KR20180086099A - 통행 예측을 기반으로 한 사고 관리 방법 및 시스템 - Google Patents

통행 예측을 기반으로 한 사고 관리 방법 및 시스템 Download PDF

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Abstract

통행 예측을 기반으로 한 사고 관리 방법 및 시스템이 개시된다. 통행 예측을 기반으로 한 사고 관리 방법은 현장 경고 신호 장치가 이동체의 움직임 정보를 생성하는 단계, 현장 경고 신호 장치가 움직임 정보를 기반으로 이동체의 충돌을 연산하고 예측하는 단계와 현장 경고 신호 장치가 충돌이 예측되는 경우, 상황실 경고 장치로 영상 신호 및 충돌 예측 신호를 전송하고, 경고 신호를 발생시키는 단계를 포함할 수 있다.

Description

통행 예측을 기반으로 한 사고 관리 방법 및 시스템{Method and system for managing accident based on pass prediction}
본 발명은 사고 관리 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 통행 예측을 기반으로 한 사고 관리 방법 및 시스템에 관한 것이다.
현대 사회에서는 자동차의 수는 급격한 증가로 인해 도심의 경우 교통 체증과 주차난 등이 심각한 문제로 대두되고 있다. 이와 같은 문제로 인해 도로 주행 중 불법 뉴턴, 끼워들기, 꼬리물기, 정지선 위반 등의 교통 법규를 위반하는 경우가 빈번히 발생되고 있으며, 주차 공간의 부족으로 인해 불법 주차가 증가되고 있어 교통 법규를 위반하는 차량을 단속하기 위해 다양한 방안들이 제시되고 있다.
일반적으로 자동차 도로 상에 CCTV 등을 설치하여 촬영 영상을 통해 교통 법규를 위반하는 차량 등을 자동 단속하기 위한 기술들이 제시되다.
이러한 규제뿐만 아니라 차량을 운행하는 사용자가 사각지대에 위치한 다른 차량에 대한 미리 경고받을 수 있고 사고를 예측해서 미리 알려주는 경우, 차량 사고가 감소될 수 있을 것이다. 따라서, 사고를 미리 예측하여 운전자에게 운행하고 있는 도로의 교통 상황에 대한 정보를 빠르고 정확하게 알려주는 것이 필요하다.
10-2012-0050124
본 발명의 목적은 통행 예측을 기반으로 한 사고 관리 방법을 제공할 수 있다.
본 발명의 다른 목적은 통행 예측을 기반으로 한 사고 관리 시스템을 제공할 수 있다.
본 발명의 일 측면에 따른 통행 예측을 기반으로 한 사고 관리 방법은 현장 경고 신호 장치가 이동체의 움직임 정보를 생성하는 단계, 상기 현장 경고 신호 장치가 상기 움직임 정보를 기반으로 상기 이동체의 충돌을 연산하고 예측하는 단계와 상기 현장 경고 신호 장치가 상기 충돌이 예측되는 경우, 상황실 경고 장치로 영상 신호 및 충돌 예측 신호를 전송하고, 경고 신호를 발생시키는 단계를 포함할 수 있다.
한편, 상기 현장 경고 신호 장치는 복수개의 센서 모듈을 포함하고, 상기 복수개의 센서 모듈 각각은 복수의 방향에서 움직이는 이동체 각각의 상기 움직임 정보를 생성하도록 구현되고, 상기 움직임 정보는 상기 이동체의 위치, 방향 전환, 속도에 대한 정보를 포함할 수 있다.
또한, 상기 상황실 경고 장치는 상기 영상 신호 및 상기 충돌 예측 신호에 의해 구동되고, 상기 상황실 경고 장치는 전원부, 신호 연산부, 제어부, 알람부 및 스피커 모듈을 포함하고, 상기 전원부는 상기 상황실 경고 장치로 전원을 공급하기 위해 구현되고, 상기 신호 연산부는 상기 충돌 예측 신호를 상기 제어부로 전달하기 위해 구현되고, 상기 제어부는 상기 전원부, 상기 신호 연산부, 상기 알람부 및 상기 스피커 모듈을 구동시키기 위해 구현되고, 상기 알람부는 시각 경고 신호를 생성하기 위해 구현되고, 상기 스피커 모듈은 음향 경고 신호를 생성하기 위해 구현될 수 있다.
또한, 상기 현장 경고 신호 장치는 전원부, 센서부, 저장부, 연산부, 제어부, 통신부, 알람부, 카메라 모듈 및 스피커 모듈을 포함하고, 상기 전원부는 상기 현장 경고 신호 장치로 전력을 공급하기 위해 구현되고, 상기 센서부는 상기 복수의 센서 모듈을 포함하고, 상기 이동체의 움직임을 센싱하여 상기 움직임 정보를 생성하기 위해 구현되고, 상기 저장부는 상기 움직임 정보를 저장하기 위해 구현되고, 상기 연산부는 상기 움직임 정보를 기반으로 상기 충돌을 예측하기 위해 구현되고, 상기 제어부는 상기 충돌의 예측을 기반으로 충돌 예측 신호를 생성하고, 상기 통신부는 상기 충돌 예측 신호를 전송하고 상기 알람부는 상기 충돌이 예측되는 경우, 시각적 경고 신호를 생성하고, 상기 카메라 모듈은 상기 이동체의 움직임을 촬상하고, 상기 스피커 모듈은 상기 충돌이 예측되는 경우, 청각적인 경고 신호를 생성할 수 있다.
