KR102285424B1 - Blind spot display apparatus and method for vehicle - Google Patents

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Abstract

차량의 사각영역 표시장치 및 그 표시방법이 개시된다. 본 발명에 따른 차량의 사각영역 표시장치는 디스플레이의 화면을 차량의 전방 또는 후방, 및 사각영역으로 분할하여 표시하는 화면분할 표시부; 차량의 진행방향에 따라 전방 또는 후방의 설정된 각도범위 이내의 현재의 제1영상을 촬영하는 영상 촬영부; 차량의 속도를 측정하는 차량속도 측정부; 차량의 속도에 기초하여 제1영상 중 적어도 하나의 영역을 보정영역으로 설정하며, 보정영역이 보정된 제2영상을 생성하는 보정영상 생성부; 및 보정영상 생성부에 의해 생성되는 제2영상을 사각영역에 표시하는 사각영역 표시부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.Disclosed are an apparatus for displaying a blind area of a vehicle and a method for displaying the same. A vehicle blind area display device according to the present invention includes: a screen division display unit for dividing and displaying a screen of the display into the front or rear of the vehicle, and the blind area; an image photographing unit for photographing a current first image within a preset angular range of a front or a rear according to the traveling direction of the vehicle; a vehicle speed measuring unit for measuring the speed of the vehicle; a correction image generator configured to set at least one region of the first image as a correction region based on the vehicle speed and generate a second image in which the correction region is corrected; and a rectangular area display unit for displaying the second image generated by the corrected image generating unit in the rectangular area.

Description

차량의 사각영역 표시장치 및 그 표시방법{BLIND SPOT DISPLAY APPARATUS AND METHOD FOR VEHICLE}A vehicle blind area display device and its display method

본 발명은 차량의 사각영역 표시장치 및 그 표시방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 운전자의 시야각과 사이드 미러 사이의 사각영역에 존재하는 물체를 인식할 수 있도록 하여 접촉사고의 발생을 사전에 방지할 수 있도록 하는, 차량의 사각영역 표시장치 및 그 표시방법에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus for displaying a blind area of a vehicle and a method for displaying the same, and more particularly, to prevent the occurrence of a contact accident in advance by enabling recognition of an object existing in a blind area between a driver's viewing angle and a side mirror. It relates to a vehicle blind area display device and a method for displaying the same.

일반적으로 차량에는 운전자의 전방 시야각과 사이드 미러의 후방 시야각 사이에 사각영역이 존재한다. 이 때문에, 운전자는 차량을 운전할 때에 사각영역에 존재하는 물체를 인식하지 못하여 접촉사고를 일으키는 경우가 발생하기도 한다.In general, a blind area exists between a driver's front view angle and a rear view angle of a side mirror in a vehicle. For this reason, when driving a vehicle, a driver may not recognize an object existing in a blind area, thereby causing a contact accident.

특히, 운전자가 차량을 주차 또는 정차시키는 경우, 운전자는 전방의 시야각, 백 미러의 시야각 또는 사이드 미러의 시야각에 의존하여 차량을 주차 또는 정차시킬 수 있다. In particular, when the driver parks or stops the vehicle, the driver may park or stop the vehicle depending on the viewing angle of the front, the viewing angle of the rearview mirror, or the viewing angle of the side mirror.

그런데, 이와 같은 경우에 운전자는 차량의 사각영역에 존재하는 물체를 인식할 수 없기 때문에 종종 접촉사고를 일으키는 문제점이 있다.However, in this case, since the driver cannot recognize an object existing in the blind area of the vehicle, there is a problem that often causes a contact accident.

공개특허공보 제10-2013-0037771 (공개일자: 2013. 04. 17)Laid-Open Patent Publication No. 10-2013-0037771 (published date: 2013. 04. 17)

본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위하여 창안된 것으로서, 운전자의 시야각과 사이드 미러 사이의 사각영역에 존재하는 물체를 인식할 수 있도록 하여 접촉사고의 발생을 사전에 방지할 수 있도록 하는, 차량의 사각영역 표시장치 및 그 표시방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention has been devised to solve the above problems, and it is possible to recognize an object existing in the blind area between the driver's viewing angle and the side mirror to prevent the occurrence of a contact accident in advance. An object of the present invention is to provide an area display device and a method for displaying the same.

전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 측면에 따른 차량의 사각영역 표시장치는, 디스플레이의 화면을 차량의 전방 또는 후방, 및 사각영역으로 분할하여 표시하는 화면분할 표시부; 차량의 진행방향에 따라 전방 또는 후방의 설정된 각도범위 이내의 현재의 제1영상을 촬영하는 영상 촬영부; 차량의 속도를 측정하는 차량속도 측정부; 차량의 속도에 기초하여 제1영상 중 적어도 하나의 영역을 보정영역으로 설정하며, 보정영역이 보정된 제2영상을 생성하는 보정영상 생성부; 및 보정영상 생성부에 의해 생성되는 제2영상을 사각영역에 표시하는 사각영역 표시부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.In accordance with one aspect of the present invention for achieving the above object, there is provided an apparatus for displaying a blind area of a vehicle, comprising: a screen division display unit for dividing and displaying a screen of a display into a front or rear of the vehicle, and a blind area; an image photographing unit for photographing a current first image within a preset angular range of a front or a rear according to the traveling direction of the vehicle; a vehicle speed measuring unit for measuring the speed of the vehicle; a correction image generator configured to set at least one region of the first image as a correction region based on the vehicle speed and generate a second image in which the correction region is corrected; and a rectangular area display unit for displaying the second image generated by the corrected image generating unit in the rectangular area.

전술한 차량의 사각영역 표시장치는, 차량의 전방 또는 후방의 외측을 향하여 설정된 각도 및 거리 이내에 위치한 물체를 감지하는 물체 감지부를 더 포함할 수 있다. 이 경우, 보정영상 생성부는 물체 감지부에 의해 물체가 감지되는 경우에 제2영상을 생성한다.The blind area display device of the vehicle described above may further include an object detecting unit for detecting an object located within a set angle and distance toward the outside of the front or rear of the vehicle. In this case, the corrected image generating unit generates the second image when the object is detected by the object detecting unit.

전술한 차량의 사각영역 표시장치는, 차량의 회전방향 및 회전각도를 감지하는 회전 감지부; 및 회전 감지부에 의해 감지되는 회전방향 및 회전각도에 대응하여 제1영상 중의 보정영역을 재 설정하는 보정영역 재설정부를 더 포함할 수 있다. The above-described blind area display device of the vehicle includes: a rotation detecting unit for detecting a rotation direction and a rotation angle of the vehicle; and a correction region resetting unit configured to reset the correction region in the first image in response to the rotation direction and the rotation angle sensed by the rotation detection unit.

이때, 보정영역 재설정부는 회전방향 및 회전각도가 감지되면, 차량의 기존의 진행방향에 대한 영상 중에서 회전방향과 반대방향에 설정된 보정영역을 회전각도에 대응하여 설정된 거리만큼 회전방향으로 이동시켜 재 설정한다.At this time, when the rotation direction and the rotation angle are detected, the correction region reset unit moves the correction region set in the opposite direction to the rotation direction in the image for the existing driving direction of the vehicle in the rotation direction by a distance set corresponding to the rotation angle and resets the setting. do.

또한, 보정영역 재설정부는 회전방향 및 회전각도가 감지되면, 차량의 기존의 진행방향의 영상 중에서 회전방향과 동일한 방향에 설정된 보정영역을 차량의 기존의 진행방향과 반대방향의 영상 중에서 회전방향과 동일한 방향에 설정된 보정영역으로 대체시켜 재 설정한다.In addition, when the rotation direction and the rotation angle are detected, the correction region resetting unit sets the correction region set in the same direction as the rotation direction among the images of the vehicle in the existing traveling direction to the same as the rotation direction among the images in the opposite direction to the existing traveling direction of the vehicle. It is reset by replacing it with the correction area set in the direction.

