KR102010407B1 - Smart Rear-view System - Google Patents

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KR102010407B1
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권양우
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현대모비스 주식회사
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    • B60Y2400/00—Special features of vehicle units
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Abstract

본 발명은 차체에 장착되어 영상 정보를 획득하는 카메라 유닛; 카메라 유닛으로부터 영상 정보를 전송받아 영상 정보로부터 차선을 감지하고 차량이 차선을 이탈하는 지 판별하는 차선 감지 유닛; 및 차량이 차선을 이탈하면 차선 감지 유닛으로부터 이탈 신호를 전송받고 영상 정보로부터 차량이 진입하는 차선의 후측방 사각지대 영역의 영상을 생성하며 생성된 영상이 영상표시부에 표시되도록 제어하는 전자제어유닛을 포함하는 스마트 리어뷰 시스템을 제공하여, 차선 변경 시 진입 차선의 후측방 사각지대 영역의 영상을 표시함으로써 운전자가 차선 변경을 안전하게 할 수 있는 효과가 있다.The present invention includes a camera unit mounted to the vehicle body to obtain image information; A lane detecting unit which receives the image information from the camera unit, detects the lane from the image information, and determines whether the vehicle leaves the lane; And an electronic control unit that receives an exit signal from the lane detection unit when the vehicle leaves the lane, generates an image of the rear blind spot area of the lane from which the vehicle enters, and controls the generated image to be displayed on the image display unit. By providing a smart rear view system including an image, the driver can safely change lanes by displaying an image of the rear blind spot area of the entry lane when the lane is changed.

Description

스마트 리어뷰 시스템{Smart Rear-view System}Smart Rear-view System

본 발명은 스마트 리어뷰 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 차선 변경 시 진입 차선의 후측방 사각지대 영역의 영상을 표시함으로써 운전 편의성을 향상시키는 스마트 리어뷰 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a smart rear view system, and more particularly, to a smart rear view system for improving driving convenience by displaying an image of a rear blind spot area of an entry lane when a lane is changed.

일반적으로 자동차는 주행 시 사이드 미러를 통하여 옆 차선의 시야를 확보하는 경우 도 1에서와 같이 약 65도의 사각지대가 형성된다. 사각지대는 운전자의 시야가 확보되지 않는 영역을 말하며, 사각지대의 발생으로 인하여 옆 차선에 운행 중인 차량을 인식하지 못하는 경우가 많으므로 차선 변경을 하는 경우 등에 있어서 자동차 사고가 빈번하게 발생되는 문제점이 있다.In general, when a vehicle secures a view of a side lane through a side mirror while driving, a blind spot of about 65 degrees is formed as shown in FIG. 1. The blind spot refers to an area where the driver's vision is not secured, and since the blind spot is often not recognized by a vehicle driving in the next lane, a car accident frequently occurs when changing lanes. have.

따라서 이러한 사각지대를 없애거나 보완하기 위하여 사이드 미러(side mirror)에 내장하는 카메라 영상기술 및 레이더를 이용한 후측방 감지기술이 개달되고 있다.Therefore, in order to eliminate or supplement such blind spots, a camera imaging technique embedded in a side mirror and a rearward sensing technique using radar have been developed.

이러한 사각지대 감지 기술은 일반적으로 도 2에서와 같이 사이드 미러 하단에 마련되는 카메라(10)로 물체를 감지하여 사각지대에 물체가 있는 경우 운전자에게 주의 표시를 경고등(11)을 점등하는 방식이 사용중이다.This blind spot detection technology generally detects an object with a camera 10 provided at the bottom of the side mirror, as shown in FIG. 2, and turns on the warning light 11 to warn the driver when there is an object in the blind spot. In the process.

그런데, 이러한 종래의 사각지대 감지 기술에 있어서는, 사각지대에 물체가 있는 지 없는 지를 표시해줄 뿐, 무엇이 있는지는 직감적으로 알 수 없는 문제점이 있다. 즉, 종래의 사각지대 감지 기술에서는 사각지대에 무엇인가 있으므로 주의하라는 표시만 해줄 수 있어, 사각지대에 어떤 물체가 어떠한 상태로 있는 지 알 수 없는 불편함이 있다.By the way, in the conventional blind spot detection technology, there is a problem in that it does not know intuitively what is only displayed whether or not there is an object in the blind spot. In other words, in the conventional blind spot detection technology, there is something in the blind spot, so it can only display a caution, and there is an inconvenience of not knowing what kind of object is in the blind spot.

이에, 본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 차선 변경 시 진입 차선의 후측방 사각지대 영역의 영상을 표시함으로써 운전 편의성을 향상시키는 스마트 리어뷰 시스템을 제공하는 것을 그 목적으로 한다.Accordingly, an object of the present invention is to provide a smart rear view system for improving driving convenience by displaying an image of a rear blind spot area of an entry lane when a lane is changed.

