힘으로 바꾸어준다.
최근에는 잔진동 방지 및 노이즈를 필터링하여 승차감을 향상시키기 위하여 ARS 내부에 댐퍼가 구비된다.
다만, 이러한 댐퍼의 경우 기어부로부터 전달되는 토크에 의하여 댐퍼가 파손되어 사용자가 느끼는 승차감을 감소시킬 수 있다. 또한, 토크가 인가되어 댐퍼가 압축하는 동안 액추에이터 모터는 공회전을 하게 되어 ARS 시스템 응답성이 저하된다.
이 배경기술 부분에 기재된 사항은 발명의 배경에 대한 이해를 증진하기 위하여 작성된 것으로서, 이 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래기술이 아닌 사항을 포함할 수 있다.
공개특허 10-2014-0147234 공개특허 10-2017-0000150
본 발명의 목적은 차량의 운행 상태에 따라서 스테빌라이저 바의 비틀림 힘을 제어하여 차량의 롤링각을 신속하고 효과적으로 제어하는 액티브 롤 스테빌라이저 바 유닛을 제공하는 것이다.
상술한 바와 같이 본 발명의 실시예에 따른 액티브 롤 스테빌라이저 바 유닛은, 한쪽은 제1 스테빌라이저 바와 연결되는 액추에이터 하우징, 상기 액추에이터 하우징 내부에 고정되는 액추에이터 모터, 상기 액추에이터 모터의 출력축에 연결되는 감속기, 일측이 상기 감속기의 출력축에 연결되는 댐핑 커플러, 및 상기 댐핑 커플러의 타측에 연결되는 제2 스테빌라이저 바를 포함하고, 상기 댐핑 커플러는, 내부에 공간이 형성되고, 일측은 상기 감속기의 출력축의 단부가 회전가능하게 삽입되고, 타측은 상기 제2 스테빌라이저 바의 단부와 고정되는 댐핑 하우징, 상기 댐핑 하우징의 내부에 배치되고, 상기 감속기의 출력축과 함께 회전하도록 상기 감속기의 출력축의 단부가 삽입되어 체결되며, 상기 감속기의 출력축 상에서 길이방향으로 움직이도록 배치되는 마찰 부재, 및 상기 마찰 부재를 상기 감속기의 출력축 상에서 움직여서, 설정된 조건에 따라서 상기 마찰 부재를 상기 댐핑 하우징의 내면에 밀착시키는 커플링부를 포함할 수 있다.
상기 커플링부는, 구동력을 생성하는 구동부, 및 상기 구동부에 의해서 작동되어 상기 마찰 부재를 상기 댐핑 하우징의 내면에 밀착시키는 링크구조를 포함할 수 있다.
상기 링크구조는, 상기 구동부에 의해서 앞뒤로 움직이는 전후진 바, 상기 전후진 바에 의해서 상기 댐핑 하우징 내에서 힌지를 중심으로 회전 가능하게 배치되는 회전 바, 상기 회전 바의 일측에 연결되어 상기 마찰 부재 측으로 연장되는 푸쉬바, 및 상기 푸쉬바의 선단부에 배치되어 상기 마찰 부재를 누르도록 배치되는 푸쉬 부재를 포함할 수 있다.
상기 액추에이터 모터는 상기 액추에이터 하우징의 내부에서 고정되고, 상기 댐핑 하우징은 상기 액추에이터 하우징의 내부에서 회전 가능하게 배치될 수 있다.
상기 댐핑 하우징은 베어링을 통해서 상기 액추에이터 하우징 안에서 회전 가능하게 배치될 수 있다.
상기 감속기는 유성기어 세트고, 상기 유성기어 세트는, 유성기어, 링기어, 및 상기 유성기어와 상기 링기어 사이에 기어결합되는 링기어를 포함할 수 있다.
