KR20180077943A - A emergency stop device of a gantry crane - Google Patents

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KR20180077943A
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신성식
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호서대학교 산학협력단
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Abstract

The present invention relates to an emergency stop device of a gantry crane in which a switch rod protrudes from a front of the gantry crane to allow a collision member to collide with the switch rod before the gantry crane, and the above collision controls the gantry crane to stop before the collision member collides with the gantry crane, so that a large accident caused by collision between the gantry crane and the collision member is prevented. The emergency stop device includes: a stop button installed in the gentry crane to stop and control the gantry crane in an ON operation; and a stop button driving mechanism installed in mobile equipment in accordance with a position of the stop button to urgently stop the gantry crane by pressing the stop button through the collision member colliding with the gantry crane, wherein the stop button driving mechanism includes a fixation plate installed to the gantry crane to correspond to a position of the stop button, a first guide wall erected on the fixation plate, a second guide wall erected and spaced apart from the first guide wall of the fixation plate at a predetermined distance, a switch rod slid-mounted on the first and second guide walls so that a front end thereof protrudes from the gantry crane, and retracted toward the stop button upon collision with the collision member to press the stop button, a nut-type stopper screwed to a periphery of the switch rod and coming into contact with the first guide wall to restrain the retract of the switch rod, a spring support having both sides formed on a periphery of the switch rod, and an elastic member supported on the second guide wall to elastically support the switch rod to a home position.

Description

갠트리 크레인의 비상 정지 장치{A EMERGENCY STOP DEVICE OF A GANTRY CRANE}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to an emergency stop device for a gantry crane,

본 발명은 갠트리 크레인의 비상 정지 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 갠트리 크레인에 충돌체가 직접 부딪히기 전에 갠트리 크레인에 설치된 정지버튼을 간접적으로 눌러 갠트리 크레인의 주행을 정지시키는 갠트리 크레인의 비상 정지 장치에 관한 것이다.
The present invention relates to an emergency stop device for a gantry crane, and more particularly to an emergency stop device for a gantry crane that stops the running of a gantry crane by indirectly pressing a stop button provided on a gantry crane before an impact object directly hits the gantry crane will be.

일반적으로 조선소 내에는 도크와 육상 건조 지역을 비롯하여 플로팅 도크 등의 여러 작업영역이 마련되고, 각 작업 영역에는 선박블록의 인양과 운반 및 턴 오버(TURN OVER, 뒤집기)를 수행하기 위한 갠트리 크레인(GANTRY CRANE; 일명 골리앗 크레인(GOLIATH CRANE)으로 지칭된다)이 마련된다.In general, there are various working areas such as dock, land dock and floating dock in the shipyard, and each work area is equipped with a gantry crane (GANTRY) for carrying out lifting, carrying and turnover (TURN OVER, CRANE (also referred to as GOLIATH CRANE).

이에 따라 조선소에서 크레인은 도크 또는 육상 건조 지역 등에서 선박을 건조하는 일련의 작업을 수행함에 있어 매우 중요한 요소로 작용하게 된다.Accordingly, the cranes at the shipyard are very important factors in carrying out a series of operations to dry the ship in the dock or in the dry land area.

즉, 조선소의 크레인 인양 능력에 따라 대형 선박블록의 인양과 운반 및 턴 오버 작업이 결정되기 때문에 크레인의 인양 능력이 클수록 대형 선박블록의 인양과 운반 및 턴 오버 작업을 신속하게 수행할 수 있게 된다.In other words, lifting, transporting and turning over operations of large ship blocks are determined according to the lifting ability of the shipyard. Therefore, the larger the lifting capacity of the crane, the faster the lifting, transporting and turning over of the large ship block becomes possible.

상기 크레인은 선박블록 등의 무거운 중량물을 리프팅한 후, 작업장 바닥에 설치된 레일을 따라 이동되면서 상기 중량물을 운반하게 된다.The crane lifts a heavy heavy object such as a ship block and then moves the heavy object along the rail installed on the floor of the work site.

이하, 도 1을 참조하여 상기한 크레인의 구성에 대하여 간략하게 살펴보도록 한다.Hereinafter, the construction of the crane will be briefly described with reference to FIG.

