KR20180081886A - Air conditioner and Method for controlling it - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to an air conditioner and a method of controlling the same. The air conditioner includes: a memory for storing information on paths representing state changes of air until a state of the air in the air conditioning space reaches a predetermined air state, and storing information on required time and consumed power according to each path whenever the air conditioner is operated; and a control unit electrically connected to the memory, wherein the memory stores information on a plurality of paths and information on the required time and the consumed power according to each path in the form of a table, and the control unit calculates an optimal path including at least one of a maximal power-saving path and a shortest time path to reach a predetermined air state from a current air state, based on the information stored in the memory in an automatic operation mode of the air conditioner.

Description

공기조화기 및 그 제어방법{Air conditioner and Method for controlling it}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to an air conditioner,

본 발명은 공조공간의 현재 공기의 상태로부터 기설정된 공기의 상태까지 도달하는 온도 및 습도 변화의 경로에 대한 정보를 저장하고, 저장된 정보에 기초하여 공기조화기가 최적 경로로 운전되도록 할 수 있는 공기조화기 및 그 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to an air conditioning system capable of storing information on a temperature and a humidity change path reaching a predetermined air condition from a current air condition of an air conditioning space, And a control method thereof.

일반적으로 공기조화기는 냉매를 압축하는 압축기, 실내공기와 열교환하는 실내열교환기, 냉매를 팽창시키는 팽창밸브, 실외공기와 열교환하는 실외열교환기를 포함한다. Generally, the air conditioner includes a compressor for compressing refrigerant, an indoor heat exchanger for heat exchange with indoor air, an expansion valve for expanding refrigerant, and an outdoor heat exchanger for heat exchange with outdoor air.

상기 압축기와 실외열교환기는 실외기에 구비되고, 상기 실내열교환기는 실내기에 구비될 수 있다. 팽창밸브는 실내기 및 실외기 중 적어도 하나에 구비될 수도 있다.The compressor and the outdoor heat exchanger may be provided in an outdoor unit, and the indoor heat exchanger may be installed in an indoor unit. The expansion valve may be provided in at least one of the indoor unit and the outdoor unit.

이러한 공기조화기는 난방모드, 냉방모드 및 제습모드를 포함할 수 있으며, 설정온도에 기초하여 공기조화기에 구비되는 압축기의 주파수 및 실내팬이 제어될 수 있다.Such an air conditioner may include a heating mode, a cooling mode, and a dehumidification mode, and the frequency and the indoor fan of the compressor provided in the air conditioner may be controlled based on the set temperature.

한편, 최근에는 공조공간의 공기의 상태를 사용자가 쾌적함을 느낄 수 있는 온도 및 습도 구간에 포함되는 기설정된 공기의 상태로 자동으로 제어하기 위한 연구가 계속되고 있다.In recent years, research has been continued to automatically control the state of the air in the air-conditioning space to a predetermined air state included in a temperature and humidity section in which the user can feel comfortable.

예를 들어, 도 1은 종래의 공기조화기를 나타내는 도면이다(한국공개특허공보 제1996-0014816호, 이하 "종래문헌"이라 함).For example, FIG. 1 is a view showing a conventional air conditioner (Korean Patent Laid-Open Publication No. 1996-0014816, hereinafter referred to as "conventional literature").

종래문헌에는 사용자의 에어컨 사용습관을 학습하여 조작의 횟수를 감소시킴으로써 보다 편리성을 도모하도륵 한 에어컨의 인공지능 운전 방법이 개시되어 있다.In the conventional art, there is disclosed an artificial intelligent operation method of an air conditioner which learns the user's habit of using the air conditioner and reduces the number of operations so as to make the convenience more convenient.

구체적으로, 상기 종래문헌에는 선택키(덥/춥다키)가 입력될 때마다 그 키를 누른 상황과 선택키에 대한 쾌적지표값을 이동시켜 새로운 쾌적지표에 대응하는 제어변수값을 결정하고, 그 새로운 변수에 의거 오페론을 생성하여 저장시키는 오페론 생성과정과, 운전중 현재시간 유전자를 검색하여 유전자 무존재시 쾌적지표가 0이되는 제어변수값을 결정하여 쾌적지표가 0이 되도록 운전을 제어하는 유전자 무존재시 운전제어과정과, 상기 현재시간 유전자 검색결과 유전자 존재시 현재환경과 전사인자사이의 유클리드 거리 및 발현강도를 계산하여 제어변수값을 결정하고 그 새로운 제어변수값에 따라 운전을 제어하는 유전자 존재시 운전제어과정을 순차적으로 실행시키는 특징이 개시되어 있다.Specifically, in the conventional literature, a control parameter value corresponding to a new comfortable indicator is determined by moving a comfortable indicator value for a situation where a key is depressed and a selection key whenever a selection key (dub / cold key) is input, The operon generation process for generating and storing operons based on the new variables and the gene for controlling the operation so that the comfort index is 0 by determining the control variable value where the pleasant index is 0 when the gene is absent, And a gene controlling the operation according to the new control variable value by calculating the Euclidean distance and the expression intensity between the current environment and the transcription factor in the presence of the gene as a result of the current time gene search, And a step of sequentially executing an operation control process in the presence thereof.

이러한 종래 공기조화기의 경우, 사용자가 불쾌감을 느낄 때마다 선택키(덥/춥다키)가 사용자에 의해 계속적으로 입력되어야 하는 문제점이 있다.In such a conventional air conditioner, there is a problem in that the user must continuously input a selection key (dub / cold key) every time the user feels uncomfortable.

또한, 종래의 공기조화기는 공조공간의 쾌적도와 관련하여, 공조공간의 습도를 고려하지 않고 있는 문제점이 있다.In addition, the conventional air conditioner has a problem that the humidity of the air conditioning space is not taken into account in relation to the comfort of the air conditioning space.

또한, 종래의 공기조화기는 공기조화기의 운전에 따른 학습을 통하여 공조공간의 온도 및 습도가 설정온도 및 설정습도에 도달할 때까지의 최적 경로(또는 최적운전경로)를 도출하는 방법을 제시하지 못하는 문제점이 있다.In addition, the conventional air conditioner provides a method of deriving an optimum path (or an optimal operation path) from the learning of the operation of the air conditioner until the temperature and humidity of the air conditioning space reach the set temperature and the set humidity There is a problem that can not be done.

본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 사용자에 의한 계속적인 조작(입력)이 없더라도, 공기조화기를 최적 경로로 자동으로 운전시킬 수 있는 공기조화기 및 그 제어방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide an air conditioner capable of automatically operating an air conditioner in an optimum path even if there is no continuous operation (input) by a user, and a control method thereof .

또한, 본 발명은 공기조화기(실내기)가 설치된 공조공간의 환경에 기초하여 공기조화기를 최적 경로로 운전시킬 수 있는 공기조화기 및 그 제어방법을 제공하는 것을 목적으로 한다. Another object of the present invention is to provide an air conditioner capable of operating an air conditioner with an optimum path based on an environment of an air conditioner space in which an air conditioner (indoor unit) is installed, and a control method thereof.

또한, 본 발명은 공조공간의 온도뿐만 아니라 습도까지 고려하여, 공기조화기를 최적 경로로 자동으로 운전시킬 수 있는 공기조화기 및 그 제어방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.It is another object of the present invention to provide an air conditioner and a control method thereof that can automatically operate an air conditioner in an optimum path in consideration of not only the temperature of the air conditioner room but also the humidity.

또한, 본 발명은 공기조화기의 운전에 따른 학습을 통하여 공조공간의 온도 및 습도가 설정온도 및 설정습도에 도달할 때까지의 최적 경로(또는 최적운전경로)를 도출할 수 있는 공기조화기 및 그 제어방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.In addition, the present invention provides an air conditioner capable of deriving an optimal path (or an optimal operation path) from the learning of the operation of the air conditioner until the temperature and humidity of the air conditioner reach the set temperature and the set humidity, And a control method therefor.

본 발명은 전술한 목적을 달성하기 위한 것으로서, 공기조화기가 작동될 때마다 공조공간의 공기의 상태가 기설정된 공기의 상태에 도달할 때까지의 공기의 상태변화를 나타내는 경로에 대한 정보를 저장하고, 각각의 경로에 따른 소요 시간 및 소모 전력량의 정보를 저장하는 메모리; 및 상기 메모리에 전기적으로 연결된 제어부를 포함하고, 상기 메모리에는 복수 개의 경로에 대한 정보, 각각의 경로에 따른 소요 시간 및 소모 전력량의 정보가 테이블 형태로 저장될 수 있다.In order to achieve the above object, the present invention stores information on a path representing a state change of the air until the state of the air in the air conditioning space reaches the predetermined air state every time the air conditioner is operated A memory for storing information on a required time and consumed power according to each path; And a controller electrically connected to the memory, wherein the information on the plurality of paths, the time required for each path, and the amount of power consumed can be stored in a table form.

공기조화기의 자동운전모드에서, 상기 제어부는 상기 메모리에 저장된 정보에 기초하여, 현재 공기의 상태로부터 기설정된 공기의 상태에 도달하게 하기 위한 최대 절전 경로 및 최단 시간 경로 중 적어도 하나를 포함하는 최적 경로 도출할 수 있다.In the automatic operation mode of the air conditioner, the control unit is configured to determine, based on the information stored in the memory, whether or not the optimum state including at least one of the maximum power saving path and the shortest time path for reaching the state of the predetermined air from the current air state Path can be derived.

본 발명의 실시예에 따른 공기조화기는 공조공간의 온도를 감지하는 온도센서; 및 공조공간의 습도를 감지하는 습도센서를 더 포함할 수 있다. 이때, 상기 공기의 상태는 공조공간의 온도 및 습도를 포함할 수 있다.An air conditioner according to an embodiment of the present invention includes: a temperature sensor for sensing a temperature of an air conditioning space; And a humidity sensor for sensing the humidity of the air conditioning space. At this time, the state of the air may include the temperature and the humidity of the air conditioning space.

또한, 상기 기설정된 공기의 상태는 공조공간의 기설정된 온도구간 및 기설정된 습도구간 내의 공기의 상태가 될 수 있다.In addition, the predetermined air condition may be a predetermined temperature interval of the air conditioning space and an air condition within a predetermined humidity interval.

