KR20180086056A - 탱크로리 및 탱크로리 제어 방법 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 복수의 격실을 구비한 탱크로리에서 격실의 개폐를 제어할 수 있도록 하는 탱크로리 및 탱크로리 제어 방법에 관한 것이다.
본 발명의 실시예에 따른 탱크로리 및 탱크로리 제어방법은, 복수의 격실이 구비된 탱크에서, 각각의 격실에 서로 다른 종류의 액체를 저장한 경우에, 비록 사용자가 격실을 개방하도록 격실 밸브의 개방을 요구하더라도 요구된 격실 밸브는 폐쇄 상태를 유지할 수 있도록 하여 사용자의 부주의에 의하여 이종 액체가 서로 혼합되는 것을 방지할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 탱크로리 및 탱크로리 제어방법은, 복수의 격실이 구비된 탱크에서, 각각의 격실에 서로 다른 종류의 액체를 저장한 경우에, 비록 사용자가 격실을 개방하도록 격실 밸브의 개방을 요구하더라도 요구된 격실 밸브는 폐쇄 상태를 유지할 수 있도록 하여 사용자의 부주의에 의하여 이종 액체가 서로 혼합되는 것을 방지할 수 있다.
Description
본 발명은 복수의 격실을 구비한 탱크로리에서 격실의 개폐를 제어할 수 있도록 하는 탱크로리 및 탱크로리 제어 방법에 관한 것이다.
일반적으로 탱크로리는 액체를 운반하기 위한 목적으로 제조될 수 있다. 차량의 후방에 탱크가 장착될 수 있고, 그 탱크에는 각종 석유류나 알코올, 벤젠, 염산, 수산화나트륨 등의 산업용으로 사용되는 액체부터 물, 우유 등의 식용 액체 그리고 폐유같은 산업폐기물까지 온갖 액체를 운반할 수 있다.
한편, 탱크로리의 탱크는 내부에 격벽이 구비될 수 있고, 그 격벽에 의하여 격실이 구별될 수 있으며, 사용자의 목적에 따라 각각의 격벽에는 서로 다른 종류의 액체를 저장하여 운반할 수 있다.
다른 한편으로, 사용자의 의도에 따라 격벽을 개방하거나 폐쇄할 수 있고, 격벽을 개방하는 경우에는 양쪽의 격실이 연결될 수 있다.
탱크에 액체가 저장된 상태에서 차량을 운행하는 경우에 출렁일 수 있는데, 격벽은 액체의 출렁임을 저감시키는 작용을 할 수 있다.
또한, 저장 용량의 수위가 높을수록 액체의 출렁임은 클 수 있고, 특히 차량이 곡선 구간을 주행할 때에 차량에 저장된 액체에 의하여 원심력의 영향을 더욱 크게 받을 수 있다. 즉, 저장된 액체의 높이가 낮을수록 차량의 주행 안전성은 향상될 수 있다.
그런데 상기와 같은 복수의 격실이 구비된 탱크로리는 사용자의 부주의에 의하여 이종 액체가 섞일 수 있다. 예를 들면, 어느 하나의 격실에는 경유를 저장하고 다른 하나의 격실에는 등유를 저장하는 경우가 있을 수 있고, 사용자는 알 수 없는 실수로 인하여 격실을 개방하는 경우가 있을 수 있다. 즉, 격실을 개방하면 경유와 등유가 섞일 수 있고 이러한 경우에는 혼합된 경유는 폐기하여야 하는 문제점이 있다.
