JPWO2017169483A1 - 車室位置調整装置 - Google Patents

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Abstract

自由側端部はジャーナル軸受(図示略)により径方向に固定され、固定側端部はスラスト軸受(16)により軸方向に固定されるロータ(12)と、固定側端部がスラスト軸受(16)により軸方向(ロータ軸方向)に固定される車室(11)とを備える蒸気タービンにおいて、ロータ(12)に対する車室11の熱伸びによる軸方向位置を調整する車室位置調整装置であって、車室(11)のうち低圧車室における軸方向自由側を向く端板であり軸方向に変形可能なダイヤフラム状の低圧車室端板(11a)と、低圧車室端板(11a)を軸方向自由側に伸ばすように変形させるアクチュエータ(17)とを備えるものである。

Description

本発明は、発電プラント等で使用される蒸気タービンの車室位置調整装置に関する。
蒸気タービンは、例えば発電プラントにおいて発電機へ動力を供給するために使用されるものであり、蒸気タービンに備わるロータは、車室の前方においてジャーナル軸受により径方向の位置が固定され、車室の後方においてスラスト軸受により軸方向の位置が固定されている。
蒸気タービンでは、ロータ及びタービンケーシング(内車室)において、熱膨張によりスラスト軸受からのロータ軸方向の長さが伸びる。これを熱伸びという。この熱伸びの変位量は、内車室側よりもロータ側の方が大きいものとなる。以下では、ロータと内車室の熱伸びの変位量の差を「熱伸び差」と呼称する。この熱伸び差は、タービン効率の低下を招いている。
特開2013‐234664号公報 特開2013‐170468号公報
例えば、車室における高圧タービンダミー部では、内周面にACCアブレーダブルシールが設けられており、このACCアブレーダブルシールには、ロータ側へ突起したシールダムがロータ軸方向に所定間隔毎に形成されている。また、ロータには車室側に突起したシールフィンがロータ軸方向に所定間隔毎に設けられている。そして、ACCアブレーダブルシールに形成されたシールダムと、ロータに形成されたシールフィンとは、ロータ軸方向に離間して形成されている。
しかしながら、熱伸び差が発生すると、シールフィンとシールダムの相対位置がずれ、シールフィンがシールダムに接触する虞がある。よって、予め熱伸び差を考慮してクリアランスを広げた設計としておく必要があるが、これにより、当該部のリークが増加し、タービン効率が低下してしまう。
あるいは、熱伸び差が発生することにより、シールフィンがシールダムから乗り外れる虞もある。これにより、シールダムとシールフィンとのリーク増加により蒸気タービン効率が低下する。
一方、車室における高圧タービン翼列部では、内周面に軸シール(ラビリンスシール等)が設けられており、この軸シールは、ロータに対向する面がスラスト軸受に近づくにつれロータ側に近接するステップ状となっている。さらに、このステップ毎にロータ側へ突起したシールフィンが形成されている。また、ロータに設けられた動翼は、車室に対向する面がステップ状になっており、スラスト軸受に近づくにつれ車室側に近接する。そして、軸シールの各シールフィンは、動翼の各ステップに対し、最適位置に配される。
しかしながら、熱伸び差が発生すると、軸シールのシールフィンが最適位置から外れ、動翼のステップから乗り外れる虞がある。これにより、シールフィンと動翼とのリークが増加し、タービン効率が低下する。
上記課題を解決するため、既存の技術として、熱伸び差にあわせて、車室やロータをアクチュエータにより位置決め調整する方法がある。
ロータ側のパッシブ制御にて熱伸び差の調整を行う場合には、例えば、ロータの熱伸びを吸収できる軸継手(ギヤカップリング、線膨張係数の小さい材料の継手等)を適用し、熱伸び差を低減するという方法がある。しかしながら、この方法では、センサフィードバックがないため、熱伸び差を目標値内に高精度で制御できないという問題がある。
ロータ側のアクティブ制御にて熱伸び差の調整を場合には、例えば、スラスト軸受背面より位置決め機構(アクチュエータ)にて軸受パッドを押し、熱伸び差を調整する方法がある。しかしながら、この方法では、スラスト軸受等のケーシング内部にアクチュエータを内蔵する必要があり、トラブル発生時に即時対応できず、また、既設の蒸気タービンへの適用が困難という問題がある。
車室側のパッシブ制御にて熱伸び差を調整する場合には、例えば、タイビームが熱伸びすることで、基礎と連結している内車室に熱伸びが伝わり、ロータの熱伸びと同等になり、熱伸び差を低減する方法がある。しかしながら、この方法においては、センサフィードバックがないため、熱伸び差を目標値内に高精度で制御できないという問題がある。
