KR20180092129A - 전기 자전거 및 그 제어방법 - Google Patents

전기 자전거 및 그 제어방법 Download PDF

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KR20180092129A
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이승경
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주식회사 만도
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Abstract

전기 자전거 및 그 제어방법이 개시된다. 본 발명의 일실시예에 따른 전기 자전거는 전륜과 후륜 중 적어도 하나의 회전력을 제공하는 모터를 가진 전기 자전거에 있어서, 전륜과 후륜 중 적어도 하나의 타이어 압력을 검출하는 TPMS(Tire Presssure Monitoring System) 센서모듈과, TPMS 센서모듈에 타이어 압력정보의 제공을 요구하기 위한 제어명령을 출력하고, TPMS 센서모듈로부터 제공된 타이어 압력정보를 수신하는 리시버와, 리시버로부터 타이어 압력정보를 수신하고, 수신된 타이어 압력정보를 근거로 운전자의 탑승 여부를 판단하고, 판단결과에 따라 모터의 작동을 제어하는 전자제어유닛 및 전자제어유닛의 제어신호에 따라 모터를 구동시키는 모터구동부를 포함한다.

Description

전기 자전거 및 그 제어방법{ELECTRIC BICYCLE AND CONTROL METHOD THEREOF}
본 발명은 전기 자전거 및 그 제어방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 타이어의 압력을 검출하는 타이어 압력 모니터링 시스템(Tire Presssure Monitoring System ; TPMS)을 장착된 전기 자전거에 관한 것이다.
일반적으로, 전기 자전거는 바퀴를 회전시키는 모터와, 이 모터에 전원을 공급하는 배터리를 포함한다. 즉, 전기 자전거는 배터리와 전기적으로 연결된 모터가 바퀴를 회전시키는 방식으로 주행한다.
전기 자전거 사용 중 주의할 사항 중 하나는 모터 구동에 의한 안전사고 발생 가능성이 있을 수 있다.
이러한 안전사고를 방지하고자, 대한민국 공개특허공보 제2013-0114959호에 개시된 전동 자전거는 탑승자가 전동 자전거에 탈 경우 탑승자의 무게에 의해 후륜의 축에 작용하는 토크 변화를 검출하는 토크 센서를 설치하고, 이 토크 센서를 통해 검출된 토크 변화를 근거로 운전자의 탑승 여부를 판단하여 운전자가 탑승한 경우에만 모터를 구동시킨다.
하지만, 기존에는 운전자의 탑승 여부를 검출하기 위해 토크 센서를 별도로 설치해야 하기 때문에 제조 비용이 증가하고 조립 공정이 복잡할 수 있다.
대한민국 공개특허공보 제2013-0114959호(2013.10.21.공개)
본 발명의 실시예는 자전거 바퀴의 타이어 압력을 이용하여 운전자의 탑승 여부를 보다 간단하고 효과적으로 검출할 수 있는 전기 자전거 및 그 제어방법을 제공하고자 한다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 전륜과 후륜 중 적어도 하나의 회전력을 제공하는 모터를 가진 전기 자전거에 있어서, 상기 전륜과 후륜 중 적어도 하나의 타이어 압력을 검출하는 TPMS(Tire Presssure Monitoring System) 센서모듈; 상기 TPMS 센서모듈에 타이어 압력정보의 제공을 요구하기 위한 제어명령을 출력하고, 상기 TPMS 센서모듈로부터 제공된 타이어 압력정보를 수신하는 리시버; 상기 리시버로부터 타이어 압력정보를 수신하고, 상기 수신된 타이어 압력정보를 근거로 운전자의 탑승 여부를 판단하고, 상기 판단결과에 따라 상기 모터의 작동을 제어하는 전자제어유닛; 및 상기 전자제어유닛의 제어신호에 따라 상기 모터를 구동시키는 모터구동부를 포함하는 전기 자전거가 제공될 수 있다.