따라서 본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 복수의 격실이 구비된 탱크에서, 각각의 격실에 서로 다른 종류의 액체를 저장한 경우에, 비록 사용자가 격실을 개방하도록 격실 밸브의 개방을 요구하더라도 격실 밸브는 폐쇄 상태를 유지할 수 있도록 하여 사용자의 부주의에 의하여 이종 액체가 서로 혼합되는 것을 방지할 수 있도록 하는 탱크로리 및 탱크로리 제어 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
상기 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 탱크로리는, 탱크(10); 상기 탱크(10)의 내부에 구비되어 복수의 격실(31, 32, 33)로 구획되도록 하는 복수의 격벽(21, 22); 상기 복수의 격실(31, 32, 33)의 하측에 각각 구비된 복수의 개별 드레인 밸브(41, 42, 43); 상기 복수의 격실(31, 32, 33)의 상측에 각각 구비된 복수의 개별 통기 밸브(51, 52, 53); 상기 복수의 개별 드레인 밸브(41, 42, 43)에 연결된 드레인 라인(12); 상기 드레인 라인(12)에 연결된 드레인 밸브(45); 개방 요구 신호에 의하여 상기 복수의 격실(31, 32, 33) 중에 어느 하나의 격실과 인접한 다른 격실이 연결되도록 개방되는 복수의 격실 밸브(61, 62); 및 상기 복수의 격실 밸브(61, 62)의 개폐 여부를 제어하도록 하는 제어부(100);를 포함하고,
상기 제어부(100)는, 상기 복수의 격실(31, 32, 33)에 저장되는 저장 대상 액체 정보가 입력되고, 상기 복수의 격실 밸브(61, 62) 중에 어느 하나의 격실 밸브가 개방되도록 상기 개방 요구 신호가 발생되었을 때에, 연결될 격실에 각각 저장된 액체의 정보가 동일한 경우에 개방되고, 연결될 격실에 각각 저장된 액체의 정보가 다른 경우에 폐쇄 상태가 유지된다.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 탱크로리는, 상기 복수의 개별 드레인 밸브(41, 42, 43) 중에 어느 하나가 개방되어 특정한 격실의 내부에 액체가 비워졌을 때에, 해당 격실의 저장 대상 액체 정보가 상기 제어부(100)에서 삭제될 수 있다.
상기 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 탱크로리 제어 방법은, 다수의 격실에 저장된 저장 대상 액체 정보가 입력되는 제1단계(S1); 다수의 격실 밸브(61, 62) 중에 어느 하나의 격실 밸브에 대하여 개방이 요구되는 제2단계(S2); 서로 연결될 격실의 저장 대상 액체 정보가 동일한지 판단하는 제3단계(S3); 상기 서로 연결될 격실의 저장 대상 액체 정보가 동일하면 개방 요구된 격실 밸브를 개방하는 제4단계(S4); 및 상기 서로 연결될 격실의 저장 대상 액체 정보가 상이하면 개방 요구된 격실 밸브를 폐쇄 상태로 유지하는 제5단계(S5);를 포함한다.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 탱크로리 제어 방법은, 상기 제5단계(S5)에서 격실 밸브를 폐쇄 상태로 유지한 후에, 경고 메시지를 출력하는 제6단계(S6);를 더 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 탱크로리 제어 방법은, 상기 복수의 격실(31, 32, 33) 중에 어느 특정한 격실이 비워졌을 때에, 상기 제1단계(S1)에서 비워진 격실의 저장 대상 액체 정보가 삭제될 수 있다.
기타 실시예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.
상기한 바와 같이 이루어진 본 발명의 실시예에 따른 탱크로리 및 탱크로리 제어 방법은, 탱크에 복수의 격실을 구비하고, 격실과 다른 격실을 연결할 수 있도록 격실 밸브를 구비하며, 사용자의 요구에 의하여 격실 밸브의 개방이 요구되었을 때에, 연결될 격실에 저장된 액체가 이종인 경우에 폐쇄 상태를 유지하고, 동질인 경우에만 개방되도록 하여 사용자의 부주의에 의하여 이종의 액체가 혼합되는 것을 방지할 수 있다.