한편, 온도 및 습도가 단위온도 및 단위습도를 기준으로 격자 형태로 분할되어 표시된 그래프 상에 상기 복수 개의 경로에 대한 정보가 표시되어 상기 메모리에 저장될 수 있다. On the other hand, the information about the plurality of paths is displayed on the graph in which the temperature and the humidity are divided into a grid shape based on the unit temperature and the unit humidity, and can be stored in the memory.

그리고, 상기 메모리에는 상기 복수 개의 경로에 대한 정보가 테이블 형태로도 마련될 수 있다.In addition, information on the plurality of paths may be provided in a table form in the memory.

상기 제어부는 각각의 경로가 경유하는 복수 개의 격자점들에 있어서, 서로 이웃하는 격자점 사이로 이동할 때의 단위 소요 시간 및 단위 소모 전력량을 감지하여 상기 메모리에 저장할 수 있다.The control unit may sense the unit time required for moving between neighboring grid points and the unit consumption power amount in a plurality of grid points passing through each path, and store the unit time and the unit power consumption amount in the memory.

상기 제어부는 상기 그래프 상에 표시된 단위 격자에 구비되는 4개의 격자점 중 하나에서 나머지 3개의 격자점 중 하나로 이동할 때의 단위 소요 시간 및 단위 소모 전력량을 감지하여 상기 메모리에 저장할 수 있다.The control unit may sense the unit time and unit consumption power amount when moving from one of the four grid points provided in the unit grid to one of the remaining three grid points, and store the unit time and the unit consumption power amount in the memory.

상기 제어부는 복수 개의 경로 각각에 대응하는 설정온도, 압축기의 주파수 및 실내팬의 풍속 중 적어도 하나를 상기 메모리에 저장할 수 있다.The control unit may store at least one of the set temperature corresponding to each of the plurality of paths, the frequency of the compressor, and the wind speed of the indoor fan in the memory.

자동운전모드에서, 상기 제어부는 메모리에 저장된 상기 단위 소요 시간 및 상기 단위 소모 전력량에 기초하여, 상기 설정온도, 상기 압축기의 주파수 및 상기 실내팬의 풍속 중 적어도 하나를 제어할 수 있다.In the automatic operation mode, the control unit may control at least one of the set temperature, the frequency of the compressor, and the wind speed of the indoor fan based on the unit required time and the unit consumption amount stored in the memory.

상기 메모리에 저장된 상기 경로에 대한 정보의 개수 및 상기 소요 시간과 소모 전력량의 개수가 기설정된 개수 이상일 때, 상기 제어부는 상기 메모리에 저장된 정보에 기초하여 상기 최적 경로를 도출할 수 있다.The controller may derive the optimal path based on information stored in the memory when the number of information on the path stored in the memory and the number of times and the consumed power amount are equal to or greater than a predetermined number.

상기 메모리에 저장된 상기 경로에 대한 정보의 개수 및 상기 소요 시간과 소모 전력량의 개수가 기설정된 개수보다 적을 때, 상기 제어부는 상기 공기조화기와 통신하는 중앙서버에 저장된 복수 개의 경로 중 현재의 공기 상태가 포함되는 하나 이상의 경로의 정보에 기초하여 상기 최적 경로를 도출할 수 있다.When the number of information about the route stored in the memory and the number of the required time and consumed power are less than a preset number, the controller controls the current air condition among a plurality of routes stored in a central server communicating with the air conditioner The optimal path can be derived based on information of at least one path included.

한편, 본 발명은 공기조화기의 운전이 시작될 때의 공조공간의 공기의 상태로부터 기설정된 공기의 상태까지 도달할 때까지의 공기의 상태변화를 나타내는 복수 개의 경로에 대한 정보를 저장하는 메모리를 포함하는 공기조화기의 제어방법으로서, 자동운전모드가 입력되는 단계; 상기 복수 개의 경로에 대한 정보에 기초하여 최대 절전 경로 및 최단 시간 경로 중 적어도 하나를 포함하는 최적 경로가 제어부에 의해 도출되는 최적 경로도출단계; 및 상기 최적 경로도출단계에서 도출된 최적 경로에 기초하여, 설정온도, 압축기의 주파수 및 실내팬의 풍속 중 적어도 하나가 제어되는 최적 경로제어단계를 포함하는 공기조화기의 제어방법을 제공한다.Meanwhile, the present invention includes a memory for storing information on a plurality of paths indicating a state change of the air from the state of the air in the air conditioning space when the operation of the air conditioner starts to the predetermined state of the air The method comprising: inputting an automatic operation mode; An optimal path derivation step in which an optimal path including at least one of a maximum power saving path and a shortest time path is derived by a controller based on information on the plurality of paths; And an optimal path control step of controlling at least one of the set temperature, the frequency of the compressor, and the wind speed of the indoor fan based on the optimum path derived in the optimum path deriving step.

이때, 상기 기설정된 공기의 상태는 공조공간의 기설정된 온도구간 및 기설정된 습도구간 내의 공기의 상태일 수 있다.At this time, the predetermined air condition may be a predetermined temperature interval of the air conditioning space and a state of air within a predetermined humidity interval.

상기 공기조화기의 제어방법은 상기 자동운전모드가 입력되기 전에, 공기조화기의 운전이 시작될 때의 공조공간의 공기의 상태로부터 기설정된 공기의 상태에 도달할 때까지의 복수 개의 경로에 대한 정보가 메모리에 저장되는 운전경로학습단계를 더 포함할 수 있다.The control method of the air conditioner may further include a step of calculating information on a plurality of paths from the state of the air in the air conditioning space when the operation of the air conditioner is started to the state of the predetermined air, May be stored in the memory.

상기 운전경로학습단계에서, 온도 및 습도가 단위온도 및 단위습도를 기준으로 격자 형태로 분할되어 표시된 그래프 상에 상기 복수 개의 경로에 대한 정보가 표시되어 상기 메모리에 저장될 수 있다.In the operation path learning step, the information about the plurality of paths may be displayed on the graph in which the temperature and the humidity are divided into grid shapes based on the unit temperature and the unit humidity, and stored in the memory.

또한, 상기 운전경로학습단계에서, 각각의 경로가 경유하는 복수 개의 격자점들에 있어서, 서로 이웃하는 격자점 사이로 이동할 때의 단위 소요 시간 및 단위 소모 전력량의 정보가 상기 메모리에 저장될 수 있다.Further, in the operation path learning step, the information on the unit required time and the unit consumption power amount when moving to neighboring grid points in a plurality of grid points passing through each path can be stored in the memory.

또한, 상기 운전경로학습단계에서, 상기 복수 개의 경로 각각에 대응하는 설정온도, 압축기의 주파수 및 실내팬의 풍속 중 적어도 하나가 상기 메모리에 저장될 수 있다.In the operation path learning step, at least one of the set temperature corresponding to each of the plurality of paths, the frequency of the compressor, and the wind speed of the indoor fan may be stored in the memory.

상기 최적 경로도출단계에서, 상기 메모리에 저장된 상기 단위 소요 시간 및 상기 단위 소모 전력량의 정보에 기초하여, 최적 경로가 도출될 수 있다.In the optimum path deriving step, an optimal path may be derived based on the information on the unit required time and the unit consumed power amount stored in the memory.

상기 최적 경로제어단계에서, 최적 경로에 포함되는 단위 소요 시간 및 단위 소모 전력량의 정보에 기초하여, 상기 설정온도, 상기 압축기의 주파수 및 상기 실내팬의 풍속 중 적어도 하나가 제어될 수 있다.In the optimum path control step, at least one of the set temperature, the frequency of the compressor, and the wind speed of the indoor fan can be controlled based on the information of the unit required time and the unit consumed power included in the optimum path.

상기 최적 경로도출단계 이전에, 상기 메모리에 저장된 상기 경로에 대한 정보가 기설정된 개수 이상인지 여부가 판단되는 정보개수판단단계를 더 포함할 수 있다.Determining whether the information on the path stored in the memory is greater than or equal to a predetermined number before the optimum path deriving step.

이때, 상기 경로에 대한 정보가 기설정된 개수 이상이라고 판단되면, 상기 최적 경로도출단계에서 상기 메모리에 저정된 복수 개의 경로에 대한 정보에 기초하여 최적 경로가 도출될 수 있다.At this time, if it is determined that the information on the path is greater than or equal to the predetermined number, an optimum path may be derived based on the information on the plurality of paths stored in the memory in the step of deriving the optimum path.

이와 달리, 상기 정보개수판단단계에서 상기 경로에 대한 정보가 기설정된 개수보다 적은 것으로 판단되면, 공기조화기와 통신하는 중앙서버에 저장된 복수 개의 경로 중 현재의 공기 상태가 포함되는 하나 이상의 경로의 정보가 존재하는지 여부를 탐색하는 탐색단계를 더 포함할 수 있다..Alternatively, if it is determined in the information count determination step that the information on the route is less than the predetermined number, information of one or more routes including the current air condition among the plurality of routes stored in the central server communicating with the air conditioner And may further include a search step of searching for whether or not it exists.

이때, 상기 중앙서버에 공조공간의 현재 공기의 상태가 포함되는 하나 이상의 대응경로의 정보가 존재하면, 상기 대응경로의 정보에 기초하여 상기 최적 경로가 도출될 수 있다.At this time, if the central server has information of one or more corresponding paths including the current air state of the air conditioning space, the optimal path may be derived based on the information of the corresponding paths.

본 발명에 따르면, 사용자에 의한 계속적인 조작(입력)이 없더라도, 공기조화기를 최적 경로로 자동으로 운전시킬 수 있는 공기조화기 및 그 제어방법을 제공할 수 있다.According to the present invention, it is possible to provide an air conditioner and a control method thereof that can automatically operate an air conditioner in an optimum path even if there is no continuous operation (input) by a user.

또한, 본 발명에 따르면, 공기조화기(실내기)가 설치된 공조공간의 환경에 기초하여 공기조화기를 최적 경로로 운전시킬 수 있는 공기조화기 및 그 제어방법을 제공Further, according to the present invention, there is provided an air conditioner capable of operating an air conditioner with an optimum path based on an environment of an air conditioner space in which an air conditioner (indoor unit) is installed, and a control method thereof

또한, 본 발명에 따르면, 공조공간의 온도뿐만 아니라 습도까지 고려하여, 공기조화기를 최적 경로로 자동으로 운전시킬 수 있는 공기조화기 및 그 제어방법을 제공할 수 있다.Further, according to the present invention, it is possible to provide an air conditioner and a control method thereof that can automatically operate an air conditioner in an optimum path in consideration of not only temperature but also humidity of the air conditioner space.

