KR20180093752A - A stick for the blind - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 시각장애인용 지팡이에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 지팡이를 이용하여 장애물을 탐지하고, 탐지된 장애물에 대한 정보를 사용자에게 알려주는 시각장애인용 지팡이에 관한 것이다.The present invention relates to a cane for a visually impaired person, and more particularly, to a cane for a visually impaired person who detects an obstacle by using a cane and informs the user of the detected obstacle.
시각장애인은 일반적으로 시각장애인을 위한 전용 지팡이나 안내견 등의 도움을 받아 시각적인 불편함을 해소하고 있다. 그 중에서도, 시각장애인용 지팡이는 휴대 및 관리의 편의성으로 인해 보조기구로 사용되어 왔다.Visually impaired people generally relieve the visual inconvenience with the help of special cane or guide dog for blind people. Among them, the cane for the visually impaired has been used as an auxiliary device due to the convenience of carrying and maintenance.
이러한 시각장애인용 지팡이는 기술이 발전함에 따라, 단순히 보행을 보조하는 기능을 제공하는 것에서 벗어나 장애물을 탐지하거나 경로를 제공하는 기능이 부가된 형태로 발전되고 있다. 특히, 장애물을 탐지하는 기술은 시각장애인의 안전과 직결된 문제이기 때문에 다양한 방법의 장애물 탐지 기법이 적용된 시각장애인용 지팡이가 공개되고 있는 추세이다.As the technology evolves, these canes for the visually impaired are being developed in a form that adds a function of detecting obstacles or providing a route, rather than merely providing a function to assist walking. In particular, since the technology for detecting obstacles is a problem directly related to the safety of the visually impaired, a stick for the visually impaired is applied to the obstacle detection technique using various methods.
그럼에도 불구하고, 종래의 시각장애인용 지팡이는 장애물을 탐지하는 방법에 한계가 있다. 더욱이, 시각장애인은 본인이 휴대한 지팡이에 의해 측정된 장애물만을 탐지할 수 있어, 이동 경로 상의 사각지대에 배치된 장애물을 감지하지 못하는 경우 더욱 큰 사고로 이어질 가능성이 여전히 존재하고 있다. 따라서, 종래의 시각장애인용 지팡이의 장애물 탐지 기법에 대한 보완책이 필요한 실정이다.Nevertheless, conventional blind sticks have limitations in how to detect obstacles. Furthermore, the blind can only detect the obstacles measured by the staff carried by him, and there is still a possibility that if he can not detect the obstacles placed in the blind spot on the movement path, it will lead to even greater accidents. Therefore, it is necessary to supplement the conventional obstacle detection method for the visually impaired cane.
본 발명의 일측면은 사용자 주변의 장애물을 감지하여 장애물이 형성된 방향과 거리를 알려주며, 각각의 지팡이에서 탐지된 장애물에 대한 정보를 사용자간 공유할 수 있는 시각장애인용 지팡이를 제공한다.One aspect of the present invention provides a cane for a visually impaired person who can sense an obstacle around a user and notify a direction and a distance in which an obstacle is formed, and can share information about an obstacle detected by each cane among users.
본 발명의 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The technical problem of the present invention is not limited to the technical problems mentioned above, and other technical problems which are not mentioned can be understood by those skilled in the art from the following description.
본 발명의 일 실시예에 따른 시각장애인용 지팡이는, 손목 밴드가 구비된 시각장애인용 지팡이에 관한 것으로, 주변 장애물을 감지하는 장애물 감지 센서, 상기 장애물 감지 센서가 배치된 방향을 감지하는 방향 감지 센서, 상기 장애물 감지 센서에 의해 장애물이 감지되는 경우, 상기 방향 감지 센서를 이용하여 상기 장애물이 어느 방향에서 감지되었는지를 판단하여 감지정보를 생성하는 제어장치, 상기 손목 밴드에 복수 개로 구비되고, 상기 감지정보에 따라 미리 정해진 서로 다른 패턴으로 진동하는 진동모터 및 사용자 단말과 통신하여 상기 감지정보를 상기 사용자 단말로 전송하는 통신 모듈과 통신하는 통신모듈을 포함한다.A cane for a visually impaired person according to an embodiment of the present invention is a cane for a visually impaired person having a wrist band. The cane includes an obstacle detection sensor for detecting a surrounding obstacle, a direction sensor for sensing a direction in which the obstacle- A control device for generating sensing information by determining in which direction the obstacle is sensed by using the direction sensor when the obstacle is detected by the obstacle sensor, and a plurality of sensors are provided in the wrist band, And a communication module for communicating with the vibration module and the communication module communicating with the user terminal and transmitting the sensing information to the user terminal.
상기 시각장애인용 지팡이는 지팡이 본체와 상기 손목 밴드를 포함하여 구성되고, 상기 지팡이 본체는 상기 장애물 감지 센서, 상기 방향 감지 센서, 상기 제어장치 및 상기 통신 모듈이 구비되고, 상기 손목 밴드에는 적어도 하나의 상기 진동모터가 구비된 것을 특징으로 할 수 있다. Wherein the wand for the visually impaired comprises a wand body and the wand band, wherein the wand body is provided with the obstacle detection sensor, the direction detection sensor, the control device and the communication module, And the vibration motor is provided.
상기 진동모터는, 상기 장애물이 감지된 방향을 알려주도록 상기 손목 밴드 내부에 소정 거리만큼 이격되어 복수 개로 구비되고, 상기 제어장치는, 상기 장애물이 감지된 방향에 따라 복수의 상기 진동모터 중 어느 하나의 진동모터가 동작되도록 제어할 수 있다.Wherein the vibration motor includes a plurality of vibration motors spaced apart from each other by a predetermined distance in the wrist band so as to indicate a direction in which the obstacles are sensed, So that the vibration motor of the motor can be operated.
상기 통신 모듈은, 다른 시각장애인용 지팡이에 구비된 다른 통신 모듈과 통신하여 상기 다른 시각장애인용 지팡이에 의해 측정된 다른 감지정보를 수신하고, 상기 제어장치는, 상기 다른 감지정보를 분석하여 상기 다른 시각장애인용 지팡이에 의해 감지된 다른 장애물이 상기 시각장애인용 지팡이를 기준으로 어느 방향에 형성된 장애물인지를 판단할 수 있다. Wherein the communication module communicates with another communication module provided in a wand for another visually impaired person to receive the other sensing information measured by the wand for the other visually impaired person and the control device analyzes the other sensing information, It is possible to judge in which direction obstacles formed on the basis of the above-mentioned stick for the visually impaired can be judged by the other obstacles detected by the stick for the visually impaired.