또한, 상기 운전자가 탑승하기 전의 초기 타이어 압력값이 저장된 저장부를 포함하고, 상기 전자제어유닛은 상기 리시버로부터 수신된 타이어 압력값과 상기 저장부에 저장된 초기 타이어 압력값을 비교하여 상기 운전자의 탑승 여부를 판단할 수 있다.
또한, 상기 전자제어유닛은 상기 판단결과 상기 운전자가 탑승하지 않은 경우, 상기 모터의 작동을 제한시킬 수 있다.
또한, 상기 저장부에는 상기 전기 자전거의 미작동기간에 따라 초기 타이어 압력값을 보정하기 위한 보정테이블이 저장되어 있고, 상기 전자제어유닛은 상기 전기 자전거의 미작동기간에 따라 상기 저장된 보정테이블을 이용하여 상기 저장된 초기 타이어 압력값을 보정할 수 있다.
본 발명의 다른 측면에 따르면, 전륜과 후륜 중 적어도 하나의 회전력을 제공하는 모터와, 상기 전륜과 후륜 중 적어도 하나의 타이어 압력을 검출하는 TPMS를 포함하는 전기 자전거의 제어방법에 있어서, 상기 TPMS를 이용하여 상기 전륜과 후륜 중 적어도 하나의 타이어 압력을 검출하고, 상기 검출된 타이어 압력과 운전자가 자전거에 탑승하기 전의 초기 타이어 압력을 비교하고, 상기 비교결과에 따라 상기 운전자의 탑승 여부를 판단하고, 상기 판단결과 상기 운전자가 탑승하지 않은 경우 상기 모터의 작동을 제한시키는 전기 자전거의 제어방법이 제공될 수 있다.
또한, 상기 전기 자전거의 미작동기간에 대응하는 압력보정값이 저장된 보정테이블을 이용하여 상기 전기 자전거의 미작동기간에 따라 상기 초기 타이어 압력을 보정할 수 있다.
또한, 상기 운전자가 스로틀 또는 페달을 조작하면, 상기 운전자의 탑승 여부를 판단할 수 있다.
본 발명의 실시예는 전기 자전거에 장착된 TPMS를 이용하여 검출한 자전거 바퀴의 타이어 압력을 근거로 하여 운전자의 자전거 탑승 여부를 검출하므로 보다 간단하고 제조비용을 줄일 수 있다.
본 발명의 실시예는 운전자의 탑승을 검출하기 위한 별도의 센서를 설치하지 않고서 자전거에 장착된 TPMS를 이용하여 검출한 타이어 압력만으로도 운전자의 자전거 탑승여부를 판단할 수 있다.
본 발명의 실시예는 운전자의 탑승 여부를 판단할 수 있어 운전자가 자전거에 탑승하지 않은 경우 자전거의 구동을 제한시켜 오동작 또는 의도치 않은 동작으로 인한 안전사고를 미연에 방지할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 전기 자전거의 측면도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 전기 자전거의 제어블록도이다.
도 3은 도 2에 도시된 TPMS의 개략적인 구성을 나타내는 블록도이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 전기 자전거의 제어흐름도이다.
이하에서는 본 발명의 실시예들을 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 이하에 소개되는 실시예들은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명의 사상을 충분히 전달할 수 있도록 하기 위해 예로서 제공하는 것이다. 본 발명은 이하 설명되는 실시예들에 한정하지 않고 다른 형태로 구체화할 수도 있다. 본 발명을 명확하게 설명하기 위하여 설명과 관계없는 부분은 도면에서 생략하였으며 도면들에 있어서, 구성요소의 폭, 길이, 두께 등은 편의를 위하여 과장하여 표현할 수 있다. 명세서 전체에 걸쳐서 동일한 참조번호들은 동일한 구성요소들을 나타낸다.
타이어 압력 모니터링 시스템(Tire Presssure Monitoring System ; 이하 TPMS)은 타이어의 공기압을 모니터링 하는 시스템이다. 이러한 TPMS는 4륜 차량에 설치되어 타이어의 공기압을 측정하여 4륜 차량의 안전성을 높일 수 있는 장치이다.
