KR20180108478A - 2개의 계량공급 밸브를 갖춘 scr 시스템의 제어 방법 - Google Patents

2개의 계량공급 밸브를 갖춘 scr 시스템의 제어 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은, 2개의 계량공급 밸브 및 하나의 이송 펌프를 갖춘 SCR 시스템의 제어 방법에 관한 것으로, 이 경우 2개의 계량공급 밸브는, 환원제 용액이 계량 주입 시간 간격(tDos)의 적어도 일부분에 걸쳐 동시에 2개의 계량공급 밸브를 통해 계량 주입되도록 제어된다.

Description

2개의 계량공급 밸브를 갖춘 SCR 시스템의 제어 방법{METHOD FOR CONTROLLING A SCR-SYSTEM WITH TWO DOSING VALVES}
본 발명은, 2개의 계량공급 밸브를 갖춘 SCR 시스템의 제어 방법에 관한 것이며, 이 경우에는 환원제 용액이 동시에 2개의 계량공급 밸브를 통해서 계량 주입된다. 또한, 본 발명은, 컴퓨터에서 실행될 경우 상기 방법의 각각의 단계를 실행하는 컴퓨터 프로그램, 및 이 컴퓨터 프로그램을 저장하는 기계 판독 가능 저장 매체에 관한 것이다. 마지막으로, 본 발명은, 본 발명에 따른 방법을 실행하도록 구성된 전자 제어 장치에 관한 것이다.
근래에는, 연소 기관의 배기가스 후처리 시, 배기가스 내 질소 산화물(NOx)을 환원시키기 위해 SCR(Selective Catalytic Reduction) 방법이 사용된다. DE 103 46 220 A1호에 기본 원리가 기술되어 있다. 본 문헌에서는, 통상 AdBlue®로서도 상용화되어 공지되어 있는 32.5%의 요소수(HWL)가 산소 풍부 배기가스 내로 계량 주입된다. 일반적으로는 이를 위해, 요소수를 SCR 촉매 컨버터의 상류에서 배기가스 흐름 내로 계량 주입하기 위하여, 계량공급 모듈 내부에 계량공급 밸브가 제공된다. SCR 촉매 컨버터 내에서는, 요소수가 암모니아에 반응하고, 이어서 암모니아가 질소 산화물과 결합되며, 이로부터 물과 질소가 생성된다. 요소수는, 이송 펌프를 갖춘 이송 모듈에 의해서 환원제 탱크로부터 토출 라인을 통해 계량공급 모듈로 이송된다.
또한, 복합적으로 배기가스에 작용하는 복수의 SCR 촉매 컨버터가 배기가스 라인 내에 배치되어 있는 SCR 시스템도 공지되어 있다. 이 경우에는, 배기가스 라인이 추가로 SCR 촉매 컨버터 상류에서 분기될 수 있다. 이때, 요소수의 계량 주입은, 2개의 SCR 촉매 컨버터의 상류에 배치되어 있는 하나의 공통 계량공급 밸브를 통해서 또는 복수의 계량공급 밸브를 통해서 이루어지며, 이 경우 각각의 SCR 촉매 컨버터에는 상류에서 앞쪽에 설치된 계량공급 밸브가 할당된다. 이 계량공급 밸브를 통해, 원하는 양의 환원제 용액이 목적에 맞게 계량 주입될 수 있다. 일반적으로 계량공급 밸브들은 하나의 공통 이송 모듈과 연결되어 있으며, 이 경우 계량공급 밸브들은 하나의 공통 토출 라인의 적어도 일부를 공유한다.
(해당 사항 없음)
본원 방법은, 환원제 용액을 환원제 탱크로부터 이송하고 계량공급 밸브에 공급하는 하나의 이송 펌프 및 2개의 계량공급 밸브를 갖춘 SCR 시스템과 관련이 있다. 특히, 2개의 계량공급 밸브는 하나의 공통 토출 라인의 적어도 일부분을 통해서 이송 펌프와 연결될 수 있다. 2개의 계량공급 밸브는, 환원제 용액이 적어도 계량 주입 시간 간격의 일부분에 걸쳐 동시에 2개의 계량공급 밸브를 통해 계량 주입되도록 제어된다. 바람직하게, 각각의 계량공급 밸브는 별도의 SCR 촉매 컨버터 이전에 설치되고, 자신에 할당된 SCR 촉매 컨버터에 직접 환원제 용액을 계량 주입한다.
계량공급 밸브는 다음과 같은 방식으로 채워질 수 있다. 이송 펌프에 의해서 환원제 용액이 환원제 탱크로부터 이송되고, SCR 시스템 내에 압력이 형성된다. 그 다음에, 2개의 계량공급 밸브가 동시에 또는 짧은 편차를 두고 개방된다. 그 결과로서, 2개의 압력 밸브를 위한 2개의 토출 라인이 동시에 채워진다. 이는 무엇보다, 계량공급 밸브가 단 한 번만 개방 및 폐쇄되면 된다는 장점을 제공한다. 재료 요구량이 더 적다는 점 외에도, 이와 결부되어 개방 및 폐쇄시에 발생하는 소음도 최소로 줄어든다. 채워진 환원제 용액의 질량은 계량공급 밸브의 제어 시간과 상관관계가 있고, 이와 같은 상관관계로부터 계산될 수 있다.