상기 제어장치는, 상기 시각장애인용 지팡이의 현재 위치를 기준으로 하는 좌표계를 설정하고, 상기 다른 시각장애인용 지팡이의 위치정보 및 상기 다른 시각장애인용 지팡이에 의해 감지된 장애물을 상기 좌표계상에 투영하여 상기 다른 장애물이 상기 시각장애인용 지팡이를 기준으로 어느 방향에 형성된 장애물인지를 판단할 수 있다.The control device sets a coordinate system based on the current position of the cane for the visually impaired and projects the position information of the cane for the other visually impaired person and the obstacle sensed by the cane for the other visually impaired person on the coordinate system It is possible to determine whether the other obstacle is an obstacle formed in which direction based on the cane for the visually impaired.
상기 다른 감지정보는, 상기 다른 시각장애인용 지팡이의 현재 위치를 기준으로 하는 좌표계 상에 투영된 상기 다른 장애물의 좌표정보를 포함하고, 상기 제어장치는, 상기 다른 시각장애인용 지팡이의 현재 위치를 기준으로 하는 좌표계 상에 투영된 상기 다른 장애물의 좌표정보를 상기 시각장애인용 지팡이의 현재 위치를 기준으로 하는 좌표정보로 변환하여 상기 다른 장애물이 상기 시각장애인용 지팡이를 기준으로 어느 방향에 형성된 장애물인지를 판단할 수 있다.Wherein the other sensing information includes coordinate information of the other obstacle projected on a coordinate system based on a current position of the cane for the other visually impaired person and the control device sets the current position of the cane for the other visually impaired person as a reference To coordinate information on the basis of the current position of the wand for the visually impaired, so as to determine in which direction the other obstacle is formed based on the wand for the visually impaired It can be judged.
상기 제어장치는, 상기 다른 장애물이 상기 시각장애인용 지팡이의 현재 위치를 기준으로 소정 반경 내에 위치하는 것으로 확인되는 경우, 상기 다른 장애물이 위치한 방향에 대한 진동정보를 제공하기 위해 복수 개로 구비되는 상기 진동모터 중 어느 하나의 진동 모터가 동작되도록 제어할 수 있다.The control device may further include a plurality of vibration sensors provided to provide vibration information for a direction in which the other obstacle is located when the other obstacle is found to be located within a predetermined radius based on the current position of the wand for the visually impaired, It is possible to control the operation of any one of the vibration motors.
상기 통신 모듈은, 상기 다른 시각장애인용 지팡이에 구비된 다른 통신 모듈과 동일한 이동 애드혹 네트워크를 구성하되, 상기 동일한 이동 애드혹 네트워크에 포함되는 다른 통신모듈의 개수를 제한할 수 있다.The communication module may configure the same mobile ad-hoc network as the other communication modules provided in the other wand for the visually impaired, but may limit the number of other communication modules included in the same mobile ad-hoc network.
상기 사용자 단말은, 수신된 상기 감지정보를 음성으로 변환하여 출력하거나, 상기 시각장애인용 지팡이로부터 수신되는 상황정보를 분석하여, 사용자가 응급상황인 것으로 판단되는 경우 미리 설정된 연락처로 알림 메시지를 전송할 수 있다.The user terminal may convert the received sensing information into voice and output it or may analyze the situation information received from the wand for the visually impaired and may transmit a notification message to a preset contact when the user is determined to be in an emergency situation have.
상기 시각장애인용 지팡이는 사용자의 생체정보를 측정하는 바이오센서를 더 포함하고, 상기 제어장치는 상기 생체정보와 미리 설정된 기준정보를 비교한 결과에 따라 상기 상황정보를 생성할 수 있다.The wand for a visually impaired person may further include a biosensor for measuring biometrics information of a user, and the controller may generate the context information according to a result of comparing the biometrics information with preset reference information.
상술한 본 발명의 일측면에 따르면, 장애물이 형성된 방향, 개수, 거리 등을 서로 다른 패턴의 진동으로 알려줄 수 있어 장애물에 대한 구체적인 정보를 제공할 수 있으며, 독립적으로 측정된 장애물에 대한 정보를 주변 사용자들과 공유할 수 있어 주변에 위치한 장애물들을 보다 효율적으로 파악할 수 있다.According to an aspect of the present invention, it is possible to inform the direction, the number, and the distance in which the obstacle is formed by vibration of different patterns, thereby providing concrete information on the obstacle, It can be shared with users so that the obstacles located nearby can be grasped more efficiently.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 시각장애인용 지팡이를 이용한 장애물 탐지 및 알림 제공 시스템을 구현하기 위한 구성 요소들이 도시된 도면이다.
도 2는 도 1의 시각장애인용 지팡이의 구체적인 구성 및 기능이 도시된 도면이다.
도 3 내지 도 4는 도 1의 시각장애인용 지팡이를 이용하여 장애물을 탐지하고, 이를 사용자에게 알려주는 일 예를 나타내는 도면이다.
도 5 내지 도 7은 시각장애인용 지팡이들에 의해 측정된 장애물에 대한 정보를 공유하는 구체적인 실시예가 도시된 도면이다.FIG. 1 is a block diagram illustrating a system for implementing an obstacle detection and notification system using a cane for a visually impaired person according to an exemplary embodiment of the present invention. Referring to FIG.
Fig. 2 is a diagram showing a specific configuration and function of the cane for the visually impaired of Fig. 1;
FIGS. 3 to 4 are views showing an example of detecting an obstacle by using the staff for the visually impaired person of FIG. 1 and informing the user of the obstacle.
Figures 5-7 illustrate specific embodiments for sharing information about obstacles measured by wanders for the blind.
