KR102410598B1 - Method for controlling hydraulic clutch in automatedtransmission - Google Patents

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Abstract

본 발명은 자동화변속기에서의 클러치 제어 방법에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 운전자의 급속한 클러치페달 조작이 감지되면 클러치밸브의 제어를 통해 클러치압력을 조절하여 상기 클러치의 출력축 등 출력계통의 속도가 미리 정해진 설정치에 따라 서서히 증가하도록 함으로써, 변속 충격의 발생을 방지하고 변속 품질을 개선할 수 있는 자동화변속기에서의 클러치 제어 방법에 관한 것이다.
본 발명에서는, 자동화변속기(100)의 클러치(110)에 대한 제어 방법에 있어서, 제어부(130)에서 클러치페달센서(210)로부터 클러치페달(200)의 위치 정보를 수집하는 위치 정보 수집 단계(S100); 클러치출력계통속도센서(140)로부터 상기 클러치(110) 이후 출력 계통의 제1 지점에 대한 속도 정보를 수집하는 속도 정보 수집 단계(S200); 상기 클러치페달(200)의 위치 정보를 이용하여 상기 클러치페달(200)이 릴리즈된 것인지 판단하는 릴리즈 판단 단계(S300); 및 상기 위치 정보 및 상기 속도 정보를 이용하여 상기 자동화변속기(110)에서의 변속 충격의 발생을 방지할 수 있도록 상기 클러치(110)에 대한 클러치압력을 조절하는 클러치압력 조절 단계(S400);를 포함하는 자동화변속기(100)의 클러치(110) 제어 방법을 개시한다.The present invention relates to a clutch control method in an automatic transmission, and more particularly, when a driver's rapid clutch pedal operation is detected, the clutch pressure is adjusted through the clutch valve control so that the speed of the output system such as the output shaft of the clutch is predetermined. The present invention relates to a clutch control method in an automatic transmission capable of preventing the occurrence of shift shock and improving shift quality by gradually increasing according to a set value.
In the present invention, in the control method for the clutch 110 of the automatic transmission 100, the control unit 130 collects the position information of the clutch pedal 200 from the clutch pedal sensor 210 (S100) ); a speed information collection step of collecting speed information for a first point of the output system after the clutch 110 from the clutch output system speed sensor 140 (S200); a release determination step of determining whether the clutch pedal 200 is released using the position information of the clutch pedal 200 (S300); and a clutch pressure adjustment step (S400) of adjusting the clutch pressure to the clutch 110 so as to prevent the occurrence of shift shock in the automatic transmission 110 by using the position information and the speed information. A method of controlling the clutch 110 of the automatic transmission 100 is disclosed.

Description

자동화변속기의 클러치 제어 방법{Method for controlling hydraulic clutch in automatedtransmission}Method for controlling hydraulic clutch in automated transmission

본 발명은 자동화변속기에서의 클러치 제어 방법에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 운전자의 급속한 클러치페달 조작이 감지되면 클러치밸브의 제어를 통해 클러치압력을 조절하여 상기 클러치의 출력축 등 출력계통의 속도가 미리 정해진 설정치에 따라 서서히 증가하도록 함으로써, 변속 충격의 발생을 방지하고 변속 품질을 개선할 수 있는 자동화변속기에서의 클러치 제어 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a clutch control method in an automatic transmission, and more particularly, when a driver's rapid clutch pedal operation is detected, the clutch pressure is adjusted through the clutch valve control so that the speed of the output system such as the output shaft of the clutch is predetermined. The present invention relates to a clutch control method in an automatic transmission capable of preventing the occurrence of shift shock and improving shift quality by gradually increasing according to a set value.

통상적으로 트랙터 등 농작업차량(1)에는, 도 1에서 볼 수 있는 바와 같이, 엔진(2)의 출력을 구동 바퀴에 전달하기 위하여 전진, 후진 또는 주행 속도에 맞추어 기어 물림을 변경하는 변속기(5)가 구비된다.Typically, in an agricultural work vehicle 1 such as a tractor, as can be seen in FIG. 1 , a transmission 5 that changes gear engagement according to forward, reverse or running speed in order to transmit the output of the engine 2 to the driving wheels ) is provided.

종래 상기 트랙터 등 농작업차량(1)에서는 주로 구조가 간단하고 연비가 우수한 수동변속기를 많이 사용하였으나, 상기 수동변속기는 운전자의 조작이 어렵고 변속시에 변속 충격 등이 발생할 수 있다는 단점이 있었다.Conventionally, a manual transmission having a simple structure and excellent fuel efficiency has been mainly used in the agricultural work vehicle 1 such as a tractor.

이에 대하여, 수동변속기에 자동화 변속장치를 장착하여 우수한 연비 성능과 함께 운전자의 조작을 편리하게 하면서, 변속 충격의 발생을 방지하고 변속 성능을 개선하려는 시도가 이루어지고 있으며, 이러한 변속기(5)를 자동화변속기라고 부른다.On the other hand, attempts are being made to prevent the occurrence of shift shock and improve shift performance while installing an automated shifting device in a manual transmission to provide excellent fuel efficiency and convenient operation of the driver. It's called a gearbox.

보다 구체적으로, 상기 자동화변속기에서는 운전자의 직접 조작에 따라 유압클러치의 접합, 해제 동작을 수행하지 않고, 제어기에서 클러치밸브를 제어하여 유압클러치로 인가되는 유량을 조절하면서 유압클러치의 접합, 해제 동작을 제어함으로써 차량의 전진, 후진 또는 기어단 변속을 수행하게 된다.More specifically, in the automatic transmission, the joining and releasing operations of the hydraulic clutch are not performed according to the driver's direct manipulation, but the joining and releasing operations of the hydraulic clutch are performed while controlling the flow rate applied to the hydraulic clutch by controlling the clutch valve in the controller. By controlling it, the vehicle is shifted forward, backward, or gear stage.

이때, 상기 제어기에서는 운전자의 조작에 따라 클러치페달(10)이 움직이는 거리를 감지하고, 그에 따라 클러치로 인가되는 유압을 조절하여 클러치를 접합, 해제하면서 출력축의 구동 속도를 제어하게 된다. At this time, the controller detects the distance the clutch pedal 10 moves according to the driver's manipulation, and adjusts the hydraulic pressure applied to the clutch accordingly to control the driving speed of the output shaft while attaching and releasing the clutch.

그런데, 종래 기술에 따른 자동화변속기에서는 상기 클러치페달(10)의 이동 거리에 따라 클러치에서의 유압이 정하여지므로, 운전자의 조작 미숙 또는 오조작 등으로 인하여 운전자가 클러치페달(10)에서 갑자기 발을 떼어 빠르게 릴리즈되는 경우 등에는 클러치에서의 압력이 급속하게 커지면서 변속 충격이 발생할 수 있다.However, in the automatic transmission according to the prior art, since the hydraulic pressure in the clutch is determined according to the moving distance of the clutch pedal 10, the driver suddenly takes his/her foot off the clutch pedal 10 due to inexperienced or erroneous operation of the driver. In the case of rapid release, the pressure in the clutch rapidly increases and shift shock may occur.

즉, 도 2에서 볼 수 있는 바와 같이, 종래 기술에 따른 자동화변속기에서는 클러치페달(10)의 위치 변화에 따라 미리 정해진 압력이 클러치로 인가되는 바, 운전자가 갑자기 발을 떼어 클러치페달(10)이 빠르게 릴리즈되는 경우(도 2(a)), 클러치에서의 압력이 급속하게 증가되면서 클러치 출력축 속도가 급격하게 하락하는 등 변속 충격이 발생(도 2(b)의 (A))하거나 변속 품질이 떨어지는 문제가 나타나게 된다.That is, as can be seen in FIG. 2 , in the automatic transmission according to the prior art, a predetermined pressure is applied to the clutch according to a change in the position of the clutch pedal 10 , and the clutch pedal 10 is released by a sudden release of the driver’s foot. In the case of rapid release (FIG. 2(a)), shift shock occurs ((A) in FIG. 2(b)) such as a rapid decrease in the clutch output shaft speed as the pressure in the clutch is rapidly increased or the shift quality is deteriorated problem will appear.