したがって、車室側のアクティブ制御にて熱伸び差を調整するのが望ましい。この方法には、例えば上記特許文献1に記載されるように、熱伸び差を計測し、油圧・空圧等のアクチュエータで能動的に内車室全体を移動させ、熱伸び差を低減する方法がある。
しかしながら、上記特許文献1に記載される方法においては、通常運転時や地震時等に発生するスラスト荷重は過大であるため、アクチュエータで支持する場合はアクチュエータや反力受けを大型化する必要があり、設置スペース確保が困難であり、また、アクチュエータの推力喪失時に、翼接触のリスクがあるという問題がある。
したがって本発明では、上記技術的課題に鑑み、スラスト荷重をアンカーボルトで受けつつ、熱伸び差をキャンセルすることで、タービン効率改善を図ることができる、車室位置調整装置を提供することを目的とする。
上記課題を解決する第1の発明に係る車室位置調整装置は、
自由側端部はジャーナル軸受により径方向に固定され、固定側端部はスラスト軸受により軸方向に固定されるロータと、固定側端部が前記スラスト軸受により軸方向に固定される車室とを備える蒸気タービンにおいて、前記ロータに対する前記車室の熱伸びによる軸方向位置を調整する車室位置調整装置であって、
前記車室のうち低圧車室における軸方向自由側を向く端板であり、軸方向に変形可能なダイヤフラム状の低圧車室端板と、
前記低圧車室端板を軸方向自由側に伸ばすように変形させるアクチュエータとを備える
ことを特徴とする。
上記課題を解決する第2の発明に係る車室位置調整装置は、
上記第1の発明に係る車室位置調整装置において、
前記車室は、前記低圧車室端板よりも軸方向固定側においてアンカーボルトで固定される
ことを特徴とする。
上記課題を解決する第3の発明に係る車室位置調整装置は、
上記第1又は2の発明に係る車室位置調整装置において、
前記アクチュエータは、前記低圧車室端板の径方向かつ水平方向両端に対し、軸方向自由側から接続する
ことを特徴とする。
上記課題を解決する第4の発明に係る車室位置調整装置は、
上記第1又は2の発明に係る車室位置調整装置において、
前記ジャーナル軸受は、前記車室に固定され、径方向かつ水平方向両側に延伸するアームが形成される軸受箱を有し、
前記アクチュエータは、前記アームのそれぞれに対し、軸方向固定側から接続する
ことを特徴とする。
上記課題を解決する第5の発明に係る車室位置調整装置は、
上記第1又は2の発明に係る車室位置調整装置において、
前記ロータと前記車室の熱伸びの変位量の差である熱伸び差を計測する第1センサと、
前記第1センサの計測値に基づき前記アクチュエータを制御する制御器とを備える
ことを特徴とする。
上記課題を解決する第6の発明に係る車室位置調整装置は、
上記第5の発明に係る車室位置調整装置において、
前記アクチュエータの推力を計測する第2センサをさらに備え、
前記制御器は、前記第2センサによる計測値が第1所定値以下となるように、前記アクチュエータを制御する
ことを特徴とする。
上記課題を解決する第7の発明に係る車室位置調整装置は、
上記第5の発明に係る車室位置調整装置において、
前記低圧車室端板の歪み力を計測する第3センサをさらに備え、
前記制御器は、前記第3センサによる計測値が第2所定値以下となるように、前記アクチュエータを制御する
ことを特徴とする。
上記課題を解決する第8の発明に係る車室位置調整装置は、
上記第5のいずれか1つの発明に係る車室位置調整装置において、
前記低圧車室端板の振動を計測する第4センサをさらに備え、
前記制御器は、前記第4センサによる計測値が第3所定値以下となるように、前記アクチュエータを制御する
ことを特徴とする。
上記課題を解決する第9の発明に係る車室位置調整装置は、
上記第5のいずれか1つの発明に係る車室位置調整装置において、
前記ロータの回転トルクを計測する第5センサをさらに備え、
前記制御器は、前記第5センサによる計測値に基づき、前記車室の前記ロータとの軸方向相対位置が前記蒸気タービンの最大出力の位置となるように、前記アクチュエータを制御する
ことを特徴とする。
上記課題を解決する第10の発明に係る車室位置調整装置は、
上記第5の発明に係る車室位置調整装置において、
前記車室内の温度計測する第6センサをさらに備え、
前記制御器は、前記第6センサによる計測値に基づき、前記車室の前記ロータとの軸方向相対位置が前記蒸気タービンの最高効率となるように、前記アクチュエータを制御する
ことを特徴とする。
上記課題を解決する第11の発明に係る車室位置調整装置は、
上記第3の発明に係る車室位置調整装置において、
前記車室は台板を介して基礎上に固定され、