여기서, 보정영상 생성부는 차량의 속도와 동일한 속도로, 보정영역의 영상이 차량의 기존의 진행방향과 반대방향으로 이동하는 제2영상을 생성할 수 있다.Here, the corrected image generating unit may generate a second image in which the image of the correction region moves in a direction opposite to the existing moving direction of the vehicle at the same speed as the vehicle speed.

또한, 화면분할 표시부는 차량의 진행방향에 따라 차량의 전방 및 사각영역, 또는 후방 및 사각영역을 선택하여 표시할 수 있다.Also, the split screen display unit may select and display the front and blind areas of the vehicle or the rear and blind areas of the vehicle according to the traveling direction of the vehicle.

전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 측면에 따른 차량의 사각영역 표시방법은, 디스플레이의 화면을 차량의 전방 또는 후방, 및 사각영역으로 분할하여 표시하는 단계; 차량의 진행방향에 따라 전방 또는 후방의 설정된 각도범위 이내의 현재의 제1영상을 촬영하는 단계; 차량의 속도를 측정하는 단계; 차량의 속도에 기초하여 제1영상 중 적어도 하나의 영역을 보정영역으로 설정하며, 보정영역이 보정된 제2영상을 생성하는 단계; 및 생성되는 제2영상을 사각영역에 표시하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.A method for displaying a blind area of a vehicle according to an aspect of the present invention for achieving the above object includes the steps of dividing and displaying a screen of a display into the front or rear of the vehicle, and the blind area; Taking a current first image within a set angle range of the front or rear according to the traveling direction of the vehicle; measuring the speed of the vehicle; setting at least one region of the first image as a correction region based on the vehicle speed and generating a second image in which the correction region is corrected; and displaying the generated second image in a blind area.

전술한 차량의 사각영역 표시방법은, 차량의 전방 또는 후방의 외측을 향하여 설정된 각도 및 거리 이내에 위치한 물체를 감지하는 단계를 더 포함할 수 있다. 이 경우, 제2영상 생성단계는 물체 감지단계에 의해 물체가 감지되는 경우에 제2영상을 생성한다.The above-described method for displaying a blind area of a vehicle may further include detecting an object located within a set angle and distance toward the outside of the front or rear of the vehicle. In this case, the second image generating step generates a second image when an object is detected by the object detecting step.

전술한 차량의 사각영역 표시방법은, 차량의 회전방향 및 회전각도를 감지하는 단계; 및 감지되는 회전방향 및 회전각도에 대응하여 제1영상 중의 보정영역을 재 설정하는 단계를 더 포함할 수 있다. The above-described method for displaying a blind area of a vehicle includes: detecting a rotation direction and a rotation angle of the vehicle; and resetting the correction region in the first image in response to the sensed rotation direction and rotation angle.

이때, 보정영역 재 설정단계는 회전방향 및 회전각도가 감지되면, 차량의 기존의 진행방향에 대한 영상 중에서 회전방향과 반대방향에 설정된 보정영역을 회전각도에 대응하여 설정된 거리만큼 회전방향으로 이동시켜 재 설정할 수 있다.At this time, in the step of resetting the correction region, when the rotation direction and the rotation angle are detected, the correction region set in the opposite direction to the rotation direction in the image for the existing traveling direction of the vehicle is moved in the rotation direction by a distance set corresponding to the rotation angle. can be reset.

또한, 보정영역 재 설정단계는 회전방향 및 회전각도가 감지되면, 차량의 기존의 진행방향의 영상 중에서 회전방향과 동일한 방향에 설정된 보정영역을 차량의 기존의 진행방향과 반대방향의 영상 중에서 회전방향과 동일한 방향에 설정된 보정영역으로 대체시켜 재 설정할 수 있다.In addition, in the step of resetting the correction region, when the rotation direction and the rotation angle are detected, the correction region set in the same direction as the rotation direction among the images of the existing traveling direction of the vehicle is selected from among the images in the opposite direction to the existing traveling direction of the vehicle. It can be reset by replacing it with the correction area set in the same direction as .

여기서, 제2영상 생성단계는 차량의 속도와 동일한 속도로, 보정영역의 영상이 차량의 기존의 진행방향과 반대방향으로 이동하는 제2영상을 생성할 수 있다.Here, the second image generating step may generate a second image in which the image of the correction region moves in a direction opposite to the existing moving direction of the vehicle at the same speed as the vehicle speed.

또한, 화면분할 표시단계는 차량의 진행방향에 따라 차량의 전방 및 사각영역, 또는 후방 및 사각영역을 선택하여 표시할 수 있다.In addition, in the split-screen display step, the front and blind areas of the vehicle or the rear and blind areas may be selected and displayed according to the traveling direction of the vehicle.

본 발명에 따르면, 운전자의 시야각과 사이드 미러 사이의 사각영역에 존재하는 물체를 인식할 수 있도록 하여 접촉사고의 발생을 사전에 방지할 수 있게 된다.According to the present invention, the occurrence of a contact accident can be prevented in advance by recognizing an object existing in the blind area between the driver's viewing angle and the side mirror.

특히, 본 발명에 따르면, 운전자가 주행 중에 좌측 또는 우측으로 차선을 바꿀 때에도 차량의 회전방향 및 회전각도에 따라 차량의 사각영역에 존재할 수 있는 물체를 하나의 화면으로 보여줄 수 있다. 이로써, 본 발명은 운전자가 차량의 접촉사고의 발생을 미리 예측할 수 있도록 지원하여 안전운행을 할 수 있도록 유도한다.In particular, according to the present invention, even when the driver changes lanes to the left or right while driving, an object that may exist in the blind area of the vehicle according to the rotation direction and angle of rotation of the vehicle can be displayed on one screen. Accordingly, the present invention induces a safe driving by supporting the driver to predict the occurrence of a vehicle contact accident in advance.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 사각영역 표시장치의 구성을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 2는 차량의 사각영역의 예를 나타낸 도면이다.
도 3은 화면분할 표시부에 의해 분할되어 표시되는 화면의 예를 나타낸 도면이다.
도 4는 영상 촬영부에 의해 촬영되는 전방영상 및 후방영상의 예를 나타낸 도면이다.
도 5는 전방영상 중 보정영역의 예를 나타낸 도면이다.
도 6은 전방의 물체감지 영역의 예를 나타낸 도면이다.
도 7은 차량의 좌회전 시의 우측 보정영역의 예를 설명하기 위해 도시한 도면이다.
도 8은 차량의 좌회전 시의 좌측 보정영역의 예를 설명하기 위해 도시한 도면이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 사각영역 표시방법을 나타낸 흐름도이다.
도 10은 본 발명의 다른 실시예에 따른 차량의 사각영역 표시방법을 나타낸 흐름도이다.1 is a diagram schematically illustrating the configuration of a vehicle blind area display device according to an embodiment of the present invention.
2 is a view showing an example of a blind area of a vehicle.
3 is a diagram illustrating an example of a screen divided and displayed by a screen division display unit.
4 is a diagram illustrating an example of a front image and a rear image captured by an image capturing unit.
5 is a diagram illustrating an example of a correction region in a front image.
6 is a diagram illustrating an example of a front object sensing area.
7 is a view for explaining an example of a right correction area when a vehicle turns left.
FIG. 8 is a diagram illustrating an example of a left correction region when a vehicle turns left.
9 is a flowchart illustrating a method for displaying a blind area of a vehicle according to an embodiment of the present invention.
10 is a flowchart illustrating a method for displaying a blind area of a vehicle according to another embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 차량의 사각영역 표시장치 및 그 표시방법을 상세하게 설명한다.Hereinafter, an apparatus for displaying a blind area of a vehicle and a method for displaying the same according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 사각영역 표시장치의 구성을 개략적으로 도시한 도면이다.1 is a diagram schematically illustrating the configuration of a vehicle blind area display device according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 차량의 사각영역 표시장치(100)는 화면분할 표시부(110), 영상 촬영부(120), 차량속도 측정부(130), 보정영상 생성부(140), 사각영역 표시부(150), 물체 감지부(160), 회전 감지부(170) 및 보정영역 재설정부(180)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 1 , the blind area display device 100 of a vehicle according to an embodiment of the present invention includes a screen division display unit 110 , an image capturing unit 120 , a vehicle speed measuring unit 130 , and a corrected image generating unit ( 140 ), a blind area display unit 150 , an object detection unit 160 , a rotation detection unit 170 , and a correction area reset unit 180 .