도 1 및 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 탱크로리를 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 탱크로리 제어 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 탱크로리 제어 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예를 참조하면 명확해질 것이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 대하여 상세하게 설명한다. 이하에서 설명되는 실시예는 본 발명의 이해를 돕기 위하여 예시적으로 나타낸 것이며, 본 발명은 여기서 설명되는 실시예와 다르게 다양하게 변형되어 실시될 수 있음이 이해되어야 할 것이다. 다만, 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기능 혹은 구성요소에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명 및 구체적인 도시를 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 발명의 이해를 돕기 위하여 실제축척대로 도시된 것이 아니라 일부 구성요소의 크기가 과장되게 도시될 수 있다.
한편, 제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다.
다른 한편, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 설정된 용어들로서 이는 생산자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있으므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성요소를 지칭한다.
이하, 도 1 내지 3을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 탱크로리 및 탱크로리 제어 방법에 대해서 설명한다. 도 1 및 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 탱크로리를 설명하기 위한 도면이다. 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 탱크로리 제어 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 탱크로리는, 도 1에 나타낸 바와 같이, 차량의 후방에 탱크(10)가 탑재될 수 있고, 운전석에는 제어부(100)가 구비될 수 있다.
상기 탱크(10)는 내부에 격벽(21, 22)이 복수로 구비될 수 있고, 도 2에서는 격벽이 2개가 나타나 있으며, 탱크(10)의 저장용량에 따라 또는 사용자의 목적에 따라 격벽의 개수를 늘릴 수도 있다.
격실은 복수로 제공될 수 있고, 특히 격실은 상기 격벽에 의하여 탱크(10)의 내부 공간이 구획되는 것으로써, 격벽의 개수에 의하여 결정될 수 있으며, 도 2에는 3개의 격실(31, 32, 33)이 나타나 있으며, 이는 격벽이 2개가 존재하므로, 격실은 3개가 되는 것이다.
상기 복수의 격실(31, 32, 33) 각각의 하측에는 개별 드레인 밸브(41, 42, 43)가 구비될 수 있고, 사용자의 조작에 의하여 복수의 개별 드레인 밸브(41, 42, 43) 중에 선택된 어느 하나의 개별 드레인 밸브(41, 42, 43)가 개방될 수 있다. 개별 드레인 밸브가 개방되면 사용자가 소망하는 액체가 드레인 될 수 있다.
또한, 상기 복수의 격실(31, 32, 33) 각각의 상측에는 개별 통기 밸브(51, 52, 53)가 구비될 수 있다. 상기 복수의 개별 통기 밸브(51, 52, 53)는 상기 개별 드레인 밸브(41, 42, 43)와 연동되어 개폐될 수 있다. 예를 들면 어느 특정한 격실의 개별 드레인 밸브가 개방되는 경우에 그 격실의 개별 통기 밸브가 개방될 수 있고, 이로써 액체가 드레인 될 때에 외부의 공기가 결실로 유입되도록 함으로써 액체의 드레인을 양호하게 유지할 수 있다.
한편, 상기 복수의 개별 드레인 밸브(41, 42, 43)에 드레인 라인(12)이 연결될 수 있고, 상기 드레인 라인(12)에는 드레인 밸브(45)가 구비될 수 있다. 이로써, 상기 복수의 개별 드레인 밸브(41, 42, 43) 중에 어느 하나의 개별 드레인 밸브를 개방하여 액체가 드레인될 때에 그 액체는 최종적으로 드레인 라인(12)을 따라 이동될 수 있고, 드레인 밸브(45)의 개방에 의하여 액체가 외부로 배출될 수 있다.
한편, 상기 드레인 라인(12)은 배출되는 방향으로 구배가 형성될 수 있고, 이로써 개별 드레인 밸브(41, 42, 43)부터 드레인 밸브(45)까지의 구간에 액체가 존재하지 않을 수 있다. 좀 더 상세하게는 액체는 중력에 의하여 모두 흘러나올 수 있고, 또는 드레인 라인(12)의 내부에 잔존하는 액체는 드레인 밸브(45)가 개방되어 있는 동안에 증발되거나 외부로 흘러 나갈 수 있으므로, 이종의 액체가 순차적으로 드레인 라인(12)을 통과하더라도 액체를 공급받는 쪽에서는 이종 액체가 혼합되지 않고 순도가 유지되는 액체를 양호하게 공급받을 수 있다.
