KR20190105854A - Method for controlling hydraulic clutch in automatedtransmission - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to a method for controlling a clutch in an automatic transmission, and more particularly, to a method for controlling a clutch in an automatic transmission, which adjusts clutch pressure through the control of a clutch valve when a rapid clutch pedal operation of a driver is detected such that the speed of an output system such as an output shaft or the like of the clutch increases gradually according to a predetermined set value, thereby preventing the occurrence of shift shock and increasing shift quality. A method for controlling a clutch (110) in an automatic transmission (100), according to the present invention, comprises: a position information collecting step of allowing a control unit (130) to collect position information of a clutch pedal (200) from a clutch pedal sensor (210) (S100); a speed information collecting step of collecting speed information on a first point of an output system after the clutch (110) from a clutch output system speed sensor (140) (S200); a release determining step of determining whether the clutch pedal (200) is released by using the position information of the clutch pedal (200) (S300); and a clutch pressure adjusting step of adjusting clutch pressure for the clutch (110) to prevent the occurrence of shift shock in the automated transmission (110) by using the position information and speed information (S400).

Description

자동화변속기의 클러치 제어 방법{Method for controlling hydraulic clutch in automatedtransmission}Method for controlling hydraulic clutch in automated transmission

본 발명은 자동화변속기에서의 클러치 제어 방법에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 운전자의 급속한 클러치페달 조작이 감지되면 클러치밸브의 제어를 통해 클러치압력을 조절하여 상기 클러치의 출력축 등 출력계통의 속도가 미리 정해진 설정치에 따라 서서히 증가하도록 함으로써, 변속 충격의 발생을 방지하고 변속 품질을 개선할 수 있는 자동화변속기에서의 클러치 제어 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a clutch control method in an automatic transmission. More specifically, when a driver's rapid clutch pedal operation is detected, the clutch pressure is controlled through a control of a clutch valve to determine a speed of an output system such as an output shaft of the clutch in advance. The present invention relates to a clutch control method in an automatic transmission that can increase the shift quality by gradually increasing the set value.

통상적으로 트랙터 등 농작업차량(1)에는, 도 1에서 볼 수 있는 바와 같이, 엔진(2)의 출력을 구동 바퀴에 전달하기 위하여 전진, 후진 또는 주행 속도에 맞추어 기어 물림을 변경하는 변속기(5)가 구비된다.Typically, agricultural work vehicles 1, such as tractors, as shown in Figure 1, the transmission 5 to change the gear bite in accordance with the forward, backward or traveling speed in order to transmit the output of the engine 2 to the drive wheel (5) ) Is provided.

종래 상기 트랙터 등 농작업차량(1)에서는 주로 구조가 간단하고 연비가 우수한 수동변속기를 많이 사용하였으나, 상기 수동변속기는 운전자의 조작이 어렵고 변속시에 변속 충격 등이 발생할 수 있다는 단점이 있었다.Conventionally, the agricultural work vehicle 1, such as the tractor, mainly used a lot of manual transmissions having a simple structure and excellent fuel economy, but the manual transmissions had a disadvantage in that the driver's operation was difficult and shift shocks may occur during shifting.

이에 대하여, 수동변속기에 자동화 변속장치를 장착하여 우수한 연비 성능과 함께 운전자의 조작을 편리하게 하면서, 변속 충격의 발생을 방지하고 변속 성능을 개선하려는 시도가 이루어지고 있으며, 이러한 변속기(5)를 자동화변속기라고 부른다.On the contrary, attempts have been made to prevent the occurrence of shift shock and improve the shifting performance while mounting the automatic transmission to the manual transmission to facilitate the driver's operation with excellent fuel economy performance. It is called a transmission.

보다 구체적으로, 상기 자동화변속기에서는 운전자의 직접 조작에 따라 유압클러치의 접합, 해제 동작을 수행하지 않고, 제어기에서 클러치밸브를 제어하여 유압클러치로 인가되는 유량을 조절하면서 유압클러치의 접합, 해제 동작을 제어함으로써 차량의 전진, 후진 또는 기어단 변속을 수행하게 된다.More specifically, the automatic transmission does not perform the joining or releasing of the hydraulic clutch according to the driver's direct manipulation, but controls the clutch valve in the controller to control the joining and releasing operation of the hydraulic clutch while adjusting the flow rate applied to the hydraulic clutch. By controlling, the vehicle forwards, reverses, or shifts gears.

이때, 상기 제어기에서는 운전자의 조작에 따라 클러치페달(10)이 움직이는 거리를 감지하고, 그에 따라 클러치로 인가되는 유압을 조절하여 클러치를 접합, 해제하면서 출력축의 구동 속도를 제어하게 된다. At this time, the controller detects the distance the clutch pedal 10 moves according to the driver's operation, and accordingly controls the driving speed of the output shaft while engaging and releasing the clutch by adjusting the hydraulic pressure applied to the clutch.

그런데, 종래 기술에 따른 자동화변속기에서는 상기 클러치페달(10)의 이동 거리에 따라 클러치에서의 유압이 정하여지므로, 운전자의 조작 미숙 또는 오조작 등으로 인하여 운전자가 클러치페달(10)에서 갑자기 발을 떼어 빠르게 릴리즈되는 경우 등에는 클러치에서의 압력이 급속하게 커지면서 변속 충격이 발생할 수 있다.However, in the automatic transmission according to the prior art, since the hydraulic pressure in the clutch is determined according to the movement distance of the clutch pedal 10, the driver suddenly takes his foot off the clutch pedal 10 due to the driver's immature operation or an incorrect operation. In the case of rapid release, shift shock may occur as the pressure in the clutch increases rapidly.

즉, 도 2에서 볼 수 있는 바와 같이, 종래 기술에 따른 자동화변속기에서는 클러치페달(10)의 위치 변화에 따라 미리 정해진 압력이 클러치로 인가되는 바, 운전자가 갑자기 발을 떼어 클러치페달(10)이 빠르게 릴리즈되는 경우(도 2(a)), 클러치에서의 압력이 급속하게 증가되면서 클러치 출력축 속도가 급격하게 하락하는 등 변속 충격이 발생(도 2(b)의 (A))하거나 변속 품질이 떨어지는 문제가 나타나게 된다.That is, as can be seen in Figure 2, in the automatic transmission according to the prior art, a predetermined pressure is applied to the clutch according to the position change of the clutch pedal 10, the driver suddenly releases the clutch pedal 10 is When released quickly (Fig. 2 (a)), a shift shock occurs (a (A) in Fig. 2 (b)) such as a sudden drop in the clutch output shaft speed as the pressure in the clutch increases rapidly, or the shift quality is deteriorated. The problem appears.

이에 따라, 운전자의 급속한 클러치 페달 조작이 있더라도 이에 의한 변속 충격의 발생을 방지하고 변속 품질을 개선할 수 있는 자동화변속기의 클러치 제어 방안에 대한 요구가 지속되고 있으나, 아직 이에 대한 적절한 해법이 제시되지 못하고 있다.Accordingly, there is a demand for a clutch control method of an automatic transmission that can prevent a shift shock and improve shift quality even if a driver's rapid clutch pedal is operated. However, a proper solution has not been proposed yet. have.

대한민국 공개특허공보 제10-2008-0097550호Republic of Korea Patent Publication No. 10-2008-0097550

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하고자 안출된 것으로, 운전자가 클러치 페달에서 갑자기 발을 떼는 등 클러치 페달이 빠르게 릴리즈되는 경우에 클러치에서의 압력이 급격하게 커지면서 변속 충격이 발생하거나 변속 품질이 떨어지는 문제를 효과적으로 개선할 수 있는 자동화변속기에서의 클러치 제어 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention has been made to solve the above problems, when the driver suddenly releases the clutch pedal, such as when the clutch pedal is released quickly, the pressure in the clutch is rapidly increased, the shift shock occurs or the shift quality is deteriorated It is an object of the present invention to provide a clutch control method in an automatic transmission that can effectively improve the speed.

