KR20180113020A - Blind spot display apparatus and method for vehicle - Google Patents

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Abstract

Disclosed are a blind area display device of a vehicle, and a blind area display method of a vehicle. According to the present invention, the blind area display device of a vehicle comprises: a screen division display unit dividing a screen of a display into a front side or a rear side of a vehicle and a blind area to be displayed; an image capturing unit capturing a current first image within a set angle range of the front side or the rear side of the vehicle in accordance with the advancing direction of the vehicle; a vehicle speed measurement unit measuring the speed of the vehicle; a correction image generation unit setting at least one area in the first image as a correction area based on the speed of the vehicle and generating a second image where the correction area is corrected; and a blind area display unit displaying the second image generated by the correction image generation unit in the blind area.

Description

차량의 사각영역 표시장치 및 그 표시방법{BLIND SPOT DISPLAY APPARATUS AND METHOD FOR VEHICLE}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a display device for a rectangular area of a vehicle,

본 발명은 차량의 사각영역 표시장치 및 그 표시방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 운전자의 시야각과 사이드 미러 사이의 사각영역에 존재하는 물체를 인식할 수 있도록 하여 접촉사고의 발생을 사전에 방지할 수 있도록 하는, 차량의 사각영역 표시장치 및 그 표시방법에 관한 것이다.More particularly, the present invention relates to a device for recognizing an object existing in a rectangular area between a viewing angle of a driver and a side mirror and preventing the occurrence of a contact accident in advance And a method of displaying the same.

일반적으로 차량에는 운전자의 전방 시야각과 사이드 미러의 후방 시야각 사이에 사각영역이 존재한다. 이 때문에, 운전자는 차량을 운전할 때에 사각영역에 존재하는 물체를 인식하지 못하여 접촉사고를 일으키는 경우가 발생하기도 한다.Generally, the vehicle has a rectangular area between the front view angle of the driver and the rear view angle of the side mirror. For this reason, the driver may not recognize an object existing in the rectangular area when driving the vehicle, thereby causing a contact accident.

특히, 운전자가 차량을 주차 또는 정차시키는 경우, 운전자는 전방의 시야각, 백 미러의 시야각 또는 사이드 미러의 시야각에 의존하여 차량을 주차 또는 정차시킬 수 있다. In particular, when the driver parks or stops the vehicle, the driver can park or stop the vehicle depending on the viewing angle of the front, the viewing angle of the rear mirror, or the viewing angle of the side mirror.

그런데, 이와 같은 경우에 운전자는 차량의 사각영역에 존재하는 물체를 인식할 수 없기 때문에 종종 접촉사고를 일으키는 문제점이 있다.However, in such a case, the driver can not recognize an object existing in a rectangular area of the vehicle, and therefore, there is a problem that it often causes a contact accident.

공개특허공보 제10-2013-0037771 (공개일자: 2013. 04. 17)Japanese Patent Application Laid-Open No. 10-2013-0037771 (publication date: 2013. 04. 17)

본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위하여 창안된 것으로서, 운전자의 시야각과 사이드 미러 사이의 사각영역에 존재하는 물체를 인식할 수 있도록 하여 접촉사고의 발생을 사전에 방지할 수 있도록 하는, 차량의 사각영역 표시장치 및 그 표시방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide an angle detection apparatus and method for detecting an object existing in a rectangular area between a viewing angle of a driver and a side mirror, And an object thereof is to provide an area display apparatus and a display method thereof.

전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 측면에 따른 차량의 사각영역 표시장치는, 디스플레이의 화면을 차량의 전방 또는 후방, 및 사각영역으로 분할하여 표시하는 화면분할 표시부; 차량의 진행방향에 따라 전방 또는 후방의 설정된 각도범위 이내의 현재의 제1영상을 촬영하는 영상 촬영부; 차량의 속도를 측정하는 차량속도 측정부; 차량의 속도에 기초하여 제1영상 중 적어도 하나의 영역을 보정영역으로 설정하며, 보정영역이 보정된 제2영상을 생성하는 보정영상 생성부; 및 보정영상 생성부에 의해 생성되는 제2영상을 사각영역에 표시하는 사각영역 표시부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided an apparatus for displaying a rectangular area of a vehicle, including: a screen division display unit for dividing a screen of a display into front or rear parts and a rectangular area of the vehicle; An image capturing unit for capturing a current first image within a predetermined angular range of forward or backward according to the traveling direction of the vehicle; A vehicle speed measuring unit for measuring a speed of the vehicle; A corrected image generating unit that sets at least one area of the first image as a correction area based on the speed of the vehicle and generates a second image in which the correction area is corrected; And a rectangular area display unit for displaying the second image generated by the corrected image generating unit in a rectangular area.

전술한 차량의 사각영역 표시장치는, 차량의 전방 또는 후방의 외측을 향하여 설정된 각도 및 거리 이내에 위치한 물체를 감지하는 물체 감지부를 더 포함할 수 있다. 이 경우, 보정영상 생성부는 물체 감지부에 의해 물체가 감지되는 경우에 제2영상을 생성한다.The rectangular area display device of the vehicle may further include an object sensing part for sensing an object positioned within an angle and a distance set toward the outside of the front or rear of the vehicle. In this case, the corrected image generating unit generates a second image when an object is detected by the object detecting unit.

전술한 차량의 사각영역 표시장치는, 차량의 회전방향 및 회전각도를 감지하는 회전 감지부; 및 회전 감지부에 의해 감지되는 회전방향 및 회전각도에 대응하여 제1영상 중의 보정영역을 재 설정하는 보정영역 재설정부를 더 포함할 수 있다. The apparatus for displaying a rectangular area of a vehicle includes: a rotation sensing unit for sensing a rotation direction and a rotation angle of the vehicle; And a correction region resetting unit for resetting the correction region in the first image corresponding to the rotation direction and the rotation angle sensed by the rotation sensing unit.

이때, 보정영역 재설정부는 회전방향 및 회전각도가 감지되면, 차량의 기존의 진행방향에 대한 영상 중에서 회전방향과 반대방향에 설정된 보정영역을 회전각도에 대응하여 설정된 거리만큼 회전방향으로 이동시켜 재 설정한다.At this time, when the rotation direction and the rotation angle are detected, the correction region resetting unit resets the correction region set in the direction opposite to the rotation direction among the images of the existing traveling direction of the vehicle in the rotation direction by a predetermined distance corresponding to the rotation angle, do.

또한, 보정영역 재설정부는 회전방향 및 회전각도가 감지되면, 차량의 기존의 진행방향의 영상 중에서 회전방향과 동일한 방향에 설정된 보정영역을 차량의 기존의 진행방향과 반대방향의 영상 중에서 회전방향과 동일한 방향에 설정된 보정영역으로 대체시켜 재 설정한다.When the rotation direction and the rotation angle are detected, the correction region resetting unit sets the correction region set in the same direction as the rotation direction among the images in the existing traveling direction of the vehicle to the same direction as the rotation direction Direction is set to the correction area set in the direction.

여기서, 보정영상 생성부는 차량의 속도와 동일한 속도로, 보정영역의 영상이 차량의 기존의 진행방향과 반대방향으로 이동하는 제2영상을 생성할 수 있다.Here, the corrected image generating unit may generate a second image in which the image of the correction region moves in a direction opposite to the existing traveling direction of the vehicle at the same speed as the vehicle speed.

