KR102299533B1 - Agricultural working machine with anti-slipping device - Google Patents

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KR102299533B1
KR102299533B1 KR1020170172069A KR20170172069A KR102299533B1 KR 102299533 B1 KR102299533 B1 KR 102299533B1 KR 1020170172069 A KR1020170172069 A KR 1020170172069A KR 20170172069 A KR20170172069 A KR 20170172069A KR 102299533 B1 KR102299533 B1 KR 102299533B1
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한중수
이진웅
박희람
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엘에스엠트론 주식회사
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Abstract

본 발명은 농작업차량에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 농작업차량의 기울기를 고려하여 클러치의 체결(engage)에 소요되는 체결 소요 시간을 조절하여 줌으로써, 경사지에서의 변속시 나타날 수 있는 농작업차량의 밀림을 효과적으로 방지할 수 있는 변속시 밀림 방지 장치가 구비된 농작업차량에 관한 것이다.
본 발명에서는 변속시 밀림을 방지하는 밀림방지장치(100)가 구비된 농작업차량(1)에 있어서, 상기 농작업차량(1)의 기울기를 감지하는 기울기감지부(110); 엔진(2)의 동력을 변속기(10)로 전달하거나 차단하는 클러치(120); 및 상기 농작업차량(1)의 기울기가 미리 정해진 기준치를 넘는 경우, 상기 클러치(120)의 체결(engage)에 소요되는 체결 소요 시간을 ΔT1로 제어하는 제어부(130)를 포함하며, 상기 농작업차량(1)의 기울기가 상기 미리 정해진 기준치를 넘지 않는 경우의 상기 클러치(120)의 체결 소요 시간이 ΔT2인 경우, 상기 ΔT1 은 상기 ΔT2 보다 짧은 시간인 것을 특징으로 하는 농작업차량(1)을 개시한다.The present invention relates to an agricultural work vehicle, and more particularly, by adjusting the fastening time required for engaging a clutch in consideration of the inclination of the agricultural work vehicle, an agricultural work vehicle that may appear when shifting on a slope It relates to an agricultural work vehicle equipped with an anti-skid device during shifting that can effectively prevent the shifting of the .
In the present invention, in the agricultural work vehicle (1) provided with the anti-skid device (100) for preventing the movement during shifting, the agricultural work vehicle (1), the tilt sensing unit (110) for detecting the inclination of the agricultural work vehicle (1); a clutch 120 that transmits or blocks the power of the engine 2 to the transmission 10; and a control unit 130 for controlling the engagement time required for engagement of the clutch 120 to ΔT 1 when the inclination of the agricultural work vehicle 1 exceeds a predetermined reference value, Agricultural work vehicle, characterized in that when the required fastening time of the clutch 120 is ΔT 2 when the inclination of the work vehicle 1 does not exceed the predetermined reference value, the ΔT 1 is a shorter time than the ΔT 2 (1) is disclosed.

Description

변속시 밀림 방지 장치가 구비된 농작업차량{AGRICULTURAL WORKING MACHINE WITH ANTI-SLIPPING DEVICE}Agricultural work vehicle equipped with anti-skid device during shifting {AGRICULTURAL WORKING MACHINE WITH ANTI-SLIPPING DEVICE}

본 발명은 농작업차량에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 농작업차량의 기울기를 고려하여 클러치의 체결(engage)에 소요되는 체결 소요 시간을 조절하여 줌으로써, 경사지에서의 변속시 나타날 수 있는 농작업차량의 밀림을 효과적으로 방지할 수 있는 변속시 밀림 방지 장치가 구비된 농작업차량에 관한 것이다.The present invention relates to an agricultural work vehicle, and more particularly, by adjusting the fastening time required for engaging a clutch in consideration of the inclination of the agricultural work vehicle, an agricultural work vehicle that may appear when shifting on a slope It relates to an agricultural work vehicle equipped with an anti-skid device during shifting that can effectively prevent the shifting of the .

트랙터 등 농작업차량(1)에서는 도 1에서 볼 수 있는 바와 같이 엔진(2)에서 발생한 동력을 다수의 축과 기어를 구비하는 변속기(10)를 거쳐 구동축(driving shaft)과 구동륜(driving wheel)을 구동하여 주행 및 작업을 수행하게 된다.In the agricultural work vehicle 1 such as a tractor, as shown in FIG. 1 , the power generated from the engine 2 is transferred to a driving shaft and a driving wheel through a transmission 10 having a plurality of shafts and gears. driving and performing work.

특히, 트랙터 등 농작업차량(1)에서는 통상적으로 작업시 요구되는 부하의 변동에 따라 수시로 변속을 하게 되는데, 이때 클러치를 해제(disengage)하여 엔진(2)과 변속기(10)를 분리하고 변속을 수행한 후 다시 클러치를 체결(engage)하여 주행 및 작업을 수행하게 된다.In particular, the agricultural work vehicle 1, such as a tractor, usually shifts frequently according to the change in load required during work. At this time, the clutch is disengaged to separate the engine 2 and the transmission 10 and the shift is performed After performing, the clutch is engaged again to perform driving and work.

나아가, 상기 클러치의 체결(engage)시에, 클러치의 마찰판과 압력판이 적절한 속도로 서로 밀착될 수 있도록 클러치 압력을 조절하는 것이 바람직하다. 보다 구체적으로, 도 2에서 볼 수 있는 바와 같이, 클러치 압력은 마찰판과 압력판이 적절하게 토크를 전달할 수 있도록 적절한 시간 구간(도 2에서 t1~t2) 동안 적절한 빠르기로 증가하는 것이 바람직하다. 이 구간을 압력 모듈레이팅 구간(pressure modulation range)이라고 하며, 이때 압력이 너무 급격하게 증가하면 동력계에 상당한 충격이 발생할 수 있고, 또한 너무 천천히 증가하면 동력 손실이 발생하게 되어, 각 농작업차량(1) 제조업체에서는 실험 결과 등을 토대로 변속시의 충격을 방지하면서도 동력 손실을 줄일 수 있는 상기 압력 모듈레이팅 구간에서의 설정을 산출하여 적용하고 있다.Furthermore, when engaging the clutch, it is preferable to adjust the clutch pressure so that the friction plate and the pressure plate of the clutch can be brought into close contact with each other at an appropriate speed. More specifically, as can be seen in FIG. 2 , the clutch pressure is preferably increased at an appropriate speed during an appropriate time period (t1 to t2 in FIG. 2 ) so that the friction plate and the pressure plate can properly transmit torque. This section is called the pressure modulation range. At this time, if the pressure is increased too rapidly, a significant shock may occur to the dynamometer, and if the pressure is increased too slowly, power loss occurs. ) The manufacturer calculates and applies the settings in the pressure modulating section that can reduce power loss while preventing shock during shifting based on the experimental results.

