KR20180031318A - Emergency breaking device for continuous ship unloader - Google Patents

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Abstract

Disclosed is an emergency breaking device for continuous handling equipment. The emergency breaking device for continuous handling equipment of the present invention comprises: a support portion fixed to the continuous handling equipment; a support portion movably installed along the support portion, and moved in a direction contacting a traveling wheel of the continuous handling equipment; a rotary portion rotatably supported on the continuous handling equipment and rotated by wind; and a connecting member connecting the support portion and the rotary portion and moving the support portion in conjunction with rotation of the rotary portion.

Description

연속하역장비용 비상 제동장치{EMERGENCY BREAKING DEVICE FOR CONTINUOUS SHIP UNLOADER}{EMERGENCY BREAKING DEVICE FOR CONTINUOUS SHIP UNLOADER}

본 발명은 연속하역장비용 비상 제동장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 연속하역장비의 하역 작업시, 순간 돌풍이나 강풍에 의해 연속하역장비가 밀려서 대형 설비사고를 유발하는 것을 방지할 수 있는 연속하역장비용 비상 제동장치에 관한 것이다.
The present invention relates to an emergency braking device for continuous unloading equipment, and more particularly, to an emergency braking device for continuous unloading equipment, which is capable of preventing continuous accidents caused by sudden gusts or strong winds, To an emergency braking device.

일반적으로, 제철소에서 사용되는 광석 등의 원료와, 고로 작업시 광석을 용융시키기 위한 연료로 사용되는 석탄은 대부분 선박으로 이송되며, 레일을 따라 이동이 이루어지는 연속하역장비에 의해 선박의 연료와 원료가 지상의 컨베이어 벨트로 하역된다.Generally, raw materials such as minerals used in steelworks, and coal used as fuel for melting ore in blast furnace work are mostly transferred to ships, and the continuous unloading equipment that moves along the rails allows the ship's fuel and raw materials It is unloaded with a ground conveyor belt.

본 발명의 배경기술은 대한민국 공개특허공보 2003-0058550호(2003.07.07 공개, 발명의 명칭: 로우 헤드 버켓 엘리베이터 형식의 연속식 하역기)에 개시되어 있다.
BACKGROUND ART [0002] The background art of the present invention is disclosed in Korean Patent Laid-Open Publication No. 2003-0058550 (2003.07.07, entitled "Low-head bucket elevator type continuous unloading machine").

본 발명의 일 실시예에 의하면 연속하역장비의 하역 작업시, 순간 돌풍이나 강풍에 의해 연속하역장비가 밀려서 대형 설비사고를 유발하는 것을 방지할 수 있는 연속하역장비용 비상 제동장치를 제공하는 것이다.
According to an embodiment of the present invention, there is provided an emergency braking device for continuous unloading equipment capable of preventing a large facility accident from being caused by a momentary gust of wind or strong wind when a continuous unloading equipment is unloaded.

본 발명에 따른 연속하역장비용 비상 제동장치는: 연속하역장비에 고정되는 지지부와, 지지부를 따라 이동 가능하게 설치되며 연속하역장비의 주행휠에 접하는 방향으로 이동되는 받침부와, 연속하역장비에 회전 가능하게 지지되며 바람에 의해 회전이 이루어지는 회전부 및 받침부와 회전부를 연결하며 회전부의 회전에 연동하여 받침부를 이동시키는 연결부재를 포함하는 것을 특징으로 한다.An emergency braking system for continuous unloading equipment according to the present invention comprises: a supporting part fixed to a continuous unloading equipment; a support part movably installed along the supporting part and moved in a direction contacting the traveling wheel of the continuous unloading equipment; And a connecting member that connects the receiving unit and the rotating unit to move the receiving unit in cooperation with the rotation of the rotating unit.