일반적으로 차량(10)은 도 2에 도시한 바와 같이, 운전자의 시야각과 사이드 미러를 통해 볼 수 있는 후방의 시야각 사이에 사각영역이 존재한다. 습관적으로 사이드 미러를 통해 후방을 주시하는 운전자의 경우, 사각영역에 위치하는 물체는 인식하지 못하는 경우가 많기 때문에 차선을 변경하거나 주차를 할 때에 종종 접촉사고를 일으키는 원인이 되기도 한다.In general, as shown in FIG. 2 , in the vehicle 10 , a blind spot exists between the driver's viewing angle and the rear viewing angle seen through the side mirror. Drivers who habitually look at the rear through the side mirror often do not recognize objects located in the blind area, which often causes contact accidents when changing lanes or parking.

본 발명의 실시예에 따른 차량(10)의 사각영역 표시장치(100)는 이와 같은 문제점을 개선하기 위한 것으로서, 화면분할 표시부(110)는 디스플레이의 화면을 차량(10)의 전방 또는 후방, 및 사각영역으로 분할하여 표시한다. 이때, 화면분할 표시부(110)는 차량(10)의 진행방향에 따라 디스플레이의 화면을 전방영역과 좌측 및 우측의 사각영역으로 분할하여 표시하거나, 후방영역과 좌측 및 우측의 사각영역으로 분할하여 표시할 수 있다. 또한, 화면분할 표시부(110)는 도 3에 도시한 바와 같이, 디스플레이의 화면을 차량(10)의 전방영역, 후방영역, 좌측 및 우측의 사각영역으로 분할하여 표시할 수도 있다. 여기서, 도 3에 나타낸 분할화면은 이해를 돕기 위한 예시일 뿐이며, 디스플레이의 화면은 다양한 형태로 분할되어 표시될 수 있다.The blind area display device 100 of the vehicle 10 according to the embodiment of the present invention is to improve such a problem, and the split screen display unit 110 displays the screen of the display to the front or rear of the vehicle 10, and Divided into rectangular areas and displayed. At this time, the screen division display unit 110 divides and displays the screen of the display into the front area and the left and right rectangular areas, or divides and displays the rear area and the left and right rectangular areas according to the traveling direction of the vehicle 10 . can do. Also, as shown in FIG. 3 , the screen division display unit 110 may divide and display the screen of the display into a front area, a rear area, and left and right rectangular areas of the vehicle 10 . Here, the split screen shown in FIG. 3 is only an example for helping understanding, and the screen of the display may be divided and displayed in various forms.

영상 촬영부(120)는 차량(10)의 진행방향에 따라 전방 또는 후방의 설정된 각도범위 이내의 현재의 제1영상을 촬영한다. 즉, 영상 촬영부(120)는 도 4에 도시한 바와 같이, 차량(10)의 진행방향에 따라 전방에 대하여 좌측 및 우측으로 설정된 각도범위 이내의 영상을 촬영하거나 후방에 대하여 좌측 및 우측으로 설정된 각도범위 이내의 영상을 촬영한다. 이때, 영상 촬영부(120)는 좌측 및 우측으로 45ㅀ범위 이내의 전방영상 또는 후방영상을 촬영하는 것이 바람직하다. 여기서, 영상 촬영부(120)는 차량(10)의 진행방향에 따라 전방 또는 후방의 촬영하는 것으로 설명하였지만, 영상 촬영부(120)는 차량(10)의 진행방향에 관계없이 전방 및 후방의 영상을 동시에 촬영할 수도 있다.The image capturing unit 120 captures a current first image within a preset angular range of the front or rear according to the traveling direction of the vehicle 10 . That is, as shown in FIG. 4 , the image capturing unit 120 captures an image within an angular range set to the left and right with respect to the front or set to the left and right for the rear according to the traveling direction of the vehicle 10 . Shoots images within the angular range. At this time, it is preferable that the image capturing unit 120 shoots a front image or a rear image within a 45° range to the left and right. Here, the image capturing unit 120 has been described as photographing the front or the rear according to the moving direction of the vehicle 10 , but the image capturing unit 120 captures images of the front and rear regardless of the moving direction of the vehicle 10 . can be filmed at the same time.

차량속도 측정부(130)는 차량(10)의 현재의 속도를 측정한다. 이때, 차량속도 측정부(130)는 직접 차량(10)의 속도를 측정하는 대신에 네비게이션 장치(도시하지 않음) 또는 GPS(Global Positioning System) 등과 연동하며, 해당 장치로부터 차량(10)의 속도 값을 수신할 수도 있다.The vehicle speed measuring unit 130 measures the current speed of the vehicle 10 . In this case, the vehicle speed measuring unit 130 interworks with a navigation device (not shown) or a GPS (Global Positioning System), etc. instead of directly measuring the speed of the vehicle 10, and the speed value of the vehicle 10 from the corresponding device. may receive.

보정영상 생성부(140)는 차량(10)의 속도에 기초하여 제1영상 중 적어도 하나의 설정된 영역이 보정된 제2영상을 생성한다. 예를 들어, 보정영상 생성부(140)는 도 5에 도시한 바와 같이, 영상 촬영부(120)에 의해 촬영된 좌측 및 우측의 설정된 각도범위 이내의 영상에 대하여 차량(10)의 정면의 영상을 제외한 좌측 및 우측의 각각의 영상영역을 보정영역으로 설정하며, 해당 보정영역에 대하여 보정된 제2영상을 생성할 수 있다. 이때, 보정영상 생성부(140)는 차량(10)의 속도와 동일한 속도로, 보정영역의 영상이 차량(10)의 기존의 진행방향과 반대방향으로 이동하는 제2영상을 생성할 수 있다. 예를 들어, 차량(10)이 전방으로 진행하는 경우, 보정영상 생성부(140)는 좌측 및 우측의 각각의 보정영역의 영상이 차량(10)의 속도와 동일한 속도로 차량(10)의 후방으로 이동하는 제2영상을 생성할 수 있다. 이때, 영상 촬영부(120)가 연속적으로 전방의 영상을 촬영하는 경우, 보정영상 생성부(140)는 차량(10)의 기존의 진행방향과 반대방향으로 연속적으로 이동하는 제2영상을 생성한다. The corrected image generating unit 140 generates a second image in which at least one set region of the first image is corrected based on the speed of the vehicle 10 . For example, as shown in FIG. 5 , the corrected image generating unit 140 is an image of the front of the vehicle 10 with respect to the images within the set angular range of the left and right sides captured by the image capturing unit 120 . Each of the image regions on the left and right except for ? is set as the correction region, and a second image corrected with respect to the correction region may be generated. In this case, the corrected image generating unit 140 may generate a second image in which the image of the correction region moves in a direction opposite to the existing moving direction of the vehicle 10 at the same speed as the speed of the vehicle 10 . For example, when the vehicle 10 moves forward, the corrected image generating unit 140 may display images of the respective correction areas on the left and right sides of the vehicle 10 at the same speed as the speed of the vehicle 10 . It is possible to create a second image moving to . At this time, when the image capturing unit 120 continuously captures the front image, the corrected image generating unit 140 generates a second image that continuously moves in the opposite direction to the existing moving direction of the vehicle 10 . .