그런데, 상기 농작업차량(1)의 변속시에는 클러치가 해제(disengage)된 후 다시 체결(engage)될 때까지 엔진(2)이 변속기(10)로부터 분리되어 동력이 단절되는 바, 평지에서의 변속과 달리 경사지에서 농작업차량(1)의 변속이 이루어지는 경우 상기 클러치의 체결(engage)가 늦어지는 경우 작업자의 의도와 다르게 상기 농작업차량(1)의 밀림이 발생하면서 농작업차량(1)이 후진을 하는 등 사고의 위험이 커질 수 있다.However, when the agricultural work vehicle 1 is shifted, the engine 2 is separated from the transmission 10 until the clutch is disengaged and then engaged again, so that the power is cut off. Unlike shifting, when the shift of the agricultural work vehicle 1 is performed on a slope, when the engagement of the clutch is delayed, the agricultural work vehicle 1 is pushed differently than the operator's intention. This may increase the risk of an accident, such as reversing.

특히, 트랙터 등 농작업차량(1)은 농지 등 경사지가 많은 환경에서 주행하게 되는 바, 경사지에서의 농작업차량(1)의 밀림으로 인한 사고 발생의 위험이 상당하다는 점에서, 경사지에서의 농작업차량(1)의 밀림을 효과적으로 억제할 수 있는 방안이 요구되고 있으나, 아직 이러한 문제에 대한 적절한 해결 방안이 제안되지 못하고 있다.In particular, since the agricultural work vehicle 1 such as a tractor is driven in an environment with many slopes such as farmland, the risk of accidents due to the pushing of the agricultural work vehicle 1 on the slope is considerable. A method for effectively suppressing the pushing of the work vehicle 1 is required, but an appropriate solution to this problem has not yet been proposed.

대한민국 공개특허공보 특1998-056512호(1998.09.25)Republic of Korea Patent Publication No. 1998-056512 (1998.09.25)

이와 같은 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명은 경사지에서의 변속시 나타날 수 있는 농작업차량(1)의 밀림을 방지하여 사고 발생 위험을 효과적으로 억제할 수 있는 변속시 밀림 방지 장치가 구비된 농작업차량(1)을 제공하는데 그 목적이 있다.In order to solve such a problem, the present invention provides an agricultural work vehicle equipped with a gear shift prevention device capable of effectively suppressing the risk of accidents by preventing the agricultural work vehicle 1 from being pushed, which may appear during shifting on a slope. The purpose is to provide (1).

상기한 과제를 해결하기 위한, 본 발명의 일 실시예에 따른 농작업차량(1)은, 변속시 밀림을 방지하는 밀림방지장치(100)가 구비된 농작업차량(1)으로서, 상기 농작업차량(1)의 기울기를 감지하는 기울기감지부(110); 엔진(2)의 동력을 변속기(10)로 전달하거나 차단하는 클러치(120); 및 상기 농작업차량(1)의 기울기가 미리 정해진 기준치를 넘는 경우, 상기 클러치(120)의 체결(engage)에 소요되는 체결 소요 시간을 ΔT1로 제어하는 제어부(130)를 포함하며, 상기 농작업차량(1)의 기울기가 상기 미리 정해진 기준치를 넘지 않는 경우의 상기 클러치(120)의 체결 소요 시간이 ΔT2인 경우, 상기 ΔT1 은 상기 ΔT2 보다 짧은 시간인 것을 특징으로 한다.In order to solve the above problems, the agricultural work vehicle 1 according to an embodiment of the present invention is an agricultural work vehicle 1 provided with a rolling prevention device 100 for preventing the movement during shifting, and the agricultural work a tilt detection unit 110 for detecting a tilt of the vehicle 1; a clutch 120 that transmits or blocks the power of the engine 2 to the transmission 10; and a control unit 130 for controlling the engagement time required for engagement of the clutch 120 to ΔT 1 when the inclination of the agricultural work vehicle 1 exceeds a predetermined reference value, When the required fastening time of the clutch 120 when the inclination of the work vehicle 1 does not exceed the predetermined reference value is ΔT 2 , the ΔT 1 is shorter than the ΔT 2 .

이때, 상기 제어부(130)는, 일정 시간 이상 지속하여 상기 농작업차량(1)의 기울기가 상기 미리 정해진 기준치를 넘는 경우에, 상기 클러치(120)의 체결 소요 시간을 상기 ΔT1로 제어할 수 있다.At this time, when the inclination of the agricultural work vehicle 1 exceeds the predetermined reference value for a predetermined time or longer, the control unit 130 may control the required fastening time of the clutch 120 to the ΔT 1 . have.

여기서, 상기 제어부(130)는, 상기 클러치(120)의 체결 소요 시간 ΔT1을 상기 농작업차량(1)의 기울기에 반비례하는 값으로 산출할 수 있다.Here, the control unit 130 may calculate the required fastening time ΔT 1 of the clutch 120 as a value inversely proportional to the inclination of the agricultural work vehicle 1 .

또한, 상기 제어부(130)는, 상기 농작업차량(1)의 기울기가 상기 미리 정해진 기준치에 미치지 못하는 경우, 상기 클러치(120)의 체결 소요 시간을 상기 ΔT2로 제어할 수 있다.Also, when the inclination of the agricultural work vehicle 1 does not reach the predetermined reference value, the control unit 130 may control the required fastening time of the clutch 120 to be ΔT 2 .

또한, 작업자가 상기 클러치(120)의 변속 감도를 설정할 수 있는 변속감도설정부(140)를 더 포함하며, 상기 제어부(130)는, 상기 변속감도설정부(140)의 설정에 따라 산출된 상기 클러치(120)의 체결 소요 시간과 상기 농작업차량(1)의 기울기에 따라 산출된 상기 클러치(120)의 체결 소요 시간 중 보다 짧은 시간 값으로 상기 클러치(120)의 체결(engage)을 제어할 수 있다.In addition, it further includes a shift sensitivity setting unit 140 that allows an operator to set the shift sensitivity of the clutch 120, wherein the control unit 130 includes the clutch ( The engagement of the clutch 120 can be controlled by a shorter time value among the required fastening time of the clutch 120 and the fastening time of the clutch 120 calculated according to the inclination of the agricultural work vehicle 1 . .

또한, 상기 기울기감지부(110)는 상기 농작업차량(1)의 전후 방향 기울기를 감지할 수 있다.In addition, the inclination detecting unit 110 may detect a front-rear inclination of the agricultural work vehicle (1).

