KR20180067340A - Transmission Control Method Based On Torque Using Oil Pressure Sensor, And Automatic Transmission Operated Thereby - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 변속 제어방법 및 이에 의해 제어되는 자동변속장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 유압센서를 이용한 토크 기반 변속 제어방법 및 이에 의해 제어되는 자동변속장치 에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE
일반적으로, 자동변속기는 결합측의 유압이 새로운 변속비를 분담할 수 있을 만큼 충분히 형성된 상태(엔진회전수 또는 터빈 속도)에서 해방측의 유압을 해제시키는 것이 가장 이상적인 변속의 형태라고 할 수 있으며, 이러한 형태의 변속에서 최적의 변속감을 얻을 수 있다.In general, the automatic transmission is a type of shift which is most ideal to release the hydraulic pressure on the release side in a state (engine speed or turbine speed) in which the hydraulic pressure on the engagement side is sufficiently formed to share the new speed ratio. It is possible to obtain an optimum shift feeling in the form of shift.
그러나, 자동변속기는 다운 시프트 중에 엔진 회전수의 변동이 발생하게 되고, 엔진 회전수가 변동된 만큼의 관성(Inertia) 변동이 발생하게 되어 그 에너지가 순간적인 구동력의 증가를 유발시켜 변속쇼크를 발생시킨다.However, in the automatic transmission, fluctuations in the engine speed occur during downshifting, inertia fluctuations occur as the engine speed fluctuates, and the energy causes an instantaneous increase in the driving force to cause a shift shock .
또한, 다운 시프트 중에 도로 구배율의 변화 등으로 인해 차량 자체의 관성 토크가 변동 될 경우에도 변속쇼크가 발생된다.In addition, even when the inertial torque of the vehicle itself fluctuates due to a change in the road sphere magnification or the like during downshifting, a shift shock is generated.
예를 들어, 2속에서 1속으로 변속이 시작되면 변속 중에 엔진의 토크는 일정하게 입력되고, 2속용 작동요소가 해방되면서 1속용 작동요소가 결합을 시작한다.For example, when the shift is started from the second speed to the first speed, the torque of the engine is constantly input during shifting, and the first speed operating element starts to be engaged as the second speed operating element is disengaged.
이때, 작동요소가 서서히 단속되므로 엔진 회전수의 감소에 따라 하기의 수학식 1과 같은 부가토크가 산출된다.At this time, since the operating element is intermittently interrupted, the additional torque as shown in the following
부가토크 [Ti(Nm)] = Ie ㅧ dω/dtAdditional torque [Ti (Nm)] = Ie? D? / Dt
여기서 Ie:엔진 관성(NmS２), dω:엔진 회전수의 감소량(rad／sec), dt：엔진 회전수의 감소시간(sec)이다.Here, Ie is the engine inertia (NmS2), dω is the decrease amount of the engine speed (rad / sec), and dt is the decrease time of the engine speed (sec).
예를 들어 2000cc 엔진에서 Ie : 0.16, dω : 104.7(=1000rpm), dt : 0.5 라고 하면 부가토크[Ti(Nm)] = 0.16 ㅧ 104.7/0.5 로 계산되므로 33.4(Nm)가 된다.For example, when Ie = 0.16, dω = 104.7 (= 1000 rpm) and dt: 0.5 in a 2000 cc engine, the additional torque [Ti (Nm)] is calculated to be 0.16 ㅧ 104.7 / 0.5 and therefore becomes 33.4 (Nm).
따라서, 33.4(Nm) 만큼의 부가토크가 변속쇼크의 요인으로 작용하게 되며, 이를 저감하기 위해 현재 일반적인 자동변속기에서는 엔진제어수단과 변속제어수단이 연동하는 ETR(Engine Torque Reduction) 제어를 적용하고 있다.Therefore, an additional torque of 33.4 (Nm) acts as a cause of the shift shock. To reduce this, an engine torque reduction (ETR) control in which the engine control means and the shift control means are interlocked is applied in a general automatic transmission .
이와 같이 ETR 제어를 사용하면 다운 시프트 중에 엔진의 토크를 강제로 저감시킴으로써 변속시간과 최대입력 토크를 줄여 관성 토크 즉, 변속쇼크의 원인인 부가토크를 줄일 수 있게 된다.By using the ETR control as described above, the torque of the engine is forcibly reduced during the downshift, thereby reducing the shift time and the maximum input torque, thereby reducing the inertia torque, i.e., the additional torque that is the cause of the shift shock.
그러나, ETR 제어는 엔진 회전수의 감소에 의한 부가토크를 억제할 수 있으나, 차량 자체의 관성 변화로 발생되는 부가토크에 대해서는 변속쇼크를 개선할 수 없는 문제점이 있다.However, although the ETR control can suppress the additional torque due to the decrease in the engine speed, there is a problem that the shifting shock can not be improved with respect to the additional torque generated by the inertial change of the vehicle itself.
동일한 원리에 의해서 출력측 관성이 변동될 경우에도 부가토크가 발생한다.Additional torque is generated even when the output side inertia is changed by the same principle.
즉, 변속 중에 차량 자체의 속도 변동이 발생할 경우에도 정,역방향(-),(+)의 부가토크가 발생하여 변속쇼크의 원인이 되며, 이러한 차량 자체의 관성변동에 의한 변속쇼크를 저감할 수 있는 방법이 현재는 제공되고 있지 않다.In other words, even when the speed of the vehicle itself fluctuates during shifting, an additional torque in the forward and reverse directions (-) and (+) is generated to cause a shift shock, and shift shock caused by inertia fluctuation of the vehicle itself can be reduced There is currently no way to do this.