상기 링기어는 상기 액추에이터 하우징이 내주면에 고정되고, 상기 선기어는 상기 액추에이터 모터의 출력축과 연결되어 회전되고, 상기 유성기어는 상기 선기어에 의해서 상기 링기어의 내주면을 따라서 회전하면서, 상기 링기어의 회전축을 연결하는 캐리어가 상기 감속기의 출력축과 연결될 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 댐핑 커플러는 내부에 공간이 형성되고, 출력축이 외부에서 내부의 공간으로 삽입되며, 상기 출력축에서 회전 가능하게 배치되며, 스테빌라이저 바의 단부와 고정되는 댐핑 하우징, 상기 댐핑 하우징의 내부에 배치되고, 상기 출력축과 함께 회전하도록 상기 출력축의 단부가 삽입되며, 상기 출력축 상에서 길이방향으로 움직이도록 배치되는 마찰 부재, 및 상기 마찰 부재를 상기 출력축 상에서 움직여서, 설정된 조건에 따라서 상기 마찰 부재를 상기 댐핑 하우징의 내면에 밀착시키는 커플링부를 포함할 수 있다.
상기 커플링부는, 구동력을 생성하는 구동부, 및 상기 구동부에 의해서 작동되어 상기 마찰 부재를 상기 댐핑 하우징의 내면에 밀착시키는 링크구조를 포함할 수 있다.
상기 링크구조는, 상기 구동부에 의해서 앞뒤로 움직이는 전후진 바, 상기 전후진 바에 의해서 상기 댐핑 하우징 내에서 힌지를 중심으로 회전 가능하게 배치되는 회전 바, 및 상기 회전 바의 일측에 연결되어 상기 마찰 부재 측으로 연장되는 푸쉬바를 포함할 수 있다.
상기 푸쉬바의 선단부에 배치되어 상기 마찰 부재를 누르도록 배치되는 푸쉬 부재를 포함할 수 있다.
상기 푸쉬 부재의 선단부는 상기 마찰 부재에 삽입될 수 있다.
상기 구동부는 상기 댐핑 하우징의 측면에 고정될 수 있다.
상기 구동부는 모터를 포함하거나, 상기 구동부는 솔레노이드를 포함할 수 있다.
이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따라서,
도 1은 본 발명과 관련된 액티브 롤 스테빌라이저 바 유닛의 개략적인 구성도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 액티브 롤 스테빌라이저 바 유닛의 일부 개략적인 구성도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 액티브 롤 스테빌라이저 바 유닛에 구비되는 댐핑 커플러의 오프 상태를 보여주는 개략적인 단면도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 액티브 롤 스테빌라이저 바 유닛에 구비되는 댐핑 커플러의 온 상태를 보여주는 개략적인 단면도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 액티브 롤 스테빌라이저 바 유닛에 구비되는 유성기어의 연결구조를 보여주는 개략적인 단면도이다.
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 스테빌라이저 바 유닛의 개략적인 구성도이다.
도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 스테빌라이저 바 유닛의 댐핑커플러의 단면도이다.
이하, 본 발명의 실시 예를 첨부한 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
단, 도면에서 나타난 각 구성의 크기 및 두께는 설명의 편의를 위해 임의로 나타내었으므로, 본 발명이 반드시 도면에 도시된 바에 한정되지 않으며, 여러 부분 및 영역을 명확하게 표현하기 위하여 두께를 확대하여 나타내었다.
단, 본 발명의 실시 예를 명확하게 설명하기 위하여 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 도면부호를 부여하여 설명한다.
하기의 설명에서 구성의 명칭을 제1, 제2 등으로 구분한 것은 그 구성의 명칭이 동일하여 이를 구분하기 위한 것으로, 반드시 그 순서에 한정되는 것은 아니다.
도 1은 본 발명과 관련된 액티브 롤 스테빌라이저 바 유닛의 개략적인 구성도이고, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 액티브 롤 스테빌라이저 바 유닛의 일부 개략적인 구성도이다.
도 1을 참조하면, 액티브 롤 스테빌라이저 바 유닛은 주요 구성요소들로서, 양단에 배치되는 스테빌라이저 바(120), 및 상기 스테빌라이저 바(120)를 연결하는 액추에이터(110)를 포함한다.
도 1 및 2를 참조하면, 상기 스테빌라이저 바(120)는 일측 휠의 서스펜션과 연결되는 제1 스테빌라이저 바(121)와 타측 휠의 서스펜션과 연결되는 제2 스테빌라이저 바(122)를 포함한다.
