KR20180075603A - 의료 장치를 고정시키기 위한 기기 및 이의 관련 방법 - Google Patents

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KR20180075603A
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제프 비싱
마크 톰
리차드 더블유. 쉐펠커
매튜 티엘
매트 챠닝
제이. 스코트 페구손
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뉴웨이브 메디컬, 인코포레이티드
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Abstract

본 발명은 의료 장치를 고정시키기 위한 기기에 관한 것이다. 특히, 본 발명은 의료 장치를 원하는 방식으로 고정시키기 위한 기기에 관한 것인데, 여기서 기기는 기다란 본체, 고정 영역, 의료 장치 부착 영역, 및 연결 영역을 구비한다. 그러한 기기는 특정 의료 장치(예컨대, 마이크로파 에너지 전달 장치)를 유리한 위치에 고정시키면서 그러한 의료 장치에 의해 의료 시술(예컨대, 말초 폐 조직의 절제)을 수행하는 데 유용하다.

Description

의료 장치를 고정시키기 위한 기기 및 이의 관련 방법
본 발명은 의료 장치(medical device)를 고정시키기 위한 기기(apparatus)에 관한 것이다. 특히, 본 발명은 의료 장치를 원하는 방식으로 고정시키기 위한 기기에 관한 것인데, 여기서 기기는 기다란 본체, 고정 영역(anchoring region), 의료 장치 부착 영역, 및 연결 영역을 구비한다. 그러한 기기는 특정 의료 장치(예컨대, 마이크로파 에너지 전달 장치)를 유리한 위치에 고정시키면서 그러한 의료 장치에 의해 의료 시술(예컨대, 말초 폐 조직의 절제(ablation))을 수행하는 데 유용하다.
일반적으로, 의료 장치(예컨대, 에너지 전달 장치)의 사용을 수반하는 의료 시술(예컨대, 말초 폐 조직의 절제)은 의사 또는 의사를 보조하는 사람에게 그러한 장치들 중 하나 이상을 원하는 유리한 위치에서 장시간 동안 물리적으로 유지할 것을 요구한다.
원하는 유리한 위치에서의 그러한 의료 장치의 고정을 허용하도록 구성된 기기가 필요하다.
본 발명은 의료 장치를 고정시키기 위한 기기에 관한 것이다. 특히, 본 발명은 의료 장치를 원하는 방식으로 고정시키기 위한 기기에 관한 것인데, 여기서 기기는 기다란 본체, 고정 영역, 의료 장치 부착 영역, 및 연결 영역을 구비한다. 그러한 기기는 특정 의료 장치(예컨대, 마이크로파 에너지 전달 장치)를 유리한 위치에 고정시키면서 그러한 의료 장치에 의해 의료 시술(예컨대, 말초 폐 조직의 절제)을 수행하는 데 유용하다.
소정 실시예에서, 본 발명은 의료 장치를 고정시키기 위한 기기로서, 본체 근위 단부(main body proximal end) 및 본체 원위 단부(main body distal end)를 갖는 기다란 본체로서, 본체의 길이는 본체의 폭보다 크고, 본체의 길이는 신장가능하거나 단축가능한, 상기 기다란 본체; 본체 근위 단부와 맞물리는 고정 영역으로서, 고정 영역은 고정가능 영역(anchorable region) 상에 로킹되도록 구성되고, 고정가능 영역과의 로킹시 고정 영역과 기다란 본체는 고정 위치(fixed position)에 로킹되는, 상기 고정 영역; 의료 장치 부착 영역 원위 단부 및 의료 장치 부착 영역 근위 단부를 갖는 의료 장치 부착 영역으로서, 의료 장치 부착 영역 근위 단부는 의료 장치 부착 영역 근위 단부의 길이가 의료 장치 부착 영역 근위 단부의 폭보다 크도록 기다랗고, 의료 장치 부착 영역 근위 단부의 길이는 신장가능하거나 단축가능하며, 의료 장치 부착 영역 원위 단부는 의료 장치를 고정하도록 구성되는, 상기 의료 장치 부착 영역; 및 본체 원위 단부 및 의료 장치 부착 영역 근위 단부와 맞물리는 연결 영역으로서, 연결 영역은 의료 장치 부착 영역이 연결 영역으로부터 임의의 방향으로 로킹가능하게 돌출될 수 있도록(예컨대, 0° 내지 360°의 반경방향 돌출 및/또는 0° 내지 360°의 회전방향 돌출) 조절가능한, 상기 연결 영역을 포함하는, 기기를 제공한다.
본체는 특정 크기 치수로 한정되지 않는다. 몇몇 실시예에서, 본체는 2 미터로 신장가능하고 0.2 미터로 단축가능한 길이를 갖는다. 몇몇 실시예에서, 본체는 0.005 미터 내지 0.3 미터인 폭을 갖는다.
고정 영역은 고정가능 영역 상으로 로킹하는 특정 방식으로 한정되지 않는다. 몇몇 실시예에서, 고정 영역은 고정 영역 압박가능(compressible) 영역 및 고정 영역 압박기(compressor) 영역을 구비하고, 여기서 고정 영역 압박기 영역은 고정 영역 압박가능 영역의 크기가 압박량(amount of compression) 증가에 따라 감소하고 압박량 감소에 따라 증가하도록 고정 영역 압박가능 영역에 일정 범위의 압박을 인가하도록 구성되며, 인가되는 압박량은 로킹가능하다.
의료 장치 부착 영역 원위 단부는 의료 장치를 고정하는 특정 방식으로 한정되지 않는다.
몇몇 실시예에서, 의료 장치 부착 영역 원위 단부에는 토션 기반 고정 메커니즘(torsion based securing mechanism)이 구성되고, 토션 기반 고정 메커니즘은 (예컨대, 앨리게이터 클램프(alligator clamp) 또는 클립과 유사하게) 자연적으로 폐쇄 방식으로 휴지 상태에 있다. 몇몇 실시예에서, 토션 기반 고정 메커니즘은 의료 장치를 수용하는 목적을 위해 개방되도록 구성되고, 토션 기반 고정 메커니즘을 개방 방식으로부터 해제시키는 것은 자연적으로 토션 기반 고정 메커니즘의 토션 기반 폐쇄를 초래한다.
몇몇 실시예에서, 의료 장치 부착 영역 원위 단부는 의료 장치 부착 영역 원위 단부 압박가능 영역 및 의료 장치 부착 영역 원위 단부 압박기 영역을 구비하고, 의료 장치 부착 영역 원위 단부 압박기 영역은 의료 장치 부착 영역 원위 단부 압박가능 영역의 크기가 압박량 증가에 따라 감소하고 압박량 감소에 따라 증가하도록 의료 장치 부착 영역 원위 단부 압박가능 영역에 일정 범위의 압박을 인가하도록 구성되며, 인가되는 압박량은 로킹가능하다.
의료 장치 부착 영역 근위 단부는 특정 크기 치수로 한정되지 않는다. 몇몇 실시예에서, 의료 장치 부착 영역 근위 단부는 2 미터로 신장가능하고 0.5 미터로 단축가능한 길이를 갖는다. 의료 장치 부착 영역 근위 단부는 0.025 미터 내지 0.3 미터인 폭을 갖는다.
몇몇 실시예에서, 의료 장치 부착 영역은 추가 의료 장치(예컨대, 추가 에너지 전달 장치, 발광 물체, 임의의 다른 의료 장치)를 고정하기 위한 하나 이상의 연장부를 추가로 포함한다. 그러한 실시예는 추가 의료 장치를 고정하기 위한 특정 유형 또는 종류의 연장부로 한정되지 않는다. 몇몇 실시예에서, 연장부는 추가 장치 고정 특징부에 의해 기다랗게 된다. 몇몇 실시예에서, 그러한 연장부는 임의의 원하는 길이로 신장 또는 단축될 수 있다.
소정 실시예에서, 본 발명은 의료 장치를 원하는 위치에 고정시키는 방법으로서, 그러한 기기를 고정가능 영역에 고정시키는 단계; 의료 장치를 의료 장치 부착 영역 원위 단부를 이용하여 고정시키는 단계; 및 고정된 의료 장치가 원하는 위치에 있도록 기기를 조절하는 단계로서, 연결 영역으로부터의 의료 장치 부착 영역의 돌출부의 조절, 의료 장치 부착 영역 근위 단부의 길이의 조절, 및 기다란 본체의 길이의 조절 중 하나 이상을 조절하는 단계를 포함하는, 상기 기기를 조절하는 단계를 포함하는, 방법을 제공한다. 몇몇 실시예에서, 의료 장치는 조직을 절제하도록 구성되는 에너지 전달 장치(예컨대, 마이크로파 에너지 전달 장치 또는 무선주파수 에너지 전달 장치)이다.
소정 실시예에서, 본 발명은 의료 장치를 이용하여 의료 시술을 수행하는 방법으로서, 그러한 기기를 고정가능 영역에 고정시키는 단계; 의료 장치를 의료 장치 부착 영역 원위 단부를 이용하여 고정시키는 단계; 고정된 의료 장치가 원하는 위치에 있도록 기기를 조절하는 단계로서, 연결 영역으로부터의 의료 장치 부착 영역의 돌출부의 조절, 의료 장치 부착 영역 근위 단부의 길이의 조절, 및 기다란 본체의 길이의 조절 중 하나 이상을 조절하는 단계를 포함하는, 상기 기기를 조절하는 단계; 및 의료 장치를 이용하여 의료 시술을 수행하는 단계를 포함하는, 방법을 제공한다. 몇몇 실시예에서, 의료 장치는 에너지 전달 장치(예컨대, 마이크로파 에너지 전달 장치 또는 무선주파수 에너지 전달 장치)이다. 몇몇 실시예에서, 의료 시술은 절제 시술이고, 의료 장치는 에너지 전달 장치이다.
소정 실시예에서, 본 발명은 그러한 기기 및 시스템을 포함하는 키트를 제공하는데, 여기서 시스템은 중공 주 루멘(hollow primary lumen)을 포함하는 주 카테터(primary catheter); 중공 주 루멘 내에 동심으로 위치되고, 채널 루멘을 포함하는 채널 카테터; 채널 루멘 내에 끼워맞추어지도록 구성되고, 조종가능 팁 및 위치 감지 요소(steerable tip and position sensing element)를 포함하는 조종가능 내비게이션 카테터; 및 에너지 전달 장치로서, 에너지 전달 장치는 채널 루멘 내에 끼워맞추어지도록 구성되고, 에너지 전달 장치는 채널 루멘 내에서 제1, 제2 및 제3 전도체들을 내부에 포함하는, 상기 에너지 전달 장치를 포함한다. 몇몇 실시예에서, 에너지 전달 장치는 마이크로파 에너지 전달 장치이다. 몇몇 실시예에서, 에너지 전달 장치는 무선주파수 에너지 전달 장치이다. 몇몇 실시예에서, 주 카테터는 기관지경(bronchoscope)을 포함한다. 몇몇 실시예에서, 키트는 에너지 전달 장치(예컨대, 마이크로파 에너지 전달 장치 또는 무선주파수 에너지 전달 장치)로의 동력 전달을 작동시키도록 구성되는 프로세서를 추가로 포함한다.
몇몇 실시예에서, 에너지 전달 장치(예컨대, 마이크로파 에너지 전달 장치 또는 무선주파수 에너지 전달 장치)는 채널 카테터를 통해 에너지를 전달할 수 있다.