예를 들어, 차량의 오르막 주행 중에 다운 시프트를 실시할 경우 차량 자체의 관성은 오르막 구배에 의한 저항력만큼 감소하게 되고 이는 변속쇼크의 원인이 되는 역방향(-)의 부가토크가 된다.For example, when downshifting is carried out while the vehicle is moving uphill, the inertia of the vehicle itself is reduced by the resistance due to the ascending gradient, which becomes a negative (-) additional torque which causes shift shock.
따라서, 오르막 구배의 주행 중에는 "엔진회전수 감소에 의한 관성량 + 오르막 구배에 의한 차량 자체의 관성량" 만큼 부가토크가 발생된다.Therefore, during the running of the ascending gradient, the additional torque is generated by the "inertia amount due to the decrease in the engine speed + the inertia amount of the vehicle itself due to the ascending gradient ".
이상에서 설명한 바와 같이, 자동변속기 차량에서 다운 시프트 중 차속의 변화에 의해 차량 자체의 관성 변동이 발생하는 경우 부가토크의 증감에 따른 변속쇼크가 발생되고 있으나 현재의 자동 변속기에서는 이를 해결하기 위한 하드웨어 및 소프트웨어적인 방법이 적용되어 있지 않다.As described above, when the inertial fluctuation of the vehicle itself occurs due to the change of the vehicle speed during downshifting in the automatic transmission vehicle, a shift shock occurs due to the increase or decrease of the additional torque. However, in the current automatic transmission, Software methods are not applied.
이를 해결하기 위해 종래 기술에 따르면, 도 1에 도시된 바와 같이, 자동변속기의 변속 제어장치를 구성하고, 도 2에 도시된 바와 같이, 변속 제어를 수행하기도 한다.In order to solve this problem, according to the related art, as shown in Fig. 1, a shift control device of an automatic transmission is constituted and shift control is performed as shown in Fig.
구체적으로, 종래 기술에 따른 변속기의 변속 제어방법은, 다운 시프트가 진행되는 상태에서 차속 변화가 검출되는지 판단하는 과정; 차속 변속이 검출되면 차속 변화에 따른 부가토크를 계산하고, 부가토크에 따른 보상유압을 결정하는 과정; 다운 시프트의 목표 변속단을 제어하는 기준유압에 보상유압을 적용하여 액추에이터의 작동을 제어하는 과정을 포함한다.Specifically, a shift control method of a transmission according to the related art includes: determining whether a vehicle speed change is detected in a state where a downshift is progressed; Calculating an additional torque according to a vehicle speed change when the vehicle speed change is detected, and determining a compensation hydraulic pressure according to the additional torque; And controlling operation of the actuator by applying a compensating hydraulic pressure to a reference hydraulic pressure for controlling a target speed change stage of downshifting.
종래 기술에 따르면, 구배로 주행의 다운 시프트에서 변속쇼크가 발생되지 않아 차량의 안정감 및 최적의 승차감을 제공하는 효과를 기대할 수 있다.According to the related art, a shift shock does not occur at a downshift of travel, so that an effect of providing a sense of stability and an optimum ride comfort of the vehicle can be expected.
그러나, 종래 기술에 따른 제어방법에는 타겟 유압과 실유압의 차이를 효과적으로 극복하지 못하는 문제점을 가지고 잇다.However, the conventional control method has a problem in that the difference between the target hydraulic pressure and the actual hydraulic pressure can not be effectively overcome.
구체적으로, 차량의 유압제어방법은 유압에 필요한 듀티를 전류로 변환하여 계산된 유압에 도달하도록 제어한다.Specifically, the vehicle oil pressure control method converts the duty required for the hydraulic pressure into a current and controls the hydraulic pressure to reach the calculated hydraulic pressure.
타겟 유압을 결정하는 방법은 실제 터빈속도의 변화를 보고 유압을 제어하는 방법과 결합 클러치와 해방 클러치의 토크 교환을 방식을 이용하여 각 클러치의 타겟 토크를 계산하고 토크에 필요한 유압을 제어하는 방법을 이용한다.The method of determining the target oil pressure is a method of controlling the hydraulic pressure by observing the change of the actual turbine speed and a method of calculating the target torque of each clutch using the torque exchange method of the engagement clutch and the release clutch and controlling the hydraulic pressure required for the torque .
하지만, 유압을 전달하는 오일의 온도나 점도와 같이 특성 변화가 반영되지 않고 있으며, 솔레노이드를 이용하여 나오는 타겟 유압과 실유압의 차이가 발생하여 타겟 유압까지 도달하지 못하는 현상이 발생한다.However, the characteristic change such as the temperature or viscosity of the oil that transfers the hydraulic pressure is not reflected, and the difference between the target hydraulic pressure and the actual hydraulic pressure generated by using the solenoid occurs and the target hydraulic pressure can not be reached.
특히, 결합 클러치의 유압은 해방 클러치의 유압에 비해 응답성이 부족하기 때문에 타겟 유압과 실유압의 차이가 더욱 발생하게 된다.Particularly, since the hydraulic pressure of the coupling clutch is insufficient in response to the hydraulic pressure of the release clutch, a difference between the target hydraulic pressure and the actual hydraulic pressure is further generated.