前記低圧車室端板の径方向かつ水平方向両端の自由側における前記基礎上にはそれぞれ反力受けが配され、
前記反力受けは下方が前記台板へ向け延伸して固定され、
前記アクチュエータは、前記反力受けと前記低圧車室端板との間に介設される
ことを特徴とする。
上記課題を解決する第12の発明に係る車室位置調整装置は、
上記第3の発明に係る車室位置調整装置において、
前記低圧車室端板の径方向かつ水平方向両端の自由側における基礎上にはそれぞれ反力受けが固定され、
前記アクチュエータは、前記反力受けと前記低圧車室端板との間に介設される
ことを特徴とする。
上記課題を解決する第13の発明に係る車室位置調整装置は、
上記第4の発明に係る車室位置調整装置において、
前記アームの固定側における基礎上にはそれぞれ反力受けが固定され、
前記アクチュエータは、前記反力受けと前記アームとの間に介設される
ことを特徴とする。
上記課題を解決する第14の発明に係る車室位置調整装置は、
上記第1の発明に係る車室位置調整装置において、
前記アクチュエータは、径方向において前記低圧車室端板の最外径以内に配置される
ことを特徴とする。
上記課題を解決する第15の発明に係る車室位置調整装置は、
上記第1の発明に係る車室位置調整装置において、
径方向において略半円形に拡張し、径方向外周近傍が軸方向に傾斜した形状である
ことを特徴とする。
本発明に係る車室位置調整装置によれば、スラスト荷重をアンカーボルトで受けつつ、熱伸び差をキャンセルすることで、タービン効率改善を図ることができる。
本発明の実施例1における蒸気タービンの車室及びその周辺の断面図である。 ダイヤフラム状部分を有する車室形状の例を示す図である。(a)は図1のa‐a断面図、(b)は車室の斜視図である。 本発明の実施例1における蒸気タービンの車室及びその周辺の概略図である。(a)は部分上面図、(b)は側面図、(c)は部分正面図である。 本発明の実施例1におけるアクチュエータの設置箇所を説明する概略図である。(a)は上面図、(b)は側面図、(c)は(b)の破線で囲んだ箇所の部分拡大図である。 図2(a)に対応する、アクチュエータの引張位置とFEMによる変形解析結果の例を示す図である。(a)は変形前の状態を表し、(b)は変形後の状態を表している。 本発明の実施例1におけるアクチュエータの制御システムを説明するブロック図である。 本発明の実施例1の制御器により制御される油圧ユニットの構造を説明する回路図である。 本発明の実施例2におけるアクチュエータの設置箇所を説明する概略図である。(a)は上面図、(b)は側面図、(c)は(b)の破線で囲んだ箇所の部分拡大図である。 本発明の実施例3におけるアクチュエータの設置箇所を説明するための図4(c)に対応した部分拡大図である。
以下、本発明に係る車室位置調整装置を実施例にて図面を用いて詳述する。
[実施例1]
図1は、蒸気タービンの車室及びその周辺の概略的断面図であり、紙面左側が自由側、右側が固定側となる。図1では、ロータ12の自由側を支持するジャーナル軸受、及び、ロータ12の固定側を支持するスラスト軸受は省略してあるが、「スラスト軸受設置箇所」の軸方向位置は破線で示している。また、スラスト軸受設置箇所の破線を起点とした白抜き矢印は、その起点からロータ12の熱伸びが発生していることを示しており、矢印の向きがロータ12の熱伸びの方向を示している。
本実施例に係る車室位置調整装置は、車室側を軸方向に位置決め制御するものである。また、本実施例では、上記特許文献1のように車室11全体を軸方向に完全フリーにするのではなく、車室11は図1中に破線で示した「車室アンカー点」の軸方向位置において、アンカーボルトで固定しておく。なお、車室アンカー点の破線から出ている白抜き矢印は、車室11の熱伸びを表している。また、車室アンカー点の破線を起点とした白抜き矢印は、その起点から車室11の熱伸びが発生していることを示しており、矢印の向きが車室11の熱伸びの方向を示している。
さらに、外面にリブ11Bが設けられた低圧車室11Aの軸方向自由側を向く端面の板(低圧車室端板)11a(図1中に破線枠で示している)をダイヤフラム状の柔軟構造とする。具体的には、圧力変形の影響を抑えられる低圧車室端板11aを薄肉化し、薄肉化した部分で熱伸び差調整代±2mmの変形ができるように強度設計を行う。そして、この低圧車室端板11aをアクチュエータにて変形させる。なお、低圧車室端板11aは、径方向において略半円形に拡張し、図1に示すように、径方向外周近傍が軸方向に傾斜した形状である。
すなわち、スラスト荷重はアンカーボルトで受け、車室11の一部(低圧車室端板11a)をダイヤフラム状に変形させて内部の翼環を位置決め調整する。
