KR20180115752A - 차실 위치 조정 장치 - Google Patents

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KR20180115752A
KR20180115752A KR1020187027134A KR20187027134A KR20180115752A KR 20180115752 A KR20180115752 A KR 20180115752A KR 1020187027134 A KR1020187027134 A KR 1020187027134A KR 20187027134 A KR20187027134 A KR 20187027134A KR 20180115752 A KR20180115752 A KR 20180115752A
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다쿠미 호리
히데카즈 우에하라
겐타로 사에키
가츠히사 하마다
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미츠비시 히타치 파워 시스템즈 가부시키가이샤
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Abstract

자유 측 단부는 저널 베어링(도시 생략)에 의해 직경 방향으로 고정되고 고정 측 단부는 트러스트 베어링(16)에 의해 축 방향으로 고정되는 로터(12)와, 고정 측 단부가 트러스트 베어링(16)에 의해 축 방향(로터 축 방향)에 고정되는 차실(11)을 구비하는 증기 터빈에 있어서, 로터(12)에 대한 차실(11)의 열성장에 의한 축 방향 위치를 조정하는 차실 위치 조정 장치로서, 차실(11) 중 저압 차실에 있어서의 축 방향 자유 측을 향하는 단판이며 축 방향으로 변형 가능한 다이어프램상 저압 차실 단판(11a)과, 저압 차실 단판(11a)을 축 방향 자유 측으로 연장시키도록 변형시키는 액추에이터(17)를 구비하는 것이다.

Description

차실 위치 조정 장치
본 발명은 발전 플랜트 등에서 사용되는 증기 터빈의 차실 위치 조정 장치에 관한 것이다.
증기 터빈은, 예를 들어 발전 플랜트에 있어서 발전기로 동력을 공급하기 위해 사용되는 것이며, 증기 터빈에 구비되는 로터는 차실의 전방에 있어서 저널 베어링(journal bearing)에 의해 직경 방향의 위치가 고정되고, 차실의 후방에 있어서 트러스트 베어링(thrust bearing)에 의해 축 방향의 위치가 고정되어 있다.
증기 터빈에서는, 로터 및 터빈 케이싱(내차실(內車室))에 있어서, 열팽창에 의해 트러스트 베어링으로부터의 로터 축 방향의 길이가 연장된다. 이를 열성장(thermal elongation)이라고 한다. 이 열성장의 변위량은 내차실 측보다도 로터 측 쪽이 큰 것이 된다. 이하에서는, 로터와 내차실의 열성장의 변위량의 차이를 「열성장 차이」라고 호칭한다. 이 열성장 차이는 터빈 효율의 저하를 초래하고 있다.
일본 공개특허공보 제2013-234664호 일본 공개특허공보 제2013-170468호
예를 들어, 차실에 있어서의 고압 터빈 더미부(dummy portion)에서는, 내주면에 ACC 어브레이더블 시일(abradable seal)이 설치되어 있고, 이 ACC어브레이더블 시일에는, 로터 측으로 돌기한 시일 댐(seal dam)이 로터 축 방향으로 소정 간격마다 형성되어 있다. 또한, 로터에는, 차실 측에 돌기한 시일 핀(seal fin)이 로터 축 방향으로 소정 간격마다 설치되어 있다. 그리고 ACC어브레이더블 시일에 형성된 시일 댐과 로터에 형성된 시일 핀은 로터 축 방향으로 이격하여 형성되어 있다.
그러나 열성장 차이가 발생하면, 시일 핀과 시일 댐의 상대 위치가 벗어나, 시일 핀이 시일 댐에 접촉할 우려가 있다. 따라서 미리 열성장 차이를 고려하여 클리어런스를 넓힌 설계로 해 놓을 필요가 있지만, 이에 의해, 당해 부분의 누설이 증가하여, 터빈 효율이 저하된다.
또는, 열성장 차이가 발생함으로써, 시일 핀이 시일 댐으로부터 빠질 우려도 있다. 이에 의해, 시일 댐과 시일 핀의 누설 증가에 의해 증기 터빈 효율이 저하된다.
한편, 차실에 있어서의 고압 터빈 날개열 부분(wing row portion)에서는, 내주면에 축 시일(래비린스 시일(labyrinth seal) 등)이 설치되어 있고, 이 축 시일은 로터에 대향하는 면이 트러스트 베어링에 가까워짐에 따라 로터 측에 근접하는 스텝상으로 되어 있다. 또한, 이 스텝마다 로터 측으로 돌기한 시일 핀이 형성되어 있다. 또한, 로터에 설치된 동익(動翼)은, 차실에 대향하는 면이 스텝상으로 되어 있고, 트러스트 베어링에 가까워짐에 따라 차실 측에 근접한다. 그리고 축 시일의 각 시일 핀은 동익의 각 스텝에 대해 최적 위치에 배치된다.
그러나 열성장 차이가 발생하면, 축 시일의 시일 핀이 최적 위치로부터 벗어나서, 동익의 스텝으로부터 빠질 우려가 있다. 이에 의해, 시일 핀과 동익의 누설이 증가하고, 터빈 효율이 저하된다.
상기 과제를 해결하기 위해, 기존의 기술로서, 열성장 차이에 맞춰 차실이나 로터를 액추에이터(actuator)에 의해 위치 결정 조정하는 방법이 있다.
로터 측의 패시브 제어(passive control)에서 열성장 차이의 조정을 행하는 경우에는, 예를 들어 로터의 열성장을 흡수할 수 있는 축 커플링(기어 커플링, 선팽창 계수가 작은 재료의 커플링 등)을 적용하여 열성장 차이를 저감한다고 하는 방법이 있다. 그러나 이 방법에서는, 센서 피드백이 없기 때문에, 열성장 차이를 목표치 내에 고정밀도로 제어할 수 없다는 문제가 있다.
로터 측의 액티브 제어(active control)에서 열성장 차이의 조정을 행하는 경우에는, 예를 들어 트러스트 베어링 배면으로부터 위치 결정 기구(액추에이터)에서 베어링 패드를 눌러 열성장 차이를 조정하는 방법이 있다. 그러나 이 방법에서는, 트러스트 베어링 등의 케이싱 내부에 액추에이터를 내장할 필요가 있고, 트러블 발생 시에 즉시 대응할 수 없고, 또한 이미 설치된 증기 터빈으로의 적용이 곤란하다는 문제가 있다.