또한, 보정영상 생성부(140)는 영상 촬영부(120)에 의해 연속적으로 촬영되는 영상에 대하여, 설정된 주기로 보정영역의 영상을 보정하여 제2영상을 생성할 수도 있다. Also, the corrected image generating unit 140 may generate a second image by correcting the image in the correction region at a set period with respect to the image continuously captured by the image capturing unit 120 .

사각영역 표시부(150)는 보정영상 생성부(140)에 의해 생성되는 제2영상을 사각영역에 표시한다. 즉, 사각영역 표시부(150)는 보정영상 생성부(140)에 의해 생성되어 연속적으로 차량(10)의 후방으로 이동하는 제2영상을 좌측 및 우측의 사각영역에 표시하거나 연속적으로 변경하는 제2영상을 좌측 및 우측의 사각영역에 표시할 수 있다.The blind area display unit 150 displays the second image generated by the corrected image generation unit 140 in the blind area. That is, the blind area display unit 150 displays or continuously changes the second image generated by the corrected image generation unit 140 and continuously moving to the rear of the vehicle 10 on the left and right blind areas. Images can be displayed in the left and right rectangular areas.

이로써, 본 발명의 실시예에 따른 차량(10)의 사각영역 표시장치(100)는 차량(10)이 전방 또는 후방으로 직선 이동할 때에 현재에 촬영되는 차량(10)의 전방 또는 후방의 좌측 및 우측의 보정영역의 영상을 차량(10)의 속도에 맞추어 이동시켜 사각영역에 표시할 수 있으며, 이를 통해 운전자는 차량(10)의 속도에 따라 사각영역에 위치하게 될 물체를 인식할 수 있게 된다.Accordingly, the blind area display device 100 of the vehicle 10 according to the embodiment of the present invention is the left and right sides of the front or rear of the vehicle 10 currently photographed when the vehicle 10 moves forward or backward in a straight line. The image of the correction area of ' can be moved according to the speed of the vehicle 10 and displayed in the blind area, and through this, the driver can recognize an object to be located in the blind area according to the speed of the vehicle 10 .

물체 감지부(160)는 차량(10)의 전방 또는 후방의 외측을 향하여 설정된 각도 및 거리 이내에 위치한 물체를 감지한다. 이때, 물체 감지부(160)는 도 6에 도시한 바와 같이, 보정영상 생성부(140)가 설정하는 보정영역과 동일한 영역에 위치하는 물체를 감지할 수 있다. 이 경우, 보정영상 생성부(140)는 물체 감지부(160)에 의해 보정영역 내에 물체가 존재하는 것으로 감지되는 경우에 해당 보정영역에 대한 제2영상을 생성할 수 있다.The object detecting unit 160 detects an object located within a set angle and distance toward the outside of the front or rear of the vehicle 10 . At this time, as shown in FIG. 6 , the object detecting unit 160 may detect an object located in the same area as the corrected area set by the corrected image generating unit 140 . In this case, the corrected image generating unit 140 may generate a second image for the corrected area when the object detecting unit 160 detects that an object exists in the corrected area.

이로써, 본 발명의 실시예에 따른 차량의 사각영역 표시장치(100)는 촬영되는 전방 또는 후방의 영상에서 보정영역 내에 물체가 존재하는 경우에만 차량(10)의 속도에 맞추어 사각영역에 보정영상을 표시할 수 있게 됨으로써, 영상에 대한 보정 작업량을 최소화할 수 있게 된다.Accordingly, the blind area display device 100 of the vehicle according to the embodiment of the present invention displays the corrected image in the blind area in accordance with the speed of the vehicle 10 only when an object exists in the correction area in the image of the front or rear to be taken. By being able to display, it is possible to minimize the amount of correction work for the image.

회전 감지부(170)는 차량(10)의 회전방향 및 회전각도를 감지한다. 이때, 회전 감지부(170)는 차량(10) 바퀴의 방향이 설정된 각도 이상 변경되는 경우, 차량(10) 바퀴의 방향 및 각도에 기초하여 차량(10)의 회전방향 및 회전각도를 감지할 수 있다. 예를 들어, 직진하는 차량(10)이 진행방향을 변경하기 위하여 차량(10) 바퀴의 방향을 변경하는 경우, 회전 감지부(170)는 정방향에 대하여 차량(10)의 바퀴가 변경된 방향 및 각도를 감지하며, 감지되는 방향 및 각도에 따라 차량(10)의 회전방향 및 회전각도를 판단할 수 있다.The rotation detecting unit 170 detects a rotation direction and a rotation angle of the vehicle 10 . At this time, when the direction of the wheel of the vehicle 10 is changed by more than a set angle, the rotation detecting unit 170 may detect the rotation direction and angle of the vehicle 10 based on the direction and angle of the wheel of the vehicle 10 . there is. For example, when the vehicle 10 moving straight ahead changes the direction of the wheels of the vehicle 10 to change the traveling direction, the rotation detecting unit 170 determines the direction and angle in which the wheels of the vehicle 10 are changed with respect to the forward direction. , and it is possible to determine the rotational direction and the rotational angle of the vehicle 10 according to the sensed direction and angle.

보정영역 재설정부(180)는 회전 감지부(170)에 의해 감지되는 회전방향 및 회전각도에 대응하여 제1영상 중의 보정영역을 재 설정한다. 이때, 보정영역 재설정부(180)는 회전 감지부(170)에 의해 회전방향 및 회전각도가 감지되면, 차량(10)의 기존의 진행방향에 대한 영상 중에서 회전방향과 반대방향에 설정된 보정영역을 회전각도에 대응하여 설정된 거리만큼 회전방향으로 이동시켜 재 설정할 수 있다. 예를 들어, 도 7에 도시한 바와 같이 전방으로 주행 중이던 차량(10)이 진행방향으로부터 좌회전하는 경우, 보정영역 재설정부(180)는 차량(10)의 기존의 진행방향에 대한 영상 즉, 전방영상 중에서 우측에 설정된 보정영역 ③을 차량(10)의 좌회전의 방향을 따라 ②의 영역으로 이동하여 재 설정할 수 있다. 이때, 여기서는 이해를 돕기 위하여, 보정영역 재설정부(180)가 차량(10)의 좌회전에 대응하여 보정영역을 ②의 영역으로 재 설정하는 것으로 도시하고 설명하였지만, 재 설정되는 영역은 차량(10)의 회전각도에 대응하여 재 설정될 수 있다. 예를 들어, 차량(10)의 회전각도가 10ㅀ인 경우, 보정영역 재설정부(180)는 화면의 보정영역을 1cm 이동한 영역으로 재 설정하며, 회전각도가 20ㅀ인 경우 보정영역을 2 cm 이동한 영역으로 재 설정할 수 있다. 이 경우, 보정영상 생성부(140)는 보정영역 재설정부(180)에 의해 재 설정된 보정영역 ②에 대하여 보정을 수행하며, 사각영역 표시부(150)는 보정영상 생성부(140)에 의해 보정된 보정영상을 차량(10)의 속도에 맞추어 우측의 사각영역에 표시한다. The correction region resetting unit 180 resets the correction region in the first image in response to the rotation direction and the rotation angle detected by the rotation detection unit 170 . At this time, when the rotation direction and the rotation angle are detected by the rotation detection unit 170 , the correction region resetting unit 180 sets the correction region set in the opposite direction to the rotation direction among the images for the existing traveling direction of the vehicle 10 . It can be reset by moving it in the direction of rotation by a set distance corresponding to the angle of rotation. For example, as shown in FIG. 7 , when the vehicle 10 that was traveling forward turns left from the traveling direction, the correction region resetting unit 180 displays an image of the existing traveling direction of the vehicle 10 , that is, forward. The correction region ③ set on the right side of the image can be reset by moving it to the region ② along the left turn direction of the vehicle 10 . At this time, for better understanding, the correction region resetting unit 180 has been illustrated and described as resetting the correction region to the region of ② in response to the left turn of the vehicle 10 , but the reset region is the vehicle 10 . may be reset in response to the rotation angle of For example, when the rotation angle of the vehicle 10 is 10°, the correction region resetting unit 180 resets the correction region of the screen to a region shifted by 1 cm, and when the rotation angle is 20°, the correction region is set to 2 It can be reset to the area moved by cm. In this case, the correction image generating unit 140 performs correction on the correction region ② reset by the correction region resetting unit 180 , and the blind region display unit 150 performs correction on the corrected region ② by the correction image generating unit 140 . The corrected image is displayed in the blind area on the right according to the speed of the vehicle 10 .