본 발명의 또 다른 측면에 따른 통행 예측을 기반으로 한 사고 관리를 수행하는 시스템은 이동체의 움직임 정보를 생성하고, 상기 움직임 정보를 기반으로 상기 이동체의 충돌을 연산하고 예측하고, 상기 충돌이 예측되는 경우, 상황실 경고 장치로 영상 신호 및 충돌 예측 신호를 전송하고 상기 이동체로 경고 신호를 발생시키도록 구현되는 현장 경고 신호 장치와 상기 영상 신호 및 상기 충돌 예측 신호를 기반으로 관리자에게 경고 신호를 발생시키도록 구현되는 상기 상황실 경고 장치를 포함할 수 있다.
한편, 상기 현장 경고 신호 장치는 복수개의 센서 모듈을 포함하고, 상기 복수개의 센서 모듈 각각은 복수의 방향에서 움직이는 이동체 각각의 상기 움직임 정보를 생성하도록 구현되고, 상기 움직임 정보는 상기 이동체의 위치, 방향 전환, 속도에 대한 정보를 포함할 수 있다.
또한, 상기 상황실 경고 장치는 상기 영상 신호 및 상기 충돌 예측 신호에 의해 구동되고, 상기 상황실 경고 장치는 전원부, 신호 연산부, 제어부, 알람부 및 스피커 모듈을 포함하고, 상기 전원부는 상기 상황실 경고 장치로 전원을 공급하기 위해 구현되고, 상기 신호 연산부는 상기 충돌 예측 신호를 상기 제어부로 전달하기 위해 구현되고, 상기 제어부는 상기 전원부, 상기 신호 연산부, 상기 알람부 및 상기 스피커 모듈을 구동시키기 위해 구현되고, 상기 알람부는 시각 경고 신호를 생성하기 위해 구현되고, 상기 스피커 모듈은 음향 경고 신호를 생성하기 위해 구현될 수 있다.
또한, 상기 현장 경고 신호 장치는 전원부, 센서부, 저장부, 연산부, 제어부, 통신부, 알람부, 카메라 모듈 및 스피커 모듈을 포함하고, 상기 전원부는 상기 현장 경고 신호 장치로 전력을 공급하기 위해 구현되고, 상기 센서부는 상기 복수의 센서 모듈을 포함하고, 상기 이동체의 움직임을 센싱하여 상기 움직임 정보를 생성하기 위해 구현되고, 상기 저장부는 상기 움직임 정보를 저장하기 위해 구현되고, 상기 연산부는 상기 움직임 정보를 기반으로 상기 충돌을 예측하기 위해 구현되고, 상기 제어부는 상기 충돌의 예측을 기반으로 충돌 예측 신호를 생성하고, 상기 통신부는 상기 충돌 예측 신호를 전송하고 상기 알람부는 상기 충돌이 예측되는 경우, 시각적 경고 신호를 생성하고, 상기 카메라 모듈은 상기 이동체의 움직임을 촬상하고, 상기 스피커 모듈은 상기 충돌이 예측되는 경우, 청각적인 경고 신호를 생성할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 통행 예측을 기반으로 한 사고 관리 방법 및 시스템에서는 사물 인터넷을 기반으로 사고 예측 및 사고 처리가 수행됨으로써 외진도로, 사각지대가 존재하는 이면도로, 골목길 등에서 발생하는 사고를 감소시킬 뿐만 아니라, 뺑소니 차량에 대한 정보를 피해 차주에게 정확하게 전달 가능하다.
구체적으로 외진도로, 사각지대가 있는 이면도로, 골목길 등에서 서로가 상대방의 위치를 인지하기 어려운 상황에서 상호 차량 충돌이 발생시, 충돌 예측 지점에서 그 이전에 미리 서로에게 충돌 경고를 해줄 수 있다. 또한, 사물인터넷을 기반으로 하여 원거리에서 현장에 설치된 현장 경고 신호 장치를 통해 사고 발생을 예고할 수 있고, 현장 상황 전용 프로그램을 활용해 상황을 확인, 기록, 방송, 통제, 제어할 수 있다. 또한, 상황실 경고 신호 장치는 현장에서 충돌 가능이 예측될 때, 시각적, 청각적으로 경고를 해주어 상황실에서 신속하게 현장 상황을 인지할 수 있다.
이뿐만 아니라, 현장 경고 신호 장치가 충돌 발생을 경고 후 충돌 사고가 발생시 상황실에서 현장의 사고의 영상기록을 통해 보다 정확한 사고원인의 확인 가능하고 기록된 영상을 통해 뺑소니, 책임회피 등의 문제점을 해결할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 통행 예측을 기반으로 한 사고 관리 시스템을 나타낸 개념도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 현장 경고 신호 장치를 나타낸 개념도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 상황실 경고 신호 장치를 나타낸 개념도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 통행 예측을 기반으로 한 사고 관리 시스템의 동작을 나타낸 개념도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 현장 경고 신호 장치의 구조를 나타낸 개념도이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 상황실 경고 신호 장치의 동작을 나타낸 개념도이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 현장 경고 신호 장치의 동작을 나타낸 개념도이다.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 현장 경고 신호 장치의 동작을 나타낸 개념도이다.
후술하는 본 발명에 대한 상세한 설명은, 본 발명이 실시될 수 있는 특정 실시예를 예시로서 도시하는 첨부 도면을 참조한다. 이들 실시예는 당업자가 본 발명을 실시할 수 있기에 충분하도록 상세히 설명된다. 본 발명의 다양한 실시예는 서로 다르지만 상호 배타적일 필요는 없음이 이해되어야 한다. 예를 들어, 여기에 기재되어 있는 특정 형상, 구조 및 특성은 일 실시예와 관련하여 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 다른 실시예로 구현될 수 있다. 또한, 각각의 개시된 실시예 내의 개별 구성요소의 위치 또는 배치는 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 변경될 수 있음이 이해되어야 한다. 따라서, 후술하는 상세한 설명은 한정적인 의미로서 취하려는 것이 아니며, 본 발명의 범위는, 적절하게 설명된다면, 그 청구항들이 주장하는 것과 균등한 모든 범위와 더불어 첨부된 청구항에 의해서만 한정된다. 도면에서 유사한 참조 부호는 여러 측면에 걸쳐서 동일하거나 유사한 기능을 지칭한다.