타겟 유압에 도달하지 못한다면 타겟 토크에 비해 작은 현상이 일어나며, 이로 인한 변속 시 충격을 발생시키며 변속 시간 증가에 따른 토크 단절 시간 증가로 인하여 운전자의 만족도를 감소시키며, 클러치 슬립 시간 증가에 따른 클러치의 내구성 감소가 발생하게 된다.If the target oil pressure can not be reached, a phenomenon that is smaller than the target torque occurs, thereby causing an impact upon shifting, reducing the satisfaction of the driver due to an increase in the torque disconnection time due to an increase in shift time, Reduction occurs.
따라서, 상기 언급한 종래 기술에 따른 문제점을 해결할 수 있는 변속 제어방법 및 자동변속장치에 대한 기술이 필요한 실정이다.Accordingly, there is a need for a shift control method and an automatic transmission device capable of solving the above-described problems in the related art.
본 발명의 목적은, 솔레노이드를 이용하여 출력되는 타겟 유압과 실유압의 차이가 발생하여 타겟 유압까지 도달하지 못하는 종래 기술에 따른 문제점을 해결할 수 있고, 안정적이고 효율적인 자동변속기의 변속 제어방법 및 이에 의해 제어되는 자동변속장치를 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a stable and efficient shift control method for an automatic transmission that can solve the problem of the prior art in which the difference between the target hydraulic pressure and the actual hydraulic pressure output using the solenoid is not reached and does not reach the target hydraulic pressure, And to provide a controlled automatic transmission.
이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 측면에 따른 변속 제어방법은, 변속기제어기, 엔진제어기 및 검출부를 포함하는 자동변속기에 있어서, 자동변속기의 변속을 제어하는 변속 제어방법으로서, a) 엔진제어기를 이용하여 엔진 속도 값, 토크 값, 가속페달 가압량 값을 검출하는 제 1 데이터 검출단계; b) 검출부를 이용하여 터빈의 입력측 속도, 변속기의 유온, 클러치의 유압을 검출하는 제 2 데이터 검출단계; c) 유압센서를 이용하여 실제 토크 값을 계산하고, 클러치의 물성치에 대한 하드웨어 분석을 이용해 타겟 토크 값을 계산하는 토크값 계산단계; 및 d) 토크값 계산단계를 통해 획득한 실제 토크 값과 타겟 토크 값의 차이 값을 계산한 후, 토크 값 차이에 대한 전류 피드백 제어를 수행하는 피드백 제어 단계;를 포함하는 구성일 수 있다.In order to achieve the above object, according to one aspect of the present invention, there is provided an automatic transmission including a transmission controller, an engine controller, and a detecting portion, the shift control method for controlling a shift of an automatic transmission, A first data detecting step of detecting an engine speed value, a torque value, and an accelerator pedal depressurization value using the first data; b) a second data detection step of detecting the input side speed of the turbine, the oil temperature of the transmission, and the oil pressure of the clutch using the detection unit; c) a torque value calculation step of calculating an actual torque value using the hydraulic pressure sensor and calculating a target torque value using a hardware analysis on the property of the clutch; And d) calculating a difference value between the actual torque value and the target torque value obtained through the torque value calculation step, and then performing current feedback control on the torque value difference.
본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 검출부는, 속도 검출 센서, 유온 검출 센서, 유압 검출 센서 및 클러치의 물성치 검출 센서를 포함하는 구성일 수 있다.In one embodiment of the present invention, the detecting section may be configured to include a speed detecting sensor, an oil temperature detecting sensor, an oil pressure detecting sensor, and a material property detecting sensor of the clutch.
본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 토크값 계산단계는, 변속 시 결합 클러치와 해방 클러치의 타겟 토크 용량에 도달하기 위해 필요한 타겟 토크 값을 계산할 수 있다.In one embodiment of the present invention, the torque value calculation step may calculate a target torque value required to reach a target torque capacity of the engagement clutch and the release clutch in shifting.
본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 제 1 데이터 검출단계에서, 엔진제어기를 이용해 검출된 값들은 변속기제어기에 전달될 수 있다.In one embodiment of the present invention, in the first data detection step, the values detected using the engine controller may be transmitted to the transmission controller.
본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 토크값 계산단계는, 엔진으로부터 터빈에 전달되는 토크 값을 변속레버 속도와 클러치 잇수에 따른 길이 비를 이용하여 결합 클러치와 해방 클러치에서 담당하는 타겟 토크 값을 계산할 수 있다.In one embodiment of the present invention, the torque value calculation step may include calculating a torque value transmitted from the engine to the turbine by using a ratio of the transmission lever speed and the number of teeth of the clutch to a target torque value Can be calculated.
본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 토크값 계산단계에서, 하드웨어 분석은, 클러치의 물리적 특성을 반영한 물리방정식으로 계산될 수 있다.In one embodiment of the present invention, in the torque value calculation step, the hardware analysis may be computed as a physical equation reflecting the physical characteristics of the clutch.
또한, 상기 클러치의 물리적 특성은, 마찰계수, 다판 클러치의 개수, 유효 지름, 피스톤 및 스프링 물성치로 구성된 군에서 하나 이상 선택되는 값일 수 있다.The physical properties of the clutch may be a value selected from the group consisting of friction coefficient, number of multiple plate clutches, effective diameter, piston and spring properties.