몇몇 실시예에서, 에너지 전달 장치는 마이크로파 에너지 전달 장치이다. 마이크로파 에너지 전달 장치는 냉각제 채널을 포함하고, 시스템은 냉각제 채널과 유체 연통(fluid communication)하는 냉각제 공급원을 포함한다. 몇몇 실시예에서, 채널 카테터는 가요성을 제공하는 편조 재료(braided material)를 포함한다. 몇몇 실시예에서, 내측 전도체는 중공형이다. 몇몇 실시예에서, 내측 전도체의 중공부는 냉각제 공급원과 유체 연통한다. 몇몇 실시예에서, 내측 전도체와 외측 전도체 사이의 공간은 유전성 재료를 포함한다. 몇몇 실시예에서, 내측 전도체와 외측 전도체 사이의 공간은 공기 채널들을 포함한다. 몇몇 실시예에서, 키트는 마이크로파 에너지 전달 장치와 전기 연통하는 마이크로파 동력 공급부를 추가로 포함한다.
소정 실시예에서, 본 발명은 마이크로파 에너지 전달 장치를 도달 곤란 처치 부위(difficult to reach treatment site)에 배치하는 방법으로서, 그러한 키트를 제공하는 단계로서, 조종가능 내비게이션 카테터는 채널 루멘 내에 있고, 채널 카테터는 중공 주 루멘 내에 동심으로 위치되는, 상기 키트를 제공하는 단계; 기기를 고정가능 영역에 고정시키는 단계; 마이크로파 에너지 전달 장치를 의료 장치 부착 영역 원위 단부를 이용하여 고정시키는 단계; 고정된 마이크로파 에너지 전달 장치가 원하는 위치에 있도록 기기를 조절하는 단계로서, 연결 영역으로부터의 의료 장치 부착 영역의 돌출부의 조절, 의료 장치 부착 영역 근위 단부의 길이의 조절, 및 기다란 본체의 길이의 조절 중 하나 이상을 조절하는 단계를 포함하는, 상기 기기를 조절하는 단계; 주 카테터를 대상 내의 개구 내로 삽입하고, 주 카테터를 추가의 전진이 주 카테터의 직경에 의해 제한될 때까지 처치 부위를 향해 보내는 단계; 채널 카테터를 주 카테터의 원위 단부를 지나 전진시키고, 채널 카테터를 처치 부위까지 연장시키는 단계; 채널 카테터의 원위 단부를 처치 부위에 고정시키는 단계; 조종가능 내비게이션 카테터를 채널 루멘을 통해 채널 카테터의 근위 단부 밖으로 인출하는 단계; 및 마이크로파 에너지 전달 장치를 마이크로파 에너지 전달 장치의 원위 단부가 처치 부위에 도달할 때까지 채널 루멘을 통해 삽입하는 단계를 포함하는, 방법을 제공한다.
그러한 방법은 특정 도달 곤란 처치 부위로 한정되지 않는다. 몇몇 실시예에서, 도달 곤란 처치 부위는 폐의 말초부를 포함한다. 몇몇 실시예에서, 도달 곤란 처치 부위는 말초 폐 결절(peripheral lung nodule)을 포함한다. 몇몇 실시예에서, 폐 결절은 기관지 수상구조(bronchial tree)를 통해 접근된다.
소정 실시예에서, 본 발명은 대상 내의 말초 폐 조직 영역을 처치하는 방법으로서, 그러한 키트를 제공하는 단계로서, 조종가능 내비게이션 카테터는 채널 루멘 내에 있고, 채널 카테터는 중공 주 루멘 내에 동심으로 위치되는, 상기 키트를 제공하는 단계; 기기를 고정가능 영역에 고정시키는 단계; 에너지 전달 장치를 의료 장치 부착 영역 원위 단부를 이용하여 고정시키는 단계; 고정된 에너지 전달 장치가 원하는 위치에 있도록 기기를 조절하는 단계로서, 연결 영역으로부터의 의료 장치 부착 영역의 돌출부의 조절, 의료 장치 부착 영역 근위 단부의 길이의 조절, 및 기다란 본체의 길이의 조절 중 하나 이상을 조절하는 단계를 포함하는, 상기 기기를 조절하는 단계; 에너지 전달 장치를 대상의 폐를 통해 조종하는 단계, 마이크로파 에너지 전달 장치를 표적 말초 폐 조직 영역에 위치시키는 단계, 및 마이크로파 에너지 전달 장치로부터의 에너지를 이용하여 표적 말초 폐 조직 영역을 절제하는 단계를 포함하고, 조종하는 단계는 대상의 입을 통해, 대상의 기관(trachea)을 통해, 그리고 대상의 폐를 통해 이루어지는, 방법을 제공한다.
몇몇 실시예에서, 조종하는 단계는 중공 채널 카테터를 내부에 갖는 중공 주 카테터를, 추가의 전진이 중공 주 카테터의 직경에 의해 제한될 때까지 대상의 입을 통해, 대상의 기관을 통해, 그리고 대상의 폐를 통해 전진시키는 단계로서, 중공 채널 카테터는 조종가능 내비게이션 카테터를 내부에 구비하는, 상기 중공 주 카테터를 전진시키는 단계; 조종가능 내비게이션 카테터를 내부에 갖는 중공 채널 카테터를 중공 주 카테터의 원위 단부를 지나 전진시키고, 조종가능 내비게이션 카테터를 내부에 갖는 중공 채널 카테터를 대상의 폐를 통해 표적 말초 폐 조직 영역까지 연장시키는 단계; 조종가능 내비게이션 카테터를 중공 채널 카테터로부터 인출하는 단계; 에너지 전달 장치를 에너지 전달 장치가 표적 말초 폐 조직 영역에 위치되도록 중공 채널 카테터를 통해 삽입하는 단계를 포함한다.
몇몇 실시예에서, 조종가능 내비게이션 카테터를 내부에 갖는 중공 채널 카테터를 중공 주 카테터의 원위 단부를 지나 전진시키고, 조종가능 내비게이션 카테터를 내부에 갖는 중공 채널 카테터를 대상의 폐를 통해 연장시키는 단계는, 조종가능 내비게이션 카테터를 내부에 갖는 중공 채널 카테터를 일차 기관지 조직, 이차 기관지 조직, 삼차 기관지 조직, 및 세기관지(bronchiole) 조직 중 하나 이상을 통해 연장시키는 단계를 포함한다. 몇몇 실시예에서, 조종가능 내비게이션 카테터는 상기 전진을 제어한다.
몇몇 실시예에서, 마이크로파 에너지 전달 장치는 편조 재료를 포함한다. 몇몇 실시예에서, 마이크로파 에너지 전달 장치는 가요성이다.
몇몇 실시예에서, 마이크로파 에너지 전달 장치로부터의 에너지를 이용하여 표적 말초 폐 조직 영역을 절제하는 단계는 프로세서를 이용하여 제어된다.
몇몇 실시예에서, 마이크로파 에너지 전달 장치는 에너지 동력 공급부와 전기 연통한다. 몇몇 실시예에서, 마이크로파 에너지 전달 장치는 냉각제 공급원과 유체 연통하는 하나 이상의 냉각제 채널을 포함한다. 몇몇 실시예에서, 마이크로파 에너지 전달 장치는 내측 전도체 및 외측 전도체를 포함한다.
몇몇 실시예에서, 내측 전도체는 중공형이다. 몇몇 실시예에서, 내측 전도체는 냉각제 공급원과 유체 연통한다. 몇몇 실시예에서, 유전성 재료가 내측 전도체와 외측 전도체 사이에 위치된다. 몇몇 실시예에서, 내측 전도체 및 외측 전도체는 공기 채널들을 포함한다.
몇몇 실시예에서, 표적 말초 폐 조직 영역은 폐 결절 조직을 포함한다. 몇몇 실시예에서, 표적 말초 폐 조직 영역은 폐 종양 조직을 포함한다. 몇몇 실시예에서, 표적 말초 폐 조직 영역은 폐 병변 조직을 포함한다. 몇몇 실시예에서, 표적 말초 폐 조직 영역은 암성(cancerous) 조직을 포함한다.
몇몇 실시예에서, 중공 주 카테터, 중공 채널 카테터, 조종가능 내비게이션 카테터, 및 에너지 전달 장치 중 하나 이상을 원하는 조직 영역에 고정시키기 위해 하나 이상의 안정화 및/또는 고정 메커니즘이 사용된다.
몇몇 실시예에서, 원하는 조직 영역은 표적 말초 폐 조직 영역이다.
몇몇 실시예에서, 마이크로파 에너지 전달 장치는 에너지 전달 장치 내의 온도의 원하지 않는 상승을 검출하고 그러한 원하지 않는 온도 상승을 하나 이상의 냉각제 채널을 통한 냉각제의 유동을 통해 자동으로 또는 수동으로 감소시키도록 구성된다. 몇몇 실시예에서, 에너지 전달 장치는 삼축 마이크로파 프로브(triaxial microwave probe)이다. 몇몇 실시예에서, 삼축 마이크로파 프로브는 반사 열 손실을 감소시키는 최적화된 튜닝 능력(tuning capability)을 포함한다. 몇몇 실시예에서, 삼축 안테나는 내측 전도체, 유전성 재료, 및 외측 전도체를 포함하고, 유전성 재료는 내측 전도체와 외측 전도체 사이에 있다.
추가 실시예들이 본 명세서에 기술된다.
도 1은 기기(1)의 개략도로서, 도시된 바와 같이, 기기(1)는 기다란 본체(2), 고정 영역(3), 의료 장치 부착 영역(4), 및 연결 영역(5)을 포함하는, 개략도.
도 2는 기다란 본체(2), 고정 영역(3), 의료 장치 부착 영역(4), 및 연결 영역(5)을 갖는 기기(1)의 도면.
도 3은 예시적인 기기와의 전형적인 장착 절차, 및 의료 장치와 기기의 고정을 도시하는 도면.
본 발명은 의료 장치를 고정시키기 위한 기기에 관한 것이다. 특히, 본 발명은 의료 장치를 원하는 방식으로 고정시키기 위한 기기에 관한 것인데, 여기서 기기는 기다란 본체, 고정 영역, 의료 장치 부착 영역, 및 연결 영역을 구비한다. 그러한 기기는 특정 의료 장치(예컨대, 마이크로파 에너지 전달 장치)를 바람직한 위치에 고정시키면서 그러한 의료 장치에 의해 의료 시술(예컨대, 말초 폐 조직의 절제)을 수행하는 데 유용하다.
하기의 논의는 본 개시의 원리에 따른 기기의 다양한 실시예의 설명 및 뒤따르는 기기의 사용의 설명을 포함한다.
도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 실시예는 본 발명의 기기를 제공한다.
도 1은 기기(1)의 개략도를 도시한다. 도시된 바와 같이, 기기(1)는 기다란 본체(2), 고정 영역(3), 의료 장치 부착 영역(4), 및 연결 영역(5)을 포함한다.
여전히 도 1을 참조하면, 기다란 본체(2)는 본체 근위 단부(6) 및 본체 원위 단부(7)를 구비한다. 기다란 본체(2)는 특정한 기다란 크기 또는 구성으로 한정되지 않는다. 몇몇 실시예에서, 기다란 본체(2)는 대략 2 미터(예컨대, 1.5 미터, 1.6, 1.7, 1.75, 1.8, 1.9, 1.95, 1.99, 2.0, 2.01, 2.03, 2.5, 3, 5, 10, 15 등)로 신장가능하고 대략 0.2 미터(예컨대, 0.01 미터, 0.05, 0.1, 0.15, 0.2, 0.3, 0.35, 0.4, 0.48, 0.5, 0.51, 0.55, 0.6, 1, 1.5 등)로 단축가능한 길이를 갖는다. 몇몇 실시예에서, 기다란 본체(2)는 대략 0.005 미터 내지 0.3 미터(예컨대, 0.01 내지 0.5 미터, 0.015 내지 0.4, 0.02 내지 0.3 등)인 폭을 갖는다. 기다란 본체(2)는 특정 중량으로 한정되지 않는다. 몇몇 실시예에서, 기다란 본체(2)의 중량은 기기(1)의 임의의 기능 또는 목적의 완전성을 훼손하지 않도록 하는 것이다.