그 외 본 발명의 세부적인 목적은 이하에 기재되는 구체적인 내용을 통하여 이 기술 분야의 전문가나 연구자에게 자명하게 파악되고 이해될 것이다.Other detailed objects of the present invention will be apparently understood and understood by those skilled in the art through the detailed contents described below.

상기한 과제를 해결하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 자동화변속기(100)의 클러치(110) 제어 방법은, 자동화변속기(100)의 클러치(110)에 대한 제어 방법로서, 제어부(130)에서 클러치페달센서(210)로부터 클러치페달(200)의 위치 정보를 수집하는 위치 정보 수집 단계(S100); 클러치출력계통속도센서(140)로부터 상기 클러치(110) 이후 출력 계통의 제1 지점에 대한 속도 정보를 수집하는 속도 정보 수집 단계(S200); 상기 클러치페달(200)의 위치 정보를 이용하여 상기 클러치페달(200)이 릴리즈된 것인지 판단하는 릴리즈 판단 단계(S300); 및 상기 위치 정보 및 상기 속도 정보를 이용하여 상기 자동화변속기(110)에서의 변속 충격의 발생을 방지할 수 있도록 상기 클러치(110)에 대한 클러치압력을 조절하는 클러치압력 조절 단계(S400);를 포함하는 것을 특징으로 한다.The clutch 110 control method of the automatic transmission 100 according to an embodiment of the present invention for solving the above problems, as a control method for the clutch 110 of the automatic transmission 100, in the controller 130 Position information collection step of collecting position information of the clutch pedal 200 from the clutch pedal sensor 210 (S100); A speed information collecting step (S200) of collecting speed information on a first point of the output system after the clutch 110 from the clutch output system speed sensor 140; A release determination step (S300) of determining whether the clutch pedal 200 is released by using the positional information of the clutch pedal 200; And a clutch pressure adjusting step (S400) of adjusting the clutch pressure on the clutch 110 to prevent the occurrence of a shift shock in the automatic transmission 110 by using the position information and the speed information. Characterized in that.

이때, 상기 릴리즈 판단 단계(S300)에서는, 상기 클러치페달(200)이 미리 정해진 제1 기준치보다 빠른 속도로 릴리즈되었는지 판단하며, 상기 클러치압력 조절 단계(S400)에서는, 상기 클러치페달(200)이 미리 정해진 제1 기준치보다 빠른 속도로 릴리즈된 경우 상기 클러치(110)에 대한 클러치압력을 조절할 수 있다.At this time, in the release determination step (S300), it is determined whether the clutch pedal 200 is released at a faster speed than a predetermined first reference value, and in the clutch pressure adjustment step (S400), the clutch pedal 200 is previously When released at a faster speed than the first predetermined reference value, the clutch pressure for the clutch 110 may be adjusted.

또한, 상기 속도 정보 수집 단계(S200)에서는, 상기 클러치(110)의 출력축에 대한 속도 정보를 수집하며, 상기 클러치압력 조절 단계(S400)에서는, 상기 클러치(110)의 출력축에 대한 속도 정보를 고려하여 상기 클러치(110)에 대한 클러치압력을 조절할 수 있다.In addition, in the speed information collection step (S200), the speed information for the output shaft of the clutch 110 is collected, and in the clutch pressure adjustment step (S400), the speed information for the output shaft of the clutch 110 is considered. By controlling the clutch pressure for the clutch 110.

또한, 상기 클러치압력 조절 단계(S400)에서, 상기 제어부(130)는 상기 클러치(110)에 대한 반클러치 구간 이후 속도동기화 구간에서 상기 클러치(110)에 대한 클러치압력을 조절할 수 있다.In addition, in the clutch pressure adjusting step (S400), the controller 130 may adjust the clutch pressure for the clutch 110 in the speed synchronization section after the half-clutch section for the clutch 110.

또한, 상기 클러치압력 조절 단계(S400)에서, 상기 제어부(130)는 상기 클러치(110)로 유압을 인가하는 클러치밸브(120)를 제어하여 상기 클러치(110)에 대한 클러치압력을 조절할 수 있다.In addition, in the clutch pressure adjusting step (S400), the controller 130 may control the clutch valve 120 to apply hydraulic pressure to the clutch 110 to adjust the clutch pressure on the clutch 110.

또한, 상기 클러치압력 조절 단계(S400)에서, 상기 제어부(130)는 상기 클러치(110) 이후 출력 계통의 제1 지점에 대한 속도가 미리 정해진 기울기의 범위에서 증가하도록 상기 클러치(110)에 대한 클러치압력을 조절할 수 있다.In addition, in the clutch pressure adjustment step (S400), the control unit 130 is a clutch for the clutch 110 so that the speed for the first point of the output system after the clutch 110 increases in the range of a predetermined slope. The pressure can be adjusted.

여기서, 상기 클러치압력 조절 단계(S400)에서, 상기 제어부(130)는 상기 제1 지점에서의 단위 시간당 속도 변화(=가속도)를 산출하고, 상기 산출된 가속도를 이용하여 상기 제1 지점에 대한 속도가 미리 정해진 기울기의 범위에서 증가하도록 상기 클러치(110)에 대한 클러치압력을 조절할 수 있다.Here, in the clutch pressure adjustment step (S400), the control unit 130 calculates the speed change per unit time (= acceleration) at the first point, and the speed for the first point using the calculated acceleration It is possible to adjust the clutch pressure for the clutch 110 to increase in the range of a predetermined slope.

나아가, 상기 클러치압력 조절 단계(S400)는, 상기 출력 계통의 제1 지점에서의 단위 시간당 속도 변화(=가속도)를 산출하는 단계(S410); 상기 제1 지점에서의 가속도가 미리 정해진 제2 기준치보다 큰 값인지 여부를 판단하는 단계(S420); 및 상기 제1 지점에서의 가속도가 상기 제2 기준치보다 큰 경우에는 상기 클러치(110)에 대한 클러치압력을 유지하며, 상기 제1 지점에서의 가속도가 상기 제2 기준치보다 작거나 같은 경우에는 상기 클러치(110)에 대한 클러치압력을 증가시키는 단계(S430);를 포함할 수 있다.Further, the clutch pressure adjustment step (S400), the step of calculating the speed change (= acceleration) per unit time at the first point of the output system (S410); Determining whether the acceleration at the first point is greater than a second predetermined reference value (S420); And maintains a clutch pressure on the clutch 110 when the acceleration at the first point is greater than the second reference value, and when the acceleration at the first point is less than or equal to the second reference value. Increasing the clutch pressure for the 110 (S430); may include.

본 발명의 일실시예에 따른 자동화변속기에서의 클러치 제어 방법에서는, 운전자의 급속한 클러치페달 조작이 감지되면 클러치페달의 변위와 클러치 출력축 등 출력 계통의 속도 변화를 함께 고려하여, 상기 클러치의 출력축 등 출력계통의 속도가 미리 정해진 기울기의 범위에서 서서히 증가하도록 클러치압력을 조절하여 줌으로써, 변속 충격의 발생을 방지하고 변속 품질을 효과적으로 개선할 수 있게 된다.In the clutch control method of the automatic transmission according to an embodiment of the present invention, when the driver's rapid clutch pedal operation is detected, the output of the clutch output is considered in consideration of the displacement of the clutch pedal and the speed change of the output system such as the clutch output shaft. By adjusting the clutch pressure so that the speed of the system increases gradually in the range of a predetermined slope, it is possible to prevent the occurrence of shift shock and effectively improve the shift quality.