또한, 화면분할 표시부는 차량의 진행방향에 따라 차량의 전방 및 사각영역, 또는 후방 및 사각영역을 선택하여 표시할 수 있다.Further, the screen division display section can select and display the forward and the rectangular area, the rear and the rectangular area of the vehicle according to the traveling direction of the vehicle.

전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 측면에 따른 차량의 사각영역 표시방법은, 디스플레이의 화면을 차량의 전방 또는 후방, 및 사각영역으로 분할하여 표시하는 단계; 차량의 진행방향에 따라 전방 또는 후방의 설정된 각도범위 이내의 현재의 제1영상을 촬영하는 단계; 차량의 속도를 측정하는 단계; 차량의 속도에 기초하여 제1영상 중 적어도 하나의 영역을 보정영역으로 설정하며, 보정영역이 보정된 제2영상을 생성하는 단계; 및 생성되는 제2영상을 사각영역에 표시하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a method of displaying a rectangular area of a vehicle, the method comprising: dividing a screen of the display into a front or rear portion and a rectangular region of the vehicle; Capturing a current first image within a predetermined angular range of forward or rearward according to the traveling direction of the vehicle; Measuring a speed of the vehicle; Setting at least one region of the first image as a correction region based on the speed of the vehicle and generating a second image in which the correction region is corrected; And displaying the generated second image in a rectangular area.

전술한 차량의 사각영역 표시방법은, 차량의 전방 또는 후방의 외측을 향하여 설정된 각도 및 거리 이내에 위치한 물체를 감지하는 단계를 더 포함할 수 있다. 이 경우, 제2영상 생성단계는 물체 감지단계에 의해 물체가 감지되는 경우에 제2영상을 생성한다.The method of displaying a square area of a vehicle described above may further include the step of sensing an object located within an angle and a distance set toward the outside of the front or rear of the vehicle. In this case, the second image generation step generates a second image when an object is detected by the object detection step.

전술한 차량의 사각영역 표시방법은, 차량의 회전방향 및 회전각도를 감지하는 단계; 및 감지되는 회전방향 및 회전각도에 대응하여 제1영상 중의 보정영역을 재 설정하는 단계를 더 포함할 수 있다. The method of displaying a rectangular area of a vehicle described above includes the steps of sensing a rotational direction and a rotational angle of the vehicle; And resetting the correction area in the first image corresponding to the detected rotation direction and rotation angle.

이때, 보정영역 재 설정단계는 회전방향 및 회전각도가 감지되면, 차량의 기존의 진행방향에 대한 영상 중에서 회전방향과 반대방향에 설정된 보정영역을 회전각도에 대응하여 설정된 거리만큼 회전방향으로 이동시켜 재 설정할 수 있다.At this time, in the correction region resetting step, when the rotation direction and the rotation angle are detected, the correction region set in the direction opposite to the rotation direction among the images of the existing traveling direction of the vehicle is moved in the rotation direction by a predetermined distance corresponding to the rotation angle Can be reset.

또한, 보정영역 재 설정단계는 회전방향 및 회전각도가 감지되면, 차량의 기존의 진행방향의 영상 중에서 회전방향과 동일한 방향에 설정된 보정영역을 차량의 기존의 진행방향과 반대방향의 영상 중에서 회전방향과 동일한 방향에 설정된 보정영역으로 대체시켜 재 설정할 수 있다.In the correction region resetting step, when the rotation direction and the rotation angle are detected, the correction region set in the same direction as the rotation direction among the images in the existing traveling direction of the vehicle is rotated in the rotation direction Can be replaced with a correction area set in the same direction as the correction area.

여기서, 제2영상 생성단계는 차량의 속도와 동일한 속도로, 보정영역의 영상이 차량의 기존의 진행방향과 반대방향으로 이동하는 제2영상을 생성할 수 있다.Here, the second image generating step may generate a second image in which the image of the correction region moves in a direction opposite to the existing traveling direction of the vehicle, at the same speed as the speed of the vehicle.

또한, 화면분할 표시단계는 차량의 진행방향에 따라 차량의 전방 및 사각영역, 또는 후방 및 사각영역을 선택하여 표시할 수 있다.Also, the screen division display step can select and display the forward and the rectangular area, or the rear and the rectangular area of the vehicle according to the traveling direction of the vehicle.

본 발명에 따르면, 운전자의 시야각과 사이드 미러 사이의 사각영역에 존재하는 물체를 인식할 수 있도록 하여 접촉사고의 발생을 사전에 방지할 수 있게 된다.According to the present invention, an object existing in a rectangular area between a viewing angle of a driver and a side mirror can be recognized, so that occurrence of a contact accident can be prevented in advance.

특히, 본 발명에 따르면, 운전자가 주행 중에 좌측 또는 우측으로 차선을 바꿀 때에도 차량의 회전방향 및 회전각도에 따라 차량의 사각영역에 존재할 수 있는 물체를 하나의 화면으로 보여줄 수 있다. 이로써, 본 발명은 운전자가 차량의 접촉사고의 발생을 미리 예측할 수 있도록 지원하여 안전운행을 할 수 있도록 유도한다.Particularly, according to the present invention, even when the driver changes the lane to the left or right during driving, an object that may exist in a rectangular area of the vehicle can be displayed on a single screen according to the rotational direction and the rotational angle of the vehicle. Thus, the present invention assists the driver in predicting the occurrence of a contact accident of a vehicle, thereby inducing safe driving.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 사각영역 표시장치의 구성을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 2는 차량의 사각영역의 예를 나타낸 도면이다.
도 3은 화면분할 표시부에 의해 분할되어 표시되는 화면의 예를 나타낸 도면이다.
도 4는 영상 촬영부에 의해 촬영되는 전방영상 및 후방영상의 예를 나타낸 도면이다.
도 5는 전방영상 중 보정영역의 예를 나타낸 도면이다.
도 6은 전방의 물체감지 영역의 예를 나타낸 도면이다.
도 7은 차량의 좌회전 시의 우측 보정영역의 예를 설명하기 위해 도시한 도면이다.
도 8은 차량의 좌회전 시의 좌측 보정영역의 예를 설명하기 위해 도시한 도면이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 사각영역 표시방법을 나타낸 흐름도이다.
도 10은 본 발명의 다른 실시예에 따른 차량의 사각영역 표시방법을 나타낸 흐름도이다.FIG. 1 is a view schematically showing a configuration of a rectangular area display device of a vehicle according to an embodiment of the present invention.
2 is a view showing an example of a rectangular area of a vehicle.
3 is a diagram showing an example of a screen divided and displayed by the screen division display section.
4 is a diagram showing an example of a forward image and a backward image captured by the image capturing unit.
5 is a diagram showing an example of a correction area in a forward image.
6 is a diagram showing an example of an object detection area in front.
Fig. 7 is a view for explaining an example of a right correction area at the time of a left turn of the vehicle.
Fig. 8 is a view for explaining an example of a left correction area at the time of a left turn of the vehicle.
9 is a flowchart illustrating a method of displaying a rectangular area of a vehicle according to an embodiment of the present invention.
10 is a flowchart illustrating a method of displaying a rectangular area of a vehicle according to another embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 차량의 사각영역 표시장치 및 그 표시방법을 상세하게 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, an apparatus and method for displaying a rectangular area of a vehicle according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 사각영역 표시장치의 구성을 개략적으로 도시한 도면이다.FIG. 1 is a view schematically showing a configuration of a rectangular area display device of a vehicle according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 차량의 사각영역 표시장치(100)는 화면분할 표시부(110), 영상 촬영부(120), 차량속도 측정부(130), 보정영상 생성부(140), 사각영역 표시부(150), 물체 감지부(160), 회전 감지부(170) 및 보정영역 재설정부(180)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 1, a rectangular area display apparatus 100 of a vehicle according to an embodiment of the present invention includes a screen division display unit 110, an image pickup unit 120, a vehicle speed measurement unit 130, a correction image generation unit 140, a rectangular area display unit 150, an object sensing unit 160, a rotation sensing unit 170, and a correction area resetting unit 180.