또한, 차선 변경 시 진입 차선의 후측방 사각지대 영역의 영상을 표시함으로써 운전 편의성을 향상시키는 스마트 리어뷰 제어방법을 제공하는 것을 그 목적으로 한다.In addition, an object of the present invention is to provide a smart rear view control method for improving driving convenience by displaying an image of a rear blind spot area of an entry lane when a lane is changed.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 차체에 장착되어 영상 정보를 획득하는 카메라 유닛; 상기 카메라 유닛으로부터 상기 영상 정보를 전송받아 상기 영상 정보로부터 차선을 감지하고 차량이 차선을 이탈하는 지 판별하는 차선 감지 유닛; 및 차량이 차선을 이탈하면 상기 차선 감지 유닛으로부터 이탈 신호를 전송받고 상기 영상 정보로부터 차량이 진입하는 차선의 후측방 사각지대 영역의 영상을 생성하며 생성된 영상이 영상표시부에 표시되도록 제어하는 전자제어유닛을 포함하는 스마트 리어뷰 시스템을 제공한다.The present invention for achieving the above object, the camera unit is mounted to the vehicle body to obtain image information; A lane detecting unit receiving the image information from the camera unit, detecting a lane from the image information, and determining whether the vehicle leaves the lane; And an electronic control for receiving an exit signal from the lane detecting unit when the vehicle leaves the lane and generating an image of the rear blind spot area of the lane from which the vehicle enters from the image information and controlling the generated image to be displayed on the image display unit. Provided is a smart rear view system including a unit.

상기 카메라 유닛은, 차량의 전방을 촬영하여 차선의 영상 정보를 획득하는 차선카메라; 및 차량의 좌우측 사각지대 영역의 영상 정보를 획득하는 리어뷰카메라를 포함할 수 있다.The camera unit may include: a lane camera which captures the front of the vehicle to obtain lane image information; And a rear view camera for acquiring image information of left and right blind spot regions of the vehicle.

상기 리어뷰카메라는 차량의 후방에 장착되는 어안(fish eye)렌즈 카메라일 수 있다.The rear view camera may be a fish eye lens camera mounted at the rear of the vehicle.

상기 차선 감지 유닛은, 차선이탈 경보 시스템(LDWS, Lane Departure Warning System)의 차선 감지 유닛일 수 있다.The lane detection unit may be a lane detection unit of a lane departure warning system (LDWS).

상기 전자제어유닛은, 방향 지시등이 점등되지 않으면 상기 영상표시부에 사각지대 영역의 영상을 표시하지 않고, 차량이 방향 지시등이 점등된 방향으로 차선을 이탈하는 경우에만 차량이 진입하는 차선의 후측방 사각지대 영역의 영상을 상기 영상표시부에 표시되도록 제어할 수 있다.The electronic control unit does not display an image of the blind spot area on the image display unit unless the indicator light is turned on, and the rear side blind spot of the lane into which the vehicle enters only when the vehicle leaves the lane in the direction in which the indicator light is turned on. The image of the zone may be controlled to be displayed on the image display unit.

상기 전자제어유닛은, 차량이 차선을 이탈하는 시점에서 상기 영상표시부에 사각지대 영역의 영상을 표시하며 차량이 진입 차선으로 일정 범위 이상 진입하면 상기 영상표시부에 사각지대 영역의 영상 표시를 종료시킬 수 있다.The electronic control unit may display an image of the blind spot area on the image display part when the vehicle leaves the lane, and when the vehicle enters a predetermined range or more into the entry lane, the image display of the blind spot area may be terminated on the image display part. have.

한편, 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 차체에 장착되어 영상 정보를 획득하는 카메라 유닛; 및 방향 지시등이 점등되면 상기 영상 정보로부터 방향 지시등이 점등된 방향의 후측방 사각지대 영역의 영상을 생성하며 생성된 영상이 영상표시부에 표시되도록 제어하는 전자제어유닛을 포함하는 스마트 리어뷰 시스템을 제공한다.On the other hand, the present invention for achieving the above object, the camera unit is mounted to the vehicle body to obtain image information; And an electronic control unit configured to generate an image of a rear blind spot region in the direction in which the direction indicator is turned on from the image information when the direction indicator is turned on, and to control the generated image to be displayed on the image display unit. do.

상기 카메라 유닛은 차량의 후방에 장착되는 어안(fish eye)렌즈 카메라일 수 있다.The camera unit may be a fish eye lens camera mounted at the rear of the vehicle.