도 1은 통상의 농작업차량(1)의 예시도이다.
도 2는 통상의 자동화변속기(100)에서의 클러치(110) 제어 방법을 예시하는 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동화변속기(100)에서의 클러치(110) 제어 방법의 순서도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동화변속기(100)에서의 클러치(110) 제어 시스템의 구성도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동화변속기(100)에서의 클러치(110)의 제어를 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 클러치페달(200)에 대한 릴리즈 판단 단계(S300)를 설명하기 위한 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동화변속기(100)의 클러치(110) 제어 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동화변속기(100)의 클러치(110) 제어 방법에서의 클러치(100) 출력 계통의 속도 그래프를 예시하는 도면이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 클러치압력 조절 단계(S400)에서 클러치(110) 압력을 조절하는 보다 자세한 순서도이다.
도 10 내지 도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 클러치압력 조절 단계(S400)에서 클러치출력계통가속도에 따라 클러치압력을 조절하는 그래프의 예시도이다.1 is an exemplary view of a conventional farming vehicle 1.
2 is a diagram illustrating a clutch 110 control method in a conventional automatic transmission (100).
3 is a flow chart of the clutch 110 control method in the automatic transmission 100 according to an embodiment of the present invention.
4 is a configuration diagram of a clutch 110 control system in the automatic transmission 100 according to an embodiment of the present invention.
5 is a view for explaining the control of the clutch 110 in the automatic transmission 100 according to an embodiment of the present invention.
6 is a view for explaining the release determination step (S300) for the clutch pedal 200 according to an embodiment of the present invention.
7 is a view for explaining the clutch 110 control method of the automatic transmission 100 according to an embodiment of the present invention.
8 is a diagram illustrating a speed graph of the clutch 100 output system in the clutch 110 control method of the automatic transmission 100 according to an embodiment of the present invention.
9 is a more detailed flow chart for adjusting the clutch 110 pressure in the clutch pressure adjustment step (S400) according to an embodiment of the present invention.
10 to 12 are exemplary diagrams of a graph for adjusting the clutch pressure according to the clutch output system acceleration in the clutch pressure adjusting step (S400) according to an embodiment of the present invention.

본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 이하에서는 특정 실시예들을 첨부된 도면을 기초로 상세히 설명하고자 한다.As the inventive concept allows for various changes and numerous embodiments, particular embodiments will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.In the following description of the present invention, if it is determined that the detailed description of the related known technology may obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.

제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되는 것은 아니며, 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.Terms such as 'first' and 'second' may be used to describe various components, but the components are not limited by the terms, and the terms are only used to distinguish one component from another component. Used.

이하에서는, 본 발명에 따른 자동화변속기(100)에서의 클러치(110) 제어 방법의 예시적인 실시형태들을 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the clutch 110 control method in the automatic transmission 100 according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

먼저, 도 3에서는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동화변속기(100)에서의 클러치(110) 제어 방법의 순서도를 예시하고 있다. 도 3에서 볼 수 있는 바와 같이, 본 발명에 따른 자동화변속기(100)의 클러치(110) 제어 방법은, 위치 정보 수집 단계(S100), 속도 정보 수집 단계(S200), 릴리즈 판단 단계(S300) 및 클러치압력 조절 단계(S400)를 포함할 수 있다.First, Figure 3 illustrates a flow chart of the clutch 110 control method in the automatic transmission 100 according to an embodiment of the present invention. As can be seen in Figure 3, the clutch 110 control method of the automatic transmission 100 according to the present invention, the position information collection step (S100), speed information collection step (S200), release determination step (S300) and It may include a clutch pressure adjusting step (S400).

이때, 상기 위치 정보 수집 단계(S100)에서는, 제어부(130)에서 클러치페달센서(210)로부터 클러치페달(200)의 위치 정보를 수집하게 된다.At this time, in the position information collecting step (S100), the control unit 130 collects the position information of the clutch pedal 200 from the clutch pedal sensor 210.

다음으로, 상기 속도 정보 수집 단계(S200)에서는, 상기 제어부(130)에서 클러치출력계통속도센서(140)로부터 상기 클러치(110) 이후 출력 계통의 제1 지점에 대한 속도 정보를 수집하게 된다.Next, in the speed information collection step (S200), the control unit 130 collects the speed information for the first point of the output system after the clutch 110 from the clutch output system speed sensor 140.

또한, 상기 릴리즈 판단 단계(S300)에서는, 상기 제어부(130)에서 상기 클러치페달(200)의 위치 정보를 이용하여 상기 클러치페달(200)이 릴리즈된 것인지 판단하게 된다.In addition, in the release determination step (S300), the control unit 130 determines whether the clutch pedal 200 is released using the position information of the clutch pedal 200.

이어서, 상기 클러치압력 조절 단계(S400)에서는 상기 제어부(130)에서 상기 위치 정보 및 상기 속도 정보를 이용하여 상기 자동화변속기(110)에서의 변속 충격의 발생을 방지할 수 있도록 상기 클러치(110)에 대한 클러치압력을 조절하게 된다.Subsequently, in the clutch pressure adjusting step (S400), the control unit 130 may use the position information and the speed information to prevent the occurrence of a shift shock in the automatic transmission 110. To control the clutch pressure.

이에 따라, 본 발명의 일 실시예에 따른 자동화변속기(100)의 클러치(110) 제어 방법에서는, 운전자의 급속한 클러치페달(200) 조작이 감지되면, 클러치밸브(120)의 제어를 통해 클러치압력을 조절하여 상기 클러치(110)의 출력축 등 출력계통의 속도가 미리 정해진 기울기의 범위에서 서서히 증가하도록 함으로써, 변속 충격의 발생을 방지하고 변속 품질을 효과적으로 개선할 수 있게 된다.Accordingly, in the clutch 110 control method of the automatic transmission 100 according to an embodiment of the present invention, when the driver's rapid clutch pedal 200 operation is detected, the clutch pressure is controlled through the control of the clutch valve 120. By adjusting the speed of the output system such as the output shaft of the clutch 110 to gradually increase in the range of a predetermined slope, it is possible to prevent the occurrence of shift shock and effectively improve the shift quality.

또한, 도 4에서는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동화변속기(100)에서의 클러치(110) 제어 시스템의 구성도를 예시하고 있으며, 도 5에서는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동화변속기(100)에서의 클러치(110)의 제어를 설명하기 위한 도면을 도시하고 있다.In addition, Figure 4 illustrates a block diagram of the control system of the clutch 110 in the automatic transmission 100 according to an embodiment of the present invention, Figure 5 shows an automatic transmission 100 according to an embodiment of the present invention. The figure for explaining the control of the clutch 110 in FIG.

이하, 도 4와 도 5를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 자동화변속기(100)에서의 클러치(110)의 제어 방법을 보다 자세히 설명한다.Hereinafter, the control method of the clutch 110 in the automatic transmission 100 according to an embodiment of the present invention will be described in more detail with reference to FIGS. 4 and 5.

도 4에서 볼 수 있는 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 자동화변속기(100)에서의 클러치(110) 제어 시스템은 클러치(110)와 클러치밸브(120) 및 상기 클러치(110)의 제어를 위한 제어부(130)를 포함할 수 있으며, 또한 상기 클러치(110)의 출력축 등 상기 클러치(110) 이후 출력 계통에 대한 속도 정보를 센싱하는 클러치출력계통속도센서(140)와, 클러치페달(200) 및 상기 클러치페달의 위치 정보를 센싱하는 클러치페달센서(210)를 포함하여 구성될 수 있다.As can be seen in Figure 4, the clutch 110 control system in the automatic transmission 100 according to an embodiment of the present invention controls the clutch 110 and the clutch valve 120 and the clutch 110. And a clutch output system speed sensor 140 and a clutch pedal 200 that sense speed information on an output system after the clutch 110 such as an output shaft of the clutch 110. And a clutch pedal sensor 210 for sensing position information of the clutch pedal.