차실 측의 패시브 제어에서 열성장 차이를 조정하는 경우에는, 예를 들어 타이 빔(tie beam)이 열성장함으로써, 기초(基礎)와 연결되어 있는 내차실에 열성장이 전해지고 로터의 열성장과 동등해져서 열성장 차이를 저감하는 방법이 있다. 그러나 이 방법에 있어서는, 센서 피드백이 없기 때문에, 열성장 차이를 목표치 내에 고정밀도로 제어할 수 없다는 문제가 있다.
따라서 차실 측의 액티브 제어에서 열성장 차이를 조정하는 것이 바람직하다. 이 방법에는, 예를 들어 상기 특허문헌 1에 기재되는 바와 같이, 열성장 차이를 계측하고, 유압·공압 등의 액추에이터로 능동적으로 내차실 전체를 이동시켜 열성장 차이를 저감하는 방법이 있다.
그러나 상기 특허문헌 1에 기재되는 방법에 있어서는, 정상 운전 시나 지진 시 등에 발생하는 트러스트 하중은 과대하기 때문에, 액추에이터로 지지하는 경우는 액추에이터나 반력 수용부를 대형화할 필요가 있고, 설치 스페이스 확보가 곤란하며, 또한 액추에이터의 추력 상실 시에 날개 접촉의 리스크가 있다는 문제가 있다.
따라서 본 발명에서는, 상기 기술적 과제를 감안하여 트러스트 하중을 앵커 볼트로 받으면서 열성장 차이를 캔슬함으로써, 터빈 효율 개선을 도모할 수 있는 차실 위치 조정 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기 과제를 해결하는 제1 발명에 관한 차실 위치 조정 장치는,
자유 측 단부는 저널 베어링에 의해 직경 방향으로 고정되고 고정 측 단부는 트러스트 베어링에 의해 축 방향으로 고정되는 로터와 고정 측 단부가 상기 트러스트 베어링에 의해 축 방향으로 고정되는 차실을 구비하는 증기 터빈에 있어서, 상기 로터에 대한 상기 차실의 열성장에 의한 축 방향 위치를 조정하는 차실 위치 조정 장치로서,
상기 차실 중 저압 차실에 있어서의 축 방향 자유 측을 향하는 단판(端板)이며, 축 방향으로 변형 가능한 다이어프램상 저압 차실 단판(diaphragm-shaped low-pressure casing end plate)과,
상기 저압 차실 단판을 축 방향 자유 측으로 연장시키도록 변형시키는 액추에이터를 구비하는
것을 특징으로 한다.
상기 과제를 해결하는 제2 발명에 관한 차실 위치 조정 장치는,
상기 제1 발명에 관한 차실 위치 조정 장치에 있어서,
상기 차실은 상기 저압 차실 단판보다도 축 방향 고정 측에 있어서 앵커 볼트로 고정되는
것을 특징으로 한다.
상기 과제를 해결하는 제3 발명에 관한 차실 위치 조정 장치는,
상기 제1 또는 2 발명에 관한 차실 위치 조정 장치에 있어서,
상기 액추에이터는 상기 저압 차실 단판의 직경 방향이자 수평 방향 양단에 대해 축 방향 자유 측으로부터 접속하는
것을 특징으로 한다.
상기 과제를 해결하는 제4 발명에 관한 차실 위치 조정 장치는,
상기 제1 또는 2 발명에 관한 차실 위치 조정 장치에 있어서,
상기 저널 베어링은 상기 차실에 고정되고, 직경 방향이자 수평 방향 양측으로 연장하는 아암이 형성되는 베어링 박스(bearing box)를 갖고,
상기 액추에이터는 상기 아암의 각각에 대해 축 방향 고정 측으로부터 접속하는
것을 특징으로 한다.
상기 과제를 해결하는 제5 발명에 관한 차실 위치 조정 장치는,
상기 제1 또는 2 발명에 관한 차실 위치 조정 장치에 있어서,
상기 로터와 상기 차실의 열성장의 변위량의 차이인 열성장 차이를 계측하는 제1 센서와,
상기 제1 센서의 계측치에 기초하여 상기 액추에이터를 제어하는 제어기를 구비하는
것을 특징으로 한다.
상기 과제를 해결하는 제6 발명에 관한 차실 위치 조정 장치는,
상기 제5 발명에 관한 차실 위치 조정 장치에 있어서,
상기 액추에이터의 추력을 계측하는 제2 센서를 추가로 구비하고,
상기 제어기는, 상기 제2 센서에 의한 계측치가 제1 소정치 이하가 되도록, 상기 액추에이터를 제어하는
것을 특징으로 한다.
상기 과제를 해결하는 제7 발명에 관한 차실 위치 조정 장치는,
상기 제5 발명에 관한 차실 위치 조정 장치에 있어서,
상기 저압 차실 단판의 왜곡력을 계측하는 제3 센서를 추가로 구비하고,
상기 제어기는, 상기 제3 센서에 의한 계측치가 제2 소정치 이하가 되도록, 상기 액추에이터를 제어하는
것을 특징으로 한다.
상기 과제를 해결하는 제8 발명에 관한 차실 위치 조정 장치는,
상기 제5 중 어느 하나의 발명에 관한 차실 위치 조정 장치에 있어서,
상기 저압 차실 단판의 진동을 계측하는 제4 센서를 추가로 구비하고,
상기 제어기는, 상기 제4 센서에 의한 계측치가 제3 소정치 이하가 되도록, 상기 액추에이터를 제어하는
것을 특징으로 한다.
상기 과제를 해결하는 제9 발명에 관한 차실 위치 조정 장치는,
상기 제5 중 어느 하나의 발명에 관한 차실 위치 조정 장치에 있어서,
상기 로터의 회전 토크를 계측하는 제5 센서를 추가로 구비하고,
상기 제어기는, 상기 제5 센서에 의한 계측치에 기초하여, 상기 차실의 상기 로터와의 축 방향 상대 위치가 상기 증기 터빈의 최대 출력의 위치가 되도록, 상기 액추에이터를 제어하는
것을 특징으로 한다.
상기 과제를 해결하는 제10 발명에 관한 차실 위치 조정 장치는,
상기 제5 발명에 관한 차실 위치 조정 장치에 있어서,
상기 차실 내의 온도 계측하는 제6 센서를 추가로 구비하고,
상기 제어기는, 상기 제6 센서에 의한 계측치에 기초하여, 상기 차실의 상기 로터와의 축 방향 상대 위치가 상기 증기 터빈의 최고 효율이 되도록, 상기 액추에이터를 제어하는
것을 특징으로 한다.