仮に、車室11を完全フリーにした場合、車室11に作用する全スラスト荷重(圧力差、熱伸び、あるいは、地震加速度等による荷重)をアクチュエータで支持する必要があり、アクチュエータ推力喪失時などのトラブルによる翼接触、アクチュエータ大型化等の問題が発生する。よって、本実施例では、スラスト荷重はアンカーボルトで受け、車室11の一部(低圧車室端板11a)をダイヤフラム状に変形させ、位置決め調整することで、万一のフェイルセーフが可能となり、アクチュエータの小型化を図ることもできる。
図2は、ダイヤフラム状部分を有する車室形状の例を示す図である。図2(a)は図1のa‐a断面図、図2(b)は車室の斜視図である。
ダイヤフラム状の低圧車室端板11aは、剛体部分(高圧車室)11bが軸方向自由側に向かって移動調整する際に、たわみ変形する。これにより、車室11がアンカーで固定されたまま、剛体部分(高圧車室)11bのみを±2mm移動調整することが可能となる。
図3は、蒸気タービンの車室11及びその周辺の概略図である。図3(a)は部分上面図、図3(b)は側面図、図3(c)は部分正面図である。また図3(b)では、スラスト軸受16を図示している。さらに、図3(a)(b)には、車室アンカー点の軸方向位置を示す破線が付されており、この破線を起点とする白抜き矢印は図1と同様である。また、スラスト軸受16を起点とする白抜き矢印も、図1のスラスト軸受設置箇所を起点とする白抜き矢印と同様である。
図3(a)(b)(c)に示すように、車室11、ジャーナル軸受の軸受箱13、スラスト軸受16は基礎14上に載置されており、図3(a)に示すように、車室11は基礎14に対し、車室11のロータ径方向かつ水平方向両端において、低圧車室端板11aよりもロータ軸方向固定側に配されたアンカーボルト15によって、固定されている。車室11は、図中の白抜き矢印のように、ロータ軸方向においてアンカーボルト15から固定側へ熱伸びすることとなる。
軸受箱13は、車室11とロッド(図示略)にて固定されている。また、軸受箱13に対し、ロータ12はロータ軸方向に移動可能となっている。したがって、軸受箱13は車室11の熱伸びによってロータ軸方向に動くことになる。なお、ロータ12(図3では省略)は、白抜き矢印のごとく、スラスト軸受16から自由側へ熱伸びすることとなる。
図4は、本実施例におけるアクチュエータ17の設置箇所を説明する概略図である。図4(a)は上面図、図4(b)は側面図、図4(c)は図4(b)の破線で囲んだ箇所の部分拡大図である。なお、図4(a)(b)では、スラスト軸受の記載を省略している。
図4(c)に示すように、アンカーボルト15は、車室11、台板14a、基礎14を貫通して配されることで、車室11は、台板14aを介して基礎14に固定されている。
また、低圧車室端板11aのロータ径方向かつ水平方向両端の自由側における基礎14上にはそれぞれ反力受け18が配されている。さらに、反力受け18は下方が台板14aへ向け延伸しており、この延伸部分と台板14aとが溶接やボルト等で固定されている。そして、反力受け18と低圧車室端板11aとの間にアクチュエータ17が介設され固定されている。すなわち、低圧車室端板11aのロータ径方向かつ水平方向両端にそれぞれアクチュエータ17が接続している。
本実施例に係る車室位置調整装置は、熱伸び差が生じた際に、アクチュエータ17が低圧車室端板11aを自由側(熱伸び方向)に引っ張る。すると、図4(a)(b)に破線で示すように、低圧車室端板11aがロータ熱伸び方向(ロータ径方向自由側)に伸びるように変形し、これにより、車室11及び車室11に固定された軸受箱13がロータの熱伸び方向(ロータ径方向自由側)にずれる。よって、熱伸び差をキャンセルすることができる。
アクチュエータ17が低圧車室端板11aを引っ張ったときの反力はアンカーボルト15で受けることになる。また、アクチュエータ17には、例えば圧力式を用いる。特に、炉内構造物等の数百tの重量物取替工事等でも使用される油圧ジャッキ等が好ましい。
すなわち、本実施例に係る車室位置調整装置は、自由側端部はジャーナル軸受(図示略)により径方向に固定され、固定側端部はスラスト軸受16により軸方向に固定されるロータ12と、固定側端部がスラスト軸受16により軸方向(ロータ軸方向)に固定される車室11とを備える蒸気タービンにおいて、ロータ12に対する車室11の熱伸びによる軸方向位置を調整する車室位置調整装置であって、車室11のうち低圧車室における軸方向自由側を向く端板であり軸方向に変形可能なダイヤフラム状の低圧車室端板11aと、低圧車室端板11aを軸方向自由側に伸ばすように変形させるアクチュエータ17とを備えるものである。