우선 크레인은 지지대(10)와, 지지대(10)의 하부에 설치되어 레일을 따라 구름되는 복수의 바퀴(20)를 포함하고, 지지대(10)의 일측에는 바퀴(20)의 구동을 위해 외부 전력을 공급하는 케이블(30)이 권선된 케이블릴(40)과 케이블(30)이 가이드되는 가이드 서포터(50)와, 긴급 상황 발생시 크레인의 주행을 멈추게 하는 정지버튼(60)이 설치된다.The crane includes a support frame 10 and a plurality of wheels 20 installed at the lower portion of the support frame 10 and rolling along the rails. A guide supporter 50 for guiding the cable 30 and the cable reel 40 to which the cable 30 for supplying the cable 30 is wound and a stop button 60 for stopping the traveling of the crane when an emergency occurs.

이때, 정지버튼(60)은 도 1에 도시된 바와 같이, 바퀴(20)의 상측인 크레인 몸체(11)에 설치되며 긴급 상황 발생시 크레인 주변의 작업자 누구라도 쉽게 누를 수 있도록 하여 갠트리 크레인의 주행이 멈추도록 함으로써 대형 사고를 방지할 수 있도록 한 것이다.1, the stop button 60 is installed on the crane body 11, which is the upper side of the wheel 20, so that anyone in the vicinity of the crane can easily press the crane when an emergency occurs, Stopping it so that a major accident can be prevented.

하지만, 상기한 크레인의 정지버튼(60)은 크레인의 최선단부에 설치되지 않아 크레인과의 충돌 사고를 예방하는 효과가 다소 떨어지는 문제가 있었다.However, the above-mentioned stop button 60 of the crane is not installed at the best end of the crane, and there is a problem that the effect of preventing collision with the crane is somewhat deteriorated.

즉, 크레인이 주행하는 중에, 충돌 위험이 있는 충돌체(사람, 장비 등)를 미리 발견할 경우에는 아무 작업자가 신속하게 정지버튼(60)을 눌러 대형 사고를 예방할 수 있겠지만 크레인 앞의 충돌 위험이 있는 충돌체를 발견하지 못하거나 늦게 발견할 경우에는 대처가 늦어 대형 사고를 야기할 수 있게 되는 것이다.
That is, when a crane (man, equipment, etc.) having a risk of collision is detected in advance while the crane is traveling, any worker can promptly press the stop button 60 to prevent a large accident, If a collision object can not be found or if it is found late, the action will be delayed and cause a serious accident.

대한민국 등록번호 제10-1173130호Korea Registration No. 10-1173130

본 발명은 전술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 충돌체가 갠트리 크레인에 직접 충돌하기 전에 미리 충돌체의 충돌을 감지하여 갠트리 크레인을 정지 제어하는 갠트리 크레인의 비상 정지 장치를 제공하려는데 목적이 있다.
SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide an emergency stop device for a gantry crane that stops a gantry crane by detecting a collision of an impact object before the impact object directly impacts the gantry crane.

본 발명에 의한 갠트리 크레인의 비상 정지 장치는, 갠트리 크레인에 설치되며 온 작동시 상기 갠트리 크레인을 정지 제어하는 정지 버튼과; 상기 정지 버튼의 위치에 맞춰 상기 갠트리 크레인에 설치되며 상기 갠트리 크레인에 충돌하는 충돌체에 의해 상기 정지 버튼을 눌러 상기 갠트리 크레인을 비상 정지시키는 정지버튼 가동수단을 포함하고, 상기 정지버튼 가동수단은 상기 갠트리 크레인에 상기 정지 버튼의 위치에 맞춰 설치되는 고정플레이트, 상기 고정플레이트에 세워지는 제1가이드벽, 상기 고정플레이의 상기 제1가이드벽으로부터 일정 거리 이격되는 곳에 세워지는 제2가이드벽, 선단부가 상기 갠트리 크레인보다 돌출되도록 상기 제1,2가이드벽에 슬라이딩 가능하게 장착되며 충돌체의 충돌시 상기 정지 버튼을 향해 후진하여 상기 정지 버튼을 누르는 스위치봉, 상기 스위치봉의 둘레부에 나사 체결되며 상기 제1가이드벽에 닿아 상기 스위치봉의 후진을 구속하는 너트형 스토퍼, 양측이 상기 스위치봉의 둘레부에 형성되는 스프링 지지대와 상기 제2가이드벽에 지지되며 상기 스위치봉을 원위치로 탄력 지지하는 탄성부재를 포함하는 것을 특징으로 한다.An emergency stop device for a gantry crane according to the present invention includes: a stop button installed on a gantry crane and stopping the gantry crane when the gantry crane is on; And a stop button operating means installed in the gantry crane in accordance with the position of the stop button and for stopping the gantry crane by pressing the stop button by an impact object impinging on the gantry crane, A second guide wall that is spaced apart from the first guide wall by a predetermined distance, and a second guide wall which is located at a predetermined distance from the first guide wall of the fixed play, A switch rod which is slidably mounted on the first and second guide walls so as to protrude from the gantry crane and which is retracted toward the stop button when the collision object is collided to press the stop button, A nut-type stator that restrains the backward movement of the switch rod by touching the wall , Both sides are supported by the spring support and the second guide wall formed on the switch rod, the rim portion is characterized in that an elastic member for elastically supporting the home position the switch rod.