기다란 본체(2)는 그의 길이를 신장 또는 단축시키는 특정 방식으로 한정되지 않는다. 몇몇 실시예에서, 기다란 본체(2)는 그의 길이를 신장 또는 단축시키기 위해 예를 들어 신축식(telescoping) 유압 시스템을 사용한다. 몇몇 실시예에서, 기다란 본체(2)는 그의 길이를 임의의 원하는 거리에 로킹시키도록 구성된다.
기다란 본체(2)는 특정 재료 조성으로 한정되지 않는다. 실제로, 당업자는 기다란 본체(2)를 위한 적용가능 유형의 재료 조성에 관해 쉽게 알 것이다. 몇몇 실시예에서, 기다란 본체(2)는 임의의 적합한 금속(예컨대, 스테인리스강, 티타늄, 니오븀, 탄탈륨, 니티놀, 구리, 및/또는 이들의 혼합물)으로 제조된다. 몇몇 실시예에서, 기다란 본체(2)는 플라스틱으로 제조된다. 몇몇 실시예에서, 기다란 본체(2)는 금속과 플라스틱의 혼합물로 제조된다. 몇몇 실시예에서, 기다란 본체(2)의 재료 조성은 기기(1)의 임의의 기능 또는 목적의 완전성을 훼손하지 않도록 하는 것이다.
도 2는 기다란 본체(2), 고정 영역(3), 의료 장치 부착 영역(4), 및 연결 영역(5)을 갖는 기기(1)의 도면을 도시한다. 볼 수 있는 바와 같이, 기다란 본체(2)는 본체 근위 단부(6) 및 본체 원위 단부(7)를 내부에 구비한다. 또한, 볼 수 있는 바와 같이, 기다란 본체(2)의 길이는 그의 폭보다 크다. 게다가, 이 실시예 내에서, 기다란 본체(2)는 그의 중간 영역에서 분할됨으로써, (예컨대, 유압 신축식 설계를 통해) 그의 길이의 신장 또는 단축을 용이하게 한다.
다시 도 1을 참조하면, 고정 영역(3)은 본체 근위 단부(6)와 맞물린 상태로 도시되어 있다. 고정 영역(3)은 본체 근위 단부(6)와 맞물리는 특정 방식으로 한정되지 않는다. 몇몇 실시예에서, 고정 영역(3)과 본체 근위 단부(6) 사이의 맞물림은 기기(1)의 임의의 기능 또는 목적의 완전성을 훼손하지 않도록 하는 것이다.
고정 영역(3)은 기기(1)가 전체적으로 고정가능 영역 상에 또는 고정가능 영역과 부착되게 하도록 구성된다. 고정 영역(3)은 특정 유형의 고정가능 영역 상에 또는 그와 부착되는 것으로 한정되지 않는다. 고정 영역(3)이 상부에 또는 함께 부착될 수 있는 고정가능 영역의 예는 의료 시술 테이블 또는 트레이, 기기(1)의 중량을 지탱할 수 있는 의료 시술 기기, 환자 의자 또는 침대, 환자 수술대 상의 레일링(railing) 등을 포함하지만, 이로 한정되지 않는다. 몇몇 실시예에서, 고정가능 영역은 기기(1)의 임의의 기능 또는 목적의 완전성을 훼손하지 않도록 고정 요소(3)가 상부에 또는 함께 부착될 수 있는 임의의 유형의 영역이다.
몇몇 실시예에서, 고정가능 영역 상에의 또는 그와의 부착 후에, 고정 영역(3)은 그러한 부착을 로킹할 수 있어서, 로킹해제가 없으면 고정 영역(3)이 고정되도록 한다. 고정 영역은 고정가능 영역 상에의 또는 그와의 부착 후에 고정 영역(3)을 로킹시키는 특정 방식으로 한정되지 않는다.
몇몇 실시예에서, 고정 영역은 고정/가동 메커니즘을 통해 고정가능 영역 상에 또는 그와 부착된다. 몇몇 실시예에서, 고정 영역은 압박 기반 메커니즘을 통해 고정가능 영역 상에 또는 그와 부착된다. 예를 들어, 몇몇 실시예에서, 고정 영역은 고정 영역 압박가능 영역 및 고정 영역 압박기 영역을 구비하고, 여기서 고정 영역 압박기 영역은 고정 영역 압박가능 영역의 크기가 압박량 증가에 따라 감소하고 압박량 감소에 따라 크기가 증가하도록 고정 영역 압박가능 영역에 일정 범위의 압박을 인가하도록 구성된다. 실제로, 몇몇 실시예에서, 압박 기반 메커니즘은 장력이 클램프에 인가됨으로써 클램핑 영역의 크기를 감소시켜서 이에 의해 고정 영역과 고정가능 영역 사이의 확고한 부착을 허용하는 클램핑 메커니즘과 유사하다.
여전히 도 1을 참조하면, 고정 영역(3)은 특정 크기 또는 구성으로 한정되지 않는다. 몇몇 실시예에서, 고정 영역(3)의 크기 또는 구성은 고정가능 영역 상에 또는 그와 부착될 수 있음으로써, 그러한 부착이 고정 영역(3)을 고정시키기에 충분하도록 하는 것이다. 몇몇 실시예에서, 고정 영역(3)의 크기 또는 구성은 기기(1)의 임의의 기능 또는 목적의 완전성을 훼손하지 않도록 고정 영역(3)을 고정시킬 수 있도록 하는 것이다. 몇몇 실시예에서, 고정 영역(3)의 폭과 높이는 독립적으로 대략 0.025 미터(예컨대, 0.01 내지 0.5 미터, 0.015 내지 0.4, 0.02 내지 0.3 등) 내지 대략 2 미터(예컨대, 1.5 미터, 1.6, 1.7, 1.75, 1.8, 1.9, 1.95, 1.99, 2.0, 2.01, 2.03, 2.5, 3, 5, 10, 15 등)이다. 고정 영역(3)은 특정 중량으로 한정되지 않는다. 몇몇 실시예에서, 고정 영역(3)의 중량은 기기(1)의 임의의 기능 또는 목적의 완전성을 훼손하지 않도록 하는 것이다.
고정 영역(3)은 특정 재료 조성으로 한정되지 않는다. 실제로, 당업자는 고정 영역(3)을 위한 적용가능 유형의 재료 조성에 관해 쉽게 알 것이다. 몇몇 실시예에서, 고정 영역(3)은 임의의 적합한 금속(예컨대, 스테인리스강, 티타늄, 니오븀, 탄탈륨, 니티놀, 구리, 및/또는 이들의 혼합물)으로 제조된다. 몇몇 실시예에서, 고정 영역(3)은 플라스틱으로 제조된다. 몇몇 실시예에서, 고정 영역(3)은 금속과 플라스틱의 혼합물로 제조된다. 몇몇 실시예에서, 고정 영역(3)의 재료 조성은 기기(1)의 임의의 기능 또는 목적의 완전성을 훼손하지 않도록 하는 것이다.
도 2를 참조하면, 고정 요소(3)는 본체 근위 단부(6)와 맞물린 상태로 도시되어 있다. 볼 수 있는 바와 같이, 이 실시예 내에서, 고정 요소(3)는 압박가능 영역 내에서의 압박을 증가시킴으로써 고정가능 영역 상에의 또는 그와의 고정 영역(3)의 부착을 용이하게 하기 위해 사용될 수 있는 체결 노브(fastening knob)를 상부에 구비한다.
다시 도 1을 참조하면, 의료 장치 부착 영역 원위 단부(8) 및 의료 장치 부착 영역 근위 단부(9)를 갖는 의료 장치 부착 영역(4)이 도시되어 있다. 게다가, 볼 수 있는 바와 같이, 의료 장치 부착 영역 근위 단부(9)는 연결 영역(5)과 맞물린 상태로 도시되어 있다.
의료 장치 부착 영역 근위 단부(9)는 특정한 기다란 크기 또는 구성으로 한정되지 않는다. 몇몇 실시예에서, 도 1로부터 볼 수 있는 바와 같이, 의료 장치 부착 영역 근위 단부(9)는 기다랗다. 몇몇 실시예에서, 의료 장치 부착 영역 근위 단부(9)는 대략 2 미터(예컨대, 1.5 미터, 1.6, 1.7, 1.75, 1.8, 1.9, 1.95, 1.99, 2.0, 2.01, 2.03, 2.5, 3, 5, 10, 15 등)로 신장가능하고 대략 0.5 미터(예컨대, 0.1 미터, 0.2, 0.3, 0.35, 0.4, 0.48, 0.5, 0.51, 0.55, 0.6, 1, 1.5 등)로 단축가능한 길이를 갖는다. 몇몇 실시예에서, 의료 장치 부착 영역 근위 단부(9)는 대략 0.025 미터 내지 0.3 미터(예컨대, 0.01 내지 0.5 미터, 0.015 내지 0.4, 0.02 내지 0.3 등)인 폭을 갖는다. 의료 장치 부착 영역 근위 단부(9)는 특정 중량으로 한정되지 않는다. 몇몇 실시예에서, 의료 장치 부착 영역 근위 단부(9)의 중량은 기기(1)의 임의의 기능 또는 목적의 완전성을 훼손하지 않도록 하는 것이다.
의료 장치 부착 영역 근위 단부(9)는 그의 길이를 신장 또는 단축시키는 특정 방식으로 한정되지 않는다. 몇몇 실시예에서, 의료 장치 부착 영역 근위 단부(9)는 그의 길이를 신장 또는 단축시키기 위해 예를 들어 신축식 유압 시스템을 사용한다. 몇몇 실시예에서, 의료 장치 부착 영역 근위 단부(9)는 그의 길이를 임의의 원하는 거리에 로킹시키도록 구성된다. 몇몇 실시예에서, 의료 장치 부착 영역 근위 단부(9)는 임의의 원하는 방식으로(예컨대, 거위-목 형태(goose-neck formation)) 구부러지거나 형상화될 수 있도록 가요성이다.
의료 장치 부착 영역 근위 단부(9)는 특정 재료 조성으로 한정되지 않는다. 실제로, 당업자는 의료 장치 부착 영역 근위 단부(9)를 위한 적용가능 유형의 재료 조성에 관해 쉽게 알 것이다. 몇몇 실시예에서, 의료 장치 부착 영역 근위 단부(9)는 임의의 적합한 금속(예컨대, 스테인리스강, 티타늄, 니오븀, 탄탈륨, 니티놀, 구리, 및/또는 이들의 혼합물)으로 제조된다. 몇몇 실시예에서, 의료 장치 부착 영역 근위 단부(9)는 플라스틱으로 제조된다. 몇몇 실시예에서, 의료 장치 부착 영역 근위 단부(9)는 금속과 플라스틱의 혼합물로 제조된다. 몇몇 실시예에서, 의료 장치 부착 영역 근위 단부(9)는 영역이 임의의 원하는 방식으로 형상화되게 하는 가요성 재료로 제조된다. 몇몇 실시예에서, 의료 장치 부착 영역 근위 단부(9)의 재료 조성은 기기(1)의 임의의 기능 또는 목적의 완전성을 훼손하지 않도록 하는 것이다.
도 2를 참조하면, 의료 장치 부착 영역 근위 단부(9)는 연결 영역(5) 및 의료 장치 부착 영역 원위 단부(9)와 맞물린 상태로 도시되어 있다. 또한, 볼 수 있는 바와 같이, 의료 장치 부착 영역 근위 단부(9)의 길이는 그의 폭보다 크다.
다시 도 1을 참조하면, 의료 장치 부착 영역 원위 단부(8)는 의료 장치 부착 영역 근위 단부(9)와 맞물린 상태로 도시되어 있다. 의료 장치 부착 영역 원위 단부(8)는 의료 장치 부착 영역 근위 단부(9)와 맞물리는 특정 방식으로 한정되지 않는다. 몇몇 실시예에서, 의료 장치 부착 영역 원위 단부(8)와 의료 장치 부착 영역 근위 단부(9) 사이의 맞물림은 기기(1)의 임의의 기능 또는 목적의 완전성을 훼손하지 않도록 하는 것이다.