또한, 본 발명에 따르면, 공기조화기의 운전에 따른 학습을 통하여 공조공간의 온도 및 습도가 설정온도 및 설정습도에 도달할 때까지의 최적 경로(또는 최적운전경로)를 도출할 수 있는 공기조화기 및 그 제어방법을 제공할 수 있다.Further, according to the present invention, it is possible to provide an air conditioning system capable of deriving an optimum path (or an optimum operation path) from the learning of the operation of the air conditioner until the temperature and humidity of the air conditioning space reach the set temperature and the set humidity And a control method thereof.

도 1은 종래의 공기조화기를 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 공기조화기의 냉매 흐름도를 나타낸다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 공기조화기의 주요구성들의 연결관계를 나타낸다.
도 4는 공기조화기의 작동에 따라 현재 공조공간의 공기의 상태에서 기설정된 공기의 상태로 공조공간의 온도 및 습도가 변해가는 경로를 나타내는 그래프이다.
도 5는 공조공간의 온도 및 습도의 변화에 대한 복수 개의 서로 다른 경로를 나타내는 그래프이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 공기조화기의 제어방법을 나타내는 플로우차트이다.1 is a view showing a conventional air conditioner.
FIG. 2 shows a refrigerant flow chart of an air conditioner according to an embodiment of the present invention.
3 shows the connection relationship of the main components of the air conditioner according to the embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a graph showing a path along which the temperature and humidity of the air conditioning space are changed from the air condition of the current air conditioner to the predetermined air condition according to the operation of the air conditioner.
5 is a graph showing a plurality of different paths for changes in the temperature and humidity of the air conditioning space.
6 is a flowchart showing a control method of the air conditioner according to the embodiment of the present invention.

이하, 본 발명에 따른 공기조화기 및 그 제어방법을 첨부된 도면을 참고하여 상세히 설명한다. 첨부된 도면은 본 발명의 예시적인 형태를 도시한 것으로, 이는 본 발명을 상세히 설명하기 위해 제공되는 것일 뿐, 이에 의해 본 발명의 기술적인 범위가 한정되는 것은 아니다.Hereinafter, an air conditioner and a control method thereof according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The accompanying drawings, which are included to provide a further understanding of the invention and are incorporated in and constitute a part of this application, illustrate embodiments of the invention and, together with the description, serve to explain the principles of the invention.

또한, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 대응되는 구성요소는 동일한 참조번호를 부여하고 이에 대한 중복 설명은 생략하기로 하며, 설명의 편의를 위하여 도시된 각 구성 부재의 크기 및 형상은 과장되거나 축소될 수 있다.In addition, the same or corresponding components are denoted by the same reference numerals regardless of the reference numerals, and redundant description thereof will be omitted. For convenience of explanation, the size and shape of each constituent member shown may be exaggerated or reduced have.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 공기조화기의 냉매 흐름도를 나타낸다.FIG. 2 shows a refrigerant flow chart of an air conditioner according to an embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 공기조화기(10)는 압축기(100), 실내열교환기(200), 팽창밸브(300), 실외열교환기(400)를 포함한다. 도시된 실시예에서, "I"는 실내기를 나타내고 "O"는 실외기를 나타낼 수 있다. 2, an air conditioner 10 according to an embodiment of the present invention includes a compressor 100, an indoor heat exchanger 200, an expansion valve 300, and an outdoor heat exchanger 400. In the illustrated embodiment, "I" represents an indoor unit and "O" represents an outdoor unit.

도 1에는 상기 팽창밸브(300)가 실내기(I)에 구비된 것으로 도시되어 있으나, 상기 팽창밸브(300)는 실외기(O)에 구비될 수도 있으며, 실내기(I)와 실외기(O)에 각각 구비되는 것도 가능하다.Although the expansion valve 300 is shown in FIG. 1 as being provided in the indoor unit I, the expansion valve 300 may be provided in the outdoor unit O and may be provided in the indoor unit I and the outdoor unit O Or the like.

압축기(100)는 냉매를 압축하도록 형성된다. 즉, 상기 압축기(100)는 저온 저압의 냉매를 가압하여 고온 고압의 냉매로 만들도록 형성될 수 있다. 상기 압축기(100)는 공기조화기(10) 내에 하나 이상이 구비될 수 있다. 상기 압축기(100)는 주파수의 조절이 가능한 인버터 압축기가 될 수 있다.The compressor 100 is formed to compress the refrigerant. That is, the compressor 100 may be formed so as to pressurize the low-temperature and low-pressure refrigerant into a high-temperature, high-pressure refrigerant. At least one of the compressors 100 may be provided in the air conditioner 10. The compressor 100 may be an inverter compressor capable of adjusting the frequency.

상기 압축기(100)가 공기조화기(10) 내에 복수 개 구비되는 경우, 복수 개의 압축기는 냉매의 유동방향을 따라서 직렬 및/또는 병렬로 마련될 수 있다.When a plurality of compressors 100 are provided in the air conditioner 10, a plurality of compressors may be provided in series and / or in parallel along the flow direction of the refrigerant.

상기 실내열교환기(200)는 실내 공기와 열교환하도록 형성될 수 있다. 즉, 상기 실내열교환기(200)는 실내 공기와 상기 실내열교환기(200) 내로 유동하는 냉매가 열교환하도록 형성될 수 있다. The indoor heat exchanger 200 may be formed to exchange heat with indoor air. That is, the indoor heat exchanger 200 may be configured to exchange heat between indoor air and refrigerant flowing into the indoor heat exchanger 200.

예를 들어, 상기 실내열교환기(200)는 공기조화기(10)의 냉방 모드에서 증발기의 기능을 수행하고, 난방 모드에서 응축기의 기능을 수행할 수 있다.For example, the indoor heat exchanger 200 may perform the function of the evaporator in the cooling mode of the air conditioner 10 and the function of the condenser in the heating mode.

상기 실외열교환기(400)는 실외 공기와 열교환하도록 형성될 수 있다. 즉, 상기 실외열교환기(400)는 실외 공기와 상기 실외열교환기(400) 내로 유동하는 냉매가 열교환하도록 형성될 수 있다. The outdoor heat exchanger 400 may be configured to exchange heat with outdoor air. That is, the outdoor heat exchanger 400 may be formed to exchange heat between the outdoor air and the refrigerant flowing into the outdoor heat exchanger 400.

예를 들어, 상기 실외열교환기(400)는 공기조화기(10)의 냉방 모드에서 응축기의 기능을 수행하고, 난방 모드에서 증발기의 기능을 수행할 수 있다.For example, the outdoor heat exchanger 400 may perform the function of the condenser in the cooling mode of the air conditioner 10 and the evaporator in the heating mode.

상기 실내열교환기(200) 및 실외열교환기(400)는 핀-튜브 방식의 열교환기가 될 수 있다. 또한, 상기 실내열교환기(200) 측에는 실내팬(210)이 마련될 수 있고, 상기 실외 열교환기(400) 측에는 실외팬(410)이 마련될 수 있다. The indoor heat exchanger 200 and the outdoor heat exchanger 400 may be a fin-tube type heat exchanger. The indoor heat exchanger 200 may be provided with an indoor fan 210 and the outdoor heat exchanger 400 may be provided with an outdoor fan 410.

상기 공기조화기(10)는 냉방 모드와 난방 모드가 전환될 때, 냉매의 순환방향을 전환시키기 위한 유로전환밸브(600)를 포함할 수 있다. 상기 유로전환밸브(600)는 4방 밸브(four-way valve)로 형성될 수 있다.The air conditioner (10) may include a flow path switching valve (600) for switching the circulation direction of the refrigerant when the cooling mode and the heating mode are switched. The flow path switching valve 600 may be formed as a four-way valve.

예를 들어, 상기 유로전환밸브(600)는 냉방모드에서 압축기(100)로부터 토출된 냉매를 실외기로 안내하고, 난방모드에서 압축기(100)로부터 토출된 냉매를 실내기로 안내하도록 형성될 수 있다.For example, the channel switching valve 600 may be configured to guide the refrigerant discharged from the compressor 100 to the outdoor unit in the cooling mode and to guide the refrigerant discharged from the compressor 100 to the indoor unit in the heating mode.

상기 압축기(100)의 일측에는 어큐뮬레이터(500)가 구비될 수 있다. 상기 어큐뮬레이터(500)는 상기 압축기(100)를 향하는 냉매를 기상 냉매와 액상 냉매로 분리하고, 기상 냉매만 상기 압축기(100)로 공급하도록 형성될 수 있다.An accumulator (500) may be provided on one side of the compressor (100). The accumulator 500 may be configured to separate the refrigerant toward the compressor 100 into a gaseous refrigerant and a liquid refrigerant, and to supply only the gaseous refrigerant to the compressor 100.

상기 공기조화기(10)는 자동운전모드를 더 포함할 수 있다. 상기 자동운전모드는 공조공간의 현재의 공기 상태가 기설정된 공기 상태로 될 때까지 공기조화기(10)가 자동으로 제어될 수 있는 작동모드를 의미할 수 있다.The air conditioner 10 may further include an automatic operation mode. The automatic operation mode may mean an operation mode in which the air conditioner 10 can be automatically controlled until the current air condition of the air conditioner space becomes the predetermined air condition.

자동운전모드에서, 공조공간에서는 공조공간의 온도 및 습도(예를 들어, 상대습도)의 변화가 고려될 수 있다. 즉, 자동운전모드에서는 공조공간의 온도 및 습도가 기설정된 온도 구간 및 기설정된 습도 구간 내에 들어오도록 공기조화기(10)의 주요 구성들이 자동으로 제어될 수 있다.In the automatic operation mode, a change in the temperature and humidity (for example, relative humidity) of the air conditioning space can be considered in the air conditioning space. That is, in the automatic operation mode, the main components of the air conditioner 10 can be automatically controlled so that the temperature and humidity of the air conditioning space are within a predetermined temperature interval and a predetermined humidity interval.

따라서, 본 발명의 실시예에 따른 공기조화기(10)는 공조공간의 온도 및 습도의 변화를 감지하기 위한 온도센서(710) 및 습도센서(720)를 더 포함할 수 있다.Therefore, the air conditioner 10 according to the embodiment of the present invention may further include a temperature sensor 710 and a humidity sensor 720 for detecting a change in temperature and humidity of the air conditioning space.