후술하는 본 발명에 대한 상세한 설명은, 본 발명이 실시될 수 있는 특정 실시예를 예시로서 도시하는 첨부 도면을 참조한다. 이들 실시예는 당업자가 본 발명을 실시할 수 있기에 충분하도록 상세히 설명된다. 본 발명의 다양한 실시예는 서로 다르지만 상호 배타적일 필요는 없음이 이해되어야 한다. 예를 들어, 여기에 기재되어 있는 특정 형상, 구조 및 특성은 일 실시예와 관련하여 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 다른 실시예로 구현될 수 있다. 또한, 각각의 개시된 실시예 내의 개별 구성요소의 위치 또는 배치는 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 변경될 수 있음이 이해되어야 한다. 따라서, 후술하는 상세한 설명은 한정적인 의미로서 취하려는 것이 아니며, 본 발명의 범위는, 적절하게 설명된다면, 그 청구항들이 주장하는 것과 균등한 모든 범위와 더불어 첨부된 청구항에 의해서만 한정된다. 도면에서 유사한 참조부호는 여러 측면에 걸쳐서 동일하거나 유사한 기능을 지칭한다.The following detailed description of the invention refers to the accompanying drawings, which illustrate, by way of illustration, specific embodiments in which the invention may be practiced. These embodiments are described in sufficient detail to enable those skilled in the art to practice the invention. It should be understood that the various embodiments of the present invention are different, but need not be mutually exclusive. For example, certain features, structures, and characteristics described herein may be implemented in other embodiments without departing from the spirit and scope of the invention in connection with an embodiment. It is also to be understood that the position or arrangement of the individual components within each disclosed embodiment may be varied without departing from the spirit and scope of the invention. The following detailed description is, therefore, not to be taken in a limiting sense, and the scope of the present invention is to be limited only by the appended claims, along with the full scope of equivalents to which such claims are entitled, if properly explained. In the drawings, like reference numerals refer to the same or similar functions throughout the several views.
이하, 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들을 보다 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in more detail with reference to the drawings.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 시각장애인용 지팡이를 이용한 장애물 탐지 및 알림 제공 시스템을 구현하기 위한 구성 요소들이 도시된 도면이다.FIG. 1 is a block diagram illustrating a system for implementing an obstacle detection and notification system using a cane for a visually impaired person according to an exemplary embodiment of the present invention. Referring to FIG.
구체적으로, 본 발명의 일 실시예에 따른 시각장애인용 지팡이를 이용한 장애물 탐지 및 알림 제공 시스템은 시각장애인용 지팡이(1)와 사용자 단말(2)을 포함하는 구성에 의해 구현될 수 있다.Specifically, the obstacle detection and notification system using the stick for a visually impaired person according to an embodiment of the present invention can be implemented by a configuration including a
시각장애인용 지팡이(1)는 사용자에 의해 휴대되어 시각장애인의 보행을 보조하는 막대 형상의 지팡이일 수 있다. 또한, 본 발명에 따른 시각장애인용 지팡이(1)는 주변의 장애물을 감지하는 기능을 수행 수 있는 구성이 적어도 하나 마련되어 있는 것을 특징으로 한다. 그리고, 시각장애인용 지팡이(1)는 감지된 장애물에 대한 정보를 외부 기기로 전송할 수 있는 통신 수단이 구비될 수 있다. 시각장애인용 지팡이(1)의 구체적인 구성은 도 2를 참조하여 후술하기로 한다.The wand for the visually impaired (1) may be a rod-shaped wand carried by the user to assist the visually impaired to walk. In addition, the cane for a visually
사용자 단말(2)은 본 발명에 따른 시각장애인용 지팡이(1)를 이용하는 사용자가 소지하거나 휴대하는 이동 단말일 수 있다. 사용자 단말(2)은 시각장애인용 지팡이(1)와 근거리 무선 통신으로 데이터를 송수신할 수 있다. 일 예로, 사용자 단말(2)은 시각장애인용 지팡이(1)에 구비된 통신 수단과 통신하여 시각장애인용 지팡이(1)에 의해 감지된 장애물에 대한 정보를 수신할 수 있다. 사용자 단말(2)은 수신된 정보를 분석하여 장애물이 형성된 방향과 사용자간의 거리 등을 음성으로 출력하여 사용자에게 알려줄 수 있다. 다른 예로, 사용자 단말(2)은 시각장애인용 지팡이(1)로부터 수신된 정보를 기초로 사용자가 응급상황인지 여부를 판단할 수 있다. 사용자 단말(2)은 사용자가 응급 상황이 발생한 것으로 판단되면, 사용자에 의해 미리 설정된 연락처로 사용자가 응급 상황임을 알리는 메시지를 전송할 수 있다.The
이러한 사용자 단말(2) 은 스마트폰의 형태일 수 있다. 하지만, 사용자 단말(2)은 스마트폰으로 한정되는 것은 아니며, 태블릿 PC, 웨어러블 장치 등 다양한 스마트 기기로도 대체될 수 있다.Such a
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 시각장애인용 지팡이(1)의 구체적인 구성이 도시된 도면이다. 2 is a diagram showing a specific configuration of a
구체적으로, 본 발명에 따른 시각장애인용 지팡이(1)는, 지팡이 본체(10) 및 손목 밴드(20)를 포함하여 구성될 수 있다.Specifically, the cane for a visually