또한, 상기 복수의 격실(31, 32, 33) 중에 어느 하나의 격실과 인접한 다른 격실이 연결되도록 개방되는 복수의 격실 밸브(61, 62)가 구비될 수 있고, 개방 요구 신호에 의하여 상기 격실 밸브(61, 62)가 개방될 수 있다.
한편, 상기 격실 밸브(61, 22)는 솔레노이드 밸브일 수 있고, 이로써 사용자에 의해 개방이 요구되도록 스위치가 작동되었을 때에, 개방 요구 신호는 전기신호로써 입력되어 작동될 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 탱크로리 및 탱크로리 제어방법은, 제어부(100)를 포함할 수 있다. 상기 제어부(100)는 상기 복수의 격실 밸브(61, 62)의 개폐 여부를 제어할 수 있다.
상기 제어부(100)에 대하여 좀 더 상세하게 설명하면, 상기 복수의 격실(31, 32, 33)에 저장되는 저장 대상 액체 정보가 입력될 수 있다. 그리고 상기 복수의 격실 밸브(61, 62) 중에 어느 하나의 격실 밸브가 개방되도록 상기 개방 요구 신호가 발생되었을 때에, 연결될 격실에 각각 저장된 액체의 정보가 동일한 경우에 개방되고, 연결될 격실에 각각 저장된 액체의 정보가 다른 경우에 폐쇄 상태가 유지될 수 있다.
상기한 바와 같이 이루어진 본 발명의 실시예에 따른 탱크로리 및 탱크로리 제어 방법은, 사용자의 요구에 의하여 격실 밸브의 개방이 요구되었을 때에, 연결될 격실에 저장된 액체가 이종인 경우에 폐쇄 상태를 유지하고, 동질인 경우에만 개방되도록 하여 사용자의 부주의에 의하여 이종의 액체가 혼합되는 것을 방지할 수 있다.
한편으로, 본 발명의 실시예에 따른 탱크로리 및 탱크로리 제어방법은, 상기 복수의 개별 드레인 밸브(41, 42, 43) 중에 어느 하나가 개방되어 특정한 격실의 내부에 액체가 비워졌을 때에, 해당 격실의 저장 대상 액체 정보가 상기 제어부(100)에서 삭제될 수 있다.
일반적으로 탱크로리는 액체를 배출할 때에 배출된 유량을 카운트할 수 있고, 또한 탱크에 액체를 저장할 때에 저장된 용량을 카운트할 수 있는 기술이 알려져 있다.
즉, 특정한 격실에서 액체가 비워졌을 때에 액체가 비워진 사실은 알려진 기술에 의하여 쉽게 인지할 수 있고, 그러한 정보는 제어부(100)에 제공될 수 있다.
그리고 사용자는 비워진 격실에 새롭게 액체를 채워 넣은 직후에 채워 넣은 액체가 어떤 액체인지 제어부(100)에 입력하도록 하는 것이다. 이로써 새롭게 채워지는 액체에 대한 정보를 다시 입력하도록 하여 상기 격실 밸브의 개폐를 요구할 때에 올바른 판단을 할 수 있다.
이하, 첨부도면 도 3을 참조하여, 본 발명의 실시예에 따른 탱크로리의 제어방법에 대하여 각 단계별로 좀 더 상세하게 설명한다.