이하, 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들을 보다 상세하게 설명하기로 한다.
이하, 본 발명의 실시예에 따른 통행 예측을 기반으로 한 사고 관리 방법 및 시스템은 사물인터넷을 기반으로 현장 관측, 현장 제어 및 통제를 수행할 수 있다. 통행 예측을 기반으로 한 사고 관리 시스템은 현장 경고 신호 장치, 현장 상황 전용 프로그램 및 상황실 경고 신호 장치를 기반으로 동작할 수 있다. 통행 예측을 기반으로 한 사고 관리 방법 및 시스템은 외진 도로, 사각 지대가 있는 이면 도로, 골목길 등에서 발생하는 접촉사고와 뺑소니 차량을 줄일 수 있다.
이하, 본 발명의 실시예에서는 현장 경고 신호 장치, 현장 상황 전용 프로그램 및 상황실 경고 신호 장치의 구체적인 동작이 개시된다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 통행 예측을 기반으로 한 사고 관리 시스템을 나타낸 개념도이다.
도 1을 참조하면, 사고 관리 시스템은 현장 경고 신호 장치(100) 및 상황실 경고 신호 장치(140)를 포함할 수 있다.
현장 경고 신호 장치(100)는 사고가 자주 발생되는 현장에 설치되는 장치일 수 있다. 현장 경고 신호 장치(100)는 센서부를 포함하고, 센서부는 레이저 센서를 포함할 수 있다. 레이저 센서는 보다 정확하게 이동체(예를 들어, 차량뿐만 아니라 2륜의 오토바이 및 자전거 포함)의 움직임 정보(예를 들어, 이동, 방향 전환, 속도에 대한 정보)를 센싱하고 생성하여 이동체의 움직임 정보를 생성할 수 있다. 현장 경고 신호 장치(100)의 연산부는 이동체의 움직임 정보를 기반으로 이동체의 충돌을 연산하고 예측할 수 있다.
충돌 상황이 예측되는 경우, 현장 경고 신호 장치(100)는 알람부(예를 들어, LED(light emitting diode) 알람 표시부)를 기반으로 알람 시그널(예를 들어, 충돌주의)을 지속적으로 점멸하여 시각적으로 이동체에게 충돌을 주의할 것을 인지시켜줄 수 있다. 또한, 현장 경고 신호 장치(100)에 내장된 스피커 모듈을 통해 충돌주의 사이렌을 울려 이동체들이 청각적으로도 현재 상황을 인지할 수 있도록 할 수 있다.
현장 경고 신호 장치(100)는 사물 인터넷 기반으로 외부 장치와 네트워크를 형성할 수 있다. 현장 경고 신호 장치(100)는 장치 내부에 내장된 인터넷 접속부를 통해 현장의 충돌 예측 신호와 현장 영상 신호를 현장 상황을 관리하는 상황실로 전송할 수 있다.
상황실에서는 현장 상황 전용 프로그램(120)을 기반으로 현장 상황을 확인할 수 있다. 현장 상황 전용 프로그램(120)을 기반으로 현장 경고 신호 장치에 카메라 모듈과 스피커 모듈이 제어되어 현장의 상황에 대한 지시/대응/처리가 수행될 수 있다.
센서부에 포함되는 사물 인터넷 기반의 레이저 센서가 거리, 속도, 이동 방향 등에 대한 연산을 통해 충돌 위험이 예측한 경우, 현장 상황 전용 프로그램(120)이 충돌 예측 신호와 자동으로 얻은 영상 신호를 기반으로 자동으로 구동될 수 있다.
현장 상황 전용 프로그램(120)은 입력된 충돌 예측 신호와 영상 신호에 따라, 디스플레이 디바이스를 통해 현장 상황을 볼 수 있게 영상을 제공할 수 있다. 또한, 현장 상황 전용 프로그램(120)은 상황실 경고 신호 장치를 구동시켜, 시각적 청각적으로 상황실의 담당자가 상황을 인지할 수 있게 해줄 수 있다.
상황실 경고 신호 장치(140)는 현장 경고 신호 장치(100)로부터 네트워크를 통해 영상 신호, 충돌 예측 신호를 수신하는 경우, 현장 상황 전용 프로그램(120)과 함께 동시에 작동될 수 있다. 상황실 경고 신호 장치(140)는 상황실에 시각적/청각적으로 상황을 인식할 수 있게 해줄 수 있다. 충돌 예측 신호가 입력되면, 스피커 모듈을 통해 사이렌이 울리며, 알람부(또는 LED 알람 표시부)를 통해서 알람(예를 들어, "긴급" 문구)이 지속적으로 점멸될 수 있다. 스피커 모듈과 LED 알람 표시부는 현장 상황 전용 프로그램(120)을 통해 작동을 ON/OFF할 수 있다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 현장 경고 신호 장치를 나타낸 개념도이다.
도 2를 참조하면, 현장 경고 신호 장치는 전원부(200), 센서부(210), 저장부(220), 연산부(230), 제어부(240), 통신부(또는 인터넷접속부)(250), 알람부(260), 카메라 모듈(270) 및 스피커 모듈(280)을 포함할 수 있다.
전원부(200)는 현장 경고 신호 장치의 회로에 전원을 공급하기 위해 구현될 수 있다.