지팡이 본체(10)는 막대 형상이며, 종래에 공지된 시각장애인용 지팡이와 동일하거나 유사한 형태일 수 있다. 즉, 지팡이 본체(10)의 전체적인 형상, 재질 및 특징은 종래에 개시된 시각장애인용 지팡이와 일부 유사할 수 있다. 다만, 본 발명에 따른 시각장애인용 지팡이(1)는 지팡이 본체(10)의 손잡이 부분에 형성되고, 지팡이 본체(10)와 연결된 손목 밴드(20)를 더 포함하는 것을 특징으로 한다. The
더욱 구체적으로, 본 발명에 따른 시각장애인용 지팡이(1)의 지팡이 본체(10)에는 장애물 감지 센서(11), 방향 감지 센서(12), 제어 장치(13) 및 통신모듈(14)이 구비될 수 있으며, 손목 밴드(20)에는 적어도 하나의 진동모터(21)가 구비될 수 있다. 예를 들어 하나의 기판에 모든 구성요소들이 전기적으로 연결된 형태일 수 있다. 하지만, 각각의 구성 요소들은 설치 위치에 제한이 있는 것은 아니며, 하나의 구성이 다른 구성들의 기능을 수행할 수 있을 경우 More specifically, an
장애물 감지 센서(11)는 시각장애인용 지팡이(1) 주변에 배치된 장애물을 감지할 수 있다. 장애물 감지 센서(11)는 시각장애인용 지팡이(1)에 특정 방향을 향하도록 설치될 수 있다. 기본적으로, 장애물 감지 센서(11)는 시각장애인용 지팡이(1)의 전방을 향하도록 배치되어, 사용자의 전방에 위치한 장애물을 감지할 수 있다. 또는, 사용자의 조작에 의해 본 발명에 따른 시각장애인용 지팡이(1)가 전방이 아닌 다른 방향으로 향하게 되는 경우, 장애물 감지 센서(11)는 다른 방향의 전방에 배치된 장애물을 감지할 수 있다. 즉, 장애물 감지 센서(11)는 사용자의 조작에 따라 시각장애인용 지팡이(1)의 전방을 포함한 주변에 위치한 장애물을 감지할 수도 있다.The
이러한 장애물 감지 센서(11)는 초음파 센서일 수 있다. 이 경우, 초음파 센서는 초음파를 전송하고 수신하는 시간차를 이용하여 장애물의 존재여부 및 장애물과의 거리를 측정할 수 있다. 하지만, 장애물 감지 센서(11)가 초음파 센서로만 한정되는 것은 아니며, 적외선 센서, 레이져 센서 등 주변 사물을 감지하는 다양한 센서 중 어느 하나의 센서로 대체될 수도 있다.The
방향 감지 센서(12)는 장애물이 위치하는 방향을 감지할 수 있다. 이를 위해, 방향 감지 센서(12)는 장애물 감지 센서(11)가 배치된 방향을 감지할 수 있다. 즉, 방향 감지 센서(12)는 장애물 감지 센서(11)가 배치된 방향을 감지함으로써 시각장애인용 지팡이(1)가 어느 방향을 향하는지에 대한 정보를 제공할 수 있다. 이러한 방향 감지 센서(12)는 지자기 센서일 수 있다. 하지만, 방향 감지 센서(12)의 형태는 지자기 센서로 한정되는 것은 아니며, 장애물 감지 센서(11) 또는 특정 물체의 방향을 감지하는 다른 센서들로도 대체될 수 있음은 물론이다.The
제어장치(13)는 본 발명에 따른 시각장애인용 지팡이(1)의 전반적인 제어를 담당하는 장치일 수 있다. 특히, 제어장치(13)는 장애물 감지 센서(11)와 방향 감지 센서(12)로부터 수신된 정보를 이용하여 장애물이 위치하는 방향과 장애물과의 거리를 판단할 수 있다. 구체적으로, 제어장치(13)는 장애물 감지 센서(11)에 의해 장애물이 감지되는 것으로 확인되면, 방향 감지 센서(12)에 의해 측정된 장애물 감지 센서(11)의 배치 방향에 대한 정보를 이용하여 장애물이 사용자의 어느 방향에서 감지되는지를 판단할 수 있다. 이후, 제어장치(13)는 장애물이 감지된 방향과 장애물과의 거리 등이 포함된 감지정보를 생성할 수 있다.The
통신모듈(14)은 외부 장치들과 통신할 수 있는 장치이다. 즉, 통신모듈(14)은 근거리 무선통신을 이용하여 데이터를 송수신할 수 있는 무선통신장치이다. 즉, 통신모듈(14)은 블루투스, ZigBee, RFID Wi-Fi, UWB 등 기 공지된 다양한 근거리 무선통신 기법 중 어느 하나의 통신기법을 이용하여 데이터를 송수신할 수 있다. 이하, 본 명세서에서는 설명의 편의를 위해 통신모듈(14)은 저전력 블루투스(BLE) 기술을 이용하여 소정 시간 간격으로 비콘신호를 방사하는 것으로 정의하여 설명하기로 한다. 하지만, 통신모듈(14)의 근거리 무선통신 방식은 저전력 블루투스 방식으로만 제한되는 것은 아니며, 상술한 바와 같이 다양한 근거리 무선통신 기법이 적용될 수 있다.The
이러한 통신모듈(14)은 제어장치(13)로부터 생성된 감지정보를 본 발명에 따른 시각장애인용 지팡이(1)의 사용자가 소지하는 사용자 단말(2)로 전송할 수 있다. 또한, 통신모듈(14)은 본 발명에 따른 시각장애인용 지팡이(1)가 다른 사용자에 의해 구비된 다른 시각장애인용 지팡이와 네트워크로 연결되도록 제어할 수 있다. 구체적으로, 통신모듈(14)은 다른 시각장애인용 지팡이에 구비된 다른 통신모듈과 통신할 수 있다. 이에 따라, 통신모듈(14)은 제어장치(13)에 의해 생성된 감지정보를 다른 통신모듈로 전송하거나, 다른 시각장애인용 지팡이에 의해 생성된 감지정보를 다른 통신모듈을 통해 수신할 수 있다. 그리고, 제어장치(13)는 다른 시각장애인용 지팡이에 의해 감지된 장애물이 사용자를 기준으로 어느 방향에 형성된 장애물인지를 판단할 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 시각장애인용 지팡이(1)는 다른 시각장애인용 지팡이와 통신하여 각각의 지팡이에서 감지되는 장애물에 대한 정보를 공유할 수 있다. 이에 대한 구체적인 내용은 도 4를 참조하여 후술하기로 한다.The
진동모터(21)는 손목 밴드(20)에 구비되어 사용자에게 진동을 제공하는 장치일 수 있다. 진동모터(21)는 장애물이 감지되는 것으로 확인되면 작동되어 진동을 발생시킴으로써, 장애물의 감지여부를 사용자에게 알려줄 수 있다. 진동모터(21)는 제어장치(13)에 의해 동작이 제어되며, 구체적으로 제어장치(13)로부터 수신되는 제어신호에 의해 동작여부 및 동작 패턴이 결정될 수 있다. 진동모터(21)와 제어장치(13)는 기 공지된 다양한 유무선 통신 기법 중 어느 하나의 기술을 이용하여 통신할 수 있다.The
또한, 진동모터(21)는 장애물이 사용자의 어느 방향에 있는지에 대한 정보를 진동으로 알려줄 수 있다. 이를 위해, 진동모터(21)는 복수 개로 구비되며, 제어장치(13) 이들 중 어느 하나의 진동모터(21)만 동작되도록 제어함으로써, 사용자에게 장애물이 어느 방향에 위치하는지를 알려줄 수 있다. 이에 대한 구체적인 내용은 도 3을 참조하여 설명하기로 한다.In addition, the
몇몇 다른 실시예에서, 본 발명에 따른 시각장애인용 지팡이(1)는 자이로센서(미도시)를 더 포함하여 구성될 수 있다. 자이로센서는 사용자의 충격을 감지하여 사용자에게 응급상황이 발생했는지 여부에 대한 정보를 제공할 수 있다. 사용자 단말(2)은 사용자가 부딪히거나 넘어지는 경우 자이로센서로부터 이러한 정보를 제공받아 사용자가 응급상황이 발생했는지 여부를 판단할 수 있다.In some other embodiments, the
도 3을 참조하면, 도 1의 시각장애인용 지팡이(1)이가 장애물을 감지하는 구체적인 일 예가 도시된다. 도 3은 시각 장애인용 지팡이(1)를 위에서 내려다본 평면도이다.Referring to Fig. 3, there is shown a specific example in which the cane for the visually impaired 1 of Fig. 1 senses an obstacle. 3 is a plan view of the cane for the visually impaired 1 viewed from above.