또한, 보정영역 재설정부(180)는 회전 감지부(170)에 의해 회전방향 및 회전각도가 감지되면, 차량(10)의 기존의 진행방향의 영상 중에서 회전방향과 동일한 방향에 설정된 보정영역을 차량(10)의 기존의 진행방향과 반대방향의 영상 중에서 회전방향과 동일한 방향에 설정된 보정영역으로 대체시켜 재 설정할 수 있다. 예를 들어, 도 8에 도시한 바와 같이 전방으로 주행 중이던 차량(10)이 진행방향으로부터 좌회전하는 경우, 보정영역 재설정부(180)는 전방영역 중에서 좌측의 기 설정된 보정영역 보정영역 ①을 차량(10)의 기존의 진행방향과 반대방향의 영상 즉, 후방영상 중에서 좌측에 보정영역 ⑤로 대체시켜 보정영역을 재 설정한다. 이 경우, 보정영상 생성부(140)는 보정영역 재설정부(180)에 의해 재 설정된 보정영역 ⑤에 대하여 보정을 수행하며, 사각영역 표시부(150)는 보정영상 생성부(140)에 의해 보정된 보정영상을 차량(10)의 속도에 맞추어 좌측의 사각영역에 표시한다. In addition, when the rotation direction and the rotation angle are detected by the rotation detecting unit 170 , the correction region resetting unit 180 sets the correction region set in the same direction as the rotation direction among the images of the existing moving direction of the vehicle 10 to the vehicle. It can be reset by substituting a correction area set in the same direction as the rotation direction among the images in the direction opposite to the existing moving direction in (10). For example, as shown in FIG. 8 , when the vehicle 10 being driven forward turns left from the traveling direction, the correction region resetting unit 180 sets the preset correction region correction region ① on the left side of the front region to the vehicle ( 10), the correction region is reset by replacing the image with the correction region ⑤ on the left side of the image in the opposite direction to the previous moving direction, that is, the rear image. In this case, the correction image generating unit 140 performs correction on the correction region ⑤ reset by the correction region resetting unit 180 , and the blind region display unit 150 performs correction on the corrected region ⑤ corrected by the correction image generating unit 140 . The corrected image is displayed in the left blind area according to the speed of the vehicle 10 .

도 7 및 도 8에서는 차량(10)이 좌회전하는 경우에 좌측 및 우측의 사각영역을 표시하는 과정에 대해서 도시하고 설명하였지만, 차량(10)이 우회전하는 경우에도 동일한 방법이 적용되며, 여기서는 그 상세한 설명을 생략한다.7 and 8, the process of displaying the left and right blind areas when the vehicle 10 turns left has been illustrated and described, but the same method is applied even when the vehicle 10 turns right, and here the detailed A description is omitted.

이로써, 본 발명의 실시예에 따른 차량의 사각영역 표시장치(100)는 차량(10)이 주행 중에 차선을 바꾸는 경우에 변경된 차선의 후방에서 오는 차량(10)과 전방의 특정 영역의 영상을 사각영역에 표시할 수 있게 됨으로써 운전자가 사각영역을 인식하면서 차선을 변경할 수 있도록 한다.Accordingly, when the vehicle 10 changes lanes while driving, the blind area display device 100 of the vehicle according to the embodiment of the present invention blinds the vehicle 10 coming from the rear of the changed lane and the image of a specific area in front. By being able to mark the area, the driver can change lanes while recognizing the blind area.

도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 사각영역 표시방법을 나타낸 흐름도이다. 본 발명의 실시예에 따른 차량의 사각영역 표시방법은 도 1에 나타낸 차량의 사각영역 표시장치(100)에 의해 수행될 수 있다.9 is a flowchart illustrating a method for displaying a blind area of a vehicle according to an embodiment of the present invention. The method for displaying a blind area of a vehicle according to an embodiment of the present invention may be performed by the apparatus 100 for displaying a blind area of a vehicle shown in FIG. 1 .

도 1 내지 도 9를 참조하면, 차량의 사각영역 표시장치(100)는 디스플레이의 화면을 차량(10)의 전방 또는 후방, 및 사각영역으로 분할하여 표시한다(S102). 이때, 차량의 사각영역 표시장치(100)는 차량(10)의 진행방향에 따라 디스플레이의 화면을 전방영역과 좌측 및 우측의 사각영역으로 분할하여 표시하거나, 후방영역과 좌측 및 우측의 사각영역으로 분할하여 표시할 수 있다. 또한, 차량의 사각영역 표시장치(100)는 디스플레이의 화면을 차량(10)의 전방영역, 후방영역, 좌측 및 우측의 사각영역으로 분할하여 표시할 수도 있다. 1 to 9 , the vehicle blind area display apparatus 100 divides and displays the screen of the display into the front or rear of the vehicle 10 and the blind area ( S102 ). At this time, the vehicle blind area display device 100 divides the display screen into a front area and left and right blind areas, or divides the display screen into a front area and left and right blind areas, or a rear area and left and right blind areas according to the traveling direction of the vehicle 10 . It can be divided and displayed. In addition, the vehicle blind area display apparatus 100 may divide the display screen into a front area, a rear area, and left and right blind areas of the vehicle 10 to display.

차량의 사각영역 표시장치(100)는 차량(10)의 진행방향에 따라 전방 또는 후방의 설정된 각도범위 이내의 현재의 제1영상을 촬영한다(S104). 이때, 차량의 사각영역 표시장치(100)는 차량(10)의 진행방향에 따라 전방에 대하여 좌측 및 우측으로 설정된 각도범위 이내의 영상을 촬영하거나 후방에 대하여 좌측 및 우측으로 설정된 각도범위 이내의 영상을 촬영한다. 여기서, 차량의 사각영역 표시장치(100)는 차량(10)의 진행방향에 따라 전방 또는 후방의 촬영하는 것으로 설명하였지만, 차량의 사각영역 표시장치(100)는 차량(10)의 진행방향에 관계없이 전방 및 후방의 영상을 동시에 촬영할 수도 있다.The blind area display device 100 of the vehicle captures the current first image within the set angle range of the front or the rear according to the traveling direction of the vehicle 10 ( S104 ). At this time, the blind area display device 100 of the vehicle shoots an image within an angular range set to the left and right with respect to the front or an image within an angular range set to the left and right for the rear according to the traveling direction of the vehicle 10 . to shoot Here, the blind area display device 100 of the vehicle has been described as photographing the front or the rear according to the traveling direction of the vehicle 10 , but the blind area display device 100 of the vehicle is related to the traveling direction of the vehicle 10 . It is also possible to shoot images of the front and rear at the same time without it.