이에 따라, 운전자의 급속한 클러치 페달 조작이 있더라도 이에 의한 변속 충격의 발생을 방지하고 변속 품질을 개선할 수 있는 자동화변속기의 클러치 제어 방안에 대한 요구가 지속되고 있으나, 아직 이에 대한 적절한 해법이 제시되지 못하고 있다.Accordingly, there is a continuing demand for a clutch control method for an automatic transmission capable of preventing the occurrence of shift shock and improving shift quality even when the driver operates the clutch pedal rapidly, but an appropriate solution has not yet been presented. have.

대한민국 공개특허공보 제10-2008-0097550호Republic of Korea Patent Publication No. 10-2008-0097550

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하고자 안출된 것으로, 운전자가 클러치 페달에서 갑자기 발을 떼는 등 클러치 페달이 빠르게 릴리즈되는 경우에 클러치에서의 압력이 급격하게 커지면서 변속 충격이 발생하거나 변속 품질이 떨어지는 문제를 효과적으로 개선할 수 있는 자동화변속기에서의 클러치 제어 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention has been devised to solve the above problems, and when the clutch pedal is quickly released, such as when the driver suddenly takes his foot off the clutch pedal, the pressure in the clutch rapidly increases, resulting in shift shock or poor shift quality An object of the present invention is to provide a clutch control method in an automatic transmission that can effectively improve the

그 외 본 발명의 세부적인 목적은 이하에 기재되는 구체적인 내용을 통하여 이 기술 분야의 전문가나 연구자에게 자명하게 파악되고 이해될 것이다.Other detailed objects of the present invention will be clearly grasped and understood by experts or researchers in the technical field through the detailed contents described below.

상기한 과제를 해결하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 자동화변속기(100)의 클러치(110) 제어 방법은, 자동화변속기(100)의 클러치(110)에 대한 제어 방법로서, 제어부(130)에서 클러치페달센서(210)로부터 클러치페달(200)의 위치 정보를 수집하는 위치 정보 수집 단계(S100); 클러치출력계통속도센서(140)로부터 상기 클러치(110) 이후 출력 계통의 제1 지점에 대한 속도 정보를 수집하는 속도 정보 수집 단계(S200); 상기 클러치페달(200)의 위치 정보를 이용하여 상기 클러치페달(200)이 릴리즈된 것인지 판단하는 릴리즈 판단 단계(S300); 및 상기 위치 정보 및 상기 속도 정보를 이용하여 상기 자동화변속기(110)에서의 변속 충격의 발생을 방지할 수 있도록 상기 클러치(110)에 대한 클러치압력을 조절하는 클러치압력 조절 단계(S400);를 포함하는 것을 특징으로 한다.The method for controlling the clutch 110 of the automatic transmission 100 according to an embodiment of the present invention for solving the above problems is a control method for the clutch 110 of the automatic transmission 100, wherein the control unit 130 a location information collection step of collecting location information of the clutch pedal 200 from the clutch pedal sensor 210 (S100); a speed information collection step of collecting speed information for a first point of the output system after the clutch 110 from the clutch output system speed sensor 140 (S200); a release determination step of determining whether the clutch pedal 200 is released using the position information of the clutch pedal 200 (S300); and a clutch pressure adjustment step (S400) of adjusting the clutch pressure to the clutch 110 so as to prevent the occurrence of shift shock in the automatic transmission 110 using the position information and the speed information. characterized in that

이때, 상기 릴리즈 판단 단계(S300)에서는, 상기 클러치페달(200)이 미리 정해진 제1 기준치보다 빠른 속도로 릴리즈되었는지 판단하며, 상기 클러치압력 조절 단계(S400)에서는, 상기 클러치페달(200)이 미리 정해진 제1 기준치보다 빠른 속도로 릴리즈된 경우 상기 클러치(110)에 대한 클러치압력을 조절할 수 있다.At this time, in the release determination step (S300), it is determined whether the clutch pedal 200 is released at a speed faster than a predetermined first reference value, and in the clutch pressure adjustment step (S400), the clutch pedal 200 is previously When the release speed is faster than the predetermined first reference value, the clutch pressure of the clutch 110 may be adjusted.

또한, 상기 속도 정보 수집 단계(S200)에서는, 상기 클러치(110)의 출력축에 대한 속도 정보를 수집하며, 상기 클러치압력 조절 단계(S400)에서는, 상기 클러치(110)의 출력축에 대한 속도 정보를 고려하여 상기 클러치(110)에 대한 클러치압력을 조절할 수 있다.In addition, in the speed information collecting step (S200), speed information on the output shaft of the clutch 110 is collected, and in the clutch pressure adjusting step (S400), speed information on the output shaft of the clutch 110 is considered Thus, the clutch pressure to the clutch 110 can be adjusted.

또한, 상기 클러치압력 조절 단계(S400)에서, 상기 제어부(130)는 상기 클러치(110)에 대한 반클러치 구간 이후 속도동기화 구간에서 상기 클러치(110)에 대한 클러치압력을 조절할 수 있다.In addition, in the clutch pressure adjusting step ( S400 ), the control unit 130 may adjust the clutch pressure for the clutch 110 in the speed synchronization section after the half-clutch section for the clutch 110 .

또한, 상기 클러치압력 조절 단계(S400)에서, 상기 제어부(130)는 상기 클러치(110)로 유압을 인가하는 클러치밸브(120)를 제어하여 상기 클러치(110)에 대한 클러치압력을 조절할 수 있다.In addition, in the clutch pressure adjusting step ( S400 ), the controller 130 may control the clutch valve 120 that applies hydraulic pressure to the clutch 110 to adjust the clutch pressure of the clutch 110 .

또한, 상기 클러치압력 조절 단계(S400)에서, 상기 제어부(130)는 상기 클러치(110) 이후 출력 계통의 제1 지점에 대한 속도가 미리 정해진 기울기의 범위에서 증가하도록 상기 클러치(110)에 대한 클러치압력을 조절할 수 있다.In addition, in the clutch pressure adjustment step ( S400 ), the control unit 130 controls the clutch for the clutch 110 so that the speed for the first point of the output system after the clutch 110 increases in a range of a predetermined inclination. pressure can be adjusted.

여기서, 상기 클러치압력 조절 단계(S400)에서, 상기 제어부(130)는 상기 제1 지점에서의 단위 시간당 속도 변화(=가속도)를 산출하고, 상기 산출된 가속도를 이용하여 상기 제1 지점에 대한 속도가 미리 정해진 기울기의 범위에서 증가하도록 상기 클러치(110)에 대한 클러치압력을 조절할 수 있다.Here, in the clutch pressure adjustment step (S400), the control unit 130 calculates a speed change (=acceleration) per unit time at the first point, and uses the calculated acceleration to calculate the speed for the first point. It is possible to adjust the clutch pressure to the clutch 110 so that the increase in the range of the predetermined slope.

나아가, 상기 클러치압력 조절 단계(S400)는, 상기 출력 계통의 제1 지점에서의 단위 시간당 속도 변화(=가속도)를 산출하는 단계(S410); 상기 제1 지점에서의 가속도가 미리 정해진 제2 기준치보다 큰 값인지 여부를 판단하는 단계(S420); 및 상기 제1 지점에서의 가속도가 상기 제2 기준치보다 큰 경우에는 상기 클러치(110)에 대한 클러치압력을 유지하며, 상기 제1 지점에서의 가속도가 상기 제2 기준치보다 작거나 같은 경우에는 상기 클러치(110)에 대한 클러치압력을 증가시키는 단계(S430);를 포함할 수 있다.Furthermore, the step of adjusting the clutch pressure (S400) may include calculating a speed change (=acceleration) per unit time at a first point of the output system (S410); determining whether the acceleration at the first point is greater than a predetermined second reference value (S420); and when the acceleration at the first point is greater than the second reference value, the clutch pressure for the clutch 110 is maintained, and when the acceleration at the first point is less than or equal to the second reference value, the clutch (S430) of increasing the clutch pressure to (110); may include.