본 발명은 상기 정지 버튼이 상기 고정플레이트에 다른 구성과 함께 설치되며, 상기 고정플레이트를 회전시켜 상기 스위치봉을 스윙이 가능한 것을 특징으로 한다.
The present invention is characterized in that the stop button is installed on the fixed plate together with another structure, and the switch rod is swingable by rotating the fixed plate.

본 발명에 의한 갠트리 크레인의 비상 정지 장치에 의하면, 스위치봉이 갠트리 크레인의 앞으로 돌출되어 충돌체가 갠트리 크레인보다 먼저 스위치봉에 충돌하고 이 충돌로 인하여 충돌체가 갠트리 크레인에 충돌하기 전에 갠트리 크레인을 정지 제어함으로써 갠트리 크레인과 충돌체의 충돌로 인한 대형사고와 비용 손실을 방지하는 효과가 있다.According to the emergency stop device for a gantry crane according to the present invention, the gantry crane can be stopped and stopped before the impacting object collides with the gantry crane before the gantry crane protrudes forward of the gantry crane, It has the effect of preventing large accident and cost loss caused by collision between the gantry crane and the collider.

그리고, 신축형 스위치봉을 통해 충돌체의 충돌 위치를 자유롭게 변경할 수 있어 충돌체와 갠트리 크레인의 충돌을 더욱 안전하게 막을 수 있는 효과가 있고, 또한, 너트형 스토퍼의 위치 변경으로 스위치봉에 의한 스위칭 위치의 미세한 조절도 가능하므로 정확한 스위칭 동작이 이루어지고 정지 버튼의 손상도 방지하는 효과가 있다.Further, the collision position of the collision object can be freely changed via the telescopic switch bar, so that collision between the collision object and the gantry crane can be prevented more securely. Further, by changing the position of the nut stopper, It is possible to perform an accurate switching operation and prevent the stop button from being damaged.

도 1은 종래 기술에 따른 갠트리 크레인을 나타낸 측면도
도 2는 본 발명에 의한 갠트리 크레인의 비상 정지 장치를 보인 측면도.
도 3은 본 발명에 의한 갠트리 크레인의 비상 정지 장치가 적용된 갠트리 크레인의 측면도.
도 4는 본 발명에 의한 갠트리 크레인의 비상 정지 장치의 다른 예시도.Figure 1 is a side view of a gantry crane according to the prior art;
2 is a side view showing an emergency stop device of a gantry crane according to the present invention.
3 is a side view of a gantry crane to which an emergency stop device of a gantry crane according to the present invention is applied;
Fig. 4 is another example of the emergency stop device of a gantry crane according to the present invention; Fig.

하기에서 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략할 것이다. 그리고 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.In the following description of the present invention, detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear. The following terms are defined in consideration of the functions of the present invention, and these may be changed according to the intention of the user, the operator, or the like. Therefore, the definition should be based on the contents throughout this specification.