바람직하게, 각각의 계량 주입 시 개별 계량공급 밸브가 다음과 같은 방식으로 제어될 수 있다. 제어 시작 시 계량공급 밸브에 전류가 공급됨으로써, 계량공급 밸브가 개방된다. 그에 이어서, 계량공급 밸브를 계속해서 개방된 상태로 유지하기에 충분한 더 낮은 휴지-안정 상태로 전류가 강하하기 전에, 계량공급 밸브가 실제로 (완전히) 개방되는 것을 보장하기 위하여, 상기 전류가 유지된다. 최종적으로, 전류가 0으로 강하함으로써 계량공급 밸브가 폐쇄된다.
계량 주입이 2개의 계량공급 밸브를 통해서 동시에 진행되기 때문에, 예컨대 계량공급 밸브의 제어 시간과 같은 개별적인 계량 주입의 파라미터들이 상호 독립적으로 선택될 수 있다. 이로써, 각각 원하는 환원제 용액의 질량이 필요에 따라 계량 주입될 수 있으며, 이로 인해 최대로 가능한 유연성이 달성된다.
바람직한 일 양태에 따라, 2회의 계량 주입은 시간상 오프셋되어 시작될 수 있으며, 그럼에도 상기 2회의 계량 주입은 계량 주입 시간 간격의 적어도 일부분에 걸쳐 2개의 계량공급 밸브를 통해 이루어진다. 이렇게 함으로써, 한 편으로는 계량 주입이 시간적으로 필요에 따라 조정될 수 있다. 다른 한 편으로는, 2개의 계량공급 밸브의 제어를 위해서 이용되는 공통 전류가 공동으로 측정되는, 특히 후속 위치에서 상세하게 기술되는 경우에서도, 2개의 계량공급 밸브가 상호 독립적으로 검출될 수 있다. 이 경우, 공통 전류로부터 다시 개별 전류가 추론될 수 있고, 이로써 어느 계량공급 밸브가 어떤 방식으로 제어되는지가 간접적으로 구별될 수 있다. 이를 위해, 공통 전류 내에서의 변동이 전술한 전류 프로파일과 비교된다. 이는 특히 마찬가지로 후술되는 진단 메커니즘에서 장점을 제공하는데, 그 이유는 이로써 계량 주입이 시작되는 분사 시작점(BIP) 및 계량 주입이 종료되는 분사 종료점(EIP)이 간단히 추론될 수 있기 때문이다.
일 양태에 따라, 각각의 계량 주입은 각각 다른 계량 주입과 무관하게, 개별 계량공급 밸브의 프리휠링에 의해 종료될 수 있다. 프리휠링 시에는, 개별 계량공급 밸브를 제어하기 위해 이용되는 전류가 감소하고, 이로 인해 계량공급 밸브가 단계적으로 폐쇄된다. 그에 따라, 2회의 계량 주입을 위한 분사 종료점들이 상호 독립적으로 선택될 수 있으며, 이로 인해 2회의 계량 주입은 상호 자유롭게 진행될 수 있다.
또 다른 일 양태에 따라, 2회의 계량 주입이 동시에 개별 계량공급 밸브의 신속 턴 오프(quick turn-off)에 의해서 종료될 수 있다. 신속 턴 오프 시에는, 계량공급 밸브를 제어하기 위해서 이용되는 전류가 순간적으로 0으로 강하하고, 이로 인해 계량공급 밸브가 급작스럽게 폐쇄된다. 그 결과로서, 2회의 계량 주입은 사전 설정 가능한 한 시점에 종료되며, 다시 말해 분사 종료점들은 상기 사전 설정 가능한 공통 시점으로 일치된다. 그 결과, 상기 시점에서는, 2개의 계량공급 밸브가 (결함이 없다면) 모두 폐쇄되고, 그로 인해 배기가스 라인 내에 환원제 용액이 전혀 도달하지 않는다고 가정할 수 있다.
더 나아가서는, 상기 신속 턴 오프를 토대로 계량 주입을 위한 파라미터가 확정될 수 있는데, 그 이유는 2회 계량 주입의 분사 종료점들이 이를 토대로 이미 사전 설정되었기 때문이다. 바람직하게는, 개별 계량공급 밸브의 제어 시간이 자신의 신속 턴 오프 또는 자신의 분사 종료점에서 출발해서 확정되고, 그럼으로써 계량공급 밸브의 현재 분사 시작점이 배치된다. 이를 통해, 2개의 계량공급 밸브를 위해 각각 현재 필요한 환원제 용액량의 계량 주입이 정확하게 설정될 수 있다. 또한, 사전 설정된 분사 종료점을 토대로 적어도 후속하는 계량 주입의 분사 시작점이 간단한 방식으로 확정될 수 있다.