센서부(210)는 이동체의 움직임을 센싱하여 움직임 정보를 획득하기 위하여, 거리 측정과 사물 인식을 위한 센서와 카메라 등으로 구현될 수 있다. 일 예로, 센서부(210)는 4개의 레이저 센서를 포함하고, 4개의 레이저 센서가 동/서/남/북 방위각으로 내장되어 있으며, 레이저 센서를 통해 각 방위각 별로 전방 40~50미터 거리 앞까지 이동체의 속도, 방향, 이동 변경에 따른 신호 값을 센싱하기 위해 구현될 수 있다. 이외에도, 센서부(210)는 적외선 센서, 레이저 센서, 카메라 영상 DSP를 이용하여 거리 측정을 수행할 수 있다.
저장부(220)는 센서부(210)에서 얻은 신호 값을 실시간으로 저장하기 위해 구현될 수 있다.
연산부(220)는 저장부(220)에 저장된 센서 입력 값을 실시간으로 연산 처리하며 각 방향 별로 합산/연산하여, 이동체의 접근 속도, 이동 경로 변경에 따른 충돌 가능성을 연산할 수 있다. 또한 연산부(220)는 연산 처리를 통해 충돌 예측 값이 나타나는 경우, 제어부(240)로 충돌 예측 값을 전달하기 위해 구현될 수 있다.
제어부(240)는 센서부(210), 저장부(220), 연산부(230), 통신부(250), 알람부(260), 카메라 모듈(270) 및 스피커 모듈(280)의 동작을 제어하기 위해 구현될 수 있다. 제어부(240)는 충돌 예측 값을 연산부로부터 입력받는 경우, 카메라 모듈(270)에 신호를 보내 카메라의 초점을 충돌 가능 이동체에 맞춰질 수 있게 카메라 모듈(270)을 제어하며, 알람부(260)에 "충돌주의" 램프가 깜박일 수 있게 제어할 수 있다. 또한, 동시에 스피커 모듈(280)을 제어하여, 충돌주의 사이렌을 제어해 울려주는 역할을 수행할 수 있다. 또한, 제어부(240)는 상황실로부터 카메라 제어 신호를 수신한 경우, 이미지의 확대, 축소, 방향 이동을 할 수 있게 카메라를 제어하기 위해 구현될 수 있다.
또한 제어부(240)는 상황실에서 음향 제어 신호를 수신한 경우, 상황실 마이크에서 입력 받은 음성 신호가 스피커 모듈(280)을 통해 음성 출력될 수 있게 제어할 수 있다.
통신부(250)는 네트워크를 형성하고 네트워크를 통해 현장 경고 신호 장치에 의해 생성된 정보를 전달하기 위해 구현될 수 있다. 구체적으로 통신부(250)는 사물 인터넷 기반의 장치들이 인터넷을 통해 음성 신호, 영상 신호를 송수신할 수 있게 해주며, 사물 인터넷의 사물을 제어할 수 있게 제어 신호를 인터넷을 통해 송수신해주기 위해 구현될 수 있다.
알람부(260)는 제어부(240)에서 충돌 예측값을 기반으로 알람 발생 요청 신호를 수신하는 경우, 알람 발생 요청 신호에 따라 "충돌주의" 알람 램프를 점멸해 이동체의 충돌 가능성에 대해 사람, 자동차와 같은 이동체가 인식할 수 있게 해주기 위해 구현될 수 있다.
카메라 모듈(270)은 제어부(240)에서 충돌 예측 값에 따라 충돌주의 신호가 입력되면, 제어부(240)의 제어에 따라 이동체 초점을 맞추고 상황실에서 네트워크를 통해 입력되는 신호에 따라 이동체 확대, 카메라 방향 이동을 수행하기 위해 구현될 수 있다.
스피커 모듈(280)은 제어부(240)에서 충돌 예측 값에 따라 충돌주의 신호가 스피커 모듈(280)로 입력되면, 충돌주의 사이렌을 울리기 위해 구현될 수 있다. 스피커 모듈(280)은 현장에서 이동 중인 이동체에게 주의를 청각적으로 인식할 수 있게 해줄 수 있다. 또한, 스피커 모듈(280)은 상황실에서 음성 신호 값을 제어부(240)를 통해 수신하는 경우, 음성 신호를 출력할 수 있게 구현될 수 있다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 상황실 경고 신호 장치를 나타낸 개념도이다.
도 3을 참조하면, 상황실 경고 신호 장치는 전원부(300), 신호 연산부(310), 제어부(320), 알람부(330) 및 스피커 모듈(340)을 포함할 수 있다.
전원부(300)는 상황실 경고 신호 장치로 전원을 공급하기 위해 구현될 수 있다. 예를 들어, 전원부(300)는 컴퓨터의 USB(universal serial bus) 포트를 통해 전원을 공급할 수 있다.
신호 연산부(310)는 현장 상황 전용 프로그램을 통해 충돌 예측 신호 값이 들어오면 그 값에 의해 신호 값만을 제어부(320)에 전달하는 역할을 수행할 수 있다.
제어부(320)는 전원부(300)와 신호 연산부(310)를 제어하기 위해 구현될 수 있다. 구체적으로 제어부(320)는 신호 연산부(310)를 통해 전달되는 신호에 따라 스피커 모듈(340)을 제어하여 사이렌을 울리게 하거나 알람부(330)를 제어하여 LED를 기반으로 "긴급" 알람 문구의 점멸하게 할 수 있다.
알람부(330)는 제어부(320)를 통해 신호를 수신하는 경우, 시각적으로 긴급 상황을 알 수 있도록 "긴급" 알람 램프를 지속적으로 점멸하기 위해 구현될 수 있다.
스피커 모듈(340)은 제어부(320)에서 신호를 입력 받으면 청각적으로 상황을 인지할 수 있게 사이렌을 울려주기 위해 구현될 수 있다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 통행 예측을 기반으로 한 사고 관리 시스템의 동작을 나타낸 개념도이다.