차량의 사각영역 표시장치(100)는 차량(10)의 현재의 속도를 측정한다(S106). 이때, 차량의 사각영역 표시장치(100)는 직접 차량(10)의 속도를 측정하는 대신에 네비게이션 장치, GPS 등의 차량(10)속도 값을 보유하고 있는 장치와 연동하며, 해당 장치로부터 차량(10)의 속도 값을 수신할 수도 있다.The blind area display device 100 of the vehicle measures the current speed of the vehicle 10 (S106). At this time, the blind area display device 100 of the vehicle interworks with a device that holds the vehicle 10 speed value, such as a navigation device, GPS, etc. instead of directly measuring the speed of the vehicle 10, and receives the vehicle ( 10) may be received.

차량의 사각영역 표시장치(100)는 차량(10)의 전방 또는 후방의 외측을 향하여 설정된 각도 및 거리 이내에 위치한 물체를 감지한다(S108). 이때, 차량의 사각영역 표시장치(100)는 전방 또는 후방의 외측에 대하여 물체가 존재하는지를 감지하는 것이 바람직하다.The blind area display device 100 of the vehicle detects an object located within a set angle and distance toward the outside of the front or rear of the vehicle 10 (S108). At this time, it is preferable that the blind area display device 100 of the vehicle detects whether an object is present on the outside of the front or rear.

차량(10)의 전방 또는 후방의 외측에 대하여 설정된 거리 이내에 위치한 물체가 감지되면(S110), 차량의 사각영역 표시장치(100)는 차량(10)의 속도에 기초하여 제1영상 중 적어도 하나의 영역에 대하여 보정영역을 설정하며(S112), 보정영역에 대하여 보정된 제2영상을 생성할 수 있다(S114). 예를 들어, 차량의 사각영역 표시장치(100)는 전방 또는 후방의 카메라에 의해 촬영된 좌측 및 우측의 설정된 각도범위 이내의 영상에 대하여 차량(10)의 정면의 영상을 제외한 좌측 및 우측의 각각의 영상영역을 보정영역으로 설정하며, 해당 보정영역에 대하여 보정된 제2영상을 생성할 수 있다. When an object located within a set distance with respect to the outside of the front or rear of the vehicle 10 is detected (S110), the vehicle's blind area display device 100 displays at least one of the first images based on the speed of the vehicle 10 (S110). A correction region may be set for the region (S112), and a second image corrected for the correction region may be generated (S114). For example, the blind area display device 100 of the vehicle is each of the left and right except for the image of the front of the vehicle 10 with respect to the image within the set angle range of the left and right captured by the front or rear camera. The image area of ' may be set as the correction area, and a corrected second image may be generated with respect to the correction area.

이때, 차량의 사각영역 표시장치(100)는 차량(10)의 속도와 동일한 속도로, 보정영역의 영상이 차량(10)의 진행방향과 반대방향으로 이동하는 제2영상을 생성할 수 있다. 예를 들어, 차량(10)이 전방으로 진행하는 경우, 차량의 사각영역 표시장치(100)는 좌측 및 우측의 각각의 보정영역의 영상이 차량(10)의 속도와 동일한 속도로 차량(10)의 후방으로 이동하는 제2영상을 생성할 수 있다. 이 경우, 전방 카메라에 의해 전방의 영상이 연속적으로 촬영되는 경우, 차량의 사각영역 표시장치(100)는 차량(10)의 진행방향과 반대방향으로 연속적으로 이동하는 제2영상을 생성할 수 있다. In this case, the blind area display apparatus 100 of the vehicle may generate a second image in which the image of the correction area moves in a direction opposite to the traveling direction of the vehicle 10 at the same speed as the speed of the vehicle 10 . For example, when the vehicle 10 moves forward, the blind area display device 100 of the vehicle displays the images of the respective correction areas on the left and right sides of the vehicle 10 at the same speed as the speed of the vehicle 10 . It is possible to generate a second image that moves backward of the . In this case, when the front image is continuously captured by the front camera, the blind area display device 100 of the vehicle may generate a second image that continuously moves in a direction opposite to the moving direction of the vehicle 10 . .

또한, 차량의 사각영역 표시장치(100)는 연속적으로 촬영되는 영상에 대하여, 설정된 주기로 보정영역의 영상을 보정하여 제2영상을 생성할 수도 있다. In addition, the blind area display apparatus 100 of the vehicle may generate a second image by correcting the image of the correction area at a set period with respect to the continuously photographed images.

차량의 사각영역 표시장치(100)는 생성되는 제2영상을 사각영역에 표시한다(S116). 즉, 차량의 사각영역 표시장치(100)는 차량(10)의 진행방향과 반대방향으로 연속적으로 이동하는 제2영상을 좌측 및 우측의 사각영역에 표시하거나, 설정된 주기에 따라 생성되는 제2영상을 차량(10)의 좌측 및 우측의 사각영역에 표시한다.The blind area display apparatus 100 of the vehicle displays the generated second image on the blind area (S116). That is, the vehicle blind area display apparatus 100 displays the second image continuously moving in the direction opposite to the traveling direction of the vehicle 10 on the left and right blind areas, or a second image generated according to a set period. is displayed on the left and right blind areas of the vehicle 10 .

도 10은 본 발명의 다른 실시예에 따른 차량의 사각영역 표시방법을 나타낸 흐름도이다. 본 발명의 실시예에 따른 차량의 사각영역 표시방법은 도 1에 나타낸 차량의 사각영역 표시장치(100)에 의해 수행될 수 있다.10 is a flowchart illustrating a method for displaying a blind area of a vehicle according to another embodiment of the present invention. The method for displaying a blind area of a vehicle according to an embodiment of the present invention may be performed by the apparatus 100 for displaying a blind area of a vehicle shown in FIG. 1 .

도 1 내지 도 8, 및 도 10을 참조하면, 차량의 사각영역 표시장치(100)는 디스플레이의 화면을 차량(10)의 전방 또는 후방, 및 사각영역으로 분할하여 표시한다(S202). 이때, 차량의 사각영역 표시장치(100)는 차량(10)의 진행방향에 따라 디스플레이의 화면을 전방영역과 좌측 및 우측의 사각영역으로 분할하여 표시하거나, 후방영역과 좌측 및 우측의 사각영역으로 분할하여 표시할 수 있다. 또한, 차량의 사각영역 표시장치(100)는 디스플레이의 화면을 차량(10)의 전방영역, 후방영역, 좌측 및 우측의 사각영역으로 분할하여 표시할 수도 있다. 1 to 8 and 10 , the blind area display device 100 of the vehicle divides the screen of the display into the front or rear side of the vehicle 10 and the blind area area ( S202 ). At this time, the vehicle blind area display device 100 divides the display screen into a front area and left and right blind areas, or divides the display screen into a front area and left and right blind areas, or a rear area and left and right blind areas according to the traveling direction of the vehicle 10 . It can be divided and displayed. In addition, the vehicle blind area display apparatus 100 may divide the display screen into a front area, a rear area, and left and right blind areas of the vehicle 10 to display.