また、車室11は、低圧車室端板11aよりも軸方向固定側においてアンカーボルト15で固定されるものである。さらに、アクチュエータ17は、低圧車室端板11aの径方向かつ水平方向両端に対し、軸方向自由側から接続するものである。
さらに、車室11は台板14aを介して基礎14上に固定され、低圧車室端板11aの径方向かつ水平方向両端の自由側における基礎14上にはそれぞれ反力受け18が配され、反力受け18は下方が台板14aへ向け延伸して固定され、アクチュエータ17は、反力受け18とリブ11aとの間に介設されるものである。
図5は、図2(a)に対応する、アクチュエータの引張位置とFEMによる変形解析結果の例を示す図である。図5(a)は変形前の状態を表し、図5(b)は変形後の状態を表している。
図5(b)に示すアクチュエータ引張位置(低圧車室端板11aの最外径位置)bでの引っ張りは、低圧車室端板11aが最も変形し、最大応力が大きくなるとともに、剛体部分(高圧車室)11bの自由側端部の移動量が最小となる最悪条件である。当該条件での解析の結果、低圧車室端板11aの応力は溶接部で最大151.9MPaであり許容応力199.9MPa(1.5σa)以下を満足するとともに、剛体部分(高圧車室)11bの自由側端部が最小条件でも2.2mm移動し、必要な熱伸び差移動量を確保できることがわかった。したがって、径方向において低圧車室端板11aの最外径以内にアクチュエータを配置し引っ張ることで、熱伸び差調整が可能となると考える。
特に、剛体部分(高圧車室)11bにアクチュエータを配置し引っ張ることで、応力的にも制御精度的にも熱伸び差調整がしやすくなる。
図6は、本実施例におけるアクチュエータ17の制御システムを説明するブロック図である。なお、以下では、アクチュエータ17が油圧シリンダであるものとして説明するが、本実施例はこれに限定されるものではない。
本実施例に係る車室位置調整装置は、上述した構成に加え、アクチュエータ17を制御するために、図6に示すように、センサ21、制御器22、及び、油圧ユニット23を備える。
センサ21としては、まず、フィードバック用検出値を検出する、熱伸び差計(又は軸受箱変位計)を用いる。熱伸び差計は、軸受箱13内に固定され、ロータ12の位置を検出することで、車室11とロータ12との熱伸び差を計測するものである。なお、軸受箱変位計は、軸受箱13の変位量を計測するものである。
さらに、信頼性向上のために、センサ21は、熱伸び差計(又は軸受箱変位計)だけではなく、他のセンサも併用するのが望ましい。他のセンサとしては、アクチュエータ17への指令値が過大な値にならないよう、監視及び制御、場合によってはトリップ(運転停止)する、監視・トリップ(運転停止)管理用センサ、さらには、発電効率の計画値と計測値とを比較及び評価する比較評価用センサを用いてもよい。
監視・トリップ管理用センサとしては、例えば、アクチュエータ17の推力(油圧シリンダの荷重の力)を計測するアクチュエータ推力計(ロードセル)、低圧車室端板11aの歪み(応力)力を計測する歪み計、低圧車室端板11aの振動を計測する加速度計などの中から、一つ又は複数のものを用いる。
比較評価用センサとしては、例えば、ロータ12の回転トルクを計測する軸トルク計、車室11内の温度を計測する車室内温度計のうち、一方又は両方を用いる。
制御器22は、油圧ユニット23を介してアクチュエータ17を制御する。まず、上記熱伸び差計としてのセンサ21による熱伸び差の計測値(又は、軸受箱変位計としてのセンサ21による軸受箱13の変位量の計測値)に基づき、熱伸び差が0(又は予め入力された目標値)となるようにアクチュエータ17を制御する。具体的には、アクチュエータ17の制御量を計算し、目標の制御量となるように、油圧ユニット23を介してアクチュエータ17を制御する(さらに、目標制御速度を設定しておき、軸受箱13の変位量から変位速度を求め、これをアクチュエータ17の制御に用いてもよい)。
また、センサ21としてさらに上記アクチュエータ推力計を用いる場合、制御器22は、アクチュエータ推力計としてのセンサ21によるアクチュエータ17の推力の計測値が、所定の力(第1所定値)以下になるよう、監視及びアクチュエータ17の制御を行う。
また、センサ21としてさらに上記歪み計を用いる場合、制御器22は、低圧車室端板11aの強度の監視のため、歪み計としてのセンサ21による低圧車室端板11aの歪みの計測値が、所定の歪み(第2所定値)以下になるよう、監視及びアクチュエータ17制御を行う。
また、センサ21としてさらに上記加速度計を用いる場合、制御器22は、加速度計としてのセンサ21による低圧車室端板11aの振動の計測値が、所定の振動(第3所定値)以下になるよう、監視及びアクチュエータ17制御を行う。