의료 장치 부착 영역 원위 단부(8)는 의료 장치가 의료 장치 부착 영역 원위 단부(8) 및 이에 따라 기기(1)와 전체적으로 고정되게 하도록 구성된다. 의료 장치 부착 영역 원위 단부(8)는 특정 유형의 의료 장치를 고정시키는 것으로 한정되지 않는다(보다 상세한 사항에 대해 아래 참조).
몇몇 실시예에서, 의료 장치 부착 영역 원위 단부(8)와 의료 장치의 고정 후에, 의료 장치 부착 영역 원위 단부(8)는 그러한 고정을 로킹할 수 있어서, 로킹해제가 없으면 의료 장치가 의료 장치 부착 영역 원위 단부(8)를 이용하여 고정되도록 한다. 의료 장치 부착 영역 원위 단부(8)는 의료 장치 부착 영역 원위 단부(8)와의 고정 후에 의료 장치를 로킹시키는 특정 방식으로 한정되지 않는다.
몇몇 실시예에서, 의료 장치 부착 영역 원위 단부는 의료 장치를 고정 및 로킹시키기 위해 토션 기반 메커니즘을 사용한다. 예를 들어, 몇몇 실시예에서, 의료 장치 부착 영역 원위 단부는 자연적으로 로킹 위치에서 휴지 상태에 있다. 그러한 실시예에서, 토션 기반 메커니즘은 의료 장치를 수용할 수 있도록(예컨대, 의료 장치를 의료 장치 부착 영역 원위 단부 내에 고정시키는 목적을 위해) 소정 치수로 개방(예컨대, 수동 개방)되도록 구성된다. 그러한 실시예에서, 토션 기반 메커니즘의 개방 후에, 그러한 개방의 해제는 메커니즘의 폐쇄(예컨대, 토션 기반 폐쇄)를 초래한다. 몇몇 실시예에서, 의료 장치를 의료 장치 부착 영역 원위 단부 내에 위치시킨 후에, 메커니즘의 폐쇄가 토션 기반 고정을 초래한다. 몇몇 실시예에서, 토션 기반 메커니즘은 스프링 기반이다. 몇몇 실시예에서, 토션 기반 메커니즘은 앨리게이터 클램프 또는 클립과 유사하다.
몇몇 실시예에서, 의료 장치 부착 영역 원위 단부는 의료 장치를 고정 및 로킹시키기 위해 자석 기반 메커니즘을 사용한다.
몇몇 실시예에서, 의료 장치 부착 영역 원위 단부는 의료 장치를 고정 및 로킹시키기 위해 압박 기반 메커니즘을 사용한다. 예를 들어, 몇몇 실시예에서, 의료 장치 부착 영역 원위 단부는 의료 장치 부착 영역 원위 단부 압박가능 영역 및 의료 장치 부착 영역 원위 단부 압박기 영역을 구비하고, 여기서 의료 장치 부착 영역 원위 단부 압박기 영역은 의료 장치 부착 영역 원위 단부 압박가능 영역의 크기가 압박량 증가에 따라 감소하고 압박량 감소에 따라 크기가 증가하도록 의료 장치 부착 영역 원위 단부 압박가능 영역에 일정 범위의 압박을 인가하도록 구성된다. 실제로, 몇몇 실시예에서, 압박 기반 메커니즘은 장력이 클램프에 인가되어 클램핑 영역의 크기를 감소시켜서 이에 의해 의료 장치 부착 영역 원위 단부 내에의 의료 장치의 확고한 고정을 허용하는 클램핑 메커니즘과 유사하다.
몇몇 실시예에서, 의료 장치를 고정 및 로킹시키기 위한 의료 장치 부착 영역 원위 단부 내의 메커니즘은 고정된 의료 장치를 가리거나 의료 장치로의 접근을 방해하지 않도록 구성된다. 예를 들어, 몇몇 실시예에서, 의료 장치를 고정 및 로킹시키기 위한 의료 장치 부착 영역 원위 단부 내의 메커니즘은 내부에 고정되는 의료 장치를 사용자가 조작 및/또는 판독할 수 있도록 크기 설정된다. 몇몇 실시예에서, 의료 장치를 고정 및 로킹시키기 위한 의료 장치 부착 영역 원위 단부 내의 메커니즘은 1개 또는 2개의 성인 사람 손가락보다 크지 않다.
여전히 도 1을 참조하면, 의료 장치 부착 영역 원위 단부(8)는 특정 크기 또는 구성으로 한정되지 않는다. 몇몇 실시예에서, 의료 장치 부착 영역 원위 단부(8)의 크기 또는 구성은 임의의 종류의 크기를 갖는 임의의 유형의 의료 장치를 고정시킬 수 있도록 하는 것이다. 몇몇 실시예에서, 의료 장치 부착 영역 원위 단부(8)의 크기 또는 구성은 기기(1)의 임의의 기능 또는 목적의 완전성을 훼손함이 없이 의료 장치를 고정시킬 수 있도록 하는 것이다. 몇몇 실시예에서, 의료 장치 부착 영역 원위 단부(8)의 폭과 높이는 독립적으로 대략 0.025 미터(예컨대, 0.01 내지 0.5 미터, 0.015 내지 0.4, 0.02 내지 0.3 등) 내지 대략 2 미터(예컨대, 1.5 미터, 1.6, 1.7, 1.75, 1.8, 1.9, 1.95, 1.99, 2.0, 2.01, 2.03, 2.5, 3, 5, 10, 15 등)이다. 의료 장치 부착 영역 원위 단부(8)는 특정 중량으로 한정되지 않는다. 몇몇 실시예에서, 의료 장치 부착 영역 원위 단부(8)의 중량은 기기(1)의 임의의 기능 또는 목적의 완전성을 훼손하지 않도록 하는 것이다.
의료 장치 부착 영역 원위 단부(8)는 특정 재료 조성으로 한정되지 않는다. 실제로, 당업자는 의료 장치 부착 영역 원위 단부(8)를 위한 적용가능 유형의 재료 조성에 관해 쉽게 알 것이다. 몇몇 실시예에서, 의료 장치 부착 영역 원위 단부(8)는 임의의 적합한 금속(예컨대, 스테인리스강, 티타늄, 니오븀, 탄탈륨, 니티놀, 구리, 및/또는 이들의 혼합물)으로 제조된다. 몇몇 실시예에서, 의료 장치 부착 영역 원위 단부(8)는 플라스틱으로 제조된다. 몇몇 실시예에서, 의료 장치 부착 영역 원위 단부(8)는 금속과 플라스틱의 혼합물로 제조된다. 몇몇 실시예에서, 의료 장치 부착 영역 원위 단부(8)의 재료 조성은 기기(1)의 임의의 기능 또는 목적의 완전성을 훼손하지 않도록 하는 것이다.
도 2를 참조하면, 의료 장치 부착 영역 원위 단부(8)는 의료 장치 부착 영역 근위 단부(9)와 맞물린 상태로 도시되어 있다. 볼 수 있는 바와 같이, 이 실시예 내에서, 의료 장치 부착 영역 원위 단부(8)는 의료 장치 상에 압박력을 인가하거나 제거하는 목적을 위해 크기가 증가 또는 감소될 수 있는(예컨대, 고정된 의료 장치를 의료 장치 부착 영역 원위 단부(8)와 고정시키거나 그로부터 해제시키는 목적을 위해) 이중 프롱(dual prong)을 상부에 구비한다.
몇몇 실시예에서, 의료 장치 부착 영역은 추가 의료 장치(예컨대, 추가 에너지 전달 장치, 발광 물체, 임의의 다른 의료 장치)를 고정하기 위한 하나 이상의 연장부를 추가로 포함한다. 그러한 실시예는 추가 의료 장치를 고정하기 위한 특정 유형 또는 종류의 연장부로 한정되지 않는다. 몇몇 실시예에서, 연장부는 추가 장치 고정 특징부에 의해 기다랗게 된다. 몇몇 실시예에서, 그러한 연장부는 임의의 원하는 길이로 신장 또는 단축될 수 있다. 몇몇 실시예에서, 하나 이상의 연장부는 볼트체결 메커니즘(bolting mechanism)을 통해 의료 장치 부착 영역과 부착된다.
다시 도 1을 참조하면, 연결 영역(3)은 의료 장치 부착 영역 원위 단부(9) 및 본체 원위 단부(7)와 맞물린 상태로 도시되어 있다. 연결 영역(3)은 의료 장치 부착 영역 원위 단부(9) 및 본체 원위 단부(7)와 맞물리는 특정 방식으로 한정되지 않는다. 몇몇 실시예에서, 연결 영역(3)과 의료 장치 부착 영역 원위 단부(9)와 본체 원위 단부(7) 사이의 맞물림은 기기(1)의 임의의 기능 또는 목적의 완전성을 훼손하지 않도록 하는 것이다.
몇몇 실시예에서, 연결 영역(3)과 본체 원위 단부(7) 사이의 맞물림은 기다란 본체(2)를 고정 위치에 고정시키도록 하는 것이다.
몇몇 실시예에서, 연결 영역(3)과 의료 장치 부착 영역 원위 단부(9) 사이의 맞물림은 의료 장치 부착 영역(4)을 임의의 원하는 방식으로 연결 영역으로부터 돌출될 수 있게 하는 것이다. 예를 들어, 몇몇 실시예에서, 연결 영역(3)과 의료 장치 부착 영역 원위 단부(9) 사이의 맞물림은 의료 장치 부착 영역(4)이 연결 영역으로부터 임의의 돌출(예컨대, 0° 내지 360°의 반경방향 돌출) 상태로 위치될 수 있도록 하는 것이다. 몇몇 실시예에서, 연결 영역(3)과 의료 장치 부착 영역 원위 단부(9) 사이의 맞물림은 의료 장치 부착 영역(4)이 연결 영역(3)의 축을 중심으로 회전될 수 있도록 하는 것이다(예컨대, 0° 내지 360°의 회전방향 돌출). 실제로, 몇몇 실시예에서, 연결 영역(3)과 의료 장치 부착 영역 원위 단부(9) 사이의 맞물림은 의료 장치 부착 영역(4)이 임의의 원하는 방식으로 관절연결될 수 있도록 하는 것이다.
몇몇 실시예에서, 연결 영역(3)은 의료 장치 부착 영역(4)을 고정 돌출 상태로 로킹시키도록 구성된다. 연결 영역(3)은 의료 장치 부착 영역(4)을 고정 돌출 상태로 로킹시키는 특정 방식으로 한정되지 않는다. 몇몇 실시예에서, 연결 영역(3)은 의료 장치 부착 영역(4)을 고정 돌출 상태로 로킹 및 로킹해제시키기 위해 장력 어플리케이터(tension applicator) 기반 메커니즘을 사용한다.
여전히 도 1을 참조하면, 연결 영역(3)은 특정 크기 또는 구성으로 한정되지 않는다. 몇몇 실시예에서, 연결 영역(3)의 크기 또는 구성은 기기(1)의 임의의 기능 또는 목적의 완전성을 훼손함이 없이 의료 장치 부착 영역 원위 단부(9) 및 본체 원위 단부(7)와 맞물릴 수 있도록 하는 것이다. 몇몇 실시예에서, 연결 영역(3)의 크기 또는 구성은 기다란 본체(2)를 고정 위치에 고정시키도록 본체 원위 단부(7)와 맞물릴 수 있도록 하는 것이다. 몇몇 실시예에서, 연결 영역(3)의 크기 또는 구성은 의료 장치 부착 영역(4)을 임의의 원하는 방식으로 연결 영역으로부터 돌출될 수 있게 하는 것이다.