이때, 상기 제어부(130)는, 상기 농작업차량(1)의 전방이 후방보다 높고 상기 농작업차량(1)의 기울기가 상기 미리 정해진 기준치를 넘는 경우에는 상기 클러치(120)의 체결(engage)에 소요되는 체결 소요 시간을 상기 ΔT1로 제어하며, 상기 농작업차량(1)의 후방이 전방보다 높은 경우에는 상기 클러치(120)의 체결(engage)에 소요되는 체결 소요 시간을 상기 ΔT2로 제어할 수 있다.At this time, when the front of the agricultural work vehicle 1 is higher than the rear and the inclination of the agricultural work vehicle 1 exceeds the predetermined reference value, the control unit 130 engages the clutch 120 . The fastening time required to engage is controlled by ΔT 1 , and when the rear of the agricultural work vehicle 1 is higher than the front, the fastening time required to engage the clutch 120 is set to ΔT 2 . can be controlled

이때, 상기 제어부(130)는, 상기 클러치(120)로 인가되는 유압의 상승 속도를 조절하여, 상기 클러치(120)의 체결 소요 시간을 제어할 수 있다.In this case, the control unit 130 may control a time required for fastening of the clutch 120 by adjusting a rising speed of the hydraulic pressure applied to the clutch 120 .

전술한 구성에 의하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 변속시 밀림 방지 장치가 구비된 농작업차량(1)에서는, 농작업차량(1)의 기울기를 고려하여 클러치(120)의 체결(engage)에 소요되는 체결 소요 시간을 조절하여 줌으로써, 경사지에서의 변속시 나타날 수 있는 농작업차량(1)의 밀림을 효과적으로 방지하여 사고 발생 위험을 효과적으로 억제할 수 있다는 효과가 있다.According to the above configuration, in the agricultural work vehicle 1 provided with the device for preventing the shift when shifting according to an embodiment of the present invention, the clutch 120 is engaged in consideration of the inclination of the agricultural work vehicle 1 . By adjusting the time required for fastening, it is possible to effectively prevent the agricultural work vehicle 1 from being pushed, which may appear during shifting on a slope, thereby effectively suppressing the risk of accidents.

도 1은 통상의 농작업차량(1)의 예시도이다.
도 2는 통상의 농작업차량(1)에서의 클러치 압력 모듈레이션 곡선의 예시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 밀림방지장치(100)의 블록도이다.
도 4a 및 도 4b는 본 발명의 일 실시예에 따른 밀림방지장치(100)를 구비하는 농작업차량(1)의 동작을 설명하는 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 파워 시프트 변속기에서의 밀림방지장치(100)의 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 6a 및 도 6b는 도 5에서의 밀림방지장치(100)의 동작을 설명하는 도면이다.1 is an exemplary view of a conventional agricultural work vehicle 1 .
2 is an exemplary diagram of a clutch pressure modulation curve in a conventional agricultural work vehicle 1 .
3 is a block diagram of the anti-skid device 100 according to an embodiment of the present invention.
4A and 4B are views for explaining the operation of the agricultural work vehicle 1 having the anti-skid device 100 according to an embodiment of the present invention.
5 is a view for explaining the operation of the anti-skid device 100 in the power shift transmission according to an embodiment of the present invention.
6A and 6B are views for explaining the operation of the anti-skid device 100 in FIG. 5 .

본 발명의 목적, 특정한 장점들 및 신규한 특징들은 첨부된 도면들과 연관되어지는 이하의 상세한 설명과 바람직한 실시예들로부터 더욱 명백해질 것이다.The objects, specific advantages and novel features of the present invention will become more apparent from the following detailed description taken in conjunction with the accompanying drawings and preferred embodiments.

이에 앞서 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이고 사전적인 의미로 해석되어서는 아니되며, 발명자가 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합되는 의미와 개념으로 해석되어야 한다.Prior to this, the terms or words used in the present specification and claims should not be construed as conventional and dictionary meanings, and the inventor may properly define the concept of the term to describe his invention in the best way. Based on the principles of the present invention, it should be interpreted as meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention.

본 명세서에서 각 도면의 구성요소들에 참조번호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 한해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 번호를 가지도록 하고 있음에 유의하여야 한다.In the present specification, in adding reference numbers to the components of each drawing, it should be noted that only the same components are given the same number as possible even though they are indicated on different drawings.

또한, "제1", "제2", "일면", "타면" 등의 용어는, 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하기 위해 사용되는 것으로, 구성요소가 상기 용어들에 의해 제한되는 것은 아니다.In addition, terms such as "first", "second", "one side", "other side" are used to distinguish one component from another component, and the component is limited by the terms. it is not

이하, 본 발명을 설명함에 있어, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 관련된 공지 기술에 대한 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, in describing the present invention, detailed descriptions of related known technologies that may unnecessarily obscure the gist of the present invention will be omitted.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시형태를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

먼저, 도 3에서는 본 발명의 일 실시예에 따른 농작업차량(1)에 구비되는 밀림방지장치(100)의 블록도를 예시하고 있다. 도 3에서 볼 수 있는 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 농작업차량(1)에 구비되는 밀림방지장치(100)는, 변속시 농작업차량(1)의 밀림을 방지하는 밀림방지장치(100)로서, 상기 농작업차량(1)의 기울기를 감지하는 기울기감지부(110), 엔진(2)의 동력을 변속기(10)로 전달하거나 차단하는 클러치(120) 및 상기 농작업차량(1)의 기울기가 미리 정해진 기준치를 넘는 경우, 상기 클러치(120)의 체결(engage)에 소요되는 체결 소요 시간을 ΔT1로 제어하는 제어부(130)를 포함하여 구성될 수 있다. 이때, 상기 농작업차량(1)의 기울기가 상기 미리 정해진 기준치를 넘지 않는 경우의 상기 클러치(120)의 체결 소요 시간이 ΔT2인 경우, 상기 ΔT1 은 상기 ΔT2 보다 짧은 시간이 된다.First, FIG. 3 illustrates a block diagram of the anti-skid device 100 provided in the agricultural work vehicle 1 according to an embodiment of the present invention. As can be seen in FIG. 3 , the anti-skid device 100 provided in the agricultural work vehicle 1 according to an embodiment of the present invention is a anti-skid device for preventing the agricultural work vehicle 1 from being pushed during shifting. As (100), the inclination detecting unit 110 for detecting the inclination of the agricultural work vehicle 1, the clutch 120 for transmitting or blocking the power of the engine 2 to the transmission 10, and the agricultural work vehicle ( When the inclination of 1) exceeds a predetermined reference value, the control unit 130 for controlling the engagement time required for engagement of the clutch 120 as ΔT 1 may be included. At this time, when the required fastening time of the clutch 120 when the inclination of the agricultural work vehicle 1 does not exceed the predetermined reference value is ΔT 2 , the ΔT 1 is shorter than the ΔT 2 .