특히, 상기 자동운전모드에서는 공조공간의 온도 및 습도가 기설정된 온도 및 기설정된 습도까지 변해가는 최적 경로가 후술할 제어부(C)에 의해 도출될 수 있다.Particularly, in the automatic operation mode, the optimal path for changing the temperature and humidity of the air conditioning space to a predetermined temperature and predetermined humidity can be derived by a control part C to be described later.

이하, 다른 도면을 참조하여, 상기 자동운전모드에서 공기조화기(10)의 주요구성들이 제어되는 특징에 대하여 설명한다.Hereinafter, the main features of the air conditioner 10 are controlled in the automatic operation mode with reference to other drawings.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 공기조화기의 주요구성들의 연결관계를 나타내는 도면이고, 도 4는 공기조화기의 작동에 따라 현재 공조공간의 공기의 상태에서 기설정된 공기의 상태로 공조공간의 온도 및 습도가 변해가는 경로를 나타내는 그래프이다. FIG. 3 is a view showing the connection relationship of the main components of the air conditioner according to the embodiment of the present invention. FIG. 4 is a view showing the connection relationship between the air conditioner and the air conditioner, In which the temperature and the humidity are varied.

도 3을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 공기조화기(10)는 사용자에 의해 제어명령이 입력되는 명령 입력부(800)와, 제어부(C) 및 메모리(M)를 더 포함할 수 있다.3, the air conditioner 10 according to the embodiment of the present invention may further include a command input unit 800 to which a control command is input by a user, a controller C, and a memory M .

상기 제어부(C)는 전술한 압축기(100), 실내팬(210), 실외팬(410) 및 유로전환밸브(600)를 제어할 수 있다. 또한, 상기 제어부(C)는 전술한 온도센서(710) 및 습도센서(720)와 전기적으로 연결될 수 있다. 따라서, 상기 제어부(C)는 상기 온도센서(710) 및 상기 습도센서(720)로부터 공조공간의 온도 및 습도의 정보를 전달받을 수 있다.The control unit C may control the compressor 100, the indoor fan 210, the outdoor fan 410, and the flow path switching valve 600 described above. The controller C may be electrically connected to the temperature sensor 710 and the humidity sensor 720 described above. Accordingly, the controller C can receive temperature and humidity information of the air conditioning space from the temperature sensor 710 and the humidity sensor 720.

상기 메모리(M)에는 공기조화기(10)의 작동에 따라 공조공간의 공기의 상태(즉, 온도 및 습도)가 변해가는 경로에 관한 정보가 저장될 수 있다. The memory M may store information about the path of the air in the air conditioning space (i.e., the temperature and the humidity) according to the operation of the air conditioner 10.

즉, 상기 메모리(M)는 상기 공기조화기(10)가 작동될 때마다 공조공간의 공기의 상태가 기설정된 공기의 상태에 도달할 때까지의 경로에 대한 정보를 저장할 수 있다. 이때, 상기 경로에 대한 정보는 복수 개가 저장될 수 있으며, 테이블의 형태로 메모리(M) 내에 저장될 수 있다.That is, the memory M may store information on a path until the state of the air in the air conditioning space reaches the predetermined air state every time the air conditioner 10 is operated. At this time, a plurality of information on the path may be stored and stored in the memory M in the form of a table.

또한, 상기 메모리(M)는 각각의 경로에 따른 소요 시간 및 소모 전력량의 정보를 저장할 수 있다. Also, the memory M may store information on the required time and consumed power according to each path.

예를 들어, 도 4는 공기조화기(10)의 작동에 따라 공조공간의 공기의 상태가 기설정된 공기의 상태로 변해가는 경로를 나타내는 그래프이다. 편의를 위하여, 공기조화기가 냉방모드로 작동되는 상태를 기준으로 설명한다.For example, FIG. 4 is a graph showing a path for changing the state of the air in the air conditioning space to the predetermined air state according to the operation of the air conditioner 10. For convenience, the description will be made on the basis of a state in which the air conditioner is operated in the cooling mode.

도 4에 도시된 그래프는 온도와 습도를 나타내는 그래프로서, 온도와 습도의 값이 격자형태로 분할되어 표시될 수 있다. 그리고, 상기 그래프에는 공기조화기(10)가 구동될 때 시간의 흐름에 따른 공조공간의 공기의 상태(온도 및 습도)가 노드(node)로 표시될 수 있다.The graph shown in FIG. 4 is a graph showing temperature and humidity, and values of temperature and humidity can be displayed in a lattice form. In the graph, the state (temperature and humidity) of air in the air conditioning space according to the passage of time when the air conditioner 10 is driven can be indicated as a node.

예를 들어, 제1노드(N1)는 공기조화기(10)가 작동을 시작할 때의 공조공간의 온도 및 습도를 나타낸다. 그리고, 제2노드(N2)는 공기조화기(10)의 작동에 따라 공조공간의 공기의 상태가 기설정된 공기의 상태에 도달했을 때의 공조공간의 온도 및 습도를 나타낸다.For example, the first node N1 indicates the temperature and humidity of the air conditioning space when the air conditioner 10 starts operating. The second node N2 indicates the temperature and humidity of the air conditioning space when the air condition of the air conditioner reaches the predetermined air condition according to the operation of the air conditioner 10. [

상기 제1노드(N1)와 상기 제2노드(N2) 사이에는 복수 개의 노드들이 배치될 수 있다. 상기 제1노드(N1)와 상기 제2노드(N2), 그리고 그 사이의 복수 개의 노드들을 연결하면, 공기조화기(10)의 작동에 따라 공조공간의 공기의 상태가 기설정된 공기의 상태로 변해가는 경로가 표시될 수 있다.A plurality of nodes may be disposed between the first node N1 and the second node N2. When the first node N1, the second node N2 and a plurality of nodes therebetween are connected, the state of the air in the air conditioning space is changed to the predetermined air state The changing path can be displayed.

이때, 상기 기설정된 공기의 상태는 도 4에서 "쾌적영역"으로 표시된 부분에 해당하는 온도구간 및 습도구간에 해당하는 공기의 상태를 의미할 수 있다.At this time, the state of the predetermined air may mean a state of air corresponding to a temperature interval and a humidity interval corresponding to a portion indicated as "comfort zone" in FIG.

한편, 상기 메모리(M)에는 공기조화기(10)가 작동될 때마다 상기 경로에 대한 정보가 저장될 수 있다. 즉, 메모리(M)에는 복수 개의 경로에 대한 정보와, 각각의 경로에 따른 소요 시간 및 소모 전력량의 정보가 테이블의 형태로 마련될 수 있다.Meanwhile, the memory M may store information about the route every time the air conditioner 10 is operated. That is, in the memory M, information on a plurality of paths and information on the required time and amount of consumed power according to each path may be provided in the form of a table.

예를 들어, 서로 이웃하는 노드들 사이에서의 소요 시간 및 소모 전력량의 정보가 메모리(M)에 모두 저장될 수 있다. 예를 들어, 도 4에서, 공기조화기(10)가 작동될 때, 제1노드(N1)로부터 상기 제1노드(N1)에 이웃하는 제3노드(N3)로 공조공간의 공기의 상태가 변하는데 걸린 소요 시간 및 소모 전력량의 정보가 메모리(M)에 저장될 수 있다.For example, information on the time and energy consumed between nodes neighboring each other can be all stored in the memory M. For example, in FIG. 4, when the air conditioner 10 is operated, the state of air in the air conditioning space from the first node N1 to the third node N3 adjacent to the first node N1 is Information on the amount of time consumed and amount of consumed power to be stored in the memory M can be stored.

또한, 상기 메모리(M)에는 각각의 경로에 따른 공기조화기(10)의 주요 구성들의 제어와 관련된 정보가 저장될 수 있다. 상기 제어와 관련된 정보는 설정온도, 압축기(100)의 주파수 및 실내팬(210)의 풍속 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 이때, 실내팬(210)의 풍속은 강풍, 중풍 및 약풍을 포함할 수 있고, 각각의 풍속에 대응하는 실내팬(210)의 모터(미도시)의 RPM은 미리 결정되어 있을 수 있다.In addition, the memory M may store information related to control of the main components of the air conditioner 10 according to each route. The information related to the control may include at least one of a set temperature, a frequency of the compressor 100, and a wind speed of the indoor fan 210. At this time, the wind speed of the indoor fan 210 may include a strong wind, a paralytic wind, and a weak wind, and the RPM of a motor (not shown) of the indoor fan 210 corresponding to each wind speed may be predetermined.

즉, 상기 메모리(M)에는 복수 개의 경로 각각에 대응하는 설정온도, 압축기(100)의 주파수 및 실내팬(210)의 풍속이 테이블의 형태로 저장될 수 있다. 이때, 상기 제어와 관련된 정보는 서로 이웃하는 노드들 사이에서 수행된 공기조화기(10)의 제어와 관련된 정보를 모두 포함할 수 있다.That is, the preset temperature corresponding to each of the plurality of paths, the frequency of the compressor 100, and the wind speed of the indoor fan 210 can be stored in the memory M in the memory M. At this time, the information related to the control may include all information related to control of the air conditioner 10 performed between neighboring nodes.

예를 들어, 도 4에서 공기조화기(10)의 작동에 따라 제1노드(N1)에서 제3노드(N3)로 공조공간의 공기의 상태가 변할 때의 설정온도, 압축기(100)의 주파수 및 실내팬(210)의 풍속이 메모리(M)에 저장될 수 있다.4, the set temperature when the state of the air in the air conditioning space changes from the first node N1 to the third node N3 according to the operation of the air conditioner 10, the frequency of the compressor 100 And the wind speed of the indoor fan 210 can be stored in the memory M. [

이러한 방식으로 공기조화기(10)가 작동될 때마다 상기 경로와 관련된 정보가 메모리(M)에 저장될 수 있다. 특히, 도 5는 공기조화기(10)의 작동에 따라 공조공간의 공기의 상태가 기설정된 공기의 상태로 변해가는 복수 개의 서로 다른 경로를 보여주고 있다.Information related to the route can be stored in the memory M whenever the air conditioner 10 is operated in this manner. In particular, FIG. 5 shows a plurality of different paths in which the state of the air in the air-conditioning space changes to the predetermined air state according to the operation of the air conditioner 10. [

도 5를 참조하면, 온도 및 습도가 단위온도 및 단위습도로 격자 형태로 분할되어 표시된 그래프 상에 전술한 복수 개의 경로에 대한 정보가 표시되어 상기 메모리(M)에 저장될 수 있다.Referring to FIG. 5, information on a plurality of paths described above may be displayed on the displayed graph by dividing the temperature and humidity into a grid shape at a unit temperature and a unit humidity, and stored in the memory M.