이때, 상기 클러치(110)는, 도 5에서 볼 수 있는 바와 같이, 단수 또는 복수의 플레이트(plate, 112)와 디스트(disk, 113)을 구비하며, 상기 플레이트(112)와 디스크(113)의 접합, 해제를 통해 동력의 연결, 차단 기능을 수행한다.In this case, as shown in FIG. 5, the clutch 110 includes a single plate or a plurality of plates 112 and disks 113, and the plate 112 and the disk 113 of the clutch 112. Power is connected and disconnected by joining and releasing.

이를 위하여, 솔레노이브 밸브 등으로 구성되는 상기 클러치밸브(120)는 유압 펌프로부터 공급되는 오일을 상기 클러치(110)로 공급하여 피스톤(piston, 111)을 구동시켜 줌으로써 상기 플레이트(112)와 디스크(113)의 접합, 해제를 수행하게 된다.To this end, the clutch valve 120, which is composed of a solenoid valve or the like, supplies oil supplied from a hydraulic pump to the clutch 110 to drive a piston 111 to drive the plate 112 and the disk. Bonding and releasing 113 are performed.

그런데, 상기 자동화변속기(100)에서는 운전자의 직접 조작에 따라 상기 클러치(110)의 접합, 해제 동작을 수행하지 않고, 상기 제어부(130)에서 상기 클러치밸브(120)를 제어하여 상기 클러치(110)로 유입되는 유량을 조절하면서 상기 클러치(110)의 접합, 해제 동작을 제어하게 된다. 보다 구체적으로, 상기 제어부(130)에서는 상기 클러치밸브(120)를 제어하여 유압을 상기 클러치(110)로 공급(도 5의 (A))하며, 이에 따라 상기 피스톤(111)이 구동(도 5의 (B))하여 상기 플레이트(112)와 디스크(113)를 서로 접촉시키면서 동력을 전달하게 된다.However, in the automatic transmission 100, the clutch 110 is controlled by the control unit 130 without performing the joining or releasing operation of the clutch 110 according to a driver's direct manipulation. While controlling the flow rate flowing into the clutch 110 to control the bonding, release operation. More specifically, the controller 130 controls the clutch valve 120 to supply hydraulic pressure to the clutch 110 (FIG. 5A), and accordingly, the piston 111 is driven (FIG. 5). (B)) to transmit power while contacting the plate 112 and the disk 113 with each other.

그런데, 종래 통상의 자동화변속기(100)에서는 클러치페달(200)의 위치 변화에 따라 미리 정해진 압력이 클러치(110)로 인가되는 바, 운전자가 갑자기 발을 떼어 클러치페달(10)이 빠르게 릴리즈되는 경우, 상기 클러치페달(200)의 빠른 릴리즈에 따라 상기 클러치(110)에서의 압력이 급속하게 증가하게 되며, 이에 따라 클러치(110)의 출력축 등 출력 계통의 속도가 급격하게 하락하면서 변속 충격이 발생하거나 변속 품질이 떨어지는 문제가 발생하게 된다.However, in the conventional conventional automatic transmission 100, when a predetermined pressure is applied to the clutch 110 according to a change in the position of the clutch pedal 200, when the driver suddenly releases the foot, the clutch pedal 10 is quickly released. In accordance with the rapid release of the clutch pedal 200, the pressure in the clutch 110 increases rapidly. Accordingly, a shift shock occurs while the speed of the output system such as the output shaft of the clutch 110 decreases rapidly. The problem of deterioration of shift quality will occur.

이에 대하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 자동화변속기(100)의 클러치(110) 제어 방법에서는, 운전자의 급속한 클러치페달(200) 조작이 감지되는 경우, 상기 클러치페달(200)의 변위와 클러치(110) 출력축 등 출력 계통의 속도 변화를 함께 고려하여, 상기 클러치의 출력축 등 출력계통의 속도가 미리 정해진 기울기의 범위에서 서서히 증가하도록 클러치압력을 조절하여 줌으로써, 변속 충격의 발생을 방지하고 변속 품질을 효과적으로 개선할 수 있게 된다.On the other hand, in the clutch 110 control method of the automatic transmission 100 according to an embodiment of the present invention, when the driver's rapid clutch pedal 200 operation is detected, the displacement of the clutch pedal 200 and the clutch ( 110) By considering the speed change of the output system such as the output shaft, the clutch pressure is adjusted so that the speed of the output system such as the output shaft of the clutch is gradually increased within a predetermined inclination range, thereby preventing the occurrence of shift shock and improving the shift quality. It can be effectively improved.

이하, 본 발명의 일 실시예에 따른 자동화변속기(100)의 클러치(110) 제어 방법을 각 단계별로 나누어 보다 자세하게 설명한다.Hereinafter, the clutch 110 control method of the automatic transmission 100 according to an embodiment of the present invention will be described in more detail by dividing each step.

먼저, 위치 정보 수집 단계(S100)에서는, 제어부(130)에서 클러치페달센서(210)로부터 클러치페달(200)의 위치 정보를 수집하게 된다. 이때, 상기 클러치페달(200)의 위치 정보에는 운전자의 조작에 의한 상기 클러치페달(200)의 변위에 따른 위치 정보가 포함될 수 있다. 나아가, 상기 위치 정보는 미리 정해진 주기 간격으로 측정되거나, 각 위치 정보가 측정된 시간이 포함되어 상기 클러치페달(200)의 릴리즈 속도를 산출하는데 사용될 수 있다. First, in the position information collecting step (S100), the control unit 130 collects the position information of the clutch pedal 200 from the clutch pedal sensor 210. In this case, the position information of the clutch pedal 200 may include position information according to the displacement of the clutch pedal 200 by a driver's operation. In addition, the position information may be measured at predetermined intervals, or may be used to calculate the release speed of the clutch pedal 200 by including a time at which each position information is measured.

이때, 상기 클러치페달센서(210)로서는 포텐셔미터(potentiometer) 등 상기 클러치페달(200)의 변위를 적절하게 측정할 수 있는 다양한 센서가 사용될 수 있다.In this case, as the clutch pedal sensor 210, various sensors capable of appropriately measuring the displacement of the clutch pedal 200 such as a potentiometer may be used.

또한, 상기 제어부(130)는 변속기 제어 유닛(Transmission Control Unit, TCU)를 이용하여 구현될 수 있겠으나, 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니며, 이외에도 엔진 제어 유닛(ECU)이나 별도의 제어 회로 등을 이용하여 구성될 수도 있다.In addition, the controller 130 may be implemented using a transmission control unit (TCU), but the present invention is not limited thereto. In addition, the control unit 130 may include an engine control unit (ECU) or a separate control circuit. It may be configured using.

이에 따라, 상기 클러치페달센서(210)는 미리 정해진 전기 신호 등을 이용하여 상기 제어부(130)로 상기 위치 정보를 전송하게 된다.Accordingly, the clutch pedal sensor 210 transmits the position information to the controller 130 using a predetermined electric signal or the like.

이어서, 속도 정보 수집 단계(S200)에서는, 상기 제어부(130)에서 클러치출력계통속도센서(140)로부터 상기 클러치(110) 이후 출력 계통의 제1 지점에 대한 속도 정보를 수집하게 된다.Subsequently, in the speed information collection step (S200), the controller 130 collects speed information on the first point of the output system after the clutch 110 from the clutch output system speed sensor 140.