상기 과제를 해결하는 제11 발명에 관한 차실 위치 조정 장치는,
상기 제3 발명에 관한 차실 위치 조정 장치에 있어서,
상기 차실은 대판(台板)을 통해 기초 위에 고정되고,
상기 저압 차실 단판의 직경 방향이자 수평 방향 양단의 자유 측에 있어서의 상기 기초 위에는 각각 반력 수용부가 배치되고,
상기 반력 수용부는 하방이 상기 대판으로 향해 연장하여 고정되고,
상기 액추에이터는 상기 반력 수용부와 상기 저압 차실 단판 사이에 설치되는
것을 특징으로 한다.
상기 과제를 해결하는 제12 발명에 관한 차실 위치 조정 장치는,
상기 제3 발명에 관한 차실 위치 조정 장치에 있어서,
상기 저압 차실 단판의 직경 방향이자 수평 방향 양단의 자유 측에 있어서의 기초 위에는, 각각 반력 수용부가 고정되고,
상기 액추에이터는 상기 반력 수용부와 상기 저압 차실 단판 사이에 설치되는
것을 특징으로 한다.
상기 과제를 해결하는 제13 발명에 관한 차실 위치 조정 장치는,
상기 제4 발명에 관한 차실 위치 조정 장치에 있어서,
상기 아암의 고정 측에 있어서의 기초 위에는, 각각 반력 수용부가 고정되고,
상기 액추에이터는 상기 반력 수용부와 상기 아암 사이에 설치되는
것을 특징으로 한다.
상기 과제를 해결하는 제14 발명에 관한 차실 위치 조정 장치는,
상기 제1 발명에 관한 차실 위치 조정 장치에 있어서,
상기 액추에이터는 직경 방향에 있어서 상기 저압 차실 단판의 최외경(最外) 이내에 배치되는
것을 특징으로 한다.
상기 과제를 해결하는 제15 발명에 관한 차실 위치 조정 장치는,
상기 제1 발명에 관한 차실 위치 조정 장치에 있어서,
직경 방향에 있어서 대략 반원형으로 확장하고, 직경 방향 외주 근방이 축 방향으로 경사진 형상인
것을 특징으로 한다.
본 발명에 관한 차실 위치 조정 장치에 의하면, 트러스트 하중을 앵커 볼트로 받으면서 열성장 차이를 캔슬함으로써, 터빈 효율 개선을 도모할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예 1에 있어서의 증기 터빈의 차실 및 그 주변의 단면도이다.
도 2는 다이어프램상 부분을 갖는 차실 형상의 예를 나타내는 도면이다. 도 2a는 도 1의 a-a단면도, 도 2b는 차실의 사시도이다.
도 3은 본 발명의 실시예 1에 있어서의 증기 터빈의 차실 및 그 주변의 개략도이다. 도 3a는 부분 상면도, 도 3b는 측면도, 도 3c는 부분 정면도이다.
도 4는 본 발명의 실시예 1에 있어서의 액추에이터의 설치 개소를 설명하는 개략도이다. 도 4a는 상면도, 도 4b는 측면도, 도 4c는 도 4b의 파선으로 둘러싼 개소의 부분 확대도이다.
도 5는 도 2a에 대응하는, 액추에이터의 인장 위치와 FEM에 의한 변형 해석 결과의 예를 나타내는 도면이다. 도 5a는 변형 전의 상태를 나타내고, 도 5b는 변형 후의 상태를 나타내고 있다.
도 6은 본 발명의 실시예 1에 있어서의 액추에이터의 제어 시스템을 설명하는 블록도이다.
도 7은 본 발명의 실시예 1의 제어기에 의해 제어되는 유압 유닛의 구조를 설명하는 회로도이다.
도 8은 본 발명의 실시예 2에 있어서의 액추에이터의 설치 개소를 설명하는 개략도이다. 도 8a는 상면도, 도 8b는 측면도, 도 8c는 도 8b의 파선으로 둘러싼 개소의 부분 확대도이다.
도 9는 본 발명의 실시예 3에 있어서의 액추에이터의 설치 개소를 설명하기 위한 도 4c에 대응한 부분 확대도이다.
이하, 본 발명에 관한 차실 위치 조정 장치를 실시예에서 도면을 이용하여 상세하게 설명한다.
[실시예 1]
도 1은 증기 터빈의 차실 및 그 주변의 개략적 단면도이며, 지면(紙面) 좌측이 자유 측, 우측이 고정 측이 된다. 도 1에서는, 로터(12)의 자유 측을 지지하는 저널 베어링 및 로터(12)의 고정 측을 지지하는 트러스트 베어링은 생략하고 있지만, 「트러스트 베어링 설치 개소」의 축 방향 위치는 파선으로 나타내고 있다. 또한, 트러스트 베어링 설치 개소의 파선을 기점으로 한 백색 화살표는 그 기점으로부터 로터(12)의 열성장이 발생하고 있는 것을 나타내고 있고, 화살표의 방향이 로터(12)의 열성장의 방향을 나타내고 있다.
본 실시예에 관한 차실 위치 조정 장치는 차실 측을 축 방향으로 위치 결정 제어하는 것이다. 또한, 본 실시예에서는, 상기 특허문헌 1처럼 차실(11) 전체를 축 방향으로 완전 프리로 하는 것은 아니며, 차실(11)은 도 1에서 파선으로 나타낸 「차실 앵커점」의 축 방향 위치에 있어서 앵커 볼트로 고정해 둔다. 또한, 차실 앵커점의 파선으로부터 나오고 있는 백색 화살표는 차실(11)의 열성장을 나타내고 있다. 또한, 차실 앵커점의 파선을 기점으로 한 백색 화살표는 그 기점으로부터 차실(11)의 열성장이 발생하고 있는 것을 나타내고 있고, 화살표의 방향이 차실(11)의 열성장의 방향을 나타내고 있다.
또한, 외면에 리브(11B)가 설치된 저압 차실(11A)의 축 방향 자유 측을 향하는 단면의 판(저압 차실 단판)(11a)(도 1중에 파선 테두리로 나타내고 있다)을 다이어프램상 유연 구조로 한다. 구체적으로는, 압력 변형의 영향을 억제할 수 있는 저압 차실 단판(11a)을 얇게 하고, 얇게 한 부분에서 열성장 차이 조정치 ±2 mm의 변형이 가능하도록 강도 설계를 행한다. 그리고 이 저압 차실 단판(11a)을 액추에이터에서 변형시킨다. 또한, 저압 차실 단판(11a)은 직경 방향에 있어서 대략 반원형으로 확장하고, 도 1에 나타내는 바와 같이, 직경 방향 외주 근방이 축 방향으로 경사진 형상이다.