본 발명의 일실시예에 따른 자동화변속기에서의 클러치 제어 방법에서는, 운전자의 급속한 클러치페달 조작이 감지되면 클러치페달의 변위와 클러치 출력축 등 출력 계통의 속도 변화를 함께 고려하여, 상기 클러치의 출력축 등 출력계통의 속도가 미리 정해진 기울기의 범위에서 서서히 증가하도록 클러치압력을 조절하여 줌으로써, 변속 충격의 발생을 방지하고 변속 품질을 효과적으로 개선할 수 있게 된다.In the clutch control method in the automatic transmission according to an embodiment of the present invention, when the driver's rapid clutch pedal operation is detected, the clutch pedal displacement and the speed change of the output system such as the clutch output shaft are taken into consideration together, and the output of the clutch output shaft, etc. By adjusting the clutch pressure so that the speed of the system gradually increases within a range of a predetermined inclination, it is possible to prevent the occurrence of shift shock and effectively improve shift quality.

도 1은 통상의 농작업차량(1)의 예시도이다.
도 2는 통상의 자동화변속기(100)에서의 클러치(110) 제어 방법을 예시하는 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동화변속기(100)에서의 클러치(110) 제어 방법의 순서도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동화변속기(100)에서의 클러치(110) 제어 시스템의 구성도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동화변속기(100)에서의 클러치(110)의 제어를 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 클러치페달(200)에 대한 릴리즈 판단 단계(S300)를 설명하기 위한 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동화변속기(100)의 클러치(110) 제어 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동화변속기(100)의 클러치(110) 제어 방법에서의 클러치(100) 출력 계통의 속도 그래프를 예시하는 도면이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 클러치압력 조절 단계(S400)에서 클러치(110) 압력을 조절하는 보다 자세한 순서도이다.
도 10 내지 도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 클러치압력 조절 단계(S400)에서 클러치출력계통가속도에 따라 클러치압력을 조절하는 그래프의 예시도이다.1 is an exemplary view of a conventional agricultural work vehicle 1 .
2 is a diagram illustrating a method of controlling the clutch 110 in a typical automatic transmission 100. As shown in FIG.
3 is a flowchart of a method for controlling the clutch 110 in the automatic transmission 100 according to an embodiment of the present invention.
4 is a block diagram of a clutch 110 control system in the automatic transmission 100 according to an embodiment of the present invention.
5 is a view for explaining the control of the clutch 110 in the automatic transmission 100 according to an embodiment of the present invention.
6 is a view for explaining the step of determining the release of the clutch pedal 200 ( S300 ) according to an embodiment of the present invention.
7 is a view for explaining a method of controlling the clutch 110 of the automatic transmission 100 according to an embodiment of the present invention.
8 is a diagram illustrating a speed graph of the clutch 100 output system in the clutch 110 control method of the automatic transmission 100 according to an embodiment of the present invention.
9 is a more detailed flowchart of adjusting the pressure of the clutch 110 in the step of adjusting the clutch pressure (S400) according to an embodiment of the present invention.
10 to 12 are exemplary graphs of adjusting the clutch pressure according to the clutch output system acceleration in the clutch pressure adjusting step (S400) according to an embodiment of the present invention.

본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 이하에서는 특정 실시예들을 첨부된 도면을 기초로 상세히 설명하고자 한다.The present invention can apply various transformations and can have various embodiments. Hereinafter, specific embodiments will be described in detail based on the accompanying drawings.

본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.In describing the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known technology may obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.

제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되는 것은 아니며, 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.Terms such as first, second, etc. may be used to describe various elements, but the elements are not limited by the terms, and the terms are used only for the purpose of distinguishing one element from other elements. used

이하에서는, 본 발명에 따른 자동화변속기(100)에서의 클러치(110) 제어 방법의 예시적인 실시형태들을 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of a method for controlling the clutch 110 in the automatic transmission 100 according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

먼저, 도 3에서는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동화변속기(100)에서의 클러치(110) 제어 방법의 순서도를 예시하고 있다. 도 3에서 볼 수 있는 바와 같이, 본 발명에 따른 자동화변속기(100)의 클러치(110) 제어 방법은, 위치 정보 수집 단계(S100), 속도 정보 수집 단계(S200), 릴리즈 판단 단계(S300) 및 클러치압력 조절 단계(S400)를 포함할 수 있다.First, FIG. 3 illustrates a flowchart of a method for controlling the clutch 110 in the automatic transmission 100 according to an embodiment of the present invention. As can be seen in FIG. 3 , the clutch 110 control method of the automatic transmission 100 according to the present invention includes a location information collection step (S100), a speed information collection step (S200), a release determination step (S300) and It may include a clutch pressure adjustment step (S400).

이때, 상기 위치 정보 수집 단계(S100)에서는, 제어부(130)에서 클러치페달센서(210)로부터 클러치페달(200)의 위치 정보를 수집하게 된다.At this time, in the location information collection step ( S100 ), the control unit 130 collects location information of the clutch pedal 200 from the clutch pedal sensor 210 .

다음으로, 상기 속도 정보 수집 단계(S200)에서는, 상기 제어부(130)에서 클러치출력계통속도센서(140)로부터 상기 클러치(110) 이후 출력 계통의 제1 지점에 대한 속도 정보를 수집하게 된다.Next, in the speed information collection step ( S200 ), the control unit 130 collects speed information for a first point of the output system after the clutch 110 from the clutch output system speed sensor 140 .

또한, 상기 릴리즈 판단 단계(S300)에서는, 상기 제어부(130)에서 상기 클러치페달(200)의 위치 정보를 이용하여 상기 클러치페달(200)이 릴리즈된 것인지 판단하게 된다.In addition, in the release determination step S300 , the controller 130 determines whether the clutch pedal 200 is released using the position information of the clutch pedal 200 .

이어서, 상기 클러치압력 조절 단계(S400)에서는 상기 제어부(130)에서 상기 위치 정보 및 상기 속도 정보를 이용하여 상기 자동화변속기(110)에서의 변속 충격의 발생을 방지할 수 있도록 상기 클러치(110)에 대한 클러치압력을 조절하게 된다.Next, in the clutch pressure adjustment step (S400), the control unit 130 uses the position information and the speed information to provide the clutch 110 to prevent the occurrence of shift shock in the automatic transmission 110. to control the clutch pressure.

이에 따라, 본 발명의 일 실시예에 따른 자동화변속기(100)의 클러치(110) 제어 방법에서는, 운전자의 급속한 클러치페달(200) 조작이 감지되면, 클러치밸브(120)의 제어를 통해 클러치압력을 조절하여 상기 클러치(110)의 출력축 등 출력계통의 속도가 미리 정해진 기울기의 범위에서 서서히 증가하도록 함으로써, 변속 충격의 발생을 방지하고 변속 품질을 효과적으로 개선할 수 있게 된다.Accordingly, in the method for controlling the clutch 110 of the automatic transmission 100 according to an embodiment of the present invention, when the driver's rapid manipulation of the clutch pedal 200 is detected, the clutch pressure is reduced through the control of the clutch valve 120 . By adjusting the speed of the output system such as the output shaft of the clutch 110 to gradually increase within a predetermined inclination range, it is possible to prevent the occurrence of shift shock and effectively improve shift quality.

또한, 도 4에서는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동화변속기(100)에서의 클러치(110) 제어 시스템의 구성도를 예시하고 있으며, 도 5에서는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동화변속기(100)에서의 클러치(110)의 제어를 설명하기 위한 도면을 도시하고 있다.In addition, FIG. 4 exemplifies the configuration of the clutch 110 control system in the automatic transmission 100 according to an embodiment of the present invention, and in FIG. 5 , the automatic transmission 100 according to an embodiment of the present invention It shows a diagram for explaining the control of the clutch 110 in the.