예를 들어, 공기조화기(10)가 3회 구동되었다는 가정 하에, 제1경로, 제2경로 및 제3경로를 포함하는 3개의 경로가 그래프 상에 표시될 수 있다. 이때, 3개의 경로는 서로 상이한 것을 알 수 있다. 물론 일부 구간에서 유사한 경로가 있을 수 있지만 시작에서 끝까지의 3개의 경로는 서로 다르다.For example, on the assumption that the air conditioner 10 is driven three times, three paths including the first path, the second path and the third path can be displayed on the graph. At this time, it can be seen that the three paths are different from each other. Of course, there may be similar paths in some segments, but the three paths from start to end are different.

설명이 편의를 위하여, 3개의 경로만 나타내고 있으나, 경로의 개수는 공기조화기(10)의 작동 횟수에 대응할 수 있다.Although only three paths are shown for the sake of convenience, the number of paths may correspond to the number of times the air conditioner 10 is operated.

즉, 전술한 메모리(M)에는 공기조화기(10)가 작동될 때마다, 상기 경로에 대한 정보가 저장되기 때문에, 복수 개의 서로 다른 경로에 대한 정보가 상기 메모리(M)에 저장될 수 있다.That is, since information on the route is stored in the memory M every time the air conditioner 10 is operated, information on a plurality of different routes can be stored in the memory M .

그리고, 각각의 경로에서, 서로 이웃하는 노드들 사이의 소요 시간 및 소모 전력량의 정보와, 서로 이웃하는 노드들 사이에서 수행된 공기조화기(10)의 제어와 관련된 정보 역시 메모리(M)에 테이블 형태로 저장될 수 있다.In the respective paths, information related to the required time and consumed power between neighboring nodes and information related to control of the air conditioner 10 performed between neighboring nodes is also stored in the memory M Lt; / RTI >

즉, 전술한 제어부(C)는 각각의 경로가 경유하는 복수 개의 격자점들에 있어서, 서로 이웃하는 격자점 사이로 이동할 때의 단위 소요시간 및 단위 소모 전력량을 감지하여 메모리에 저장할 수 있다.That is, the controller C may sense the unit time required for moving between neighboring grid points and the unit consumption power amount in a plurality of grid points passing through the respective paths, and store the unit time and the unit consumption power amount in the memory.

보다 구체적으로, 상기 제어부(C)는 상기 그래프 상에 표시된 단위 격자에 구비되는 4개의 격자점 중 하나에서 나머지 3개의 격자점 중 하나로 이동할 때의 단위 소요 시간 및 단위 소모 전력량을 감지하여 상기 메모리(M)에 저장할 수 있다. 이러한 정보의 저장은 공기조화기(10)의 작동에 따라 노드들이 경유한 모든 단위 격자에서 이루어질 수 있다. More specifically, the controller C senses the unit required time and the unit consumed power amount when moving from one of the four grid points to the other three grid points provided in the unit grid shown in the graph, M). The storage of such information may be performed in all unit lattices passed by the nodes according to the operation of the air conditioner 10. [

따라서, 공기조화기(10)가 자동운전모드로 운전될 경우, 메모리(M)에 테이블 형태로 저장된 정보에 기초하여 현재 공기의 상태에서 기설정된 공기의 상태에 도달하기 위한 최의 경로가 도출될 수 있다. 이때, 상기 최적 경로는 최대 절전 경로 및 최단 시간 경로 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.Therefore, when the air conditioner 10 is operated in the automatic operation mode, the optimum path for reaching the predetermined air condition in the current air condition is derived based on the information stored in the form of a table in the memory M . At this time, the optimal path may include at least one of a maximum power saving path and a shortest time path.

예를 들어, 도 4에서, "A"점에서 "B"점까지 공조공간의 공기의 상태가 변해가는 경로는 3가지로 구분될 수 있다. 즉, "A"점에서 "B"점까지 1 내지 3 중 하나의 경로를 따라 공조공간의 공기의 상태가 변할 수 있다.For example, in FIG. 4, the path of the state of the air in the air conditioning space from the point "A" to the point "B" can be divided into three types. That is, the state of the air in the air conditioning space may vary along one of the paths from "A" to "B".

이때, 메모리(M)에 저장된 정보에 기초하여 "A"점에서 "B"점까지의 최단 시간 경로와 최대 절전 경로가 도출될 수 있다. At this time, the shortest time path from the point "A" to the point "B " and the maximum power saving path can be derived based on the information stored in the memory M.

이러한 최적 경로의 도출은 도 4에 도시된 격자 그래프에서 모든 단위 격자에 적용될 수 있다. 즉, 공기조화기(10)의 운전횟수가 증가할수록, 도 4에 도시된 많은 단위격자에 대한 노드들의 이동과 관련된 정보가 메모리(M)에 저장될 수 있다. 따라서, 공기조화기(10)의 운전횟수가 증가할수록 상기 최적 경로의 보다 정확한 도출이 가능할 수 있다. 즉, 공기조하기(10)는 지속적으로 학습을 할 수 있다.The derivation of this optimal path can be applied to all unit grids in the grid graph shown in Fig. That is, as the number of operations of the air conditioner 10 increases, information related to the movement of nodes for many unit grids shown in FIG. 4 may be stored in the memory M. Therefore, as the number of operation times of the air conditioner 10 increases, it is possible to more accurately derive the optimum path. That is, the air conditioning (10) can continuously learn.

그래프에 표시된 각각의 단위격자에 있어서, 특정 단위격자를 경유한 노드들의 정보가 메모리(M)에 저장되어 있지 않을 수 있다. 제어부(C)는 상기 특정 단위격자와 가장 근접한 주변의 단위격자를 경유한 노드들의 경로의 정보를 참조하여 상기 최적 경로를 도출할 수 있다.In each unit grid shown in the graph, information of nodes via a specific unit grid may not be stored in the memory M. [ The controller C may derive the optimal path by referring to the information of the paths of the nodes passing through the unit grid nearest to the specific unit grid.

즉, 자동운전모드에서, 상기 제어부(C)는 메모리(M)에 저장된 상기 단위 소요시간 및 상기 단위 소모 전력량에 기초하여, 상기 설정온도, 상기 압축기(100)의 주파수 및 상기 실내팬(210)의 풍속 중 적어도 하나를 제어할 수 있다.That is, in the automatic operation mode, the control unit C calculates the set temperature, the frequency of the compressor 100, and the indoor fan 210 based on the unit required time and the unit consumption amount stored in the memory M, At least one of the wind speeds of the wind turbines can be controlled.

한편, 자동운전모드가 입력되면, 상기 제어부(C)는 메모리(M)에 저장된 상기 경로에 대한 정보의 개수 및 상기 소요 시간과 소모 전력량의 개수가 기설정된 개수 이상인지 여부를 판단할 수 있다.On the other hand, when the automatic operation mode is input, the controller C can determine whether the number of information about the route stored in the memory M and the number of times and the consumed power amount are equal to or greater than a predetermined number.

상기 제어부(C)는 메모리(M)에 저장된 상기 경로에 대한 정보의 개수 및 상기 소요 시간과 소모 전력량의 개수가 기설정된 개수 이상일 때, 상기 메모리M)에 저장된 정보에 기초하여 전술한 최적 경로를 도출할 수 있다.When the number of information on the path stored in the memory M and the number of the required time and the consumed power amount are equal to or greater than a predetermined number, the control unit C calculates the optimal path described above based on the information stored in the memory M .

이와 달리, 메모리(M)에 저장된 상기 경로에 대한 정보의 개수 및 상기 소요 시간과 소모 전력량의 개수가 기설정된 개수보다 적을 때, 상기 제어부(C)는 공기조화기(10)와 통신하는 중앙서버(S)를 통해 공기조화기(10)의 운전경로의 정보를 전달받을 수 있다. 이는, 메모리(M)에 저장된 상기 경로에 대한 정보의 개수 및 상기 소요 시간과 소모 전력량의 개수가 기설정된 개수보다 적으면 최적경로에 대한 신뢰성이 떨어질 수 있기 때문이다.Alternatively, when the number of information about the route stored in the memory M and the number of the required time and consumed power are less than a preset number, the control unit C controls the central server 10, which communicates with the air conditioner 10, (S) of the air conditioner (10). This is because, if the number of information about the path stored in the memory M and the number of the required time and consumed power are less than a predetermined number, the reliability of the optimal path may deteriorate.

즉, 공기조화기(10)에 구비된 제1통신모듈(910)과 중앙서버(S)에 구비된 제2통신모듈(920)을 통해 공기조화기(10)와 중앙서버(S)는 서로 통신할 수 있다. 상기 중아서버(S)에는 다양한 지역에 설치된 공기조화기(10)의 운전과 관련된 정보, 특히, 전술한 경로에 대한 정보가 저장되어 있을 수 있다.That is, the air conditioner 10 and the central server S communicate with each other through the first communication module 910 provided in the air conditioner 10 and the second communication module 920 provided in the central server S, Communication can be performed. In the middle child server S, information related to the operation of the air conditioner 10 installed in various areas, in particular, information on the above-mentioned route may be stored.

따라서, 메모리(M)에 저장된 상기 경로에 대한 정보의 개수 및 상기 소요 시간과 소모 전력량의 개수가 기설정된 개수보다 적으면, 상기 제어부(C)는 상기 중앙서버(S)로부터 전달받은 경로의 정보에 기초하여 최적 경로를 도출할 수 있다.Therefore, if the number of information on the path stored in the memory M and the number of the required time and consumed power are less than a predetermined number, the control unit C determines the information of the route received from the central server (S) The optimal path can be derived.

이때, 상기 중앙서버(S)로부터 상기 제어부(C)로 전달되는 경로의 정보는, 공기조화기(10)가 설치된 환경과 유사한 환경에 설치된 공기조화기로부터 얻은 정보가 될 수 있다. 예를 들어, 상기 중앙서버(S)로부터 상기 제어부(C)로 전달되는 경로의 정보는 사용자의 지역 근처에 설치된 다른 공기조화기로부터 중앙서버(S)로 전달된 경로의 정보가 될 수 있다.At this time, the information of the route transmitted from the central server S to the controller C may be information obtained from the air conditioner installed in an environment similar to the environment in which the air conditioner 10 is installed. For example, the information of the route transmitted from the central server S to the controller C may be the information of the route transmitted from the other air conditioners installed near the user's area to the central server S.

