CN103879690A - 一种基于罐体结构的油罐车防侧翻方法和装置 - Google Patents

一种基于罐体结构的油罐车防侧翻方法和装置 Download PDF

Info

Publication number
CN103879690A
CN103879690A CN201410111943.1A CN201410111943A CN103879690A CN 103879690 A CN103879690 A CN 103879690A CN 201410111943 A CN201410111943 A CN 201410111943A CN 103879690 A CN103879690 A CN 103879690A
Authority
CN
China
Prior art keywords
stringer board
stringer
fluid
cabin
oil
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201410111943.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN103879690B (zh
Inventor
许文超
李聪
杨雨生
时爱东
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Anhui University of Science and Technology
Original Assignee
Anhui University of Science and Technology
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Anhui University of Science and Technology filed Critical Anhui University of Science and Technology
Priority to CN201410111943.1A priority Critical patent/CN103879690B/zh
Publication of CN103879690A publication Critical patent/CN103879690A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN103879690B publication Critical patent/CN103879690B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Loading And Unloading Of Fuel Tanks Or Ships (AREA)
  • Body Structure For Vehicles (AREA)

Abstract

本发明公开了一种基于罐体结构的油罐车防侧翻方法和装置,所述的方法主要特征如下:先将油液从油罐车注油口加入,油液在罐体中的各个纵板上分层流下,罐体内的油舱从下到上依次被装满,且下层舱内的油液不能流入到上一层舱内,在油罐车卸油时,最下层的舱内油液流出,同时,上一层舱内油液流下补充。所述的装置包括一号纵板、二号纵板、三号纵板、四号纵板、五号纵板、六号纵板、横向隔板、气压平衡管、呼吸阀、液位报警器、单向阀、支撑立柱和注油口。本发明可有效防止油罐车的侧翻,使油罐车的重心始终保持在一条直线,不发生侧偏,大大的提高了油罐车的行驶稳定性、平顺性和安全可靠性。