そして、センサ21としてさらに上記軸トルク計を用いる場合、制御器22は、軸トルク計としてのセンサ21による軸トルクの計測値に基づき、車室11のロータ12とのロータ軸方向相対位置が蒸気タービンの最大出力の位置となるように、アクチュエータ17を制御し、熱伸び差を調整する。
そして、センサ21としてさらに上記車室内温度計を用いる場合、制御器22は、車室内温度計としてのセンサ21による車室11内のガス温度の計測値に基づき、車室11のロータ12とのロータ軸方向相対位置が蒸気タービンの最高効率となるように、アクチュエータ17を制御し、熱伸び差を調整する。
本実施例に係る車室位置調整装置は、上述のような構成とすることにより、制御器22によりアクチュエータ17を制御することで、低圧車室端板11aをロータ熱伸び方向に伸ばし、熱伸び差をキャンセルすることができる。
図7は、制御器22により制御される油圧ユニット23の構造を説明する回路図である。図7に示すように、油圧ユニット23は、油圧タンク23a、フィルタ23b、モータ23c、油圧ポンプ23d、逆止弁23e、リリーフバルブ23f、圧力計23g、ソレノイドバルブ23h、パイロットチェックバルブ23i,23j、速度制限絞り23k,23lを備えている。
油圧ポンプ23dは、フィルタ23bを介して油圧タンク23aから油を吸い上げ、油圧ユニット23の固定側へ送るものであり、接続するモータ23cによって作動する。また、油圧ポンプ23dは、その固定側において(逆止弁23eを介して)リリーフバルブ23fとソレノイドバルブ23hとに並列接続している。また、油圧ポンプ23dとソレノイドバルブ23hとの間には圧力計23gが設けられている。なお、リリーフバルブ23fは、油圧が設定以上の圧力に上昇するのを防止するものである。
ソレノイドバルブ23hは、油圧ポンプ23dにより送られてきた油の流れる方向を2方向に切り換えるものであり、ソレノイドバルブ23hの固定側の一方には、パイロットチェックバルブ23i及び速度制限絞り23kが設けられ、他方には、パイロットチェックバルブ23j及び速度制限絞り23lが設けられている。
パイロットチェックバルブ23i,23jは、例えば停電等でポンプ停止となった場合、油圧シリンダとしてのアクチュエータ17の位置を保持するように調整するバルブである。
速度制限絞り23k,23lは、それぞれパイロットチェックバルブ23i,23jの固定側に設けられており、速度制限絞り23kは、アクチュエータ17で車室11を押すときの速度制限絞り(メータイン)である。また、車室11内圧力の変動等で車室11側からアクチュエータ17を押す方向に衝撃荷重が加わった時の速度制限としても機能する。一方、速度制限絞り23lは、アクチュエータ17で車室11を引き位置決めするときの速度制限絞り(メータイン)である。
すなわち、アクチュエータ17を油圧(もしくは空圧)方式とする場合には、停電等によりアクチュエータ17の推力が喪失しないよう、パイロットチェックバルブ23i,23jを設けており、突発的なアクチュエータ17の動作がないよう、速度制限絞り23k,23lを入れて動作速度を制限するものとする。
以上、本実施例に係る車室位置調整装置について説明したが、本実施例に係る車室位置調整装置では、熱伸び差をセンサフィードバックし車室位置決め調整することで、タービン効率改善を図ることができる。
また、本実施例に係る車室位置調整装置では、地震等により過大なスラスト荷重が作用した場合でも、アクチュエータではなくアンカーボルトで受けることができ、翼接触等の重大事故を回避できる。
さらに、本実施例に係る車室位置調整装置では、アクチュエータが誤作動した場合でも、アンカーボルトにより車室を固定しているため、翼接触等の重大事故を回避できる。
さらに、本実施例に係る車室位置調整装置では、アクチュエータは車室変形に必要な推力のみとすることができ、小型・安価なものを採用できる。
そして、本実施例に係る車室位置調整装置を用いることにより、最大出力点あるいは最高効率点での運転が可能となる。
[実施例2]
本実施例に係る車室位置調整装置は、本発明の実施例1に係る車室位置調整装置のアクチュエータの取付け位置を変更したものである。以下では、実施例1と異なる構成を中心に説明し、同一の構成については極力説明を省略する。
図8は、本実施例におけるアクチュエータの設置箇所を説明する概略図である。図8(a)は上面図、図8(b)は側面図、図8(c)は図8(b)の破線で囲んだ箇所の部分拡大図である。なお、図8(a)(b)では、スラスト軸受の記載を省略している。
本実施例に係る車室位置調整装置に備わるジャーナル軸受の軸受箱33は、軸受箱13の形状を一部変更したものである。また、アクチュエータ27は軸受箱33に接続している。