즉, 트러스트 하중은 앵커 볼트로 받고, 차실(11)의 일부(저압 차실 단판(11a))를 다이어프램상으로 변형시켜 내부의 익환(翼環)을 위치 결정 조정한다.
만일, 차실(11)을 완전 프리로 했을 경우, 차실(11)에 작용하는 전체 트러스트 하중(압력차, 열성장, 또는 지진 가속도 등에 의한 하중)을 액추에이터로 지지할 필요가 있고, 액추에이터 추력 상실 시 등의 트러블에 의한 날개 접촉, 액추에이터 대형화 등의 문제가 발생한다. 따라서 본 실시예에서는, 트러스트 하중은 앵커 볼트로 받고, 차실(11)의 일부(저압 차실 단판(11a))를 다이어프램상으로 변형시켜 위치 결정 조정함으로써, 만일의 페일 세이프(fail safe)가 가능해지고, 액추에이터의 소형화를 도모할 수도 있다.
도 2는 다이어프램상 부분을 갖는 차실 형상의 예를 나타내는 도면이다. 도 2a는 도 1의 a-a 단면도, 도 2b는 차실의 사시도이다.
다이어프램상 저압 차실 단판(11a)은, 강체 부분(고압 차실)(11b)이 축 방향 자유 측을 향해 이동 조정할 때에 굴곡 변형한다. 이에 의해, 차실(11)이 앵커로 고정된 채 강체 부분(고압 차실)(11b)만을 ±2 mm 이동 조정하는 것이 가능해진다.
도 3은 증기 터빈의 차실(11) 및 그 주변의 개략도이다. 도 3a는 부분 상면도, 도 3b는 측면도, 도 3c는 부분 정면도이다. 또한, 도 3b에서는 트러스트 베어링(16)을 도시하고 있다. 또한, 도 3a, 도 3b에는, 차실 앵커점의 축 방향 위치를 나타내는 파선이 붙어 있고, 이 파선을 기점으로 하는 백색 화살표는 도 1과 같다. 또한, 트러스트 베어링(16)을 기점으로 하는 백색 화살표도 도 1의 트러스트 베어링 설치 개소를 기점으로 하는 백색 화살표와 같다.
도 3a, 도 3b, 도 3c에 나타내는 바와 같이, 차실(11), 저널 베어링의 베어링 박스(13), 트러스트 베어링(16)은 기초(14) 위에 재치(載置)되어 있고, 도 3a에 나타내는 바와 같이, 차실(11)은 기초(14)에 대해 차실(11)의 로터 직경 방향이자 수평 방향 양단에 있어서, 저압 차실 단판(11a)보다도 로터 축 방향 고정 측에 배치된 앵커 볼트(15)에 의해 고정되어 있다. 차실(11)은 도면 중의 백색 화살표처럼 로터 축 방향에 있어서 앵커 볼트(15)로부터 고정 측으로 열성장하는 것으로 된다.
베어링 박스(13)는 차실(11)과 로드(도시 생략)에서 고정되어 있다. 또한 베어링 박스(13)에 대해, 로터(12)는 로터 축 방향으로 이동 가능하게 되어 있다. 따라서 베어링 박스(13)는 차실(11)의 열성장에 의해 로터 축 방향으로 움직이게 된다. 또한, 로터(12)(도 3에서는 생략)는 백색 화살표처럼 트러스트 베어링(16)로부터 자유 측으로 열성장하게 된다.
도 4는 본 실시예에 있어서의 액추에이터(17)의 설치 개소를 설명하는 개략도이다. 도 4a는 상면도, 도 4b는 측면도, 도 4c는 도 4b의 파선으로 둘러싼 개소의 부분 확대도이다. 또한, 도 4a, 도 4b에서는 트러스트 베어링의 기재를 생략하고 있다.
도 4c에 나타내는 바와 같이, 앵커 볼트(15)는, 차실(11), 대판(14a), 기초(14)를 관통하여 배치됨으로써, 차실(11)은 대판(14a)을 통해 기초(14)에 고정되어 있다.
또한, 저압 차실 단판(11a)의 로터 직경 방향이자 수평 방향 양단의 자유 측에 있어서의 기초(14) 위에는, 각각 반력 수용부(18)가 배치되어 있다. 또한, 반력 수용부(18)는 하방이 대판(14a)으로 향해 연장하고 있고, 이 연장 부분과 대판(14a)이 용접이나 볼트 등으로 고정되어 있다. 그리고 반력 수용부(18)와 저압 차실 단판(11a) 사이에 액추에이터(17)가 설치되어 고정되어 있다. 즉, 저압 차실 단판(11a)의 로터 직경 방향이자 수평 방향 양단에 각각 액추에이터(17)가 접속하고 있다.
본 실시예에 관한 차실 위치 조정 장치는, 열성장 차이가 발생했을 때에, 액추에이터(17)가 저압 차실 단판(11a)을 자유 측(열성장 방향)으로 인장한다. 그러면, 도 4a, 도 4b에 파선으로 나타내는 바와 같이, 저압 차실 단판(11a)이 로터 열성장 방향(로터 직경 방향 자유 측)으로 연장되도록 변형하고, 이에 의해 차실(11) 및 차실(11)에 고정된 베어링 박스(13)가 로터의 열성장 방향(로터 직경 방향 자유 측)으로 벗어난다. 따라서 열성장 차이를 캔슬할 수 있다.
액추에이터(17)가 저압 차실 단판(11a)을 인장했을 때의 반력은 앵커 볼트(15)로 받게 된다. 또한, 액추에이터(17)에는, 예를 들어 압력식을 이용한다. 특히, 로(爐) 내 구조물 등의 수 백톤의 중량물 교체 공사 등에서도 사용되는 유압 잭(hydraulic jack) 등이 바람직하다.