상기 액추에이터(110)는 상기 제1 스테빌라이저 바(121)를 기준으로 상기 제2 스테빌라이저 바(122)를 정회전 또는 역회전시켜, 차량의 롤을 능동적으로 제어할 수 있으며, 서스펜션과 상기 스테빌라이저 바(120)의 연결구조와 이들의 작동구조는 공지기술을 참조한다.
도 2를 참조하면, 액티브 롤 스테빌라이저 바 유닛은 주요 구성요소들로서 제1 스테빌라이저 바(121), 액추에이터 하우징(200), 액추에이터 모터(205), 유성기어 세트(210), 댐핑 커플러(220), 및 제2 스테빌라이저 바(122)를 포함하고, 차량 제어부는 운행조건에 따라서 상기 액추에이터 모터(205)와 상기 댐핑 커플러(220)를 제어할 수 있다.
상기 액추에이터 하우징(200)은 상기 제1 스테빌라이저 바(121)와 고정되고, 상기 제1 스테빌라이저 바(121)와 상기 액추에이터 하우징(200)은 서로 고정되어 함께 회전할 수 있다. 아울러, 상기 액추에이터 모터(205)도 상기 액추에이터 하우징(200) 내부에 고정되며, 상기 유성기어 세트(210)는 상기 액추에이터 모터(205)의 회전력을 상기 댐핑 커플러(220)로 전달한다.
본 발명의 실시예에서, 상기 제1 스테빌라이저 바(121)와 상기 액추에이터 하우징(200) 사이에는 토크센서(미도시)가 배치될 수 있고, 상기 제어부는 상기 액추에이터 하우징(200) 내부에 내장될 수 있다.
상기 액추에이터 모터(205)는 상기 유성기어 세트(210)를 통해서 회전력을 상기 댐핑 커플러(220)로 전달하고, 상기 댐핑 커플러(220)는 제어모드에 따라서 회전력을 상기 제2 스테빌라이저 바(122)로 전달하거나 전달하지 않는다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 액티브 롤 스테빌라이저 바 유닛에 구비되는 댐핑 커플러의 오프 상태를 보여주는 개략적인 단면도이다.
도 3을 참조하면, 댐핑 커플러(220)는 주요 구성요소들로써 출력축(300), 마찰 부재(320), 댐핑 하우징(310), 푸쉬 부재(338), 푸쉬 바(336), 회전 바(334), 전후진 바(332), 구동부(340), 및 제2 스테빌라이저 바(122)를 포함한다. 여기서, 링크구조(330)는 푸쉬 부재(338), 푸쉬 바(336), 회전 바(334), 및 전후진 바(332)를 포함할 수 있다.
상기 댐핑 하우징(310)의 내부는 비어있고, 상기 유성기어 세트(210)의 상기 출력축(300)이 상기 댐핑 하우징(310) 안으로 삽입되고, 상기 출력축(300)과 상기 댐핑 하우징(310)은 베어링(302)을 통해서 서로 회전 가능하게 결합된다.
상기 댐핑 하우징(310)의 내부에는 상기 마찰 부재(320)가 배치되고, 상기 출력축(300)이 상기 마찰 부재(320)의 중심부를 관통하여 배치된다. 그리고, 상기 출력축(300)과 상기 마찰 부재(320)는 함께 회전하도록 상기 출력축(300)과 상기 마찰 부재(320)는 스플라인 결합되며, 상기 마찰 부재(320)는 상기 출력축(300) 상에서 축방향을 따라서 왕복해서 움직일 수 있다.
상기 마찰 부재(320)가 상기 댐핑 하우징(310)의 내측면과 밀착되면, 상기 액추에이터 모터(205)의 회전력은 상기 유성기어 세트(210), 상기 출력축(300), 및 상기 마찰 부재(320)를 통해서 상기 댐핑 하우징(310)으로 전달된다.
그리고, 상기 댐핑 하우징(310)은 베어링을 통해서 상기 액추에이터 하우징(200) 안에서 회전 가능하게 배치되고, 상기 마찰 부재(320)가 상기 댐핑 하우징(310)의 내측면과 밀착된 상태에서 상기 댐핑 하우징(310)은 상기 출력축(300)과 함께 회전한다.