최근에는 TPMS가 자전거에 장착되어 자전거를 보다 안전하게 이용하는 추세에 있다.
대한민국 공개특허공보 제2016-0088082호에 개시된 이륜차 TPMS 장치는 이륜차의 전륜과 후륜에 각각 설치되어 각 타이어 공기압을 측정하는 TPMS 센서를 이용하여 전륜과 후륜의 타이어 공기압을 측정하여 위치정보나 날씨정보 등을 이용하여 타이어 공기압이 적정 공기압인지 아닌지를 운전자에게 안내하는 것이 개시되어 있다.
이륜차에 적용된 TPMS는 단순히 타이어의 상태를 모니터링하는 목적 외에 제어에 적용된 사례는 없다. 이러한 TPMS를 전기 자전거의 제어에 접목시켜 보다 스마트한 기능을 구현할 수 있다.
본 발명의 실시예는 TPMS를 이용하여 검출한 타이어 압력정보를 전기 자전거의 제어에 적용시킴으로써 전기 자전거의 상태와 주행 컨디션을 미리 예측 확인할 수 있고, 운전자의 탑승 유무를 판단하여 운전자 미탑승시 전기 자전거의 오동작이나 의도치 않은 동작 등을 미연에 방지할 수 있어 운전자의 안전을 확보할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 전기 자전거는 프레임(10), 이 프레임(10)에 결합되는 전륜(1)과 후륜(2), 핸들(3) 및 안장(4)을 포함할 수 있다.
프레임(10)은 헤드튜브(11), 시트튜브(12), 다운튜브(13), 탑튜브(14) 및 리어스테이(15)를 포함할 수 있다. 헤드튜브(11)의 상부와 하부에는 핸들(3)과 전륜(1)이 연결된다. 시트튜브(12)의 상부에는 안장(4)이 연결된다. 다운튜브(13)는 시트튜브(12)의 저부와 헤드튜브(11) 사이를 연결한다. 탑튜브(14)는 시트튜브(12) 상부와 헤드튜브(11) 사이를 연결한다. 리어스테이(15)는 시트튜브(12)와 후륜(2) 사이를 연결한다. 리어스테이(15)는 상부 스테이(15a)와 하부 스테이(15b)를 포함할 수 있다.
헤드튜브(11)에는 조향의 중심이 되는 핸들축(21)이 결합된다. 핸들축(21) 상부에는 핸들(3)이 수직으로 결합될 수 있다. 핸들축(21) 저부에는 프론트 포크(22)가 연결될 수 있다. 프론트 포크(22)는 전륜(1)의 회전 중심이 되는 회전축을 양단에서 고정할 수 있도록 한 쌍의 포크 레그(22a)를 포함한다. 전륜(1)은 포크 레그(22a)의 끝단에 회전 가능하게 결합될 수 있다.
핸들(3)에는 전기 자전거의 상태를 사용자에게 표시해주고 운전자의 요구사항을 버튼 또는 디스플레이를 통하여 전기 자전거의 전반적인 제어를 수행하는 전자제어유닛으로 전달하는 사용자 인터페이스가 설치될 수 있다.
리어 스테이(15)를 구성하는 상부 스테이(15a)와 하부 스테이(15b)는 시트튜브(12) 상부와 하부부터 각각 후방을 따라 양 갈래로 연장된 한 쌍으로 마련될 수 있다. 후륜(2) 양측으로 연장되는 한 쌍의 하부 스테이(15b)의 끝단 사이에는 후륜(2)의 회전중심이 되는 회전축(2a)이 회전 가능하게 결합되고, 한 쌍의 상부 스테이(15a)의 끝단은 각 하부 스테이(15b)에 고정될 수 있다.
후륜(2)의 중앙부에는 후륜(2)을 회전시켜 자전거를 전진시키기 위한 모터(5)가 장착될 수 있다. 모터(5)는 사용자가 사용자 인터페이스 또는 조작레버를 이용하여 후륜(2)의 회전속도를 변화시킬 수 있도록 변속기를 포함할 수 있다.