도 1와 도 3에서 보이는 바와 같이, 본 발명에 의한 갠트리 크레인의 비상 정지 장치는, 온 접점을 통해 갠트리 크레인을 정지 제어하는 정지 버튼(60), 갠트리 크레인에 충돌하는 충돌체에 의해 정지 버튼(60)를 눌러 온 접점시키는 정지버튼 가동수단(100)으로 구성된다. 아울러, 정지버튼 가동수단(100)에 의한 정지 버튼(60)의 온 접점을 알리는 경광등이 포함된다.1 and 3, the gantry crane emergency stop apparatus according to the present invention includes a stop button 60 for stopping and controlling the gantry crane through an on-contact point, a stop button 60 ) For pushing the stop button operating means (100). In addition, a warning light for notifying the on-contact point of the stop button 60 by the stop button operating means 100 is included.

갠트리 크레인은 종래와 동일하므로 구체적인 설명을 생략하고 도 1과 동일하게 도면부호를 부여한다.Since the gantry crane is the same as the conventional one, a detailed description thereof will be omitted and the same reference numerals as in Fig. 1 will be given.

정지 버튼(60)은 갠트리 크레인을 정지 제어하는 것으로 갠트리 크레인에 적용되어 있는 것을 사용할 수 있으며, 또한 본 발명에 맞춰 변경되어 적용되는 것도 포함된다.The stop button 60 may be one which is applied to the gantry crane by stopping and controlling the gantry crane, and may be modified and applied in accordance with the present invention.

정지버튼 가동수단(100)은, 고정플레이트(110), 제1,2가이드벽(120,130), 스위치봉(140), 너트형 스토퍼(150), 탄성부재(160)로 구성된다.The stop button operating means 100 includes a stationary plate 110, first and second guide walls 120 and 130, a switch bar 140, a nut-shaped stopper 150, and an elastic member 160.

고정플레이트(110)는 제1,2가이드벽(120,30) 등을 설치하기 위한 베이스 구조물로서, 갠트리 크레인의 몸체(11)에 정지 버튼(60)의 위치에 맞춰 설치 바람직하게 분해를 위하여 볼트와 너트의 체결구를 통해 설치된다.The fixing plate 110 is a base structure for installing the first and second guide walls 120 and 30 and the like. The fixing plate 110 is installed in the body 11 of the gantry crane in accordance with the position of the stop button 60, And through the fastening of the nut.

제1,2가이드벽(120,130)은 상호 간에 일정 간격, 스위치봉(140)이 안정적으로 슬라이딩하도록 지지하는 간격을 두고 고정플레이트(110)에 각각 세워지고, 스위치봉(140)이 슬라이딩되는 슬라이딩홀이 각각 구비된다.The first and second guide walls 120 and 130 are installed on the fixed plate 110 with a predetermined gap therebetween so as to stably slide the switch rod 140, Respectively.

제2가이드벽(130)은 제1가이드벽(120)과의 간격을 조절할 수 있도록 다음과 같이 구성되며, 예를 들어, 고정플레이트(110)에 레일(111)이 형성되고, 제2가이드벽(130)의 저부에는 레일(111)을 따라 이동하는 이동 대차(131)가 적용된다.The second guide wall 130 is configured as follows to adjust the distance from the first guide wall 120. For example, the rail 111 is formed on the fixing plate 110, A moving carriage 131 moving along the rail 111 is applied to the bottom of the rail 130.

레일(111)과 이동 대차(131)는 이동 대차(131)가 이동 가능한 모든 구조의 가이드수단이 적용된다.The rail 111 and the moving carriage 131 are all guided by a structure in which the carriage 131 can be moved.

제2가이드벽(130)이 이동된 상태를 유지하도록 이동 대차(131)에는 볼트형의 조임구(132)가 바람직하게 한 쌍으로 적용되며, 조임구(132)는 하단부가 레일(111) 또는 고정플레이트(110)의 상면에 지지됨으로써 제2가이드벽(130)을 고정한다. 또는 레일(111) 또는 고정플레이트(110)에는 조임구(132)의 하단부가 끼움 결합되는 다단의 위치조절공이 구성될 수 있다.
A bolt type fastening port 132 is preferably applied to the moving rail 131 so that the second guide wall 130 is moved and the lower end of the fastening port 132 is connected to the rail 111 or And is fixed on the upper surface of the fixing plate 110 to fix the second guide wall 130. Alternatively, the rail 111 or the fixing plate 110 may be provided with a multi-stage position adjusting hole in which the lower end of the tightening opening 132 is fitted.