일반적으로 차량(10)은 도 2에 도시한 바와 같이, 운전자의 시야각과 사이드 미러를 통해 볼 수 있는 후방의 시야각 사이에 사각영역이 존재한다. 습관적으로 사이드 미러를 통해 후방을 주시하는 운전자의 경우, 사각영역에 위치하는 물체는 인식하지 못하는 경우가 많기 때문에 차선을 변경하거나 주차를 할 때에 종종 접촉사고를 일으키는 원인이 되기도 한다.Generally, as shown in Fig. 2, the vehicle 10 has a rectangular area between a viewing angle of the driver and a rear viewing angle visible through the side mirror. In the case of a driver who habitually observes the rear through a side mirror, it is often the case that an object located in a rectangular area is not recognized, which often causes a contact accident when changing lanes or parking.

본 발명의 실시예에 따른 차량(10)의 사각영역 표시장치(100)는 이와 같은 문제점을 개선하기 위한 것으로서, 화면분할 표시부(110)는 디스플레이의 화면을 차량(10)의 전방 또는 후방, 및 사각영역으로 분할하여 표시한다. 이때, 화면분할 표시부(110)는 차량(10)의 진행방향에 따라 디스플레이의 화면을 전방영역과 좌측 및 우측의 사각영역으로 분할하여 표시하거나, 후방영역과 좌측 및 우측의 사각영역으로 분할하여 표시할 수 있다. 또한, 화면분할 표시부(110)는 도 3에 도시한 바와 같이, 디스플레이의 화면을 차량(10)의 전방영역, 후방영역, 좌측 및 우측의 사각영역으로 분할하여 표시할 수도 있다. 여기서, 도 3에 나타낸 분할화면은 이해를 돕기 위한 예시일 뿐이며, 디스플레이의 화면은 다양한 형태로 분할되어 표시될 수 있다.The rectangular area display device 100 of the vehicle 10 according to the embodiment of the present invention is intended to solve such a problem. The screen division display part 110 displays the screen of the display in front of or behind the vehicle 10, And displays it in a rectangular area. At this time, the screen division display unit 110 divides the screen of the display into the front region, the left and right square regions according to the traveling direction of the vehicle 10, or displays the divided regions into the rear region and the left and right square regions can do. 3, the screen division display unit 110 may divide the screen of the display into the front area, the rear area, and the left and right rectangular areas of the vehicle 10 and display them. Here, the divided screen shown in FIG. 3 is only an example for the sake of understanding, and the screen of the display may be divided and displayed in various forms.

영상 촬영부(120)는 차량(10)의 진행방향에 따라 전방 또는 후방의 설정된 각도범위 이내의 현재의 제1영상을 촬영한다. 즉, 영상 촬영부(120)는 도 4에 도시한 바와 같이, 차량(10)의 진행방향에 따라 전방에 대하여 좌측 및 우측으로 설정된 각도범위 이내의 영상을 촬영하거나 후방에 대하여 좌측 및 우측으로 설정된 각도범위 이내의 영상을 촬영한다. 이때, 영상 촬영부(120)는 좌측 및 우측으로 45ㅀ범위 이내의 전방영상 또는 후방영상을 촬영하는 것이 바람직하다. 여기서, 영상 촬영부(120)는 차량(10)의 진행방향에 따라 전방 또는 후방의 촬영하는 것으로 설명하였지만, 영상 촬영부(120)는 차량(10)의 진행방향에 관계없이 전방 및 후방의 영상을 동시에 촬영할 수도 있다.The image capturing unit 120 captures a current first image within a predetermined angular range of forward or backward according to the traveling direction of the vehicle 10. [ That is, as shown in FIG. 4, the image capturing unit 120 captures an image within the angular range set to the left and right with respect to the forward direction according to the traveling direction of the vehicle 10, Shoot images within the angular range. At this time, it is preferable that the image capturing unit 120 captures a forward image or a backward image within a range of 45 좌 to the left and right. Although the image capturing unit 120 captures the forward or backward image according to the traveling direction of the vehicle 10, the image capturing unit 120 may capture the forward and backward images regardless of the traveling direction of the vehicle 10 Can be photographed at the same time.

차량속도 측정부(130)는 차량(10)의 현재의 속도를 측정한다. 이때, 차량속도 측정부(130)는 직접 차량(10)의 속도를 측정하는 대신에 네비게이션 장치(도시하지 않음) 또는 GPS(Global Positioning System) 등과 연동하며, 해당 장치로부터 차량(10)의 속도 값을 수신할 수도 있다.The vehicle speed measuring section 130 measures the current speed of the vehicle 10. [ In this case, the vehicle speed measuring unit 130 interlocks with a navigation device (not shown) or a GPS (Global Positioning System) instead of directly measuring the speed of the vehicle 10, Lt; / RTI >

보정영상 생성부(140)는 차량(10)의 속도에 기초하여 제1영상 중 적어도 하나의 설정된 영역이 보정된 제2영상을 생성한다. 예를 들어, 보정영상 생성부(140)는 도 5에 도시한 바와 같이, 영상 촬영부(120)에 의해 촬영된 좌측 및 우측의 설정된 각도범위 이내의 영상에 대하여 차량(10)의 정면의 영상을 제외한 좌측 및 우측의 각각의 영상영역을 보정영역으로 설정하며, 해당 보정영역에 대하여 보정된 제2영상을 생성할 수 있다. 이때, 보정영상 생성부(140)는 차량(10)의 속도와 동일한 속도로, 보정영역의 영상이 차량(10)의 기존의 진행방향과 반대방향으로 이동하는 제2영상을 생성할 수 있다. 예를 들어, 차량(10)이 전방으로 진행하는 경우, 보정영상 생성부(140)는 좌측 및 우측의 각각의 보정영역의 영상이 차량(10)의 속도와 동일한 속도로 차량(10)의 후방으로 이동하는 제2영상을 생성할 수 있다. 이때, 영상 촬영부(120)가 연속적으로 전방의 영상을 촬영하는 경우, 보정영상 생성부(140)는 차량(10)의 기존의 진행방향과 반대방향으로 연속적으로 이동하는 제2영상을 생성한다. The corrected image generating unit 140 generates a second image in which at least one set area of the first image is corrected based on the speed of the vehicle 10. [ For example, as shown in FIG. 5, the corrected image generating unit 140 may generate a corrected image of the front side of the vehicle 10 with respect to the images within the set angular ranges of the left and right images photographed by the image photographing unit 120 The left and right image regions are set as correction regions, and a corrected second image can be generated for the corresponding correction regions. At this time, the corrected image generating unit 140 may generate a second image in which the image of the correction region moves in the direction opposite to the existing traveling direction of the vehicle 10 at the same speed as the speed of the vehicle 10. [ For example, when the vehicle 10 advances forward, the corrected image generating unit 140 generates a corrected image of the left and right correction regions in the backward direction of the vehicle 10 at the same speed as that of the vehicle 10 The second image can be generated. At this time, when the image capturing unit 120 continuously captures a forward image, the corrected image generating unit 140 generates a second image that continuously moves in a direction opposite to the existing traveling direction of the vehicle 10 .