이하, 도 4와 도 5를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 자동화변속기(100)에서의 클러치(110)의 제어 방법을 보다 자세히 설명한다.Hereinafter, a method of controlling the clutch 110 in the automatic transmission 100 according to an embodiment of the present invention will be described in more detail with reference to FIGS. 4 and 5 .

도 4에서 볼 수 있는 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 자동화변속기(100)에서의 클러치(110) 제어 시스템은 클러치(110)와 클러치밸브(120) 및 상기 클러치(110)의 제어를 위한 제어부(130)를 포함할 수 있으며, 또한 상기 클러치(110)의 출력축 등 상기 클러치(110) 이후 출력 계통에 대한 속도 정보를 센싱하는 클러치출력계통속도센서(140)와, 클러치페달(200) 및 상기 클러치페달의 위치 정보를 센싱하는 클러치페달센서(210)를 포함하여 구성될 수 있다.As can be seen in FIG. 4 , the clutch 110 control system in the automatic transmission 100 according to an embodiment of the present invention controls the clutch 110 , the clutch valve 120 , and the control of the clutch 110 . and a clutch output system speed sensor 140 for sensing speed information on an output system after the clutch 110, such as an output shaft of the clutch 110, and a clutch pedal 200 and a clutch pedal sensor 210 for sensing the position information of the clutch pedal.

이때, 상기 클러치(110)는, 도 5에서 볼 수 있는 바와 같이, 단수 또는 복수의 플레이트(plate, 112)와 디스트(disk, 113)을 구비하며, 상기 플레이트(112)와 디스크(113)의 접합, 해제를 통해 동력의 연결, 차단 기능을 수행한다.At this time, as can be seen in FIG. 5 , the clutch 110 includes a single or a plurality of plates 112 and a disk 113 , and It performs the function of connecting and blocking power through bonding and disconnection.

이를 위하여, 솔레노이브 밸브 등으로 구성되는 상기 클러치밸브(120)는 유압 펌프로부터 공급되는 오일을 상기 클러치(110)로 공급하여 피스톤(piston, 111)을 구동시켜 줌으로써 상기 플레이트(112)와 디스크(113)의 접합, 해제를 수행하게 된다.To this end, the clutch valve 120 composed of a solenoid valve, etc. supplies the oil supplied from the hydraulic pump to the clutch 110 to drive the piston 111 to thereby drive the plate 112 and the disk. (113) is joined and released.

그런데, 상기 자동화변속기(100)에서는 운전자의 직접 조작에 따라 상기 클러치(110)의 접합, 해제 동작을 수행하지 않고, 상기 제어부(130)에서 상기 클러치밸브(120)를 제어하여 상기 클러치(110)로 유입되는 유량을 조절하면서 상기 클러치(110)의 접합, 해제 동작을 제어하게 된다. 보다 구체적으로, 상기 제어부(130)에서는 상기 클러치밸브(120)를 제어하여 유압을 상기 클러치(110)로 공급(도 5의 (A))하며, 이에 따라 상기 피스톤(111)이 구동(도 5의 (B))하여 상기 플레이트(112)와 디스크(113)를 서로 접촉시키면서 동력을 전달하게 된다.However, in the automatic transmission 100 , the control unit 130 controls the clutch valve 120 without performing the operation of joining and releasing the clutch 110 according to the driver's direct manipulation to control the clutch 110 . It controls the joining and releasing operations of the clutch 110 while regulating the flow rate flowing into it. More specifically, the control unit 130 controls the clutch valve 120 to supply hydraulic pressure to the clutch 110 (FIG. 5A), and accordingly the piston 111 is driven (FIG. 5). (B)) to transmit power while bringing the plate 112 and the disk 113 into contact with each other.

그런데, 종래 통상의 자동화변속기(100)에서는 클러치페달(200)의 위치 변화에 따라 미리 정해진 압력이 클러치(110)로 인가되는 바, 운전자가 갑자기 발을 떼어 클러치페달(10)이 빠르게 릴리즈되는 경우, 상기 클러치페달(200)의 빠른 릴리즈에 따라 상기 클러치(110)에서의 압력이 급속하게 증가하게 되며, 이에 따라 클러치(110)의 출력축 등 출력 계통의 속도가 급격하게 하락하면서 변속 충격이 발생하거나 변속 품질이 떨어지는 문제가 발생하게 된다.However, in the conventional automatic transmission 100, a predetermined pressure is applied to the clutch 110 according to a change in the position of the clutch pedal 200. , the pressure in the clutch 110 is rapidly increased according to the quick release of the clutch pedal 200, and accordingly, the speed of the output system such as the output shaft of the clutch 110 is abruptly decreased and a shift shock occurs or There is a problem that the transmission quality is deteriorated.

이에 대하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 자동화변속기(100)의 클러치(110) 제어 방법에서는, 운전자의 급속한 클러치페달(200) 조작이 감지되는 경우, 상기 클러치페달(200)의 변위와 클러치(110) 출력축 등 출력 계통의 속도 변화를 함께 고려하여, 상기 클러치의 출력축 등 출력계통의 속도가 미리 정해진 기울기의 범위에서 서서히 증가하도록 클러치압력을 조절하여 줌으로써, 변속 충격의 발생을 방지하고 변속 품질을 효과적으로 개선할 수 있게 된다.In contrast, in the method for controlling the clutch 110 of the automatic transmission 100 according to an embodiment of the present invention, when the driver's rapid manipulation of the clutch pedal 200 is detected, the displacement of the clutch pedal 200 and the clutch ( 110) In consideration of the speed change of the output system such as the output shaft, the clutch pressure is adjusted so that the speed of the output system such as the output shaft of the clutch gradually increases in the range of a predetermined slope, thereby preventing the occurrence of shift shock and improving the shift quality can be improved effectively.

이하, 본 발명의 일 실시예에 따른 자동화변속기(100)의 클러치(110) 제어 방법을 각 단계별로 나누어 보다 자세하게 설명한다.Hereinafter, a method of controlling the clutch 110 of the automatic transmission 100 according to an embodiment of the present invention will be described in detail by dividing it into each step.

먼저, 위치 정보 수집 단계(S100)에서는, 제어부(130)에서 클러치페달센서(210)로부터 클러치페달(200)의 위치 정보를 수집하게 된다. 이때, 상기 클러치페달(200)의 위치 정보에는 운전자의 조작에 의한 상기 클러치페달(200)의 변위에 따른 위치 정보가 포함될 수 있다. 나아가, 상기 위치 정보는 미리 정해진 주기 간격으로 측정되거나, 각 위치 정보가 측정된 시간이 포함되어 상기 클러치페달(200)의 릴리즈 속도를 산출하는데 사용될 수 있다. First, in the location information collection step ( S100 ), the control unit 130 collects location information of the clutch pedal 200 from the clutch pedal sensor 210 . In this case, the position information of the clutch pedal 200 may include position information according to the displacement of the clutch pedal 200 by the driver's manipulation. Furthermore, the position information may be measured at a predetermined periodic interval, or a time at which each position information is measured may be included to calculate the release speed of the clutch pedal 200 .

이때, 상기 클러치페달센서(210)로서는 포텐셔미터(potentiometer) 등 상기 클러치페달(200)의 변위를 적절하게 측정할 수 있는 다양한 센서가 사용될 수 있다.In this case, as the clutch pedal sensor 210 , various sensors capable of appropriately measuring the displacement of the clutch pedal 200 , such as a potentiometer, may be used.

또한, 상기 제어부(130)는 변속기 제어 유닛(Transmission Control Unit, TCU)를 이용하여 구현될 수 있겠으나, 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니며, 이외에도 엔진 제어 유닛(ECU)이나 별도의 제어 회로 등을 이용하여 구성될 수도 있다.In addition, the control unit 130 may be implemented using a transmission control unit (TCU), but the present invention is not limited thereto. In addition, an engine control unit (ECU) or a separate control circuit, etc. It may be configured using

이에 따라, 상기 클러치페달센서(210)는 미리 정해진 전기 신호 등을 이용하여 상기 제어부(130)로 상기 위치 정보를 전송하게 된다.Accordingly, the clutch pedal sensor 210 transmits the location information to the controller 130 using a predetermined electric signal or the like.