Description

一种基于罐体结构的油罐车防侧翻方法和装置
技术领域
本发明涉及一种基于罐体结构的油罐车防侧翻方法,包括油罐车罐体的分层装油、将需加入的油液分级流入油罐车罐体,逐层装满罐体舱的步骤。
本发明还涉及一种基于罐体结构的油罐车防侧翻装置,包括油罐车的罐体中加入的纵向挡板,保持油液单向流入的单向阀和维持气压恒定的气压平衡管,属于汽车零部件创新领域。
背景技术
油罐车是一种在公路上行驶的用来运输液体的机动车。由于重力的影响,这类车辆一般比较难驾驶。油罐车在行驶的过程中由于罐体中未装满的液体的晃动而产生多余的力,使得油罐车的重心摇摆不定,这对油罐车的操纵稳定性和行驶平顺性产生了极大的影响。根据汽车设计理论,降低油罐车的重心,且保持油罐车的重心不侧偏可有效防止油罐车在行驶过程中产生侧翻。
在现有的油罐车的罐体结构中,大型油罐车罐体多为承载式罐体结构,为防止罐体中的液体产生波动,罐体中设有横向隔板和纵向防波板,此技术方案仍很难保证罐体中的油液不产生晃动。为此人们对油罐车的罐体进行了各种改进,如在中国专利申请号为201310404161.2中公开了一种防油罐车侧翻的罐体机构,包括电机、减速器、螺纹轴和推盘,通过螺纹轴推动推盘将罐体中的油液挤压到更小的体积来实现防侧翻功能,此技术方案忽略了当罐体内油液卸掉一部分后,继续采用推盘挤压的方式会导致罐体的重心整体后移,在油罐车上坡或者下坡时,极易导致油罐车产生俯仰翻倒,引发严重的交通事故,故此技术方案存在着安全隐患。超出上述专利所提供的油罐车防侧翻的技术方案,很少涉及改进油罐车罐体结构来实现防止油罐车侧翻的方案。
本发明公开了一种基于罐体结构的油罐车防侧翻方法和装置,可有效防止油罐车的侧翻,且能够提高油罐车的行驶稳定性和安全性。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术的不足,提供一种防止油罐车发生侧翻的方法和装置,通过改进油罐车罐体结构,采用油罐车罐体分层盛装油液的方法,保持油罐车的重心稳定,从而提高油罐车行驶的稳定性和安全性。
本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现。
就基于罐体结构的油罐车防侧翻方法而言,本发明所采取的的防侧翻方法是在油罐车罐体中加有若干纵板,所述的纵板的数量至少为六块,纵板将油罐车分为若干个舱,所述的注油口位于罐体的上顶部,所述的放油口位于罐体的下底部。在使用时,当将油液从罐体的注油口加入,油液流入到第一层纵板上,随着油液的积累,当第一层纵板上的油液压力达到预设的导通数值时,第一层纵板上的通道口打开,第一层纵板上的油液通过此通道口流入到第二层纵板上,同样,当第二层纵板上的油液压力达到预设的导通数值后,第二层纵板上的油液通过第二层纵板上的通道口流入到第三层纵板上,依此顺序,油液会一直流到最后一层纵板上,然后通过最后一层纵板的通道口流入到罐体底部,随着油液的进一步注入,当最后一层纵板和罐体底部之间的舱油液装满后,油液开始在最后一层纵板和倒数第二层纵板之间的舱内积累,且最后一层纵板和罐体底部之间的舱内的油液不能通过最后一层纵板的通道口流入到上一层舱内,最后一层纵板和罐体底部之间的舱内的油液的气压利用呼吸阀进行调节,使之与大气保持平衡。当最后一层纵板和倒数第二层纵板之间的舱装满油液后,油液继续在倒数第二层纵板上积累,且最后一层纵板和倒数第二层纵板之间的舱内的油液不能通过倒数第二层纵板的通道口流入到上一层舱内。依此类推,直到第一层纵板和罐体顶部之间的舱装满油液后,停止加油。所述的舱内的气压均通过呼吸阀和大气保持平衡,保持在安全范围。当罐体中盛满了油液,加油过程结束。在油罐车中途需要卸油时,从放油口开始放油,最后一层纵板和罐体底部之间的舱内的油液首先被释放出来,紧接着上一层舱内的油液迅速流下补充,使最后一层纵板和罐体底部之间的舱始终保持装满油液的状态。