본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 피드백 제어단계에서, 유압센서는 클러치 동작에 필요한 유압 값을 측정하고, 측정된 유압 값은 전류 값으로 변환되고, 변환된 전류 값은 타겟 유압에 필요한 솔레노이드 지령 전류와 비교하고, 차이에 따라 전류를 추가하여 타겟 토크 값에 도달하도록 전류 피드백 제어를 수행하는 것일 수 있다.In one embodiment of the present invention, in the feedback control step, the hydraulic pressure sensor measures a hydraulic pressure value required for the clutch operation, the measured hydraulic pressure value is converted into a current value, and the converted current value is converted into a solenoid command And to perform current feedback control so as to reach the target torque value by adding current according to the difference.
본 발명은 또한, 상기 변속 제어방법에 의해 제어되는 자동변속장치를 제공할 수 있는 바, 본 발명의 일 측면에 따른 자동변속장치는, 엔진 속도 값, 토크 값, 가속페달 가압량 값을 검출하여 변속기제어기에 전달하는 엔진제어기; 터빈의 입력측 속도 값, 변속기의 유온 값, 클러치의 유압 값을 검출하여 변속기제어기에 전달하는 검출부; 및 상기 엔진제어기 및 검출부를 통해 전달받은 데이터를 바탕으로, 실제 토크 값과 타겟 토크 값의 차이값을 계산한 후, 토크 값 차이에 대한 전류 피드백 제어를 수행하는 변속기제어기;를 포함하는 구성일 수 있다.The automatic transmission according to one aspect of the present invention can detect an engine speed value, a torque value, and an accelerator pedal depression amount value An engine controller for transmitting to the transmission controller; A detector for detecting the input side speed value of the turbine, the oil temperature value of the transmission, and the oil pressure value of the clutch and transmitting the detected value to the transmission controller; And a transmission controller for calculating a difference value between an actual torque value and a target torque value based on the data received through the engine controller and the detection unit and then performing a current feedback control on the torque value difference. have.
본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 검출부는, 속도 검출 센서, 유온 검출 센서, 유압 검출 센서 및 클러치의 물성치 검출 센서를 포함하는 구성일 수 있다.In one embodiment of the present invention, the detecting section may be configured to include a speed detecting sensor, an oil temperature detecting sensor, an oil pressure detecting sensor, and a material property detecting sensor of the clutch.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명의 변속 제어방법에 따르면, 특정 구성의 제 1 데이터 검출단계, 제 2 데이터 검출단계, 토크값 계산단계 및 피드백 제어단계를 포함함으로써, 솔레노이드를 이용하여 출력되는 타겟 유압과 실유압의 차이가 발생하여 타겟 유압까지 도달하지 못하는 종래 기술에 따른 문제점을 해결할 수 있고, 안정적이고 효율적인 자동변속기의 변속 제어방법 및 이에 의해 제어되는 자동변속장치를 제공하는 것이다.As described above, according to the shift control method of the present invention, by including the first data detection step, the second data detection step, the torque value calculation step and the feedback control step of the specific configuration, And an automatic transmission that is controlled by the method. The present invention also provides a shift control method for a stable and efficient automatic transmission, which can solve the problem of the related art in which the difference between the actual hydraulic pressure and the actual hydraulic pressure does not reach the target hydraulic pressure.
또한, 본 발명의 변속 제어방법에 따르면, 엔진제어기 및 검출부를 통해 검출된 다양한 데이터를 바탕으로 실제 토크 값을 계산함으로써, 보다 정확한 전류 피드백 제어를 수행할 수 있다.Further, according to the shift control method of the present invention, more accurate current feedback control can be performed by calculating the actual torque value based on various data detected through the engine controller and the detection unit.
또한, 본 발명의 변속 제어방법에 따르면, 클러치의 물리적 특성을 반영한 물리방정식에 의한 하드웨어 분석을 이용하여 실제 토크 값을 계산함으로써, 보다 정확한 전류 피드백 제어를 수행할 수 있다.Further, according to the shift control method of the present invention, more accurate current feedback control can be performed by calculating the actual torque value using the hardware analysis using the physical equation reflecting the physical characteristics of the clutch.
또한, 본 발명의 변속 제어방법에 따르면, 유압센서를 이용하여 클러치 동작에 필요한 유압 값을 검출하고, 이를 전류 값으로 변환한 후 솔레노이드 지령 전류와 비교하여 차이에 따라 전류를 추가하여 타겟 토크 값에 도달하도록 제어함으로써, 보다 정확하고, 안정적이며 효율적인 자동변속기의 변속 제어방법을 제공할 수 있다.According to the shift control method of the present invention, the hydraulic pressure value required for the clutch operation is detected by using the hydraulic pressure sensor, converted into the current value, and compared with the solenoid command current, , It is possible to provide a more accurate, stable and efficient shift control method for an automatic transmission.
또한, 본 발명의 자동변속장치에 따르면, 솔레노이드를 이용하여 출력되는 타겟 유압과 실유압의 차이가 발생하여 타겟 유압까지 도달하지 못하는 종래 기술에 따른 문제점을 해결할 수 있고, 안정적이고 효율적으로 제어되는 자동변속기를 제공할 수 있다.In addition, according to the automatic transmission of the present invention, it is possible to solve the problem of the prior art in which the difference between the target oil pressure and the real oil pressure output by using the solenoid does not reach the target oil pressure, and a stable, A transmission can be provided.
도 1은 종래 기술에 따른 자동변속기의 변속 제어장치를 나타내는 구성도이다.