즉, 종래에는 트랙터 등 농작업차량(1)이 경사지에서 변속이 이루어지는 경우, 클러치(120)를 해제(disengage)하고 변속을 한 후 다시 클러치가 체결(engage)될 때까지 엔진(2)과 변속기(10)가 분리되어 동력이 단절되는 바, 상기 클러치의 체결(engage)가 늦어지는 경우 상기 농작업차량(1)의 밀림이 발생하면서 농작업차량(1)이 후진하는 등 사고가 발생할 위험이 있었으나, 본 발명의 일 실시예에 따른 밀림방지장치(100)에서는 농작업차량(1)의 기울기를 고려하여 클러치(120)의 체결(engage)에 소요되는 체결 소요 시간을 조절하여 줌으로써, 경사지에서의 변속시 나타날 수 있는 농작업차량의 밀림을 효과적으로 방지하여 사고 발생 위험을 효과적으로 억제할 수 있게 된다.That is, in the related art, when the agricultural work vehicle 1 such as a tractor is shifted on a slope, the engine 2 and the transmission are engaged again after the clutch 120 is disengaged and the shift is performed. When (10) is separated and the power is cut off, when the engagement of the clutch is delayed, the agricultural work vehicle 1 is pushed back and there is a risk of an accident such as the agricultural work vehicle 1 moving backwards. However, in the anti-skid device 100 according to an embodiment of the present invention, by adjusting the fastening time required for engaging the clutch 120 in consideration of the inclination of the agricultural work vehicle 1, the It is possible to effectively suppress the risk of accidents by effectively preventing the rolling of agricultural work vehicles that may occur during shifting.

또한, 위에서는 본 발명이 적용될 수 있는 농작업차량(1)으로서 트랙터를 들고 있으나 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 적용될 수 있는 농작업차량(1)에는 트랙터, 이양기, 콤바인, 원거리방제기, 관리기, 승용관리기, 스프레이어, 덤프트럭, 백호로도, 스키드로더, 크롤러 도저, 포크레인, 모어, 유틸리티비클, 산림관리 작업차 등과 같이 엔진(2)과 변속기(10)를 구비하여 논, 밭 등의 농지를 주행하면서 작업을 수행할 수 있는 다양한 차량이 모두 포함될 수 있다.In addition, the present invention is holding a tractor as an agricultural work vehicle (1) to which the present invention can be applied from above, but is not necessarily limited thereto. Equipped with an engine (2) and a transmission (10) such as a manager, a passenger management machine, a sprayer, a dump truck, a backhoe road, a skid loader, a crawler dozer, a fork crane, a mower, a utility vehicle, a forest management work vehicle, etc. Various vehicles that can perform work while driving on the farmland of the country can all be included.

이하, 본 발명의 일 실시예에 따른 밀림방지장치(100)를 각 구성요소 별로 나누어 보다 자세하게 살핀다.Hereinafter, the anti-skid device 100 according to an embodiment of the present invention is divided for each component and looked at in more detail.

먼저, 기울기감지부(110)에서는 상기 농작업차량(1)의 기울기를 감지하게 된다. 이때, 상기 기울기감지부(110)는 상기 농작업차량(1)에 설치된 기울기센서나 자이로센서 등을 포함하여 구성될 수 있으며, 이외에도 상기 농작업차량(1)의 기울기를 측정할 수 있는 다양한 센서가 사용될 수도 있다.First, the tilt detection unit 110 detects the tilt of the agricultural work vehicle (1). At this time, the inclination detecting unit 110 may include a tilt sensor or a gyro sensor installed in the agricultural work vehicle 1 , and in addition, various sensors capable of measuring the inclination of the agricultural work vehicle 1 . may be used.

나아가, 본 발명의 일 실시예에 따른 농작업차량(1)의 밀림방지장치(100)에서 기울기감지부(110)는 농작업차량(1)의 전후 방향 기울기를 감지하는 것이 바람직하다. 즉, 통상적으로 농작업차량(1)은 전후방향의 길이가 측방향의 길이보다 길기 때문에, 상기 농작업차량(1)은 측방향의 기울어짐에 의한 차량의 밀림 위험성을 상대적으로 낮은 반면, 전후 방향의 기울어짐에 의한 차량의 밀림 발생 가능성은 상대적으로 높게 된다.Furthermore, in the anti-skid device 100 of the agricultural work vehicle 1 according to an embodiment of the present invention, the inclination detecting unit 110 preferably detects the front-rear inclination of the agricultural work vehicle 1 . That is, in general, since the length in the front-rear direction of the agricultural work vehicle 1 is longer than the length in the lateral direction, the agricultural work vehicle 1 has a relatively low risk of rolling the vehicle due to inclination in the lateral direction, while the front-rear direction The possibility of the vehicle being pushed due to the inclination of the direction is relatively high.

이에 따라, 본 발명의 일 실시예에 따른 농작업차량(1)의 밀림방지장치(100)에서 상기 기울기감지부(110)는 농작업차량(1)의 전후 방향 기울기를 감지하도록 구성하는 것이 바람직하다.Accordingly, in the anti-skid device 100 of the agricultural work vehicle 1 according to an embodiment of the present invention, the inclination detecting unit 110 is preferably configured to detect the front-rear inclination of the agricultural work vehicle 1 . do.

그러나, 본 발명이 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 일 실시예에 따른 농작업차량(1)에서의 밀림방지장치(100)는, 농작업차량(1)의 구조나 작업 환경에 따라서는 측방향의 기울기를 감지하는 센서를 구비하거나, 전후 방향의 기울기 및 측방향의 기울기를 감지할 수 있는 센서를 모두 구비할 수도 있다.However, the present invention is not necessarily limited thereto, and the anti-skid device 100 in the agricultural work vehicle 1 according to an embodiment of the present invention may vary depending on the structure or working environment of the agricultural work vehicle 1 . A sensor for detecting a lateral inclination may be provided, or a sensor capable of detecting a front-to-rear inclination and a lateral inclination may be provided.

다음으로, 클러치(120)에서는 상기 농작업차량(1)의 엔진(2)의 동력을 변속기(10)로 전달하거나 차단하게 된다. Next, the clutch 120 transmits or blocks the power of the engine 2 of the agricultural work vehicle 1 to the transmission 10 .

예를 들어, 상기 클러치(120)에는 마찰판과 압력판이 구비되어, 상기 마찰판과 압력판의 해제(disengage) 및 체결(engage)을 통해 상기 엔진(2)의 동력을 변속기(10)로 전달하거나 차단할 수 있다. 이때, 상기 클러치(120)에 인가되는 유압을 조절하여 상기 마찰판과 압력판이 적절한 속도로 체결(engage)될 수 있도록 조절하게 된다.For example, the clutch 120 is provided with a friction plate and a pressure plate, and through disengagement and engagement of the friction plate and the pressure plate, the power of the engine 2 can be transmitted or blocked to the transmission 10. have. At this time, the hydraulic pressure applied to the clutch 120 is adjusted so that the friction plate and the pressure plate can be engaged at an appropriate speed.