상기 전자제어유닛은, 방향 지시등이 점등되면 상기 영상표시부에 사각지대 영역의 영상을 표시하고 방향 지시등이 소등되면 상기 영상표시부에 사각지대 영역의 영상 표시를 종료하도록 제어할 수 있다.The electronic control unit may control to display an image of the blind spot area on the image display part when the direction indicator is turned on and to end the image display of the blind spot area on the image display part when the direction indicator turns off.

한편, 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 차량의 좌우측 사각지대 영역의 영상 정보를 획득하는 단계; 및 차량이 차선을 이탈하면 차량이 진입하는 차선의 후측방 사각지대 영역의 영상을 영상표시부에 표시하는 단계를 포함하는 스마트 리어뷰 제어방법을 제공한다.On the other hand, the present invention for achieving the above object, obtaining the image information of the left and right blind spot area of the vehicle; And displaying an image of a rear blind spot area of the lane to which the vehicle enters when the vehicle leaves the lane, on the image display unit.

상기 사각지대 영역의 영상을 영상표시부에 표시하는 단계는, 차량이 방향 지시등이 점등된 방향으로 차선을 이탈하는 경우에만 차량이 진입하는 차선의 후측방 사각지대 영역의 영상을 상기 영상표시부에 표시할 수 있다.The displaying of the blind spot image on the image display unit may include displaying the image of the blind spot on the rear side of the lane into which the vehicle enters only when the vehicle leaves the lane in the direction in which the direction indicator light is turned on. Can be.

상기 스마트 리어뷰 제어방법은, 상기 사각지대 영역의 영상을 영상표시부에 표시하는 단계 후에, 방향 지시등이 소등되거나 차량이 차선을 이탈하여 진입하는 차선으로 일정 범위 이상 진입되면 상기 영상표시부에 사각지대 영역의 영상 표시를 종료하는 단계를 더 포함할 수 있다.In the smart rear view control method, after the displaying of the image of the blind spot area on the image display unit, when the direction indicator is turned off or the vehicle enters a lane entering the lane leaving the lane, the blind spot region is displayed on the image display unit. The method may further include ending the video display of the.

한편, 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 차량의 좌우측 사각지대 영역의 영상 정보를 획득하는 단계; 및 방향 지시등이 점등되면 방향 지시등이 점등된 방향의 후측방 사각지대 영역의 영상을 영상표시부에 표시하는 단계를 포함하는 스마트 리어뷰 제어방법을 제공한다.On the other hand, the present invention for achieving the above object, obtaining the image information of the left and right blind spot area of the vehicle; And displaying an image of the rear blind spot area in the direction in which the direction indicator is turned on when the direction indicator is turned on, on the image display unit.

상기 스마트 리어뷰 제어방법은, 상기 사각지대 영역의 영상을 영상표시부에 표시하는 단계 후에, 방향 지시등이 소등되면 상기 영상표시부에 사각지대 영역의 영상 표시를 종료하는 단계를 더 포함할 수 있다.The smart rear view control method may further include, after displaying the image of the blind spot region on the image display unit, ending displaying the image of the blind spot region on the image display unit when the direction indicator is turned off.

본 발명의 스마트 리어뷰 시스템 및 제어방법에 따르면, 차선 변경 시 진입 차선의 후측방 사각지대 영역의 영상을 표시함으로써 운전자가 차선 변경을 안전하게 할 수 있는 효과가 있다.According to the smart rear view system and the control method of the present invention, the driver can safely change the lane by displaying an image of the rear blind spot area of the entry lane when the lane is changed.

도 1은 차량 운행 중 발생되는 사각지대를 나타낸 도면이다.
도 2는 종래의 사각지대 감지 시스템을 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 리어뷰 시스템의 구성을 나타낸 블록도이다.
도 4는 도 3의 스마트 리어뷰 시스템의 작동을 설명하는 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 리어뷰 제어방법의 순서도이다.1 is a diagram illustrating a blind spot generated while driving a vehicle.
2 is a view showing a conventional blind spot detection system.
3 is a block diagram showing the configuration of a smart rear view system according to an embodiment of the present invention.
4 is a view for explaining the operation of the smart rear view system of FIG.
5 is a flowchart of a smart rear view control method according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성 요소들에 참조 부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 이하에서 본 발명의 바람직한 실시예를 설명할 것이나, 본 발명의 기술적 사상은 이에 한정하거나 제한되지 않고 당업자에 의해 변형되어 다양하게 실시될 수 있음은 물론이다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. First, in adding reference numerals to the components of each drawing, it should be noted that the same reference numerals are assigned to the same components as much as possible, even if shown on different drawings. In addition, the following will describe a preferred embodiment of the present invention, but the technical idea of the present invention is not limited thereto and may be variously modified and modified by those skilled in the art.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 리어뷰 시스템의 구성을 나타낸 블록도이고, 도 4는 도 3의 스마트 리어뷰 시스템의 작동을 설명하는 도면이다.3 is a block diagram illustrating a configuration of a smart rear view system according to an exemplary embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a diagram illustrating an operation of the smart rear view system of FIG. 3.