도 2는 종래 기술에 따른 자동변속기의 변속 제어절차를 나타내는 순서도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동변속기를 나타내는 구성도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 변속 제어방법을 나타내는 흐름도이다.1 is a configuration diagram showing a shift control apparatus for an automatic transmission according to the related art.
2 is a flowchart showing a shift control procedure of an automatic transmission according to the related art.
3 is a configuration diagram illustrating an automatic transmission according to an embodiment of the present invention.
4 is a flowchart illustrating a shift control method according to an embodiment of the present invention.
이하 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정하여 해석되어서는 아니되며, 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. Prior to the description, terms and words used in the present specification and claims should not be construed as limited to ordinary or dictionary meanings and should be construed in accordance with the technical concept of the present invention.
본 명세서 전체에서, 어떤 부재가 다른 부재 "상에" 위치하고 있다고 할 때, 이는 어떤 부재가 다른 부재에 접해 있는 경우뿐 아니라 두 부재 사이에 또 다른 부재가 존재하는 경우도 포함한다. 본 명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함" 한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.Throughout this specification, when a member is "on " another member, this includes not only when the member is in contact with another member, but also when there is another member between the two members. Throughout this specification, when an element is referred to as "including" an element, it is understood that it may include other elements as well, without departing from the other elements unless specifically stated otherwise.
도 3에는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동변속기를 나타내는 구성도가 도시되어 있고, 도 4에는 본 발명의 일 실시예에 따른 변속 제어방법을 나타내는 흐름도가 도시되어 있다.FIG. 3 is a block diagram illustrating an automatic transmission according to an embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a flowchart illustrating a shift control method according to an embodiment of the present invention.
이들 도면을 참조하면, 본 실시예에 따른 변속 제어방법은, 특정 구성의 제 1 데이터 검출단계(S110), 제 2 데이터 검출단계(S120), 토크값 계산단계(S130) 및 피드백 제어 단계(S140)를 포함함으로써, 솔레노이드를 이용하여 출력되는 타겟 유압과 실유압의 차이가 발생하여 타겟 유압까지 도달하지 못하는 종래 기술에 따른 문제점을 해결할 수 있고, 안정적이고 효율적인 자동변속기의 변속 제어방법 및 이에 의해 제어되는 자동변속장치를 제공할 수 있다.Referring to these drawings, the shift control method according to the present embodiment includes a first data detection step S110, a second data detection step S120, a torque value calculation step S130, and a feedback control step S140 The present invention can solve the problem of the prior art in which the difference between the target hydraulic pressure and the actual hydraulic pressure output by using the solenoid does not reach the target hydraulic pressure and it is possible to provide a stable and efficient shift control method for an automatic transmission, The automatic transmission can be provided.
이하에서는 도면을 참조하여 본 실시예에 따른 변속 제어방법(S100) 및 이에 의해 제어되는 자동변속장치에 대해 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, a shift control method (S100) according to the present embodiment and an automatic transmission controlled thereby will be described in detail with reference to the drawings.
우선 도 3에 도시된 구성도를 참조하면, 본 실시예에 따른 자동변속장치는, 특정 구성의 엔진제어기, 검출부 및 변속기제어기를 포함하는 구성일 수 있다.3, the automatic transmission according to the present embodiment may be configured to include an engine controller, a detection portion, and a transmission controller of a specific configuration.
구체적으로, 엔진제어기는 엔진 속도 값, 토크 값, 가속페달 가압량 값을 검출하여 변속기제어기에 전달할 수 있다.Specifically, the engine controller can detect the engine speed value, the torque value, and the accelerator pedal depression amount value and transmit them to the transmission controller.
검출부는, 터빈의 입력측 속도 값, 변속기의 유온 값, 클러치의 유압 값을 검출하여 변속기제어기에 전달할 수 있는 바, 속도 검출 센서, 유온 검출 센서, 유압 검출 센서 및 클러치의 물성치 검출 센서를 포함하는 구성일 수 있다.The detection unit detects the input side speed value of the turbine, the oil temperature value of the transmission, and the oil pressure value of the clutch and can transmit the detected value to the transmission controller. The detection unit includes the speed detection sensor, the oil temperature detection sensor, the oil pressure detection sensor, Lt; / RTI >
변속기제어기는, 엔진제어기 및 검출부를 통해 전달받은 데이터를 바탕으로, 실제 토크 값과 타겟 토크 값의 차이값을 계산한 후, 토크 값 차이에 대한 전류 피드백 제어를 수행할 수 있다.The transmission controller may calculate the difference between the actual torque value and the target torque value based on the data received through the engine controller and the detection unit, and then perform the current feedback control on the torque value difference.
본 실시예에 따른 자동변속장치에 따르면, 솔레노이드를 이용하여 출력되는 타겟 유압과 실유압의 차이가 발생하여 타겟 유압까지 도달하지 못하는 종래 기술에 따른 문제점을 해결할 수 있고, 안정적이고 효율적으로 제어되는 자동변속기를 제공할 수 있다.According to the automatic transmission according to the present embodiment, it is possible to solve the problem of the prior art in which the difference between the target hydraulic pressure and the actual hydraulic pressure output by using the solenoid does not reach the target hydraulic pressure, and the stable, A transmission can be provided.
이하에서는 본 실시예에 따른 자동변속장치를 제어하는 방법에 대해 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, a method for controlling the automatic transmission according to the present embodiment will be described in detail.