도시된 바와 같이, 시각장애인용 지팡이(1)에 구비된 장애물 감지 센서(11)는 배치된 방향의 장애물을 탐지할 수 있다. 예를 들어, 장애물 감지 센서(11)가 초음파 센서인 경우, 초음파 센서는 소정 각도로 초음파 신호를 전송하고, 이를 수신하는지 여부에 따라 장애물의 유무를 감지할 수 있다. 초음파 센서는 시각장애인용 지팡이(1)에 고정되어 부착되어 있으며, 사용자가 시각장애인용 지팡이(1)를 제1 방향으로 향하도록 조작하면, 초음파 센서는 제1 방향을 중심으로 소정 각도 내에 있는 장애물을 감지할 수 있다. 즉, 사용자가 시각장애인용 지팡이(1)를 여러 방향으로 향하도록 조작하면, 결과적으로 초음파 센서는 사용자의 위치를 기준으로 주변 반경에 장애물이 존재하는지 여부를 감지할 수 있다.As shown in FIG. 1, the
이때, 제어장치(13)는 초음파 센서로부터 장애물이 감지되는 것으로 확인되면, 방향 감지 센서(12)를 이용하여 장애물이 사용자(시각장애인용 지팡이(1))를 기준으로 어느 방향에 위치하는지를 판단할 수 있다. 구체적으로, 제어장치(13)는 방향 감지 센서(12)로부터 장애물 감지 센서(11)가 어느 방향으로 배치되어 있는지에 대한 정보를 수신할 수 있다. 제어장치(13)는 방향 감지 센서(12)로부터 수신된 정보를 이용하여 장애물이 어느 방향에 형성되어 있는지를 판단할 수 있다. 예를 들어, 장애물 감지 센서(11)의 탐지 각도가 90°이고, 장애물 감지 센서(11)가 0°(360°)방향으로 배치되어 있는 경우, 제어장치(13)는 사용자를 기준으로 315°~ 45°방향(제1 영역)에 장애물이 위치하는 것으로 판단할 수 있다. 또한, 제어장치(13)는 장애물 감지 센서(11)에 의해 감지된 정보를 이용하여 장애물의 구체적인 방향 및 거리를 산출할 수 있다.At this time, when it is confirmed that the obstacle is detected from the ultrasonic sensor, the
이후, 제어장치(13)는 장애물이 감지된 방향과, 장애물과의 거리에 대한 정보가 포함된 감지정보를 생성하고, 통신모듈(14)은 생성된 감지정보를 사용자 단말(2)로 전송할 수 있다. The
이와 동시에, 제어장치(13)는 생성된 감지정보를 기초로 진동모터(21)의 구동을 제어하는 제어신호를 생성할 수 있다. 제어신호는 손목 밴드(20)에 구비되는 복수의 진동모터(21) 중 어느 진동모터를 구동시킬지를 제어하는 신호일 수 있다.At the same time, the
도 4를 함께 참조하여 예를 들면, 진동모터(21)가 네 개(21_1, 21_2, 21_3, 21_4)로 구비되는 경우, 손목 밴드(20)에 90°간격으로 이격되어 배치될 수 있다. 또한, 손목 밴드(20)는 길이를 조절할 수 있는 수단이 마련되어, 사용자의 손목에 알맞도록 길이가 조절될 수 있다. 이에 따라, 각각의 진동모터(21)는 사용자의 손목을 중심으로 상(21_1), 하(21_3), 좌(21_4), 우(21_2) 방향으로 분산되어 배치될 수 있다. 제어장치(13)는 각각의 진동모터(21_1, 21_2, 21_3, 21_4)가 서로 다른 방향에 대하여 장애물이 감지되는 경우 구동될 수 있도록 제어할 수 있다. 예컨대, 제1 진동모터(21_1)는 사용자를 기준으로 전방 방향(315°~ 45°)인 제1 영역에 장애물이 감지되는 경우 구동되고, 제2 진동모터(21_2)는 사용자를 기준으로 우측 방향(46°~135°)인 제2 영역에 장애물이 감지되는 경우 구동되도록 미리 설정될 수 있다. 이와 유사한 방법으로, 사용자 손목을 기준으로 하측에 위치한 제3 진동모터(21_3)는 후방인 제3 영역(136°~225°)을, 사용자 손목을 기준으로 좌측에 위치한 제4 진동모터(21_4)는 사용자를 기준으로 좌측 영역인 제4 영역(226°~314°)에서 각각 장애물이 감지되는 경우 구동되도록 제어될 수 있다.Referring to FIG. 4 together, for example, when the
즉, 제어장치(13)는 제1 영역에서 장애물이 감지되는 것으로 판단되면, 제1 진동모터(21_1)만 구동되도록 제어하는 제어신호를 생성하여 진동모터(21)로 전송할 수 있다. 또는, 제어장치(13)는 다른 진동모터(21_2, 21_3, 21_4)들에게는 제어신호를 전송하지 않고, 제1 진동모터(21_1)로만 제어신호를 전송함으로써, 제1 진동모터(21_1)만 진동되도록 제어할 수도 있다.That is, when it is determined that an obstacle is detected in the first area, the
또한, 제어장치(13)는 장애물의 개수에 따라 진동모터(21)가 서로 다른 패턴으로 동작되도록 제어할 수 있다. 예를 들어, 제어장치(13)는 제1 영역에서 하나의 장애물이 감지되는 경우 제1 진동모터(21_1)가 1회 진동하도록 제어하고, 제2 영역에서 두 개의 장애물이 감지되는 경우에는 제2 진동모터(21_2)가 2회 진동하도록 제어할 수 있다. 하지만, 진동 패턴은 상술한 예시에 한정되는 것은 아니며, 장애물의 개수에 따라 서로 다른 패턴으로 진동되기만 하면 진동 패턴의 종류에는 제한이 없다. 다른 예로, 제어장치(13)는 감지된 장애물과의 거리에 따라 적어도 하나의 진동모터(21)가 서로 다른 패턴으로 진동되도록 제어할 수도 있다. 즉, 제어장치(13)는 장애물과의 거리가 가까울수록 보다 짧은 주기로 진동하도록 제어하고, 장애물과의 거리가 멀수록 보다 긴 주기로 진동되도록 하는 제어신호를 생성하여 진동모터(21)로 전송할 수 있다. 즉, 본 발명에 따른 시각장애인용 지팡이(1)의 사용자는 장애물이 위치한 방향, 거리 및 장애물의 개수에 대한 정보를 진동으로 제공받을 수 있다.Also, the
도 5내지 도 7을 함께 참조하면, 시각장애인용 지팡이에 의해 감지된 장애물을 공유하는 구체적인 일 예가 도시된다.Referring now to Figures 5-7, a specific example of sharing an obstacle detected by a wand for the blind is shown.