또한, 보정영상 생성부(140)는 영상 촬영부(120)에 의해 연속적으로 촬영되는 영상에 대하여, 설정된 주기로 보정영역의 영상을 보정하여 제2영상을 생성할 수도 있다. In addition, the corrected image generating unit 140 may generate a second image by correcting the image of the correction region in a predetermined cycle with respect to the image continuously captured by the image capturing unit 120. [

사각영역 표시부(150)는 보정영상 생성부(140)에 의해 생성되는 제2영상을 사각영역에 표시한다. 즉, 사각영역 표시부(150)는 보정영상 생성부(140)에 의해 생성되어 연속적으로 차량(10)의 후방으로 이동하는 제2영상을 좌측 및 우측의 사각영역에 표시하거나 연속적으로 변경하는 제2영상을 좌측 및 우측의 사각영역에 표시할 수 있다.The rectangular area display unit 150 displays the second image generated by the corrected image generation unit 140 in a rectangular area. That is, the rectangular area display unit 150 displays a second image generated by the corrected image generation unit 140 and moving to the rear of the vehicle 10 continuously in the left and right rectangular areas, The image can be displayed in the left and right rectangular areas.

이로써, 본 발명의 실시예에 따른 차량(10)의 사각영역 표시장치(100)는 차량(10)이 전방 또는 후방으로 직선 이동할 때에 현재에 촬영되는 차량(10)의 전방 또는 후방의 좌측 및 우측의 보정영역의 영상을 차량(10)의 속도에 맞추어 이동시켜 사각영역에 표시할 수 있으며, 이를 통해 운전자는 차량(10)의 속도에 따라 사각영역에 위치하게 될 물체를 인식할 수 있게 된다.As a result, the rectangular area display device 100 of the vehicle 10 according to the embodiment of the present invention allows the vehicle 10 to be photographed at the time when the vehicle 10 linearly moves forward or backward, So that the driver can recognize the object to be positioned in the rectangular area according to the speed of the vehicle 10. [0064] As shown in FIG.

물체 감지부(160)는 차량(10)의 전방 또는 후방의 외측을 향하여 설정된 각도 및 거리 이내에 위치한 물체를 감지한다. 이때, 물체 감지부(160)는 도 6에 도시한 바와 같이, 보정영상 생성부(140)가 설정하는 보정영역과 동일한 영역에 위치하는 물체를 감지할 수 있다. 이 경우, 보정영상 생성부(140)는 물체 감지부(160)에 의해 보정영역 내에 물체가 존재하는 것으로 감지되는 경우에 해당 보정영역에 대한 제2영상을 생성할 수 있다.The object sensing unit 160 senses an object positioned within an angle and a distance set toward the outside of the front or rear of the vehicle 10. [ At this time, the object detecting unit 160 may detect an object positioned in the same area as the correction area set by the corrected image generating unit 140, as shown in FIG. In this case, when the object detection unit 160 detects that an object exists in the correction region, the correction image generation unit 140 may generate a second image for the correction region.

이로써, 본 발명의 실시예에 따른 차량의 사각영역 표시장치(100)는 촬영되는 전방 또는 후방의 영상에서 보정영역 내에 물체가 존재하는 경우에만 차량(10)의 속도에 맞추어 사각영역에 보정영상을 표시할 수 있게 됨으로써, 영상에 대한 보정 작업량을 최소화할 수 있게 된다.Thus, the vehicle's rectangular area display apparatus 100 according to the embodiment of the present invention displays a corrected image in a rectangular area in accordance with the speed of the vehicle 10 only when an object exists in the corrected area in the forward or backward image to be photographed The amount of correction work on the image can be minimized.

회전 감지부(170)는 차량(10)의 회전방향 및 회전각도를 감지한다. 이때, 회전 감지부(170)는 차량(10) 바퀴의 방향이 설정된 각도 이상 변경되는 경우, 차량(10) 바퀴의 방향 및 각도에 기초하여 차량(10)의 회전방향 및 회전각도를 감지할 수 있다. 예를 들어, 직진하는 차량(10)이 진행방향을 변경하기 위하여 차량(10) 바퀴의 방향을 변경하는 경우, 회전 감지부(170)는 정방향에 대하여 차량(10)의 바퀴가 변경된 방향 및 각도를 감지하며, 감지되는 방향 및 각도에 따라 차량(10)의 회전방향 및 회전각도를 판단할 수 있다.The rotation sensing unit 170 senses the rotation direction and the rotation angle of the vehicle 10. At this time, when the direction of the wheel of the vehicle 10 is changed by more than a predetermined angle, the rotation sensing unit 170 can sense the rotation direction and the rotation angle of the vehicle 10 based on the direction and angle of the wheel of the vehicle 10 have. For example, when the straight traveling vehicle 10 changes the direction of the vehicle 10 in order to change the traveling direction, the rotation detecting unit 170 detects the direction in which the wheels of the vehicle 10 are changed with respect to the forward direction, And the rotation direction and the rotation angle of the vehicle 10 can be determined based on the detected direction and angle.

보정영역 재설정부(180)는 회전 감지부(170)에 의해 감지되는 회전방향 및 회전각도에 대응하여 제1영상 중의 보정영역을 재 설정한다. 이때, 보정영역 재설정부(180)는 회전 감지부(170)에 의해 회전방향 및 회전각도가 감지되면, 차량(10)의 기존의 진행방향에 대한 영상 중에서 회전방향과 반대방향에 설정된 보정영역을 회전각도에 대응하여 설정된 거리만큼 회전방향으로 이동시켜 재 설정할 수 있다. 예를 들어, 도 7에 도시한 바와 같이 전방으로 주행 중이던 차량(10)이 진행방향으로부터 좌회전하는 경우, 보정영역 재설정부(180)는 차량(10)의 기존의 진행방향에 대한 영상 즉, 전방영상 중에서 우측에 설정된 보정영역 ③을 차량(10)의 좌회전의 방향을 따라 ②의 영역으로 이동하여 재 설정할 수 있다. 이때, 여기서는 이해를 돕기 위하여, 보정영역 재설정부(180)가 차량(10)의 좌회전에 대응하여 보정영역을 ②의 영역으로 재 설정하는 것으로 도시하고 설명하였지만, 재 설정되는 영역은 차량(10)의 회전각도에 대응하여 재 설정될 수 있다. 예를 들어, 차량(10)의 회전각도가 10ㅀ인 경우, 보정영역 재설정부(180)는 화면의 보정영역을 1cm 이동한 영역으로 재 설정하며, 회전각도가 20ㅀ인 경우 보정영역을 2 cm 이동한 영역으로 재 설정할 수 있다. 이 경우, 보정영상 생성부(140)는 보정영역 재설정부(180)에 의해 재 설정된 보정영역 ②에 대하여 보정을 수행하며, 사각영역 표시부(150)는 보정영상 생성부(140)에 의해 보정된 보정영상을 차량(10)의 속도에 맞추어 우측의 사각영역에 표시한다. The correction area resetting unit 180 resets the correction area in the first image corresponding to the rotation direction and the rotation angle sensed by the rotation sensing unit 170. [ At this time, when the rotation direction and the rotation angle are detected by the rotation sensing unit 170, the correction region resetting unit 180 corrects the correction region set in the direction opposite to the rotation direction among the images of the existing traveling direction of the vehicle 10 It can be reset by moving in the rotation direction by a set distance corresponding to the rotation angle. 7, for example, when the vehicle 10 traveling forward is turning leftward from the traveling direction, the correction region resetting unit 180 changes the image of the traveling direction of the vehicle 10, that is, The correction region 3 set on the right side of the image can be reset to the region 2 in the direction of the left turn of the vehicle 10 and reset. Here, for the sake of understanding, the correction region resetting unit 180 has been shown and reset the correction region to the region 2 in correspondence with the left turn of the vehicle 10. However, Can be reset in response to the rotation angle of the motor. For example, when the rotation angle of the vehicle 10 is 10,, the correction region resetting unit 180 resets the correction region of the screen to a region shifted by 1 cm, and when the rotation angle is 20 ㅀ, cm It is possible to reset to the moved area. In this case, the correction image generating unit 140 performs correction on the correction area 2 re-set by the correction area resetting unit 180, and the rectangular area display unit 150 corrects the correction area 2 corrected by the correction image generating unit 140 The corrected image is displayed on the right square area according to the speed of the vehicle 10. [