본 실시예에 따른 변속 제어방법(S100)은, 제 1 데이터 검출단계(S110), 제 2 데이터 검출단계(S120), 토크값 계산단계(S130) 및 피드백 제어 단계(S140)를 포함하는 구성일 수 있다.The shift control method S100 according to the present embodiment includes a first data detection step S110, a second data detection step S120, a torque value calculation step S130, and a feedback control step S140. .
제 1 데이터 검출단계(S110)는, 엔진제어기를 이용하여 엔진 속도 값, 토크 값, 가속페달 가압량 값을 검출하는 단계이다.The first data detection step (S110) is a step of detecting an engine speed value, a torque value, and an accelerator pedal depression amount value using an engine controller.
이때, 제 1 데이터 검출단계(S110)에서, 엔진제어기를 이용해 검출된 값들은 변속기제어기에 전달될 수 있다.At this time, in the first data detection step (S110), the values detected using the engine controller may be transmitted to the transmission controller.
제 2 데이터 검출단계(S120)는, 검출부를 이용하여 터빈의 입력측 속도, 변속기의 유온, 클러치의 유압을 검출하는 단계이다.The second data detection step (S120) is a step of detecting the input side speed of the turbine, the oil temperature of the transmission, and the oil pressure of the clutch using the detection unit.
이때, 검출부는 속도 검출 센서, 유온 검출 센서, 유압 검출 센서 및 클러치의 물성치 검출 센서를 포함하는 구성인 바, 이를 이용하여 상기 언급한 다양한 데이터를 검출해낼 수 있다.At this time, the detecting unit includes a speed detecting sensor, an oil temperature detecting sensor, an oil pressure detecting sensor, and a material property detecting sensor of the clutch, and can detect the various data mentioned above.
토크값 계산단계(S130)는, 유압센서를 이용하여 실제 토크 값을 계산하고, 클러치의 물성치에 대한 하드웨어 분석을 이용해 타겟 토크 값을 계산하는 단계이다. 또한, 토크값 계산단계(S130)는, 변속 시 결합 클러치와 해방 클러치의 타겟 토크 용량에 도달하기 위해 필요한 타겟 토크 값을 계산할 수 있다.The torque value calculation step (S130) is a step of calculating an actual torque value by using a hydraulic pressure sensor and calculating a target torque value by using a hardware analysis on the property of the clutch. Further, the torque value calculation step (S130) can calculate the target torque value required to reach the target torque capacity of the engagement clutch and the release clutch in shifting.
더욱 구체적으로, 토크값 계산단계(S130)는, 엔진으로부터 터빈에 전달되는 토크 값을 변속레버 속도와 클러치 잇수에 따른 길이 비를 이용하여 결합 클러치와 해방 클러치에서 담당하는 타겟 토크 값을 계산할 수 있다.More specifically, the torque value calculation step (S130) can calculate the target torque value that the torque value transmitted from the engine to the turbine is occupied by the engagement clutch and the release clutch, using the length ratio according to the shift lever speed and the number of teeth of the clutch .
또한, 상기 언급한 하드웨어 분석은, 클러치의 물리적 특성을 반영한 물리방정식으로 계산될 수 있다.Further, the above-mentioned hardware analysis can be calculated by a physical equation reflecting the physical characteristics of the clutch.
이때, 하이드웨어 분석에 활용되는 클러치의 물리적 특성은, 마찰계수, 다판 클러치의 개수, 유효 지름, 피스톤 및 스프링 물성치로 구성된 군에서 하나 이상 선택되는 값일 수 있다.At this time, the physical characteristics of the clutch used for the hide-ware analysis may be one or more values selected from the group consisting of friction coefficient, number of multi-plate clutches, effective diameter, piston and spring properties.
운용자 내지 설계자의 의도에 따라 상기 언급한 클러치의 물리적 특성은 또 다른 데이터로 대체되거나 추가될 수 있음은 물론이다.It goes without saying that the physical characteristics of the above-mentioned clutch can be replaced or added with other data depending on the intention of the operator or the designer.
한편, 피드백 제어 단계(S140)는, 토크값 계산단계를 통해 획득한 실제 토크 값과 타겟 토크 값의 차이 값을 계산한 후, 토크 값 차이에 대한 전류 피드백 제어를 수행하는 단계이다.Meanwhile, the feedback control step S140 is a step of calculating the difference between the actual torque value and the target torque value acquired through the torque value calculation step, and then performing the current feedback control on the torque value difference.
구체적으로, 피드백 제어 단계(S140)에서, 유압센서는 클러치 동작에 필요한 유압 값을 측정할 수 있다. 또한 측정된 유압 값은 전류 값으로 변환되고, 변환된 전류 값은 타겟 유압에 필요한 솔레노이드 지령 전류와 비교될 수 있다. 이때, 비교 차이에 따라 전류를 추가하여 타겟 토크 값에 도달하도록 전류 피드백 제어를 수행할 수 있다.Specifically, in the feedback control step (S140), the hydraulic pressure sensor can measure the hydraulic pressure value required for the clutch operation. Further, the measured oil pressure value is converted into a current value, and the converted current value can be compared with the solenoid command current required for the target oil pressure. At this time, the current feedback control can be performed so as to reach the target torque value by adding a current according to the comparison difference.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명의 변속 제어방법에 따르면, 특정 구성의 제 1 데이터 검출단계, 제 2 데이터 검출단계, 토크값 계산단계 및 피드백 제어단계를 포함함으로써, 솔레노이드를 이용하여 출력되는 타겟 유압과 실유압의 차이가 발생하여 타겟 유압까지 도달하지 못하는 종래 기술에 따른 문제점을 해결할 수 있고, 안정적이고 효율적인 자동변속기의 변속 제어방법 및 이에 의해 제어되는 자동변속장치를 제공하는 것이다.As described above, according to the shift control method of the present invention, by including the first data detection step, the second data detection step, the torque value calculation step and the feedback control step of the specific configuration, And an automatic transmission that is controlled by the method. The present invention also provides a shift control method for a stable and efficient automatic transmission, which can solve the problem of the related art in which the difference between the actual hydraulic pressure and the actual hydraulic pressure does not reach the target hydraulic pressure.