추가로, 하나 이상의 계량공급 밸브의 폐쇄 후, 후속하는 계량 주입이 실시되기 전에, 대기 시간이 제공될 수 있다. 다른 말로 표현하면, 2회의 연속하는 계량 주입 사이에 대기 시간 동안 대기된다. 이는 특히 동시에 진행되지 않는 2회의 연속하는 계량 주입에 대해, 따라서 무엇보다 연속하는 계량 주입 시간 간격 이내의 계량 주입에 대해 적용된다. 따라서, 선행된 계량 주입을 실행한 계량공급 밸브가 (이 계량공급 밸브의 결함이 없는 경우) 확실하게 폐쇄되는 점이 보장될 수 있다. 대기 시간은 예를 들어 경험적으로 결정될 수 있다. 또한, 계량 주입들이 시간상 오프셋되어 시작할 수 있는 전술한 양태도 마찬가지로 각각의 계량공급 밸브별 대기 시간에 걸쳐 구현될 수 있다.
전반적으로, SCR 촉매 컨버터의 저장 용량에 따라 계량 주입들의 시퀀스 내에서 더 짧은 휴지기(pause)가 완화될 수 있는 점이 적용된다.
바람직한 일 개선예에서는, 계량공급 밸브를 제어하기 위해서 이용되는 공통 전류가 2개의 계량공급 밸브에 대해 공동으로 측정될 수 있다. 이로 인해, 각각 하나의 계량공급 밸브를 제어하기 위해 더 이상 2개의 개별 전류를 상호 별도로 측정할 필요가 없어진다. 2회의 개별 전류 측정 대신 단 1회의 공통 전류 측정만 수행하면 되므로, 부품 개수가 줄어들 수 있다. 전술한 바와 같이, 특히 계량 주입이 시간상 오프셋되어 시작할 수 있는 양태는, 공통 전류로부터 개별 전류를 추론할 수 있음으로써, 어느 계량공급 밸브가 어떤 방식으로 제어되는지가 간접적으로 구별될 수 있다는 장점을 제공해 준다. 선택적으로, 특히 2개 전류의 별도 측정을 위해 2개의 전류 측정 장치가 제공됨으로써, 각각의 계량공급 밸브에 대해 별도로 전류가 측정될 수 있으며, 이로 인해 평가가 간소화되고, 평가의 품질이 높아진다.
전술한 SCR 시스템의 제어에 의해, 예컨대 계량공급량의 결정, 분사 시작점 및 분사 종료점의 결정, 그리고 계량공급 밸브용 전류의 측정 및 조절 등과 같은 계량 주입을 위한 공지된 진단 메커니즘이 수행될 수 있다. 특히, 계량공급 밸브의 거동을 추론하기 위해, SCR 시스템 내부의 압력이 예를 들어 토출 라인 내의 압력 센서에 의해 측정되거나 이송 펌프의 전류 유도에 의해 결정되는 방식으로, SCR 시스템 내부의 압력이 결정될 수 있다. 토출 라인 내부에서의 압력 강하를 통해서는, 계량공급 밸브가 실제로 열려 있는 점을 추론할 수 있는 한편 토출 라인 내부에서의 압력 상승을 통해서는, 계량공급 밸브가 실제로 닫혀 있는 점을 추론할 수 있다. 또한, 보호 계량공급도 수행될 수 있고, 계량공급 밸브를 위한 "완전 연소 메커니즘"[즉, 계량공급 밸브가 차단된 경우에 밸브 스풀(valve spool)의 의도적인 가열]이 수행될 수 있다.
바람직하게, 진단 메커니즘의 진행 중에 2개의 계량공급 밸브 중 하나를 통한 계량 주입이 중단될 수 있음으로써, 아직 계량 주입 중에 있는 다른 계량공급 밸브의 진단 데이터만 수집되어 해당 계량공급 밸브의 확실한 진단이 가능해진다.
선택된 계량공급 전략과 유사하게, SCR 시스템을 위한 진공화 전략도 선택될 수 있다. 이 경우, 부압이 발생하고, 2개의 밸브가 동시에 또는 짧은 시간 편차를 두고 개방된다. 그 결과, 2개의 계량공급 밸브 내부에 있는 환원제 용액이 토출 라인의 적어도 일부분 및 그와 연결된 리턴 라인을 통해 환원제 탱크 내로 재순환 된다. 그 결과로서, 2개의 밸브가 동시에 그리고 갑자기 비워지게 되고, 계량공급 밸브는 단 한 번만 개방 및 폐쇄되면 된다. 재료 요구량이 더 적다는 점 외에도, 이와 결부되어 개방 및 폐쇄시에 발생하는 소음도 최소로 줄어든다. 재순환된 환원제 용액의 질량은 계량공급 밸브의 제어 시간과 상관관계가 있고, 이와 같은 상관관계로부터 계산될 수 있다. 바람직하게는, 진공화 과정의 종료 시 신속 턴 오프에 의해 2개의 계량공급 밸브를 폐쇄하는 구성이 제안된다. 그로 인해, 2개의 계량공급 밸브가 확실하게 폐쇄되는 점이 보장될 수 있다.