본 발명의 실시예에서, 커플링부는 주요 구성요소들로써 푸쉬 부재(338), 푸쉬 바(336), 회전 바(334), 전후진 바(332), 및 구동부(340)를 포함한다.
상기 구동부(340)는 상기 마찰 부재(320)와 거리를 두고, 상기 댐핑 하우징(310)에 장착되고, 상기 전후진 바(332)는 상기 구동부(340)에 의해서 앞뒤로 움직이도록 배치된다. 상기 구동부(340)는 모터/감속기 또는 솔레노이드를 포함할 수 있다.
상기 전후진 바(332)는 상기 회전 바(334)와 연결되고, 상기 전후진 바(332)의 움직임에 따라서 힌지를 중심으로 상기 댐핑 하우징(310) 내부에서 회전 가능하게 배치된다. 그리고, 상기 푸쉬 바(336)는 상기 회전 바(334)에 연결되고, 상기 회전 바(334)는 상기 푸쉬 바와 상기 푸쉬 부재(338)를 통해서 상기 마찰 부재(320)를 밀도록 배치된다. 여기서, 상기 푸쉬 부재(338)는 상기 마찰 부재(320)에 삽입되어 장착될 수 있다.
아울러, 상기 댐핑 하우징(310)에 상기 제2 스테빌라이저 바(122)가 고정되어 연결되고, 상기 댐핑 하우징(310)과 상기 제2 스테빌라이저 바(122)는 함께 회전하도록 배치되고, 상기 댐핑 하우징(310)의 비틀림력이 상기 제2 스테빌라이저 바(122)로 전달될 수 있다.
도 3과 같이, 상기 댐핑 하우징(310)의 내측면에서 상기 마찰 부재(320)가 마찰되지 않은 경우에, 상기 제1 스테빌라이저 바(121), 상기 액추에이터 하우징(200), 및 상기 출력축(300)의 비틀림은 상기 댐핑 하우징(310)과 상기 제2 스테빌라이저 바(122)로 전달되지 않는다.
따라서, 운행조건에 따라서 좌우휠 사이에서 상기 스테빌라이저 바(120)를 통해서 비틀림력이 전달되지 않기 때문에, 승차감이 향상된다. 여기서, 차량의 횡가속도는 설정치 이하일 수 있다.
또한, 상기 출력축과 상기 마찰부재가 함께 회전하고, 상기 마찰부재가 정지한 상태에서, 상기 푸쉬 부재는 상기 마찰부재와 슬라이딩될 수 있다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 액티브 롤 스테빌라이저 바 유닛에 구비되는 댐핑 커플러의 온 상태를 보여주는 개략적인 단면도이다.
도 4과 같이, 상기 댐핑 하우징(310)의 내측면에서 상기 마찰 부재(320)가 밀착된 경우에, 상기 제1 스테빌라이저 바(121), 상기 액추에이터 하우징(200), 및 상기 출력축(300)의 비틀림은 상기 댐핑 하우징(310)과 상기 제2 스테빌라이저 바(122)로 전달된다.
따라서, 운행조건에 따라서 좌우휠 사이에서 상기 스테빌라이저 바(120)를 통해서 비틀림력이 전달되기 때문에, 차량의 횡가속도가 설정치 이상이더라고, 차량의 롤각도가 줄어들어 차량의 선회 안정성이 향상된다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 액티브 롤 스테빌라이저 바 유닛에 구비되는 유성기어의 연결구조를 보여주는 개략적인 단면도이다.
도 5를 참조하면, 상기 유성기어 세트(210)는 선기어(500), 유성기어(510), 링기어(520), 및 캐리어(530)를 포함하고, 상기 액추에이터 모터(205)는 상기 선기어(500)와 연결되고, 상기 유성기어(510)와 체결된 상기 캐리어(530)는 상기 출력축(300)을 통해서 상기 댐핑 커플러(220)에 연결된다.
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 스테빌라이저 바 유닛의 개략적인 구성도이다.
도 6을 참조하면, 스테빌라이저 바 유닛은 주요 구성요소들로써 제1 스테빌라이저 바(121), 댐핑커플러(220), 구동부(340), 및 제2 스테빌라이저 바(122)를 포함한다.