상기와 같이, 본 발명에 따르면, 공기조화기(10)가 설치된 특정 환경에서 공기조화기(10)가 학습을 통해 마련한 정보에 기초하여, 공조공간의 공기의 상태를 기설정된 공기의 상태로 조절하기 위한 최적 경로가 도출될 수 있다.As described above, according to the present invention, it is possible to adjust the state of the air in the air conditioning space to a predetermined air state based on the information provided by the air conditioner 10 in the specific environment in which the air conditioner 10 is installed An optimal path for achieving this can be derived.

이하, 다른 도면을 참조하여, 본 발명의 실시예에 따른 공기조화기의 제어방법에 대해 설명한다.Hereinafter, a control method of an air conditioner according to an embodiment of the present invention will be described with reference to other drawings.

도 6은 본 발명의 실시예에 따른 공기조화기의 제어방법을 나타내는 플로우차트이다. 도 6을 참조하여, 공기조화기의 제어방법을 설명함에 있어서, 전술한 공기조화기의 특징이 공기조화기의 제어방법에도 동일하게 적용될 수 있음은 자명하다.6 is a flowchart showing a control method of the air conditioner according to the embodiment of the present invention. Referring to FIG. 6, in describing the control method of the air conditioner, it is obvious that the above-described characteristic of the air conditioner can be equally applied to the control method of the air conditioner.

도 6을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 공기조화기의 제어방법은 공기조화기(10)가 복수 개의 작동모드 중 하나에 따라 작동하면서, 공조공간의 공기의 상태(온도 및 습도)가 변해가는 경로가 메모리(M)에 저장되는 운전경로 학습단계(S10), 자동운전모드가 입력되는 단계(S20), 공조공간의 공기의 상태가 기설정된 공기의 상태에 도달하기 위한 최적경로가 도출되는 최적경로도출단계(S40), 및 상기 최적 경로도출단계에서 도출된 최적 경로에 기초하여, 공기조화기(10)가 제어되는 최적경로제어단계(S50)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 6, the control method of an air conditioner according to an embodiment of the present invention is a method of controlling an air conditioner according to an embodiment of the present invention, in which the condition (temperature and humidity) A driving path learning step S10 in which a changed path is stored in the memory M, a step S20 in which an automatic operation mode is input, an optimum path for the state of the air in the air conditioning space to reach a predetermined air state is derived And an optimal path control step S50 in which the air conditioner 10 is controlled based on the optimum path derived in the optimum path deriving step.

상기 기설정된 공기의 상태는 공조공간의 기설정된 온도구간 및 기설정된 습도구간 내의 공기의 상태가 될 수 있다(도 4 및 5에 도시된 "쾌적영역" 참조).The state of the predetermined air may be a predetermined temperature range of the air conditioning space and a state of air in a predetermined humidity range (see "comfort zone" shown in Figs. 4 and 5).

상기 운전경로 학습단계(S10)에서는 공기조화기(1)의 운전이 시작될 때의 공조공간의 공기의 상태로부터 기설정된 공기의 상태에 도달할 때까지의 복수 개의 경로에 대한 정보가 메모리(M)에 저장될 수 있다. 경로에 대한 정보의 개수는 공기조화기(1)의 운전횟수에 대응할 수 있다.In the operation path learning step S10, information on a plurality of paths from the state of the air in the air conditioning space when the operation of the air conditioner 1 is started to the state of the predetermined air is stored in the memory M, Lt; / RTI > The number of information on the route can correspond to the number of times of operation of the air conditioner 1. [

상기 운전경로 학습단계(S10)에서는 온도 및 습도가 단위온도 및 단위습도로 격자 형태로 분할되어 표시된 그래프 상에 상기 복수 개의 경로에 대한 정보가 표시되어 상기 메모리(M)에 저장될 수 있다. 또한, 상기 복수 개의 경로에 대한 정보는 테이블의 형태로도 마련되어 메모리(M)에 저장될 수 있다.In the operation path learning step S10, information about the plurality of paths is displayed on the graph in which the temperature and the humidity are divided into a lattice form by the unit temperature and the unit humidity, and may be stored in the memory M. In addition, the information on the plurality of paths may be provided in the form of a table and stored in the memory M.

구체적으로, 상기 운전경로 학습단계(S10)에서는 각각의 경로가 경유하는 복수 개의 격자점들에 있어서, 서로 이웃하는 격자점 사이로 이동할 때의 단위 소요 시간 및 단위 소모 전력량이 상기 메모리(M)에 저장될 수 있다.Specifically, in the operation path learning step S10, the unit required time and the unit consumption power amount when moving between neighboring grid points are stored in the memory M in a plurality of grid points via each path .

이때, 서로 이웃하는 격자점 사이로 이동한다는 것은 공조공간의 공기의 상태가 서로 이웃하는 격자점 사이로 변화된다는 것을 의미할 수 있다. 따라서, 상기 운전경로 학습단계(S10)에서는 공조공간의 공기의 상태가 서로 이웃하는 격자점 사이로 변화할 때의 단위 소요 시간 및 단위 소모 전력량이 상기 메모리(M)에 저장될 수 있다.At this time, moving between neighboring grid points may mean that the state of the air in the air conditioning space changes between neighboring grid points. Therefore, in the operation path learning step (S10), the unit required time and the unit consumption power amount when the state of the air in the air conditioning space changes between neighboring grid points can be stored in the memory M.

또한, 상기 운전경로 학습단계(S10)에서는 상기 복수 개의 경로 각각에 대응하는 설정온도, 압축기(100)의 주파수 및 실내팬(210)의 풍속 중 적어도 하나가 메모리(M)에 저장될 수 있다.In the operation path learning step S10, at least one of the set temperature corresponding to each of the plurality of paths, the frequency of the compressor 100, and the wind speed of the indoor fan 210 may be stored in the memory M.

구체적으로, 상기 운전경로 학습단계(S10)에서는 서로 이웃하는 격자점 사이로 공조공간의 공기의 상태가 변화될 때의 설정온도, 압축기(100)의 주파수 및 실내팬(210)의 풍속 중 적어도 하나가 메모리(M)에 저장될 수 있다.More specifically, in the operation path learning step S10, at least one of the set temperature at which the state of the air in the air conditioning space changes, the frequency of the compressor 100, and the wind speed of the indoor fan 210 between adjacent lattice points May be stored in the memory (M).

운전경로 학습단계 이후에, 사용자에 의해 복수 개의 운전모드 중 자동운전모드가 입력될 수 있다. 자동운전모드가 입력되면, 공조공간의 공기의 상태가 최적 경로를 통해 기설정된 공기의 상태로 변화되도록 공기조화기(10)가 제어될 수 있다.After the operation path learning step, the automatic operation mode among the plurality of operation modes can be inputted by the user. When the automatic operation mode is input, the air conditioner 10 can be controlled so that the state of the air in the air conditioning space is changed to the state of the predetermined air through the optimum path.

상기 최적경로도출단계(S40)에서는 상기 메모리(M)에 저장된 상기 단위 소요 시간 및 상기 단위 소모 전력량에 대한 정보에 기초하여, 제어부(C)에 의해 최적경로가 도출될 수 있다.In the optimum path derivation step S40, the optimal path can be derived by the controller C based on the information on the unit required time and the unit consumed power amount stored in the memory M. [

즉, 상기 최적경로도출단계(S40)에서 상기 제어부(C)는 메모리(M)에 저장된 상기 단위 소요 시간 및 상기 단위 소모 전력량에 대한 정보로부터 공조공간의 공기의 상태가 기설정된 공기의 상태로 변화되도록 하기 위한 최대 절전 경로 및 최단 시간 경로 중 적어도 하나를 도출할 수 있다.That is, in the optimum path derivation step S40, the controller C determines whether the state of the air in the air conditioning space changes from the information on the unit required time and the unit consumption amount stored in the memory M to the predetermined air state At least one of a maximum power saving path and a shortest time path can be derived.

최적 경로의 정의를 최대 절전 경로 및 최단 시간 경로 중 어느 것으로 할것인지 여부는 사용자에 의해 옵션으로 결정될 수 있다.Whether the definition of the optimum path is to be the maximum power saving path or the shortest time path can be optionally determined by the user.

상기 최적경로제어단계(S50)에서는 상기 최적 경로도출단계에서 도출된 최적 경로에 기초하여, 설정온도, 압축기(100)의 주파수 및 실내팬(210)의 풍속 중 적어도 하나가 제어될 수 있다.In the optimal path control step S50, at least one of the set temperature, the frequency of the compressor 100, and the wind speed of the indoor fan 210 can be controlled based on the optimum path derived in the optimum path deriving step.

구체적으로, 상기 최적경로제어단계(S50)에서는 최적 경로에 포함되는 단위 소요 시간 및 단위 소모 전력량의 정보에 기초하여, 상기 설정온도, 상기 압축기(100)의 주파수 및 상기 실내팬(210)의 풍속 중 적어도 하나가 제어될 수 있다.Specifically, in the optimal path control step S50, based on the information of the unit required time and the unit consumption power amount included in the optimum path, the set temperature, the frequency of the compressor 100, and the wind speed of the indoor fan 210 May be controlled.

이때, 각각의 단위 소요 시간 및 각각의 단위 소모 전력량에 대응하는 설정온도, 압축기(100)의 주파수 및 실내팬(210)의 풍속은 메모리(M)에 미리 저정되어 있을 수 있다.At this time, the set temperature, the frequency of the compressor 100, and the wind speed of the indoor fan 210 may be stored in the memory M in advance, corresponding to the unit required time and the unit consumed power amount.

한편, 본 발명의 실시예에 따른 공기조화기의 제어방법은 상기 최적경로도출단계(S40) 이전에, 메모리(M)에 저장된 경로에 대한 정보의 개수를 판단하는 정보개수판단단계(S30)를 더 포함할 수 있다.Meanwhile, the control method of an air conditioner according to an embodiment of the present invention may include an information count determination step (S30) for determining the number of information on a route stored in the memory (M) before the optimum route deriving step (S40) .