몇몇 실시예에서, 연결 영역(3)의 폭과 높이는 독립적으로 대략 0.025 미터(예컨대, 0.01 내지 0.5 미터, 0.015 내지 0.4, 0.02 내지 0.3 등) 내지 대략 2 미터(예컨대, 1.5 미터, 1.6, 1.7, 1.75, 1.8, 1.9, 1.95, 1.99, 2.0, 2.01, 2.03, 2.5, 3, 5, 10, 15 등)이다. 연결 영역(3)은 특정 중량으로 한정되지 않는다. 몇몇 실시예에서, 연결 영역(3)의 중량은 기기(1)의 임의의 기능 또는 목적의 완전성을 훼손하지 않도록 하는 것이다.
연결 영역(3)은 특정 재료 조성으로 한정되지 않는다. 실제로, 당업자는 연결 영역(3)을 위한 적용가능 유형의 재료 조성에 관해 쉽게 알 것이다. 몇몇 실시예에서, 연결 영역(3)은 임의의 적합한 금속(예컨대, 스테인리스강, 티타늄, 니오븀, 탄탈륨, 니티놀, 구리, 및/또는 이들의 혼합물)으로 제조된다. 몇몇 실시예에서, 연결 영역(3)은 플라스틱으로 제조된다. 몇몇 실시예에서, 연결 영역(3)은 금속과 플라스틱의 혼합물로 제조된다. 몇몇 실시예에서, 연결 영역(3)의 재료 조성은 기기(1)의 임의의 기능 또는 목적의 완전성을 훼손하지 않도록 하는 것이다.
도 2를 참조하면, 연결 영역(3)은 의료 장치 부착 영역 원위 단부(9) 및 본체 원위 단부(7)와 맞물린 상태로 도시되어 있다. 볼 수 있는 바와 같이, 연결 영역(3)과 본체 원위 단부(7) 사이의 맞물림은 기다란 본체(2)를 고정 위치에 고정시키도록 하는 것이다. 볼 수 있는 바와 같이, 연결 영역(3)과 의료 장치 부착 영역 원위 단부(9) 사이의 맞물림은 의료 장치 부착 영역(4)이 연결 영역으로부터 대략 90° 각도로 돌출되도록 하는 것이다. 또한, 볼 수 있는 바와 같이, 연결 영역(3)은 연결 영역(3) 상으로의 장력을 증가시키거나 감소시킴으로써 의료 장치 부착 영역(4)을 원하는 돌출 상태로 로킹시키거나 원하는 돌출 상태로부터 로킹해제시키기 위해 사용될 수 있는 체결 노브를 상부에 구비한다.
본 발명의 기기는 특정 유형의 의료 장치를 고정시키는 것으로 한정되지 않는다. 실제로, 본 발명의 기기는 임의의 유형 또는 크기의 의료 장치를 고정시키도록 구성될 수 있다.
몇몇 실시예에서, 의료 장치는 에너지 전달 장치이다. 본 발명은 특정 유형 또는 종류의 에너지 전달 장치를 고정시키는 것으로 한정되지 않는다. 실제로, 그러한 실시예는 에너지를 전달(예컨대, 방출)하도록 구성되는 임의의 유형의 장치(예컨대, 절제 장치, 수술 장치 등)의 사용을 고려한다(예컨대, 각각이 전체적으로 본 명세서에 참고로 포함되는, 미국 특허 제7,101,369호, 제7,033,352호, 제6,893,436호, 제6,878,147호, 제6,823,218호, 제6,817,999호, 제6,635,055호, 제6,471,696호, 제6,383,182호, 제6,312,427호, 제6,287,302호, 제6,277,113호, 제6,251,128호, 제6,245,062호, 제6,026,331호, 제6,016,811호, 제5,810,803호, 제5,800,494호, 제5,788,692호, 제5,405,346호, 제4,494,539호, 미국 특허 출원 제11/728,460호, 제11/728,457호, 제11/728,428호, 제11/237,136호, 제11/236,985호, 제10/980,699호, 제10/961,994호, 제10/961,761호, 제10/834,802호, 제10/370,179호, 제09/847,181호; 영국 특허 출원 제2,406,521호, 제2,388,039호; 유럽 특허 제1395190호; 및 국제 특허 출원 공개 WO 06/008481호, WO 06/002943호, WO 05/034783호, WO 04/112628호, WO 04/033039호, WO 04/026122호, WO 03/088858호, WO 03/039385호, WO 95/04385호 참조). 그러한 기기는 에너지 방출을 위해 구성되는 임의의 그리고 모든 의료, 수의학, 및 연구 응용 장치뿐만 아니라 농업 환경, 제조 환경, 기계적 환경, 또는 에너지가 전달될 임의의 다른 응용에 사용되는 장치를 포함한다.
몇몇 실시예에서, 본 발명의 기기는 에너지(예컨대, 마이크로파 에너지, 무선주파수 에너지, 방사 에너지)를 방출하도록 구성되는 안테나를 내부에 구비하는 에너지 전달 장치를 고정시키도록 구성된다. 기기는 특정 유형 또는 설계의 안테나를 갖는 에너지 전달 장치(예컨대, 절제 장치, 수술 장치 등)를 고정시키는 것으로 한정되지 않는다. 몇몇 실시예에서, 기기는 선형 안테나를 갖는 에너지 전달 장치를 고정시키도록 구성된다(예컨대, 각각이 전체적으로 본 명세서에 참고로 포함되는 미국 특허 제6,878,147호, 제4,494,539호, 미국 특허 출원 제11/728,460호, 제11/728,457호, 제11/728,428호, 제10/961,994호, 제10/961,761호; 및 국제 특허 출원 공개 WO 03/039385호 참조). 몇몇 실시예에서, 기기는 비-선형 안테나를 갖는 에너지 전달 장치를 고정시키도록 구성된다(예컨대, 각각이 전체적으로 본 명세서에 참고로 포함되는 미국 특허 제6,251,128호, 제6,016,811호, 및 제5,800,494호, 미국 특허 출원 제09/847,181호, 및 국제 특허 출원 공개 WO 03/088858호 참조). 몇몇 실시예에서, 기기는 혼 반사 구성요소(horn reflection component)를 갖는 안테나를 구비하는 에너지 전달 장치를 고정시키도록 구성된다(예컨대, 각각이 전체적으로 본 명세서에 참고로 포함되는 미국 특허 제6,527,768호, 제6,287,302호 참조). 몇몇 실시예에서, 기기는 지향성 반사 실드(directional reflection shield)를 갖는 안테나를 구비하는 에너지 전달 장치를 고정시키도록 구성된다(예컨대, 전체적으로 본 명세서에 참고로 포함되는 미국 특허 제6,312,427호 참조).
몇몇 실시예에서, 에너지 전달 장치를 고정시키도록 구성되는 기기는 동축 전송선(coaxial transmission line)을 포함한다. 그러한 장치는 동축 전송선의 특정 구성으로 한정되지 않는다. 동축 전송선의 예는 패스터낵, 마이크로-코액스, 및 에스알씨 케이블즈에 의해 개발된 동축 전송선을 포함하지만, 이로 한정되지 않는다. 몇몇 실시예에서, 동축 전송선은 중심 전도체, 유전체 요소, 및 외측 전도체(예컨대, 외측 실드)를 구비한다. 몇몇 실시예에서, 에너지 전달 장치는 (예컨대, 예를 들어 폐 정맥 주위에 또는 관상 구조체를 통해 위치설정하는 목적을 위해) 가요성 동축 전송선을 포함한다(예컨대, 각각이 전체적으로 본 명세서에 참고로 포함되는, 미국 특허 제7,033,352호, 제6,893,436호, 제6,817,999호, 제6,251,128호, 제5,810,803호, 제5,800,494호 참조). 몇몇 실시예에서, 에너지 전달 장치는 강성 동축 전송선을 갖는 안테나를 사용한다(예컨대, 각각이 전체적으로 본 명세서에 참고로 포함되는 미국 특허 제6,878,147호, 미국 특허 출원 제10/961,994호, 제10/961,761호, 및 국제 특허 출원 공개 WO 03/039385호 참조).
몇몇 실시예에서, 에너지 전달 장치는 안테나 내에 위치되는 동축 전송선, 및 안테나와 연결되는 동축 전송선을 구비한다. 몇몇 실시예에서, 안테나 내의 동축 전송선의 크기는 안테나와 연결되는 동축 전송선보다 크다. 안테나 내의 동축 전송선과 안테나와 연결되는 동축 전송선은 특정 크기로 한정되지 않는다. 예를 들어, 몇몇 실시예에서, 안테나와 연결되는 동축 전송선은 대략 0.032 인치인 반면에, 안테나 내의 동축 전송선의 크기는 0.032 인치보다 크다(예컨대, 0.05 인치, 0.075 인치, 0.1 인치, 0.5 인치). 몇몇 실시예에서, 안테나 내의 동축 전송선은 경질이고 두꺼운 내측 전도체를 구비한다. 몇몇 실시예에서, 안테나 내의 동축 전송선의 단부는 경피 사용을 위해 날카롭게 된다. 몇몇 실시예에서, (예컨대, 캐뉼러(cannula)로부터 내측 전도체(예컨대, 얇고 날카로운 내측 전도체)로의 전이부를 매끄럽게 하는 목적을 위해) 안테나 내의 동축 전송선의 유전성 코팅은 PTFE이다. 몇몇 실시예에서, 동축 전송선 및/또는 유전체 요소의 형상은 특정 필요에 맞도록 선택되고/되거나 조절가능하다.
몇몇 실시예에서, 에너지 전달 장치는 삼축 전송선을 구비한다. 몇몇 실시예에서, 기기는 외측 전도체가 안테나의 개선된 튜닝을 허용하여 전송선을 통한 반사된 에너지를 감소시키는 삼축 마이크로파 프로브 설계를 갖는 에너지 전달 장치를 고정시키도록 구성된다. 이러한 개선된 튜닝은 전송선의 가열을 감소시켜, 더욱 많은 동력이 조직에 인가되고/되거나 보다 작은(예컨대, 보다 좁은) 전송선이 사용되게 한다. 또한, 외측 전도체는 튜닝의 조절이 튜닝에 미치는 조직의 영향을 보정하게 하기 위해 내측 전도체에 대해 활주할 수 있다. 몇몇 실시예에서, 외측 전도체는 내측 전도체에 대해 고정된다. 몇몇 실시예에서, 기기는 제1 전도체 및 제1 전도체 주위에 동축으로 배치되지만 (예컨대, 유전성 재료 및/또는 냉각제에 의해) 제1 전도체로부터 절연되는 관형 제2 전도체를 갖는 프로브를 구비하는 안테나를 갖는 에너지 전달 장치를 고정시키도록 구성된다. 관형 제3 전도체가 제1 및 제2 전도체들 주위에 동축으로 끼워맞추어진다. 제1 전도체는 프로브의 근위 단부가 신체 내로 삽입될 때 제2 전도체를 지나 조직 내로 연장될 수 있다. 제2 전도체는 제1 및 제2 전도체들의 노출된 부분들 밖에서 프로브에서 소산되는 동력을 제한하는 프로브의 개선된 튜닝을 제공하도록 제3 전도체를 지나 조직 내로 연장될 수 있다. 제3 관형 전도체는 신체 내로의 삽입을 위한 채널 카테터일 수 있거나, 채널 카테터와 별개일 수 있다. 몇몇 실시예에서, 기기는 구불구불한 경로를 통과하기에(예컨대, 대상 내의 분지 구조체를 통해(예컨대, 상완 구조를 통해)) 충분히 가요성인 제1, 제2, 및 제3 전도체들을 포함하는 에너지 전달 장치를 고정시키도록 구성된다. 몇몇 실시예에서, 제1 및 제2 전도체들은 제3 전도체 내에 활주가능하게 끼워맞추어질 수 있다. 몇몇 실시예에서, 기기는 제1 및 제2 전도체들을 제3 전도체 내부에서 활주시킴으로써 조직 내에서의 프로브의 튜닝을 용이하게 하는 프로브를 갖는 에너지 전달 장치를 고정시키도록 구성된다. 몇몇 실시예에서, 프로브는 제3 전도체에 대한 제1 및 제2 전도체들의 활주 위치를 조절가능하게 로킹시키기 위해 제3 전도체에 부착되는 로크(lock)를 포함한다. 몇몇 실시예에서, 기기는 전체적으로 본 명세서에 참고로 포함되는 미국 특허 제7,101,369호, 미국 특허 출원 제2007/0016180호, 미국 특허 출원 제2008/0033424호, 미국 특허 출원 제20100045558호, 미국 특허 출원 제20100045559호에 기재된 바와 같이, 삼축 전송선을 갖는 에너지 전달 장치를 고정시키도록 구성된다.