도 4에서는 현장 상황 전용 프로그램을 기반으로 한 사고 관리 시스템의 동작이 개시된다.
도 4를 참조하면, 현장 상황 전용 프로그램은 현장 경고 신호 장치로부터 현장의 실시간 영상 정보를 수신하는 경우 구동될 수 있다.
현장 상황 전용 프로그램은 상황실의 담당자에게 현장 상황 영상을 디스플레이 디바이스를 통해 확인할 수 있게 해준다.
현장 상황 전용 프로그램은 전용 프로그램이 설치된 상황실의 컴퓨터를 통해 사물 인터넷 기반의 현장 경고 신호 장치의 카메라 모듈을 인터넷을 통해 원거리 제어가 가능하여 카메라의 상하좌우 이동, 확대, 축소, 영상, 사진 확보가 가능하다.
현장 상황 전용 프로그램은 마이크 사용 기능이 있어 상황실의 담당자가 상황실의 컴퓨터에 마이크 연결을 통해 현장 경고 장치의 스피커 모듈을 이용할 수 있다. 해당 마이크를 통해 현장 상황 전용 프로그램은 인터넷으로 음성 신호를 현장 경고 신호 장치로 보내고 현장 경고 신호 장치의 제어부는 음성 신호에 따라 내장된 스피커 모듈을 통해 현장 지시, 안내, 대기 등 현장 상황을 지휘, 통제할 수 있다.
구체적으로 현장 상황 전용 프로그램은 충돌 예측 신호 및 영상 신호를 입력받을 수 있다.
현장 상황 전용 프로그램은 충돌 예측 신호/영상 신호를 입력받는 경우, 상황실의 디스플레이/경고 램프/스피커를 구동 시킬 수 있다(단계 S400).
또한, 현장 상황 전용 프로그램은 현장의 카메라 사용 여부를 판단하여 현장의 카메라를 제어하고(단계 S410), 현장의 스피커의 사용 여부를 판단하여 현장의 스피커를 제어할 수 있다(단계 S420).
또한, 현장 상황 전용 프로그램은 영상 기록 저장 여부를 판단하여 영상 기록을 저장시킬 수 있다(단계 S430).
위와 같이 현장 상황 전용 프로그램은 각 모듈의 구동 여부를 제어할 수 있다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 현장 경고 신호 장치의 구조를 나타낸 개념도이다.
도 5에서는 현장 경고 신호 장치에 포함되는 음향부(또는 스피커 모듈)(500), 센서부와 카메라부(또는 카메라 모듈)(520) 및 알람부의 구체적인 구조가 개시된다.
도 5를 참조하면, 음향부(500)는 복수개의 스피커 모듈을 포함할 수 있고, 복수개의 스피커 모듈 각각은 서로 다른 방향으로 설치되어 이동체로 음향 정보를 출력할 수 있다.
센서부는 복수개의 센서를 포함할 수 있고, 복수개의 센서는 다양한 방향에 위치되어 다양한 방향에서 움직이는 이동체의 움직임 정보를 생성할 수 있다. 예를 들어, 동서남북 방향으로 사각이 없이 복수개의 센서가 배치되고, 복수개의 센서는 이동체의 움직임을 센싱할 수 있다.
카메라 모듈은 복수개의 카메라를 포함할 수 있고, 복수개의 카메라는 다양한 방향에 위치되어 다양한 방향에서 움직이는 이동체를 촬상할 수 있다. 예를 들어, 동서남북 방향으로 사각이 없이 복수개의 카메라가 배치되고, 복수개의 카메라는 이동체의 움직임을 촬상할 수 있다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 상황실 경고 신호 장치의 동작을 나타낸 개념도이다.
도 6에서는 상황실 경고 신호 장치가 충돌 예측 신호 및 영상 신호를 수신하고, 동작하는 방법이 개시된다.
도 6을 참조하면, 상황실 경고 신호 장치는 알람부(620) 및 스피커 모듈(600)을 포함할 수 있다.
상황실 경고 신호 장치는 충돌 예측 신호 및 영상 신호를 기반으로 알람부(620)를 통해 '긴급' 신호를 출력할 수 있고, 스피커(600)를 통해 현재 상황에 대해 알릴 수 있다.
구체적으로 현장 상황 전용 프로그램이 구동되고(단계 S630), 현장 경고 신호 장치로부터 현장의 실시간 영상 정보가 입력될 수 있다(단계 S640).
전술한 바와 같이 현장 상황 전용 프로그램은 상황실의 담당자에게 현장 상황 영상을 디스플레이 디바이스를 통해 확인할 수 있게 해준다. 현장 상황 전용 프로그램은 전용 프로그램이 설치된 상황실의 컴퓨터를 통해 사물 인터넷 기반의 현장 경고 신호 장치의 카메라 모듈을 인터넷을 통해 원거리 제어가 가능하여 카메라의 상하좌우 이동, 확대, 축소, 영상, 사진 확보가 가능하다. 또한, 현장 상황 전용 프로그램은 마이크 사용 기능이 있어 상황실의 담당자가 상황실의 컴퓨터에 마이크 연결을 통해 현장 경고 장치의 스피커 모듈을 이용할 수 있다. 해당 마이크를 통해 현장 상황 전용 프로그램은 인터넷으로 음성 신호를 현장 경고 신호 장치로 보내고 현장 경고 신호 장치의 제어부는 음성 신호에 따라 내장된 스피커 모듈을 통해 현장 지시, 안내, 대기 등 현장 상황을 지휘, 통제할 수 있다.
현장 상황 전용 프로그램은 충돌 예측 신호/영상 신호를 입력받는 경우, 상황실의 디스플레이/경고 램프/스피커를 구동 시킬 수 있다(단계 S650).