所述的基于罐体结构的油罐车防侧翻方法,罐体内的各个舱内的油液均不能通过舱的上纵板流到上一层舱内,且各个舱内的气压均通过呼吸阀与大气进行调节,达到平衡。
本发明的油罐车防侧翻的方法可实现油罐车的重心始终在一条直线上,不发生侧偏,且随着油液的卸除,油罐车的重心不断下移,保证了油罐车的操纵稳定性和行驶平顺性,确保行驶安全,大大减少交通事故的发生。
就基于罐体结构的油罐车防侧翻装置而言,本发明的防侧翻装置包括一号纵板、二号纵板、三号纵板、四号纵板、五号纵板、六号纵板、横向隔板、气压平衡管、呼吸阀、液位报警器、单向阀、支撑立柱和注油口,所述的一号纵板、二号纵板、三号纵板、四号纵板、五号纵板、六号纵板固定安装在罐体内,所述的横向隔板为两块,所述的各纵板和横向隔板将罐体划分为十八个舱;所述的一号纵板、二号纵板、三号纵板、四号纵板、五号纵板的中部均呈一定圆弧状,用于使罐体各舱内中的气体的排出,同时有利于维持罐体各舱内的气压通过呼吸阀与大气达到平衡;所述的气压平衡管至少为三个,分别位于横向隔板将罐体划分成的三个空间内,所述的气压平衡管外表面浸在油液中,中空部分和大气相通,气压平衡管的一端和六号纵板固连,另一端和罐体上壁固连,所述气压平衡管用于维持各舱内的气压平衡;所述的各舱内均安装一个呼吸阀和一个液位报警器,呼吸阀用于使罐体内气压和气压平衡管内的大气保持平衡,液位报警器用于提示舱已装满,应停止装液,防止舱内油液热膨胀时对纵板造成损害;所述的单向阀安装在各个纵板上,且每块纵板上单向阀的数量至少为九个,各舱内为三个,分别位于各纵板中间圆弧处、各纵板边缘和罐体壁接触处;所述的支柱用于提高罐体的刚度;所述的注油口位于罐体上顶部,注油口的数量为三个,相对应的放油口数量也为三个,放油口位于罐体下底部。
作为本发明的基于罐体结构的油罐车防侧翻装置的改进,所述的单向阀可替换为一块活动板,所述的各纵板上开有孔,所述活动板的一端铰接安装在各纵板的孔下右方缺口处,并通过弹簧和各纵板相连,所述活动板的另一端位于各纵板的孔下的左方缺口处,由于各纵板的限位,所述的活动板不能实现向上的运动。当各纵板上油液压力达到一定数值时,活动板绕着铰接轴向下旋转,油液流入,此活动板可实现油液正向可流入,反向不能流出的功能。
本发明的有益效果是,与现有的技术相比,在油罐车加油和卸油的过程中,本发明可实现油罐车的重心始终位于一条直线上,不会发生侧偏和摇摆不定,且随着油液的卸除,油罐车的重心不停下移,可有效提高油罐车的行驶稳定性和安全性,同时,本发明只对油罐车现有罐体进行简单的改进,有较强的实际应用价值,且可大幅度较少油罐车的侧翻概率。
附图说明
图1为本发明的防侧翻装置的剖面结构示意图;
图2为本发明的防侧翻装置的罐体的局部剖视示意图;
图3为本发明的防侧翻装置的局部结构示意图;
图4为本发明的防侧翻装置的活动板的结构示意图;
具体实施方式
为了使本发明所实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体实施例和图示,进一步阐述本发明。
本发明的一种基于罐体结构的油罐车防侧翻方法,包括以下步骤:
(1)将油液从油罐车罐体的注油口加入;
(2)油液流入到第一层纵板上,随着油液的积累,当第一层纵板上的油液压力达到预设的导通数值时,第一层纵板上打开一个通道口,第一层纵板上的油液通过此通道口流入到第二层纵板上;
(3)第二层纵板上的油液压力达到预设的导通数值后,第二层纵板上的油液通过第二层纵板上的通道口流入到第三层纵板上;
(4)按照此顺序,油液从第一层纵板一直流到最后一层纵板上,通过最后一层纵板的通道口流入到罐体底部,随着油液的进一步注入,最后一层纵板和罐体底部之间的舱内油液装满;