나아가, 본 발명의 일 실시예에 따른 농작업차량(1)의 밀림방지장치(100)에서는, 상기 농작업차량(1)의 기울기를 감지하여 경사지에서 변속이 이루어지는 경우에는 상기 클러치(120)의 체결 속도를 빠르게 함으로써, 변속 중 나타날 수 있는 엔진(2)과 변속기(10)의 분리에 따른 동력 단절에 의한 상기 농작업차량(1)의 밀림을 효과적으로 방지할 수 있게 된다.Furthermore, in the anti-skid device 100 of the agricultural work vehicle 1 according to an embodiment of the present invention, when the shift is performed on a slope by sensing the tilt of the agricultural work vehicle 1, the clutch 120 is By increasing the fastening speed, it is possible to effectively prevent the agricultural work vehicle 1 from being pushed due to power cut due to the separation of the engine 2 and the transmission 10, which may occur during shifting.

이어서, 제어부(130)에서는 상기 기울기감지부(110)에서 감지된 농작업차량(1)의 기울기가 미리 정해진 기준치를 넘는 경우, 상기 클러치(120)의 체결(engage)에 소요되는 체결 소요 시간을 ΔT1로 제어함으로써(이때, 상기 농작업차량(1)의 기울기가 상기 미리 정해진 기준치를 넘지 않는 경우의 상기 클러치(120)의 체결 소요 시간이 ΔT2인 경우, ΔT1 < ΔT2 ), 본 발명의 일 실시예에 따른 농작업차량(1)의 밀림방지장치(100)에서는 경사지에서 변속이 이루어지는 경우 통상적인 체결 소요 시간 보다 짧은 시간 내에 클러치(120)의 체결이 이루어지도록 함으로써, 상기 농작업차량(1)의 경사지에서의 밀림을 효과적으로 방지할 수 있게 된다.Next, when the inclination of the agricultural work vehicle 1 detected by the inclination detecting unit 110 exceeds a predetermined reference value, the control unit 130 determines the fastening time required for engaging the clutch 120 . By controlling to ΔT 1 (in this case, when the required time to engage the clutch 120 when the inclination of the agricultural work vehicle 1 does not exceed the predetermined reference value is ΔT 2 , ΔT 1 < ΔT 2 ), this In the anti-skid device 100 of the agricultural work vehicle 1 according to an embodiment of the present invention, when the shift is performed on a slope, the clutch 120 is engaged within a shorter time than the normal fastening time required for the agricultural work. It is possible to effectively prevent the vehicle 1 from being pushed on an incline.

또한, 상기 제어부(130)에서는, 일정 시간 이상 지속하여 상기 농작업차량(1)의 기울기가 상기 미리 정해진 기준치를 넘는 경우에, 상기 클러치(120)의 체결 소요 시간을 상기 ΔT1로 제어할 수도 있다. 즉, 상기 농작업차량(1)의 기울기가 순간적으로 기준치를 넘더라도 다시 기울기가 낮아지는 경우에는 상기 클러치(120)의 체결 소요 시간을 변경할 필요가 없고, 나아가 상기 기울기감지부(110)에서 측정된 농작업차량(1)의 기울기 값이 노이즈 등의 영향으로 순간적으로 기준치를 넘어서는 경우도 있으므로, 상기 농작업차량(1)의 기울기가 일정 시간 이상 지속하여 상기 미리 정해진 기준치를 넘는 경우에 한하여, 상기 클러치(120)의 체결 소요 시간을 조절하여 줌으로써, 오류 등을 방지하면서 보다 안정적으로 클러치(120)의 동작을 제어할 수 있다.In addition, when the inclination of the agricultural work vehicle 1 exceeds the predetermined reference value for a predetermined period of time or longer, the control unit 130 may control the required fastening time of the clutch 120 to be ΔT 1 . have. That is, even if the inclination of the agricultural work vehicle 1 momentarily exceeds the reference value, when the inclination is lowered again, there is no need to change the time required for fastening the clutch 120 , and furthermore, the measurement is performed by the inclination detecting unit 110 . Since there are cases where the inclination value of the agricultural work vehicle 1 momentarily exceeds the reference value due to the influence of noise, etc., only when the inclination of the agricultural work vehicle 1 continues for a certain period of time or more and exceeds the predetermined reference value, By adjusting the time required to engage the clutch 120 , it is possible to more stably control the operation of the clutch 120 while preventing errors and the like.

나아가, 상기 제어부(130)에서는, 상기 기울기감지부(110)에서 감지된 농작업차량(1)의 기울기가 미리 정해진 기준치를 넘는 경우, 상기 클러치(120)의 체결 소요 시간 ΔT1을 상기 농작업차량(1)의 기울기에 반비례하는 값으로 산출할 수도 있다. 즉, 상기 제어부(130)에서는, 상기 농작업차량(1)의 기울기가 커지는 경우 상기 농작업차량(1)의 기울기(또는 작업지의 경사도)에 따라 상기 클러치(120)의 체결 소요 시간을 더욱 짧게 조절하여 줌으로써, 상기 농작업차량(1)의 경사지에서의 밀림을 보다 효과적으로 방지할 수 있게 된다.Furthermore, when the inclination of the agricultural work vehicle 1 detected by the inclination detecting unit 110 exceeds a predetermined reference value, the control unit 130 sets the required fastening time ΔT 1 of the clutch 120 to the agricultural work. It can also be calculated as a value inversely proportional to the inclination of the vehicle 1 . That is, when the inclination of the agricultural work vehicle 1 increases, the control unit 130 shortens the time required to engage the clutch 120 according to the inclination of the agricultural work vehicle 1 (or the inclination of the work area). By adjusting it, it is possible to more effectively prevent the agricultural work vehicle 1 from being pushed on a slope.

또한, 상기 제어부(130)에서는, 상기 농작업차량(1)의 기울기가 다시 상기 미리 정해진 기준치에 미치지 못하는 경우 (즉, 상기 농작업차량(1)이 경사지에서 작업 후 다시 평지에서 작업하는 경우), 상기 클러치(120)의 체결 소요 시간을 다시 상기 ΔT2로 제어하여 줌으로써, 상기 농작업차량(1)의 변속에 의한 동력 손실을 줄이면서도 충격 발생을 억제할 수 있도록 클러치(120)의 동작을 조절할 수 있게 된다.In addition, in the control unit 130, when the inclination of the agricultural work vehicle 1 does not reach the predetermined reference value again (that is, when the agricultural work vehicle 1 works on a slope and then works on a flat land) , by controlling the fastening time required for the clutch 120 to be ΔT 2 again, the operation of the clutch 120 can be reduced while reducing power loss due to shifting of the agricultural work vehicle 1 and suppressing the occurrence of shock. become adjustable.

나아가, 상기 제어부(130)에서는, 상기 농작업차량(1)의 전방이 후방보다 높은 경우에는 상기 클러치(120)의 체결(engage)에 소요되는 체결 소요 시간을 상기 ΔT1로 제어하며, 상기 농작업차량(1)의 후방이 전방보다 높은 경우에는 상기 클러치(120)의 체결(engage)에 소요되는 체결 소요 시간을 상기 ΔT2로 제어할 수 있다.Furthermore, when the front of the agricultural work vehicle 1 is higher than the rear, the control unit 130 controls the engagement time required for engaging the clutch 120 as ΔT 1 , and When the rear of the work vehicle 1 is higher than the front, the engagement time required to engage the clutch 120 may be controlled by ΔT 2 .