軸受箱33は、ロータ径方向かつ水平方向両側面にそれぞれ同方向に延伸するアーム33aが形成されている。アクチュエータ27はアーム33aに対し、ロータ軸方向固定側から固定され、軸受箱33をロータ12の熱伸び方向(ロータ軸方向自由側)に押す。
反力受け28はロータ軸方向固定側において、強固なボルト(アンカーボルト等)29で基礎14に固定されており、アクチュエータ27は反力受け28に固定されている。なお、ボルト29は一つでも複数でもよい。
本実施例に係る車室位置調整装置は、熱帯び差が生じた際に、アクチュエータ27により軸受箱33をロータ12の熱伸び方向(ロータ軸方向自由側)に押す。すると、低圧車室端板11aは図8(a)(b)に示す破線のとおり、ロータ12の熱伸び方向(ロータ軸方向自由側)に伸びるようにして変形する。これにより、車室11及び軸受箱33はロータ熱伸び方向にずれる。よって熱伸び差をキャンセルすることができる。
なお、その際のアクチュエータ27の反力は反力受け28で受ける。反力受け28は、ボルト29で固定されているため、アクチュエータ27の反力で動かないようになっている。
なお、軸受箱33(及び車室11)を熱伸び方向に調整する際、ロータ軸方向のしゅう動抵抗として2838kN(約290tonf)の力を要する。これを2つのアクチュエータ27で押引するとして、1つあたり1419kN以上の推力が必要となる。この推力を得られ、かつコンパクトな設計とするため、アクチュエータ27は、70MPaの高圧油圧アクチュエータとする。
すなわち、本実施例に係る車室位置調整装置は、ジャーナル軸受(図示略)は、車室11に固定され、径方向かつ水平方向両側に延伸するアーム33aが形成される軸受箱33を有し、アクチュエータ27は、アーム33aのそれぞれに対し、軸方向固定側から接続するものである。
また、アーム33aの固定側における基礎14上にはそれぞれ反力受け28が固定され、アクチュエータ27は、反力受け28とアーム33aとの間に介設されるものである。
本実施例に係る車室位置調整装置では、軸受箱33側にアクチュエータ27を設置するため、接続する箇所の基礎からの高さは比較的低くなり、反力受け28のサイズを小さくすることができる。また、取付け作業等も容易となる。
本実施例に係る車室位置調整装置では、軸受箱33の表面温度は約60°以下であり、しかもアーム33aを介して接続しているため、アクチュエータ27は常温で使用できる。
本実施例に係る車室位置調整装置では、軸受箱33は熱膨張による径方向変形は無視できるため、アクチュエータ27と接続部にユニバーサルジョイントを装着する必要がない。
[実施例3]
本実施例に係る車室位置調整装置は、本発明の実施例1に係る車室位置調整装置の反力受け18の形状を変更したものである。以下では、実施例1と異なる構成を中心に説明し、同一の構成については極力説明を省略する。
図9は、本実施例におけるアクチュエータ17の設置箇所を説明するための図4(c)に対応した部分拡大図である。
本実施例に係る車室位置調整装置は、実施例1同様、低圧車室端板11aのロータ径方向かつ水平方向両端にそれぞれアクチュエータ17が接続している。
アクチュエータ17は、低圧車室端板11aの水平方向両側の自由側における基礎14上の反力受け38に固定されている。反力受け38は、基礎14に対し、強固なボルト(アンカーボルト等)39によって固定されている。
すなわち、本実施例に係る車室位置調整装置は、低圧車室端板11aの径方向かつ水平方向両端の自由側における基礎14上にはそれぞれ反力受け38が固定され、アクチュエータ17は、反力受け38と低圧車室端板11aとの間に介設されるものである。
本実施例に係る車室位置調整装置では、アクチュエータ17により低圧車室端板11aを引っ張ることで、低圧車室端板11aがロータ12の熱伸び方向(軸方向自由側)に伸びるように変形する。その際、アクチュエータ17の反力は反力受け38で受ける。反力受け38は、ボルト39で固定されているため、アクチュエータ17の反力で動かないようになっている。これにより、別の箇所に応力がかかり変形することがなくなり、より応答性が高くなる。
本発明は、発電プラント等で使用される蒸気タービンの車室位置調整装置として好適である。
11 車室
11A 低圧車室
11a 低圧車室端板
11B リブ
11b 剛体部分(高圧車室)
12 ロータ
13,33 軸受箱
14 基礎
14a 台板
15 アンカーボルト
16 スラスト軸受
17,27 アクチュエータ
18,28,38 反力受け
21 センサ
22 制御器
23 油圧ユニット
23a 油圧タンク
23b フィルタ
23c モータ
23d 油圧ポンプ
23e 逆止弁
23f リリーフバルブ