컴퓨터 프로그램은, 특히, 컴퓨터 또는 제어 장치에서 실행될 경우 각각의 방법 단계를 수행하도록 설계된다. 상기 컴퓨터 프로그램은, 종래의 전자 제어 장치에서 이 전자 제어 장치의 구조적 변경 없이도 방법을 구현할 수 있게 한다. 이를 위해 컴퓨터 프로그램은 기계 판독 가능 저장 매체에 저장된다.
상기 컴퓨터 프로그램을 종래의 전자 제어 장치에 설치함으로써, SCR 시스템을 제어하도록 설계된 전자 제어 장치가 얻어진다.
본 발명의 실시예들이 도면들에 도시되며, 하기에서 더 상세히 설명된다.
도 1은, 본 발명에 따른 방법의 실시예들에 의해 제어될 수 있는, 2개의 SCR 촉매 컨버터를 위한 2개의 계량공급 밸브를 갖춘 SCR 시스템의 개략도이다.
도 2는, 본 발명에 따른 방법의 제1 실시예를 위한 시간에 대하여 계량공급 밸브를 제어하기 위해서 이용되는 개별 전류 및 공통 전류를 나타낸 그래프이다.
도 3은, 본 발명에 따른 방법의 제2 실시예를 위한 시간에 대하여 계량공급 밸브를 제어하기 위해서 이용되는 개별 전류 및 공통 전류를 나타낸 그래프이다.
도 4는, 본 발명에 따른 방법의 제3 실시예를 위한 시간에 대하여 계량공급 밸브를 제어하기 위해서 이용되는 개별 전류 및 공통 전류를 나타낸 그래프이다.
도 1은, 연소 기관(3)의 하나의 공통 배기가스 라인(30) 내에 2개의 SCR 촉매 컨버터(21, 22)를 위한 2개의 계량공급 모듈(11, 12)을 갖춘 SCR 시스템(1)을 개략도로 보여준다. 제1 계량공급 모듈(11)은 제1 계량공급 밸브(110)를 구비하고, 제1 계량공급 밸브를 통해 환원제 용액이 제1 SCR 촉매 컨버터(21) 상류에서 배기가스 라인(30) 내로 계량 주입된다. 그와 마찬가지로, 제2 계량공급 모듈(12)은 제2 계량공급 밸브(120)를 구비하고, 제2 계량공급 밸브를 통해 환원제 용액이 제2 SCR 촉매 컨버터(22) 상류에서, 그리고 본 실시예에서는 제1 SCR 촉매 컨버터(21) 하류에서 계량 주입된다. 계량공급 모듈(11, 12)은 토출 라인(13)을 통해 이송 모듈(14)과 연결되어 있으며, 이송 모듈은, 환원제 용액을 환원제 탱크(15)로부터 토출 라인(13) 내로 이송하는 이송 펌프(140)를 구비한다. 토출 라인(13)은 하나의 공통 섹션(130) 하류에서, 제1 계량공급 모듈(11)로 안내하는 제1 섹션(131) 및 제2 계량공급 모듈(12)로 안내하는 제2 섹션(132)으로 나뉜다. 계량 주입을 위해, 이송 모듈(14)의 이송 펌프(140)를 이용하여 환원제 용액이 토출 라인(13)의 제1 섹션(131)을 통해 제1 계량공급 밸브(110)로 제공되고, 계량공급 라인(13)의 제2 섹션(132)을 통해 제2 계량공급 밸브(120)에 제공된다. SCR 시스템(1)은, 이송 펌프(140)에 의해 이송되는 환원제 용액의 질량이 완전히 계량공급 밸브(110, 120)를 통해 계량 주입되는 용적 모드로 동작한다. 이송 펌프(140)는, 2개의 계량공급 밸브(110, 120)를 위해 필요한 전체 환원제 용액의 질량, 즉, 2개의 계량공급 밸브(110, 120)를 위해 각각 개별적으로 필요한 환원제 용액의 질량의 총합이 이송되도록 제어된다. 결과적으로, 수요에 따라 필요한 전체 환원제 용액의 질량의 백분율이 개별 계량공급 밸브(110, 120)에 할당된다. 예로서, 제1 계량공급 밸브(110)에 그리고 이로 인해 제1 SCR 촉매 컨버터(21)에는 필요한 전체 환원제 용액의 질량 중 20%가 할당되고, 그 결과 제2 계량공급 밸브(120)에 또는 제2 SCR 촉매 컨버터(22)에는 필요한 전체 환원제 용액의 질량 중 80%가 할당된다. 본 실시예에서는, 제1 섹션(131)이 제2 섹션(132)보다 짧게 도시되어 있다. 일반적으로는, 제2 섹션(132)도 제1 섹션(131)보다 길 수 있거나, 2개 섹션(131, 132)의 길이가 서로 같을 수도 있다. SCR 시스템(1)의 진공화를 위해 이송 모듈(140) 내에 재순환 펌프(145)가 제공되며, 이 재순환 펌프는 환원제 용액을 토출 라인(130)으로부터 환원제 탱크(15) 내로 재순환한다. 또한, 적어도 이송 모듈(14) 또는 이송 펌프(140) 및 재순환 펌프(145) 그리고 2개의 계량공급 모듈(11, 12) 또는 2개의 계량공급 밸브(110, 120)와 연결되어 이들을 제어할 수 있는 전자 제어 장치(4)가 제공된다. 계량공급 밸브(110, 120)의 제어를 위해 개별 전류(I1, I2)가 이용되며, 이 경우 제1 계량공급 밸브는 제1 전류(I1)를 통해 제어되고, 제2 계량공급 밸브는 제2 전류(I2)를 통해 제어된다. 개별 전류(I1, I2) 대신에, 2개의 계량공급 밸브(110, 120)를 위한 공통 전류(Ig)가 단 하나의 전류 측정기(41)에 의해 측정된다.