이러한 도 3 내지 도 4는, 본 발명을 개념적으로 명확히 이해하기 위하여, 주요 특징 부분만을 명확히 도시한 것이며, 그 결과 도해의 다양한 변형이 예상되며, 도면에 도시된 특정 형상에 의해 본 발명의 범위가 제한될 필요는 없다.3 to 4, only the main features are clearly illustrated in order to conceptually clearly understand the present invention, and as a result, various modifications of the drawings are expected, and the scope of the present invention is limited by the specific shapes shown in the drawings. There is no need to be limited.

이들 도면을 참조하여 살펴보면, 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 리어뷰 시스템(1)은, 차체에 장착되어 영상 정보를 획득하는 카메라 유닛(100)과, 카메라 유닛(100)으로부터 영상 정보를 전송받아 영상 정보로부터 차선을 감지하고 차량이 차선을 이탈하는 지 판별하는 차선 감지 유닛(200)과, 차량이 차선을 이탈하면 차선 감지 유닛(200)으로부터 이탈 신호를 전송받고 영상 정보로부터 차량이 진입하는 차선의 후측방 사각지대 영역의 영상을 생성하며 생성된 영상이 영상표시부(400)에 표시되도록 제어하는 전자제어유닛(300)을 포함한다.Referring to these drawings, the smart rear view system 1 according to an embodiment of the present invention includes a camera unit 100 mounted on a vehicle body and obtaining image information, and transmitting image information from the camera unit 100. The lane detection unit 200 receives a lane signal from the image information and detects a lane from the image information, and determines whether the vehicle leaves the lane, and receives a departure signal from the lane detection unit 200 when the vehicle leaves the lane. And an electronic control unit 300 for generating an image of the rear blind spot region of the lane and controlling the generated image to be displayed on the image display unit 400.

본 실시예에서, 카메라 유닛(100)은, 차량의 전방을 촬영하여 차선의 영상 정보를 획득하는 차선카메라(110)와, 차량의 좌우측 사각지대 영역의 영상 정보를 획득하는 리어뷰카메라(120)를 포함한다.In the present embodiment, the camera unit 100, the lane camera 110 to capture the front of the vehicle to obtain the image information of the lane, and the rear view camera 120 to acquire the image information of the left and right blind spot area of the vehicle It includes.

차선카메라(110)는 차선이탈 경보 시스템(LDWS, Lane Departure Warning System)에 사용되는 카메라로 룸미러(room mirror)에 장착되어 차량의 전방을 촬영한다.The lane camera 110 is a camera used for a lane departure warning system (LDWS) and is mounted on a room mirror to photograph the front of the vehicle.

리어뷰카메라(120)는 차량의 좌우측 사각지대 영역을 촬영할 수 있는 카메라로, 본 실시예에서는 차량의 후방에 장착되는 어안(fish eye)렌즈 카메라로 마련된다. 어안렌즈 카메라는 촬영각이 180도 이상인 초광각 렌즈를 장착한 카메라이다. 어안렌즈 카메라로 촬영한 영상은 영상의 왜곡이 있으므로 리어뷰카메라(120)로부터 영상 정보를 수신하는 전자제어유닛(300)은 수신된 영상 정보를 보정하여 와이드 영상으로 만들고 다시 조향각이나 차량 속도에 따라 영상을 제어하여 영상표시부(400)에 표시한다.The rear view camera 120 is a camera capable of capturing left and right blind spot areas of the vehicle. In the present embodiment, the rear view camera 120 is provided with a fish eye lens camera mounted at the rear of the vehicle. The fisheye lens camera is a camera equipped with an ultra wide angle lens having a shooting angle of 180 degrees or more. Since the image photographed by the fisheye lens camera has distortion of the image, the electronic control unit 300 receiving the image information from the rear view camera 120 corrects the received image information to make a wide image, and then again according to the steering angle or the vehicle speed. The image is controlled and displayed on the image display unit 400.

본 실시예에서는 후방 카메라를 어안렌즈 카메라로 마련하여 차량의 좌우측 사각지대 영역을 촬영할 수 있도록 하였으나, 본 발명의 권리범위는 이에 제한될 필요는 없으며 이와 다르게 리어뷰카메라(120)는 좌우측 사이드 미러(side mirror)에 각각 장착되어 사각지대 영역을 촬영할 수도 있다.In the present exemplary embodiment, the rear camera is provided as a fisheye lens camera so that the left and right blind spots of the vehicle can be photographed. However, the scope of the present invention is not limited thereto. Alternatively, the rear view camera 120 may include left and right side mirrors ( Each can be mounted on a side mirror to capture blind spots.