이후 관리자의 확인을 기반으로 상황실의 경고 신호 장치(예를 들어, 상황실의 디스플레이/경고 램프/스피커)가 작동 중단될 수 있다(단계 S660).
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 현장 경고 신호 장치의 동작을 나타낸 개념도이다.
도 7에서는 이동체의 이동을 고려하여 경고 신호를 생성하기 위한 방법이 개시된다.
도 7을 참조하면, 이동체의 이동량을 고려하여 경고 신호가 생성될 수 있다.
양쪽 골목에서 복수의 차량이 이동을 하고 양쪽 골목에 설치된 현장 경고 신호 장치에서 모두 경고등을 키게 되면 양쪽 골목에서 이동중인 차량이 모두 정지하여 교통 상황을 악화시킬 수 있다.
따라서, 교차로 상에 설치된 현장 경고 신호 장치(700)의 알람부를 통해 일정 주기로 알람을 하여 일정 시간 동안에는 이동체의 소통을 원활하게 하여 전체적인 교통의 흐름을 좋게 하기 위한 방법이 필요하다.
제1 골목 내지 제4 골목의 중간 지점에 복수의 카메라 모듈을 포함하는 현장 경고 신호 장치가 설치된 상황이 가정될 수 있다. 현장 경고 신호 장치(700)는 사고 관리 시스템과 연결되어 교통 상황에 대한 정보를 사고 관리 시스템으로 전송할 수 있다.
현장 경고 신호 장치(700)는 설치된 복수의 카메라 모듈을 기반으로 복수의 방향에서 움직이는 이동체를 촬상하여 복수의 방향에서의 이동체의 양, 이동체의 이동 속도 등에 대한 정보를 포함하는 교통 상황 정보를 생성할 수 있다.
예를 들어, 사고 관리 시스템은 제1 골목에 대한 제1 교통 상황 정보와 제2 골목에 대한 제2 교통 상황 정보를 기반으로 제1 골목 및 제2 골목 상에서 운행되는 차량을 복수의 알림부를 기반으로 제어할 수 있다.
우선 사고 관리 시스템은 교통량이 더 많은 골목으로 우선권을 주어 제1 기간 동안 제1 골목으로부터 접근하는 차량을 통제하기 위한 제1 알람부의 알람을 중지하고, 제2 골목으로부터 접근하는 차량을 통제하기 위한 제2 알람부의 알람을 수행할 수 있다.
제1 기간은 제1 골목의 제1 교통 상황 정보에 포함되는 제1 교통량 및 제2 골목의 제2 교통 상황 정보에 포함되는 제2 교통량을 고려하여 결정될 수 있다.
제1 기간은 제1 교통량이 제2 교통량의 제1 임계 비율(예를 들어, 80%)이 될 때까지의 시간을 예상하여 결정될 수 있다. 구체적으로 제1 골목을 통과하는 차량들의 평균 속도, 차량의 대수 등을 고려하여 제1 교통량이 제2 교통량의 임계 비율(예를 들어, 80%)이 될 때까지의 시간이 예상될 수 있다.
다음으로, 제1 기간 이후에 제2 기간 동안 제2 알람부를 기반으로 한 알람을 중지하고, 제1 알람부를 기반으로 한 알람을 수행할 수 있다.
제2 기간 동안은 제2 교통량이 제1 교통량의 제2 임계 비율(예를 들어, 60%)이 될 때까지의 시간을 예상하여 결정될 수 있다
또한, 본 발명의 실시예에 따르면, 제1 기간 및 제2 기간의 시간에 대한 정보가 현장 경고 신호 장치(700)를 통해 출력될 수 있다. 이러한 정보를 기반으로 이동체의 운행자가 얼마나 기다려야 할지 알 수 있다.
이러한 방식으로 주기적으로 알람 신호를 발생시켜 신호등을 대체하여 서로 다른 방향에서 골목의 사각지대를 이동하는 이동체의 이동을 보다 원활하게 할 수 있다.
도8은 본 발명의 실시예에 따른 현장 경고 신호 장치의 동작을 나타낸 개념도이다.
도 8에서는 이동체의 이동을 고려하여 경고 신호를 생성하기 위한 방법이 개시된다.
도 8을 참조하면, 이동체의 이동량을 고려하여 경고 신호가 생성될 수 있다.
양쪽 골목에서 복수의 차량이 이동을 하고 양쪽 골목에 설치된 현장 경고 신호 장치에서 모두 경고등을 키게 되면 양쪽 골목에서 이동중인 차량이 모두 정지하여 교통 상황을 악화시킬 수 있다.
따라서, 양쪽 모두가 아닌 특정 골목에 설치된 현장 경고 신호 장치의 알람부를 통해 일정 주기로 알람을 하여 일정 시간 동안에는 이동체의 소통을 원활하게 하여 전체적인 교통의 흐름을 좋게 하기 위한 방법이 필요하다.
제1 골목에 제1 현장 경고 신호 장치(810)가 설치되고, 제2 골목에 제2 현장 경고 신호 장치(820)가 설치된 상황이 가정될 수 있다. 제1 현장 경고 신호 장치(810)와 제2 현장 경고 신호 장치(820)는 사고 관리 시스템과 연결되어 교통 상황에 대한 정보를 사고 관리 시스템으로 전송할 수 있다.
현장 경고 신호 장치는 설치된 카메라 모듈을 기반으로 복수의 방향에서 움직이는 이동체를 촬상하여 복수의 방향에서의 이동체의 양, 이동체의 이동 속도 등에 대한 정보를 포함하는 교통 상황 정보를 생성할 수 있다.