(5)油液在最后一层纵板和倒数第二层纵板之间的舱内积累,且最后一层纵板和罐体底部之间的舱内的油液不能通过最后一层纵板的通道口流入到上一层舱内,最后一层纵板和罐体底部之间的舱内的油液的气压利用呼吸阀进行调节,使之与大气保持平衡,随着油液加入,最后一层纵板和倒数第二层之间的舱装满油液;
(6)依此顺序,第一层纵板和罐体顶部之间的舱装满油液,加油过程完成;
(7)油罐车卸油步骤:放油口放油,最后一层纵板和罐体底部之间的舱内的油液首先被释放出来;同时,上一层舱内的油液迅速流下补充,使最后一层纵板和罐体底部之间的舱始终保持装满油液的状态。
下面结合附图对本发明的油罐车防侧翻装置进行具体说明。
参照图1、图2和图3,本发明为解决所述技术问题的防侧翻装置包括一号纵板1、二号纵板2、三号纵板3、四号纵板4、五号纵板5、六号纵板6、横向隔板7、气压平衡管8、呼吸阀9、液位报警器10、单向阀11、支撑立柱12和注油口13,所述的一号纵板1、二号纵板2、三号纵板3、四号纵板4、五号纵板5、六号纵板6固定安装在罐体内,所述的横向隔板7为两块,所述的各纵板和横向隔板7将罐体划分为十八个舱;所述的一号纵板1、二号纵板2、三号纵板3、四号纵板4、五号纵板5的中部均呈一定圆弧状,用于使罐体各舱内中的气体的排出,同时有利于维持罐体各舱内的气压通过呼吸阀9与大气达到平衡;所述的气压平衡管8至少为三个,分别位于横向隔板7将罐体划分成的三个空间内,所述的气压平衡管8外表面浸在油液中,中空部分和大气相通,气压平衡管8的一端和六号纵板6固连,另一端和罐体上壁固连,所述气压平衡管8用于维持各舱内的气压;所述的各舱内均安装一个呼吸阀9和一个液位报警器10,呼吸阀9和气压平衡管8内的大气保持平衡,液位报警器10用于提示舱已装满,应停止装液,防止舱内油液对纵板造成损害;所述的单向阀11安装在各个纵板上,且每块纵板上单向阀11的数量至少为九个,各舱内为三个,分别位于各纵板中间圆弧处、各纵板边缘和罐体左右壁接触的地方;所述的支柱12用于提高罐体的刚度;所述的注油口13位于罐体上顶部,注油口13的数量为三个。
使用时,从注油口13向油罐车罐体中加入油液,当最后一层舱内的液位达到一定位置时,六号纵板6左右边缘处的单向阀11由于六号纵板6下的油液压力大于六号纵板6上的压力,已停止导通,此时六号纵板6上中间圆弧处的单向阀11继续导通,当液位报警器10报警时,通过控制系统关闭六号纵板6上中间圆弧处的单向阀11,使油液无法继续流入舱内。接着继续注入油液,当倒数第二层舱内的液位报警器10报警时,通过控制系统关闭五号纵板5上的中间圆弧处的单向阀11,接着继续加油,按照此方法,一直到第一层舱内的液位报警器10报警,停止加油,加油过程结束。当从油罐车中卸油时,各单向阀11均为导通状态,打开放油口,油液流出,上层舱内的油液不断流入到下层舱内,直至油罐车中的油液卸除完为止。
参照图4,本发明的防侧翻装置中的单向阀11可以替换为一块活动板,所述的各纵板上开有孔,所述活动板的一端铰接安装在各纵板的孔下右方缺口处,并通过弹簧和各纵板相连,所述活动板的另一端位于各纵板的孔下的左方缺口处,由于各纵板的限位,所述的活动板不能实现向上的运动。当各纵板上油液压力达到一定数值时,活动板绕着铰接轴向下旋转,实现油液的导通流入,当各纵板下的油液向上通过活动板时,活动板在油液的压力下关闭,实现断流。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种基于罐体结构的油罐车防侧翻方法,其特征是包括以下步骤:
a.油罐车罐体中加有若干纵板,纵板的数量至少为六块,纵板将油罐车分为若干个舱;将油液从油罐车罐体的注油口加入,油液流入到第一层纵板上,随着油液的积累,当第一层纵板上的油液压力达到预设的导通数值时,第一层纵板上打开一个通道口,第一层纵板上的油液通过此通道口流入到第二层纵板上;