이어서, 속도 정보 수집 단계(S200)에서는, 상기 제어부(130)에서 클러치출력계통속도센서(140)로부터 상기 클러치(110) 이후 출력 계통의 제1 지점에 대한 속도 정보를 수집하게 된다.Next, in the speed information collection step ( S200 ), the control unit 130 collects speed information on the first point of the output system after the clutch 110 from the clutch output system speed sensor 140 .

보다 구체적으로, 상기 클러치출력계통속도센서(140)에서는 상기 클러치(110)의 출력축에 구비되어 상기 클러치(110)의 출력축 속도를 센싱하거나, 차축에 구비되어 상기 차량 속도를 센싱할 수도 있으며, 이외에도 상기 클러치(110) 이후 출력 계통의 특정한 지점에 부착되어 속도 정보를 생성할 수도 있다.More specifically, the clutch output system speed sensor 140 may be provided on the output shaft of the clutch 110 to sense the speed of the output shaft of the clutch 110 or may be provided on the axle to sense the vehicle speed. After the clutch 110, it may be attached to a specific point of the output system to generate speed information.

특히, 상기 클러치출력계통속도센서(140)가 상기 클러치(110)의 출력축에 구비되는 경우, 상기 제어부(130)에서는 상기 클러치(110)의 출력축 속도를 고려하면서 상기 클러치(110) 출력축의 속도가 미리 정해진 기울기의 범위에서 서서히 증가하도록 클러치압력을 조절함으로써 변속 충격의 발생을 방지하고 변속 품질을 효과적으로 개선할 수 있게 된다.In particular, when the clutch output system speed sensor 140 is provided on the output shaft of the clutch 110 , the control unit 130 determines the speed of the output shaft of the clutch 110 while considering the speed of the output shaft of the clutch 110 . By adjusting the clutch pressure to gradually increase in a range of a predetermined inclination, it is possible to prevent the occurrence of shift shock and effectively improve shift quality.

나아가, 상기 클러치출력계통속도센서(140)가 상기 자동화변속기(100)를 거쳐 미리 설정된 기어비로 변속된 이후의 출력 계통에 구비되는 경우, 상기 출력 계통의 속도는 상기 기어비에 의하여 가속되거나 감속되므로, 제어부(130)에서는 상기 출력 계통에서의 속도 뿐만 아니라 상기 기어비를 함께 고려하여 클러치압력을 조절하는 것이 바람직하다.Furthermore, when the clutch output system speed sensor 140 is provided in the output system after being shifted to a preset gear ratio through the automatic transmission 100, the speed of the output system is accelerated or decelerated by the gear ratio, It is preferable that the control unit 130 adjusts the clutch pressure in consideration of the gear ratio as well as the speed in the output system.

또한, 상기 속도 정보는 미리 정해진 주기 간격으로 측정되거나, 각 속도 정보가 측정된 시간이 포함되어 상기 출력 계통에서의 속도의 변화량(즉, 가속도)를 산출하는데 사용될 수 있다. In addition, the speed information may be measured at a predetermined periodic interval, or a time at which each speed information is measured may be included to calculate the amount of speed change (ie, acceleration) in the output system.

이에 따라, 상기 클러치출력계통속도센서(140)는 미리 정해진 전기 신호 등을 이용하여 상기 제어부(130)로 상기 속도 정보를 전송하게 된다.Accordingly, the clutch output system speed sensor 140 transmits the speed information to the control unit 130 using a predetermined electric signal or the like.

다음으로, 릴리즈 판단 단계(S300)에서는, 상기 제어부(130)에서 상기 클러치페달(200)의 위치 정보를 이용하여 상기 클러치페달(200)이 릴리즈된 것인지 판단하게 된다.Next, in the release determination step S300 , the controller 130 determines whether the clutch pedal 200 is released using the position information of the clutch pedal 200 .

보다 구체적으로, 도 6에서 볼 수 있는 바와 같이, 운전자는 클러치페달(200)을 릴리즈(도 6(a))하여 클러치(110)를 접합(engage)시켜 엔진(2)의 동력을 출력 계통으로 전달하거나, 클러치페달(200)을 프레스(도 6(b))하여 클러치(110)를 해제(disengage)시켜 엔진(2)의 동력을 출력 계통으로부터 차단하게 되는데, 본 발명에서 제어부(130)는 상기 클러치(110)의 접합시에 나타날 수 있는 변속 충격의 발생 등을 방지하게 되는 바, 상기 릴리즈 판단 단계(S300)에서 상기 제어부(130)는 상기 클러치페달(200)의 위치 정보를 이용하여 상기 클러치페달(200)이 릴리즈된 것인지 판단하게 된다.More specifically, as can be seen in Fig. 6, the driver releases the clutch pedal 200 (Fig. 6(a)) to engage the clutch 110 to transfer the power of the engine 2 to the output system. or by pressing the clutch pedal 200 (FIG. 6(b)) to disengage the clutch 110 to cut off the power of the engine 2 from the output system. In the present invention, the control unit 130 is The generation of shift shock that may occur when the clutch 110 is connected is prevented, and in the release determination step S300 , the control unit 130 uses the position information of the clutch pedal 200 to It is determined whether the clutch pedal 200 is released.

나아가, 상기 릴리즈 판단 단계(S300)에서 상기 제어부(130)는 상기 클러치페달(200)이 미리 정해진 제1 기준치보다 빠른 속도로 릴리즈되었는지 판단할 수 있다. Furthermore, in the release determination step ( S300 ), the control unit 130 may determine whether the clutch pedal 200 is released at a speed higher than a predetermined first reference value.

즉, 본 발명은 운전자가 급하게 클러치페달(200)로부터 발을 떼는 경우, 클러치(110)로 인가되는 유압이 급속하게 증가되면서 나타날 수 있는 자동화변속기(100)에서의 변속 충격 및 변속 품질의 하락을 방지하는 것을 목적으로 하는 바, 본 발명에서는 자동화변속기(100)에서 변속 충격 및 변속 품질의 하락을 유발할 수 있는 릴리즈 속도를 미리 제1 기준치로 설정한 후, 상기 클러치페달(200)이 미리 정해진 상기 제1 기준치보다 빠른 속도로 릴리즈되는 경우가 감지되면, 상기 클러치페달(200)의 변위와 클러치(110) 출력축 등 출력 계통의 속도 변화를 함께 고려하여, 상기 클러치의 출력축 등 출력계통의 속도가 미리 정해진 기울기의 범위에서 서서히 증가하도록 클러치압력을 조절하여 줌으로써, 변속 충격의 발생을 방지하고 변속 품질을 효과적으로 개선할 수 있게 된다.That is, the present invention prevents shift shock and a decrease in shift quality in the automatic transmission 100 that may appear as the hydraulic pressure applied to the clutch 110 rapidly increases when the driver takes his/her foot off the clutch pedal 200 abruptly. For the purpose of preventing this, in the present invention, after a release speed that can cause shift shock and a decrease in shift quality in the automatic transmission 100 is set to a first reference value in advance, the clutch pedal 200 is When it is detected that the release speed is faster than the first reference value, the speed of the output system such as the output shaft of the clutch is preset in consideration of the displacement of the clutch pedal 200 and the speed change of the output system such as the output shaft of the clutch 110 By adjusting the clutch pressure to gradually increase in the range of a predetermined inclination, it is possible to prevent the occurrence of shift shock and effectively improve shift quality.

마지막으로, 클러치압력 조절 단계(S400)에서는, 상기 제어부(130)에서 상기 위치 정보 및 상기 속도 정보를 고려하여 상기 자동화변속기(110)에서의 변속 충격의 발생을 방지할 수 있도록 상기 클러치(110)에 대한 클러치압력을 조절하게 된다.Finally, in the clutch pressure adjusting step (S400), the control unit 130 considers the position information and the speed information to prevent the occurrence of shift shock in the automatic transmission 110. to control the clutch pressure.