즉, 본 실시예에 관한 차실 위치 조정 장치는, 자유 측 단부는 저널 베어링(도시 생략)에 의해 직경 방향으로 고정되고 고정 측 단부는 트러스트 베어링(16)에 의해 축 방향으로 고정되는 로터(12)와, 고정 측 단부가 트러스트 베어링(16)에 의해 축 방향(로터 축 방향)에 고정되는 차실(11)을 구비하는 증기 터빈에 있어서, 로터(12)에 대한 차실(11)의 열성장에 의한 축 방향 위치를 조정하는 차실 위치 조정 장치로서, 차실(11) 중 저압 차실에 있어서의 축 방향 자유 측을 향하는 단판이며 축 방향으로 변형 가능한 다이어프램상 저압 차실 단판(11a)과, 저압 차실 단판(11a)을 축 방향 자유 측으로 연장시키도록 변형시키는 액추에이터(17)를 구비하는 것이다.
또한, 차실(11)은 저압 차실 단판(11a)보다도 축 방향 고정 측에 있어서 앵커 볼트(15)로 고정되는 것이다. 또한, 액추에이터(17)는 저압 차실 단판(11a)의 직경 방향이자 수평 방향 양단에 대해 축 방향 자유 측으로부터 접속하는 것이다.
또한, 차실(11)은 대판(14a)을 통해 기초 (14) 위에 고정되고, 저압 차실 단판 (11a)의 직경 방향이자 수평 방향 양단의 자유 측에 있어서의 기초(14) 위에는, 각각 반력 수용부(18)가 배치되고, 반력 수용부(18)는 하방이 대판(14a)으로 향해 연장하여 고정되고, 액츄에이터(17)는 반력 수용부(18)와 리브(11a) 사이에 설치되는 것이다.
도 5는, 도 2a에 대응하는, 액추에이터의 인장 위치와 FEM에 의한 변형 해석 결과의 예를 나타내는 도면이다. 도 5a는 변형 전의 상태를 나타내고, 도 5b는 변형 후의 상태를 나타내고 있다.
도 5b에 나타내는 액추에이터 인장 위치(저압 차실 단판(11a)의 최외경 위치)(b)에서의 인장은, 저압 차실 단판(11a)이 가장 변형하고, 최대 응력이 커지는 동시에, 강체 부분(고압 차실)(11b)의 자유 측 단부의 이동량이 최소가 되는 최악 조건이다. 당해 조건에서의 해석 결과, 저압 차실 단판(11a)의 응력은 용접부에서 최대 151.9 MPa이며 허용 응력 199.9 MPa(1.5σa) 이하를 충족하는 동시에, 강체 부분(고압 차실)(11b)의 자유 측 단부가 최소 조건에서도 2.2 mm 이동하여 필요한 열성장 차이 이동량을 확보할 수 있음을 알았다. 따라서 직경 방향에 있어서 저압 차실 단판(11a)의 최외경 이내에 액추에이터를 배치하여 인장함으로써, 열성장 차이 조정이 가능해진다고 생각한다.
특히, 강체 부분(고압 차실)(11b)에 액추에이터를 배치하여 인장함으로써, 응력적으로도 제어 정확도적으로도 열성장 차이 조정이 하기 쉬워진다.
도 6은 본 실시예에 있어서의 액추에이터(17)의 제어 시스템을 설명하는 블록도이다. 또한, 이하에서는 액추에이터(17)가 유압 실린더인 것으로서 설명하지만, 본 실시예는 이에 한정되는 것은 아니다.
본 실시예에 관한 차실 위치 조정 장치는, 상술한 구성에 더하여, 액추에이터(17)를 제어하기 위해, 도 6에 나타내는 바와 같이, 센서(21), 제어기(22) 및 유압 유닛(23)을 구비한다.
센서(21)로서는 먼저 피드백용 검출치를 검출하는 열성장 차계(差計)(또는 베어링 박스 변위계)를 이용한다. 열성장 차계는 베어링 박스(13) 속에 고정되어 로터(12)의 위치를 검출함으로써, 차실(11)과 로터(12)와의 열성장 차이를 계측하는 것이다. 또한, 베어링 박스 변위계는 베어링 박스(13)의 변위량을 계측하는 것이다.
또한, 신뢰성 향상을 위해, 센서(21)는 열성장 차계(또는 베어링 박스 변위계)뿐만 아니라, 다른 센서도 병용하는 것이 바람직하다. 다른 센서로서는, 액추에이터(17)로의 지령치가 과대한 값이 되지 않도록, 감시 및 제어, 경우에 따라서는 트립(운전 정지)하는 감시·트립(운전 정지) 관리용 센서, 또한 발전 효율의 계획치와 계측치를 비교 및 평가하는 비교 평가용 센서를 이용해도 좋다.
감시·트립 관리용 센서로서는, 예를 들어 액추에이터(17)의 추력(유압 실린더의 하중의 힘)을 계측하는 액추에이터 추력계(로드 셀(load cell)), 저압 차실 단판(11a)의 왜곡(응력)력을 계측하는 왜곡계, 저압 차실 단판(11a)의 진동을 계측하는 가속도계 등의 중에서 하나 또는 복수의 것을 이용한다.
비교 평가용 센서로서는, 예를 들어 로터(12)의 회전 토크를 계측하는 축 토크계, 차실(11) 속의 온도를 계측하는 차실 내 온도계 중 한쪽 또는 양쪽을 이용한다.
제어기(22)는 유압 유닛(23)을 통해 액추에이터(17)를 제어한다. 먼저, 상기 열성장 차계로서의 센서(21)에 의한 열성장 차이의 계측치(또는, 베어링 박스 변위계로서의 센서(21)에 의한 베어링 박스(13)의 변위량의 계측치)에 기초하여, 열성장 차이가 0(또는 미리 입력된 목표치)이 되도록 액추에이터(17)를 제어한다. 구체적으로는, 액추에이터(17)의 제어량을 계산하고, 목표의 제어량이 되도록 유압 유닛(23)을 통해 액추에이터(17)를 제어한다(또한, 목표 제어 속도를 설정해 두고, 베어링 박스(13)의 변위량으로부터 변위 속도를 구하고, 이를 액추에이터(17)의 제어에 이용해도 좋다).
또한, 센서(21)로서 추가로 상기 액추에이터 추력계를 이용하는 경우, 제어기(22)는, 액추에이터 추력계로서의 센서(21)에 의한 액추에이터(17)의 추력의 계측치가 소정의 힘(제1 소정치) 이하가 되도록, 감시 및 액추에이터(17)의 제어를 행한다.
또한, 센서(21)로서 추가로 상기 왜곡계를 이용하는 경우, 제어기(22)는, 저압 차실 단판(11a)의 강도의 감시를 위해, 왜곡계로서의 센서(21)에 의한 저압 차실 단판(11a)의 왜곡의 계측치가 소정의 왜곡(제2 소정치) 이하가 되도록, 감시 및 액추에이터(17) 제어를 행한다.