도 2 내지 도 4는 각각, 본 발명에 따른 방법의 3개 실시예에 대해, 계량공급 밸브(110, 120)를 제어하기 위해서 이용되는 제1 전류(I1)를 상단부에, 제2 전류(I2)를 중간부에, 그리고 공통 전류(Ig)를 하단부에 도시한 그래프를 보여준다. 전류(I1, I2, Ig)는 그래프들에서 각각 동일한 시간에 대해 도시되어 있다. 다만 공통 전류(Ig)만 제1 전류(I1)와 제2 전류(I2)의 조합으로서 측정된다. 후술되는 바와 같이, 이로부터 제1 전류(I1) 및 제2 전류(I2)가 추론될 수 있다.
도 2는, 2개의 계량공급 밸브(110, 120)의 계량 주입이 적어도 계량 주입 시간 간격(tDos)의 일부분에 걸쳐서 동시에 이루어지는 제1 실시예를 보여준다. 제1 계량공급 밸브(110)의 계량 주입을 위한 제1 전류(I1)의 제1 전류 프로파일(5) 및 제2 계량공급 밸브(120)의 계량 주입을 위한 제2 전류(I2)의 제2 전류 프로파일(6), 그리고 2개의 계량공급 밸브(110, 120)의 동시 계량 주입을 위한 공통 전류(Ig)의 제3 전류 프로파일(7)이 도시되어 있다. 이하에서는 제1 전류 프로파일(5)을 예로 들어 상세하게 설명한다. 시작 시점에서는 제1 전류 프로파일(5)이 상승한다. 제1 전류 프로파일(5) 내에 있는 전환점(50)에 의해 표시된 제1 분사 시작점(BIP1)에서 제1 계량공급 밸브(110)의 계량 주입이 시작된다. 제1 전류(I1)는, 제1 계량공급 밸브(110)가 확실하게 개방되어 있는 점을 보장하기 위해, 제1 전류(I1)가 일정하게 유지되는 피크-안정 상태(51)에 도달할 때까지 상승한다. 그에 이어서, 제1 전류(I1)는 휴지-안정 상태(52)로 강하한다. 이때의 제1 전류(I1)는, 계량공급 밸브(110)를 개방된 상태로 유지하기에는 충분히 크지만, 불필요한 소비 및 열 발생을 줄일 정도로 크지는 않다. 무엇보다, 휴지-안정 상태(52)의 기간에 걸쳐서 계량 주입의 기간이 변경될 수 있다. 마지막으로, 제1 계량공급 밸브(110)의 프리휠링(53)에 의해 계량 주입이 종료된다. 여기서, 제1 전류(I1)가 0으로 강하하고, 제1 계량공급 밸브(110)의 계량 주입이 제1 분사 종료점(EIP1)에서 종료된다. 제1 계량공급 밸브(110)를 통해 제1 분사 시작점(BIP1)과 제1 분사 종료점(EIP1) 사이에서 계량 주입이 이루어지는 시간이 제1 계량공급 시간(tDV1)으로 표시되어 있다.