제1단계(S1): 제1단계(S1)는 다수의 격실에 저장된 저장 대상 액체 정보가 입력되는 단계이다. 사용자는 탱크(10)의 각 격실(31, 32, 33)에 어떤 액체가 채워지는지, 또는 어떤 액체가 채워졌는지 다시 한 번 확인할 수 있는 기회를 갖게 된다. 한편, 제어부(100)에는 액체의 종류를 미리 저장해 놓을 수 있고, 사용자는 액체의 종류를 입력할 때에, 미리 저장된 액체의 종류를 목록에서 선택할 수도 있다.
제2단계(S2): 제2단계(S2)는 다수의 격실 밸브(61, 62) 중에 어느 하나의 격실 밸브에 대하여 개방이 요구되는 단계일 수 있다. 사용자는 보편적으로 제어부(100)를 조작하여 소망하는 격실 밸브를 개방시킬 수 있다.
제3단계(S3): 제3단계(S3)는 서로 연결될 격실의 저장 대상 액체 정보가 동일한지 판단하는 단계이다. 보편적으로 액체를 채워 넣은 사람과 그 액체를 공급받도록 하는 사람은 동일할 수도 있고, 다를 수도 있다. 사람이 다른 경우에는 탱크에 저장된 액체의 종류를 잘 모를 수 있다. 그리고 동일인이라 할지라도 정거리 이동을 하는 동안에 액체의 종류를 착각할 수도 있다.
제4단계(S4): 제4단계(S4)는 상기 서로 연결될 격실의 저장 대상 액체 정보가 동일하면 개방 요구된 격실 밸브를 개방하는 단계이다.
제5단계(S5): 제5단계(S5)는 상기 서로 연결될 격실의 저장 대상 액체 정보가 상이하면 개방 요구된 격실 밸브를 폐쇄 상태로 유지하는 단계이다.
따라서 본 발명의 실시예에 따른 탱크로리 제어방법은, 격실 밸브가 개방됨으로써 발생될 수 있는 문제를 방지할 수 있고, 특히 격실 밸브를 개방할 때에는 사람이 판단하지 않고, 이미 입력된 정보를 바탕으로 판단하도록 하는 것이고, 이로써 이종의 액체가 혼합되는 것을 방지할 수 있다.
한편으로, 본 발명의 실시예에 따른 탱크로리 제어방법은, 상기 제5단계(S5)에서 격실 밸브를 폐쇄 상태로 유지한 후에, 경고 메시지를 출력하는 제6단계(S6)를 더 포함할 수 있다.
즉, 격실 밸브를 개방하도록 조작하였음에도 격실 밸브가 개방되지 않았을 때에, 개방되지 않았다는 것을 사용자가 알 수 있다.
상기 경고 메시지는 사이렌, 알람, 음성 등으로 출력될 수 있고, 제어부(100)의 계기판에 문자 또는 도형 등으로 메시지를 출력할 수도 있으며, 경고등을 점등 시킬 수도 있다.
다른 한편으로, 본 발명의 실시예에 따른 탱크로리 제어방법은, 상기 복수의 격실(31, 32, 33) 중에 어느 특정한 격실이 비워졌을 때에, 상기 제1단계(S1)에서 비워진 격실의 저장 대상 액체 정보가 삭제되는 것일 수 있다(S7).
이로써 비워진 격실에 새롭게 액체를 채워 넣고 제어부(100)에 액체 정보를 새롭게 입력할 수 있도록 한 것이다.
만약, 새롭게 액체 정보를 입력하지 않은 경우에는 결국 상기 제3단계에서 판단을 할 수 없으므로, 요구된 격실 밸브는 폐쇄상태를 유지할 수 있다.
또 다른 한편으로, 모든 격실에서 액체의 잔량이 모두 비워져 없는 것인지를 더 판단할 수 있다(S8). 즉 탱크(10) 내에 모두 격실에서 액체가 비워졌을 종료될 수 있는 것이다.
이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다.