시트튜브(12) 상부에는 안장(4)의 설치를 위해 새들축(23)이 결합되고, 시트튜브(12) 저부에는 페달설치부(16)가 일체로 마련될 수 있다.
페달설치부(16)에는 발전기(6)가 내장된다. 페달설치부(16) 양측에는 각각 페달(7)이 회전 가능하게 장착될 수 있다. 운전자가 페달(7)을 회전시키면 발전기(6)가 페달(7)의 회전력을 전기 에너지로 변환한다. 발전기(6)에 의해 생성된 전기 에너지는 배터리(8)에 축전될 수 있다. 배터리(8)는 모터(5)에 전원을 공급하여 모터(5)를 동작시킴으로써, 후륜(2)에 회전력을 제공할 수 있다. 배터리(8)는 프레임(10)의 다운튜브(13)에 내장되도록 설치될 수 있다.
본 발명의 실시예와 달리 모터(5)는 전륜(1)에 회전력을 제공하도록 전륜(1) 쪽에 설치되도록 하여도 무방하다. 즉 전륜(1)과 후륜(2) 중 적어도 어느 하나에 회전력을 제공하도록 마련되는 범위 내에서 모터(5)의 숫자와 위치는 다양한 변형이 가능하다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 전기 자전거의 제어블록도이다.
도 2를 참조하면, 전기 자전거는 전자제어유닛(30), 스로틀개도감지부(40), 페달토크감지부(50), 속도감지부(60), 모터구동부(70), 표시부(80), 저장부(90) 및 TPMS(100)를 포함할 수 있다.
스로틀개도감지부(40)는 핸들(3)에 마련되어 운전자로부터 가속명령을 입력받기 위한 스로틀의 개도를 감지한다. 운전자가 가속을 위해 스로틀을 돌리면 스로틀의 회전정도에 따른 스로틀 개도를 감지한다. 이 스로틀 개도는 모터(5)의 출력에 대응될 수 있다. 스로틀개도감지부(40)는 스로틀 내에 마련되는 스로틀 포지션 센서를 포함할 수 있다. 스로틀 포지션 센서는 스로틀 바디에 장착되고, 스로틀 밸브의 개도를 전기적 신호로 바꾸어 준다. 스로틀개도감지부(40)에 의해 감지된 스로틀 개도를 나타내는 신호는 전자제어유닛(30)에 전달된다.
페달토크감지부(50)는 프레임(10)의 페달 축 상에 마련되는 토크센서를 포함할 수 있다. 토크센서는 운전자가 페달을 돌리는 힘 즉 페달토크를 감지한다. 페달토크감지부(50)에 의해 감지된 페달토크를 나타내는 신호는 전자제어유닛(30)에 전달된다.
속도감지부(60)는 전기 자전거의 속도를 감지한다. 속도감지부(60)는 전륜(1) 및/또는 후륜(2)의 휠 속도를 감지하는 휠 속도센서일 수 있다.
모터구동부(70)는 모터(5)를 구동시킨다. 모터구동부(70)는 모터(5)의 극수를 변환하거나 모터(5)에 공급되는 전원의 주파수를 가변시켜 모터(5)의 회전속도를 조절할 수 있다.
표시부(80)는 전기 자전거의 전륜과 후륜 중 적어도 하나의 타이어 압력정보, 운전자 미탑승 경고, 타이어 압력 체크 알람 등 전기 자전거의 각종 상태정보를 표시시킨다.
저장부(90)에는 운전자가 자전거에 탑승하기 전의 초기 타이어 압력값이 저장되어 있다. 이 초기 타이어 압력값은 자전거 미탑승모드에서 감지된 타이어 압력값이거나, 운전자에 의해 입력된 타이어 압력값일 수 있다. 또한, 저장부(90)에는 자전거 미작동기간에 따라 초기 타이어 압력값을 보정하기 위한 보정테이블이 저장되어 있을 수 있다. 이 보정테이블에는 자전거 미작동기간에 대응하는 압력 보정값이 저장되어 있을 수 있다.