상기 제1 스테빌라이저 바(121)는 차체의 일측 서스펜션에 연결되고, 상기 제2 스테빌라이저 바(122)는 상기 차체의 타측 서스펜션에 연결된다.
상기 댐핑커플러(220)는 상기 제1,2스테빌라이저 바(121, 122)를 연결하며, 상기 댐핑커플러(220)는 상기 구동부(340)에 의해서 작동되어 상기 제1,2스테빌라이저 바(121, 122)를 선택적으로 연결한다.
따라서, 상기 댐핑커플러(220)의 작동에 따라서 서스펜션의 특성을 가변시킬 수 있다. 즉, 직진상태에서는 제1,2스테빌라이저 바(121, 122)의 연결을 해제하여 승차감을 향상시키고, 선회상태에서는 제1,2스테빌라이저 바(121, 122)를 서로 연결하여 서스펜션의 강성을 향상시킬 수 있다.
도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 스테빌라이저 바 유닛의 댐핑커플러의 단면도이다.
도 7을 참조하면, 댐핑 커플러(220)는 주요 구성요소들로써 제1 스테빌라이저 바(121), 마찰 부재(320), 댐핑 하우징(310), 푸쉬 부재(338), 푸쉬 바(336), 회전 바(334), 전후진 바(332), 구동부(340), 및 제2 스테빌라이저 바(122)를 포함한다. 여기서, 링크구조(330)는 푸쉬 부재(338), 푸쉬 바(336), 회전 바(334), 및 전후진 바(332)를 포함할 수 있다.
상기 댐핑 하우징(310)의 내부는 비어있고, 상기 제1 스테빌라이저 바(121)의 단부가 상기 댐핑 하우징(310) 안으로 삽입되고, 상기 제1 스테빌라이저 바(121)와 상기 댐핑 하우징(310)은 베어링(302)을 통해서 서로 회전 가능하게 결합된다.
상기 댐핑 하우징(310)의 내부에는 상기 마찰 부재(320)가 배치되고, 상기 출력축(300)이 상기 마찰 부재(320)의 중심부를 관통하여 배치된다. 그리고, 상기 제1 스테빌라이저 바(121)와 상기 마찰 부재(320)는 함께 회전하도록 상기 제1 스테빌라이저 바(121)와 상기 마찰 부재(320)는 스플라인 결합되며, 상기 마찰 부재(320)는 상기 제1 스테빌라이저 바(121) 상에서 축방향을 따라서 왕복해서 움직일 수 있다.
본 발명의 실시예에서, 커플링부는 주요 구성요소들로써 푸쉬 부재(338), 푸쉬 바(336), 회전 바(334), 전후진 바(332), 및 구동부(340)를 포함한다.
상기 구동부(340)는 상기 마찰 부재(320)와 거리를 두고, 상기 댐핑 하우징(310)에 장착되고, 상기 전후진 바(332)는 상기 구동부(340)에 의해서 앞뒤로 움직이도록 배치된다. 상기 구동부(340)는 모터/감속기 또는 솔레노이드를 포함할 수 있다.
상기 전후진 바(332)는 상기 회전 바(334)와 연결되고, 상기 전후진 바(332)의 움직임에 따라서 힌지를 중심으로 상기 댐핑 하우징(310) 내부에서 회전 가능하게 배치된다. 그리고, 상기 푸쉬 바(336)는 상기 회전 바(334)에 연결되고, 상기 회전 바(334)는 상기 푸쉬 바와 상기 푸쉬 부재(338)를 통해서 상기 마찰 부재(320)를 밀도록 배치된다. 여기서, 상기 푸쉬 부재(338)는 상기 마찰 부재(320)에 삽입되어 장착될 수 있다.
아울러, 상기 댐핑 하우징(310)에 상기 제2 스테빌라이저 바(122)가 고정되어 연결되고, 상기 댐핑 하우징(310)과 상기 제2 스테빌라이저 바(122)는 함께 회전하도록 배치되고, 상기 댐핑 하우징(310)의 비틀림력이 상기 제2 스테빌라이저 바(122)로 전달될 수 있다.
도 3과 같이, 상기 댐핑 하우징(310)의 내측면에서 상기 마찰 부재(320)가 마찰되지 않은 경우에, 상기 제1 스테빌라이저 바(121), 상기 액추에이터 하우징(200), 및 상기 출력축(300)의 비틀림은 상기 댐핑 하우징(310)과 상기 제2 스테빌라이저 바(122)로 전달되지 않는다.