또한, 보정영역 재설정부(180)는 회전 감지부(170)에 의해 회전방향 및 회전각도가 감지되면, 차량(10)의 기존의 진행방향의 영상 중에서 회전방향과 동일한 방향에 설정된 보정영역을 차량(10)의 기존의 진행방향과 반대방향의 영상 중에서 회전방향과 동일한 방향에 설정된 보정영역으로 대체시켜 재 설정할 수 있다. 예를 들어, 도 8에 도시한 바와 같이 전방으로 주행 중이던 차량(10)이 진행방향으로부터 좌회전하는 경우, 보정영역 재설정부(180)는 전방영역 중에서 좌측의 기 설정된 보정영역 보정영역 ①을 차량(10)의 기존의 진행방향과 반대방향의 영상 즉, 후방영상 중에서 좌측에 보정영역 ⑤로 대체시켜 보정영역을 재 설정한다. 이 경우, 보정영상 생성부(140)는 보정영역 재설정부(180)에 의해 재 설정된 보정영역 ⑤에 대하여 보정을 수행하며, 사각영역 표시부(150)는 보정영상 생성부(140)에 의해 보정된 보정영상을 차량(10)의 속도에 맞추어 좌측의 사각영역에 표시한다. When the rotation direction and the rotation angle are detected by the rotation sensing unit 170, the correction region resetting unit 180 may set the correction region set in the same direction as the rotation direction among the images of the existing traveling direction of the vehicle 10, Can be reset by replacing the image in the direction opposite to the existing traveling direction of the image sensor 10 with the correction area set in the same direction as the rotation direction. For example, when the vehicle 10, which is traveling forward as shown in Fig. 8, makes a left turn from the traveling direction, the correction region resetting unit 180 sets the predetermined correction region correction region 1 on the left side of the front region to the vehicle 10), that is, the backward image, is replaced with the correction area 5 on the left side to reset the correction area. In this case, the correction image generation unit 140 performs correction on the correction area 5 re-set by the correction area reset unit 180, and the rectangular area display unit 150 corrects the correction area 5 corrected by the correction image generation unit 140 The corrected image is displayed in a square area on the left side in accordance with the speed of the vehicle 10. [

도 7 및 도 8에서는 차량(10)이 좌회전하는 경우에 좌측 및 우측의 사각영역을 표시하는 과정에 대해서 도시하고 설명하였지만, 차량(10)이 우회전하는 경우에도 동일한 방법이 적용되며, 여기서는 그 상세한 설명을 생략한다.7 and 8 show the process of displaying the left and right rectangular areas when the vehicle 10 is turning left, the same method is applied even when the vehicle 10 turns to the right, The description will be omitted.

이로써, 본 발명의 실시예에 따른 차량의 사각영역 표시장치(100)는 차량(10)이 주행 중에 차선을 바꾸는 경우에 변경된 차선의 후방에서 오는 차량(10)과 전방의 특정 영역의 영상을 사각영역에 표시할 수 있게 됨으로써 운전자가 사각영역을 인식하면서 차선을 변경할 수 있도록 한다.Thus, the vehicle's rectangular area display device 100 according to the embodiment of the present invention displays images of a specific area in front of the vehicle 10 coming from behind the changed lane when the vehicle 10 changes lanes while driving, Area so that the driver can change the lane while recognizing the rectangular area.

도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 사각영역 표시방법을 나타낸 흐름도이다. 본 발명의 실시예에 따른 차량의 사각영역 표시방법은 도 1에 나타낸 차량의 사각영역 표시장치(100)에 의해 수행될 수 있다.9 is a flowchart illustrating a method of displaying a rectangular area of a vehicle according to an embodiment of the present invention. The method of displaying the rectangular area of the vehicle according to the embodiment of the present invention can be performed by the rectangular area display device 100 of the vehicle shown in Fig.

도 1 내지 도 9를 참조하면, 차량의 사각영역 표시장치(100)는 디스플레이의 화면을 차량(10)의 전방 또는 후방, 및 사각영역으로 분할하여 표시한다(S102). 이때, 차량의 사각영역 표시장치(100)는 차량(10)의 진행방향에 따라 디스플레이의 화면을 전방영역과 좌측 및 우측의 사각영역으로 분할하여 표시하거나, 후방영역과 좌측 및 우측의 사각영역으로 분할하여 표시할 수 있다. 또한, 차량의 사각영역 표시장치(100)는 디스플레이의 화면을 차량(10)의 전방영역, 후방영역, 좌측 및 우측의 사각영역으로 분할하여 표시할 수도 있다. Referring to FIGS. 1 to 9, a rectangular area display device 100 of a vehicle divides a screen of a display into front and rear parts of a vehicle 10 and a rectangular area, and displays the divided parts (S102). At this time, the rectangular area display device 100 of the vehicle displays the screen of the display divided into the front area and the left and right rectangular areas according to the traveling direction of the vehicle 10, or the rear area and the left and right rectangular areas It can be divided and displayed. In addition, the vehicle's rectangular area display device 100 may divide the screen of the display into a front area, a rear area, and left and right rectangular areas of the vehicle 10 and display them.

차량의 사각영역 표시장치(100)는 차량(10)의 진행방향에 따라 전방 또는 후방의 설정된 각도범위 이내의 현재의 제1영상을 촬영한다(S104). 이때, 차량의 사각영역 표시장치(100)는 차량(10)의 진행방향에 따라 전방에 대하여 좌측 및 우측으로 설정된 각도범위 이내의 영상을 촬영하거나 후방에 대하여 좌측 및 우측으로 설정된 각도범위 이내의 영상을 촬영한다. 여기서, 차량의 사각영역 표시장치(100)는 차량(10)의 진행방향에 따라 전방 또는 후방의 촬영하는 것으로 설명하였지만, 차량의 사각영역 표시장치(100)는 차량(10)의 진행방향에 관계없이 전방 및 후방의 영상을 동시에 촬영할 수도 있다.The rectangular area display device 100 of the vehicle captures the current first image within a predetermined angular range of forward or rearward according to the traveling direction of the vehicle 10 (S104). At this time, the rectangular area display device 100 of the vehicle captures an image within an angle range set to the left and right with respect to the front according to the traveling direction of the vehicle 10, or displays images within an angle range set to the left and right with respect to the rear . The rectangular area display device 100 of the vehicle has been described as photographing forward or backward in accordance with the traveling direction of the vehicle 10, The front and rear images can be photographed simultaneously.