소정 실시예에서, 본 발명은 의료 장치를 원하는 위치에 고정시키는 방법으로서, 본 발명의 기기를 고정가능 영역에 고정시키는 단계; 의료 장치를 의료 장치 부착 영역 원위 단부를 이용하여 고정시키는 단계; 및 고정된 의료 장치가 원하는 위치에 있도록 기기를 조절하는 단계로서, 연결 영역으로부터의 의료 장치 부착 영역의 돌출부의 조절, 의료 장치 부착 영역 근위 단부의 길이의 조절, 및 기다란 본체의 길이의 조절 중 하나 이상을 조절하는 단계를 포함하는, 상기 기기를 조절하는 단계를 포함하는, 방법을 제공한다.
실제로, 도 3은 본 발명의 기기와의 전형적인 장착 절차, 및 의료 장치와 기기의 고정을 도시한다. "1"에 도시된 바와 같이, 기기의 고정 영역이 고정가능 영역과 부착된다. 도시된 바와 같이, 고정 영역은 회전 요소의 회전시, 압박력이 인가됨으로써, 기기가 고정가능 영역 상에 부착되는 결과를 가져오도록 위치된다. 이어서, "2"에 도시된 바와 같이, 의료 장치가 의료 장치 부착 영역 내에 고정된다. 이어서, "3"에 도시된 바와 같이, 연결 영역으로부터의 의료 장치 부착 영역의 돌출부가 원하는 돌출 상태로 조절되고 제 위치에 로킹된다.
따라서, 본 발명의 기기는 의료 장치의 사용을 수반하는 임의의 유형의 의료 시술 내에서 사용될 수 있다. 실제로, 그러한 기기는 의료 장치를 원하는 위치에 고정시켜 그러한 의료 장치를 원하는 위치에서 (예컨대, 의사, 간호사, 보조원 등에 의해) 물리적으로 유지시킬 필요성을 제거함으로써 그러한 의료 시술의 효율을 크게 개선한다.
몇몇 실시예에서, 본 발명의 기기는, 예를 들어 중공 주 루멘을 포함하는 주 카테터; 중공 주 루멘 내에 동심으로 위치되고, 채널 루멘을 포함하는 채널 카테터; 채널 루멘 내에 끼워맞추어지도록 구성되고, 조종가능 팁 및 위치 감지 요소를 포함하는 조종가능 내비게이션 카테터; 및 마이크로파 에너지 전달 장치로서, 에너지 전달 장치는 채널 루멘 내에 끼워맞추어지도록 구성되고, 마이크로파 에너지 전달 장치는 채널 루멘 내에서 제1, 제2 및 제3 전도체들을 내부에 포함하는, 상기 마이크로파 에너지 전달 장치를 포함하는 시스템과 사용되도록 구성된다.
몇몇 실시예에서, 당업자에게 알려진 임의의 적합한 내시경 또는 기관지경이 그러한 시스템의 주 카테터로서 사용된다. 몇몇 실시예에서, 주 카테터는 당업계에 알려진 하나 이상의 내시경 및/또는 기관지경의 특성과 본 명세서에 기술된 특성을 채용한다. 하나의 유형의 종래의 가요성 기관지경이 전체적으로 본 명세서에 참고로 포함되는 미국 특허 제4,880,015호에 기술되어 있다. 기관지경은 길이가 790 mm이고, 2개의 주요 부분, 즉 작업 헤드(working head)와 삽입 튜브를 구비한다. 작업 헤드는 아이피스(eyepiece); 디옵터(diopter) 조절 링을 갖는 대안 렌즈(ocular lens); 흡입 튜빙, 흡입 밸브, 및 광원을 위한 부착부; 및 다양한 장치와 유체가 작업 채널 내로 그리고 기관지경의 원위 단부 밖으로 관통 통과될 수 있게 하는 접근 포트(access port) 또는 생검 입구(biopsy inlet)를 포함한다. 작업 헤드는, 전형적으로 길이가 580 mm이고 직경이 6.3 mm인 삽입 튜브에 부착된다. 삽입 튜브는 원위 팁에서 대물 렌즈에서 종료되는 광섬유 다발, 도광체, 및 작업 채널을 포함한다. 그러한 시스템에 사용될 수 있는 다른 내시경 및 기관지경, 또는 본 발명과 함께 사용될 수 있는 이들의 부분들이 미국 특허 제7,473,219호; 미국 특허 제6,086,529호; 미국 특허 제4,586,491호; 미국 특허 제7,263,997호; 미국 특허 제7,233,820호; 및 미국 특허 제6,174,307호에 기술되어 있다.
몇몇 실시예에서, 시스템은 채널 카테터(또한 안내 카테터, 시스(sheath), 시스 카테터 등으로 알려짐)를 제공한다. 몇몇 실시예에서, 안내 카테터는 주 카테터의 루멘 내에 끼워맞추어지도록 구성되고, 조종가능 내비게이션 카테터 및/또는 하나 이상의 적합한 도구(예컨대, 에너지 전달 장치)를 수용하기에 충분한 직경(예컨대, 1 mm... 2 mm... 3 mm... 4 mm... 5 mm)의 채널 루멘을 포함한다. 몇몇 실시예에서, 채널 카테터는 삽입 부위(예컨대, 입, 대상의 신체 내로의 절개부 등)로부터 기관 및/또는 기관지 수상구조를 통해 말초 폐 내의 처치 부위까지 연장되기에 충분한 길이를 갖는다(예컨대, 50 cm... 75 cm... 1 m... 1.5 m... 2m). 몇몇 실시예에서, 채널 카테터는 주 카테터의 범위를 지나 연장되어 처치 부위(예컨대, 말초 폐 조직)에 도달하기에 충분한 길이를 갖는다. 몇몇 실시예에서, 채널 카테터는 대상을 통해(예컨대, 분지 구조체를 통해, 기관지 수상구조를 통해 등) 우회 경로(circuitous route)에 접근하도록 고도로 가요성이다. 몇몇 실시예에서, 채널 카테터는 당업계에서 이해되는 바와 같이, 강도 및 가요성 둘 모두를 제공하기 위해 편조 재료로 구성된다. 몇몇 실시예에서, 채널 카테터는 삼축 전송선의 외측 전도체를 포함한다. 몇몇 실시예에서, 채널 카테터는 내비게이션 및/또는 조종 메커니즘을 포함한다. 몇몇 실시예에서, 채널 카테터는 독립적인 내비게이션, 위치 인식, 또는 조작 수단이 없다. 몇몇 실시예에서, 채널 카테터는 배치를 위해 주 카테터 또는 조종가능 내비게이션 카테터에 의존한다.
몇몇 실시예에서, 시스템은 조종가능 내비게이션 카테터를 제공한다. 몇몇 실시예에서, 조종가능 내비게이션 카테터는 채널 카테터의 루멘 내에 끼워맞추어지도록 구성된다. 몇몇 실시예에서, 조종가능 내비게이션 카테터는 본 명세서에 기술된 에너지 전송선과 유사한 직경(예컨대, 0.2 mm... 0.5 mm... 1.0 mm... 1.5 mm... 2.0 mm)을 갖는다. 몇몇 실시예에서, 조종가능 내비게이션 카테터는 삽입 부위(예컨대, 입, 대상의 신체 내로의 절개부 등)로부터 처치 부위까지(예컨대, 기관 및/또는 기관지 수상구조를 통해 말초 폐 내의 처치 부위까지) 연장되기에 충분한 길이(예컨대, 50 cm... 75 cm... 1 m... 1.5 m... 2m)를 갖는다. 몇몇 실시예에서, 채널 카테터는 주 카테터의 범위를 지나 연장되어 처치 부위(예컨대, 말초 폐 조직)에 도달하기에 충분한 길이를 갖는다. 몇몇 실시예에서, 조종가능 내비게이션 카테터는 조종가능 내비게이션 카테터의 이동이 채널 카테터의 동시 이동을 유발하도록 채널 카테터와 맞물린다. 몇몇 실시예에서, 조종가능 내비게이션 카테터가 대상 내의 경로를 따라 삽입될 때, 조종가능 내비게이션 카테터를 둘러싸는 채널 카테터가 조종가능 내비게이션 카테터와 함께 이동한다. 몇몇 실시예에서, 채널 카테터는 조종가능 내비게이션 카테터에 의해 대상 내에 배치된다. 몇몇 실시예에서, 조종가능 내비게이션 카테터는 채널 카테터로부터 맞물림 해제될 수 있다. 몇몇 실시예에서, 조종가능 내비게이션 카테터와 채널 카테터의 맞물림 해제는 조종가능 내비게이션 카테터가 채널 카테터의 이동 없이 경로를 따라 추가로 이동하도록 허용한다. 몇몇 실시예에서, 조종가능 내비게이션 카테터와 채널 카테터의 맞물림 해제는 조종가능 내비게이션 카테터가 채널 카테터의 이동 없이 채널 카테터를 통해 후퇴하도록 허용한다.
몇몇 실시예에서, 시스템 또는 장치의 모든 삽입된 구성요소는 대상을 통해(예컨대, 분지 구조체를 통해, 기관지 수상구조를 통해 등등) 좁은 우회 경로를 따라 이동하도록 구성된다. 몇몇 실시예에서, 구성요소는 급격한 회전 반경(tight turning radius)을 위해 구성되는 가요성 재료를 포함한다. 몇몇 실시예에서, 급격한 회전 반경을 허용하기 위해 필연적으로 강성의 구성요소의 크기가 감소된다(예컨대, 짧은 길이).
이와 같이, 소정 실시예에서, 본 발명은 마이크로파 에너지 전달 장치를 도달 곤란 처치 부위에 배치하는 방법으로서, 본 발명의 기기 및 전술된 시스템을 제공하는 단계를 포함하는 방법을 제공하는데, 여기서 조종가능 내비게이션 카테터는 채널 루멘 내에 있고, 채널 카테터는 중공 주 루멘 내에 동심으로 위치된다. 몇몇 실시예에서, 이러한 방법은 기기를 고정가능 영역에 고정시키는 단계; 마이크로파 에너지 전달 장치를 의료 장치 부착 영역 원위 단부를 이용하여 고정시키는 단계; 고정된 마이크로파 에너지 전달 장치가 원하는 위치에 있도록 기기를 조절하는 단계로서, 연결 영역으로부터의 의료 장치 부착 영역의 돌출부의 조절, 의료 장치 부착 영역 근위 단부의 길이의 조절, 및 기다란 본체의 길이의 조절 중 하나 이상을 조절하는 단계를 포함하는, 상기 기기를 조절하는 단계; 주 카테터를 대상 내의 개구 내로 삽입하고, 주 카테터를 추가의 전진이 주 카테터의 직경에 의해 제한될 때까지 처치 부위를 향해 보내는 단계; 채널 카테터를 주 카테터의 원위 단부를 지나 전진시키고, 채널 카테터를 처치 부위까지 연장시키는 단계; 채널 카테터의 원위 단부를 처치 부위에 고정시키는 단계; 조종가능 내비게이션 카테터를 채널 루멘을 통해 채널 카테터의 근위 단부 밖으로 인출하는 단계; 마이크로파 에너지 전달 장치를 마이크로파 에너지 전달 장치의 원위 단부가 처치 부위에 도달할 때까지 채널 루멘을 통해 삽입하는 단계를 포함한다.