본 실시예에서는, 제2 계량공급 밸브(120)의 계량 주입이 제1 계량공급 밸브(110)의 계량 주입에 대해 시간상 더 늦게 오프셋되어 시작된다. 추가의 실시예들에서는, 제2 계량공급 밸브(120)의 계량 주입이 제1 계량공급 밸브(110)의 계량 주입에 대해 시간상 더 앞당겨 오프셋되어 시작될 수 있거나, 2회의 계량 주입이 시간 편차 없이 동시에 수행될 수 있다. 또한, 본 실시예에서는 계량 주입된 환원제 질량이 2개의 계량공급 밸브(110, 120)에 대해 동일하고, 계량공급 라인(13)의 제1 섹션(131)의 길이와 제2 섹션(132)의 길이도 동일하다. 제2 계량공급 밸브(120)의 계량 주입을 위한 제2 전류 프로파일(6)은 제1 전류 프로파일(5)과 동일한 방식으로 나타나기 때문에 간략하게만 기술한다. 제2 계량공급 밸브(120)의 제어도 유사하게 제2 전류 프로파일(6)의 상승과 함께 시작된다. 제2 전류 프로파일(6)에서의 전환점(60)에서는, 제2 분사 시작점(BIP2)에 의해 제2 계량공급 밸브(120)를 통한 계량 주입이 시작된다. 제2 전류 프로파일(6)은 제2 피크-안정 상태(61)까지 계속 상승한다. 그 다음에, 제2 전류(I2)는 동일하게 제2 계량공급 밸브가 최종적으로 프리휠링(63)에 의해 폐쇄되어 제2 분사 종료점(EIP2)에서 계량 주입이 종료될 때까지, 휴지-안정 상태(62)로 강하한다. 본 실시예에서, 제2 계량공급 밸브(120)를 통해 계량 주입이 이루어지는 제2 계량공급 시간(tDV2)은, 계량 주입된 동일한 환원제 질량 및 계량공급 라인(13)의 제1 섹션(131)과 제2 섹션(132)의 동일한 길이로 인해, 제1 계량공급 시간(tDV1)과 동일한 기간을 갖는다. 그에 상응하게, 제2 분사 종료점(EIP2)은 제1 분사 종료점(EIP1)에 대해 똑같이 시간상 더 늦게 오프셋되어 위치한다.
제3 전류 프로파일(7)은, 제1 전류 프로파일(5)과 제2 전류 프로파일(6)의 조합을 나타내며, 2개 전류 프로파일의 총합으로서 간주될 수 있다. 제1 전류 프로파일(5)이 제2 전류 프로파일(6)보다 시간상 더 일찍 시작되기 때문에, 제3 전류 프로파일(7)의 제1 상승(70) 및 후속하는 제1 피크-안정 상태(71)는 제1 전류 프로파일(5)의 상승(50) 및 그의 피크-안정 상태(51)에 상응한다. 제3 전류 프로파일(7)의 제1 상승에서의 제1 전환점(70)으로부터 직접 제1 계량공급 밸브(110)의 제1 분사 시작점(BIP1)이 도출된다. 이제, 제3 전류 프로파일(7)은, 제1 계량공급 밸브(110)에 대한 제1 전류 프로파일(5)의 휴지-안정 상태(52)의 제1 전류(I1)에 상응하는 제1 휴지-안정 상태(72)로 강하한다. 시간적 오프셋으로 인해, 제2 계량공급 밸브(120)를 통한 계량 주입이 시작되는 제2 분사 시작점(BIP2)이 존재할 수밖에 없는 전환점(73)도 마찬가지로 갖는 제3 전류 프로파일(7)의 제2 상승이 후속된다. 그러나 제3 전류 프로파일(7)이 실제로는 주로 노이즈를 포함함으로 인해 정성적 신호 분석이 제한적으로만 허용되기 때문에, 토출 라인의 공통 섹션(130) 내 압력은, 토출 라인 내의 압력 센서에 의해 또는 이송 펌프(140)의 전류 유도에 의해서 수행될 수 있는, 도시되지 않은 압력 센서 시스템에 의해서 결정된다. 제3 전류 프로파일(7)의 제1 상승(70)이 이미 수행된 압력 강하로부터, 제2 분사 시작점(BIP2)이 추론될 수 있다. 제3 전류 프로파일(7)은 제2 피크-안정 상태(74)까지 상승한 다음 일정하게 유지된다. 상기 제2 피크-안정 상태(74)의 높이는 제2 전류(I2)의 피크-안정 상태(61)와 제1 전류(I1)의 휴지-안정 상태(52)의 총합으로부터 도출된다. 이어서, 제1 휴지-안정 상태(72)보다 높이 위치한 제2 휴지-안정 상태(75)까지 제3 전류 프로파일(7)이 강하한다. 제3 전류 프로파일(7)의 제2 휴지-안정 상태(75)의 높이는 다시 제1 전류 프로파일(5)의 휴지-안정 상태(52)와 제2 전류 프로파일(6)의 휴지-안정 상태(62)의 총합이다. 제3 전류 프로파일(7)의 제2 휴지-안정 상태(75)와 제1 전류 프로파일(5)의 휴지-안정 상태(52) 간의 차를 통해, 제2 전류 프로파일(6)의 휴지-안정 상태(62)가 계산될 수 있다.