차선 감지 유닛(200)은, 차선카메라(110)로 촬영된 영상을 전송받아 전송된 영상에서 차선을 검출한다. 또한 차선이 검출된 영상신호를 임시로 저장하고 저장된 영상신호를 분석하여 차량이 차선에서 이탈하는 지를 판별한다.The lane detecting unit 200 receives an image photographed by the lane camera 110 and detects a lane in the transmitted image. In addition, the video signal detected by the lane is temporarily stored and the stored video signal is analyzed to determine whether the vehicle leaves the lane.

차선 감지 유닛(200)은, 차량에 차선이탈 경보 시스템(LDWS, Lane Departure Warning System)이 장착된 경우에는 차선이탈 경보 시스템의 차선 감지 유닛(200)을 겸용으로 사용할 수 있다.The lane detection unit 200 may use the lane detection unit 200 of the lane departure warning system when the vehicle is equipped with a lane departure warning system (LDWS).

전자제어유닛(300)은, 차량이 차선을 이탈하는 경우 차선 감지 유닛(200)으로부터 이탈 신호를 전송받고, 리어뷰카메라(120)에 의하여 획득되는 사각지대 영역의 영상을 영상표시부(400)에 전송하여 표시되도록 한다. 리어뷰카메라(120)로 어안렌즈 카메라를 사용하는 경우에는 전자제어유닛(300)에 의하여 촬영된 영상을 가공하여 영상표시부(400)에 전송한다.The electronic control unit 300 receives an exit signal from the lane detection unit 200 when the vehicle leaves the lane, and transmits an image of the blind spot area obtained by the rear view camera 120 to the image display unit 400. To send and display. When the fisheye lens camera is used as the rear view camera 120, the image captured by the electronic control unit 300 is processed and transmitted to the image display unit 400.

또한 본 실시예의 전자제어유닛(300)은, 차량 센서 등으로부터 차량의 속도, 방향 지시등 점등 여부, 차선이탈 경보 시스템이 있는 경우에는 차선이탈 경보 시스템의 구동 여부를 검사한다. 이에 의하여 전자제어유닛(300)은 수신된 정보를 바탕으로 스마트 리어뷰 시스템(1)을 제어하여 영상표시부(400)에 사각지대 영상을 표시할 것인지를 결정할 수 있다.In addition, the electronic control unit 300 according to the present embodiment checks whether the vehicle speed, the direction indicator light is turned on, or the lane departure warning system is driven, if there is a lane departure warning system from the vehicle sensor or the like. Accordingly, the electronic control unit 300 may control whether to display the blind spot image on the image display unit 400 by controlling the smart rear view system 1 based on the received information.

예를 들면, 본 실시예의 전자제어유닛(300)은, 방향 지시등이 점등되지 않으면 영상표시부(400)에 사각지대 영역의 영상을 표시하지 않고, 차량이 방향 지시등이 점등된 방향으로 차선을 이탈하는 경우에만 차량이 진입하는 차선의 후측방 사각지대 영역의 영상을 영상표시부(400)에 표시되도록 제어할 수 있다.For example, the electronic control unit 300 of the present embodiment does not display an image of the blind spot region on the image display unit 400 unless the direction indicator is lit, and the vehicle leaves the lane in the direction in which the direction indicator is lit. Only in this case, the image of the rear blind spot area of the lane in which the vehicle enters may be controlled to be displayed on the image display unit 400.

이와 마찬가지로, 전자제어유닛(300)은 차량의 속도가 60 km/h 이상인 경우에만 스마트 리어뷰 시스템(1)이 작동되도록 제어할 수도 있다.Similarly, the electronic control unit 300 may control the smart rear view system 1 to operate only when the speed of the vehicle is 60 km / h or more.

스마트 리어뷰 시스템(1)이 작동하여 영상표시부(400)에 사각지대 영역의 영상이 표시되고 난 후 전자제어유닛(300)은 차량이 진입 차선으로 일정 범위 이상 진입하면 영상표시부(400)에 사각지대 영역의 영상 표시를 종료시킨다. 본 실시예에서 일정 범위는 차량의 전폭이 진입하는 차선으로 40%가 되는 순간일 때를 말하며, 이 경우에는 차량이 차선 변경을 거의 완료했다고 판단하여 사각지대 영역의 영상 표시를 종료한다.After the operation of the smart rear view system 1 displays the image of the blind spot on the image display unit 400, the electronic control unit 300 blinds the image display unit 400 when the vehicle enters a predetermined range or more. The video display of the zone area is terminated. In this embodiment, the predetermined range refers to a time when the full width of the vehicle becomes 40% of the lane entering, and in this case, it is determined that the vehicle has almost completed the lane change, and the image display of the blind spot is finished.