몇몇 실시예에서, 도달 곤란 처치 부위는 폐의 말초부 및/또는 말초 폐 결절을 포함한다. 몇몇 실시예에서, 폐 결절은 기관지 수상구조를 통해 접근된다.
소정 실시예에서, 본 발명은 말초 폐 조직 영역을 처치하는 방법으로서, 본 발명의 기기 및 전술된 바와 같은 시스템을 제공하는 단계를 포함하는 방법을 제공하는데, 여기서 조종가능 내비게이션 카테터는 채널 루멘 내에 있고, 채널 카테터는 중공 주 루멘 내에 동심으로 위치된다. 몇몇 실시예에서, 이러한 방법은 기기를 고정가능 영역에 고정시키는 단계; 에너지 전달 장치를 의료 장치 부착 영역 원위 단부를 이용하여 고정시키는 단계; 고정된 에너지 전달 장치가 원하는 위치에 있도록 기기를 조절하는 단계로서, 연결 영역으로부터의 의료 장치 부착 영역의 돌출부의 조절, 의료 장치 부착 영역 근위 단부의 길이의 조절, 및 기다란 본체의 길이의 조절 중 하나 이상을 조절하는 단계를 포함하는, 상기 기기를 조절하는 단계; 에너지 전달 장치를 대상의 폐를 통해 조종하는 단계, 마이크로파 에너지 전달 장치를 표적 말초 폐 조직 영역에 위치시키는 단계, 및 마이크로파 에너지 전달 장치로부터의 에너지를 이용하여 표적 말초 폐 조직 영역을 절제하는 단계를 포함하고, 조종하는 단계는 대상의 입을 통해, 대상의 기관을 통해, 그리고 대상의 폐를 통해 이루어진다.
소정 실시예에서, 본 발명은 본 발명의 기기 및 시스템을 포함하는 키트를 제공하는데, 시스템은 중공 주 루멘을 포함하는 주 카테터; 중공 주 루멘 내에 동심으로 위치되고, 채널 루멘을 포함하는 채널 카테터; 채널 루멘 내에 끼워맞추어지도록 구성되고, 조종가능 팁 및 위치 감지 요소를 포함하는 조종가능 내비게이션 카테터; 및 마이크로파 에너지 전달 장치로서, 에너지 전달 장치는 채널 루멘 내에 끼워맞추어지도록 구성되고, 마이크로파 에너지 전달 장치는 채널 루멘 내에서 제1, 제2 및 제3 전도체들을 내부에 포함하는, 상기 마이크로파 에너지 전달 장치 중 하나 이상을 포함한다. 몇몇 실시예에서, 주 카테터는 기관지경을 포함한다. 몇몇 실시예에서, 채널 카테터는 가요성을 제공하는 편조 재료를 포함한다. 몇몇 실시예에서, 내측 전도체는 중공형이다. 몇몇 실시예에서, 내측 전도체의 중공부는 냉각제 공급원과 유체 연통한다. 몇몇 실시예에서, 내측 전도체와 외측 전도체 사이의 공간은 유전성 재료를 포함한다. 몇몇 실시예에서, 내측 전도체와 외측 전도체 사이의 공간은 공기 채널들을 포함한다.
몇몇 실시예에서, 시스템은 주 카테터, 채널 카테터, 조종가능 내비게이션 카테터, 및 마이크로파 에너지 전달 장치 중 하나 이상의 조작을 위한 손잡이를 추가로 포함한다.
몇몇 실시예에서, 시스템은 마이크로파 에너지 전달 장치로의 동력 전달을 작동시키도록 구성되는 프로세서를 추가로 포함한다.
몇몇 실시예에서, 시스템은 마이크로파 에너지 전달 장치와 전기 연통하는 마이크로파 동력 공급부를 추가로 포함한다.
위의 명세서에 언급된 모든 공보와 특허는 본 명세서에 참고로 포함된다. 본 발명의 기술된 방법과 시스템의 다양한 변화와 변형이 본 발명의 범주와 사상으로부터 벗어남이 없이 당업자에게 명백할 것이다. 본 발명이 바람직한 특정 실시예와 관련하여 기술되었지만, 청구된 바와 같은 본 발명이 그러한 특정 실시예로 과도하게 제한되지 않아야 하는 것이 이해되어야 한다. 실제로, 의료 과학에서의 숙련자에게 명백한 기술된 본 발명을 실시하기 위한 기술된 모드의 다양한 변화가 하기의 청구범위의 범주 내에 있는 것으로 의도된다.

Claims (59)

  1. 의료 장치(medical device)를 고정시키기 위한 기기(apparatus)로서,
    본체 근위 단부(main body proximal end) 및 본체 원위 단부(main body distal end)를 갖는 기다란 본체로서, 상기 본체의 길이는 상기 본체의 폭보다 크고, 상기 본체의 길이는 신장가능하거나 단축가능한, 상기 기다란 본체;
    상기 본체 근위 단부와 맞물리는 고정 영역(anchoring region)으로서, 상기 고정 영역은 고정가능 영역(anchorable region) 상에 로킹되도록 구성되고, 상기 고정가능 영역과의 로킹시 상기 고정 영역과 상기 기다란 본체는 고정 위치(fixed position)에 로킹되는, 상기 고정 영역;
    의료 장치 부착 영역 원위 단부 및 의료 장치 부착 영역 근위 단부를 갖는 의료 장치 부착 영역으로서, 상기 의료 장치 부착 영역 근위 단부는 상기 의료 장치 부착 영역 근위 단부의 길이가 상기 의료 장치 부착 영역 근위 단부의 폭보다 크도록 기다랗고, 상기 의료 장치 부착 영역 원위 단부는 의료 장치를 고정하도록 구성되는, 상기 의료 장치 부착 영역; 및
    상기 본체 원위 단부 및 상기 의료 장치 부착 영역 근위 단부와 맞물리는 연결 영역으로서, 상기 연결 영역은 상기 의료 장치 부착 영역이 상기 연결 영역으로부터 임의의 방향으로 로킹가능하게 돌출될 수 있도록 조절가능한, 상기 연결 영역
    을 포함하는, 기기.
  2. 제1항에 있어서, 상기 의료 장치 부착 영역 근위 단부의 길이는 신장가능하거나 단축가능한, 기기.
  3. 제1항에 있어서, 상기 본체는 2 미터로 신장가능하고 0.2 미터로 단축가능한 길이를 갖는, 기기.
  4. 제1항에 있어서, 상기 본체는 0.005 미터 내지 0.3 미터인 폭을 갖는, 기기.
  5. 제1항에 있어서, 상기 고정 영역은 고정 영역 압박가능(compressible) 영역 및 고정 영역 압박기(compressor) 영역을 구비하고, 상기 고정 영역 압박기 영역은 상기 고정 영역 압박가능 영역의 크기가 압박량(amount of compression) 증가에 따라 감소하고 압박량 감소에 따라 증가하도록 상기 고정 영역 압박가능 영역에 일정 범위의 압박을 인가하도록 구성되며, 상기 인가되는 압박량은 로킹가능한, 기기.
  6. 제1항에 있어서, 상기 의료 장치 부착 영역 원위 단부에는 토션 기반 고정 메커니즘(torsion based securing mechanism)이 구성되고, 상기 토션 기반 고정 메커니즘은 자연적으로 폐쇄 방식으로 휴지 상태에 있으며, 상기 토션 기반 고정 메커니즘은 의료 장치를 수용하는 목적을 위해 개방되도록 구성되고, 상기 토션 기반 고정 메커니즘을 개방 방식으로부터 해제시키는 것은 자연적으로 상기 토션 기반 고정 메커니즘의 토션 기반 폐쇄를 초래하는, 기기.
  7. 제1항에 있어서, 상기 의료 장치 부착 영역은 상기 의료 장치 부착 영역으로부터 돌출되는 하나 이상의 연장부를 상기 의료 장치 부착 영역 상에 구비하고, 상기 하나 이상의 연장부는 하나 이상의 의료 장치를 고정하도록 구성되는, 기기.
  8. 제1항에 있어서, 상기 의료 장치 부착 영역 근위 단부는 2 미터로 신장가능하고 0.5 미터로 단축가능한 길이를 갖는, 기기.
  9. 제1항에 있어서, 상기 의료 장치 부착 영역 근위 단부는 0.025 미터 내지 0.3 미터인 폭을 갖는, 기기.
  10. 의료 장치를 원하는 위치에 고정시키는 방법으로서,
    제1항에 제공된 바와 같은 기기를 고정가능 영역에 고정시키는 단계;
    상기 의료 장치를 상기 의료 장치 부착 영역 원위 단부를 이용하여 고정시키는 단계; 및
    상기 고정된 의료 장치가 원하는 위치에 있도록 상기 기기를 조절하는 단계로서,
    상기 연결 영역으로부터의 상기 의료 장치 부착 영역의 상기 돌출부의 조절,
    상기 의료 장치 부착 영역 근위 단부의 길이의 조절, 및
    상기 기다란 본체의 길이의 조절
    중 하나 이상을 조절하는 단계를 포함하는, 상기 기기를 조절하는 단계
    를 포함하는, 방법.
  11. 제10항에 있어서, 상기 의료 장치는 조직을 절제하도록 구성되는 에너지 전달 장치인, 방법.
  12. 의료 장치를 이용하여 의료 시술을 수행하는 방법으로서,
    제1항에 제공된 바와 같은 기기를 고정가능 영역에 고정시키는 단계;
    상기 의료 장치를 상기 의료 장치 부착 영역 원위 단부를 이용하여 고정시키는 단계;
    상기 고정된 의료 장치가 원하는 위치에 있도록 상기 기기를 조절하는 단계로서,
    상기 연결 영역으로부터의 상기 의료 장치 부착 영역의 상기 돌출부의 조절,
    상기 의료 장치 부착 영역 근위 단부의 길이의 조절, 및
    상기 기다란 본체의 길이의 조절
    중 하나 이상을 조절하는 단계를 포함하는, 상기 기기를 조절하는 단계; 및
    상기 의료 장치를 이용하여 상기 의료 시술을 수행하는 단계
    를 포함하는, 방법.
  13. 제12항에 있어서, 상기 의료 장치는 에너지 전달 장치인, 방법.
  14. 제12항에 있어서, 상기 의료 시술은 절제 시술이고, 상기 의료 장치는 에너지 전달 장치인, 방법.
  15. 제1항의 기기 및 시스템을 포함하는 키트로서,
    상기 시스템은,
    a) 중공 주 루멘(hollow primary lumen)을 포함하는 주 카테터(primary catheter),
    b) 상기 중공 주 루멘 내에 동심으로 위치되고, 채널 루멘을 포함하는 채널 카테터,
    c) 상기 채널 루멘 내에 끼워맞추어지도록 구성되고, 조종가능 팁 및 위치 감지 요소(steerable tip and position sensing element)를 포함하는 조종가능 내비게이션 카테터, 및
    d) 에너지 전달 장치로서, 상기 에너지 전달 장치는 상기 채널 루멘 내에 끼워맞추어지도록 구성되고, 상기 마이크로파 에너지 전달 장치는 상기 채널 루멘 내에서 제1, 제2 및 제3 전도체들을 내부에 포함하는, 상기 에너지 전달 장치
    를 포함하는, 키트.
  16. 제15항에 있어서, 상기 주 카테터는 기관지경(bronchoscope)을 포함하는, 키트.