제1 계량공급 밸브(110)의 프리휠링(53)에 상응하고, 제1 계량공급 밸브가 폐쇄될 것을 지시하는 제3 전류 프로파일(7)의 제3 강하(76)가 이어진다. 그에 상응하게, 제1 계량공급 밸브(110)의 제1 분사 종료점(EIP1)은, 상기 제3 전류 프로파일(7)의 제3 강하(76)가 제3 휴지-안정 상태(77)로 넘어가는 지점에 설정된다. 이때, 제1 계량공급 밸브(110)가 폐쇄되어 있기 때문에, 또 다른 제3 전류 프로파일(7)이 제2 계량공급 밸브(120)의 제2 전류 프로파일(6)에 상응할 수밖에 없다. 이로써, 제3 전류 프로파일(7)의 제3 휴지-안정 상태(77) 및 후속하는 제4 강하(78)로부터, 제2 계량공급 밸브(120)의 휴지-안정 상태(62) 및 프리휠링(63)이 추론된다. 마지막으로, 제3 전류 프로파일(7)이 0으로 강하하면, 제2 계량공급 밸브(120)의 제2 분사 종료점(EIP2)이 설정된다. 제1 분사 시작점(BIP1)과 제2 분사 종료점(EIP2) 사이의 시간이 계량 주입 시간 간격(tDos)으로서 규정된다.
전류 프로파일들(5, 6, 7)의 전반적인 형태는 다른 실시예들에서도 유사하기 때문에, 이들 실시예에서는 여기에 설명한 전류 프로파일(5, 6, 7)에서 변경된 사항만 기술한다. 또한, 동일한 특징부들에는 동일한 참조 부호들이 부여되어 있으며, 이들 특징부들에 대한 재설명은 이하에서 생략된다.
도 3에는, 방법의 제2 실시예가 도시되어 있다. 본 실시예에서도, 2개의 계량공급 밸브(110, 120)의 계량 주입은 적어도 계량 주입 시간 간격(tDos)의 일부분에 걸쳐서 동시에 실시된다. 또한, 본 실시예에서는, 제1 전류(I1) 또는 제2 전류(I2)가 순간적으로 0으로 강하함으로써, 제1 계량공급 밸브(110)를 위한 신속 턴 오프(54) 및 제2 계량공급 밸브(120)를 위한 신속 턴 오프(64)가 실시되며, 그 결과 개별 계량공급 밸브(110, 120)가 급작스럽게 폐쇄된다. 2회의 신속 턴 오프(54, 64)는, 제1 분사 종료점(EIP1)과 제2 분사 종료점(EIP2)이 일치하는 하나의 공통 시점에 2개의 계량공급 밸브(110, 120)가 확실하게 폐쇄되는 점을 보장하기 위하여, 상기 2개의 계량공급 밸브에 대해 동시에 실시되는 것이 합리적이다. 그 결과, 계량 주입은 상기 공통 시점으로부터, 즉 제1 분사 종료점(EIP1)으로부터 또는 제2 분사 종료점(EIP2)으로부터 확정된다. 본 실시예에서는, 제1 계량공급 밸브(110)를 통해 계량 주입되는 환원제 용액의 질량이 제2 계량공급 밸브(120)를 통해 계량 주입되는 환원제 용액의 질량보다 크다. 그렇기 때문에, 제1 분사 종료점(EIP1)에서 시작되는, 제1 계량공급 밸브(110)를 위한 제1 계량공급 시간(tDV1)이 제2 분사 종료점(EIP2)에서 시작되는, 제2 계량공급 밸브(120)를 위한 제2 계량공급 시간(tDV2)보다 더 길게 선택된다. 그 결과, 제2 계량공급 밸브(120)를 위한 제2 분사 시작점(BIP2)이 제2 계량공급 밸브(110)를 위한 제1 분사 시작점(BIP1)에 대해 시간상 더 늦게 오프셋되어 놓이게 된다. 제2 계량공급 밸브(120)를 통해 계량 주입되는 환원제 질량이 더 큰 또 다른 일 실시예의 경우, 제1 전류 프로파일(5)과 제2 전류 프로파일(6)이 뒤바뀔 수 있다.
제1 분사 종료점과 제2 분사 종료점(EIP1, EIP2)이 일치함으로써, 공통 전류(Ig)의 제2 전류 프로파일(7)이 변한다. 제2 휴지-안정 상태(75) 후에는, 공통 전류(Ig)가 단계적으로 강하하는 것이 아니라, 2회의 신속 턴 오프(54, 64)에 상응하는 0으로의 순간 강하(79)가 나타난다. 2개의 계량공급 밸브(110, 120)가 확실하게 폐쇄되는 것을 보장하기 위하여, 토출 라인(13)의 공통 섹션(130) 내 압력이 도면에 도시되지 않은 전술한 압력 센서 장치에 의해 검출된 후 평가될 수 있다.
본 발명에 따른 방법의 다른 실시예들에서는, 계량공급 밸브(110, 120)를 위한 프리휠링(53, 63)과 신속 턴 오프(54, 64) 간의 또 다른 조합들이 제공될 수 있다. 예를 들면, 제1 계량공급 밸브(110)가 프리휠링(53)에 의해 종료될 수 있고, 제2 계량공급 밸브(120)가 신속 턴 오프(64)에 의해서 종료될 수 있거나, 그 반대의 경우도 적용될 수 있다.