도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 시각장애인용 지팡이(1)는 주변에 위치하는 하나 이상의 다른 시각장애인용 지팡이(3)와 통신할 수 있다. 이하에서는, 설명의 편의를 위하여 사용자가 소지한 시각장애인용 지팡이(1)를 제1 시각장애인용 지팡이로 정의하고, 다른 사용자가 소지한 다른 시각장애인용 지팡이(3)를 제2 시각장애인용 지팡이로 정의하여 설명하기로 한다.As shown in Fig. 5, the
제1 시각장애인용 지팡이(1)에 구비된 통신모듈(14)은 통신 가능한 반경 내에 위치한 제2 시각장애인용 지팡이(3)에 구비된 통신모듈(34)와 근거리 무선 통신(블루투스 방식)으로 통신할 수 있다. 이에 따라, 제1 시각장애인용 지팡이(1)와 제2 시각장애인용 지팡이(3)는 독립적으로 감지된 장애물에 대한 정보를 서로 공유할 수 있다. The
구체적으로, 제1 시각장애인용 지팡이(1)는 자체적으로 감지된 제1 장애물(61)에 대한 정보인 제1 감지정보를 생성하여 제2 시각장애인용 지팡이(3)로 전송하고, 이와 동시에 제2 시각장애인용 지팡이(3)에 의해 생성된 제2 장애물(62)에 대한 정보가 포함된 제2 감지정보를 수신할 수 있다. 제1 감지정보는 제1 장애물(61)이 제1 시각장애인용 지팡이(1)의 현재 위치를 기준으로 어느 방향으로 얼마만큼의 거리에서 감지되었는지를 나타내는 정보일 수 있다. 이와 유사하게, 제2 감지정보는 제2 장애물(62)이 제2 시각장애인용 지팡이(3)의 현재위치에 따른 감지정보일 수 있다. 이때, 각각의 시각장애인용 지팡이에 구비된 제어장치는 독립적으로 측정된 장애물을 다른 시각장애인용 지팡이에서 활용할 수 있도록, 제어장치(13)는 감지된 장애물의 정보를 좌표화하여 감지정보를 생성할 수 있다.Specifically, the first
도 6을 함께 참조하면 감지된 장애물의 정보를 좌표화하는 일 예가 도시되어 있다. Referring to FIG. 6, an example of coordinate information of the detected obstacle is shown.
도 6의 (a)는 제1 시각장애인용 지팡이(1)에 의해 측정된 제1 장애물(61)의 위치를 좌표화한 도면의 일 예이다.6 (a) is an example of a diagram of coordinates of the position of the
제1 시각장애인용 지팡이(1)에 구비된 제어장치(13)는 자체적으로 감지된 제1 장애물의 위치가 좌표화된 제1 감지정보를 생성할 수 있다. 이때, 제어장치(14)는 제1 시각장애인용 지팡이(1)의 현재 위치를 기준 좌표(0, 0)로 설정할 수 있다. 그리고, 제어장치(13)는 기준 좌표를 중심으로 하는 좌표계를 생성하고, 장애물 감지 센서(11)와 방향 감지 센서(12)에 의해 측정된 제1 장애물(61)의 위치를 좌표계에 투영시킬 수 있다. 예를 들어, 제어장치(14)는 제1 장애물(61)이 340°각도로 8미터 거리에서 감지되는 경우, 기준좌표 (0, 0)을 기준으로 (-4, 7)의 위치에 제1 장애물(61)을 투영시킬 수 있다. 이때, 좌표계를 구성하는 한 칸의 크기는 1미터로 설정될 수 있다. 이에 따라, 제어 장치(14)는 제1 장애물(61)이 제1 시각장애인용 지팡이(1)를 기준으로 좌측으로 4미터, 상측으로 7미터 떨어진 곳에서 감지되었음을 나타내는 좌표정보(-4, 7)를 제1 감지정보에 포함시킬 수 있다. The
이와 유사한 방법으로, 도 6의 (b)에 도시된 바와 같이, 제2 시각장애인용 지팡이(3)에 구비된 제어장치는 제2 장애물(62)의 위치를 좌표화할 수 있다. 제2 시각장애인용 지팡이(3)에 구비된 제어장치는 제2 장애물을 제2 시각장애인용 지팡이(3)의 현재 위치를 기준으로 하는 좌표계에 투영시킬 수 있으며, 제2 시각장애인용 지팡이(3)의 현재 위치를 기준으로 좌표화한 좌표정보(-5, -1)을 포함하는 제2 감지정보를 생성할 수 있다.In a similar manner, as shown in Fig. 6 (b), the control device provided in the second
도 7을 참조하면, 제어장치(13)가 도 6의 좌표화된 정보를 이용하여 제2 장애물(62)의 위치를 판단하는 일 예가 도시된다.Referring to Fig. 7, an example is shown in which the
제1 시각장애인용 지팡이(1)에 구비된 제어장치(13)는 제2 시각장애인용 지팡이(3)로부터 수신된 제2 감지정보를 분석하여 제2 장애물이 사용자(제1 시각장애인용 지팡이(1))를 기준으로 어느 방향에 형성되어있는지를 판단할 수 있다. 즉, 제어장치(14)는 제2 시각장애인용 지팡이(3)의 위치정보를 수집하고, 제2 감지정보에 포함된 제2 시각장애인용 지팡이(3)가 배치되는 방향에 대한 정보를 이용하여 제2 장애물(62)의 방향성을 결정할 수 있다. 여기서, 시각장애인용 지팡이의 현재 위치는 다양한 방법으로 측정될 수 있다. 예를 들어, 사용자가 구비하는 이동 단말(2)을 이용하여 이동 단말(2)의 실시간 위치정보를 시각장애인용 지팡이의 현재위치로 이용할 수 있다. 구체적으로, GPS를 이용하여 이동 단말(2)의 위치정보를 주기적으로 수집하여 시각장애인용 지팡이의 위치정보로 활용할 수 있다.The
먼저, 제1 시각장애인용 지팡이(1)에 구비된 제어장치(13)는 제2 시각장애인용 지팡이(3)의 현재 위치를 좌표화할 수 있다. 즉, 제어장치(13)는 제1 시각장애인용 지팡이(1)의 현재 위치를 기준 좌표(0, 0)로 하는 좌표계상에 제2 시각장애인용 지팡이(3)의 위치를 투영할 수 있다. 도시된 실시예에서, 제2 시각장애인용 지팡이(3)가 제1 시각장애인용 지팡이(1)를 기준으로 75°방향으로 약 11미터 이격된 곳에 위치하는 경우, 제어장치(13)는 제2 시각장애인용 지팡이(3)를 (10, 5)의 좌표에 투영시킬 수 있다. First, the