또한 지지부는, 연속하역장비의 휠케이스 전방으로 돌출되며 내측에는 장공 형상의 안내홀부가 구비되는 지지프레임 및 지지프레임의 내측에 설치되며 안내홀부로 삽입된 받침부를 주행휠과 멀어지는 방향으로 가압하는 탄성부재를 포함하는 것이 바람직하다.In addition, the support portion may include a support frame protruding forward of the wheel case of the consecutive handling equipment and having an elongated hole-shaped guide hole at the inner side thereof, and a resilient member which is disposed inside the support frame and presses the support portion inserted in the guide hole portion in a direction away from the wheel. Member.

또한 받침부는, 주행휠의 전방에 위치하며 회전부의 동작에 연동하여 주행휠에 접하면서 마찰력을 발생시키는 받침몸체 및 받침몸체에서 돌출되어 안내홀부로 삽입되며 탄성부재에 의해 탄성 지지되는 가이드돌기를 포함하는 것이 바람직하다.The receiving portion includes a receiving body which is located in front of the traveling wheel and generates frictional force in contact with the traveling wheel in association with the operation of the rotating portion, and a guide protrusion protruding from the receiving body and inserted into the guide hole portion and elastically supported by the elastic member .

또한 회전부는, 연속하역장비에 고정되는 회전케이스와, 회전케이스에 회전 가능하게 설치되는 회전몸체와, 회전몸체에 연결되며, 바람에 의해 회전되는 회전판 및 회전판과 함께 회전몸체에 연결되며 연결부재가 외측에 권선되는 풀리부재를 포함하는 것이 바람직하다.Further, the rotating part includes a rotating case fixed to the continuous unloading equipment, a rotating body rotatably installed in the rotating case, a rotating plate connected to the rotating body, a rotating plate rotated by the wind and a rotating plate, And a pulley member wound on the outside.

또한 본 발명은, 연속하역장비 또는 지지프레임에 고정되며, 주행휠을 향하여 이동되는 받침부의 이동을 감지하는 센서부를 더 포함하는 것이 바람직하다.Preferably, the present invention further comprises a sensor unit that is fixed to the continuous unloading equipment or the support frame and senses the movement of the support unit that is moved toward the drive wheel.

또한 센서부는, 지지프레임에 고정되는 센서몸체와, 센서몸체에 회전 가능하게 연결되는 센서암 및 센서암의 일단에 설치되는 센서롤러를 포함하는 것이 바람직하다.
The sensor unit preferably includes a sensor body fixed to the support frame, a sensor arm rotatably connected to the sensor body, and a sensor roller installed at one end of the sensor arm.

본 발명에 따른 연속하역장비용 비상 제동장치는, 순간 돌풍이나 강풍에 의해 동작되는 회전부가 받침부를 주행휠에 접하는 방향으로 이동시키므로 연속하역장비가 밀려서 대형 설비사고를 유발하는 것을 방지할 수 있다.
In the emergency braking system for continuous unloading cost according to the present invention, the rotation part operated by instantaneous gusts or strong wind moves the receiving part in a direction tangential to the traveling wheel, thereby preventing the continuous unloading equipment from being pushed and causing a large facility accident.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 연속하역장비용 비상 제동장치가 설치된 상태를 개략적으로 도시한 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 연속하역장비용 비상 제동장치의 주요 구성을 분해 도시한 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 연속하역장비용 비상 제동장치가 설치된 상태를 개략적으로 도시한 정면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 받침부가 이동되어 주행휠에 접하는 상태를 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 연속하역장비용 비상 제동장치의 블럭도이다.1 is a perspective view schematically showing a state in which an emergency braking device for continuous unloading operation according to an embodiment of the present invention is installed.
FIG. 2 is a perspective view explaining a main configuration of a continuous unloading station cost emergency braking device according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG.
3 is a front view schematically showing a state in which an emergency braking device for continuous unloading facility cost is installed according to an embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a view showing a state where the support portion is moved and touched to the traveling wheel according to an embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a block diagram of an emergency braking system for continuous unloading facility cost according to an embodiment of the present invention. FIG.