또한, 센서(21)로서 추가로 상기 가속도계를 이용하는 경우, 제어기(22)는, 가속도계로서의 센서(21)에 의한 저압 차실 단판(11a)의 진동의 계측치가 소정의 진동(제3 소정치) 이하가 되도록, 감시 및 액추에이터(17)의 제어를 행한다.
그리고 센서(21)로서 추가로 상기 축 토크계를 이용하는 경우, 제어기(22)는, 축 토크계로서의 센서(21)에 의한 축 토크의 계측치에 기초하여, 차실(11)의 로터(12)와의 로터 축 방향 상대 위치가 증기 터빈의 최대 출력의 위치가 되도록, 액추에이터(17)를 제어하여 열성장 차이를 조정한다.
그리고 센서(21)로서 추가로 상기 차실 내 온도계를 이용하는 경우, 제어기(22)는, 차실 내 온도계로서의 센서(21)에 의한 차실(11) 내의 가스 온도의 계측치에 기초하여, 차실(11)의 로터(12)와의 로터 축 방향 상대 위치가 증기 터빈의 최고 효율이 되도록, 액추에이터(17)를 제어하여 열성장 차이를 조정한다.
본 실시예에 관한 차실 위치 조정 장치는 상술한 바와 같은 구성으로 함으로써, 제어기(22)에 의해 액추에이터(17)를 제어함으로써, 저압 차실 단판(11a)을 로터 열성장 방향으로 연장시켜 열성장 차이를 캔슬할 수 있다.
도 7은 제어기(22)에 의해 제어되는 유압 유닛(23)의 구조를 설명하는 회로도이다. 도 7에 나타내는 바와 같이, 유압 유닛(23)은, 유압 탱크(23a), 필터(23b), 모터(23c), 유압 펌프(23d), 체크 밸브(23e), 릴리프 밸브(relief valve)(23f), 압력계(23g), 솔레노이드 밸브(solenoid valve)(23h), 파일럿 체크 밸브(pilot check valve)(23i, 23j), 속도 제한 트로틀(23k, 23l)을 구비하고 있다.
유압 펌프(23d)는 필터(23b)를 통해 유압 탱크(23a)로부터 오일을 빨아 올려 유압 유닛(23)의 고정 측으로 보내는 것이며, 접속하는 모터(23c)에 의해 작동한다. 또한, 유압 펌프(23d)는 그 고정 측에 있어서(체크 밸브(23e)를 통해) 릴리프 밸브(23f)와 솔레노이드 밸브(23h)에 병렬 접속하고 있다. 또한, 유압 펌프(23d)와 솔레노이드 밸브(23h) 사이에는 압력계(23g)가 설치되어 있다. 또한, 릴리프 밸브(23f)는 유압이 설정 이상의 압력으로 상승하는 것을 방지하는 것이다.
솔레노이드 밸브(23h)는 유압 펌프(23d)에 의해 보내져 온 오일의 흐름 방향을 두 방향으로 절환(切換)하는 것이며, 솔레노이드 밸브(23h)의 고정 측의 한쪽에는 파일럿 체크 밸브(23i) 및 속도 제한 트로틀(23k)이 설치되고, 다른 쪽에는 파일럿 체크 밸브(23j) 및 속도 제한 트로틀(23l)이 설치되어 있다.
파일럿 체크 밸브(23i, 23j)는, 예를 들어 정전 등으로 펌프 정지가 된 경우, 유압 실린더로서의 액추에이터(17)의 위치를 유지하도록 조정하는 밸브이다.
속도 제한 트로틀(23k, 23l)은 각각 파일럿 체크 밸브(23i, 23j)의 고정 측에 설치되어 있고, 속도 제한 트로틀(23k)은 액추에이터(17)로 차실(11)을 누를 때의 속도 제한 트로틀(미터 인(meter-in))이다. 또한, 차실(11) 내 압력의 변동 등으로 차실(11) 측으로부터 액추에이터(17)를 누르는 방향으로 충격 하중이 가해졌을 때의 속도 제한으로서도 기능한다. 한편, 속도 제한 트로틀(23l)은 액추에이터(17)로 차실(11)을 끌어 들여 위치 결정할 때의 속도 제한 트로틀(미터 인)이다.
즉, 액추에이터(17)를 유압(또는 공압) 방식으로 하는 경우에는, 정전 등에 의해 액추에이터(17)의 추력이 상실하지 않도록 파일럿 체크 밸브(23i, 23j)를 설치하고 있고, 돌발적인 액추에이터(17)의 동작이 없도록 속도 제한 트로틀(23k, 23l)을 넣어 동작 속도를 제한하는 것으로 한다.
이상, 본 실시예에 관한 차실 위치 조정 장치에 대해 설명했지만, 본 실시예에 관한 차실 위치 조정 장치에서는 열성장 차이를 센서 피드백하여 차실 위치 결정 조정함으로써, 터빈 효율 개선을 도모할 수 있다.
또한, 본 실시예에 관한 차실 위치 조정 장치에서는, 지진 등에 의해 과대한 트러스트 하중이 작용한 경우라도, 액추에이터가 아니라 앵커 볼트로 받을 수 있고, 날개 접촉 등의 중대 사고를 회피할 수 있다.
또한, 본 실시예에 관한 차실 위치 조정 장치에서는, 액추에이터가 오작동했을 경우라도 앵커 볼트에 의해 차실을 고정하고 있기 때문에, 날개 접촉 등의 중대 사고를 회피할 수 있다.
또한, 본 실시예에 관한 차실 위치 조정 장치에서는, 액추에이터는 차실 변형에 필요한 추력만으로 할 수 있고, 소형·저렴한 것을 채용할 수 있다.
그리고 본 실시예에 관한 차실 위치 조정 장치를 이용함으로써, 최대 출력 또는 최고 효율점에서의 운전이 가능해진다.
[실시예 2]
본 실시예에 관한 차실 위치 조정 장치는 본 발명의 실시예 1에 관한 차실 위치 조정 장치의 액추에이터의 부착 위치를 변경한 것이다. 이하에서는, 실시예 1과 다른 구성을 중심으로 설명하고, 동일한 구성에 대해서는 극력 설명을 생략한다.