즉, 상기 농작업차량(1)의 전방이 후방보다 높은 경우는, 상기 농작업차량(1)이 오르막 경사지에 위치하는 경우이므로 변속 중에 상기 농작업차량(1)이 후방으로의 밀림이 발생할 위험이 있는 바, 상기 클러치(120)의 체결에 소요되는 시간을 짧게 조절하여 상기 농작업차량(1)의 밀림을 방지하는 것이 바람직하다.That is, when the front of the agricultural work vehicle 1 is higher than the rear, since the agricultural work vehicle 1 is located on an uphill slope, there is a risk that the agricultural work vehicle 1 is pushed backward during shifting. Accordingly, it is preferable to prevent the agricultural work vehicle 1 from being pushed by adjusting the time required for the fastening of the clutch 120 to be short.

반면, 상기 농작업차량(1)의 후방이 전방보다 높은 경우는, 상기 농작업차량(1)이 내리막 경사지에 위치하는 경우이므로 변속이 이루어지더라도 상기 농작업차량(1)이 전방으로 진행할 수는 있겠으나 후방으로의 밀림이 발생할 수는 없는 바, 상기 클러치(120)의 체결에 소요되는 시간을 짧게 조절하기 보다는 평지에서의 경우와 같이 처리하여 변속에 의한 동력 손실을 줄이면서도 충격 발생을 억제하도록 하는 것이 적절하다.On the other hand, when the rear of the agricultural work vehicle 1 is higher than the front, since the agricultural work vehicle 1 is located on a downhill slope, the agricultural work vehicle 1 can proceed forward even if the shift is made. However, rearward pushing cannot occur. Rather than shortening the time required for fastening of the clutch 120, it is treated as in the case of flat ground to reduce power loss due to shifting and suppress the occurrence of shock. It is appropriate to do

나아가, 상기 제어부(130)에서는, 상기 농작업차량(1)의 전방이 후방보다 높고 상기 농작업차량(1)의 기울기가 상기 미리 정해진 기준치를 넘는 경우에는 상기 클러치(120)의 체결(engage)에 소요되는 체결 소요 시간을 상기 ΔT1로 제어하며, 상기 농작업차량(1)의 후방이 전방보다 높은 경우에는 상기 클러치(120)의 체결(engage)에 소요되는 체결 소요 시간을 상기 ΔT2로 제어할 수 있다.Further, in the control unit 130, when the front of the agricultural work vehicle 1 is higher than the rear and the inclination of the agricultural work vehicle 1 exceeds the predetermined reference value, the clutch 120 is engaged. The fastening time required to engage is controlled by ΔT 1 , and when the rear of the agricultural work vehicle 1 is higher than the front, the fastening time required for engaging the clutch 120 is set to ΔT 2 . can be controlled

즉, 상기 농작업차량(1)의 전방이 후방보다 높은 경우는 상기 농작업차량(1)이 오르막 경사지에 위치하는 경우이고, 특히 상기 농작업차량(1)의 기울기가 상기 미리 정해진 기준치를 넘는 경우에는 변속 중에 상기 농작업차량(1)이 후방으로의 밀림이 발생할 위험이 있는 바, 상기 클러치(120)의 체결에 소요되는 시간을 짧게 조절하여 상기 농작업차량(1)의 밀림을 방지하는 것이 바람직하다. That is, when the front of the agricultural work vehicle 1 is higher than the rear, the agricultural work vehicle 1 is located on an uphill slope, and in particular, the inclination of the agricultural work vehicle 1 exceeds the predetermined reference value. In this case, there is a risk that the agricultural work vehicle 1 may be pushed backward during the shift. it is preferable

또한, 상기 농작업차량(1)의 기울기가 순간적으로 기준치를 넘더라도 다시 기울기가 낮아지는 경우에는 상기 클러치(120)의 체결 소요 시간을 변경할 필요가 없고, 나아가 상기 기울기감지부(110)에서 측정된 농작업차량(1)의 기울기 값이 노이즈 등의 영향으로 순간적으로 기준치를 넘어서는 경우도 있으므로, 상기 농작업차량(1)의 기울기가 일정 시간 이상 지속하여 상기 미리 정해진 기준치를 넘는 경우에 한하여, 상기 클러치(120)의 체결 소요 시간을 조절하여 줌으로써, 오류 등을 방지하면서 보다 안정적으로 클러치(120)의 동작을 제어할 수 있다.In addition, even if the inclination of the agricultural work vehicle 1 momentarily exceeds the reference value, if the inclination is lowered again, there is no need to change the required time for fastening the clutch 120 , and furthermore, it is measured by the inclination detecting unit 110 . Since there are cases where the inclination value of the agricultural work vehicle 1 momentarily exceeds the reference value due to the influence of noise, etc., only when the inclination of the agricultural work vehicle 1 continues for a certain period of time or more and exceeds the predetermined reference value, By adjusting the time required to engage the clutch 120 , it is possible to more stably control the operation of the clutch 120 while preventing errors and the like.

또한, 도 3에서 볼 수 있는 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 농작업차량(1)의 밀림방지장치(100)에는, 작업자가 상기 클러치(120)의 변속 감도를 설정할 수 있는 변속감도설정부(140)가 더 포함될 수 있으며, 이에 따라 작업자는 작업의 특성 및 작업 환경 등을 고려하여 상기 클러치(120)의 변속 감도를 설정하여(즉, 이에 따라 상기 클러치(120)의 체결 소요 시간을 조절), 작업 여건에 맞추어 변속 시의 충격 발생 및 동력 손실 등을 조정할 수도 있게 된다.In addition, as can be seen in FIG. 3 , in the anti-skid device 100 of the agricultural work vehicle 1 according to an embodiment of the present invention, the shift sensitivity setting in which the operator can set the shift sensitivity of the clutch 120 The government 140 may be further included, and accordingly, the operator sets the shift sensitivity of the clutch 120 in consideration of the characteristics of the work and the work environment (that is, accordingly, the time required to engage the clutch 120) adjustment), it is also possible to adjust the shock generation and power loss during shifting according to the working conditions.