이상으로 본 발명에 관한 바람직한 실시예를 설명하였으나, 본 발명은 상기 실시예에 한정되지 아니하며, 본 발명의 실시예로부터 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의한 용이하게 변경되어 균등하다고 인정되는 범위의 모든 변경을 포함한다.
110: 액추에이터 121: 제1 스테빌라이저 바
122: 제2 스테빌라이저 바 120: 스테빌라이저 바
200: 액추에이터 하우징 205: 액추에이터 모터
210: 유성기어 세트 220: 댐핑 커플러
300: 출력축 310: 댐핑 하우징
302: 베어링 320: 마찰 부재
330: 링크구조 332: 전후진 바
334: 회전 바 336: 푸쉬 바
338: 푸쉬 부재 340: 구동부
500: 선기어 510: 유성기어
520: 링기어 530: 캐리어

Claims (16)

  1. 한쪽은 제1 스테빌라이저 바와 연결되는 액추에이터 하우징;
    상기 액추에이터 하우징 내부에 고정되는 액추에이터 모터;
    상기 액추에이터 모터의 출력축에 연결되는 감속기;
    일측이 상기 감속기의 출력축에 연결되는 댐핑 커플러; 및
    상기 댐핑 커플러의 타측에 연결되는 제2 스테빌라이저 바; 를 포함하고,
    상기 댐핑 커플러는,
    내부에 공간이 형성되고, 일측은 상기 감속기의 출력축의 단부가 회전가능하게 삽입되고, 타측은 상기 제2 스테빌라이저 바의 단부와 고정되는 댐핑 하우징;
    상기 댐핑 하우징의 내부에 배치되고, 상기 감속기의 출력축과 함께 회전하도록 상기 감속기의 출력축의 단부가 삽입되어 체결되며, 상기 감속기의 출력축 상에서 길이방향으로 움직이도록 배치되는 마찰 부재; 및
    상기 마찰 부재를 상기 감속기의 출력축 상에서 움직여서, 설정된 조건에 따라서 상기 마찰 부재를 상기 댐핑 하우징의 내면에 밀착시키는 커플링부;
    를 포함하는 액티브 롤 스테빌라이저 바 유닛.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 커플링부는,
    구동력을 생성하는 구동부; 및
    상기 구동부에 의해서 작동되어 상기 마찰 부재를 상기 댐핑 하우징의 내면에 밀착시키는 링크구조;
    를 포함하는 액티브 롤 스테빌라이저 바 유닛.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 링크구조는,
    상기 구동부에 의해서 앞뒤로 움직이는 전후진 바;
    상기 전후진 바에 의해서 상기 댐핑 하우징 내에서 힌지를 중심으로 회전 가능하게 배치되는 회전 바;
    상기 회전 바의 일측에 연결되어 상기 마찰 부재 측으로 연장되는 푸쉬바; 및
    상기 푸쉬바의 선단부에 배치되어 상기 마찰 부재를 누르도록 배치되는 푸쉬 부재;
    를 포함하는 액티브 롤 스테빌라이저 바 유닛.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 액추에이터 모터는 상기 액추에이터 하우징의 내부에서 고정되고, 상기 댐핑 하우징은 상기 액추에이터 하우징의 내부에서 회전 가능하게 배치되며,
    상기 댐핑 하우징은 베어링을 통해서 상기 액추에이터 하우징 안에서 회전 가능하게 배치되는 액티브 롤 스테빌라이저 바 유닛.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 감속기는 유성기어 세트고,
    상기 유성기어 세트는,
    유성기어, 링기어, 및 상기 유성기어와 상기 링기어 사이에 기어결합되는 링기어를 포함하는 액티브 롤 스테빌라이저 바 유닛.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 링기어는 상기 액추에이터 하우징이 내주면에 고정되고,
    상기 선기어는 상기 액추에이터 모터의 출력축과 연결되어 회전되고,
    상기 유성기어는 상기 선기어에 의해서 상기 링기어의 내주면을 따라서 회전하면서, 상기 링기어의 회전축을 연결하는 캐리어가 상기 감속기의 출력축과 연결된 액티브 롤 스테빌라이저 바 유닛.