또는, 전자제어유닛(300)은 방향 지시등이 소등되면 운전자가 더 이상 사각지대 영역의 영상을 필요로 하지 않는 것이므로 영상 표시를 종료할 수도 있다.Alternatively, when the turn signal is turned off, the electronic control unit 300 may end the image display because the driver no longer needs the image of the blind spot region.

이와 같이, 본 발명의 스마트 리어뷰 시스템(1)에 의하면, 차선 변경 시 진입 차선의 후측방 사각지대 영역의 영상을 영상표시부(400)에 자동으로 표시함으로써 운전자의 운전 편의성을 향상시키며 안전하게 차선 변경을 할 수 있는 효과가 있다.As described above, according to the smart rear view system 1 of the present invention, when the lane is changed, the image of the rear blind spot area of the entry lane is automatically displayed on the image display unit 400 to improve driver's driving convenience and safely change the lane. There is an effect that can be done.

전술한 실시예에서는, 차선을 인식하고 차량이 차선을 이탈하는 경우에 사각지대 영역의 영상을 표시하였다.In the above-described embodiment, the lane is recognized and an image of the blind spot area is displayed when the vehicle leaves the lane.

그러나, 본 발명의 권리범위는 이에 제한될 필요는 없으며, 차선이탈 경보 시스템이 장착되어 있지 않거나 스마트 리어뷰 시스템(1)을 간단히 구성하기 위하여 방향 지시등의 작동만으로도 사각지대 영역의 영상이 영상표시부(400)에 표시되도록 제어할 수도 있다.However, the scope of the present invention does not need to be limited thereto, and the image of the blind spot region may be displayed only by the operation of the direction indicator in order not to be equipped with the lane departure warning system or to simply configure the smart rear view system 1. It may be controlled to display on 400).

즉, 전자제어유닛(300)이, 방향 지시등이 점등되면 방향 지시등이 점등된 방향의 후측방 사각지대 영역의 영상을 생성하며 생성된 영상이 영상표시부(400)에 표시하고, 방향 지시등이 소등되면 영상표시부(400)에 사각지대 영역의 영상 표시를 종료하도록 제어할 수도 있다.That is, when the turn signal is turned on, the electronic control unit 300 generates an image of the rear blind spot area in the direction in which the turn signal is turned on, and the generated image is displayed on the image display unit 400. When the turn indicator turns off, The image display unit 400 may be controlled to end the image display of the blind spot region.

이에 의해서도, 차선 변경 시 진입 차선의 후측방 사각지대 영역의 영상을 영상표시부(400)에 자동으로 표시함으로써 운전자의 운전 편의성을 향상시키며 안전하게 차선 변경을 할 수 있는 효과가 있다.Accordingly, when the lane is changed, the image of the rear blind spot area of the entry lane is automatically displayed on the image display unit 400, thereby improving driver's driving convenience and safely changing the lane.

한편, 이하에서는, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 리어뷰 제어방법을 설명하면 다음과 같다. 단, 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 리어뷰 시스템(1)에서 설명한 바와 동일한 것에 대해서는 그 설명을 생략하기로 한다.Meanwhile, the smart rear view control method according to an embodiment of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. However, the same descriptions as those described in the smart rear view system 1 according to the exemplary embodiment will be omitted.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 리어뷰 제어방법의 순서도이다.5 is a flowchart of a smart rear view control method according to an embodiment of the present invention.

도 5를 참조하여 살펴보면, 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 리어뷰 제어방법은, 차량의 좌우측 사각지대 영역의 영상 정보를 획득하는 단계(S100)와, 차량이 차선을 이탈하면 차량이 진입하는 차선의 후측방 사각지대 영역의 영상을 영상표시부(400)에 표시하는 단계(S200)와, 방향 지시등이 소등되거나 차량이 차선을 이탈하여 진입하는 차선으로 일정 범위 이상 진입되면 영상표시부(400)에 사각지대 영역의 영상 표시를 종료하는 단계(S300)를 포함한다.Referring to FIG. 5, the smart rear view control method according to an exemplary embodiment of the present disclosure may include obtaining image information of left and right blind spots of the vehicle (S100), and entering the vehicle when the vehicle leaves the lane. Displaying an image of the rear blind spot area of the lane on the image display unit 400 (S200), when the turn signal is turned off or when the vehicle enters the lane entering the lane beyond a predetermined range to enter the image display unit 400 Ending the display of the image of the blind spot area (S300).