이때, 상기 제어부(130)에서는, 상기 변속감도설정부(140)의 설정에 따라 산출된 상기 클러치(120)의 체결 소요 시간과, 상기 농작업차량(1)의 기울기에 따라 산출된 상기 클러치(120)의 체결 소요 시간 중, 보다 짧은 시간 값으로 상기 클러치(120)의 체결(engage)을 제어하도록 하여, 작업자의 설정에 따른 변속 감도를 유지하면서도, 경사지에서 변속이 이루어지는 등 필요한 경우 상기 클러치(120)의 체결 소요 시간을 더 짧게 조절함으로써 경사지에서의 농작업차량(1)의 밀림을 방지하도록 할 수도 있다.At this time, in the control unit 130 , the engagement time of the clutch 120 calculated according to the setting of the shift sensitivity setting unit 140 and the clutch 120 calculated according to the inclination of the agricultural work vehicle 1 . ), the engagement of the clutch 120 is controlled with a shorter time value among the required fastening times to maintain the shift sensitivity according to the operator's setting, and when necessary, such as shifting on a slope, etc., the clutch 120 ), by adjusting the fastening time shorter, it is possible to prevent the agricultural work vehicle 1 from being pushed on the slope.

나아가, 본 발명의 일 실시예에 따른 밀림방지장치(100)는 농작업차량(1)에 구비되는 파워 시프트(power shift) 변속기(10)와 연동되어 동작할 수 있다. 이때, 상기 파워 시프트 변속기(10)는 작업 능률이 우수한 유압 변속 구조와 전동 효율이 높은 기계식 동력 전달 구조를 조합한 변속기(10)로서, 동기 물림식 기어와 유압 클러치를 구비한다.Furthermore, the anti-skid device 100 according to an embodiment of the present invention may operate in conjunction with a power shift transmission 10 provided in the agricultural work vehicle 1 . In this case, the power shift transmission 10 is a transmission 10 in which a hydraulic shift structure with excellent work efficiency and a mechanical power transmission structure with high transmission efficiency are combined, and includes a synchronous gear and a hydraulic clutch.

이에 따라, 본 발명의 일 실시예에 따른 밀림방지장치(100)에서, 상기 제어부(130)는 상기 클러치(120)로 인가되는 유압의 상승 속도를 조절하여, 상기 클러치(120)의 체결 소요 시간을 제어하게 된다.Accordingly, in the anti-skid device 100 according to an embodiment of the present invention, the control unit 130 adjusts the rising speed of the hydraulic pressure applied to the clutch 120 , and thus the time required to engage the clutch 120 . will control

이어서, 도 4a 및 도 4b에서는 본 발명의 일 실시예에 따른 밀림방지장치(100)를 구비하는 농작업차량(1)의 동작을 보다 구체적으로 설명하고 있다.Next, the operation of the agricultural work vehicle 1 having the anti-skid device 100 according to an embodiment of the present invention is described in more detail in FIGS. 4A and 4B .

우선, 도 4a의 (a)에서 볼 수 있는 바와 같이, 농작업차량(1)이 평지에 위치하는 상태에서 5단에서 4단으로 변속이 이루어지는 경우를 살핀다. 이때, 도 4b에서 볼 수 있는 바와 같이, 변속 전에 제1클러치(C1)와 제3클러치(C3)가 체결된 상태에서(도 4b의 (A)), 상기 제1클러치(C1)와 제3클러치(C3)가 해제(disengage)된 후 싱크로나이징(synchronizing) 과정을 거쳐, 제2클러치(C2)와 제4클러치(C4)로 인가되는 압력이 미리 정해진 기울기에 따라 증가하면서 상기 제2클러치(C2)와 제4클러치(C4)가 체결(engage)되게 된다(도 4b의 (C)).First, as can be seen in (a) of FIG. 4A , a case in which the agricultural work vehicle 1 is shifted from 5th to 4th gear in a state in which it is located on a flat surface is examined. At this time, as can be seen in FIG. 4B , in a state in which the first clutch C1 and the third clutch C3 are engaged before the shift ( FIG. 4B (A)), the first clutch C1 and the third clutch C3 are engaged. After the clutch C3 is disengaged, through a synchronization process, the pressure applied to the second clutch C2 and the fourth clutch C4 increases according to a predetermined slope while the second clutch C3 is disengaged. (C2) and the fourth clutch (C4) are engaged (engage) (Fig. 4b (C)).

그런데, 도 4a의 (b)에서 볼 수 있는 바와 같이, 농작업차량(1)이 소정의 각도(θ)로 기울어진 경사지에 위치하는 상태에서 변속이 이루어지는 경우에는, 평지에서의 변속과 달리 클러치(120)의 해제(disengage) 후 체결(engage)이 이루어지기 전에 엔진(2)이 변속기(10)로부터 분리되어 동력이 단절되면서 상기 농작업차량(1)의 밀림이 발생할 수 있다. 특히, 도 4a의 (b)에서 볼 수 있는 바와 같이, 상기 농작업차량(1)에 트레일러 등 작업기(20)가 장착되는 경우에는 그 하중이 증가하면서 상기 농작업차량(1)의 밀림 현상이 더욱 큰 위험 요인이 될 수 있다.However, as can be seen from (b) of FIG. 4A , when the shift is made while the agricultural work vehicle 1 is positioned on a slope inclined at a predetermined angle θ, the clutch is different from shifting on flat ground. After disengagement (120) and before engagement (engage) is made, the engine (2) is separated from the transmission (10) and power is cut off, and the agricultural work vehicle (1) is pushed. In particular, as can be seen in FIG. 4A (b), when the work machine 20, such as a trailer, is mounted on the agricultural work vehicle 1, the load increases and the rolling phenomenon of the agricultural work vehicle 1 is reduced. It could be a bigger risk factor.

이에 대하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 농작업차량(1)의 밀림방지장치(100)에서는, 도 4b에서 볼 수 있는 바와 같이, 제2클러치(C2)와 제4클러치(C4)에 인가되는 압력을 보다 빠르게 증가시켜 상기 제2클러치(C2)와 제4클러치(C4)가 보다 빠르게 체결(engage)되도록 하게 된다(도 4b의 (B)). 이에 따라, 본 발명의 일 실시예에 따른 농작업차량(1)의 밀림방지장치(100)에서는, 상기 농작업차량(1)이 경사지에서 변속을 하는 경우 클러치(120)가 해제(disengage)된 후 다시 체결(engage)될 때까지 소요되는 체결 소요 시간을 조절하여 엔진(2)이 변속기(10)로부터 분리되어 동력이 단절되는 시간을 줄여 줌으로써, 평지에서의 변속과 달리 경사지에서 농작업차량(1)의 변속이 이루어지는 경우 상기 클러치(120)의 체결(engage)가 늦어지면서 나타날 수 있는 상기 농작업차량(1)의 밀림을 방지하여, 상기 농작업차량(1)이 후진 등에 따른 사고의 위험을 억제할 수 있게 된다.In contrast, in the anti-skid device 100 of the agricultural work vehicle 1 according to an embodiment of the present invention, as can be seen in FIG. 4B , the second clutch C2 and the fourth clutch C4 are applied. By increasing the applied pressure more rapidly, the second clutch C2 and the fourth clutch C4 are more rapidly engaged (FIG. 4B (B)). Accordingly, in the anti-skid device 100 of the agricultural work vehicle 1 according to an embodiment of the present invention, when the agricultural work vehicle 1 shifts on a slope, the clutch 120 is disengaged. By adjusting the fastening time required until reengagement afterward, the engine 2 is separated from the transmission 10 and the power is cut off by reducing the time when the power is cut off. When the shift of 1) is made, it prevents the agricultural work vehicle 1 from being pushed, which may appear as engagement of the clutch 120 is delayed, and thus the risk of an accident due to the agricultural work vehicle 1 reversing, etc. can be suppressed.