보다 구체적으로, 상기 클러치출력계통속도센서(140)에서는 상기 클러치(110)의 출력축에 구비되어 상기 클러치(110)의 출력축 속도를 센싱하거나, 차축에 구비되어 상기 차량 속도를 센싱할 수도 있으며, 이외에도 상기 클러치(110) 이후 출력 계통의 특정한 지점에 부착되어 속도 정보를 생성할 수도 있다.More specifically, the clutch output system speed sensor 140 is provided on the output shaft of the clutch 110 to sense the output shaft speed of the clutch 110, or may be provided on the axle to sense the vehicle speed. After the clutch 110 may be attached to a specific point of the output system to generate the speed information.

특히, 상기 클러치출력계통속도센서(140)가 상기 클러치(110)의 출력축에 구비되는 경우, 상기 제어부(130)에서는 상기 클러치(110)의 출력축 속도를 고려하면서 상기 클러치(110) 출력축의 속도가 미리 정해진 기울기의 범위에서 서서히 증가하도록 클러치압력을 조절함으로써 변속 충격의 발생을 방지하고 변속 품질을 효과적으로 개선할 수 있게 된다.In particular, when the clutch output system speed sensor 140 is provided on the output shaft of the clutch 110, the controller 130 takes the speed of the output shaft of the clutch 110 into consideration while considering the output shaft speed of the clutch 110. By adjusting the clutch pressure to gradually increase in a predetermined range of inclination, it is possible to prevent the occurrence of shift shock and effectively improve the shift quality.

나아가, 상기 클러치출력계통속도센서(140)가 상기 자동화변속기(100)를 거쳐 미리 설정된 기어비로 변속된 이후의 출력 계통에 구비되는 경우, 상기 출력 계통의 속도는 상기 기어비에 의하여 가속되거나 감속되므로, 제어부(130)에서는 상기 출력 계통에서의 속도 뿐만 아니라 상기 기어비를 함께 고려하여 클러치압력을 조절하는 것이 바람직하다.Further, when the clutch output system speed sensor 140 is provided in the output system after being shifted to the preset gear ratio via the automatic transmission 100, the speed of the output system is accelerated or decelerated by the gear ratio, The controller 130 preferably adjusts the clutch pressure in consideration of the gear ratio as well as the speed in the output system.

또한, 상기 속도 정보는 미리 정해진 주기 간격으로 측정되거나, 각 속도 정보가 측정된 시간이 포함되어 상기 출력 계통에서의 속도의 변화량(즉, 가속도)를 산출하는데 사용될 수 있다. In addition, the speed information may be measured at predetermined periodic intervals, or may be used to calculate the amount of change of speed (ie, acceleration) in the output system by including a time at which each speed information is measured.

이에 따라, 상기 클러치출력계통속도센서(140)는 미리 정해진 전기 신호 등을 이용하여 상기 제어부(130)로 상기 속도 정보를 전송하게 된다.Accordingly, the clutch output system speed sensor 140 transmits the speed information to the controller 130 using a predetermined electric signal.

다음으로, 릴리즈 판단 단계(S300)에서는, 상기 제어부(130)에서 상기 클러치페달(200)의 위치 정보를 이용하여 상기 클러치페달(200)이 릴리즈된 것인지 판단하게 된다.Next, in the release determination step (S300), the control unit 130 determines whether the clutch pedal 200 is released by using the position information of the clutch pedal 200.

보다 구체적으로, 도 6에서 볼 수 있는 바와 같이, 운전자는 클러치페달(200)을 릴리즈(도 6(a))하여 클러치(110)를 접합(engage)시켜 엔진(2)의 동력을 출력 계통으로 전달하거나, 클러치페달(200)을 프레스(도 6(b))하여 클러치(110)를 해제(disengage)시켜 엔진(2)의 동력을 출력 계통으로부터 차단하게 되는데, 본 발명에서 제어부(130)는 상기 클러치(110)의 접합시에 나타날 수 있는 변속 충격의 발생 등을 방지하게 되는 바, 상기 릴리즈 판단 단계(S300)에서 상기 제어부(130)는 상기 클러치페달(200)의 위치 정보를 이용하여 상기 클러치페달(200)이 릴리즈된 것인지 판단하게 된다.More specifically, as shown in FIG. 6, the driver releases the clutch pedal 200 (FIG. 6 (a)) to engage the clutch 110 to transfer the power of the engine 2 to the output system. Transfer or press the clutch pedal 200 (Fig. 6 (b)) to release the clutch 110 (disengage) to cut off the power of the engine 2 from the output system, the control unit 130 in the present invention The occurrence of a shift shock that may appear when the clutch 110 is coupled is prevented. In the release determination step S300, the controller 130 uses the position information of the clutch pedal 200 to determine the clutch pedal 200. It is determined whether the clutch pedal 200 is released.

나아가, 상기 릴리즈 판단 단계(S300)에서 상기 제어부(130)는 상기 클러치페달(200)이 미리 정해진 제1 기준치보다 빠른 속도로 릴리즈되었는지 판단할 수 있다. Further, in the release determination step (S300), the controller 130 may determine whether the clutch pedal 200 is released at a faster speed than the first predetermined reference value.

즉, 본 발명은 운전자가 급하게 클러치페달(200)로부터 발을 떼는 경우, 클러치(110)로 인가되는 유압이 급속하게 증가되면서 나타날 수 있는 자동화변속기(100)에서의 변속 충격 및 변속 품질의 하락을 방지하는 것을 목적으로 하는 바, 본 발명에서는 자동화변속기(100)에서 변속 충격 및 변속 품질의 하락을 유발할 수 있는 릴리즈 속도를 미리 제1 기준치로 설정한 후, 상기 클러치페달(200)이 미리 정해진 상기 제1 기준치보다 빠른 속도로 릴리즈되는 경우가 감지되면, 상기 클러치페달(200)의 변위와 클러치(110) 출력축 등 출력 계통의 속도 변화를 함께 고려하여, 상기 클러치의 출력축 등 출력계통의 속도가 미리 정해진 기울기의 범위에서 서서히 증가하도록 클러치압력을 조절하여 줌으로써, 변속 충격의 발생을 방지하고 변속 품질을 효과적으로 개선할 수 있게 된다.That is, the present invention reduces the shift shock and the deterioration of the shift quality in the automatic transmission 100 which may appear as the driver rapidly releases the foot from the clutch pedal 200 and the hydraulic pressure applied to the clutch 110 is rapidly increased. In order to prevent the present invention, in the present invention, after setting the release speed that may cause the shift shock and the deterioration of the shift quality in the automatic transmission 100 as a first reference value, the clutch pedal 200 is previously determined. When it is detected that the release rate is faster than the first reference value, the speed of the output system such as the output shaft of the clutch is previously determined in consideration of the displacement of the clutch pedal 200 and the speed change of the output system such as the output shaft of the clutch 110. By regulating the clutch pressure to increase gradually over a range of slopes, it is possible to prevent the occurrence of shift shock and effectively improve shift quality. It becomes possible.

마지막으로, 클러치압력 조절 단계(S400)에서는, 상기 제어부(130)에서 상기 위치 정보 및 상기 속도 정보를 고려하여 상기 자동화변속기(110)에서의 변속 충격의 발생을 방지할 수 있도록 상기 클러치(110)에 대한 클러치압력을 조절하게 된다.Finally, in the clutch pressure adjusting step (S400), the clutch 110 may be prevented from occurring in the automatic transmission 110 in consideration of the position information and the speed information in the control unit 130. To control the clutch pressure.