TPMS(100)는 전륜과 후륜 중 적어도 하나의 타이어 압력을 검출하여 무선 송신하는 TPMS 센서모듈과, 이 TPMS 센서모듈로부터 타이어의 압력정보를 무선 수신하는 리시버를 포함할 수 있다. 리시버는 TPMS 센서모듈로부터 수신된 타이어 압력정보를 전자제어유닛(30)에 전달한다.
도 3은 도 2에 도시된 TPMS의 개략적인 구성을 나타내는 블록도이다.
도 3을 참조하면, TPMS(100)는 후륜의 타이어 압력을 검출하여 무선 송신하는 TPMS 센서모듈(110)과, 프레임(10)에 마련되어 TPMS 센서모듈(110)로부터 후륜(2)의 타이어 압력정보를 무선 수신하는 리시버(120)와, 이 리시버(120)의 제어명령을 TPMS 센서모듈(110)에 무선 송신하는 LFI(Low Frequency Initiator) 안테나(130)를 포함할 수 있다.
TPMS 센서모듈(110)은 후륜(2)의 타이어 내부에 삽입 설치될 수 있다. 리시버(120)는 자전거의 프레임(10)에 설치될 수 있다. LFI 안테나(130)는 리시버(120)와 유선 연결되어 후륜(2)의 타이어에 최대한 인접한 후륜 부위에 설치될 수 있다.
TPMS 센서모듈(110)은 후륜의 타이어 압력을 검출하기 위한 압력센서, 전반적인 제어를 수행하는 마이컴, LFI 안테나(130)로부터 무선 송신된 신호를 수신하는 수신안테나, 마이컴의 제어신호에 따라 압력센서에 의해 검출된 타이어 압력과 관련된 무선신호를 무선 송신하는 송신안테나를 포함할 수 있다.
리시버(120)는 수신안테나를 포함하고, 전자제어유닛(30)의 제어에 의해 작동된다. 리시버(120)는 유선 연결된 LFI 안테나(130)를 통해 TPMS 센서모듈(110)에 제어명령을 송신한다. TPMS 센서모듈(110)은 이 제어명령에 따라 후륜(2)의 타이어 압력정보를 검출하여 리시버(120)로 타이어 압력정보를 무선 송신한다.
리시버(120)는 TPMS 센서모듈(110)로부터 후륜(2)의 타이어 압력정보를 수신안테나를 통해 무선 수신하여 후륜(2)의 타이어 압력정보를 인식한다. 리시버(120)는 인식된 타이어 압력정보를 전자제어유닛(30)에 전송한다.
도 3에서는 TPMS 센서모듈(110)과 LFI(130)이 후륜에 장착된 것에 대하여 설명하고 있지만 이에 한정되지 않으며 전륜에 장착될 수 있고, 전륜과 후륜에 모두 장착될 수도 있다. 전륜과 후륜에 모두 장착된 경우에는 후륜에 설치된 TPMS 센서모듈(110)에 의해 감지된 타이어 압력정보를 이용하여 운전자의 탑승 여부를 판단할 수도 있고, 전륜 타이어 압력과 후륜 타이어 압력의 평균 타이어 압력을 이용하여 운전자의 탑승 여부를 판단할 수도 있다.
다시 도 2를 참조하면, 전자제어유닛(30)은 TPMS(100)를 통해 수신된 타이어 압력값과 저장부(90)에 저장된 타이어 압력값을 비교하여 운전자의 탑승여부를 판단한다.
만약, 전자제어유닛(30)은 판단결과 운전자가 탑승한 경우, 스로틀개도감지부(40)를 통해 감지된 스로틀 개도 또는 페달토크감지부(50)를 통해 감지된 페달토크에 따라 모터구동부(70)를 통해 모터(5)를 구동시킨다. 전기 자전거가 이동하면 속도감지부(60)를 통해 감지된 속도가 감지된 스로틀 개도 또는 감지된 페달토크에 대응하는 목표속도에 도달하도록 모터(5)의 작동을 제어한다.