  7. 내부에 공간이 형성되고, 출력축이 외부에서 내부의 공간으로 삽입되며, 상기 출력축에서 회전 가능하게 배치되며, 스테빌라이저 바의 단부와 고정되는 댐핑 하우징;
    상기 댐핑 하우징의 내부에 배치되고, 상기 출력축과 함께 회전하도록 상기 출력축의 단부가 삽입되며, 상기 출력축 상에서 길이방향으로 움직이도록 배치되는 마찰 부재; 및
    상기 마찰 부재를 상기 출력축 상에서 움직여서, 설정된 조건에 따라서 상기 마찰 부재를 상기 댐핑 하우징의 내면에 밀착시키는 커플링부;
    를 포함하는 댐핑 커플러.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 커플링부는,
    구동력을 생성하는 구동부; 및
    상기 구동부에 의해서 작동되어 상기 마찰 부재를 상기 댐핑 하우징의 내면에 밀착시키는 링크구조;
    를 포함하는 댐핑 커플러.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 링크구조는,
    상기 구동부에 의해서 앞뒤로 움직이는 전후진 바;
    상기 전후진 바에 의해서 상기 댐핑 하우징 내에서 힌지를 중심으로 회전 가능하게 배치되는 회전 바; 및
    상기 회전 바의 일측에 연결되어 상기 마찰 부재 측으로 연장되는 푸쉬바; 를 포함하는 댐핑 커플러.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 푸쉬바의 선단부에 배치되어 상기 마찰 부재를 누르도록 배치되는 푸쉬 부재;
    를 포함하는 댐핑 커플러.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 푸쉬 부재의 선단부는 상기 마찰 부재에 삽입된 댐핑 커플러.
  12. 제8항에 있어서,
    상기 구동부는 상기 댐핑 하우징의 측면에 고정된 댐핑 커플러.
  13. 제8항에 있어서,
    상기 구동부는 모터 또는 솔레노이드를 포함하는 댐핑 커플러.
  14. 한쪽은 차체의 일측 서스펜션과 연결되는 제1 스테빌라이저 바와 연결되고, 다른 쪽은 상기 차체의 타측 서스펜션과 연결되는 상기 제2 스테빌라이저 바와 연결되는 댐핑 커플러를 포함하고,
    상기 댐핑 커플러는,
    내부에 공간이 형성되고, 일측은 상기 제1 스테빌라이저 바의 단부가 회전가능하게 삽입되고, 타측은 상기 제2 스테빌라이저 바의 단부와 고정되는 댐핑 하우징;
    상기 댐핑 하우징의 내부에 배치되고, 상기 제1 스테빌라이저 바와 함께 회전하도록 상기 제1 스테빌라이저 바의 단부가 삽입되어 체결되며, 상기 제1 스테빌라이저 바 상에서 길이방향으로 움직이도록 배치되는 마찰 부재; 및
    상기 마찰 부재를 상기 감속기의 출력축 상에서 움직여서, 설정된 조건에 따라서 상기 마찰 부재를 상기 댐핑 하우징의 내면에 밀착시키는 커플링부;
    를 포함하는 스테빌라이저 바 유닛.
  15. 제14항에 있어서,
    상기 커플링부는,
    구동력을 생성하는 구동부; 및
    상기 구동부에 의해서 작동되어 상기 마찰 부재를 상기 댐핑 하우징의 내면에 밀착시키는 링크구조;
    를 포함하는 스테빌라이저 바 유닛.
  16. 제15항에 있어서,
    상기 링크구조는,
    상기 구동부에 의해서 앞뒤로 움직이는 전후진 바;
    상기 전후진 바에 의해서 상기 댐핑 하우징 내에서 힌지를 중심으로 회전 가능하게 배치되는 회전 바;
    상기 회전 바의 일측에 연결되어 상기 마찰 부재 측으로 연장되는 푸쉬바; 및
    상기 푸쉬바의 선단부에 배치되어 상기 마찰 부재를 누르도록 배치되는 푸쉬 부재;
    를 포함하는 스테빌라이저 바 유닛.
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