23g 圧力計
23h ソレノイドバルブ
23i,23j パイロットチェックバルブ
23k,23l 速度制限絞り
29,39 ボルト
33a アーム

Claims (15)

  1. 自由側端部はジャーナル軸受により径方向に固定され、固定側端部はスラスト軸受により軸方向に固定されるロータと、固定側端部が前記スラスト軸受により軸方向に固定される車室とを備える蒸気タービンにおいて、前記ロータに対する前記車室の熱伸びによる軸方向位置を調整する車室位置調整装置であって、
    前記車室のうち低圧車室における軸方向自由側を向く端板であり、軸方向に変形可能なダイヤフラム状の低圧車室端板と、
    前記低圧車室端板を軸方向自由側に伸ばすように変形させるアクチュエータとを備える
    ことを特徴とする車室位置調整装置。
  2. 前記車室は、前記低圧車室端板よりも軸方向固定側においてアンカーボルトで固定される
    ことを特徴とする請求項1に記載の車室位置調整装置。
  3. 前記アクチュエータは、前記低圧車室端板の径方向かつ水平方向両端に対し、軸方向自由側から接続する
    ことを特徴とする請求項1又は2に記載の車室位置調整装置。
  4. 前記ジャーナル軸受は、前記車室に固定され、径方向かつ水平方向両側に延伸するアームが形成される軸受箱を有し、
    前記アクチュエータは、前記アームのそれぞれに対し、軸方向固定側から接続する
    ことを特徴とする請求項1又は2に記載の車室位置調整装置。
  5. 前記ロータと前記車室の熱伸びの変位量の差である熱伸び差を計測する第1センサと、
    前記第1センサの計測値に基づき前記アクチュエータを制御する制御器とを備える
    ことを特徴とする請求項1又は2に記載の車室位置調整装置。
  6. 前記アクチュエータの推力を計測する第2センサをさらに備え、
    前記制御器は、前記第2センサによる計測値が第1所定値以下となるように、前記アクチュエータを制御する
    ことを特徴とする請求項5に記載の車室位置調整装置。
  7. 前記低圧車室端板の歪み力を計測する第3センサをさらに備え、
    前記制御器は、前記第3センサによる計測値が第2所定値以下となるように、前記アクチュエータを制御する
    ことを特徴とする請求項5に記載の車室位置調整装置。
  8. 前記低圧車室端板の振動を計測する第4センサをさらに備え、
    前記制御器は、前記第4センサによる計測値が第3所定値以下となるように、前記アクチュエータを制御する
    ことを特徴とする請求項5に記載の車室位置調整装置。
  9. 前記ロータの回転トルクを計測する第5センサをさらに備え、
    前記制御器は、前記第5センサによる計測値に基づき、前記車室の前記ロータとの軸方向相対位置が前記蒸気タービンの最大出力の位置となるように、前記アクチュエータを制御する
    ことを特徴とする請求項5に記載の車室位置調整装置。
  10. 前記車室内の温度計測する第6センサをさらに備え、
    前記制御器は、前記第6センサによる計測値に基づき、前記車室の前記ロータとの軸方向相対位置が前記蒸気タービンの最高効率となるように、前記アクチュエータを制御する
    ことを特徴とする請求項5に記載の車室位置調整装置。
  11. 前記車室は台板を介して基礎上に固定され、
    前記低圧車室端板の径方向かつ水平方向両端の自由側における前記基礎上にはそれぞれ反力受けが配され、
    前記反力受けは下方が前記台板へ向け延伸して固定され、
    前記アクチュエータは、前記反力受けと前記低圧車室端板との間に介設される
    ことを特徴とする請求項3に記載の車室位置調整装置。
  12. 前記低圧車室端板の径方向かつ水平方向両端の自由側における基礎上にはそれぞれ反力受けが固定され、
    前記アクチュエータは、前記反力受けと前記低圧車室端板との間に介設される
    ことを特徴とする請求項3に記載の車室位置調整装置。
  13. 前記アームの固定側における基礎上にはそれぞれ反力受けが固定され、
    前記アクチュエータは、前記反力受けと前記アームとの間に介設される
    ことを特徴とする請求項4に記載の車室位置調整装置。
  14. 前記アクチュエータは、径方向において前記低圧車室端板の最外径以内に配置される
    ことを特徴とする請求項1に記載の車室位置調整装置。
  15. 前記低圧車室端板は、径方向において略半円形に拡張し、径方向外周近傍が軸方向に傾斜した形状である
    ことを特徴とする請求項1に記載の車室位置調整装置。
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