도 8은 본 실시예에 있어서의 액추에이터의 설치 개소를 설명하는 개략도이다. 도 8a는 상면도, 도 8b는 측면도, 도 8c는 도 8b의 파선으로 둘러싼 개소의 부분 확대도이다. 또한, 도 8a, 도 8b에서는 트러스트 베어링의 기재를 생략하고 있다.
본 실시예에 관한 차실 위치 조정 장치에 구비되는 저널 베어링의 베어링 박스(33)는 베어링 박스(13)의 형상을 일부 변경한 것이다. 또한, 액추에이터(27)는 베어링 박스(33)에 접속하고 있다.
베어링 박스(33)는, 로터 직경 방향이자 수평 방향 양 측면에 각각 동일 방향으로 연장하는 아암(33a)이 형성되어 있다. 액추에이터(27)는 아암(33a)에 대해 로터 축 방향 고정 측으로부터 고정되어, 베어링 박스(33)를 로터(12)의 열성장 방향(로터 축 방향 자유 측)으로 누른다.
반력 수용부(28)는 로터 축 방향 고정 측에 있어서 강고한 볼트(앵커 볼트 등)(29)로 기초(14)에 고정되어 있고, 액추에이터(27)는 반력 수용부(28)에 고정되어 있다. 또한, 볼트(29)는 하나라도 복수라도 좋다.
본 실시예에 관한 차실 위치 조정 장치는, 열성장 차이가 발생했을 때에, 액추에이터(27)에 의해 베어링 박스(33)를 로터(12)의 열성장 방향(로터 축 방향 자유 측)으로 누른다. 그러면, 저압 차실 단판(11a)은, 도 8a, 도 8b에 나타내는 파선과 같이, 로터(12)의 열성장 방향(로터 축 방향 자유 측)으로 연장되도록 하여 변형한다. 이에 의해, 차실(11) 및 베어링 박스(33)는 로터 열성장 방향으로 벗어난다. 따라서 열성장 차이를 캔슬할 수 있다.
또한, 그때의 액추에이터(27)의 반력은 반력 수용부(28)에서 수용한다. 반력 수용부(28)는 볼트(29)로 고정되어 있기 때문에, 액추에이터(27)의 반력으로 움직이지 않도록 되어 있다.
또한, 베어링 박스(33)(및 차실(11))를 열성장 방향으로 조정할 때, 로터 축 방향의 미끄럼 저항으로서 2838 kN(약 290톤f)의 힘을 필요로 한다. 이를 2개의 액추에이터(27)로 압인(押引)함으로써, 하나당 1419 kN 이상의 추력이 필요해진다. 이 추력을 얻을 수 있고, 또한 콤팩트한 설계로 하기 위해, 액추에이터(27)는 70 MPa의 고압 유압 액추에이터로 한다.
즉, 본 실시예에 관한 차실 위치 조정 장치는, 저널 베어링(도시 생략)은 차실(11)에 고정되어 직경 방향이자 수평 방향 양측으로 연장하는 아암(33a)이 형성되는 베어링 박스(33)를 갖고, 액추에이터(27)는 아암(33a)의 각각에 대해 축 방향 고정 측으로부터 접속하는 것이다.
또한, 아암(33a)의 고정 측에 있어서의 기초(14) 위에는, 각각 반력 수용부(28)가 고정되고, 액추에이터(27)는 반력 수용부(28)와 아암(33a) 사이에 설치되는 것이다.
본 실시예에 관한 차실 위치 조정 장치에서는, 베어링 박스(33) 측에 액추에이터(27)를 설치하기 때문에, 접속하는 개소의 기초로부터의 높이는 비교적 낮아져서 반력 수용부(28)의 사이즈를 작게 할 수 있다. 또한, 부착 작업 등도 용이해진다.
본 실시예에 관한 차실 위치 조정 장치에서는, 베어링 박스(33)의 표면 온도는 약 60° 이하이며, 더구나 아암(33a)을 통해 접속하고 있기 때문에, 액추에이터(27)는 상온에서 사용할 수 있다.
본 실시예에 관한 차실 위치 조정 장치에서는, 베어링 박스(33)는 열팽창에 의한 직경 방향 변형은 무시할 수 있기 때문에, 액추에이터(27)와 접속부에 유니버셜 조인트를 장착할 필요가 없다.
[실시예 3]
본 실시예에 관한 차실 위치 조정 장치는 본 발명의 실시예 1에 관한 차실 위치 조정 장치의 반력 수용부(18)의 형상을 변경한 것이다. 이하에서는, 실시예 1과 다른 구성을 중심으로 설명하고, 동일한 구성에 대해서는 극력 설명을 생략한다.
도 9는 본 실시예에 있어서의 액추에이터(17)의 설치 개소를 설명하기 위한 도 4c에 대응한 부분 확대도이다.
본 실시예에 관한 차실 위치 조정 장치는, 실시예 1과 마찬가지로 저압 차실 단판(11a)의 로터 직경 방향이자 수평 방향 양단에 각각 액추에이터(17)가 접속하고 있다.
액추에이터(17)는 저압 차실 단판(11a)의 수평 방향 양측의 자유 측에 있어서의 기초(14) 위의 반력 수용부(38)에 고정되어 있다. 반력 수용부(38)는 기초(14)에 대해 강고한 볼트(앵커 볼트 등)(39)에 의해 고정되어 있다.
즉, 본 실시예에 관한 차실 위치 조정 장치는, 저압 차실 단판(11a)의 직경 방향이자 수평 방향 양단의 자유 측에 있어서의 기초(14) 위에는, 각각 반력 수용부(38)가 고정되고, 액추에이터(17)는 반력 수용부(38)와 저압 차실 단판(11a) 사이에 설치되는 것이다.
본 실시예에 관한 차실 위치 조정 장치에서는 액추에이터(17)에 의해 저압 차실 단판(11a)을 인장함으로써, 저압 차실 단판(11a)이 로터(12)의 열성장 방향(축 방향 자유 측)으로 연장되도록 변형한다. 그때, 액추에이터(17)의 반력은 반력 수용부(38)에서 수용한다. 반력 수용부(38)는 볼트(39)로 고정되어 있기 때문에, 액추에이터(17)의 반력으로 움직이지 않도록 되어 있다. 이에 의해, 별도의 개소에 응력이 걸려 변형하는 경우가 없어져서 보다 응답성이 높아진다.
본 발명은 발전 플랜트 등에서 사용되는 증기 터빈의 차실 위치 조정 장치로서 적합하다.