b.第二层纵板上的油液压力达到预设的导通数值后,第二层纵板上的油液通过第二层纵板上的通道口流入到第三层纵板上;按照此顺序,油液从第一层纵板一直流到最后一层纵板上,通过最后一层纵板的通道口流入到罐体底部,随着油液的注入,最后一层纵板和罐体底部之间的舱内油液装满;
c.接着油液在最后一层纵板和倒数第二层纵板之间的舱内积累,随着油液加入,最后一层纵板和倒数第二层之间的舱装满油液;依此顺序,直到第一层纵板和罐体顶部之间的舱装满油液,加油过程完成;
d.油罐车卸油步骤:放油口放油,最后一层纵板和罐体底部之间的舱内的油液首先被释放出来;同时,上一层舱内的油液迅速流下补充,使最后一层纵板和罐体底部之间的舱始终保持装满油液的状态。
2.根据权利要求1所述的一种基于罐体结构的油罐车防侧翻方法,其特征是:最后一层纵板和罐体底部之间的舱内的油液不能通过最后一层纵板的通道口流入到上一层舱内,对于罐体内的各个舱而言,舱内的油液不能通过舱的上纵板流到上一层舱内。
3.根据权利要求1所述的一种基于罐体结构的油罐车防侧翻方法,其特征是:最后一层纵板和罐体底部之间的舱内的油液的气压利用呼气阀进行调节,使之与大气保持平衡,对于罐体内的各个舱而言,舱内的气压平衡均通过呼气阀与大气进行调节。
4.一种基于罐体结构的油罐车防侧翻装置,其特征在于:包括一号纵板、二号纵板、三号纵板、四号纵板、五号纵板、六号纵板、横向隔板、气压平衡管、呼吸阀、液位报警器、单向阀、支撑立柱和注油口,所述的一号纵板、二号纵板、三号纵板、四号纵板、五号纵板、六号纵板固定安装在罐体内,所述的一号纵板、二号纵板、三号纵板、四号纵板、五号纵板的中部均呈一定圆弧状;气压平衡管的一端和六号纵板固连,另一端和罐体上壁固连;所述的各舱内均安装一个呼吸阀和一个液位报警器;所述的单向阀安装在各个纵板上;所述的注油口位于罐体上顶部,注油口的数量为三个。
5.根据权利要求4所述的一种基于罐体结构的油罐车防侧翻装置,其特征在于:所述的横向隔板为两块,所述的各纵板和横向隔板将罐体划分为十八个舱。
6.根据权利要求4所述的一种基于罐体结构的油罐车防侧翻装置,其特征在于:所述的气压平衡管至少为三个,分别位于横向隔板将罐体划分成的三个空间内,所述的气压平衡管外表面浸在油液中,中空部分和大气相通。
7.根据权利要求4所述的一种基于罐体结构的油罐车防侧翻装置,其特征在于:每块纵板上单向阀的数量至少为九个,各舱内为三个,分别位于纵板中间圆弧处、纵板边缘和罐体壁接触处。
CN201410111943.1A 2014-03-24 2014-03-24 一种基于罐体结构的油罐车防侧翻方法和装置 Expired - Fee Related CN103879690B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410111943.1A CN103879690B (zh) 2014-03-24 2014-03-24 一种基于罐体结构的油罐车防侧翻方法和装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410111943.1A CN103879690B (zh) 2014-03-24 2014-03-24 一种基于罐体结构的油罐车防侧翻方法和装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN103879690A true CN103879690A (zh) 2014-06-25
CN103879690B CN103879690B (zh) 2016-01-20