차량의 사각영역 표시장치(100)는 차량(10)의 진행방향에 따라 전방 또는 후방의 설정된 각도범위 이내의 현재의 제1영상을 촬영한다(S204). 이때, 차량의 사각영역 표시장치(100)는 차량(10)의 진행방향에 따라 전방에 대하여 좌측 및 우측으로 설정된 각도범위 이내의 영상을 촬영하거나 후방에 대하여 좌측 및 우측으로 설정된 각도범위 이내의 영상을 촬영한다. 여기서, 차량의 사각영역 표시장치(100)는 차량(10)의 진행방향에 따라 전방 또는 후방의 촬영하는 것으로 설명하였지만, 차량의 사각영역 표시장치(100)는 차량의 진행방향에 관계없이 전방 및 후방의 영상을 동시에 촬영할 수도 있다.The blind area display device 100 of the vehicle captures the current first image within the set angle range of the front or the rear according to the traveling direction of the vehicle 10 (S204). At this time, the blind area display device 100 of the vehicle shoots an image within an angular range set to the left and right with respect to the front or an image within an angular range set to the left and right for the rear according to the traveling direction of the vehicle 10 . to shoot Here, the blind area display device 100 of the vehicle has been described as taking pictures of the front or the rear according to the traveling direction of the vehicle 10, but the blind area display apparatus 100 of the vehicle is forward and backward irrespective of the traveling direction of the vehicle. It is also possible to shoot images from the rear at the same time.

차량의 사각영역 표시장치(100)는 차량(10)의 현재의 속도를 측정한다(S206). 이때, 차량의 사각영역 표시장치(100)는 직접 차량(10)의 속도를 측정하는 대신에 네비게이션 장치, GPS 등의 차량(10)속도 값을 보유하고 있는 장치와 연동하며, 해당 장치로부터 차량(10)의 속도 값을 수신할 수도 있다.The blind area display device 100 of the vehicle measures the current speed of the vehicle 10 (S206). At this time, the blind area display device 100 of the vehicle interworks with a device that holds the vehicle 10 speed value, such as a navigation device, GPS, etc. instead of directly measuring the speed of the vehicle 10, and receives the vehicle ( 10) may be received.

차량(10)이 진행방향으로부터 좌회전 또는 우회전하는 경우(S208), 차량의 사각영역 표시장치(100)는 차량(10)의 회전방향 및 회전각도를 감지한다(S210). 이때, 차량의 사각영역 표시장치(100)는 차량(10) 바퀴의 방향이 설정된 각도 이상 변경되는 경우, 차량(10) 바퀴의 방향 및 각도에 기초하여 차량(10)의 회전방향 및 회전각도를 감지할 수 있다. 예를 들어, 직진하는 차량(10)이 차선을 변경하기 위하여 차량(10) 바퀴의 방향을 변경하는 경우, 차량의 사각영역 표시장치(100)는 정방향에 대하여 차량(10)의 바퀴가 변경된 방향 및 각도를 감지하며, 감지되는 방향 및 각도에 따라 차량(10)의 회전방향 및 회전각도를 판단할 수 있다.When the vehicle 10 turns left or right from the traveling direction (S208), the vehicle blind area display device 100 detects the rotation direction and the rotation angle of the vehicle 10 (S210). At this time, the vehicle blind area display device 100 determines the rotation direction and angle of the vehicle 10 based on the direction and angle of the wheel of the vehicle 10 when the direction of the wheel of the vehicle 10 is changed by more than a set angle. can detect For example, when the vehicle 10 going straight changes the direction of the wheels of the vehicle 10 to change the lane, the vehicle's blind area display device 100 displays the direction in which the wheels of the vehicle 10 are changed with respect to the forward direction. And the angle is sensed, and the rotation direction and the rotation angle of the vehicle 10 may be determined according to the sensed direction and angle.

차량의 사각영역 표시장치(100)는 감지되는 회전방향 및 회전각도에 대응하여 제1영상 중의 보정영역을 재 설정한다(S212). 이때, 차량의 사각영역 표시장치(100)는 차량(10)의 회전방향 및 회전각도가 감지되면, 차량(10)의 기존의 진행방향에 대한 영상 중에서 회전방향과 반대방향에 설정된 보정영역을 회전각도에 대응하여 설정된 거리만큼 회전방향으로 이동시켜 재 설정할 수 있다. The blind area display apparatus 100 of the vehicle resets the correction area in the first image in response to the sensed rotation direction and rotation angle (S212). At this time, when the rotation direction and rotation angle of the vehicle 10 are detected, the vehicle blind area display device 100 rotates the correction area set in the opposite direction to the rotation direction among the images for the existing traveling direction of the vehicle 10 . It can be reset by moving it in the direction of rotation by a set distance corresponding to the angle.

또한, 차량의 사각영역 표시장치(100)는 차량(10)의 회전방향 및 회전각도가 감지되면, 차량(10)의 기존의 진행방향의 영상 중에서 회전방향과 동일한 방향에 설정된 보정영역을 차량(10)의 기존의 진행방향과 반대방향의 영상 중에서 회전방향과 동일한 방향에 설정된 보정영역으로 대체시켜 재 설정할 수 있다. In addition, the vehicle blind area display device 100, when the rotation direction and the rotation angle of the vehicle 10 are sensed, the correction area set in the same direction as the rotation direction among the images of the existing traveling direction of the vehicle 10 to the vehicle ( 10), it can be reset by replacing the image with the correction area set in the same direction as the rotation direction among the images in the opposite direction to the moving direction.

차량의 사각영역 표시장치(100)는 전방 카메라 또는 후방 카메라에 의해 연속적으로 촬영되어 변경되는 영상에 따라, 보정영역의 영상을 연속적으로 보정하여 제2영상을 생성할 수 있다(S214). 이 경우, 차량의 사각영역 표시장치(100)에 의해 생성되는 제2영상은 전방 또는 후방으로부터 반대방향으로 연속적으로 이동된다.The blind area display apparatus 100 of the vehicle may generate a second image by continuously correcting the image of the correction area according to the image that is continuously photographed and changed by the front camera or the rear camera ( S214 ). In this case, the second image generated by the blind area display device 100 of the vehicle is continuously moved in the opposite direction from the front or rear.

차량의 사각영역 표시장치(100)는 생성되는 제2영상을 사각영역에 표시한다(S216). 즉, 차량의 사각영역 표시장치(100)는 연속적으로 생성되어 이동하는 제2영상을 좌측 및 우측의 사각영역에 표시할 수 있다. 또한, 차량의 사각영역 표시장치(100)는 연속적으로 촬영되는 전방 또는 후방의 영상에 대하여 설정된 주기로 보정영역의 영상을 보정하며, 보정되는 영상을 차량(10)의 사각영역에 표시할 수도 있다.The vehicle blind area display apparatus 100 displays the generated second image in the blind area (S216). That is, the blind area display apparatus 100 of the vehicle may display the continuously generated and moving second images on the left and right blind areas. In addition, the blind area display apparatus 100 of the vehicle may correct the image of the correction area at a period set for the continuously photographed front or rear images, and display the corrected image on the blind area of the vehicle 10 .

이상에서 본 발명에 따른 실시예들이 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 분야에서 통상적 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 범위의 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 보호 범위는 다음의 특허청구범위뿐만 아니라 이와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.Although the embodiments according to the present invention have been described above, these are merely exemplary, and those of ordinary skill in the art will understand that various modifications and equivalent ranges of embodiments are possible therefrom. Accordingly, the protection scope of the present invention should be defined by the following claims as well as their equivalents.