이하 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 연속하역장비용 비상 제동장치를 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, an emergency braking system for continuous unloading cost according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In this process, the thicknesses of the lines and the sizes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation.

또한 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
Further, the terms described below are defined in consideration of the functions of the present invention, which may vary depending on the intention or custom of the user, the operator. Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout this specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 연속하역장비용 비상 제동장치가 설치된 상태를 개략적으로 도시한 사시도이며, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 연속하역장비용 비상 제동장치의 주요 구성을 분해 도시한 사시도이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 연속하역장비용 비상 제동장치가 설치된 상태를 개략적으로 도시한 정면도이며, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 받침부가 이동되어 주행휠에 접하는 상태를 도시한 도면이며, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 연속하역장비용 비상 제동장치의 블럭도이다.FIG. 1 is a perspective view schematically showing a state in which an emergency braking device for continuous unloading equipment according to an embodiment of the present invention is installed. FIG. 2 is a cross- FIG. 3 is a front view schematically showing a state in which an emergency braking device for continuous unloading station cost according to an embodiment of the present invention is installed, FIG. 4 is a front view of the supporting unit according to an embodiment of the present invention, FIG. 5 is a block diagram of an emergency braking system for continuous unloading facility cost according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG.

도 1, 도 2 및 도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 연속하역장비용 비상 제동장치(1)는, 연속하역장비(10)에 고정되는 지지부(20)와, 지지부(20)를 따라 이동 가능하게 설치되며 연속하역장비(10)의 주행휠(16)에 접하는 방향으로 이동되는 받침부(30)와, 연속하역장비(10)에 회전 가능하게 지지되며 바람에 의해 회전이 이루어지는 회전부(40)와, 받침부(30)와 회전부(40)를 연결하며 회전부(40)의 회전에 연동하여 받침부(30)를 이동시키는 연결부재(50) 및 연속하역장비(10) 또는 지지프레임(22)에 고정되며 주행휠(16)을 향하여 이동되는 받침부(30)의 이동을 감지하는 센서부(60)를 포함하는 것이 바람직하다.1, 2, and 5, the continuous descending-expedition emergency braking device 1 according to an embodiment of the present invention includes a supporting portion 20 fixed to the continuous handling equipment 10, 20, a supporting unit 30 which is movably installed along the traveling direction of the vehicle and is moved in a direction in contact with the traveling wheel 16 of the continuous loading and unloading equipment 10, A connecting member 50 connecting the receiving unit 30 and the rotating unit 40 and moving the receiving unit 30 in conjunction with the rotation of the rotating unit 40 and the continuous loading and unloading equipment 10, And a sensor unit 60 that is fixed to the support frame 22 and senses movement of the support unit 30 that is moved toward the drive wheel 16. [

선박에 실려 있는 이송물을 부두로 하역하는 연속하역장비(10)는, 선박의 내측으로 인입되는 굴삭부를 구비하며, 연속하역장비(10)의 하부를 형성하는 본체부(12)의 하측에는 휠케이스(14)가 구비된다. 휠케이스(14)의 내측에 주행휠(16)이 회전 가능하게 설치되며, 주행휠(16)은 지면에 설치된 레일(18)을 따라 이동된다.The continuous loading and unloading equipment 10 unloading the ship loaded on the ship with a dock has an excavation portion that is drawn into the inside of the ship, and on the lower side of the main body portion 12 forming the lower portion of the continuous loading and unloading equipment 10, A case 14 is provided. A traveling wheel 16 is rotatably installed inside the wheel case 14 and the traveling wheel 16 is moved along the rail 18 provided on the ground.