스위치봉(140)은 충돌체에 의해 정지 버튼(60)을 향해 후진하여 정지 버튼(60)을 온 접점시키는 것으로, 선단부가 갠트리 크레인의 몸체(11)보다 돌출되도록 즉 앞쪽에 배치되도록 설치된다.The switch rod 140 is moved back toward the stop button 60 by the impact object to turn on the stop button 60 so that the tip of the switch rod 140 protrudes from the body 11 of the gantry crane.

스위치봉(140)은 충돌체와 접촉 거리의 조정을 통해 다양한 현장 여건에 맞는 최적의 상태로 설치될 수 있도록 슬라이딩봉(141)과 누름봉(142)으로 분할되면서 누름봉(142)은 슬라이딩봉(141)에 길이 조절 가능하게 연결된다.The switch rod 140 is divided into the sliding rod 141 and the push rod 142 so that the switch rod 140 can be installed in an optimal state according to various field conditions through adjustment of the contact distance with the impact object, 141).

예를 들어 슬라이딩봉(141)은 제1,2가이드벽(120,130)에 슬라이딩 가능하게 지지되며 다단의 위치조절공(143)이 형성되고, 누름봉(142)은 슬라이딩봉(141) 안에 신축 가능하게 연결되며 위치조절공(143)과 연통하는 하나의 체결공이 구비되고, 누름봉(142)의 체결공과 슬라이딩봉(141)의 다단의 위치조정공(143) 중 어느 하나에 체결구(144)(볼트와 너트, 핀 등)가 체결됨으로써 누름봉(142)이 슬라이딩봉(141)이 조립되는데, 다단의 위치조절공(143)의 선택을 통해 슬라이딩봉(141)을 기준으로 하여 누름봉(142)의 돌출 위치가 달라짐으로써 충돌체와 누름봉(142)의 접촉 위치를 변경할 수 있다. For example, the sliding rod 141 is slidably supported by the first and second guide walls 120 and 130, and a multi-stage position adjusting hole 143 is formed. The push rod 142 is elastically deformable in the sliding rod 141 And a fastening hole 144 is formed in one of the fastening holes of the push rod 142 and the multi-step position adjusting hole 143 of the sliding rod 141. [ The sliding rod 141 is assembled with the pressing rod 142 by the bolts, the nut, the pin, and the like being fastened to the sliding rod 141. By the selection of the multiple position adjusting holes 143, 142 can be changed so that the contact position of the impact object and the push rod 142 can be changed.

스위치봉(140)은 충돌체와 충돌하는 선단부에 완충 패드(145)가 적용되고 또한 정지 버튼(60)을 누르는 후단부에도 완충 패드(146)가 적용된다.
The cushion pad 146 is applied to the end portion of the switch rod 140 where the cushion pad 145 is applied to the front end colliding with the impact object and the stop button 60 is pressed.

너트형 스토퍼(150)는 스위치봉(140)의 후진 거리를 구속하는 것으로 스위치봉(140)에 이동 가능하게 구성됨으로써 스위치봉(140)의 후진 거리를 변경할 수 있는 특징이 있고, 물론 스위치봉(140)이 정지 버튼(60)을 온 접점시킬 수 있을 정도로 후진하는 것을 구속하지는 않는다.The nut-type stopper 150 is configured to move the switch rod 140 by restricting the backward distance of the switch rod 140, thereby changing the backward distance of the switch rod 140. Of course, 140 do not constrain backward movement such that the stop button 60 can be turned on.

스위치봉(140)의 외주면에는 나사선이 형성되고 너트형 스토퍼(150)는 스위치봉(140)의 나사선에 나사 체결됨으로써 스위치봉(140)의 후진 거리를 조절한다.A screw thread is formed on the outer circumferential surface of the switch rod 140 and a nut type stopper 150 is screwed to the thread of the switch rod 140 to adjust the backward distance of the switch rod 140.