차량의 사각영역 표시장치(100)는 차량(10)의 현재의 속도를 측정한다(S106). 이때, 차량의 사각영역 표시장치(100)는 직접 차량(10)의 속도를 측정하는 대신에 네비게이션 장치, GPS 등의 차량(10)속도 값을 보유하고 있는 장치와 연동하며, 해당 장치로부터 차량(10)의 속도 값을 수신할 수도 있다.The vehicle's rectangular area display device 100 measures the current speed of the vehicle 10 (S106). At this time, instead of directly measuring the speed of the vehicle 10, the rectangular area display device 100 of the vehicle interlocks with a device having a speed value of the vehicle 10 such as a navigation device, GPS, 10). ≪ / RTI >

차량의 사각영역 표시장치(100)는 차량(10)의 전방 또는 후방의 외측을 향하여 설정된 각도 및 거리 이내에 위치한 물체를 감지한다(S108). 이때, 차량의 사각영역 표시장치(100)는 전방 또는 후방의 외측에 대하여 물체가 존재하는지를 감지하는 것이 바람직하다.The rectangular area display device 100 of the vehicle senses an object positioned within an angle and a distance set toward the outside of the front or rear of the vehicle 10 (S108). At this time, it is preferable that the rectangular area display device 100 of the vehicle detects whether an object exists on the front side or the rear side.

차량(10)의 전방 또는 후방의 외측에 대하여 설정된 거리 이내에 위치한 물체가 감지되면(S110), 차량의 사각영역 표시장치(100)는 차량(10)의 속도에 기초하여 제1영상 중 적어도 하나의 영역에 대하여 보정영역을 설정하며(S112), 보정영역에 대하여 보정된 제2영상을 생성할 수 있다(S114). 예를 들어, 차량의 사각영역 표시장치(100)는 전방 또는 후방의 카메라에 의해 촬영된 좌측 및 우측의 설정된 각도범위 이내의 영상에 대하여 차량(10)의 정면의 영상을 제외한 좌측 및 우측의 각각의 영상영역을 보정영역으로 설정하며, 해당 보정영역에 대하여 보정된 제2영상을 생성할 수 있다. When an object positioned within a predetermined distance with respect to the outside of the vehicle 10 is sensed (S110), the vehicle's rectangular area display device 100 displays at least one of the first images A correction region is set for the region (S112), and a corrected second image is generated for the correction region (S114). For example, the vehicle's rectangular area display device 100 displays images on the left and right sides of the image captured by the forward or backward camera, Can be set as a correction area, and a corrected second image can be generated for the corresponding correction area.

이때, 차량의 사각영역 표시장치(100)는 차량(10)의 속도와 동일한 속도로, 보정영역의 영상이 차량(10)의 진행방향과 반대방향으로 이동하는 제2영상을 생성할 수 있다. 예를 들어, 차량(10)이 전방으로 진행하는 경우, 차량의 사각영역 표시장치(100)는 좌측 및 우측의 각각의 보정영역의 영상이 차량(10)의 속도와 동일한 속도로 차량(10)의 후방으로 이동하는 제2영상을 생성할 수 있다. 이 경우, 전방 카메라에 의해 전방의 영상이 연속적으로 촬영되는 경우, 차량의 사각영역 표시장치(100)는 차량(10)의 진행방향과 반대방향으로 연속적으로 이동하는 제2영상을 생성할 수 있다. At this time, the vehicle's rectangular area display device 100 can generate a second image in which the image of the correction area moves in the opposite direction to the traveling direction of the vehicle 10, at the same speed as the vehicle 10. For example, when the vehicle 10 advances forward, the vehicle's rectangular area display device 100 displays images of the respective correction areas on the left and right sides of the vehicle 10 at the same speed as the vehicle 10, The second image moving to the rear of the first image can be generated. In this case, when the forward image is continuously photographed by the front camera, the vehicle's rectangular area display device 100 can generate the second image continuously moving in the direction opposite to the traveling direction of the vehicle 10 .

또한, 차량의 사각영역 표시장치(100)는 연속적으로 촬영되는 영상에 대하여, 설정된 주기로 보정영역의 영상을 보정하여 제2영상을 생성할 수도 있다. In addition, the vehicle's rectangular area display device 100 may generate a second image by correcting the image of the correction area at a predetermined cycle with respect to the image continuously captured.

차량의 사각영역 표시장치(100)는 생성되는 제2영상을 사각영역에 표시한다(S116). 즉, 차량의 사각영역 표시장치(100)는 차량(10)의 진행방향과 반대방향으로 연속적으로 이동하는 제2영상을 좌측 및 우측의 사각영역에 표시하거나, 설정된 주기에 따라 생성되는 제2영상을 차량(10)의 좌측 및 우측의 사각영역에 표시한다.The vehicle's rectangular area display device 100 displays the generated second image in a rectangular area (S116). That is, the vehicle's rectangular area display device 100 displays a second image continuously moving in a direction opposite to the traveling direction of the vehicle 10 in a rectangular area on the left and right sides, or displays a second image Are displayed on the left and right rectangular regions of the vehicle 10.

도 10은 본 발명의 다른 실시예에 따른 차량의 사각영역 표시방법을 나타낸 흐름도이다. 본 발명의 실시예에 따른 차량의 사각영역 표시방법은 도 1에 나타낸 차량의 사각영역 표시장치(100)에 의해 수행될 수 있다.10 is a flowchart illustrating a method of displaying a rectangular area of a vehicle according to another embodiment of the present invention. The method of displaying the rectangular area of the vehicle according to the embodiment of the present invention can be performed by the rectangular area display device 100 of the vehicle shown in Fig.

도 1 내지 도 8, 및 도 10을 참조하면, 차량의 사각영역 표시장치(100)는 디스플레이의 화면을 차량(10)의 전방 또는 후방, 및 사각영역으로 분할하여 표시한다(S202). 이때, 차량의 사각영역 표시장치(100)는 차량(10)의 진행방향에 따라 디스플레이의 화면을 전방영역과 좌측 및 우측의 사각영역으로 분할하여 표시하거나, 후방영역과 좌측 및 우측의 사각영역으로 분할하여 표시할 수 있다. 또한, 차량의 사각영역 표시장치(100)는 디스플레이의 화면을 차량(10)의 전방영역, 후방영역, 좌측 및 우측의 사각영역으로 분할하여 표시할 수도 있다. Referring to FIGS. 1 to 8 and 10, a rectangular area display device 100 of a vehicle divides a screen of a display into front and rear parts of a vehicle 10 and a rectangular area, and displays the divided parts (S202). At this time, the rectangular area display device 100 of the vehicle displays the screen of the display divided into the front area and the left and right rectangular areas according to the traveling direction of the vehicle 10, or the rear area and the left and right rectangular areas It can be divided and displayed. In addition, the vehicle's rectangular area display device 100 may divide the screen of the display into a front area, a rear area, and left and right rectangular areas of the vehicle 10 and display them.