작업자의 조작신호와 센서부(60)의 측정신호가 제어부로 입력되며, 제어부는 주행휠(16)의 회전을 구속하는 브레이크부를 동작시켜 주행휠(16)의 회전을 구속한다.The operation signal of the operator and the measurement signal of the sensor unit 60 are input to the control unit, and the control unit operates the brake unit for restricting the rotation of the travel wheel 16 to restrain the rotation of the travel wheel 16. [

연속하역장비(10)의 본체부(12)에서 주행휠(16)의 전방으로 연장되는 지지부(20)는, 주행휠(16)이 설치된 방향으로 슬라이딩 이동되는 받침부(30)를 지지하는 기술사상 안에서 다양한 형상으로 형성될 수 있다. 일 실시예에 따른 지지부(20)는 지지프레임(22)과 연결프레임(23)과 탄성부재(26)를 포함한다.The supporting portion 20 extending from the main body portion 12 of the continuous handling equipment 10 to the front of the traveling wheel 16 supports the supporting portion 30 slidably moved in the direction in which the traveling wheel 16 is installed Can be formed in various shapes within the idea. The support 20 according to one embodiment includes a support frame 22, a connection frame 23, and an elastic member 26.

지지프레임(22)은 연속하역장비(10)의 휠케이스(14) 전방으로 돌출되며, 내측에는 장공 형상의 안내홀부(24)가 구비된다. 지지프레임(22)은 2개가 한쌍을 이루며 평행하게 설치되며, 한 쌍의 지지프레임(22) 내측에는 받침부(30)가 위치한다. 지지프레임(22)의 내측에 구비되는 안내홀부(24)는 수평방향으로 연장되며, 안내홀부(24)의 내측에 탄성부재(26)와 받침부(30)의 가이드돌기(34)가 위치한다.The support frame 22 protrudes forward of the wheel case 14 of the continuous handling equipment 10 and has a guide hole 24 in the form of a long hole. Two support frames 22 are arranged in parallel with each other, and the support unit 30 is positioned inside the pair of support frames 22. The guide hole portion 24 provided inside the support frame 22 extends in the horizontal direction and the elastic member 26 and the guide protrusion 34 of the receiving portion 30 are located inside the guide hole portion 24 .

탄성부재(26)는 지지프레임(22)의 내측에 설치되며 안내홀부(24)로 삽입된 받침부(30)를 주행휠(16)과 멀어지는 방향으로 가압한다. 일 실시예에 따른 탄성부재(26)는 코일스프링이 사용되며, 지지프레임(22)의 내측에 설치되어 받침부(30)의 가이드돌기(34)를 탄성 지지한다.The elastic member 26 is installed inside the support frame 22 and presses the support portion 30 inserted into the guide hole portion 24 in a direction away from the traveling wheel 16. [ The elastic member 26 according to one embodiment uses a coil spring and is installed inside the support frame 22 to elastically support the guide protrusion 34 of the support portion 30. [

연결프레임(23)은 수평방향으로 연장된 지지프레임(22)과 지지프레임(22)의 상측에 위치한 본체부(12)를 연결시키므로 지지프레임(22)을 안정적으로 지지한다.The connection frame 23 connects the support frame 22 extending in the horizontal direction and the main body portion 12 located on the upper side of the support frame 22 to thereby stably support the support frame 22.

받침부(30)는 지지부(20)를 따라 이동 가능하게 설치되며, 연속하역장비(10)의 주행휠(16)에 접하는 방향으로 이동되는 기술사상 안에서 다양한 형상으로 형성될 수 있다. 일 실시예에 따른 받침부(30)는, 주행휠(16)의 전방에 위치하며 회전부(40)의 동작에 연동하여 주행휠(16)에 접하면서 마찰력을 발생시키는 받침몸체(32)와, 받침몸체(32)에서 돌출되어 안내홀부(24)로 삽입되며 탄성부재(26)에 의해 탄성 지지되는 가이드돌기(34) 및 받침몸체(32)의 측방향으로 돌출되어 연결부재(50)에 연결되는 연결돌기(36)를 포함한다.The support portion 30 may be formed to be movable along the support portion 20 and may be formed in various shapes within the technical idea of being moved in a direction tangential to the traveling wheel 16 of the continuous handling equipment 10. The support unit 30 according to an embodiment includes a support body 32 positioned in front of the drive wheel 16 and generating frictional force in contact with the drive wheel 16 in conjunction with the operation of the rotation unit 40, A guide protrusion 34 protruding from the support body 32 and inserted into the guide hole 24 and resiliently supported by the elastic member 26 and protruding laterally of the support body 32 to be connected to the connection member 50 As shown in Fig.