보다 구체적으로, 도 7에서 볼 수 있는 바와 같이, 클러치페달(200)이 미리 정해진 상기 제1 기준치보다 빠른 속도로 릴리즈되는 경우(도 7(a))가 감지되면, 제어부(130)에서는 단순하게 상기 클러치페달(200)의 변위 만을 고려하여 상기 클러치(110)로 인가되는 클러치압력을 결정하는 것이 아니라, 상기 클러치페달(200)의 변위와 상기 클러치(110) 출력축 등 출력 계통의 속도 변화를 함께 고려하여, 상기 자동화변속기(110)에서의 변속 충격의 발생을 방지할 수 있도록 상기 클러치(110)에 대한 클러치압력을 조절하게 된다.More specifically, as shown in FIG. 7, when the clutch pedal 200 is released at a faster speed than the predetermined first reference value (FIG. 7A), the controller 130 simply controls the controller 130. Instead of determining the clutch pressure applied to the clutch 110 by considering only the displacement of the clutch pedal 200, the displacement of the clutch pedal 200 and the speed change of the output system such as the output shaft of the clutch 110 are combined. In consideration of this, the clutch pressure for the clutch 110 is adjusted to prevent the occurrence of a shift shock in the automatic transmission 110.

보다 구체적으로, 도 7에서 볼 수 있는 바와 같이, 상기 클러치압력 조절 단계(S400)에서, 상기 제어부(130)는 상기 클러치(110)에 대한 반클러치 구간(도 7(b)의 (A) 영역) 이후 속도동기화 구간(도 7(b)의 (B) 영역)에서 상기 클러치(110)에 대한 클러치압력을 조절하는 것이 바람직하다.More specifically, as can be seen in Figure 7, in the clutch pressure adjustment step (S400), the control unit 130 is a half-clutch section for the clutch (110 (A) region of Figure 7b) It is preferable to adjust the clutch pressure for the clutch 110 in the speed synchronization section (area (B) of Figure 7 (b)).

보다 구체적으로, 상기 반클러치 구간은 클러치(110)에 작은 유압을 인가하여 최초 결합(engage)되면서 클러치 슬립을 발생시켜 차량이 천천히 이동하도록 조작하는 구간으로서 운전자의 클러치 조작에 대한 차량의 빠른 반응이 요구되므로,본 발명에서도 상기 반클러치 구간에서는 빠른 반응이 가능하도록 클러치압력을 낮추지 않는 것이 적절하다. More specifically, the half-clutch section is a section in which a small amount of hydraulic pressure is applied to the clutch 110 to generate a clutch slip while the vehicle is initially engaged, thereby quickly moving the vehicle. Since it is required, in the present invention, it is appropriate not to lower the clutch pressure so as to enable a quick reaction in the half-clutch section.

반면, 상기 속도동기화 구간은 반클러치 구간에 이어 클러치(110)로 공급되는 유압을 높이면서 클러치(110)의 입력축 속도와 출력축 속도를 동기화하는 구간이며, 상기 운전자의 급속한 클러치페달(200) 조작에 의하여 상기 클러치(110)로 인가되는 유압이 급속하게 증가하면서 변속 충격 등이 발생할 수 있는 구간에 해당한다. 따라서, 본 발명에서는 상기 반클러치 구간 이후의 속도동기화 구간에서 상기 클러치(110)에 대한 클러치압력을 조절함으로써, 상기 클러치(110)로 인가되는 유압의 급속한 증가에 따른 변속 충격 등의 발생을 방지하게 된다.On the other hand, the speed synchronization section is a section for synchronizing the input shaft speed and the output shaft speed of the clutch 110 while increasing the hydraulic pressure supplied to the clutch 110 following the half-clutch section, to the driver's rapid clutch pedal 200 operation By this, the hydraulic pressure applied to the clutch 110 rapidly increases, and corresponds to a section in which a shift shock may occur. Therefore, in the present invention, by adjusting the clutch pressure for the clutch 110 in the speed synchronization section after the half-clutch section, to prevent the occurrence of a shift shock due to the rapid increase in the hydraulic pressure applied to the clutch 110. do.

나아가, 상기 클러치압력 조절 단계(S400)에서, 상기 제어부(130)는 상기 클러치(110)로 유압을 인가하는 클러치밸브(120)를 제어하여 상기 클러치(110)에 대한 클러치압력을 조절할 수 있다.Further, in the clutch pressure adjusting step (S400), the controller 130 may control the clutch valve 120 for applying hydraulic pressure to the clutch 110 to adjust the clutch pressure for the clutch 110.

보다 구체적으로, 상기 클러치밸브(120)는 전기 신호에 의하여 제어되는 솔레노이드 밸브 등으로 구성되어, 상기 제어부(130)의 제어에 따라 상기 클러치(110)로 인가되는 클러치유압을 조절하게 된다.More specifically, the clutch valve 120 is composed of a solenoid valve and the like controlled by an electrical signal, to adjust the clutch hydraulic pressure applied to the clutch 110 under the control of the controller 130.

특히, 상기 클러치압력 조절 단계(S400)에서, 상기 제어부(130)는 상기 클러치(110) 이후 출력 계통의 제1 지점에 대한 속도가 미리 정해진 기울기의 범위에서 증가하도록 상기 클러치(110)에 대한 클러치압력을 조절할 수 있다.In particular, in the clutch pressure adjusting step (S400), the control unit 130 is a clutch for the clutch 110 so that the speed for the first point of the output system after the clutch 110 increases in the range of a predetermined slope. The pressure can be adjusted.

즉, 도 7(b)에서 볼 수 있는 바와 같이, 상기 클러치(110) 이후 출력 계통의 제1 지점에 대한 속도의 기울기(즉, 단위 시간당 증가량)(도 7(b)의 a0)가 급격하게 증가하거나 감소하지 않고 미리 정해진 범위 내에서 증가하도록 함으로써, 변속 충격 등의 발생을 방지하면서 클러치압력을 증가시키는 것이 바람직하다.That is, as can be seen in Figure 7 (b), the slope of the speed (i.e., increase per unit time) with respect to the first point of the output system after the clutch 110 (a0 in Figure 7 (b)) abruptly By increasing the value within a predetermined range without increasing or decreasing, it is desirable to increase the clutch pressure while preventing the occurrence of a shift shock or the like.

보다 구체적으로, 도 8에서는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동화변속기(100)의 클러치(110) 제어 방법에서의 클러치(100) 출력 계통의 속도 그래프들을 예시하고 있다. 도 8에서 볼 수 있는 바와 같이, 본 발명의 클러치압력 조절 단계(S400)에서 상기 클러치(110) 출력축 등 출력 계통의 제1 지점에서의 속도 그래프는 상기 자동화변속기(100)에서의 변속 충격의 발생을 방지하고 변속 성능을 개선할 수 있는 기울기의 범위 내에서 곡선이나 직선 등 다양한 형태를 가질 수 있다.More specifically, FIG. 8 illustrates speed graphs of the clutch 100 output system in the clutch 110 control method of the automatic transmission 100 according to the exemplary embodiment of the present invention. As can be seen in Figure 8, in the clutch pressure adjustment step (S400) of the present invention, the speed graph at the first point of the output system, such as the output shaft of the clutch 110 is generated in the shift shock in the automatic transmission (100) It can have various shapes such as curves and straight lines within the range of the slope to prevent the damage and improve the shifting performance.

또한, 상기 클러치압력 조절 단계(S400)에서, 상기 제어부(130)는 상기 제1 지점에서의 단위 시간당 속도 변화(=가속도)를 산출하고, 상기 산출된 가속도를 이용하여 상기 제1 지점에 대한 속도가 미리 정해진 기울기의 범위에서 증가하도록 상기 클러치(110)에 대한 클러치압력을 조절할 수 있다.In addition, in the clutch pressure adjusting step (S400), the controller 130 calculates a speed change per unit time (= acceleration) at the first point, and uses the calculated acceleration to speed up the first point. It is possible to adjust the clutch pressure for the clutch 110 to increase in the range of a predetermined slope.