또한, 본 발명의 변속 제어방법에 따르면, 엔진제어기 및 검출부를 통해 검출된 다양한 데이터를 바탕으로 실제 토크 값을 계산함으로써, 보다 정확한 전류 피드백 제어를 수행할 수 있다.Further, according to the shift control method of the present invention, more accurate current feedback control can be performed by calculating the actual torque value based on various data detected through the engine controller and the detection unit.
또한, 본 발명의 변속 제어방법에 따르면, 클러치의 물리적 특성을 반영한 물리방정식에 의한 하드웨어 분석을 이용하여 실제 토크 값을 계산함으로써, 보다 정확한 전류 피드백 제어를 수행할 수 있다.Further, according to the shift control method of the present invention, more accurate current feedback control can be performed by calculating the actual torque value using the hardware analysis using the physical equation reflecting the physical characteristics of the clutch.
또한, 본 발명의 변속 제어방법에 따르면, 유압센서를 이용하여 클러치 동작에 필요한 유압 값을 검출하고, 이를 전류 값으로 변환한 후 솔레노이드 지령 전류와 비교하여 차이에 따라 전류를 추가하여 타겟 토크 값에 도달하도록 제어함으로써, 보다 정확하고, 안정적이며 효율적인 자동변속기의 변속 제어방법을 제공할 수 있다.According to the shift control method of the present invention, the hydraulic pressure value required for the clutch operation is detected by using the hydraulic pressure sensor, converted into the current value, and compared with the solenoid command current, , It is possible to provide a more accurate, stable and efficient shift control method for an automatic transmission.
이상의 본 발명의 상세한 설명에서는 그에 따른 특별한 실시예에 대해서만 기술하였다. 하지만 본 발명은 상세한 설명에서 언급되는 특별한 형태로 한정되는 것이 아닌 것으로 이해되어야 하며, 오히려 첨부된 청구범위에 의해 정의되는 본 발명의 정신과 범위 내에 있는 모든 변형물과 균등물 및 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.In the foregoing detailed description of the present invention, only specific embodiments thereof have been described. It is to be understood, however, that the invention is not to be limited to the specific forms thereof, which are to be considered as being limited to the specific embodiments, but on the contrary, the intention is to cover all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. .
즉, 본 발명은 상술한 특정의 실시예 및 설명에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형 실시가 가능하며, 그와 같은 변형은 본 발명의 보호 범위 내에 있게 된다.That is, the present invention is not limited to the above-described specific embodiment and description, and various changes and modifications may be made without departing from the spirit and scope of the invention as defined in the appended claims. And such variations are within the scope of protection of the present invention.
S100: 변속 제어방법
S110: 제 1 데이터 검출단계
S120: 제 2 데이터 검출단계
S130: 토크값 계산단계
S140: 피드백 제어단계S100: Shift control method
S110: first data detection step
S120: second data detection step
S130: torque value calculation step
S140: feedback control step
Claims (10)
a) 엔진제어기를 이용하여 엔진 속도 값, 토크 값, 가속페달 가압량 값을 검출하는 제 1 데이터 검출단계(S110);
b) 검출부를 이용하여 터빈의 입력측 속도, 변속기의 유온, 클러치의 유압을 검출하는 제 2 데이터 검출단계(S120);
c) 유압센서를 이용하여 실제 토크 값을 계산하고, 클러치의 물성치에 대한 하드웨어 분석을 이용해 타겟 토크 값을 계산하는 토크값 계산단계(S130); 및
d) 토크값 계산단계를 통해 획득한 실제 토크 값과 타겟 토크 값의 차이 값을 계산한 후, 토크 값 차이에 대한 전류 피드백 제어를 수행하는 피드백 제어 단계(S140);
를 포함하는 것을 특징으로 하는 변속 제어방법.
CLAIMS 1. An automatic transmission including a transmission controller, an engine controller, and a detecting portion, the automatic transmission comprising:
a) a first data detection step (S110) of detecting an engine speed value, a torque value, and an accelerator pedal pressure value using an engine controller;
b) a second data detection step (S120) of detecting the input side speed of the turbine, the oil temperature of the transmission, and the oil pressure of the clutch using the detection unit;
c) a torque value calculation step (S130) of calculating an actual torque value using a hydraulic pressure sensor and calculating a target torque value using a hardware analysis on the property of the clutch; And
d) a feedback control step (S140) of calculating a difference value between the actual torque value and the target torque value acquired through the torque value calculation step and then performing current feedback control on the torque value difference;
And a shift control device for controlling the shift control device.
상기 검출부는, 속도 검출 센서, 유온 검출 센서, 유압 검출 센서 및 클러치의 물성치 검출 센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 변속 제어방법.