주행휠(16)과 마주하는 받침몸체(32)의 측면은 곡면 형상으로 형성되므로, 주행휠(16)과 받침몸체(32)가 접하는 면적을 증가시켜 제동 마찰력을 향상시킬 수 있다.Since the side surfaces of the support body 32 facing the drive wheel 16 are formed in a curved shape, the contact area between the drive wheel 16 and the support body 32 can be increased to improve the braking frictional force.

가이드돌기(34)는 받침몸체(32)의 양측으로 돌출되며, 지지프레임(22)의 안내홀부(24) 내측으로 삽입된다. 가이드돌기(34)가 받침몸체(32)의 양측에 설치되므로 받침몸체(32)의 수평 이동이 안정적으로 이루어질 수 있다.The guide protrusions 34 protrude from both sides of the support body 32 and are inserted into the guide hole portions 24 of the support frame 22. Since the guide projections 34 are provided on both sides of the receiving body 32, the horizontal movement of the receiving body 32 can be stably performed.

연결돌기(36)는 받침몸체(32)에서 돌출되어 연결부재(50)에 연결되는 돌기 형상을 형성한다. 따라서 연결돌기(36)와 받침몸체(32)는 일체로 이동된다.The connecting protrusion 36 protrudes from the receiving body 32 to form a protrusion shape connected to the connecting member 50. Therefore, the coupling protrusion 36 and the receiving body 32 are moved integrally.

회전부(40)는 연속하역장비(10)에 회전 가능하게 지지되며, 바람에 의해 회전되면서 연결부재(50)를 이동시키는 기술사상 안에서 다양한 형상으로 형성될 수 있다. 일 실시예에 따른 회전부(40)는 회전케이스(42)와 회전몸체(44)와 회전판(46)과 풀리부재(48)를 포함한다.The rotary part 40 is rotatably supported by the continuous handling equipment 10 and may be formed in various shapes within the technical idea of moving the connecting member 50 while being rotated by the wind. The rotary unit 40 according to one embodiment includes a rotary case 42, a rotary body 44, a rotary plate 46, and a pulley member 48.

회전케이스(42)는 연속하역장비(10)에 고정되어 회전몸체(44)를 회전 가능하게 지지한다. 이러한 회전케이스(42)는 본체부(12) 또는 휠케이스(14)의 측면에 고정되며, 상하 길이방향으로 연장된 회전몸체(44)를 회전 가능하게 지지한다.The rotary case 42 is fixed to the continuous handling equipment 10 to rotatably support the rotary body 44. The rotary case 42 is fixed to the side surface of the main body 12 or the wheel case 14 and rotatably supports the rotary body 44 extending in the longitudinal direction.

회전몸체(44)는 수직방향으로 연장된 봉 형상이며, 회전케이스(42)에 회전 가능하게 설치된다. 회전몸체(44)의 상측에는 회전판(46)이 연결되며 회전몸체(44)의 하측에는 풀리부재(48)가 연결된다.The rotary body 44 is a rod extending in the vertical direction and is rotatably installed in the rotary case 42. [ A rotating plate 46 is connected to the upper side of the rotating body 44 and a pulley member 48 is connected to the lower side of the rotating body 44.