상기 정보개수판단단계(S30)에서는 메모리(M)에 저장된 상기 경로에 대한 정보가 기설정된 개수 이상인지 여부가 제어부(C)에 의해 판단될 수 있다.In the information count determination step S30, the controller C may determine whether the information on the path stored in the memory M is equal to or greater than a predetermined number.

이때, 상기 경로에 대한 정보가 기설정된 개수 이상이라고 판단되면, 상기 최적경로도출단계(S40)가 바로 진행되어 상기 메모리(S40)에 저장된 복수 개의 경로에 대한 종보에 기초하여 상기 최적경로가 제어부(C)에 의해 도출될 수 있다.If it is determined that the information on the path is greater than the predetermined number, the optimum path deriving step S40 proceeds immediately to the controller S40 based on the information about the plurality of paths stored in the memory S40 C). ≪ / RTI >

이와 달리, 상기 경로에 대한 정보가 기설정된 개수보다 적은 것으로 판단되면, 상기 최적경로도출단계(S40)가 바로 진행될 수 없다. 이는, 상기 경로에 대한 정보가 기설정된 개수보다 적을 경우, 제어부(C)에 의해 도출된 최적경로에 대한 신뢰도가 낮을 수 있기 때문이다.On the other hand, if it is determined that the information on the path is less than the predetermined number, the optimum path deriving step S40 can not proceed immediately. This is because, when the information on the path is less than the predetermined number, the reliability of the optimal path derived by the controller C may be low.

구체적으로, 상기 공기조하기의 제어방법은 상기 경로에 대한 정보가 기설정된 개수보다 적은 것으로 판단되면, 중앙서버(S)에 유사한 경로에 대한 정보가 존재하는지 여부를 탐색하는 탐색단계(S60)를 더 포함할 수 있다.More specifically, if it is determined that the information on the route is less than the preset number, the control method of the air conditioning may include a searching step S60 of searching for information about a similar route in the central server S .

상기 탐색단계(S60)에서는 공기조화기(10)와 통신하는 중앙서버(S)에 저장된 복수 개의 경로 중 공조공간의 현재 공기의 상태가 포함되는 하나 이상의 경로의 정보가 존재하는지 여부가 제어부(C)에 의해 판단될 수 있다(S70).In the searching step S60, whether or not information of one or more paths including the current air state of the air conditioning space among a plurality of paths stored in the central server S communicating with the air conditioner 10 exists, (Step S70).

즉, 상기 탐색단계(S60)에서는 공조공간의 현재 공기의 상태 및 기설정된 공기의 상태가 포함되는 경로의 정보가 중앙서버(S)에 저장되어 있는지 여부가 판단될 수 있다. 상기 중앙서버(S)에는 다양한 지역에서 사용되는 공기조화기의 상기 경로에 대한 정보가 저장되기 때문에, 사용자의 공조공간과 유사한 환경에 설치된 공기조화기의 경로에 대한 정보(이하, "대응경로의 정보" 라고도 함)가 저장되어 있을 수 있다.That is, in the searching step S60, it can be determined whether the information of the path including the current air condition of the air conditioning space and the predetermined air condition is stored in the central server S. Since information on the route of the air conditioner used in various areas is stored in the central server S, information on the route of the air conditioner installed in an environment similar to the user's air conditioning space (hereinafter referred to as " Quot; information ") may be stored.

상기 대응경로의 정보는 사용자의 공기조화기가 설치된 지역과 인접한 지역에 설치된 다른 공기조화기로부터 얻은 정보(즉, 유사한 환경에 설치된 다른 공기조화기로부터 얻은 정보)가 될 수 있다.The information of the corresponding path may be information obtained from other air conditioners installed in an area adjacent to the area where the user's air conditioner is installed (i.e., information obtained from other air conditioners installed in a similar environment).

상기 중앙서버(S)에 공조공간의 현재 공기의 상태 및 기설정된 공기의 상태 중 적어도 하나가 포함되는 하나 이상의 대응경로의 정보가 존재하면, 상기 최적경로도출(S40)단계에서 상기 대응경로의 정보에 기초하여 최적경로가 도출될 수 있다.If the central server S has information of at least one corresponding path including at least one of a current air state of the air conditioning space and a predetermined air state, the information of the corresponding path at the optimum path derivation step (S40) The optimal path can be derived.

즉, 상기 중앙서버(S)에 공조공간의 현재 공기의 상태 및 기설정된 공기의 상태 중 적어도 하나가 포함되는 하나 이상의 대응경로의 정보가 존재하면, 상기 대응경로의 정보가 공기조화기(10)로 전송될 수 있다(S80).That is, if the central server S has information of at least one corresponding path including at least one of the current air state of the air conditioning space and the predetermined air state, the information of the corresponding path is transmitted to the air conditioner 10, (S80).

따라서, 상기 최적경로도출(S40)단계에서는 상기 중앙서버(S)로부터 전송된 대응경로의 정보에 기초하여 최적경로가 도출될 수 있다.Therefore, at the optimum path deriving step (S40), the optimal path can be derived based on the information of the corresponding path transmitted from the central server (S).

이와 달리, 상기 중앙서버(S)에 공조공간의 현재 공기의 상태 및 기설정된 공기의 상태 중 적어도 하나가 포함되는 하나 이상의 대응경로의 정보가 존재하지 않을 수 있다.Alternatively, the central server S may not have information of one or more corresponding paths including at least one of a current air state of the air conditioning space and a predetermined air state.

이 경우, 최적경로도출단계(S40)에서는 제품 제조 시에 메모리(M)에 미리 저장된 표준환경에 따른 경로의 정보에 기초하여 최적경로가 도출될 수 있다.In this case, in the optimum path derivation step S40, an optimal path may be derived based on the information of the path according to the standard environment stored in advance in the memory M at the time of manufacturing the product.

상기 표준환경에 따른 경로의 정보는 사용자의 환경과 무관하게 제품 제조 시에 설정된 특정 환경에서 실험을 통해 도출한 경로의 정보가 될 수 있다.The information of the path according to the standard environment may be information of a path derived through experiments in a specific environment set at the time of product manufacture regardless of the environment of the user.

상기와 같이, 본 발명에 따르면, 공기조화기(10)를 구동시킬 때마다, 공기조화기(10)는 학습을 할 수 있다. 즉, 공기조화기(10)가 구동되는 횟수가 증가할 수록, 메모리(M)에는 저장되는 경로에 관한 정보 역시 증가될 수 있다. As described above, according to the present invention, the air conditioner 10 can learn each time the air conditioner 10 is driven. That is, as the number of times the air conditioner 10 is driven increases, the information about the route stored in the memory M can also be increased.

따라서, 본 발명에 따르면, 공기조화기(10)가 설치된 환경에 기초한 상기 경로에 대한 정보가 메모리(M)에 축정될 수 있으며, 상기 최적경로에 대한 신뢰도가 높아질 수 있다.Therefore, according to the present invention, information on the path based on the environment in which the air conditioner 10 is installed can be stored in the memory M, and the reliability of the optimum path can be increased.

위에서 설명된 본 발명의 바람직한 실시예는 예시의 목적을 위해 개시된 것이고, 본 발명에 대한 통상의 지식을 가지는 당업자라면 본 발명의 사상과 범위 안에서 다양한 수정, 변경, 부가가 가능할 것이며, 이러한 수정, 변경 및 부가는 하기의 특허청구범위에 속하는 것으로 보아야 할 것이다.The foregoing description of the preferred embodiments of the present invention has been presented for purposes of illustration and various modifications, additions and substitutions are possible, without departing from the scope and spirit of the invention, And additions should be considered as falling within the scope of the following claims.

100 압축기 200 실내열교환기
210 실내팬 300 팽창밸브
400 실외열교환기 410 실외팬
500 어큐뮬레이터 600 유로전환밸브
710 온도센서 720 습도센서100 compressor 200 indoor heat exchanger
210 Indoor fan 300 expansion valve
400 outdoor heat exchanger 410 outdoor fan
500 accumulator 600 Euro switching valve
710 Temperature sensor 720 Humidity sensor

Claims (20)