차량의 사각영역 표시장치(100)는 차량(10)의 진행방향에 따라 전방 또는 후방의 설정된 각도범위 이내의 현재의 제1영상을 촬영한다(S204). 이때, 차량의 사각영역 표시장치(100)는 차량(10)의 진행방향에 따라 전방에 대하여 좌측 및 우측으로 설정된 각도범위 이내의 영상을 촬영하거나 후방에 대하여 좌측 및 우측으로 설정된 각도범위 이내의 영상을 촬영한다. 여기서, 차량의 사각영역 표시장치(100)는 차량(10)의 진행방향에 따라 전방 또는 후방의 촬영하는 것으로 설명하였지만, 차량의 사각영역 표시장치(100)는 차량의 진행방향에 관계없이 전방 및 후방의 영상을 동시에 촬영할 수도 있다.The vehicle's rectangular area display device 100 captures the current first image within a predetermined angular range forward or backward in accordance with the traveling direction of the vehicle 10 (S204). At this time, the rectangular area display device 100 of the vehicle captures an image within an angle range set to the left and right with respect to the front according to the traveling direction of the vehicle 10, or displays images within an angle range set to the left and right with respect to the rear . The rectangular area display device 100 of the vehicle is described as taking a picture in front or behind in accordance with the traveling direction of the vehicle 10, It is also possible to simultaneously photograph the rear images.

차량의 사각영역 표시장치(100)는 차량(10)의 현재의 속도를 측정한다(S206). 이때, 차량의 사각영역 표시장치(100)는 직접 차량(10)의 속도를 측정하는 대신에 네비게이션 장치, GPS 등의 차량(10)속도 값을 보유하고 있는 장치와 연동하며, 해당 장치로부터 차량(10)의 속도 값을 수신할 수도 있다.The vehicle's rectangular area display device 100 measures the current speed of the vehicle 10 (S206). At this time, instead of directly measuring the speed of the vehicle 10, the rectangular area display device 100 of the vehicle interlocks with a device having a speed value of the vehicle 10 such as a navigation device, GPS, 10). ≪ / RTI >

차량(10)이 진행방향으로부터 좌회전 또는 우회전하는 경우(S208), 차량의 사각영역 표시장치(100)는 차량(10)의 회전방향 및 회전각도를 감지한다(S210). 이때, 차량의 사각영역 표시장치(100)는 차량(10) 바퀴의 방향이 설정된 각도 이상 변경되는 경우, 차량(10) 바퀴의 방향 및 각도에 기초하여 차량(10)의 회전방향 및 회전각도를 감지할 수 있다. 예를 들어, 직진하는 차량(10)이 차선을 변경하기 위하여 차량(10) 바퀴의 방향을 변경하는 경우, 차량의 사각영역 표시장치(100)는 정방향에 대하여 차량(10)의 바퀴가 변경된 방향 및 각도를 감지하며, 감지되는 방향 및 각도에 따라 차량(10)의 회전방향 및 회전각도를 판단할 수 있다.When the vehicle 10 makes a left turn or a right turn from the traveling direction (S208), the vehicle's rectangular area display device 100 senses the turning direction and the turning angle of the vehicle 10 (S210). At this time, when the direction of the wheels of the vehicle 10 is changed by more than a predetermined angle, the rectangular area display device 100 of the vehicle determines the direction and angle of rotation of the vehicle 10 based on the direction and angle of the wheels of the vehicle 10 Can be detected. For example, when the straight traveling vehicle 10 changes the direction of the wheels of the vehicle 10 in order to change lanes, the vehicle's rectangular area display 100 displays the direction of the wheels of the vehicle 10 in the forward direction And determine the direction and angle of rotation of the vehicle 10 according to the detected direction and angle.

차량의 사각영역 표시장치(100)는 감지되는 회전방향 및 회전각도에 대응하여 제1영상 중의 보정영역을 재 설정한다(S212). 이때, 차량의 사각영역 표시장치(100)는 차량(10)의 회전방향 및 회전각도가 감지되면, 차량(10)의 기존의 진행방향에 대한 영상 중에서 회전방향과 반대방향에 설정된 보정영역을 회전각도에 대응하여 설정된 거리만큼 회전방향으로 이동시켜 재 설정할 수 있다. The vehicle's rectangular area display device 100 resets the correction area in the first image corresponding to the detected rotation direction and rotation angle (S212). At this time, when the rotational direction and the rotational angle of the vehicle 10 are detected, the rectangular area display device 100 of the vehicle rotates the correction region set in the direction opposite to the rotational direction among the images of the existing traveling direction of the vehicle 10 It can be reset by moving in the rotation direction by the set distance corresponding to the angle.

또한, 차량의 사각영역 표시장치(100)는 차량(10)의 회전방향 및 회전각도가 감지되면, 차량(10)의 기존의 진행방향의 영상 중에서 회전방향과 동일한 방향에 설정된 보정영역을 차량(10)의 기존의 진행방향과 반대방향의 영상 중에서 회전방향과 동일한 방향에 설정된 보정영역으로 대체시켜 재 설정할 수 있다. When the rotational direction and the rotational angle of the vehicle 10 are sensed, the rectangular area display device 100 of the vehicle displays a correction region set in the same direction as the rotational direction among images in the existing traveling direction of the vehicle 10, 10 in the same direction as the rotation direction among the images in the direction opposite to the existing traveling direction of the moving object.

차량의 사각영역 표시장치(100)는 전방 카메라 또는 후방 카메라에 의해 연속적으로 촬영되어 변경되는 영상에 따라, 보정영역의 영상을 연속적으로 보정하여 제2영상을 생성할 수 있다(S214). 이 경우, 차량의 사각영역 표시장치(100)에 의해 생성되는 제2영상은 전방 또는 후방으로부터 반대방향으로 연속적으로 이동된다.The rectangular area display device 100 of the vehicle may generate a second image by continuously correcting the image of the correction area according to an image continuously photographed and changed by the front camera or the rear camera (S214). In this case, the second image generated by the vehicle's rectangular area display device 100 is continuously moved in the opposite direction from the front or back.

차량의 사각영역 표시장치(100)는 생성되는 제2영상을 사각영역에 표시한다(S216). 즉, 차량의 사각영역 표시장치(100)는 연속적으로 생성되어 이동하는 제2영상을 좌측 및 우측의 사각영역에 표시할 수 있다. 또한, 차량의 사각영역 표시장치(100)는 연속적으로 촬영되는 전방 또는 후방의 영상에 대하여 설정된 주기로 보정영역의 영상을 보정하며, 보정되는 영상을 차량(10)의 사각영역에 표시할 수도 있다.The vehicle's rectangular area display device 100 displays the generated second image in a rectangular area (S216). That is, the vehicle's rectangular area display device 100 can continuously display the second moving image on the left and right rectangular areas. In addition, the vehicle's rectangular area display device 100 may correct the image of the correction area at a predetermined cycle with respect to the forward or backward images continuously captured and display the corrected image in the rectangular area of the vehicle 10. [

이상에서 본 발명에 따른 실시예들이 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 분야에서 통상적 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 범위의 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 보호 범위는 다음의 특허청구범위뿐만 아니라 이와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.While the invention has been shown and described with reference to certain preferred embodiments thereof, it will be understood by those skilled in the art that various changes and modifications may be made without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. Accordingly, the scope of protection of the present invention should be determined by the following claims, as well as equivalents thereof.