사고 관리 시스템은 제1 현장 경고 신호 장치(810)로부터 수신한 제1 교통 상황 정보와 제2 현장 경고 신호 장치(820)로부터 수신한 제2 교통 상황 정보를 기반으로 제1 현장 경고 신호 장치(810)와 제2 현장 경고 신호 장치(820)의 동작을 결정할 수 있다.
우선 사고 관리 시스템은 교통량이 더 많은 골목으로 우선권을 주어 제1 기간 동안 제1 현장 경고 신호 장치(810)의 알람을 중지하고, 제2 현장 경고 신호 장치(820)의 알람을 수행할 수 있다.
제1 기간은 제1 현장 경고 신호 장치(810)에 의해 전송된 제1 골목의 제1 교통 상황 정보에 포함되는 제1 교통량 및 제2 현장 경고 신호 장치(820)에 의해 전송된 제2 골목의 제2 교통 상황 정보에 포함되는 제2 교통량을 고려하여 결정될 수 있다.
제1 기간은 제1 교통량이 제2 교통량의 제1 임계 비율(예를 들어, 80%)이 될 때까지의 시간을 예상하여 결정될 수 있다. 구체적으로 제1 골목을 통과하는 차량들의 평균 속도, 차량의 대수 등을 고려하여 제1 교통량이 제2 교통량의 임계 비율(예를 들어, 80%)이 될 때까지의 시간이 예상될 수 있다.
다음으로, 제1 기간 이후에 제2 기간 동안 제2 현장 경고 신호 장치(820)의 알람을 중지하고, 제1 현장 경고 신호 장치(820)의 알람을 수행할 수 있다.
제2 기간 동안은 제2 교통량이 제1 교통량의 제2 임계 비율(예를 들어, 60%)이 될 때까지의 시간을 예상하여 결정될 수 있다
또한, 본 발명의 실시예에 따르면, 제1 기간 및 제2 기간의 시간에 대한 정보가 현장 경고 신호 장치를 통해 출력될 수 있다. 이러한 정보를 기반으로 이동체의 운행자가 얼마나 기다려야 할지 알 수 있다.
이러한 방식으로 주기적으로 알람 신호를 발생시켜 신호등을 대체하여 서로 다른 방향에서 골목의 사각지대를 이동하는 이동체의 이동을 보다 원활하게 할 수 있다.
도 9는 본 발명의 실시예에 따른 현장 경고 신호 장치의 동작을 나타낸 개념도이다.
도 9에서는 현장 경고 신호 장치에 설치된 카메라 모듈의 동작이 개시된다.
도 9를 참조하면, 카메라 모듈은 설치 이후 제1 기간 동안 제1 촬상을 수행할 수 있다. 이후, 카메라 모듈은 제1 촬상을 수행한 이후, 불필요한 영역 및 사각을 없애기 위한 카메라 모듈의 재배치 동작을 수행할 수 있다.
예를 들어, 차량 및 사람이 통행하는 인도 및 차도 부분에 초점을 맞추고, 그 외의 건물 지역에 대한 불필요한 촬상을 피하기 위해 영상 내에서 이동체가 움직이는 영역에 대한 정보를 획득하고 이동체 이동 영역 및 이동체 비이동 영역을 구분할 수 있다. 현장 경고 신호 장치는 이동체 이동 영역에 초점을 설정할 수 있다.
또한, 내부 구동 모듈을 기반으로 구현된 복수의 카메라 모듈 중 일부의 카메라 모듈을 이동시켜 카메라 모듈이 보다 정확하게 이동 영역에 초점을 맞추어 작동할 수 있도록 구동시킬 수 있다.
카메라 모듈은 이동체의 존재 여부에 따라 촬영하는 영역의 범위를 조정할 수 있다. 구체적으로 이동체가 존재하지 않을 경우, 촬영 영역의 범위를 최대값을 확장시켜 이동체의 존재 여부를 판단할 수 있고, 적어도 하나의 이동체가 존재하는 경우, 가장 앞에 위치한 이동체에 초점을 맞추어 영상을 트래킹하는 방식으로 가장 사고 가능성이 높은 이동체를 트래킹할 수 있다.
또한, 일정 영역에 복수의 현장 경고 신호 장치가 설치된 경우, 복수의 현장 경고 신호 장치 간의 영상 비교를 기반으로 사각 지대 및 중첩된 촬영 영역에 대한 해소 동작이 수행될 수 있다. 예를 들어, 전체 지도 정보 및 복수의 현장 경고 신호 장치에 의해 촬상된 영역에 대한 이미지 정보를 기반으로 사각 지대의 존재 여부 및 중첩된 촬영 영역에 대한 존재 여부가 판단될 수 있다. 사각 지대 또는 중첩된 촬영 영역이 존재하는 경우, 사고 관리 시스템은 복수의 현장 경고 신호 장치 각각에 구현된 복수의 카메라 모듈을 조절하여 사각 지대 및 중첩된 촬영 영역을 제거할 수 있다.
통행 예측을 기반으로 한 사고 관리 방법은 애플리케이션으로 구현되거나 다양한 컴퓨터 구성요소를 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령어의 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체는 프로그램 명령어, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다.
상기 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체에 기록되는 프로그램 명령어는 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들일 수 있고, 컴퓨터 소프트웨어 분야의 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다.
컴퓨터 판독 가능한 기록 매체의 예에는, 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체, CD-ROM, DVD 와 같은 광기록 매체, 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 ROM, RAM, 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령어를 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다.
프로그램 명령어의 예에는, 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드도 포함된다. 상기 하드웨어 장치는 본 발명에 따른 처리를 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.
이상에서는 실시예들을 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.