탄성부재(160)는 예컨대 코일스프링으로서 스위치봉(140)의 둘레부에 끼워지며 스위치봉(140)에 충돌체에 의한 외력이 없어질 때 스위치봉(140)을 원위치로 복귀시키는 탄성력을 갖고 있으며, 길이방향의 양측이 스위치봉(140)의 둘레부에 형성되는 스프링 지지대(161)와 제2가이드벽(130)에 지지된다.The elastic member 160 is fitted around the circumference of the switch rod 140 as a coil spring and has an elastic force for returning the switch rod 140 to the original position when an external force due to the impact body is removed from the switch rod 140, And both sides of the longitudinal direction are supported by the spring support base 161 and the second guide wall 130 formed at the periphery of the switch rod 140.

제2가이드벽(130)의 이동에 의해 탄성부재(160)의 텐션 조절이 가능하지만, 보다 편리한 텐션 조절을 위하여 스프링 지지대(161)는 너트형인 것이 바람직하고 따라서 스프링 지지대(161)는 스위치봉(140)의 외주면에 형성된 나사선에 나사 체결되어 이동함으로써 탄성부재(160)의 텐션을 조절한다.
The tension of the elastic member 160 can be adjusted by the movement of the second guide wall 130. It is preferable that the spring support member 161 is of a nut type for more convenient tension adjustment, 140 to move the elastic member 160 to adjust the tension of the elastic member 160.

본 발명에 의한 갠트리 크레인의 비상 정지 장치의 작용은 다음과 같다.The operation of the emergency stop device of the gantry crane according to the present invention is as follows.

1. 평상시.1. Everyday.

스위치봉(140)은 선단부가 갠트리 크레인의 몸체(11)보다 앞쪽으로 돌출되어 충돌체와의 충돌을 대기하고 있다. 이때, 탄성부재(160)의 텐션 조절, 누름봉(142)의 위치 등을 통해 충돌체와 스위치봉(140)간의 충돌 위치를 셋팅한다. 스위치봉(140)의 후단부와 정지 버튼(60)간의 거리가 동일한 상태에서 누름봉(142)이 인출되면 누름봉(142)과 충돌체간의 충돌 위치가 갠트리 크레인의 몸체(11)로부터 더 멀어지게 되므로 갠트리 크레인을 충돌체로부터 더욱 안전하게 보호한다.
The switch rod 140 is projected forward from the body 11 of the gantry crane so that the tip of the switch rod 140 waits for collision with the impact body. At this time, the collision position between the impact body and the switch rod 140 is set through the tension adjustment of the elastic member 160, the position of the push rod 142, and the like. When the push rod 142 is pulled out with the distance between the rear end of the switch rod 140 and the stop button 60 being the same, the collision position between the push rod 142 and the impact body is further moved away from the body 11 of the gantry crane So that the gantry crane is more securely protected from the collision object.

2. 충돌체 충돌.2. Colliding body collision.

갠트리 크레인이 이동하는 중에 충돌체가 스위치봉(140)의 선단부에 충돌하면 스위치봉(140)이 탄성부재(160)를 압축하면서 후진하게 된다. 스위치봉(140)이 후진하다가 정지 버튼(60)을 누르게 되면, 정지 버튼(60)이 온 접점되고 이에 따라 갠트리 크레인이 정지 제어된다. 스위치봉(140)이 정지 버튼(60)을 누를 때 너트형 스토퍼(150)도 함께 이동하게 되고, 너트형 스토퍼(150)가 제1가이드벽(120)에 닿게 되면 스위치봉(140)은 더 이상 후진하지 못한다. When the impact body impacts the distal end portion of the switch rod 140 while the gantry crane is moving, the switch rod 140 compresses the elastic member 160 and moves backward. When the switch rod 140 is retracted and then the stop button 60 is depressed, the stop button 60 is brought into an on-contact state, whereby the gantry crane is stopped and controlled. When the switch rod 140 presses the stop button 60, the nut-shaped stopper 150 also moves together. When the nut-shaped stopper 150 touches the first guide wall 120, I can not back up more than that.

충돌체를 갠트리 크레인의 전방에서 다른 곳으로 운반하여 갠트리 크레인의 이동 경로를 확보하며, 이 과정에서 충돌체가 없어질 때 탄성부재(160)의 탄성력에 의해 스위치봉(140)이 원위치로 전진하여 다음 작업을 대기한다.
The impact rod is moved from the front to the other side of the gantry crane to secure the movement path of the gantry crane. In this process, when the impact object is eliminated, the switch rod 140 is advanced to the original position by the elastic force of the elastic member 160, .