Family

ID=50948872

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201410111943.1A Expired - Fee Related CN103879690B (zh) 2014-03-24 2014-03-24 一种基于罐体结构的油罐车防侧翻方法和装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN103879690B (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104648846A (zh) * 2015-02-05 2015-05-27 中石化上海工程有限公司 多层储罐的自动进出料及在线清洗方法
CN105151585A (zh) * 2015-09-16 2015-12-16 四川膨旭科技有限公司 汽车缓冲减压机构
CN105173463A (zh) * 2015-09-16 2015-12-23 四川膨旭科技有限公司 增强油气运输过程中安全性能的结构

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4483454A (en) * 1977-03-18 1984-11-20 Lubbock Manufacturing Company Baffle for liquid cargo carrier
JP2006088877A (ja) * 2004-09-24 2006-04-06 Tatsuno Corp タンクローリ
CN202321326U (zh) * 2011-12-05 2012-07-11 辽宁工程职业学院 具有水平防波装置的液体运输罐
CN202944734U (zh) * 2012-11-19 2013-05-22 嘉兴职业技术学院 沼液运输罐
CN103287319A (zh) * 2013-06-08 2013-09-11 中国人民解放军总后勤部建筑工程研究所 一种带有加热功能的防涌水罐车
CN203372642U (zh) * 2013-06-08 2014-01-01 中国人民解放军总后勤部建筑工程研究所 一种液罐车防涌结构
CN203819813U (zh) * 2014-03-24 2014-09-10 安徽理工大学 一种基于罐体结构的油罐车防侧翻装置

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4483454A (en) * 1977-03-18 1984-11-20 Lubbock Manufacturing Company Baffle for liquid cargo carrier
JP2006088877A (ja) * 2004-09-24 2006-04-06 Tatsuno Corp タンクローリ
CN202321326U (zh) * 2011-12-05 2012-07-11 辽宁工程职业学院 具有水平防波装置的液体运输罐
CN202944734U (zh) * 2012-11-19 2013-05-22 嘉兴职业技术学院 沼液运输罐
CN103287319A (zh) * 2013-06-08 2013-09-11 中国人民解放军总后勤部建筑工程研究所 一种带有加热功能的防涌水罐车
CN203372642U (zh) * 2013-06-08 2014-01-01 中国人民解放军总后勤部建筑工程研究所 一种液罐车防涌结构
CN203819813U (zh) * 2014-03-24 2014-09-10 安徽理工大学 一种基于罐体结构的油罐车防侧翻装置

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104648846A (zh) * 2015-02-05 2015-05-27 中石化上海工程有限公司 多层储罐的自动进出料及在线清洗方法
CN105151585A (zh) * 2015-09-16 2015-12-16 四川膨旭科技有限公司 汽车缓冲减压机构
CN105173463A (zh) * 2015-09-16 2015-12-23 四川膨旭科技有限公司 增强油气运输过程中安全性能的结构

Also Published As

Publication number Publication date
CN103879690B (zh) 2016-01-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11014446B2 (en) Liquid reservoir system and method
CN103879690B (zh) 一种基于罐体结构的油罐车防侧翻方法和装置
CN203819813U (zh) 一种基于罐体结构的油罐车防侧翻装置
EP1216874A2 (de) Kraftstoffbehälter
US6807952B1 (en) Fuel tank and fuel flow control device
CN203472530U (zh) 燃料箱
CN102741520A (zh) 用于气-液分离系统的排放管
CN107804423A (zh) 一种压载舱透气溢流保护系统及其设计方法
CN207997761U (zh) 一种双油箱油路自动切换系统
JP2009507167A (ja) 燃料予備コンテナおよびリテーニングトラフを備えた燃料システム
CN202669466U (zh) 一种全地形车油箱结构
RU2463176C2 (ru) Топливный бак
ES2354501T3 (es) Dispositivo para la separación de mezclas de fluidos.
DE102010053994A1 (de) Kraftsoffbehälter für ein Kfz
CN109677532B (zh) 一种摩托车油箱
CN204383250U (zh) 一种卡车座椅气囊式减震升降机构
KR101422719B1 (ko) 오일 적하 장치 및 이를 구비한 오일 운반선
CN203344740U (zh) 汽车防盗油箱
JP2016113014A (ja) 燃料タンク構造
DE102014007648A1 (de) Kraftstoffanlage für ein Kraftfahrzeug mit Einrichtungen zur Entleerung einer Flüssigkeitsfalle einer Tankentlüftunseinrichtung bei einer Schrägabstellung
CN203255023U (zh) 一种多功能的用于罐车备用的供油箱
WO2009134192A1 (en) Fuel tank
AT411594B (de) Verfahren und vorrichtung zur reduktion von kohlenwasserstoffemissionen
CN105109591A (zh) 摩托车油箱设备
CN208218777U (zh) 耐腐蚀气体回收装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20160120

Termination date: 20190324