사각지대 영역의 영상 정보를 획득하는 단계(S100)에서는, 리어뷰카메라(120)를 통하여 사각지대 영역의 영상을 촬영하고 전자제어유닛(300)에서 영상을 가공하여 획득한다.In the step of obtaining image information of the blind spot area (S100), the image of the blind spot area is photographed through the rear view camera 120, and the image is processed by the electronic control unit 300.

사각지대 영역의 영상을 영상표시부(400)에 표시하는 단계(S200)에서는, 차선이탈 경보 시스템에서 차량이 차선을 이탈한다는 이탈 신호를 보내면 영상표시부(400)에 사각지대 영역의 영상을 표시한다.In the step S200 of displaying the image of the blind spot area on the image display unit 400, when the vehicle departure signal indicates that the vehicle leaves the lane, the image of the blind spot area is displayed on the image display unit 400.

또한 본 실시예의 스마트 리어뷰 제어방법은, 차량이 방향 지시등이 점등된 방향으로 차선을 이탈하는 경우에만 차량이 진입하는 차선의 후측방 사각지대 영역의 영상을 영상표시부(400)에 표시할 수도 있다.In addition, in the smart rear view control method of the present embodiment, the image display unit 400 may display an image of the rear blind spot area of the lane to which the vehicle enters only when the vehicle leaves the lane in the direction in which the direction indicator light is turned on. .

영상 표시를 종료하는 단계(S300)에서는, 차량이 진입차선으로 전폭 40% 이상 진입한 경우에 사각지대 영상 표시를 종료한다. 또는 방향 지시등이 소등되는 경우에 영상 표시를 종료할 수도 있다.In the step S300 of terminating the image display, the blind spot image display is terminated when the vehicle has entered at least 40% of the full width in the entry lane. Alternatively, the video display may be terminated when the turn indicator is turned off.

본 실시예에서는 영상 정보를 획득하기 전에, 차량 센서 등으로부터 차량의 속도, 방향 지시등 점등 여부, 차선이탈 경보 시스템의 구동 여부를 검사하고, 이에기초하여 스마트 리어뷰 시스템(1)을 제어하여 영상표시부(400)에 사각지대 영상을 표시할 것인지를 결정할 수 있다.In the present embodiment, before acquiring the image information, the vehicle display, the vehicle indicator, the vehicle lights, whether the indicator lights, whether the lane departure warning system is driven or not, based on the smart rear view system (1) to control the image display unit It may be determined whether to display a blind spot image on the 400.

예를 들면, 방향 지시등이 점등되지 않으면 영상표시부(400)에 사각지대 영역의 영상을 표시하지 않고, 전자제어유닛(300)은 차량의 속도가 60 km/h 이상인 경우에만 스마트 리어뷰 시스템(1)이 작동되도록 제어할 수도 있다.For example, if the direction indicator does not light up, the electronic control unit 300 does not display the image of the blind spot area on the image display unit 400, and the electronic control unit 300 only displays the smart rear view system 1 when the speed of the vehicle is 60 km / h or more. ) Can be controlled to work.

이와 같이 본 발명의 스마트 리어뷰 제어방법에 의하면, 차선 변경 시 진입 차선의 후측방 사각지대 영역의 영상을 영상표시부(400)에 자동으로 표시함으로써 운전자의 운전 편의성을 향상시키며 안전하게 차선 변경을 할 수 있는 효과가 있다.As described above, according to the smart rear view control method of the present invention, when the lane is changed, the image of the rear blind spot area of the entry lane is automatically displayed on the image display unit 400 to improve driver's driving convenience and safely change the lane. It has an effect.

전술한 실시예에서는, 차량이 차선을 이탈하는 경우에 사각지대 영역의 영상을 표시하였다.In the above-described embodiment, the image of the blind spot area is displayed when the vehicle leaves the lane.

그러나, 본 발명의 권리범위는 이에 제한될 필요는 없으며, 차선이탈 경보 시스템이 장착되어 있지 않거나 스마트 리어뷰 시스템(1)을 간단히 구성하기 위하여 방향 지시등의 작동만으로도 사각지대 영역의 영상이 영상표시부(400)에 표시되도록 제어할 수도 있다.However, the scope of the present invention does not need to be limited thereto, and the image of the blind spot region may be displayed only by the operation of the direction indicator in order not to be equipped with the lane departure warning system or to simply configure the smart rear view system 1. It may be controlled to display on 400).

즉, 사각지대 영역의 영상을 영상표시부(400)에 표시하는 단계(S200)에서, 방향 지시등이 점등되면 방향 지시등이 점등된 방향의 후측방 사각지대 영역의 영상을 생성하며 생성된 영상이 영상표시부(400)에 표시할 수도 있다.That is, in the step S200 of displaying the image of the blind spot region on the image display unit 400, when the direction indicator is turned on, an image of the rear blind spot region in the direction in which the direction indicator is turned on is generated and the generated image is displayed on the image display unit. 400 may be displayed.