회전판(46)은 회전몸체(44)에 연결되어 바람에 의해 회전되는 기술사상 안에서 다양한 형상으로 형성될 수 있다. 일 실시예에 따른 회전판(46)은 회전몸체(44)를 중심으로 방사 형상으로 설치된 판 형상이며, 바람에 의해 회전되어 회전몸체(44)를 회전시킨다.The rotary plate 46 is connected to the rotary body 44 and may be formed in various shapes within the technical idea of being rotated by the wind. The rotary plate 46 according to one embodiment is in the form of a plate provided radially around the rotary body 44 and is rotated by the wind to rotate the rotary body 44.

풀리부재(48)는 회전판(46)과 함께 회전몸체(44)에 연결되며, 연결부재(50)가 외측에 권선되는 풀리 형상이다.The pulley member 48 is connected to the rotating body 44 together with the rotating plate 46 and is pulley-shaped in which the connecting member 50 is wound on the outside.

연결부재(50)는 받침부(30)와 회전부(40)를 연결하며, 회전부(40)의 회전에 연동하여 받침부(30)를 이동시키는 기술사상 안에서 다양한 종류의 연결부재(50)가 사용될 수 있다. 일 실시예에 따른 연결부재(50)는 와이어를 사용하며, 연결부재(50)의 일측은 풀리부재(48)에 연결되며 연결부재(50)의 타단은 받침부(30)의 연결돌기(36)에 연결된다.The connecting member 50 connects the receiving unit 30 and the rotating unit 40 and moves the receiving unit 30 in conjunction with the rotation of the rotating unit 40. Various types of connecting members 50 are used . One end of the connecting member 50 is connected to the pulley member 48 and the other end of the connecting member 50 is connected to the connecting protrusion 36 of the receiving unit 30 .

센서부(60)는 연속하역장비(10) 또는 지지프레임(22)에 고정되며, 주행휠(16)을 향하여 이동되는 받침부(30)의 이동을 감지하여 제어부로 측정값을 전달한다. 일 실시예에 따른 센서부(60)는, 지지프레임(22)에 고정되는 센서몸체(62)와, 센서몸체(62)에 회전 가능하게 연결되는 센서암(64)과, 센서암(64)의 일단에 설치되는 센서롤러(66)를 포함한다. 센서롤러(66)가 받침부(30)에 걸려서 이동되는 경우, 센서몸체(62)는 센서암(64)의 회전을 감지하여 제어부로 측정값을 전달한다.The sensor unit 60 is fixed to the continuous cargo handling equipment 10 or the support frame 22 and senses the movement of the support unit 30 which is moved toward the drive wheel 16 and transmits the measured value to the control unit. The sensor unit 60 according to one embodiment includes a sensor body 62 fixed to the support frame 22, a sensor arm 64 rotatably connected to the sensor body 62, a sensor arm 64, And a sensor roller 66 installed at one end of the sensor roller 66. The sensor body 62 senses the rotation of the sensor arm 64 and transmits the measured value to the control unit when the sensor roller 66 is caught by the receiving unit 30. [

이하에서는 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 연속하역장비용 비상 제동장치(1)의 작동상태를 상세히 설명한다.Hereinafter, the operating state of the continuous unloading-station emergency braking device 1 according to the embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2와 도 3에 도시된 바와 같이 연속하역장비(10)의 주행휠(16)이 멈춰있는 상태에서 작업 중, 강풍이나 돌풍 등에 의해 연속하역장비(10)가 밀리는 주행밀림 현상이 발생한다.As shown in FIGS. 2 and 3, when the traveling wheel 16 of the continuous cargo handling equipment 10 is in a stopped state, a running jam phenomenon occurs in which the continuous cargo handling equipment 10 is pushed by a strong wind or a gust of wind.

설정된 풍속 이하의 바람이 불면, 바람을 받는 회전판(46)이 자중에 의한 마찰력에 의해 회전되지 않으므로 회전몸체(44)의 이동이 구속된다.When the wind less than the set wind speed is blown, the rotation of the rotary body 44 is restrained because the wind receiving rotary plate 46 is not rotated by the frictional force due to its own weight.