10: 차량 100: 차량의 사각영역 표시장치
110: 화면분할 표시부 120: 영상 촬영부
130: 차량속도 측정부 140: 보정영상 생성부
150: 사각영역 표시부 160: 물체 감지부
170: 회전 감지부 180: 보정영역 재설정부10: vehicle 100: square area display device of a vehicle
110: Screen division display section 120:
130: Vehicle speed measuring unit 140: Correction image generating unit
150: a rectangular area display unit 160: an object detection unit
170: rotation detecting unit 180:

Claims (10)

디스플레이의 화면을 차량의 전방 또는 후방, 및 사각영역으로 분할하여 표시하는 화면분할 표시부;
상기 차량의 진행방향에 따라 전방 또는 후방의 설정된 각도범위 이내의 현재의 제1영상을 촬영하는 영상 촬영부;
상기 차량의 속도를 측정하는 차량속도 측정부;
상기 차량의 속도에 기초하여 상기 제1영상 중 적어도 하나의 영역을 보정영역으로 설정하며, 상기 보정영역의 영상을 이용하여 제2영상을 생성하는 보정영상 생성부; 및
상기 보정영상 생성부에 의해 생성되는 제2영상을 상기 사각영역에 표시하는 사각영역 표시부;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 사각영역 표시장치.
A screen division display section for dividing a screen of the display into front or rear portions of the vehicle and a rectangular region and displaying the divided screens;
An image capturing unit for capturing a current first image within a predetermined angular range of forward or rearward according to a traveling direction of the vehicle;
A vehicle speed measuring unit for measuring a speed of the vehicle;
A correction image generation unit that sets at least one region of the first image as a correction region based on the speed of the vehicle and generates a second image using the image of the correction region; And
A rectangular area display unit for displaying a second image generated by the corrected image generating unit on the rectangular area;
And a display unit for displaying the image on the display unit.
제1항에 있어서,
상기 차량의 전방 또는 후방의 외측을 향하여 설정된 각도 또는 설정된 거리 이내에 위치한 물체를 감지하는 물체 감지부;
를 더 포함하며,
상기 보정영상 생성부는 상기 물체 감지부에 의해 물체가 감지되는 경우에 상기 제2영상을 생성하는 것을 특징으로 하는 차량의 사각영역 표시장치.
The method according to claim 1,
An object detecting unit that detects an object positioned within an angle or a predetermined distance set toward the outside of the vehicle in front of or behind the vehicle;
Further comprising:
Wherein the corrected image generating unit generates the second image when an object is sensed by the object sensing unit.
제1항에 있어서,
상기 차량의 회전방향 및 회전각도를 감지하는 회전 감지부; 및
상기 회전 감지부에 의해 감지되는 회전방향 및 회전각도에 대응하여 상기 보정영역을 재 설정하는 보정영역 재설정부;
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 사각영역 표시장치.
The method according to claim 1,
A rotation sensing unit for sensing a rotation direction and a rotation angle of the vehicle; And
A correction region resetting unit for resetting the correction region corresponding to the rotation direction and the rotation angle sensed by the rotation sensing unit;
And a display unit for displaying the image on the display unit.
제3항에 있어서,
상기 보정영역 재설정부는,
상기 회전방향 및 상기 회전각도가 감지되면, 상기 차량의 기존의 진행방향에 대한 영상 중에서 상기 회전방향과 반대방향에 설정된 보정영역을 상기 회전각도에 대응하여 설정된 거리만큼 회전방향으로 이동시켜 재 설정하는 것을 특징으로 하는 차량의 사각영역 표시장치.
The method of claim 3,
Wherein the correction region resetting unit includes:
When the rotation direction and the rotation angle are sensed, the correction region set in the direction opposite to the rotation direction among the images of the existing traveling direction of the vehicle is moved and reset in the rotation direction by a predetermined distance corresponding to the rotation angle Wherein the vehicle is a vehicle.
제3항에 있어서,
상기 보정영역 재설정부는,
상기 회전방향 및 상기 회전각도가 감지되면, 상기 차량의 기존의 진행방향의 영상 중에서 회전방향과 동일한 방향에 설정된 보정영역을 상기 차량의 기존의 진행방향과 반대방향의 영상 중에서 상기 회전방향과 동일한 방향에 설정된 보정영역으로 대체시켜 재 설정하는 것을 특징으로 하는 차량의 사각영역 표시장치.
The method of claim 3,
Wherein the correction region resetting unit includes:
When the rotation direction and the rotation angle are detected, a correction region set in the same direction as the rotation direction among the images of the existing traveling direction of the vehicle is detected in the same direction as the rotation direction Is set to the correction area set for the vehicle.
제1항에 있어서,
상기 보정영상 생성부는,
상기 차량의 속도와 동일한 속도로, 상기 보정영역의 영상이 상기 차량의 진행방향과 반대방향으로 이동하는 상기 제2영상을 생성하는 것을 특징으로 하는 차량의 사각영역 표시장치.
The method according to claim 1,
Wherein the corrected image generating unit comprises:
Wherein the second image is generated such that the image of the correction region moves in a direction opposite to the traveling direction of the vehicle at the same speed as the speed of the vehicle.
제1항에 있어서,
상기 화면분할 표시부는,
상기 차량의 진행방향에 따라 상기 차량의 전방 및 사각영역, 또는 후방 및 사각영역을 선택하여 표시하는 것을 특징으로 하는 차량의 사각영역 표시장치.
The method according to claim 1,
The screen division display unit displays,
Wherein a front and a rectangular area, or a rear and a rectangular area of the vehicle are selected and displayed according to the traveling direction of the vehicle.
차량의 사각영역 표시방법에 있어서,
(a) 디스플레이의 화면을 상기 차량의 전방 또는 후방, 및 사각영역으로 분할하여 표시하는 단계;
(b) 상기 차량의 진행방향에 따라 전방 또는 후방의 설정된 각도범위 이내의 현재의 제1영상을 촬영하는 단계;
(c) 상기 차량의 속도를 측정하는 단계;
(d) 상기 차량의 속도에 기초하여 상기 제1영상 중 적어도 하나의 영역을 보정영역으로 설정하며, 상기 보정영역의 영상을 이용하여 제2영상을 생성하는 단계; 및
(e) 생성되는 상기 제2영상을 상기 사각영역에 표시하는 단계;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 사각영역 표시방법.
A method of displaying a rectangular area of a vehicle,
(a) dividing a screen of the display into a front or rear portion of the vehicle and a rectangular region, and displaying the divided portion;
(b) photographing a current first image within a predetermined angular range forward or rearward in accordance with the traveling direction of the vehicle;
(c) measuring the speed of the vehicle;
(d) setting at least one area of the first image as a correction area based on the speed of the vehicle, and generating a second image using the image of the correction area; And
(e) displaying the generated second image on the rectangular area;
And displaying the rectangular area of the vehicle.
제8항에 있어서,
(f) 상기 차량의 전방 또는 후방의 외측을 향하여 설정된 각도 및 거리 이내에 위치한 물체를 감지하는 단계;
를 더 포함하며,
상기 (d) 단계는 상기 (f) 단계에 의해 물체가 감지되는 경우에 상기 제2영상을 생성하는 것을 특징으로 하는 차량의 사각영역 표시방법.
9. The method of claim 8,
(f) sensing an object located within an angle and distance set toward the outside of the front or rear of the vehicle;
Further comprising:
Wherein the step (d) generates the second image when an object is detected by the step (f).
제8항에 있어서,
(g) 상기 차량의 회전방향 및 회전각도를 감지하는 단계; 및
(h) 감지되는 상기 회전방향 및 상기 회전각도에 대응하여 상기 보정영역을 재 설정하는 단계;
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 사각영역 표시방법.
9. The method of claim 8,
(g) sensing the rotational direction and the rotational angle of the vehicle; And
(h) resetting the correction region corresponding to the rotational direction and the rotational angle to be sensed;
Further comprising the step of:
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