또한, 영상 표시를 종료하는 단계(S300)에서, 방향 지시등이 소등되면 영상표시부(400)에 사각지대 영역의 영상 표시를 종료하도록 제어할 수도 있다.In operation S300, when the direction indicator is turned off, the image display unit 400 may control to end the image display of the blind spot region.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예 및 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The above description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and various modifications, changes, and substitutions may be made by those skilled in the art without departing from the essential characteristics of the present invention. will be. Accordingly, the embodiments disclosed in the present invention and the accompanying drawings are not intended to limit the technical spirit of the present invention but to describe the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by the embodiments and the accompanying drawings. . The protection scope of the present invention should be interpreted by the following claims, and all technical ideas within the equivalent scope should be interpreted as being included in the scope of the present invention.

1 : 스마트 리어뷰 시스템
100 : 카메라 유닛
110 : 차선카메라
120 : 리어뷰카메라
200 : 차선 감지 유닛
300 : 전자제어유닛
400 : 영상표시부1: Smart Rear View System
100: camera unit
110: lane camera
120: rear view camera
200: lane detection unit
300: electronic control unit
400: image display unit

Claims (10)

차체에 장착되어 영상 정보를 획득하는 카메라 유닛;
상기 카메라 유닛으로부터 상기 영상 정보를 전송받아 상기 영상 정보로부터 차선을 감지하고 차량이 차선을 이탈하는 지 판별하는 차선 감지 유닛; 및
차량이 차선을 이탈하면 상기 차선 감지 유닛으로부터 이탈 신호를 전송받고 상기 영상 정보로부터 차량이 진입하는 차선의 후측방 사각지대 영역의 영상을 생성하며 생성된 영상이 영상표시부에 표시되도록 제어하는 전자제어유닛을 포함하고,
상기 전자제어유닛은, 방향 지시등이 점등되지 않으면 상기 영상표시부에 사각지대 영역의 영상을 표시하지 않고, 차량이 방향 지시등이 점등된 방향으로 차선을 이탈하는 경우에만 차량이 진입하는 차선의 후측방 사각지대 영역의 영상을 상기 영상표시부에 표시되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 스마트 리어뷰 시스템.A camera unit mounted to the vehicle body to obtain image information;
A lane detecting unit receiving the image information from the camera unit, detecting a lane from the image information, and determining whether the vehicle leaves the lane; And
The electronic control unit receives an exit signal from the lane detecting unit when the vehicle leaves the lane, generates an image of the rear blind spot area of the lane from which the vehicle enters, and controls the generated image to be displayed on the image display unit. Including,
The electronic control unit does not display an image of the blind spot area on the image display unit unless the turn indicator is lit, and the rear side blind spot of the lane into which the vehicle enters only when the vehicle leaves the lane in the direction in which the turn indicator is turned on. Smart rear view system, characterized in that for controlling to display the image of the zone area to the image display unit. 제1항에 있어서,
상기 카메라 유닛은,
차량의 전방을 촬영하여 차선의 영상 정보를 획득하는 차선카메라; 및
차량의 좌우측 사각지대 영역의 영상 정보를 획득하는 리어뷰카메라를 포함하는 스마트 리어뷰 시스템.The method of claim 1,
The camera unit,
A lane camera for photographing the front of the vehicle to obtain lane image information; And
Smart rear view system including a rear view camera for obtaining image information of the left and right blind spot area of the vehicle. 제2항에 있어서,
상기 리어뷰카메라는 차량의 후방에 장착되는 어안(fish eye)렌즈 카메라인 것을 특징으로 하는 스마트 리어뷰 시스템.The method of claim 2,
And the rear view camera is a fish eye lens camera mounted to the rear of the vehicle. 제1항에 있어서,
상기 차선 감지 유닛은,
차선이탈 경보 시스템(LDWS, Lane Departure Warning System)의 차선 감지 유닛인 것을 특징으로 하는 스마트 리어뷰 시스템.The method of claim 1,
The lane detection unit,
Smart rear view system, characterized in that the lane detection unit of the Lane Departure Warning System (LDWS). 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 전자제어유닛은,
차량이 차선을 이탈하는 시점에서 상기 영상표시부에 사각지대 영역의 영상을 표시하며 차량이 진입 차선으로 일정 범위 이상 진입하면 상기 영상표시부에 사각지대 영역의 영상 표시를 종료시키는 것을 특징으로 하는 스마트 리어뷰 시스템.The method of claim 1,
The electronic control unit,
When the vehicle leaves the lane, the image of the blind spot is displayed on the image display unit, and when the vehicle enters a predetermined range or more into the entrance lane, the image display of the blind spot region is terminated on the image display unit. system. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete
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