도 4에 도시된 바와 같이, 설정된 풍속 이상의 바람이 불면, 회전판(46)이 회전되면서 회전몸체(44)를 회전시킨다. 회전몸체(44)에 고정된 풀리부재(48)도 회전하면서 풀리부재(48)의 외측에 연결부재(50)가 권선된다.As shown in FIG. 4, when the wind exceeds the predetermined wind speed, the rotating plate 46 rotates and rotates the rotating body 44. The connecting member 50 is wound on the outer side of the pulley member 48 while the pulley member 48 fixed to the rotating body 44 rotates.

따라서 연결부재(50)에 연결된 받침부(30)의 연결돌기(36)가 주행휠(16)을 향한 방향으로 이동되며, 주행휠(16)이 받침부(30)의 받침몸체(32)에 접하므로 주행휠(16)의 이동을 구속한다.The connecting projection 36 of the receiving portion 30 connected to the connecting member 50 is moved in the direction toward the traveling wheel 16 and the traveling wheel 16 is moved to the receiving body 32 of the receiving portion 30 So that the movement of the traveling wheel 16 is restrained.

설정된 풍속 이상의 바람이 그치면, 탄성부재(26)는 받침부(30)의 가이드돌기(34)를 초기 위치로 가압하므로 받침몸체(32)는 주행휠(16)과 이격되어 초기 위치로 이동된다.The elastic body 26 presses the guide protrusion 34 of the support portion 30 to the initial position so that the support body 32 is moved away from the drive wheel 16 to the initial position.

이때 받침몸체(32)의 이동을 보다 용이하게 하기 위해 지지프레임(22)과 마주하는 가이드돌기(34)의 상하측에 각각 롤러를 추가 설치할 수 있다.At this time, rollers may be additionally provided on the upper and lower sides of the guide protrusion 34 facing the support frame 22 to facilitate the movement of the support body 32.

상술한 바와 같이, 본 발명에 따르면 순간 돌풍이나 강풍에 의해 동작되는 회전부(40)가 받침부(30)를 주행휠(16)에 접하는 방향으로 이동시키므로 연속하역장비(10)가 밀려서 대형 설비사고를 유발하는 것을 방지할 수 있다.As described above, according to the present invention, since the rotary part 40 operated by instantaneous gust or strong wind moves the receiving part 30 in the direction tangent to the traveling wheel 16, the continuous loading and unloading device 10 is pushed, Can be prevented.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it will be understood by those skilled in the art that various changes and modifications may be made without departing from the scope of the invention as defined by the appended claims. will be. Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the following claims.

1: 연속하역장비용 비상 제동장치
10: 연속하역장비 12: 본체부
14: 휠케이스 16: 주행휠
18: 레일 20: 지지부
22: 지지프레임 23: 연결프레임
24: 안내홀부 26: 탄성부재
30: 받침부 32: 받침몸체
34: 가이드돌기 36: 연결돌기
40: 회전부 42: 회전케이스
44: 회전몸체 46: 회전판
48: 풀리부재 50: 연결부재
60: 센서부 62: 센서몸체
64: 센서암 66: 센서롤러
70: 제어부 80: 브레이크부1: Emergency braking device for continuous loading and unloading costs
10: Continuous cargo handling equipment 12:
14: wheel case 16: traveling wheel
18: rail 20: support
22: support frame 23: connection frame
24: guide hole portion 26: elastic member
30: Support part 32: Support body
34: guide projection 36: connection projection
40: rotating part 42: rotating case
44: rotating body 46: rotating plate
48: pulley member 50: connecting member
60: sensor part 62: sensor body
64: sensor arm 66: sensor roller
70: control unit 80:

Claims (6)