한편, 전자제어유닛(30)은 판단결과 운전자 탑승하지 않은 경우, 스로틀이나 페달의 기능을 제한하여 오동작을 방지한다. 예를 들면, 전자제어유닛(30)은 운전자가 스로틀이나 페달을 조작하더라도 모터(5)의 구동을 제한하거나 정지시킬 수 있다.
운전자의 탑승여부를 판단하는 것은 미리 설정된 주기마다 수행되거나, 운전자가 스로틀 또는 페달을 조작하면 수행될 수 있다.
참고로, 본 발명의 실시예의 경우, 체인이 없는 전기 자전거를 위주로 설명하였으나, 전술한 TPMS를 장착된 구조는 체인이 있는 전기 자전거에도 적용이 가능하다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 전기 자전거의 제어흐름도이다.
도 4를 참조하면, 전자제어유닛(30)은 자전거 구동명령이 입력되는지를 판단한다(200). 전자제어유닛(30)은 스로틀개도감지부(40)를 통해 감지된 스로틀 개도 또는 페달토크감지부(50)를 통해 감지된 페달 토크에 따라 운전자에 의한 스로틀 또는 페달 조작 여부를 판단함으로써 자전거 구동명령이 입력이 있는지를 판단한다.
전자제어유닛(30)은 TPMS(100)를 통해 전륜과 후륜 중 적어도 하나의 타이어 압력을 수신한다(202).
전자제어유닛(30)은 수신된 타이어 압력값(P)과 저장부(90)에 저장된 미탑승 타이어 압력값(P0)을 비교하여 수신된 타이어 압력값(P)이 저장된 미탑승 타이어 압력값(P0) 이상인지를 판단한다(204).
만약, 작동모드 204의 판단결과 수신된 타이어 압력값(P)이 저장된 미탑승 타이어 압력값(P0) 미만이면, 전자제어유닛(30)은 표시부(80)에 타이어 압력이 저압력임을 경고하는 메시지를 표시시켜 저압력을 경고한다(206).
한편, 작동모드 204의 판단결과 수신된 타이어 압력값(P)이 저장된 미탑승 타이어 압력값(P0) 이상이면, 전자제어유닛(30)은 수신된 타이어 압력값(P)이 운전자가 자전거에 탑승한 경우에 대응하는 최소 압력값(P0 + α) 이상인지를 판단한다(208). 이때, α는 운전자의 탑승시 타이어 압력의 증가량에 대응하는 값이다. 이 값은 압력범위일 수 있다.
만약, 작동모드 208의 판단결과 수신된 타이어 압력값(P)이 최소 압력값(P0 + α) 이상이면, 전자제어유닛(30)은 운전자가 자전거에 탑승한 것으로 판단하고(210), 모터(5)를 정상 구동시킨다(212). 이때, 전자제어유닛(30)은 스로틀개도감지부(40)를 통해 감지된 스로틀 개도 또는 페달토크감지부(50)를 통해 감지된 페달토크에 따라 모터구동부(70)를 통해 모터(5)를 정상적으로 구동시킨다.
한편, 작동모드 208의 판단결과 수신된 타이어 압력값(P)이 최소 압력값(P0 + α) 미만이면, 전자제어유닛(30)은 운전자가 자전거에 탑승하지 않은 것으로 판단하고(214), 모터(5)의 구동을 제한시킨다(216). 이때, 전자제어유닛(30)은 모터(5)의 정지시키거나 구동시키더라도 안전사고를 방지할 수 있는 수준의 저속으로 회전시킬 수 있다. 따라서, 운전자의 탑승을 검출하기 위한 별도의 센서를 설치하지 않고서 전기 자전거에 장착된 TPMS를 이용하여 운전자의 탑승 여부를 판단할 수 있어 간단하고 제조비용을 줄일 수 있고, 운전자가 자전거에 탑승하지 않은 경우 자전거의 구동을 제한시켜 오동작 또는 의도치 않은 동작으로 인한 안전사고를 미연에 방지할 수 있다.