Claims (8)

  1. 통행 예측을 기반으로 한 사고 관리 방법에 있어서,
    현장 경고 신호 장치가 이동체의 움직임 정보를 생성하는 단계
    상기 현장 경고 신호 장치가 상기 움직임 정보를 기반으로 상기 이동체의 충돌을 연산하고 예측하는 단계; 및
    상기 현장 경고 신호 장치가 상기 충돌이 예측되는 경우, 상황실 경고 장치로 영상 신호 및 충돌 예측 신호를 전송하고, 경고 신호를 발생시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 현장 경고 신호 장치는 복수개의 센서 모듈을 포함하고,
    상기 복수개의 센서 모듈 각각은 복수의 방향에서 움직이는 이동체 각각의 상기 움직임 정보를 생성하도록 구현되고,
    상기 움직임 정보는 상기 이동체의 위치, 방향 전환, 속도에 대한 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 상황실 경고 장치는 상기 영상 신호 및 상기 충돌 예측 신호에 의해 구동되고,
    상기 상황실 경고 장치는 전원부, 신호 연산부, 제어부, 알람부 및 스피커 모듈을 포함하고,
    상기 전원부는 상기 상황실 경고 장치로 전원을 공급하기 위해 구현되고,
    상기 신호 연산부는 상기 충돌 예측 신호를 상기 제어부로 전달하기 위해 구현되고,
    상기 제어부는 상기 전원부, 상기 신호 연산부, 상기 알람부 및 상기 스피커 모듈을 구동시키기 위해 구현되고,
    상기 알람부는 시각 경고 신호를 생성하기 위해 구현되고,
    상기 스피커 모듈은 음향 경고 신호를 생성하기 위해 구현되는 것을 특징으로 하는 방법.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 현장 경고 신호 장치는 전원부, 센서부, 저장부, 연산부, 제어부, 통신부, 알람부, 카메라 모듈 및 스피커 모듈을 포함하고,
    상기 전원부는 상기 현장 경고 신호 장치로 전력을 공급하기 위해 구현되고,
    상기 센서부는 상기 복수의 센서 모듈을 포함하고, 상기 이동체의 움직임을 센싱하여 상기 움직임 정보를 생성하기 위해 구현되고,
    상기 저장부는 상기 움직임 정보를 저장하기 위해 구현되고,
    상기 연산부는 상기 움직임 정보를 기반으로 상기 충돌을 예측하기 위해 구현되고,
    상기 제어부는 상기 충돌의 예측을 기반으로 충돌 예측 신호를 생성하고,
    상기 통신부는 상기 충돌 예측 신호를 전송하고
    상기 알람부는 상기 충돌이 예측되는 경우, 시각적 경고 신호를 생성하고,
    상기 카메라 모듈은 상기 이동체의 움직임을 촬상하고,
    상기 스피커 모듈은 상기 충돌이 예측되는 경우, 청각적인 경고 신호를 생성하는 것을 특징으로 하는 방법.
  5. 통행 예측을 기반으로 한 사고 관리를 수행하는 시스템은,
    이동체의 움직임 정보를 생성하고, 상기 움직임 정보를 기반으로 상기 이동체의 충돌을 연산하고 예측하고, 상기 충돌이 예측되는 경우, 상황실 경고 장치로 영상 신호 및 충돌 예측 신호를 전송하고 상기 이동체로 경고 신호를 발생시키도록 구현되는 현장 경고 신호 장치; 및
    상기 영상 신호 및 상기 충돌 예측 신호를 기반으로 관리자에게 경고 신호를 발생시키도록 구현되는 상기 상황실 경고 장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 시스템.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 현장 경고 신호 장치는 복수개의 센서 모듈을 포함하고,
    상기 복수개의 센서 모듈 각각은 복수의 방향에서 움직이는 이동체 각각의 상기 움직임 정보를 생성하도록 구현되고,
    상기 움직임 정보는 상기 이동체의 위치, 방향 전환, 속도에 대한 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 시스템.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 상황실 경고 장치는 상기 영상 신호 및 상기 충돌 예측 신호에 의해 구동되고,
    상기 상황실 경고 장치는 전원부, 신호 연산부, 제어부, 알람부 및 스피커 모듈을 포함하고,
    상기 전원부는 상기 상황실 경고 장치로 전원을 공급하기 위해 구현되고,
    상기 신호 연산부는 상기 충돌 예측 신호를 상기 제어부로 전달하기 위해 구현되고,
    상기 제어부는 상기 전원부, 상기 신호 연산부, 상기 알람부 및 상기 스피커 모듈을 구동시키기 위해 구현되고,
    상기 알람부는 시각 경고 신호를 생성하기 위해 구현되고,
    상기 스피커 모듈은 음향 경고 신호를 생성하기 위해 구현되는 것을 특징으로 하는 시스템.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 현장 경고 신호 장치는 전원부, 센서부, 저장부, 연산부, 제어부, 통신부, 알람부, 카메라 모듈 및 스피커 모듈을 포함하고,
    상기 전원부는 상기 현장 경고 신호 장치로 전력을 공급하기 위해 구현되고,
    상기 센서부는 상기 복수의 센서 모듈을 포함하고, 상기 이동체의 움직임을 센싱하여 상기 움직임 정보를 생성하기 위해 구현되고,
    상기 저장부는 상기 움직임 정보를 저장하기 위해 구현되고,
    상기 연산부는 상기 움직임 정보를 기반으로 상기 충돌을 예측하기 위해 구현되고,
    상기 제어부는 상기 충돌의 예측을 기반으로 충돌 예측 신호를 생성하고,
    상기 통신부는 상기 충돌 예측 신호를 전송하고
    상기 알람부는 상기 충돌이 예측되는 경우, 시각적 경고 신호를 생성하고,
    상기 카메라 모듈은 상기 이동체의 움직임을 촬상하고,
    상기 스피커 모듈은 상기 충돌이 예측되는 경우, 청각적인 경고 신호를 생성하는 것을 특징으로 하는 시스템.
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