한편, 본 발명은 충돌체의 방향에 맞춰 스위치봉(140)의 방향을 변경하고 또는 스위치봉(140)의 스윙을 통해 여러방향에서 발생될 수 있는 충돌에 대응하도록 다음과 같이 구성될 수 있다.Meanwhile, the present invention can be configured as follows to change the direction of the switch rod 140 in accordance with the direction of the impact object or correspond to the impact that may occur in various directions through the swing of the switch rod 140.

먼저, 도 4에서 보이는 바와 같이, 정지 버튼(60)은 고정플레이트(110)에 설치된다. 즉, 고정플레이트(110)에는 정지 버튼(60) 등 모든 구성이 설치되며 중심이 갠트리 크레인의 몸체에 회전안내축(또는 회전축)을 통해 회전 가능하게 설치된다.First, as shown in FIG. 4, the stop button 60 is installed on the fixed plate 110. That is, the stationary plate 110 is provided with all the components such as the stop button 60 and the center thereof is rotatably installed on the body of the gantry crane through a rotation guide shaft (or rotation axis).

고정플레이트(110)의 스윙수단을 통해 스위치봉(140)을 회전시키며, 상기 스윙수단은 고정플레이트(110)는 둘레부에 형성되는 링기어(112), 갠트리 크레인의 몸체에 설치되며 전원을 인가받아 양방향의 회전력을 구동하는 모터(170), 모터(170)의 구동축에 결합되는 한편 링기어(112)에 치합되며 모터(170)로부터 회전력을 전달받아 링기어(112)를 회전시키는 구동기어(171)로 구성된다.The swing means includes a ring gear 112 formed on the periphery of the fixed plate 110, a body installed on the body of the gantry crane, A motor 170 coupled to the drive shaft of the motor 170 and engaged with the ring gear 112 and receiving a rotational force from the motor 170 to rotate the ring gear 112 171).

모터(170)는 관리자의 조작에 의해 회전력을 발생하여 고정플레이트(110)를 양방향 회전시키고, 또는 컨트롤러의 제어를 통해 일정 궤적 내에서 고정플레이트(110)를 양방향으로 반복 회전시킨다.The motor 170 generates a rotational force by the operation of the manager and rotates the fixed plate 110 in both directions or rotates the fixed plate 110 repeatedly in both directions in a constant locus through the control of the controller.

지금까지는 갠트리 크레인으로 한정하여 설명하였지만 본 발명은 갠트리 크레인으로 한정되지 아니하고 각종 이동형 중장비에 적용 가능하다.
Although the gantry cranes have heretofore been described, the present invention is not limited to gantry cranes and is applicable to various mobile heavy equipment.

본 발명은 다양하게 변형될 수 있고 여러 가지 형태를 취할 수 있으며 상기 발명의 상세한 설명에서는 그에 따른 특별한 실시 예에 대해서만 기술하였다. 하지만 본 발명은 상세한 설명에서 언급되는 특별한 형태로 한정되는 것이 아닌 것으로 이해되어야 하며, 오히려 첨부된 청구범위에 의해 정의되는 본 발명의 정신과 범위 내에 있는 모든 변형물과 균등물 및 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments. It is to be understood, however, that the invention is not to be limited to the specific forms thereof, which are to be considered as being limited to the specific embodiments, but on the contrary, the intention is to cover all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. .

100 : 고정플레이트, 111 : 레일
112 : 링기어, 120,130 : 제1,2가이드벽
140 : 스위치봉, 150 : 너트형 스토퍼
160 : 탄성부재, 170 : 모터100: fixed plate, 111: rail
112: ring gear, 120, 130: first and second guide walls
140: switch rod, 150: nut type stopper
160: elastic member, 170: motor

Claims (4)