보다 구체적인 실시예로서, 상기 클러치압력 조절 단계(S400)는, 도 9에서 볼 수 있는 바와 같이, 상기 출력 계통의 제1 지점에서의 단위 시간당 속도 변화(=가속도)를 산출하는 단계(S410), 상기 제1 지점에서의 가속도가 미리 정해진 제2 기준치보다 큰 값인지 여부를 판단하는 단계(S420) 및 상기 제1 지점에서의 가속도가 상기 제2 기준치보다 큰 경우에는 상기 클러치(110)에 대한 클러치압력을 유지(S430a)하며, 상기 제1 지점에서의 가속도가 상기 제2 기준치보다 작거나 같은 경우에는 상기 클러치(110)에 대한 클러치압력을 증가(S430b)시키는 단계(S430)를 포함할 수 있다.As a more specific embodiment, the clutch pressure adjustment step (S400), as shown in Figure 9, the step of calculating the speed change per unit time (= acceleration) at the first point of the output system (S410), Determining whether the acceleration at the first point is greater than a second predetermined reference value (S420); and when the acceleration at the first point is greater than the second reference value, the clutch for the clutch 110 is determined. Maintaining pressure (S430a), if the acceleration at the first point is less than or equal to the second reference value may include the step of increasing the clutch pressure for the clutch 110 (S430b) (S430). .

즉, 제어부(130)는 상기 클러치출력계통속도센서(140)로부터 수집한 클러치(110) 출력축 등 출력 계통의 제1 지점에 대한 속도 정보로부터 상기 제1 지점에서의 단위 시간당 속도 변화 즉, 가속도를 산출(S410)할 수 있으며, 이어서 상기 상기 제1 지점에서의 가속도가 미리 정해진 제2 기준치보다 큰 값인지 여부를 판단(S420)하게 된다. 이때, 상기 제2 기준치는 본 발명에서 자동화변속기(100)에서 변속 충격 및 변속 품질의 하락을 유발할 수 있는 상기 제1 지점에서의 가속도로 정해질 수 있다.That is, the controller 130 may calculate the speed change per unit time at the first point, i. In operation S420, it may be determined whether the acceleration at the first point is greater than a second predetermined reference value (S420). In this case, the second reference value may be determined as an acceleration at the first point that may cause a shift shock and a drop in shift quality in the automatic transmission 100 in the present invention.

이에 따라, 상기 제어부(130)는, 도 10에서 볼 수 있는 바와 같이, 상기 제1 지점에서의 가속도가 상기 제2 기준치(도 10의 a1)보다 큰 경우에는 상기 클러치(110)에 대한 클러치압력을 그대로 유지(즉, 클러치압력 조정치 = 0)하여 상기 제1 지점에서의 속도 증가를 억제하고, 상기 제1 지점에서의 가속도가 상기 제2 기준치(도 10의 a1)보다 작은 경우에는 상기 클러치(110)에 대한 클러치압력을 증가(즉, 클러치압력을 p1 만큼 증가)시켜 상기 제1 지점에서의 속도가 빠르게 증가하도록 조절하게 된다.Accordingly, as shown in FIG. 10, when the acceleration at the first point is greater than the second reference value (a1 in FIG. 10), the controller 130 may apply the clutch pressure to the clutch 110. (I.e., clutch pressure adjustment value = 0) to suppress the increase in speed at the first point, and the clutch when the acceleration at the first point is smaller than the second reference value (a1 in FIG. 10). The clutch pressure for 110 is increased (ie, the clutch pressure is increased by p1) to adjust the speed at the first point to increase rapidly.

나아가, 본 발명에서는 도 10에서 설명한 방법 이외에도 다양한 방법으로 상기 클러치압력을 조절하는 것도 가능하다. Furthermore, in the present invention, the clutch pressure may be adjusted in various ways in addition to the method described with reference to FIG. 10.

보다 구체적인 예를 들어, 도 11에서 볼 수 있는 바와 같이, 상기 제1 지점에서의 가속도가 상기 제2 기준치(도 11의 a1)보다 큰 경우에는 상기 클러치(110)에 대한 클러치압력을 그대로 유지(즉, 클러치압력 조정치 = 0)하여 상기 제1 지점에서의 속도 증가를 억제하되, 상기 제1 지점에서의 가속도가 상기 제2 기준치(도 10의 a1)보다 작은 경우에는 상기 제1 지점에서의 가속도가 작을수록 상기 클러치(110)에 대한 클러치압력을 크게 증가(즉, 상기 가속도가의 크기에 따라 클러치압력을 0 ~ p1의 범위에서 증가)시켜 상기 제1 지점에서의 속도가 보다 빠르게 증가하도록 조절할 수도 있다.For example, as shown in FIG. 11, when the acceleration at the first point is greater than the second reference value (a1 in FIG. 11), the clutch pressure on the clutch 110 is maintained as it is ( That is, the clutch pressure adjustment value = 0) suppresses the increase in speed at the first point, and when the acceleration at the first point is smaller than the second reference value (a1 in FIG. 10), The smaller the acceleration, the greater the clutch pressure on the clutch 110 (i.e., increase the clutch pressure in the range of 0 to p1 depending on the magnitude of the acceleration) so that the speed at the first point increases more rapidly. You can also adjust.

더 나아가, 도 12에서 볼 수 있는 바와 같이, 상기 제1 지점에서의 가속도가 제3 기준치(도 12의 a2)보다도 큰 경우에는 상기 클러치(110)에 대한 클러치압력을 오히려 감소시켜(즉, 클러치압력을 0 ~ p2 만큼 감소), 상기 제1 지점에서의 급격한 속도 증가에 따른 변속 충격 및 변속 품질의 저하를 억제할 수도 있다.Furthermore, as can be seen in FIG. 12, when the acceleration at the first point is greater than the third reference value (a2 in FIG. 12), the clutch pressure on the clutch 110 is rather reduced (that is, the clutch). Pressure decreases by 0 to p2), and the shift shock and the deterioration of the shift quality due to the rapid speed increase at the first point may be suppressed.

이에 따라, 본 발명의 일 실시예에 따른 자동화변속기(100)의 클러치(110) 제어 방법에서는, 운전자의 급속한 클러치페달 조작이 감지되면 클러치페달의 변위와 클러치 출력축 등 출력 계통의 속도 변화를 함께 고려하여, 상기 클러치의 출력축 등 출력계통의 속도가 미리 정해진 기울기의 범위에서 서서히 증가하도록 클러치압력을 조절하여 줌으로써, 변속 충격의 방지 및 변속 품질의 효과적 개선이 가능하게 된다.Accordingly, in the clutch 110 control method of the automatic transmission 100 according to an embodiment of the present invention, when the driver's rapid clutch pedal operation is detected, the clutch pedal displacement and the speed change of the output system such as the clutch output shaft are considered together. Thus, by adjusting the clutch pressure so that the speed of the output system such as the output shaft of the clutch is gradually increased in the range of a predetermined inclination, it is possible to prevent the shift shock and to effectively improve the shift quality.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정, 변경, 및 치환이 가능할 것이다. 따라서 본 발명에 개시된 실시예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예 및 첨부된 도면들에 의해서 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구 범위에 의해서 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The above description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and various modifications, changes, and substitutions may be made by those skilled in the art without departing from the essential characteristics of the present invention. It will be possible. Accordingly, the embodiments disclosed in the present invention and the accompanying drawings are not intended to limit the technical spirit of the present invention but to describe the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by the embodiments and the accompanying drawings. . The protection scope of the present invention should be interpreted by the following claims, and all technical ideas within the equivalent scope should be interpreted as being included in the scope of the present invention.