10: 차량 100: 차량의 사각영역 표시장치
110: 화면분할 표시부 120: 영상 촬영부
130: 차량속도 측정부 140: 보정영상 생성부
150: 사각영역 표시부 160: 물체 감지부
170: 회전 감지부 180: 보정영역 재설정부10: vehicle 100: vehicle blind area display device
110: split screen display unit 120: video recording unit
130: vehicle speed measurement unit 140: correction image generation unit
150: blind area display unit 160: object detection unit
170: rotation detection unit 180: correction area resetting unit

Claims (10)

디스플레이의 화면을 차량의 전방 또는 후방, 및 사각영역으로 분할하여 표시하는 화면분할 표시부;
상기 차량의 진행방향에 따라 전방 또는 후방의 설정된 각도범위 이내의 현재의 제1영상을 촬영하는 영상 촬영부;
상기 차량의 속도를 측정하는 차량속도 측정부;
상기 차량의 속도에 기초하여 상기 제1영상 중 적어도 하나의 영역을 보정영역으로 설정하며, 상기 보정영역의 영상을 이용하여 제2영상을 생성하는 보정영상 생성부; 및
상기 보정영상 생성부에 의해 생성되는 제2영상을 상기 사각영역에 표시하는 사각영역 표시부;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 사각영역 표시장치.
a screen division display unit for dividing and displaying the screen of the display into the front or rear of the vehicle, and a blind area;
an image photographing unit for photographing a current first image within a preset angular range of a front or a rear according to the traveling direction of the vehicle;
a vehicle speed measuring unit for measuring the speed of the vehicle;
a correction image generator configured to set at least one region of the first image as a correction region based on the speed of the vehicle and generate a second image by using the image of the correction region; and
a rectangular area display unit for displaying a second image generated by the corrected image generating unit in the rectangular area;
A vehicle blind area display device comprising a.
 제1항에 있어서,
상기 차량의 전방 또는 후방의 외측을 향하여 설정된 각도 또는 설정된 거리 이내에 위치한 물체를 감지하는 물체 감지부;
를 더 포함하며,
상기 보정영상 생성부는 상기 물체 감지부에 의해 물체가 감지되는 경우에 상기 제2영상을 생성하는 것을 특징으로 하는 차량의 사각영역 표시장치.
According to claim 1,
an object detecting unit for detecting an object located within a set angle or a set distance toward the outside of the front or rear of the vehicle;
further comprising,
The correction image generator generates the second image when an object is detected by the object detector.
 제1항에 있어서,
상기 차량의 회전방향 및 회전각도를 감지하는 회전 감지부; 및
상기 회전 감지부에 의해 감지되는 회전방향 및 회전각도에 대응하여 상기 보정영역을 재 설정하는 보정영역 재설정부;
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 사각영역 표시장치.
According to claim 1,
a rotation detection unit for sensing the rotation direction and rotation angle of the vehicle; and
a correction region resetting unit for resetting the correction region in response to the rotation direction and the rotation angle sensed by the rotation detection unit;
The blind area display device of the vehicle, characterized in that it further comprises.
 제3항에 있어서,
상기 보정영역 재설정부는,
상기 회전방향 및 상기 회전각도가 감지되면, 상기 차량의 기존의 진행방향에 대한 영상 중에서 상기 회전방향과 반대방향에 설정된 보정영역을 상기 회전각도에 대응하여 설정된 거리만큼 회전방향으로 이동시켜 재 설정하는 것을 특징으로 하는 차량의 사각영역 표시장치.
4. The method of claim 3,
The correction region resetting unit,
When the rotation direction and the rotation angle are sensed, the correction area set in the opposite direction to the rotation direction in the image for the existing traveling direction of the vehicle is moved in the rotation direction by a distance set corresponding to the rotation angle and reset A vehicle blind area display device, characterized in that.
 제3항에 있어서,
상기 보정영역 재설정부는,
상기 회전방향 및 상기 회전각도가 감지되면, 상기 차량의 기존의 진행방향의 영상 중에서 회전방향과 동일한 방향에 설정된 보정영역을 상기 차량의 기존의 진행방향과 반대방향의 영상 중에서 상기 회전방향과 동일한 방향에 설정된 보정영역으로 대체시켜 재 설정하는 것을 특징으로 하는 차량의 사각영역 표시장치.
4. The method of claim 3,
The correction region resetting unit,
When the rotation direction and the rotation angle are sensed, a correction region set in the same direction as the rotation direction among the images of the existing traveling direction of the vehicle is set in the same direction as the rotation direction among the images in the opposite direction to the existing traveling direction of the vehicle. A vehicle blind area display device, characterized in that it is reset by replacing the correction area set in the .
 제1항에 있어서,
상기 보정영상 생성부는,
상기 차량의 속도와 동일한 속도로, 상기 보정영역의 영상이 상기 차량의 진행방향과 반대방향으로 이동하는 상기 제2영상을 생성하는 것을 특징으로 하는 차량의 사각영역 표시장치.
According to claim 1,
The correction image generating unit,
and generating the second image in which the image of the correction region moves in a direction opposite to the traveling direction of the vehicle at the same speed as the vehicle speed.
 제1항에 있어서,
상기 화면분할 표시부는,
상기 차량의 진행방향에 따라 상기 차량의 전방 및 사각영역, 또는 후방 및 사각영역을 선택하여 표시하는 것을 특징으로 하는 차량의 사각영역 표시장치.
According to claim 1,
The split screen display unit,
A blind area display device for a vehicle, characterized in that the front and blind areas of the vehicle or the rear and blind areas of the vehicle are selected and displayed according to the traveling direction of the vehicle.
 차량의 사각영역 표시방법에 있어서,
(a) 디스플레이의 화면을 상기 차량의 전방 또는 후방, 및 사각영역으로 분할하여 표시하는 단계;
(b) 상기 차량의 진행방향에 따라 전방 또는 후방의 설정된 각도범위 이내의 현재의 제1영상을 촬영하는 단계;
(c) 상기 차량의 속도를 측정하는 단계;
(d) 상기 차량의 속도에 기초하여 상기 제1영상 중 적어도 하나의 영역을 보정영역으로 설정하며, 상기 보정영역의 영상을 이용하여 제2영상을 생성하는 단계; 및
(e) 생성되는 상기 제2영상을 상기 사각영역에 표시하는 단계;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 사각영역 표시방법.
In the vehicle blind area display method,
(a) dividing and displaying the screen of the display into a front or rear of the vehicle and a blind area;
(b) photographing a current first image within a set angle range of the front or rear according to the traveling direction of the vehicle;
(c) measuring the speed of the vehicle;
(d) setting at least one region of the first image as a correction region based on the speed of the vehicle, and generating a second image using the image of the correction region; and
(e) displaying the generated second image on the blind area;
A method for displaying a blind area of a vehicle, comprising:
 제8항에 있어서,
(f) 상기 차량의 전방 또는 후방의 외측을 향하여 설정된 각도 및 거리 이내에 위치한 물체를 감지하는 단계;
를 더 포함하며,
상기 (d) 단계는 상기 (f) 단계에 의해 물체가 감지되는 경우에 상기 제2영상을 생성하는 것을 특징으로 하는 차량의 사각영역 표시방법.
9. The method of claim 8,
(f) detecting an object located within a set angle and distance toward the outside of the front or rear of the vehicle;
further comprising,
In step (d), when an object is detected by step (f), the second image is generated.
 제8항에 있어서,
(g) 상기 차량의 회전방향 및 회전각도를 감지하는 단계; 및
(h) 감지되는 상기 회전방향 및 상기 회전각도에 대응하여 상기 보정영역을 재 설정하는 단계;
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 사각영역 표시방법.
9. The method of claim 8,
(g) sensing the rotation direction and rotation angle of the vehicle; and
(h) resetting the correction region in response to the sensed rotation direction and rotation angle;
A method for displaying a blind area of a vehicle, characterized in that it further comprises a.
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