그리고, 제어장치(13)는 수신된 제2 감지정보를 이용하여 제1 시각장애인용 지팡이(1)의 현재 위치를 기준 좌표(0, 0)로 하는 좌표계상에 제2 장애물(62)을 투영하여 좌표화할 수 있다. 도 6의 (b)에 도시된 바와 같이, 제어장치(14)는 제2 감지정보를 분석하여 제2 장애물(62)이 제2 시각장애인용 지팡이(3)를 기준으로 (-5, -1)에 위치하고 있다는 정보를 추출할 수 있다. 이에 따라, 제어장치(14)는 제2 장애물(62)이 (10, 5)에서 (-5, -1)만큼 이동된 (5, 4)의 좌표에 위치하는 것으로 판단할 수 있다.The
이후, 제어장치(13)는 좌표계 상에 투영된 제2 장애물(62)의 각도 및 거리를 산출하고, 이를 이용하여 제2 장애물(62)이 도 5에 도시된 바와 같이 제2 영역에 위치하는 것으로 판단할 수 있다. 그리고, 제어장치(14)는 제2 영역에 장애물이 존재함을 사용자에게 알려주도록, 제2 진동모터(도 3의 21_2)가 동작되도록 제어하는 제어신호를 생성할 수 있다. 따라서, 사용자는 자신이 소유하는 제1 시각장애인용 지팡이(1)로 제2 장애물(62)의 존재 여부를 감지하지 못하더라도, 다른 사용자에 의해 감지된 장애물에 대한 정보를 공유받음으로써 장애물의 존재여부에 대한 정보를 제공받을 수 있다.Thereafter, the
한편, 제어장치(13)는 제2 시각장애인용 지팡이(3)에 의해 감지된 제2 장애물(62)이 제1 시각장애인용 지팡이(1)를 기준으로 소정 반경 내에 위치하는 것으로 확인되는 경우 제2 장애물(62)에 대응되는 제어신호를 생성할 수 있다. 반면, 제2 장애물(62)이 소정 반경의 외부에 위치하는 것으로 확인되는 경우 제2 장애물(62)에 대응되는 제어신호를 생성하지 않을 수 있다. 이에 따라, 사용자는 자신의 주변에 위치한 장애물들에 대한 정보만 선택적으로 제공받을 수 있다.On the other hand, when the
몇몇 다른 실시예에서, 제1 시각장애인용 지팡이(1)에 구비된 통신모듈(14)은 주변에 위치한 다른 통신모듈과 이동 애드혹 네트워크(Mobile Ad-hoc Network)를 통해 연결될 수 있다. 즉, 제1 시각장애인용 지팡이(1)와 제2 시각장애인용 지팡이(3)는 동일한 이동 애드혹 네트워크를 통해 연결될 수 있다. 이때, 제1 시각장애인용 지팡이(1)에 구비된 통신모듈(14)은 이동 애드혹 네트워크를 구성하는 다른 통신모듈의 수를 제한할 수 있다. In some other embodiments, the
이상에서는 실시예들을 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it will be understood by those skilled in the art that various changes and modifications may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined in the appended claims. It will be possible.
1: 시각장애인용 지팡이
2: 사용자 단말
10: 지팡이 본체
11: 장애물 감지 센서
12: 방향 감지 센서
13: 제어장치
14: 통신모듈
20: 손목 밴드
21: 진동모터1: Visible hand stick
2: User terminal
10: cane body
11: Obstacle detection sensor
12: Direction sensor
13: Control device
14: Communication module
20: Wrist band
21: Vibration motor
Claims (10)
주변 장애물을 감지하는 장애물 감지 센서;
상기 장애물 감지 센서가 배치된 방향을 감지하는 방향 감지 센서;
상기 장애물 감지 센서에 의해 장애물이 감지되는 경우, 상기 방향 감지 센서를 이용하여 상기 장애물이 어느 방향에서 감지되었는지를 판단하여 감지정보를 생성하는 제어장치;
상기 손목 밴드에 복수 개로 구비되고, 상기 감지정보에 따라 미리 정해진 서로 다른 패턴으로 진동하는 진동모터; 및
사용자 단말과 통신하여 상기 감지정보를 상기 사용자 단말로 전송하는 통신 모듈을 포함하는, 시각장애인용 지팡이.
The present invention relates to a wand for a visually impaired person having a wrist band,
An obstacle detection sensor for detecting nearby obstacles;
A direction sensor for sensing a direction in which the obstacle detection sensor is disposed;
A controller for, when an obstacle is detected by the obstacle detection sensor, generating detection information by determining in which direction the obstacle is sensed using the direction sensor;
A plurality of vibration motors provided in the wrist band and vibrating in predetermined patterns according to the sensing information; And
And a communication module communicating with the user terminal to transmit the sensing information to the user terminal.