11: 차실
11A: 저압 차실
11a: 저압 차실 단판
11B: 리브
11b: 강체 부분(고압 차실)
12: 로터
13, 33: 베어링 박스
14: 기초
14a: 대판
15: 앵커 볼트
16: 트러스트 베어링
17, 27: 액추에이터
18, 28, 38: 반력 수용부
21: 센서
22: 제어기
23: 유압 유닛
23a: 가압 오일 탱크
23b: 필터
23c: 모터
23d: 유압 펌프
23e: 체크 밸브
23f: 릴리프 밸브
23g: 압력계
23h: 솔레노이드 밸브
23i, 23j: 파일럿 체크 밸브
23k, 23l: 속도 제한 트로틀
29, 39: 볼트
33a: 아암

Claims (15)

  1. 자유 측 단부는 저널 베어링에 의해 직경 방향으로 고정되고 고정 측 단부는 트러스트 베어링에 의해 축 방향으로 고정되는 로터와, 고정 측 단부가 상기 트러스트 베어링에 의해 축 방향으로 고정되는 차실을 구비하는 증기 터빈에 있어서, 상기 로터에 대한 상기 차실의 열성장에 의한 축 방향 위치를 조정하는 차실 위치 조정 장치로서,
    상기 차실 중 저압 차실에 있어서의 축 방향 자유 측을 향하는 단판이며, 축 방향으로 변형 가능한 다이어프램상 저압 차실 단판과,
    상기 저압 차실 단판을 축 방향 자유 측으로 연장시키도록 변형시키는 액추에이터를 구비하는
    것을 특징으로 하는 차실 위치 조정 장치.
  2. 제1 항에 있어서,
    상기 차실은 상기 저압 차실 단판보다도 축 방향 고정 측에 있어서 앵커 볼트로 고정되는
    것을 특징으로 하는 차실 위치 조정 장치.
  3. 제1 항 또는 제2 항에 있어서,
    상기 액추에이터는 상기 저압 차실 단판의 직경 방향이자 수평 방향 양단에 대해 축 방향 자유 측으로부터 접속하는
    것을 특징으로 하는 차실 위치 조정 장치.
  4. 제1 항 또는 제2 항에 있어서,
    상기 저널 베어링은 상기 차실에 고정되어 직경 방향이자 수평 방향 양측으로 연장하는 아암이 형성되는 베어링 박스를 갖고,
    상기 액추에이터는 상기 아암의 각각에 대해 축 방향 고정 측으로부터 접속하는
    것을 특징으로 하는 차실 위치 조정 장치.
  5. 제1 항 또는 제2 항에 있어서,
    상기 로터와 상기 차실의 열성장의 변위량의 차이인 열성장 차이를 계측하는 제1 센서와,
    상기 제1 센서의 계측치에 기초하여 상기 액추에이터를 제어하는 제어기를 구비하는
    것을 특징으로 하는 차실 위치 조정 장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 액추에이터의 추력을 계측하는 제2 센서를 추가로 구비하고,
    상기 제어기는, 상기 제2 센서에 의한 계측치가 제1 소정치 이하가 되도록, 상기 액추에이터를 제어하는
    것을 특징으로 하는 차실 위치 조정 장치.
  7. 제5항에 있어서,
    상기 저압 차실 단판의 왜곡력을 계측하는 제3 센서를 추가로 구비하고,
    상기 제어기는, 상기 제3 센서에 의한 계측치가 제2 소정치 이하가 되도록, 상기 액추에이터를 제어하는
    것을 특징으로 하는 차실 위치 조정 장치.
  8. 제5항에 있어서,
    상기 저압 차실 단판의 진동을 계측하는 제4 센서를 추가로 구비하고,
    상기 제어기는, 상기 제4 센서에 의한 계측치가 제3 소정치 이하가 되도록, 상기 액추에이터를 제어하는
    것을 특징으로 하는 차실 위치 조정 장치.
  9. 제5항에 있어서,
    상기 로터의 회전 토크를 계측하는 제5 센서를 추가로 구비하고,
    상기 제어기는, 상기 제5 센서에 의한 계측치에 기초하여, 상기 차실의 상기 로터와의 축 방향 상대 위치가 상기 증기 터빈의 최대 출력의 위치가 되도록, 상기 액추에이터를 제어하는
    것을 특징으로 하는 차실 위치 조정 장치.
  10. 제5항에 있어서,
    상기 차실 내의 온도를 계측하는 제6 센서를 추가로 구비하고,
    상기 제어기는, 상기 제6 센서에 의한 계측치에 기초하여, 상기 차실의 상기 로터와의 축 방향 상대 위치가 상기 증기 터빈의 최고 효율이 되도록, 상기 액추에이터를 제어하는
    것을 특징으로 하는 차실 위치 조정 장치.
  11. 제3 항에 있어서,
    상기 차실은 대판을 통해 기초 위에 고정되고,
    상기 저압 차실 단판의 직경 방향이자 수평 방향 양단의 자유 측에 있어서의 상기 기초 위에는, 각각 반력 수용부가 배치되며,
    상기 반력 수용부는 하방이 상기 대판으로 향해 연장하여 고정되고,
    상기 액추에이터는 상기 반력 수용부와 상기 저압 차실 단판 사이에 설치되는
    것을 특징으로 하는 차실 위치 조정 장치.
  12. 제3 항에 있어서,
    상기 저압 차실 단판의 직경 방향이자 수평 방향 양단의 자유 측에 있어서의 기초 위에는, 각각 반력 수용부가 고정되고,
    상기 액추에이터는 상기 반력 수용부와 상기 저압 차실 단판 사이에 설치되는
    것을 특징으로 하는 차실 위치 조정 장치.
  13. 제4 항에 있어서,
    상기 아암의 고정 측에 있어서의 기초 위에는, 각각 반력 수용부가 고정되고,
    상기 액추에이터는 상기 반력 수용부와 상기 아암 사이에 설치되는
    것을 특징으로 하는 차실 위치 조정 장치.
  14. 제1 항에 있어서,
    상기 액추에이터는 직경 방향에 있어서 상기 저압 차실 단판의 최외경 이내에 배치되는
    것을 특징으로 하는 차실 위치 조정 장치.
  15. 제1 항에 있어서,
    상기 저압 차실 단판은 직경 방향에 있어서 대략 반원형으로 확장하고, 직경 방향 외주 근방이 축 방향으로 경사진 형상인
    것을 특징으로 하는 차실 위치 조정 장치.
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