갠트리 크레인에 설치되며 온 작동시 상기 갠트리 크레인을 정지 제어하는 정지 버튼과;
상기 정지 버튼의 위치에 맞춰 상기 갠트리 크레인에 설치되며 상기 갠트리 크레인에 충돌하는 충돌체에 의해 상기 정지 버튼을 눌러 상기 갠트리 크레인을 비상 정지시키는 정지버튼 가동수단을 포함하고,
상기 정지버튼 가동수단은 상기 갠트리 크레인에 상기 정지 버튼의 위치에 맞춰 설치되는 고정플레이트,
상기 고정플레이트에 세워지는 제1가이드벽,
상기 고정플레이의 상기 제1가이드벽으로부터 일정 거리 이격되는 곳에 세워지는 제2가이드벽,
선단부가 상기 갠트리 크레인보다 돌출되도록 상기 제1,2가이드벽에 슬라이딩 가능하게 장착되며 충돌체의 충돌시 상기 정지 버튼을 향해 후진하여 상기 정지 버튼을 누르는 스위치봉,
상기 스위치봉의 둘레부에 나사 체결되며 상기 제1가이드벽에 닿아 상기 스위치봉의 후진을 구속하는 너트형 스토퍼,
양측이 상기 스위치봉의 둘레부에 형성되는 스프링 지지대와 상기 제2가이드벽에 지지되며 상기 스위치봉을 원위치로 탄력 지지하는 탄성부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 갠트리 크레인의 비상 정지 장치.A stop button installed on the gantry crane and stopping the gantry crane in an on operation;
And stop button operating means installed on the gantry crane in accordance with the position of the stop button and for stopping the gantry crane by pressing the stop button by a colliding body colliding with the gantry crane,
Wherein the stop button operating means comprises: a stationary plate mounted to the gantry crane at the position of the stop button;
A first guide wall which is erected on the fixed plate,
A second guide wall which is erected at a distance from the first guide wall of the fixed play,
A switch rod which is slidably mounted on the first and second guide walls so that a tip portion thereof protrudes from the gantry crane, and which, when the collision object collides, moves back toward the stop button to press the stop button,
A nut-shaped stopper screwed on the periphery of the switch rod and restraining the backward movement of the switch rod by contacting the first guide wall,
And an elastic member supported on the second guide wall and elastically supporting the switch rod in an original position. 청구항 1에 있어서,
상기 정지 버튼은 상기 고정플레이트에 설치되며,
상기 고정플레이트는 상기 갠트리 크레인에 스윙수단을 통해 스윙 가능하게 설치되고, 상기 스윙수단은 상기 고정플레이트의 둘레부에 형성되는 링기어, 상기 갠트리 크레인에 설치되며 전원을 인가받아 구동하는 모터, 상기 모터로부터 회전력을 전달받아 상기 링기어를 회전시킴으로써 상기 고정플레이트를 스윙시키는 구동기어를 포함하는 것을 특징으로 하는 갠트리 크레인의 비상 정지 장치.The method according to claim 1,
The stop button is installed on the fixed plate,
Wherein the fixed plate is swingably mounted on the gantry crane through a swing means, the swing means includes a ring gear formed at a periphery of the fixed plate, a motor installed in the gantry crane and driven by power, And a drive gear for swinging the stationary plate by rotating the ring gear by receiving a rotational force from the ring gear. 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서, 상기 제2가이드벽은 상기 고정플레이트에 형성된 레일을 따라 상기 제1가이드벽을 향해 전진하거나 반대로 후진하는 이동대차에 설치되는 것을 특징으로 하는 갠트리 크레인의 비상 정지 장치.The emergency stop device of a gantry crane according to claim 1 or 2, wherein the second guide wall is installed on a moving truck which moves forward or backward along the rail formed on the fixed plate toward the first guide wall. 청구항 1에 있어서, 상기 스위치봉은 상기 제1,2가이드벽에 슬라이딩 가능하게 지지되며 다단의 위치조절공이 구비된 슬라이딩봉, 상기 슬라이딩봉의 다단의 위치조절공 중 어느 하나에 체결되어 길이조절되며 상기 충돌체가 충돌하는 누름봉을 포함하는 것을 특징으로 하는 갠트리 크레인의 비상 정지 장치.


[2] The apparatus according to claim 1, wherein the switch rod is slidably supported on the first and second guide walls and is fixed to one of a plurality of position adjusting holes of the sliding rod and a sliding rod having a plurality of position adjusting holes, Wherein the gantry crane includes a push rod which collides with the gantry crane.


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