연속하역장비에 고정되는 지지부;
상기 지지부를 따라 이동 가능하게 설치되며, 상기 연속하역장비의 주행휠에 접하는 방향으로 이동되는 받침부;
상기 연속하역장비에 회전 가능하게 지지되며, 바람에 의해 회전이 이루어지는 회전부; 및
상기 받침부와 상기 회전부를 연결하며, 상기 회전부의 회전에 연동하여 상기 받침부를 이동시키는 연결부재;를 포함하는 것을 특징으로 하는 연속하역장비용 비상 제동장치.
A support fixed to the continuous handling equipment;
A support unit movably installed along the support unit, the support unit being moved in a direction contacting the traveling wheel of the continuous handling equipment;
A rotary part rotatably supported by the continuous handling equipment and rotated by wind; And
And a connection member connecting the support unit and the rotation unit and moving the support unit in conjunction with the rotation of the rotation unit.
제 1 항에 있어서,
상기 지지부는, 상기 연속하역장비의 휠케이스 전방으로 돌출되며, 내측에는 장공 형상의 안내홀부가 구비되는 지지프레임; 및
상기 지지프레임의 내측에 설치되며, 상기 안내홀부로 삽입된 상기 받침부를 상기 주행휠과 멀어지는 방향으로 가압하는 탄성부재;를 포함하는 것을 특징으로 하는 연속하역장비용 비상 제동장치.
The method according to claim 1,
Wherein the support portion includes a support frame protruding forwardly of the wheel case of the continuous handling equipment and having an elongated guide hole formed therein; And
And an elastic member provided on the inside of the support frame to press the support portion inserted in the guide hole portion in a direction away from the traveling wheel.
제 2 항에 있어서,
상기 받침부는, 상기 주행휠의 전방에 위치하며, 상기 회전부의 동작에 연동하여 상기 주행휠에 접하면서 마찰력을 발생시키는 받침몸체; 및
상기 받침몸체에서 돌출되어 상기 안내홀부로 삽입되며, 상기 탄성부재에 의해 탄성 지지되는 가이드돌기;를 포함하는 것을 특징으로 하는 연속하역장비용 비상 제동장치.
3. The method of claim 2,
Wherein the support portion includes a support body positioned in front of the travel wheel and generating frictional force in contact with the travel wheel in association with the operation of the rotation portion; And
And a guide protrusion protruding from the support body, inserted into the guide hole, and elastically supported by the elastic member.
제 2 항에 있어서,
상기 회전부는, 상기 연속하역장비에 고정되는 회전케이스;
상기 회전케이스에 회전 가능하게 설치되는 회전몸체;
상기 회전몸체에 연결되며, 바람에 의해 회전되는 회전판; 및
상기 회전판과 함께 상기 회전몸체에 연결되며, 상기 연결부재가 외측에 권선되는 풀리부재;를 포함하는 것을 특징으로 하는 연속하역장비용 비상 제동장치.
3. The method of claim 2,
The rotary unit includes: a rotary case fixed to the continuous handling equipment;
A rotating body rotatably installed in the rotary case;
A rotating plate connected to the rotating body and rotated by wind; And
And a pulley member connected to the rotating body together with the rotating plate, wherein the connecting member is wound on the outer side.
제 2 항에 있어서,
상기 연속하역장비 또는 상기 지지프레임에 고정되며, 상기 주행휠을 향하여 이동되는 상기 받침부의 이동을 감지하는 센서부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 연속하역장비용 비상 제동장치.
3. The method of claim 2,
Further comprising a sensor unit fixed to the continuous unloading equipment or the support frame and sensing movement of the support unit moved toward the traveling wheel.
제 5 항에 있어서,
상기 센서부는, 상기 지지프레임에 고정되는 센서몸체;
상기 센서몸체에 회전 가능하게 연결되는 센서암; 및
상기 센서암의 일단에 설치되는 센서롤러를 포함하는 것을 특징으로 하는 연속하역장비용 비상 제동장치.6. The method of claim 5,
The sensor unit includes: a sensor body fixed to the support frame;
A sensor arm rotatably connected to the sensor body; And
And a sensor roller installed at one end of the sensor arm.
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