보다 구체적으로, 도 7에서 볼 수 있는 바와 같이, 클러치페달(200)이 미리 정해진 상기 제1 기준치보다 빠른 속도로 릴리즈되는 경우(도 7(a))가 감지되면, 제어부(130)에서는 단순하게 상기 클러치페달(200)의 변위 만을 고려하여 상기 클러치(110)로 인가되는 클러치압력을 결정하는 것이 아니라, 상기 클러치페달(200)의 변위와 상기 클러치(110) 출력축 등 출력 계통의 속도 변화를 함께 고려하여, 상기 자동화변속기(110)에서의 변속 충격의 발생을 방지할 수 있도록 상기 클러치(110)에 대한 클러치압력을 조절하게 된다.More specifically, as can be seen in FIG. 7 , when a case in which the clutch pedal 200 is released at a speed faster than the predetermined first reference value (FIG. 7(a)) is detected, the control unit 130 simply Rather than determining the clutch pressure applied to the clutch 110 by considering only the displacement of the clutch pedal 200, the displacement of the clutch pedal 200 and the speed change of the output system such as the output shaft of the clutch 110 are combined together. In consideration of this, the clutch pressure of the clutch 110 is adjusted to prevent the occurrence of shift shock in the automatic transmission 110 .

보다 구체적으로, 도 7에서 볼 수 있는 바와 같이, 상기 클러치압력 조절 단계(S400)에서, 상기 제어부(130)는 상기 클러치(110)에 대한 반클러치 구간(도 7(b)의 (A) 영역) 이후 속도동기화 구간(도 7(b)의 (B) 영역)에서 상기 클러치(110)에 대한 클러치압력을 조절하는 것이 바람직하다.More specifically, as can be seen in FIG. 7 , in the clutch pressure adjusting step ( S400 ), the control unit 130 controls the anti-clutch section for the clutch 110 (region (A) of FIG. 7( b )). ), it is preferable to adjust the clutch pressure for the clutch 110 in the speed synchronization section (region (B) of FIG. 7(b)).

보다 구체적으로, 상기 반클러치 구간은 클러치(110)에 작은 유압을 인가하여 최초 결합(engage)되면서 클러치 슬립을 발생시켜 차량이 천천히 이동하도록 조작하는 구간으로서 운전자의 클러치 조작에 대한 차량의 빠른 반응이 요구되므로,본 발명에서도 상기 반클러치 구간에서는 빠른 반응이 가능하도록 클러치압력을 낮추지 않는 것이 적절하다. More specifically, the anti-clutch section is a section in which a small hydraulic pressure is applied to the clutch 110 to generate clutch slip while initially engaged and the vehicle is operated to move slowly. Therefore, in the present invention, it is appropriate not to lower the clutch pressure to enable a quick response in the anti-clutch section.

반면, 상기 속도동기화 구간은 반클러치 구간에 이어 클러치(110)로 공급되는 유압을 높이면서 클러치(110)의 입력축 속도와 출력축 속도를 동기화하는 구간이며, 상기 운전자의 급속한 클러치페달(200) 조작에 의하여 상기 클러치(110)로 인가되는 유압이 급속하게 증가하면서 변속 충격 등이 발생할 수 있는 구간에 해당한다. 따라서, 본 발명에서는 상기 반클러치 구간 이후의 속도동기화 구간에서 상기 클러치(110)에 대한 클러치압력을 조절함으로써, 상기 클러치(110)로 인가되는 유압의 급속한 증가에 따른 변속 충격 등의 발생을 방지하게 된다.On the other hand, the speed synchronization section is a section for synchronizing the input shaft speed and the output shaft speed of the clutch 110 while increasing the hydraulic pressure supplied to the clutch 110 following the half-clutch section. Accordingly, the hydraulic pressure applied to the clutch 110 rapidly increases and corresponds to a section in which shift shock, etc. may occur. Therefore, in the present invention, by adjusting the clutch pressure to the clutch 110 in the speed synchronization section after the half-clutch section, the occurrence of shift shock caused by the rapid increase of the hydraulic pressure applied to the clutch 110 is prevented. do.

나아가, 상기 클러치압력 조절 단계(S400)에서, 상기 제어부(130)는 상기 클러치(110)로 유압을 인가하는 클러치밸브(120)를 제어하여 상기 클러치(110)에 대한 클러치압력을 조절할 수 있다.Further, in the clutch pressure adjusting step ( S400 ), the controller 130 may control the clutch valve 120 that applies hydraulic pressure to the clutch 110 to adjust the clutch pressure of the clutch 110 .

보다 구체적으로, 상기 클러치밸브(120)는 전기 신호에 의하여 제어되는 솔레노이드 밸브 등으로 구성되어, 상기 제어부(130)의 제어에 따라 상기 클러치(110)로 인가되는 클러치유압을 조절하게 된다.More specifically, the clutch valve 120 is composed of a solenoid valve controlled by an electric signal, and the clutch hydraulic pressure applied to the clutch 110 is adjusted according to the control of the controller 130 .

특히, 상기 클러치압력 조절 단계(S400)에서, 상기 제어부(130)는 상기 클러치(110) 이후 출력 계통의 제1 지점에 대한 속도가 미리 정해진 기울기의 범위에서 증가하도록 상기 클러치(110)에 대한 클러치압력을 조절할 수 있다.In particular, in the clutch pressure adjusting step ( S400 ), the control unit 130 controls the clutch for the clutch 110 so that the speed for the first point of the output system after the clutch 110 increases in a range of a predetermined inclination. pressure can be adjusted.

즉, 도 7(b)에서 볼 수 있는 바와 같이, 상기 클러치(110) 이후 출력 계통의 제1 지점에 대한 속도의 기울기(즉, 단위 시간당 증가량)(도 7(b)의 a0)가 급격하게 증가하거나 감소하지 않고 미리 정해진 범위 내에서 증가하도록 함으로써, 변속 충격 등의 발생을 방지하면서 클러치압력을 증가시키는 것이 바람직하다.That is, as can be seen in FIG. 7( b ), the slope (ie, the amount of increase per unit time) of the speed with respect to the first point of the output system after the clutch 110 (a0 in FIG. 7(b) ) is sharply It is preferable to increase the clutch pressure while preventing the occurrence of shift shock or the like by increasing it within a predetermined range without increasing or decreasing.

보다 구체적으로, 도 8에서는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동화변속기(100)의 클러치(110) 제어 방법에서의 클러치(100) 출력 계통의 속도 그래프들을 예시하고 있다. 도 8에서 볼 수 있는 바와 같이, 본 발명의 클러치압력 조절 단계(S400)에서 상기 클러치(110) 출력축 등 출력 계통의 제1 지점에서의 속도 그래프는 상기 자동화변속기(100)에서의 변속 충격의 발생을 방지하고 변속 성능을 개선할 수 있는 기울기의 범위 내에서 곡선이나 직선 등 다양한 형태를 가질 수 있다.More specifically, FIG. 8 illustrates speed graphs of the clutch 100 output system in the clutch 110 control method of the automatic transmission 100 according to an embodiment of the present invention. As can be seen in FIG. 8 , the speed graph at the first point of the output system such as the output shaft of the clutch 110 in the clutch pressure adjusting step (S400) of the present invention shows the occurrence of shift shock in the automatic transmission 100 It can have various shapes, such as curved lines or straight lines, within the range of inclinations that can prevent and improve shift performance.

또한, 상기 클러치압력 조절 단계(S400)에서, 상기 제어부(130)는 상기 제1 지점에서의 단위 시간당 속도 변화(=가속도)를 산출하고, 상기 산출된 가속도를 이용하여 상기 제1 지점에 대한 속도가 미리 정해진 기울기의 범위에서 증가하도록 상기 클러치(110)에 대한 클러치압력을 조절할 수 있다.In addition, in the clutch pressure adjustment step (S400), the control unit 130 calculates a speed change (=acceleration) per unit time at the first point, and uses the calculated acceleration to calculate the speed for the first point. It is possible to adjust the clutch pressure to the clutch 110 so that the increase in the range of the predetermined slope.