한편, 장기간 자전거 운행이 이루어지지 않을 경우, 타이어의 공기가 자연적으로 빠지므로 초기 타이어 압력이 낮아진다. 따라서, 자전거가 운행하지 않는 기간을 고려하여 저장부에 저장된 보정테이블을 이용하여 초기 타이어 압력값을 보정할 수 있다. 예를 들면, 자전거를 운행하지 않는 기간이 길수록 초기 타이어 압력값을 낮출 수 있다. 이때, 자전거가 운행하지 않은 기간과 보정테이블을 이용하여 α를 조정하는 것도 가능하다. 예를 들면, 자전거를 운행하지 않는 기간이 길수록 α를 줄일 수 있다.
30 : 전자제어유닛 40 : 스로틀개도감지부
50 : 페달토크감지부 60 : 속도감지부
70 : 모터구동부 80 : 표시부
90 : 저장부 100 : TPMS
110 : TPMS 센서모듈 120 : 리시버
130 : LFI 안테나

Claims (7)

  1. 전륜과 후륜 중 적어도 하나의 회전력을 제공하는 모터를 가진 전기 자전거에 있어서,
    상기 전륜과 후륜 중 적어도 하나의 타이어 압력을 검출하는 TPMS(Tire Presssure Monitoring System) 센서모듈;
    상기 TPMS 센서모듈에 타이어 압력정보의 제공을 요구하기 위한 제어명령을 출력하고, 상기 TPMS 센서모듈로부터 제공된 타이어 압력정보를 수신하는 리시버;
    상기 리시버로부터 타이어 압력정보를 수신하고, 상기 수신된 타이어 압력정보를 근거로 운전자의 탑승 여부를 판단하고, 상기 판단결과에 따라 상기 모터의 작동을 제어하는 전자제어유닛; 및
    상기 전자제어유닛의 제어신호에 따라 상기 모터를 구동시키는 모터구동부를 포함하는 전기 자전거.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 운전자가 탑승하기 전의 초기 타이어 압력값이 저장된 저장부를 포함하고,
    상기 전자제어유닛은 상기 리시버로부터 수신된 타이어 압력값과 상기 저장부에 저장된 초기 타이어 압력값을 비교하여 상기 운전자의 탑승 여부를 판단하는 전기 자전거.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 전자제어유닛은 상기 판단결과 상기 운전자가 탑승하지 않은 경우, 상기 모터의 작동을 제한시키는 전기 자전거.
  4. 제2항에 있어서,
    상기 저장부에는 상기 전기 자전거의 미작동기간에 따라 초기 타이어 압력값을 보정하기 위한 보정테이블이 저장되어 있고,
    상기 전자제어유닛은 상기 전기 자전거의 미작동기간에 따라 상기 저장된 보정테이블을 이용하여 상기 저장된 초기 타이어 압력값을 보정하는 전기 자전거.
  5. 전륜과 후륜 중 적어도 하나의 회전력을 제공하는 모터와, 상기 전륜과 후륜 중 적어도 하나의 타이어 압력을 검출하는 TPMS를 포함하는 전기 자전거의 제어방법에 있어서,
    상기 TPMS를 이용하여 상기 전륜과 후륜 중 적어도 하나의 타이어 압력을 검출하고,
    상기 검출된 타이어 압력과 운전자가 자전거에 탑승하기 전의 초기 타이어 압력을 비교하고,
    상기 비교결과에 따라 상기 운전자의 탑승 여부를 판단하고,
    상기 판단결과 상기 운전자가 탑승하지 않은 경우 상기 모터의 작동을 제한시키는 전기 자전거의 제어방법.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 전기 자전거의 미작동기간에 대응하는 압력보정값이 저장된 보정테이블을 이용하여 상기 전기 자전거의 미작동기간에 따라 상기 초기 타이어 압력을 보정하는 전기 자전거의 제어방법.
  7. 제5항에 있어서,
    상기 운전자가 스로틀 또는 페달을 조작하면, 상기 운전자의 탑승 여부를 판단하는 전기 자전거의 제어방법.
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