공기조화기가 작동될 때마다 공조공간의 공기의 상태가 기설정된 공기의 상태에 도달할 때까지의 공기의 상태변화를 나타내는 경로에 대한 정보를 저장하고, 각각의 경로에 따른 소요 시간 및 소모 전력량의 정보를 저장하는 메모리; 및
상기 메모리에 전기적으로 연결된 제어부를 포함하고,
상기 메모리에는 복수 개의 경로에 대한 정보, 각각의 경로에 따른 소요 시간 및 소모 전력량의 정보가 테이블 형태로 저장되며,
공기조화기의 자동운전모드에서, 상기 제어부는 상기 메모리에 저장된 정보에 기초하여, 현재 공기의 상태로부터 기설정된 공기의 상태에 도달하게 하기 위한 최대 절전 경로 및 최단 시간 경로 중 적어도 하나를 포함하는 최적 경로 도출하는 것을 특징으로 하는 공기조화기.The information on the path representing the state change of the air until the state of the air in the air conditioning space reaches the predetermined air state is stored every time the air conditioner is operated and the time required for each route and the amount of consumed electric power A memory for storing information; And
And a control unit electrically connected to the memory,
The memory stores information on a plurality of paths, information on the time required for each path and amount of consumed power in a table form,
In the automatic operation mode of the air conditioner, the control unit is configured to determine, based on the information stored in the memory, whether or not the optimum state including at least one of the maximum power saving path and the shortest time path for reaching the state of the predetermined air from the current air state And a route is derived. 제1항에 있어서,
공조공간의 온도를 감지하는 온도센서; 및
공조공간의 습도를 감지하는 습도센서를 더 포함하고,
상기 공기의 상태는 공조공간의 온도 및 습도를 포함하는 것을 특징으로 하는 공기조화기.The method according to claim 1,
A temperature sensor for sensing the temperature of the air conditioning space; And
Further comprising a humidity sensor for sensing the humidity of the air conditioning space,
Wherein the state of the air includes temperature and humidity of the air-conditioning space. 제2항에 있어서,
상기 기설정된 공기의 상태는 공조공간의 기설정된 온도구간 및 기설정된 습도구간 내의 공기의 상태인 것을 특징으로 하는 공기조화기. 3. The method of claim 2,
Wherein the state of the predetermined air is a predetermined temperature range of the air conditioning space and a state of air in a predetermined humidity range. 제1항에 있어서,
온도 및 습도가 단위온도 및 단위습도를 기준으로 격자 형태로 분할되어 표시된 그래프 상에 상기 복수 개의 경로에 대한 정보가 표시되어 상기 메모리에 저장되는 것을 특징으로 하는 공기조화기.The method according to claim 1,
Wherein the information on the plurality of paths is displayed on the graph and stored in the memory, wherein the temperature and the humidity are divided into grid shapes based on the unit temperature and the unit humidity. 제4항에 있어서,
상기 제어부는 각각의 경로가 경유하는 복수 개의 격자점들에 있어서, 서로 이웃하는 격자점 사이로 이동할 때의 단위 소요 시간 및 단위 소모 전력량을 감지하여 상기 메모리에 저장하는 것을 특징으로 하는 공기조화기.5. The method of claim 4,
Wherein the control unit senses a unit time required for moving between adjacent grid points and a unit consumption power amount in a plurality of grid points passing through each path and stores the unit time in the memory. 제5항에 있어서,
상기 제어부는 상기 그래프 상에 표시된 단위 격자에 구비되는 4개의 격자점 중 하나에서 나머지 3개의 격자점 중 하나로 이동할 때의 단위 소요 시간 및 단위 소모 전력량을 감지하여 상기 메모리에 저장하는 것을 특징으로 하는 공기조화기.6. The method of claim 5,
Wherein the control unit senses the unit required time and the unit consumed power amount when moving from one of the four grid points provided in the unit grid to one of the remaining three grid points, Harmonics. 제5항에 있어서,
상기 제어부는 복수 개의 경로 각각에 대응하는 설정온도, 압축기의 주파수 및 실내팬의 풍속 중 적어도 하나를 상기 메모리에 저장하는 것을 특징으로 하는 공기조화기. 6. The method of claim 5,
Wherein the controller stores at least one of a set temperature corresponding to each of the plurality of paths, a frequency of the compressor, and a wind speed of the indoor fan in the memory. 제7항에 있어서,
자동운전모드에서, 상기 제어부는 메모리에 저장된 상기 단위 소요 시간 및 상기 단위 소모 전력량에 기초하여, 상기 설정온도, 상기 압축기의 주파수 및 상기 실내팬의 풍속 중 적어도 하나를 제어하는 것을 특징으로 하는 공기조화기.8. The method of claim 7,
Wherein the control unit controls at least one of the set temperature, the frequency of the compressor, and the wind speed of the indoor fan based on the unit required time and the unit consumption amount stored in the memory, group. 제1항에 있어서,
상기 메모리에 저장된 상기 경로에 대한 정보의 개수 및 상기 소요 시간과 소모 전력량의 개수가 기설정된 개수 이상일 때,
상기 제어부는 상기 메모리에 저장된 정보에 기초하여 상기 최적 경로를 도출하는 것을 특징으로 하는 공기조화기.The method according to claim 1,
When the number of information on the route stored in the memory and the number of times and the consumed power amount are equal to or greater than a predetermined number,
Wherein the controller derives the optimal path based on the information stored in the memory. 제9항에 있어서,
상기 메모리에 저장된 상기 경로에 대한 정보의 개수 및 상기 소요 시간과 소모 전력량의 개수가 기설정된 개수보다 적을 때,
상기 제어부는 상기 공기조화기와 통신하는 중앙서버에 저장된 복수 개의 경로 중 현재의 공기 상태가 포함되는 하나 이상의 경로의 정보에 기초하여 상기 최적 경로를 도출하는 것을 특징으로 하는 공기조화기.10. The method of claim 9,
When the number of information on the route stored in the memory and the number of times and the consumed power amount are less than a preset number,
Wherein the controller derives the optimal route based on information of at least one route including a current air condition among a plurality of routes stored in a central server communicating with the air conditioner. 공기조화기의 운전이 시작될 때의 공조공간의 공기의 상태로부터 기설정된 공기의 상태까지 도달할 때까지의 공기의 상태변화를 나타내는 복수 개의 경로에 대한 정보를 저장하는 메모리를 포함하는 공기조화기의 제어방법으로서,
자동운전모드가 입력되는 단계;
상기 복수 개의 경로에 대한 정보에 기초하여 최대 절전 경로 및 최단 시간 경로 중 적어도 하나를 포함하는 최적 경로가 제어부에 의해 도출되는 최적 경로도출단계; 및
상기 최적 경로도출단계에서 도출된 최적 경로에 기초하여, 설정온도, 압축기의 주파수 및 실내팬의 풍속 중 적어도 하나가 제어되는 최적 경로제어단계를 포함하는 공기조화기의 제어방법.And a memory for storing information on a plurality of paths indicating a state change of the air from the state of the air in the air conditioning space when the operation of the air conditioner starts to the state of the predetermined air, As a control method,
A step of inputting an automatic operation mode;
An optimal path derivation step in which an optimal path including at least one of a maximum power saving path and a shortest time path is derived by a controller based on information on the plurality of paths; And
And an optimal path control step of controlling at least one of a set temperature, a frequency of the compressor, and a wind speed of the indoor fan based on the optimum path derived in the optimum path deriving step. 제11항에 있어서,
상기 기설정된 공기의 상태는 공조공간의 기설정된 온도구간 및 기설정된 습도구간 내의 공기의 상태인 것을 특징으로 하는 공기조화기의 제어방법.12. The method of claim 11,
Wherein the state of the predetermined air is a predetermined temperature range of the air conditioning space and a state of air in a predetermined humidity range. 제11항에 있어서,
상기 자동운전모드가 입력되기 전에,
공기조화기의 운전이 시작될 때의 공조공간의 공기의 상태로부터 기설정된 공기의 상태에 도달할 때까지의 복수 개의 경로에 대한 정보가 메모리에 저장되는 운전경로학습단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 공기조화기의 제어방법.12. The method of claim 11,
Before the automatic operation mode is inputted,
Further comprising a driving path learning step in which information on a plurality of paths from a state of the air in the air conditioning space when the operation of the air conditioner is started to a state of predetermined air is stored in the memory Control method of air conditioner. 제13항에 있어서,
상기 운전경로학습단계에서,
온도 및 습도가 단위온도 및 단위습도를 기준으로 격자 형태로 분할되어 표시된 그래프 상에 상기 복수 개의 경로에 대한 정보가 표시되어 상기 메모리에 저장되는 것을 특징으로 하는 공기조화기의 제어방법.14. The method of claim 13,
In the driving path learning step,
Wherein the information on the plurality of paths is displayed on the graph that is displayed by dividing the temperature and the humidity into grid shapes based on the unit temperature and the unit humidity, and is stored in the memory. 제14항에 있어서,
상기 운전경로학습단계에서,
각각의 경로가 경유하는 복수 개의 격자점들에 있어서, 서로 이웃하는 격자점 사이로 이동할 때의 단위 소요 시간 및 단위 소모 전력량의 정보가 상기 메모리에 저장되는 것을 특징으로 하는 공기조화기의 제어방법.15. The method of claim 14,
In the driving path learning step,
Wherein information on a unit time required for moving between neighboring grid points and a unit power consumption amount is stored in the memory in a plurality of grid points via each path. 제14항에 있어서,
상기 운전경로학습단계에서,
상기 복수 개의 경로 각각에 대응하는 설정온도, 압축기의 주파수 및 실내팬의 풍속 중 적어도 하나가 상기 메모리에 저장되는 것을 특징으로 하는 공기조화기의 제어방법.15. The method of claim 14,
In the driving path learning step,
Wherein at least one of a set temperature corresponding to each of the plurality of paths, a frequency of the compressor, and a wind speed of the indoor fan is stored in the memory. 제15항에 있어서,
상기 최적 경로도출단계에서,
상기 메모리에 저장된 상기 단위 소요 시간 및 상기 단위 소모 전력량의 정보에 기초하여, 최적 경로가 도출되는 것을 특징으로 하는 공기조화기의 제어방법.16. The method of claim 15,
In the optimum path deriving step,
Wherein the optimal path is derived based on the unit required time and the unit consumption amount stored in the memory. 제17항에 있어서,
상기 최적 경로제어단계에서, 최적 경로에 포함되는 단위 소요 시간 및 단위 소모 전력량의 정보에 기초하여, 상기 설정온도, 상기 압축기의 주파수 및 상기 실내팬의 풍속 중 적어도 하나가 제어되는 것을 특징으로 하는 공기조화기의 제어방법.18. The method of claim 17,
Wherein at least one of the set temperature, the frequency of the compressor, and the wind speed of the indoor fan is controlled based on the information of the unit required time and the unit consumed power included in the optimum path in the optimum path control step Control method of harmonics. 제11항에 있어서,
상기 최적 경로도출단계 이전에,
상기 메모리에 저장된 상기 경로에 대한 정보가 기설정된 개수 이상인지 여부가 판단되는 정보개수판단단계를 더 포함하고,
상기 경로에 대한 정보가 기설정된 개수 이상이라고 판단되면, 상기 최적 경로도출단계에서 상기 메모리에 저정된 복수 개의 경로에 대한 정보에 기초하여 최적 경로가 도출되는 것을 특징으로 하는 공기조화기의 제어방법.12. The method of claim 11,
Before the optimum path derivation step,
Further comprising the step of determining whether or not information on the path stored in the memory is equal to or greater than a predetermined number,
Wherein the optimal path derivation step derives an optimal path based on information on a plurality of paths stored in the memory when the information on the path is determined to be equal to or greater than a predetermined number. 제19항에 있어서,
상기 정보개수판단단계에서 상기 경로에 대한 정보가 기설정된 개수보다 적은 것으로 판단되면,
공기조화기와 통신하는 중앙서버에 저장된 복수 개의 경로 중 현재의 공기 상태가 포함되는 하나 이상의 경로의 정보가 존재하는지 여부를 탐색하는 탐색단계를 더 포함하고,
상기 중앙서버에 공조공간의 현재 공기의 상태가 포함되는 하나 이상의 대응경로의 정보가 존재하면, 상기 대응경로의 정보에 기초하여 상기 최적 경로가 도출되는 것을 특징으로 하는 공기조화기의 제어방법.20. The method of claim 19,
If it is determined that the information on the path is less than the predetermined number in the information number determination step,
Further comprising a searching step of searching whether there is information of one or more paths including a current air condition among a plurality of paths stored in a central server communicating with the air conditioner,
Wherein if the central server has information of one or more corresponding paths including the current air status of the air conditioning space, the optimal path is derived based on the information of the corresponding paths.
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