상기 시각장애인용 지팡이는 지팡이 본체와 상기 손목 밴드를 포함하여 구성되고,
상기 지팡이 본체는 상기 장애물 감지 센서, 상기 방향 감지 센서, 상기 제어장치 및 상기 통신 모듈이 구비되고,
상기 손목 밴드에는 적어도 하나의 상기 진동모터가 구비된 것을 특징으로 하는, 시각장애인용 지팡이.
The method according to claim 1,
Wherein the cane for the visually impaired comprises a wand body and the wrist band,
Wherein the cane body is provided with the obstacle detection sensor, the direction detection sensor, the control device, and the communication module,
Wherein said wrist band is provided with at least one said vibration motor.
상기 진동모터는,
상기 장애물이 감지된 방향을 알려주도록 상기 손목 밴드 내부에 소정 거리만큼 이격되어 복수 개로 구비되고,
상기 제어장치는,
상기 장애물이 감지된 방향에 따라 복수의 상기 진동모터 중 어느 하나의 진동모터가 동작되도록 제어하는, 시각장애인용 지팡이.
The method according to claim 1,
The vibration motor includes:
A plurality of wrist bands spaced apart from each other by a predetermined distance so as to indicate a direction in which the obstacles are detected,
The control device includes:
And controls one of the plurality of vibration motors to operate in accordance with a direction in which the obstacle is sensed.
상기 통신 모듈은,
다른 시각장애인용 지팡이에 구비된 다른 통신 모듈과 통신하여 상기 다른 시각장애인용 지팡이에 의해 측정된 다른 감지정보를 수신하고,
상기 제어장치는,
상기 다른 감지정보를 분석하여 상기 다른 시각장애인용 지팡이에 의해 감지된 다른 장애물이 상기 시각장애인용 지팡이를 기준으로 어느 방향에 형성된 장애물인지를 판단하는, 시각장애인용 지팡이.
The method according to claim 1,
The communication module includes:
Communicating with other communication modules provided in the wand for the other visually impaired person to receive other sensed information measured by the wand for the other visually impaired person,
The control device includes:
And the other wand for the visually impaired is determined based on the other wand detected by the wand for the other wandering person by analyzing the other wandering information.
상기 제어장치는,
상기 시각장애인용 지팡이의 현재 위치를 기준으로 하는 좌표계를 설정하고,
상기 다른 시각장애인용 지팡이의 위치정보 및 상기 다른 시각장애인용 지팡이에 의해 감지된 장애물을 상기 좌표계상에 투영하여 상기 다른 장애물이 상기 시각장애인용 지팡이를 기준으로 어느 방향에 형성된 장애물인지를 판단하는, 시각장애인용 지팡이.
5. The method of claim 4,
The control device includes:
Setting a coordinate system based on a current position of the cane for a visually impaired person,
And projecting the obstacle detected by the other cane for the visually impaired to the coordinate system so as to determine in which direction the other obstacle is formed based on the cane for the visually impaired, Cane for the visually impaired.
상기 다른 감지정보는,
상기 다른 시각장애인용 지팡이의 현재 위치를 기준으로 하는 좌표계 상에 투영된 상기 다른 장애물의 좌표정보를 포함하고,
상기 제어장치는,
상기 다른 시각장애인용 지팡이의 현재 위치를 기준으로 하는 좌표계 상에 투영된 상기 다른 장애물의 좌표정보를 상기 시각장애인용 지팡이의 현재 위치를 기준으로 하는 좌표정보로 변환하여 상기 다른 장애물이 상기 시각장애인용 지팡이를 기준으로 어느 방향에 형성된 장애물인지를 판단하는, 시각장애인용 지팡이.
6. The method of claim 5,
The other detection information may include:
And coordinate information of the other obstacle projected on a coordinate system based on a current position of the wand for the other visually impaired person,
The control device includes:
The coordinate information of the other obstacle projected on the coordinate system based on the current position of the wand for the other visually impaired person is converted into the coordinate information based on the current position of the wand for the visually impaired so that the other obstacle A wand for the visually impaired to judge in which direction obstacles are formed based on the wand.
상기 제어장치는,
상기 다른 장애물이 상기 시각장애인용 지팡이의 현재 위치를 기준으로 소정 반경 내에 위치하는 것으로 확인되는 경우, 상기 다른 장애물이 위치한 방향에 대한 진동정보를 제공하기 위해 복수 개로 구비되는 상기 진동모터 중 어느 하나의 진동 모터가 동작되도록 제어하는, 시각장애인용 지팡이.
5. The method of claim 4,
The control device includes:
Wherein the vibration motor includes a plurality of vibration motors provided to provide vibration information about a direction in which the other obstacle is located when it is determined that the other obstacle is located within a predetermined radius based on a current position of the wand for the visually impaired, A wand for the visually impaired, which controls the vibration motor to operate.
상기 통신 모듈은,
상기 다른 시각장애인용 지팡이에 구비된 다른 통신 모듈과 동일한 이동 애드혹 네트워크를 구성하되,
상기 동일한 이동 애드혹 네트워크에 포함되는 다른 통신모듈의 개수를 제한하는, 시각장애인용 지팡이.
5. The method of claim 4,
The communication module includes:
The mobile ad-hoc network is the same as the other communication modules provided for the other wand for the visually impaired,
And restricts the number of other communication modules included in the same mobile ad hoc network.
상기 사용자 단말은,
수신된 상기 감지정보를 음성으로 변환하여 출력하거나,
상기 시각장애인용 지팡이로부터 수신되는 상황정보를 분석하여, 사용자가 응급상황인 것으로 판단되는 경우 미리 설정된 연락처로 알림 메시지를 전송하는, 시각장애인용 지팡이.
The method according to claim 1,
The user terminal comprises:
Converts the received sensing information into voice and outputs the voice,
A cane for a visually impaired person who analyzes situation information received from the staff for the visually impaired and sends a notification message to a preset contact when the user is determined to be in an emergency situation.
상기 시각장애인용 지팡이는 사용자의 생체정보를 측정하는 바이오센서를 더 포함하고,
상기 제어장치는 상기 생체정보와 미리 설정된 기준정보를 비교한 결과에 따라 상기 상황정보를 생성하는, 시각장애인용 지팡이.
10. The method of claim 9,
The cane for a visually impaired person may further include a biosensor for measuring biometric information of a user,
Wherein the control device generates the situation information according to a result of comparing the biometric information with preset reference information.
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