The method according to claim 1,
Wherein the detecting section includes a speed detecting sensor, an oil temperature detecting sensor, an oil pressure detecting sensor, and a material property detecting sensor of the clutch.
상기 토크값 계산단계(S130)는, 변속 시 결합 클러치와 해방 클러치의 타겟 토크 용량에 도달하기 위해 필요한 타겟 토크 값을 계산하는 것을 특징으로 하는 변속 제어방법.
The method according to claim 1,
Wherein the torque value calculation step (S130) calculates a target torque value required for reaching the target torque capacity of the engagement clutch and the release clutch in shifting.
상기 제 1 데이터 검출단계(S110)에서, 엔진제어기를 이용해 검출된 값들은 변속기제어기에 전달되는 것을 특징으로 하는 변속 제어방법.
The method according to claim 1,
Wherein in the first data detection step (S110), the values detected using the engine controller are transmitted to the transmission controller.
상기 토크값 계산단계(S130)는,
엔진으로부터 터빈에 전달되는 토크 값을 변속레버 속도와 클러치 잇수에 따른 길이 비를 이용하여 결합 클러치와 해방 클러치에서 담당하는 타겟 토크 값을 계산하는 것을 특징으로 하는 변속 제어방법.
The method according to claim 1,
The torque value calculation step (S130)
Wherein the target torque value to be handled by the engagement clutch and the release clutch is calculated using a ratio of the torque transmitted from the engine to the turbine by a length ratio of the shift lever speed and the number of teeth of the clutch.
상기 토크값 계산단계(S130)에서, 하드웨어 분석은, 클러치의 물리적 특성을 반영한 물리방정식으로 계산되는 것을 특징으로 하는 변속 제어방법.
The method according to claim 1,
In the torque value calculation step (S130), the hardware analysis is calculated by a physical equation reflecting the physical characteristics of the clutch.
상기 클러치의 물리적 특성은, 마찰계수, 다판 클러치의 개수, 유효 지름, 피스톤 및 스프링 물성치로 구성된 군에서 하나 이상 선택되는 값인 것을 특징으로 하는 변속 제어방법.
The method according to claim 6,
Wherein the physical characteristics of the clutch are at least one selected from the group consisting of friction coefficient, number of multi-plate clutches, effective diameter, piston and spring property values.
상기 피드백 제어단계(S140)에서,
유압센서는 클러치 동작에 필요한 유압 값을 측정하고,
측정된 유압 값은 전류 값으로 변환되고,
변환된 전류 값은 타겟 유압에 필요한 솔레노이드 지령 전류와 비교하고, 차이에 따라 전류를 추가하여 타겟 토크 값에 도달하도록 전류 피드백 제어를 수행하는 것을 특징으로 하는 변속 제어방법.
The method according to claim 1,
In the feedback control step S140,
The hydraulic pressure sensor measures the hydraulic pressure value required for the clutch operation,
The measured oil pressure value is converted into a current value,
Wherein the converted current value is compared with the solenoid command current required for the target hydraulic pressure, and the current feedback control is performed so as to reach the target torque value by adding a current according to the difference.
엔진 속도 값, 토크 값, 가속페달 가압량 값을 검출하여 변속기제어기에 전달하는 엔진제어기;
터빈의 입력측 속도 값, 변속기의 유온 값, 클러치의 유압 값을 검출하여 변속기제어기에 전달하는 검출부; 및
상기 엔진제어기 및 검출부를 통해 전달받은 데이터를 바탕으로, 실제 토크 값과 타겟 토크 값의 차이값을 계산한 후, 토크 값 차이에 대한 전류 피드백 제어를 수행하는 변속기제어기;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동변속장치.
An automatic transmission controlled by a shift control method according to any one of claims 1 to 8,
An engine controller for detecting an engine speed value, a torque value, and an accelerator pedal pressure value and transmitting the detected value to the transmission controller;
A detector for detecting the input side speed value of the turbine, the oil temperature value of the transmission, and the oil pressure value of the clutch and transmitting the detected value to the transmission controller; And
A transmission controller for calculating a difference value between an actual torque value and a target torque value based on the data received through the engine controller and the detection unit and then performing a current feedback control on a torque value difference;
And an automatic transmission (10).
상기 검출부는, 속도 검출 센서, 유온 검출 센서, 유압 검출 센서 및 클러치의 물성치 검출 센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동변속장치.
10. The method of claim 9,
Wherein the detecting section includes a speed detecting sensor, an oil temperature detecting sensor, an oil pressure detecting sensor and a clutch material property detecting sensor.
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|---|---|---|---|
| KR1020160168952A KR20180067340A (en) | 2016-12-12 | 2016-12-12 | Transmission Control Method Based On Torque Using Oil Pressure Sensor, And Automatic Transmission Operated Thereby |
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Citations (3)
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| JPH11325232A (en) * | 1998-03-19 | 1999-11-26 | Hitachi Ltd | Control device and method for clutch hydraulic pressure of automatic transmission |
| JPH11336887A (en) * | 1998-05-25 | 1999-12-07 | Denso Corp | Control device and recording medium for automatic transmission |
| KR101080794B1 (en) | 2009-03-09 | 2011-11-07 | 현대자동차주식회사 | Shift control system for automatic transmission on vehicle and method thereof |
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2016
- 2016-12-12 KR KR1020160168952A patent/KR20180067340A/en active Search and Examination
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