그러므로 이상에서 기술한 실시예는 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해되어야 하고, 본 발명의 범위는 후술하는 청구범위에 의하여 나타내어지며, 청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
본 발명의 실시예에 따른 탱크로리 및 탱크로리 제어 방법은 탱크에 격실을 복수로 구비하여 이종 액체를 저장하여 운반하는 데에 이용될 수 있다.
10: 탱크
12: 드레인 라인
21, 22: 격벽 31, 32, 33: 격실
41, 42, 43: 개별 드레인 밸브 45: 드레인 밸브
51, 52, 53: 개별 통기 밸브 61, 62: 격실 밸브
100: 제어부
21, 22: 격벽 31, 32, 33: 격실
41, 42, 43: 개별 드레인 밸브 45: 드레인 밸브
51, 52, 53: 개별 통기 밸브 61, 62: 격실 밸브
100: 제어부
Claims (5)
- 탱크(10);
상기 탱크(10)의 내부에 구비되어 복수의 격실(31, 32, 33)로 구획되도록 하는 복수의 격벽(21, 22);
상기 복수의 격실(31, 32, 33)의 하측에 각각 구비된 복수의 개별 드레인 밸브(41, 42, 43);
상기 복수의 격실(31, 32, 33)의 상측에 각각 구비된 복수의 개별 통기 밸브(51, 52, 53);
상기 복수의 개별 드레인 밸브(41, 42, 43)에 연결된 드레인 라인(12);
상기 드레인 라인(12)에 연결된 드레인 밸브(45);
개방 요구 신호에 의하여 상기 복수의 격실(31, 32, 33) 중에 어느 하나의 격실과 인접한 다른 격실이 연결되도록 개방되는 복수의 격실 밸브(61, 62); 및
상기 복수의 격실 밸브(61, 62)의 개폐 여부를 제어하도록 하는 제어부(100);를 포함하고,
상기 제어부(100)는, 상기 복수의 격실(31, 32, 33)에 저장되는 저장 대상 액체 정보가 입력되고,
상기 복수의 격실 밸브(61, 62) 중에 어느 하나의 격실 밸브가 개방되도록 상기 개방 요구 신호가 발생되었을 때에, 연결될 격실에 각각 저장된 액체의 정보가 동일한 경우에 개방되고, 연결될 격실에 각각 저장된 액체의 정보가 다른 경우에 폐쇄 상태가 유지되는 것
을 포함하는 탱크로리.
- 제1항에 있어서,
상기 복수의 개별 드레인 밸브(41, 42, 43) 중에 어느 하나가 개방되어 특정한 격실의 내부에 액체가 비워졌을 때에, 해당 격실의 저장 대상 액체 정보가 상기 제어부(100)에서 삭제되는 것
을 포함하는 탱크로리.
- 다수의 격실에 저장된 저장 대상 액체 정보가 입력되는 제1단계(S1);
다수의 격실 밸브(61, 62) 중에 어느 하나의 격실 밸브에 대하여 개방이 요구되는 제2단계(S2);
서로 연결될 격실의 저장 대상 액체 정보가 동일한지 판단하는 제3단계(S3);
상기 서로 연결될 격실의 저장 대상 액체 정보가 동일하면 개방 요구된 격실 밸브를 개방하는 제4단계(S4); 및
상기 서로 연결될 격실의 저장 대상 액체 정보가 상이하면 개방 요구된 격실 밸브를 폐쇄 상태로 유지하는 제5단계(S5);
를 포함하는 탱크로리 제어 방법.
- 제3항에 있어서,
상기 제5단계(S5)에서 격실 밸브를 폐쇄 상태로 유지한 후에, 경고 메시지를 출력하는 제6단계(S6);
를 더 포함하는 탱크로리 제어 방법.
- 제3항에 있어서,
상기 복수의 격실(31, 32, 33) 중에 어느 특정한 격실이 비워졌을 때에, 상기 제1단계(S1)에서 비워진 격실의 저장 대상 액체 정보가 삭제되는 것
을 포함하는 탱크로리 제어 방법.
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