(1) : 농작업차량 (2) : 엔진
(5) : 변속기 (10) : 클러치페달
(100) : 자동화변속기 (110) : 클러치
(111) : 피스톤 (112) : 플레이트
(113) : 디스크 (114) : 리턴스프링
(120) : 클러치밸브 (130) : 제어부
(140) : 클러치출력계통속도센서 (200) : 클러치페달
(210) : 클러치페달센서(1): agricultural work vehicle (2): engine
(5): Transmission (10): Clutch pedal
100: automatic transmission 110: clutch
111: piston 112: plate
113: Disc 114: Return Spring
120: clutch valve 130: control unit
140: clutch output system speed sensor (200): clutch pedal
(210): Clutch pedal sensor

Claims (8)

자동화변속기(100)의 클러치(110)에 대한 제어 방법에 있어서,
제어부(130)에서 클러치페달센서(210)로부터 클러치페달(200)의 위치 정보를 수집하는 위치 정보 수집 단계(S100);
클러치출력계통속도센서(140)로부터 상기 클러치(110) 이후 출력 계통의 제1 지점에 대한 속도 정보를 수집하는 속도 정보 수집 단계(S200);
상기 클러치페달(200)의 위치 정보를 이용하여 상기 클러치페달(200)이 릴리즈된 것인지 판단하는 릴리즈 판단 단계(S300); 및
상기 위치 정보 및 상기 속도 정보를 이용하여 상기 자동화변속기(110)에서의 변속 충격의 발생을 방지할 수 있도록 상기 클러치(110)에 대한 클러치압력을 조절하는 클러치압력 조절 단계(S400);
를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동화변속기(100)의 클러치(110) 제어 방법.In the control method for the clutch 110 of the automatic transmission 100,
Position information collection step (S100) for collecting the position information of the clutch pedal 200 from the clutch pedal sensor 210 in the control unit 130;
A speed information collecting step (S200) of collecting speed information on a first point of the output system after the clutch 110 from the clutch output system speed sensor 140;
A release determination step (S300) of determining whether the clutch pedal 200 is released by using the positional information of the clutch pedal 200; And
Clutch pressure adjustment step (S400) for adjusting the clutch pressure for the clutch 110 to prevent the occurrence of the shift shock in the automatic transmission 110 using the position information and the speed information;
Clutch (110) control method of the automatic transmission (100) comprising a. 제1항에 있어서,
상기 릴리즈 판단 단계(S300)에서는,
상기 클러치페달(200)이 미리 정해진 제1 기준치보다 빠른 속도로 릴리즈되었는지 판단하며,
상기 클러치압력 조절 단계(S400)에서는,
상기 클러치페달(200)이 미리 정해진 제1 기준치보다 빠른 속도로 릴리즈된 경우 상기 클러치(110)에 대한 클러치압력을 조절하는 것을 특징으로 하는 자동화변속기(100)의 클러치(110) 제어 방법.The method of claim 1,
In the release determination step (S300),
It is determined whether the clutch pedal 200 is released at a faster speed than the first predetermined reference value.
In the clutch pressure adjustment step (S400),
Clutch control method of the automatic transmission (100), characterized in that for adjusting the clutch pressure for the clutch (110) when the clutch pedal (200) is released at a faster speed than a predetermined first reference value. 제1항에 있어서,
상기 속도 정보 수집 단계(S200)에서는,
상기 클러치(110)의 출력축에 대한 속도 정보를 수집하며,
상기 클러치압력 조절 단계(S400)에서는,
상기 클러치(110)의 출력축에 대한 속도 정보를 고려하여 상기 클러치(110)에 대한 클러치압력을 조절하는 것을 특징으로 하는 자동화변속기(100)의 클러치(110) 제어 방법.The method of claim 1,
In the speed information collection step (S200),
Collecting speed information on the output shaft of the clutch 110,
In the clutch pressure adjustment step (S400),
Clutch control method of the automatic transmission (100), characterized in that for adjusting the clutch pressure for the clutch in consideration of the speed information on the output shaft of the clutch (110). 제1항에 있어서,
상기 클러치압력 조절 단계(S400)에서,
상기 제어부(130)는 상기 클러치(110)에 대한 반클러치 구간 이후 속도동기화 구간에서 상기 클러치(110)에 대한 클러치압력을 조절하는 것을 특징으로 하는 자동화변속기(100)의 클러치(110) 제어 방법.The method of claim 1,
In the clutch pressure adjustment step (S400),
The control unit (130) controls the clutch (110) of the automatic transmission (100), characterized in that for adjusting the clutch pressure for the clutch (110) in the speed synchronization section after the half-clutch section for the clutch (110). 제1항에 있어서,
상기 클러치압력 조절 단계(S400)에서,
상기 제어부(130)는 상기 클러치(110)로 유압을 인가하는 클러치밸브(120)를 제어하여 상기 클러치(110)에 대한 클러치압력을 조절하는 것을 특징으로 하는 자동화변속기(100)의 클러치(110) 제어 방법.The method of claim 1,
In the clutch pressure adjustment step (S400),
The control unit 130 controls the clutch valve 120 for applying hydraulic pressure to the clutch 110 to adjust the clutch pressure for the clutch 110, the clutch 110 of the automatic transmission 100 Control method. 제1항에 있어서,
상기 클러치압력 조절 단계(S400)에서,
상기 제어부(130)는 상기 클러치(110) 이후 출력 계통의 제1 지점에 대한 속도가 미리 정해진 기울기의 범위에서 증가하도록 상기 클러치(110)에 대한 클러치압력을 조절하는 것을 특징으로 하는 자동화변속기(100)의 클러치(110) 제어 방법.The method of claim 1,
In the clutch pressure adjustment step (S400),
The control unit 130 adjusts the clutch pressure for the clutch 110 so that the speed of the first point of the output system after the clutch 110 increases in a range of a predetermined slope. Method of controlling the clutch (110). 제6항에 있어서,
상기 클러치압력 조절 단계(S400)에서,
상기 제어부(130)는 상기 제1 지점에서의 단위 시간당 속도 변화(=가속도)를 산출하고, 상기 산출된 가속도를 이용하여 상기 제1 지점에 대한 속도가 미리 정해진 기울기의 범위에서 증가하도록 상기 클러치(110)에 대한 클러치압력을 조절하는 것을 특징으로 하는 자동화변속기(100)의 클러치(110) 제어 방법.The method of claim 6,
In the clutch pressure adjustment step (S400),
The controller 130 calculates a speed change per unit time (= acceleration) at the first point and uses the calculated acceleration to increase the speed with respect to the first point in a range of a predetermined slope. Clutch control method of the automatic transmission, characterized in that for adjusting the clutch pressure for the 110. 제7항에 있어서,
상기 클러치압력 조절 단계(S400)는,
상기 출력 계통의 제1 지점에서의 단위 시간당 속도 변화(=가속도)를 산출하는 단계(S410);
상기 제1 지점에서의 가속도가 미리 정해진 제2 기준치보다 큰 값인지 여부를 판단하는 단계(S420); 및
상기 제1 지점에서의 가속도가 상기 제2 기준치보다 큰 경우에는 상기 클러치(110)에 대한 클러치압력을 유지하며,
상기 제1 지점에서의 가속도가 상기 제2 기준치보다 작거나 같은 경우에는 상기 클러치(110)에 대한 클러치압력을 증가시키는 단계(S430);
를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동화변속기(100)의 클러치(110) 제어 방법.The method of claim 7, wherein
The clutch pressure adjusting step (S400),
Calculating a speed change (= acceleration) per unit time at a first point of the output system (S410);
Determining whether the acceleration at the first point is greater than a second predetermined reference value (S420); And
When the acceleration at the first point is greater than the second reference value, the clutch pressure on the clutch 110 is maintained.
Increasing the clutch pressure on the clutch (110) when the acceleration at the first point is less than or equal to the second reference value (S430);
Clutch (110) control method of the automatic transmission (100) comprising a.
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