보다 구체적인 실시예로서, 상기 클러치압력 조절 단계(S400)는, 도 9에서 볼 수 있는 바와 같이, 상기 출력 계통의 제1 지점에서의 단위 시간당 속도 변화(=가속도)를 산출하는 단계(S410), 상기 제1 지점에서의 가속도가 미리 정해진 제2 기준치보다 큰 값인지 여부를 판단하는 단계(S420) 및 상기 제1 지점에서의 가속도가 상기 제2 기준치보다 큰 경우에는 상기 클러치(110)에 대한 클러치압력을 유지(S430a)하며, 상기 제1 지점에서의 가속도가 상기 제2 기준치보다 작거나 같은 경우에는 상기 클러치(110)에 대한 클러치압력을 증가(S430b)시키는 단계(S430)를 포함할 수 있다.As a more specific embodiment, the step of adjusting the clutch pressure (S400) is a step of calculating the speed change (= acceleration) per unit time at the first point of the output system (S410), as shown in FIG. 9 , A step of determining whether the acceleration at the first point is greater than a predetermined second reference value (S420), and when the acceleration at the first point is greater than the second reference value, the clutch for the clutch 110 Maintaining the pressure (S430a), and when the acceleration at the first point is less than or equal to the second reference value, increasing the clutch pressure to the clutch 110 (S430b) (S430) may be included. .

즉, 제어부(130)는 상기 클러치출력계통속도센서(140)로부터 수집한 클러치(110) 출력축 등 출력 계통의 제1 지점에 대한 속도 정보로부터 상기 제1 지점에서의 단위 시간당 속도 변화 즉, 가속도를 산출(S410)할 수 있으며, 이어서 상기 상기 제1 지점에서의 가속도가 미리 정해진 제2 기준치보다 큰 값인지 여부를 판단(S420)하게 된다. 이때, 상기 제2 기준치는 본 발명에서 자동화변속기(100)에서 변속 충격 및 변속 품질의 하락을 유발할 수 있는 상기 제1 지점에서의 가속도로 정해질 수 있다.That is, the control unit 130 determines the speed change per unit time at the first point, that is, the acceleration, from the speed information on the first point of the output system, such as the output shaft of the clutch 110 collected from the clutch output system speed sensor 140 . It can be calculated (S410), and then it is determined whether the acceleration at the first point is greater than a predetermined second reference value (S420). In this case, the second reference value may be determined as the acceleration at the first point that may cause a shift shock and a decrease in shift quality in the automatic transmission 100 in the present invention.

이에 따라, 상기 제어부(130)는, 도 10에서 볼 수 있는 바와 같이, 상기 제1 지점에서의 가속도가 상기 제2 기준치(도 10의 a1)보다 큰 경우에는 상기 클러치(110)에 대한 클러치압력을 그대로 유지(즉, 클러치압력 조정치 = 0)하여 상기 제1 지점에서의 속도 증가를 억제하고, 상기 제1 지점에서의 가속도가 상기 제2 기준치(도 10의 a1)보다 작은 경우에는 상기 클러치(110)에 대한 클러치압력을 증가(즉, 클러치압력을 p1 만큼 증가)시켜 상기 제1 지점에서의 속도가 빠르게 증가하도록 조절하게 된다.Accordingly, as shown in FIG. 10 , when the acceleration at the first point is greater than the second reference value (a1 in FIG. 10 ), the control unit 130 controls the clutch pressure for the clutch 110 . is maintained as it is (ie, clutch pressure adjustment value = 0) to suppress the increase in speed at the first point, and when the acceleration at the first point is smaller than the second reference value (a1 in FIG. 10), the clutch By increasing the clutch pressure for 110 (that is, increasing the clutch pressure by p1), the speed at the first point is adjusted to increase rapidly.

나아가, 본 발명에서는 도 10에서 설명한 방법 이외에도 다양한 방법으로 상기 클러치압력을 조절하는 것도 가능하다. Furthermore, in the present invention, it is possible to adjust the clutch pressure in various ways other than the method described with reference to FIG. 10 .

보다 구체적인 예를 들어, 도 11에서 볼 수 있는 바와 같이, 상기 제1 지점에서의 가속도가 상기 제2 기준치(도 11의 a1)보다 큰 경우에는 상기 클러치(110)에 대한 클러치압력을 그대로 유지(즉, 클러치압력 조정치 = 0)하여 상기 제1 지점에서의 속도 증가를 억제하되, 상기 제1 지점에서의 가속도가 상기 제2 기준치(도 10의 a1)보다 작은 경우에는 상기 제1 지점에서의 가속도가 작을수록 상기 클러치(110)에 대한 클러치압력을 크게 증가(즉, 상기 가속도가의 크기에 따라 클러치압력을 0 ~ p1의 범위에서 증가)시켜 상기 제1 지점에서의 속도가 보다 빠르게 증가하도록 조절할 수도 있다.As a more specific example, as can be seen in FIG. 11 , when the acceleration at the first point is greater than the second reference value (a1 in FIG. 11 ), the clutch pressure to the clutch 110 is maintained as it is ( That is, the clutch pressure adjustment value = 0) to suppress the increase in speed at the first point, but when the acceleration at the first point is smaller than the second reference value (a1 in FIG. 10 ), the speed at the first point is As the acceleration decreases, the clutch pressure to the clutch 110 is greatly increased (that is, the clutch pressure is increased in the range of 0 to p1 according to the magnitude of the acceleration value) so that the speed at the first point increases more rapidly. You can also adjust it.

더 나아가, 도 12에서 볼 수 있는 바와 같이, 상기 제1 지점에서의 가속도가 제3 기준치(도 12의 a2)보다도 큰 경우에는 상기 클러치(110)에 대한 클러치압력을 오히려 감소시켜(즉, 클러치압력을 0 ~ p2 만큼 감소), 상기 제1 지점에서의 급격한 속도 증가에 따른 변속 충격 및 변속 품질의 저하를 억제할 수도 있다.Furthermore, as can be seen in FIG. 12 , when the acceleration at the first point is greater than the third reference value (a2 in FIG. 12 ), the clutch pressure to the clutch 110 is rather reduced (that is, the clutch pressure is reduced by 0 to p2), shift shock and deterioration of shift quality caused by a sharp increase in speed at the first point may be suppressed.

이에 따라, 본 발명의 일 실시예에 따른 자동화변속기(100)의 클러치(110) 제어 방법에서는, 운전자의 급속한 클러치페달 조작이 감지되면 클러치페달의 변위와 클러치 출력축 등 출력 계통의 속도 변화를 함께 고려하여, 상기 클러치의 출력축 등 출력계통의 속도가 미리 정해진 기울기의 범위에서 서서히 증가하도록 클러치압력을 조절하여 줌으로써, 변속 충격의 방지 및 변속 품질의 효과적 개선이 가능하게 된다.Accordingly, in the clutch 110 control method of the automatic transmission 100 according to an embodiment of the present invention, when the driver's rapid clutch pedal operation is detected, the displacement of the clutch pedal and the speed change of the output system such as the clutch output shaft are considered together. Accordingly, by adjusting the clutch pressure so that the speed of the output system such as the output shaft of the clutch gradually increases within a predetermined inclination range, it is possible to prevent shift shock and effectively improve shift quality.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정, 변경, 및 치환이 가능할 것이다. 따라서 본 발명에 개시된 실시예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예 및 첨부된 도면들에 의해서 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구 범위에 의해서 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The above description is merely illustrative of the technical spirit of the present invention, and those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains may make various modifications, changes, and substitutions within the scope not departing from the essential characteristics of the present invention. It will be possible. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention and the accompanying drawings are for explanation rather than limiting the technical spirit of the present invention, and the scope of the technical spirit of the present invention is not limited by these embodiments and the accompanying drawings. . The protection scope of the present invention should be interpreted by the following claims, and all technical ideas within the scope equivalent thereto should be construed as being included in the scope of the present invention.