도 4는, 하나 이상의 계량공급 밸브(110, 120)의 폐쇄 후 대기 시간(tw)이 제공되는 도 3의 제2 실시예의 확장으로,서 본원 방법의 제3 실시예를 보여준다. 대기 시간(tw) 동안의 대기에 의해, 계량공급 밸브(110, 120)가 확실하게 폐쇄되는 점이 보장된다. 대기 시간(tw)은 예를 들어 경험적으로 결정될 수 있다. 본 실시예에서는 2개의 계량공급 밸브(110, 120)를 통한 계량 주입이 다시 신속 턴 오프(54, 64)에 의해 동시에 종료되기 때문에, 대기 시간(tw)은 2개의 분사 종료점(EIP1, EIP2)으로부터 선택된다. 본 그래프에서 계량 주입들은 시간 윈도우(tZF)로 세분되어 있으며, 이 경우 선행하는 시간 윈도우(tZF)의 대기 시간(tw)이 경과하자마자, 후속 시간 윈도우(tZF)가 시작된다. 본 실시예에서도, 제1 계량공급 밸브(110)를 위한 계량공급 시간(tDV1) 및 제2 계량공급 밸브(120)를 위한 계량공급 시간(tDV2)은 분사 종료점(EIP1, EIP2)으로부터 확정되며, 이로 인해 분사 시작점(BIP1, BIP2)이 사전 설정된다. 그 결과, 시간 윈도우(tZF)의 시작과 제1 분사 시작점(BIP1) 사이에, 제1 계량공급 밸브(110)를 통한 계량 주입이 실시되기 전에 대기될 제1 대기 시간(tw 1)이 제공된다. 그와 유사하게, 시간 윈도우(tZF)의 시작과 제2 분사 시작점(BIP2) 사이에, 제1 계량공급 밸브(110)를 통한 계량 주입이 실시되기 전에 대기될 제2 대기 시간(tw 2)이 제공된다. 제1 분사 시작점(BIP1)과 제2 분사 시작점(BIP2) 사이에서 시간 오프셋을 구현하기 위하여, 제1 대기 시간(tw 1)과 제2 대기 시간(tw2)은 서로 상이한 기간을 갖는다.
전술한 모든 실시예에서는, 계량 주입된 환원제 질량, 개별적인 분사 시작점(BIP1, BIP2) 및 개별적인 분사 종료점(EIP1, EIP2)이 상응하는 진단 메커니즘에 의해 결정될 수 있다.

Claims (10)

  1. 2개의 계량공급 밸브(110, 120) 및 하나의 이송 펌프(14)를 갖춘 SCR 시스템(1)의 제어 방법에 있어서,
    2개의 계량공급 밸브(110, 120)는, 환원제 용액이 계량 주입 시간 간격(tDos)의 적어도 일부분에 걸쳐 동시에 2개의 계량공급 밸브(110, 120)를 통해 계량 주입되도록 제어되는 것을 특징으로 하는, SCR 시스템의 제어 방법.
  2. 제1항에 있어서, 2회의 계량 주입이 시간상 오프셋되어 시작되는 것을 특징으로 하는, SCR 시스템의 제어 방법.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 각각의 계량 주입이 각각 다른 계량 주입과 무관하게 개별 계량공급 밸브(110, 120)의 프리휠링(53, 63)에 의해서 종료되는 것을 특징으로 하는, SCR 시스템의 제어 방법.
  4. 제1항 또는 제2항에 있어서, 2회의 계량 주입이 개별 계량공급 밸브(110, 120)의 신속 턴 오프(54, 64)에 의해서 동시에 종료되는 것을 특징으로 하는, SCR 시스템의 제어 방법.
  5. 제4항에 있어서, 계량 주입을 위한 파라미터(tDV1, tDV2)가 신속 턴 오프(54, 64)를 토대로 확정되는 것을 특징으로 하는, SCR 시스템의 제어 방법.
  6. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서, 하나 이상의 계량공급 밸브(110, 120)가 폐쇄된 후에는, 후속하는 계량 주입이 시작되기 전에 대기 시간(tw, tw1, tw2)이 제공되는 것을 특징으로 하는, SCR 시스템의 제어 방법.
  7. 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서, 계량공급 밸브(110, 120)를 제어하기 위해서 이용되는 공통 전류(Ig)가 측정되는 것을 특징으로 하는, SCR 시스템의 제어 방법.
  8. 제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 따른 방법의 각각의 단계를 수행하도록 설계된 컴퓨터 프로그램.
  9. 제8항에 따른 컴퓨터 프로그램이 저장되어 있는, 기계 판독 가능 저장 매체.
  10. 제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 따른 방법을 이용해서 SCR 시스템(1)을 제어하도록 설계된 전자 제어 장치(4).
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