  17. 제15항에 있어서, 상기 에너지 전달 장치는 마이크로파 절제 장치 또는 무선주파수 에너지 전달 장치인, 키트.
  18. 제15항에 있어서, 상기 주 카테터, 상기 채널 카테터, 상기 조종가능 내비게이션 카테터, 및 상기 마이크로파 에너지 전달 장치 중 하나 이상의 조작을 위한 손잡이를 추가로 포함하는 키트.
  19. 제15항에 있어서, 상기 마이크로파 에너지 전달 장치로의 동력 전달을 작동시키도록 구성되는 프로세서를 추가로 포함하는 키트.
  20. 제15항에 있어서, 상기 마이크로파 에너지 전달 장치는 상기 채널 카테터를 통해 마이크로파 에너지를 전달할 수 있는, 키트.
  21. 제15항에 있어서, 상기 마이크로파 에너지 전달 장치는 냉각제 채널을 포함하고, 상기 시스템은 상기 냉각제 채널과 유체 연통(fluid communication)하는 냉각제 공급원을 포함하는, 키트.
  22. 제15항에 있어서, 상기 채널 카테터는 가요성을 제공하는 편조 재료(braided material)를 포함하는, 키트.
  23. 제15항에 있어서, 상기 마이크로파 에너지 전달 장치와 전기 연통하는 마이크로파 동력 공급부를 추가로 포함하는 키트.
  24. 제15항에 있어서, 상기 내측 전도체는 중공형인, 키트.
  25. 제24항에 있어서, 상기 내측 전도체의 중공부는 냉각제 공급원과 유체 연통하는, 키트.
  26. 제24항에 있어서, 상기 내측 전도체와 상기 외측 전도체 사이의 공간은 유전성 재료를 포함하는, 키트.
  27. 제24항에 있어서, 상기 내측 전도체와 상기 외측 전도체 사이의 공간은 공기 채널들을 포함하는, 키트.
  28. 에너지 전달 장치를 도달 곤란 처치 부위(difficult to reach treatment site)에 배치하는 방법으로서,
    a) 제15항의 키트를 제공하는 단계로서, 상기 조종가능 내비게이션 카테터는 상기 채널 루멘 내에 있고, 상기 채널 카테터는 상기 중공 주 루멘 내에 동심으로 위치되는, 상기 키트를 제공하는 단계;
    b) 상기 기기를 고정가능 영역에 고정시키는 단계;
    c) 상기 에너지 전달 장치를 상기 의료 장치 부착 영역 원위 단부를 이용하여 고정시키는 단계;
    d) 상기 고정된 에너지 전달 장치가 원하는 위치에 있도록 상기 기기를 조절하는 단계로서,
    상기 연결 영역으로부터의 상기 의료 장치 부착 영역의 상기 돌출부의 조절,
    상기 의료 장치 부착 영역 근위 단부의 길이의 조절, 및
    상기 기다란 본체의 길이의 조절
    중 하나 이상을 조절하는 단계를 포함하는, 상기 기기를 조절하는 단계;
    e) 상기 주 카테터를 대상 내의 개구 내로 삽입하고, 상기 주 카테터를 추가의 전진이 상기 주 카테터의 직경에 의해 제한될 때까지 상기 처치 부위를 향해 보내는 단계;
    f) 상기 채널 카테터를 상기 주 카테터의 원위 단부를 지나 전진시키고, 상기 채널 카테터를 상기 처치 부위까지 연장시키는 단계;
    g) 상기 채널 카테터의 원위 단부를 상기 처치 부위에 고정시키는 단계;
    h) 상기 조종가능 내비게이션 카테터를 상기 채널 루멘을 통해 상기 채널 카테터의 근위 단부 밖으로 인출하는 단계;
    i) 상기 에너지 전달 장치를 상기 마이크로파 에너지 전달 장치의 원위 단부가 상기 처치 부위에 도달할 때까지 상기 채널 루멘을 통해 삽입하는 단계
    를 포함하는, 방법.
  29. 제28항에 있어서, 상기 에너지 전달 장치는 마이크로파 에너지 전달 장치 또는 무선주파수 에너지 전달 장치인, 방법.
  30. 제28항에 있어서, 상기 도달 곤란 처치 부위는 폐의 말초부를 포함하는, 방법.
  31. 제30항에 있어서, 상기 도달 곤란 처치 부위는 말초 폐 결절(peripheral lung nodule)을 포함하는, 방법.
  32. 제31항에 있어서, 상기 폐 결절은 기관지 수상구조(bronchial tree)를 통해 접근되는, 방법.
  33. 대상 내의 말초 폐 조직 영역을 처치하는 방법으로서,
    a) 제15항의 키트를 제공하는 단계로서, 상기 조종가능 내비게이션 카테터는 상기 채널 루멘 내에 있고, 상기 채널 카테터는 상기 중공 주 루멘 내에 동심으로 위치되는, 상기 키트를 제공하는 단계;
    b) 상기 기기를 고정가능 영역에 고정시키는 단계;
    c) 상기 에너지 전달 장치를 상기 의료 장치 부착 영역 원위 단부를 이용하여 고정시키는 단계;
    d) 상기 고정된 에너지 전달 장치가 원하는 위치에 있도록 상기 기기를 조절하는 단계로서,
    상기 연결 영역으로부터의 상기 의료 장치 부착 영역의 상기 돌출부의 조절,
    상기 의료 장치 부착 영역 근위 단부의 길이의 조절, 및
    상기 기다란 본체의 길이의 조절
    중 하나 이상을 조절하는 단계를 포함하는, 상기 기기를 조절하는 단계;
    e) 상기 에너지 전달 장치를 상기 대상의 폐를 통해 조종하는 단계, 상기 에너지 전달 장치를 표적 말초 폐 조직 영역에 위치시키는 단계, 및 상기 에너지 전달 장치로부터의 에너지를 이용하여 상기 표적 말초 폐 조직 영역을 절제하는 단계
    를 포함하고,
    상기 조종하는 단계는 상기 대상의 입을 통해, 상기 대상의 기관(trachea)을 통해, 그리고 상기 대상의 폐를 통해 이루어지는, 방법.
  34. 제33항에 있어서, 상기 에너지 전달 장치는 마이크로파 에너지 전달 장치 또는 무선주파수 에너지 전달 장치인, 방법.
  35. 제33항에 있어서, 상기 조종하는 단계는,
    중공 채널 카테터를 내부에 갖는 상기 중공 주 카테터를, 추가의 전진이 상기 중공 주 카테터의 직경에 의해 제한될 때까지 상기 대상의 입을 통해, 상기 대상의 기관을 통해, 그리고 상기 대상의 폐를 통해 전진시키는 단계로서, 상기 중공 채널 카테터는 조종가능 내비게이션 카테터를 내부에 구비하는, 상기 중공 주 카테터를 전진시키는 단계;
    상기 조종가능 내비게이션 카테터를 내부에 갖는 상기 중공 채널 카테터를 상기 중공 주 카테터의 원위 단부를 지나 전진시키고, 상기 조종가능 내비게이션 카테터를 내부에 갖는 상기 중공 채널 카테터를 상기 대상의 폐를 통해 상기 표적 말초 폐 조직 영역까지 연장시키는 단계;
    상기 조종가능 내비게이션 카테터를 상기 중공 채널 카테터로부터 인출하는 단계;
    상기 에너지 전달 장치를 상기 에너지 전달 장치가 상기 표적 말초 폐 조직 영역에 위치되도록 상기 중공 채널 카테터를 통해 삽입하는 단계
    를 포함하는, 방법.
  36. 제35항에 있어서, 상기 조종가능 내비게이션 카테터를 내부에 갖는 상기 중공 채널 카테터를 상기 중공 주 카테터의 상기 원위 단부를 지나 전진시키고, 상기 조종가능 내비게이션 카테터를 내부에 갖는 상기 중공 채널 카테터를 상기 대상의 폐를 통해 연장시키는 단계는, 상기 조종가능 내비게이션 카테터를 내부에 갖는 상기 중공 채널 카테터를 일차 기관지 조직, 이차 기관지 조직, 삼차 기관지 조직, 및 세기관지(bronchiole) 조직 중 하나 이상을 통해 연장시키는 단계를 포함하는, 방법.
  37. 제35항에 있어서, 상기 조종가능 내비게이션 카테터는 상기 전진을 제어하는, 방법.
  38. 제33항에 있어서, 상기 에너지 전달 장치는 편조 재료를 포함하는, 방법.
  39. 제38항에 있어서, 상기 에너지 전달 장치는 가요성인, 방법.
  40. 제33항에 있어서, 상기 에너지 전달 장치로부터의 에너지를 이용하여 상기 표적 말초 폐 조직 영역을 절제하는 단계는 프로세서를 이용하여 제어되는, 방법.
  41. 제33항에 있어서, 상기 에너지 전달 장치는 에너지 동력 공급부와 전기 연통하는, 방법.
  42. 제34항에 있어서, 상기 마이크로파 에너지 전달 장치는 냉각제 공급원과 유체 연통하는 하나 이상의 냉각제 채널을 포함하는, 방법.
  43. 제34항에 있어서, 상기 마이크로파 에너지 전달 장치는 내측 전도체 및 외측 전도체를 포함하는, 방법.
  44. 제43항에 있어서, 상기 내측 전도체는 중공형인, 방법.
  45. 제43항에 있어서, 상기 내측 전도체는 냉각제 공급원과 유체 연통하는, 방법.
  46. 제43항에 있어서, 유전성 재료가 상기 내측 전도체와 상기 외측 전도체 사이에 위치되는, 방법.
  47. 제43항에 있어서, 상기 내측 전도체 및 상기 외측 전도체는 공기 채널들을 포함하는, 방법.
  48. 제33항에 있어서, 상기 표적 말초 폐 조직 영역은 폐 결절 조직을 포함하는, 방법.
  49. 제33항에 있어서, 상기 표적 말초 폐 조직 영역은 폐 종양 조직을 포함하는, 방법.
  50. 제33항에 있어서, 상기 표적 말초 폐 조직 영역은 폐 병변 조직을 포함하는, 방법.
  51. 제33항에 있어서, 상기 표적 말초 폐 조직 영역은 암성(cancerous) 조직을 포함하는, 방법.
  52. 제51항에 있어서, 상기 중공 주 카테터, 상기 중공 채널 카테터, 상기 조종가능 내비게이션 카테터, 및 상기 에너지 전달 장치 중 하나 이상을 원하는 조직 영역에 고정시키기 위해 하나 이상의 안정화 및/또는 고정 메커니즘이 사용되는, 방법.
  53. 제52항에 있어서, 상기 원하는 조직 영역은 상기 표적 말초 폐 조직 영역인, 방법.
  54. 제34항에 있어서, 상기 마이크로파 에너지 전달 장치는 상기 에너지 전달 장치 내의 온도의 원하지 않는 상승 또는 저하를 검출하고 그러한 원하지 않는 온도 상승을 상기 하나 이상의 냉각제 채널을 통한 냉각제의 유동을 통해 자동으로 또는 수동으로 조절하도록 구성되는, 방법.
  55. 제34항에 있어서, 상기 에너지 전달 장치는 삼축 마이크로파 프로브(triaxial microwave probe)인, 방법.
  56. 제55항에 있어서, 상기 삼축 마이크로파 프로브는 반사 열 손실을 감소시키는 최적화된 튜닝 능력(tuning capability)을 포함하는, 방법.
  57. 제55항에 있어서, 상기 삼축 안테나는 내측 전도체, 유전성 재료, 및 외측 전도체를 포함하고, 상기 유전성 재료는 상기 내측 전도체와 상기 외측 전도체 사이에 있는, 방법.
  58. 에너지 전달 장치와 기관지경 중 하나 이상, 및 제1항의 기기를 포함하는 키트.
  59. 제58항에 있어서, 상기 에너지 전달 장치는 마이크로파 에너지 전달 장치인, 로트(lot).
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