(1) : 농작업차량 (2) : 엔진
(5) : 변속기 (10) : 클러치페달
(100) : 자동화변속기 (110) : 클러치
(111) : 피스톤 (112) : 플레이트
(113) : 디스크 (114) : 리턴스프링
(120) : 클러치밸브 (130) : 제어부
(140) : 클러치출력계통속도센서 (200) : 클러치페달
(210) : 클러치페달센서(1) : Agricultural work vehicle (2) : Engine
(5) : Transmission (10) : Clutch pedal
(100): Automatic transmission (110): Clutch
(111): piston (112): plate
(113): Disc (114): Return spring
(120): clutch valve (130): control unit
(140): Clutch output system speed sensor (200): Clutch pedal
(210): clutch pedal sensor

Claims (8)

자동화변속기(100)의 클러치(110)에 대한 제어 방법에 있어서,
제어부(130)에서 클러치페달센서(210)로부터 클러치페달(200)의 위치 정보를 수집하는 위치 정보 수집 단계(S100);
클러치출력계통속도센서(140)로부터 상기 클러치(110) 이후 출력 계통의 제1 지점에 대한 속도 정보를 수집하는 속도 정보 수집 단계(S200);
상기 클러치페달(200)의 위치 정보를 이용하여 상기 클러치페달(200)이 릴리즈된 것인지 판단하는 릴리즈 판단 단계(S300); 및
상기 위치 정보 및 상기 속도 정보를 이용하여 상기 자동화변속기(100)에서의 변속 충격의 발생을 방지할 수 있도록 상기 클러치(110)에 대한 클러치압력을 조절하는 클러치압력 조절 단계(S400);
를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동화변속기(100)의 클러치(110) 제어 방법.In the control method for the clutch 110 of the automatic transmission 100,
a location information collecting step of collecting location information of the clutch pedal 200 from the clutch pedal sensor 210 in the controller 130 (S100);
a speed information collection step of collecting speed information for a first point of the output system after the clutch 110 from the clutch output system speed sensor 140 (S200);
a release determination step of determining whether the clutch pedal 200 is released using the position information of the clutch pedal 200 (S300); and
a clutch pressure adjustment step (S400) of adjusting the clutch pressure of the clutch 110 so as to prevent the occurrence of shift shock in the automatic transmission 100 by using the position information and the speed information;
The clutch 110 control method of the automatic transmission 100, characterized in that it comprises a. 제1항에 있어서,
상기 릴리즈 판단 단계(S300)에서는,
상기 클러치페달(200)이 미리 정해진 제1 기준치보다 빠른 속도로 릴리즈되었는지 판단하며,
상기 클러치압력 조절 단계(S400)에서는,
상기 클러치페달(200)이 미리 정해진 제1 기준치보다 빠른 속도로 릴리즈된 경우 상기 클러치(110)에 대한 클러치압력을 조절하는 것을 특징으로 하는 자동화변속기(100)의 클러치(110) 제어 방법.According to claim 1,
In the release determination step (S300),
It is determined whether the clutch pedal 200 is released at a speed higher than a predetermined first reference value,
In the clutch pressure adjustment step (S400),
The clutch (110) control method of the automatic transmission (100), characterized in that when the clutch pedal (200) is released at a speed faster than a predetermined first reference value, the clutch pressure of the clutch (110) is adjusted. 제1항에 있어서,
상기 속도 정보 수집 단계(S200)에서는,
상기 클러치(110)의 출력축에 대한 속도 정보를 수집하며,
상기 클러치압력 조절 단계(S400)에서는,
상기 클러치(110)의 출력축에 대한 속도 정보를 고려하여 상기 클러치(110)에 대한 클러치압력을 조절하는 것을 특징으로 하는 자동화변속기(100)의 클러치(110) 제어 방법.According to claim 1,
In the speed information collection step (S200),
Collecting speed information on the output shaft of the clutch 110,
In the clutch pressure adjustment step (S400),
The clutch 110 control method of the automatic transmission 100, characterized in that adjusting the clutch pressure of the clutch 110 in consideration of the speed information on the output shaft of the clutch (110). 제1항에 있어서,
상기 클러치압력 조절 단계(S400)에서,
상기 제어부(130)는 상기 클러치(110)에 대한 반클러치 구간 이후 속도동기화 구간에서 상기 클러치(110)에 대한 클러치압력을 조절하는 것을 특징으로 하는 자동화변속기(100)의 클러치(110) 제어 방법.According to claim 1,
In the clutch pressure adjustment step (S400),
The control method of the clutch (110) of the automatic transmission (100), characterized in that the control unit (130) adjusts the clutch pressure for the clutch (110) in the speed synchronization section after the half-clutch section for the clutch (110). 제1항에 있어서,
상기 클러치압력 조절 단계(S400)에서,
상기 제어부(130)는 상기 클러치(110)로 유압을 인가하는 클러치밸브(120)를 제어하여 상기 클러치(110)에 대한 클러치압력을 조절하는 것을 특징으로 하는 자동화변속기(100)의 클러치(110) 제어 방법.According to claim 1,
In the clutch pressure adjustment step (S400),
The control unit 130 controls the clutch valve 120 for applying hydraulic pressure to the clutch 110 to adjust the clutch pressure to the clutch 110. control method. 제1항에 있어서,
상기 클러치압력 조절 단계(S400)에서,
상기 제어부(130)는 상기 클러치(110) 이후 출력 계통의 제1 지점에 대한 속도가 미리 정해진 기울기의 범위에서 증가하도록 상기 클러치(110)에 대한 클러치압력을 조절하는 것을 특징으로 하는 자동화변속기(100)의 클러치(110) 제어 방법.According to claim 1,
In the clutch pressure adjustment step (S400),
The control unit 130 controls the clutch pressure for the clutch 110 so that the speed for the first point of the output system after the clutch 110 increases within a predetermined slope range. ) of the clutch 110 control method. 제6항에 있어서,
상기 클러치압력 조절 단계(S400)에서,
상기 제어부(130)는 상기 제1 지점에서의 단위 시간당 속도 변화(=가속도)를 산출하고, 상기 산출된 가속도를 이용하여 상기 제1 지점에 대한 속도가 미리 정해진 기울기의 범위에서 증가하도록 상기 클러치(110)에 대한 클러치압력을 조절하는 것을 특징으로 하는 자동화변속기(100)의 클러치(110) 제어 방법.7. The method of claim 6,
In the clutch pressure adjustment step (S400),
The control unit 130 calculates a speed change (=acceleration) per unit time at the first point, and uses the calculated acceleration to increase the speed with respect to the first point within a range of a predetermined slope. 110) The clutch 110 control method of the automatic transmission 100, characterized in that for adjusting the clutch pressure. 제7항에 있어서,
상기 클러치압력 조절 단계(S400)는,
상기 출력 계통의 제1 지점에서의 단위 시간당 속도 변화(=가속도)를 산출하는 단계(S410);
상기 제1 지점에서의 가속도가 미리 정해진 제2 기준치보다 큰 값인지 여부를 판단하는 단계(S420); 및
상기 제1 지점에서의 가속도가 상기 제2 기준치보다 큰 경우에는 상기 클러치(110)에 대한 클러치압력을 유지하며,
상기 제1 지점에서의 가속도가 상기 제2 기준치보다 작거나 같은 경우에는 상기 클러치(110)에 대한 클러치압력을 증가시키는 단계(S430);
를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동화변속기(100)의 클러치(110) 제어 방법.8. The method of claim 7,
The clutch pressure adjustment step (S400) is,
calculating a speed change (= acceleration) per unit time at a first point of the output system (S410);
determining whether the acceleration at the first point is greater than a predetermined second reference value (S420); and
When the acceleration at the first point is greater than the second reference value, the clutch pressure for the clutch 110 is maintained,
increasing the clutch pressure to the clutch 110 when the acceleration at the first point is less than or equal to the second reference value (S430);
The clutch 110 control method of the automatic transmission 100, characterized in that it comprises a.
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