보다 구체적으로, 도 5와 도 6a 및 도 6b를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 농작업차량(1)에서의 밀림방지장치(100)의 구체적인 동작을 설명한다. 도 5와 도 6a 및 도 6b에서는 본 발명의 일 실시예로서 파워 시프트 변속기(10)에서의 밀림방지장치(100)의 동작을 설명하기 위한 도면을 도시하고 있다.More specifically, a detailed operation of the anti-skid device 100 in the agricultural work vehicle 1 according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 5 and 6A and 6B . 5 and 6A and 6B are diagrams for explaining the operation of the anti-skid device 100 in the power shift transmission 10 as an embodiment of the present invention.

먼저, 도 5와 도 6a를 참조하여, 농작업차량(1)에서 1단에서 2단으로 변속하는 경우를 살핀다. 우선, 평지에서 변속이 이루어지는 경우에는, 도 6a에서 볼 수 있는 바와 같이, 변속 전에 제3클러치(C3)가 체결된 상태에서 상기 제3클러치(C3, 123)가 해제(disengage)되면서(도 6a의 (A)), 제4클러치(C4, 124)로 인가되는 압력이 미리 정해진 기울기에 따라 증가하고 이에 따라 상기 제4클러치(C4, 124)가 체결(engage)되게 된다(도 6a의 (C)).First, with reference to FIGS. 5 and 6A , a case of shifting from 1st gear to 2nd gear in the agricultural work vehicle 1 is examined. First, when shifting is performed on flat ground, as shown in FIG. 6A , the third clutch C3 and 123 are disengaged in a state in which the third clutch C3 is engaged before the shift (FIG. 6A). (A) of (A), the pressure applied to the fourth clutch (C4, 124) increases according to a predetermined slope, and accordingly, the fourth clutch (C4, 124) is engaged ((C of FIG. 6A) )).

반면, 농작업차량(1)이 소정의 각도(θ)로 기울어진 경사지에 위치하는 상태에서 변속이 이루어지는 경우에는, 도 6a에서 볼 수 있는 바와 같이, 변속 전에 제3클러치(C3, 123)가 체결된 상태에서 상기 제3클러치(C3, 123)가 해제(disengage)되면서(도 6a의 (A)), 제4클러치(C4, 124)에 인가되는 압력을 보다 빠르게 증가시켜 상기 제4클러치(C4, 124)가 보다 빠르게 체결(engage)되도록 함으로써(도 6a의 (B)), 상기 농작업차량(1)이 경사지에서 변속을 하는 경우 클러치(120)가 체결(engage)되는 체결 소요 시간을 줄여 줌으로써, 상기 농작업차량(1)의 밀림을 효과적으로 방지할 수 있게 된다.On the other hand, when the shift is made while the agricultural work vehicle 1 is positioned on a slope inclined at a predetermined angle θ, as can be seen in FIG. 6A , the third clutches C3 and 123 are engaged before the shift. While the third clutch (C3, 123) is disengaged in the fastened state (FIG. 6A (A)), the pressure applied to the fourth clutch (C4, 124) is increased more rapidly to the fourth clutch ( By allowing the C4 and 124 to engage more quickly ((B) of FIG. 6A), the engagement time required for the clutch 120 to engage when the agricultural work vehicle 1 shifts on a slope is reduced By reducing, it is possible to effectively prevent the rolling of the agricultural work vehicle (1).

또한, 도 5와 도 6b를 참조하여, 농작업차량(1)에서 2단에서 3단으로 변속하는 경우를 살핀다. 우선, 평지에서 변속이 이루어지는 경우에는, 도 6b에서 볼 수 있는 바와 같이, 변속 전에 제1클러치(C1, 121)와 제4클러치(C4, 124)가 체결된 상태에서 상기 제1클러치(C1, 121)와 제4클러치(C4, 124)가 해제(disengage)되면서(도 6b의 (A)), 제2클러치(C2, 122)와 제3클러치(C3, 123)로 인가되는 압력이 미리 정해진 기울기에 따라 증가하고 이에 따라 상기 제2클러치(C2, 122)와 제3클러치(C3, 123)가 체결(engage)되게 된다(도 6b의 (C)).In addition, with reference to FIGS. 5 and 6B , a case of shifting from 2nd gear to 3rd gear in the agricultural work vehicle 1 is examined. First, when shifting is performed on a flat ground, as can be seen in FIG. 6B , the first clutch C1, 121) and the fourth clutch (C4, 124) are disengaged (FIG. 6B (A)), the pressure applied to the second clutch (C2, 122) and the third clutch (C3, 123) is predetermined It increases with the inclination, and accordingly, the second clutches C2 and 122 and the third clutches C3 and 123 are engaged (FIG. 6B(C)).

반면, 농작업차량(1)이 소정의 각도(θ)로 기울어진 경사지에 위치하는 상태에서 변속이 이루어지는 경우에는, 도 6b에서 볼 수 있는 바와 같이, 변속 전에 제1클러치(C1, 121)와 제4클러치(C4, 124)가 체결된 상태에서 상기 제1클러치(C1, 121)와 제4클러치(C4, 124)가 해제(disengage)되면서(도 6b의 (A)), 제2클러치(C2, 122)와 제3클러치(C3, 123)에 인가되는 압력을 보다 빠르게 증가시켜 상기 제2클러치(C2, 122)와 제3클러치(C3, 123)가 보다 빠르게 체결(engage)되도록 함으로써(도 6b의 (B)), 상기 농작업차량(1)이 경사지에서 변속을 하는 경우 클러치(120)가 체결(engage)되는 체결 소요 시간을 줄여 줌으로써, 상기 농작업차량(1)의 밀림을 효과적으로 방지할 수 있게 된다. 이때, 상기 예에서는 제2클러치(C2, 122) 및 제3클러치(C3, 123) 모두에 대하여 체결 소요 시간을 줄여주는 경우를 들어 설명하고 있으나, 본 발명이 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 메인 클러치에 해당하는 제3클러치(C3, 123)에 대한 체결 소요 시간을 줄여주고 경우에 따라서는 제2클러치(C2, 122)에 대한 체결 소요 시간에 대한 조절은 생략될 수도 있다.On the other hand, when the shift is made in a state in which the agricultural work vehicle 1 is positioned on a slope inclined at a predetermined angle θ, as can be seen in FIG. 6B , the first clutch C1, 121 and In a state in which the fourth clutch (C4, 124) is engaged, the first clutch (C1, 121) and the fourth clutch (C4, 124) are disengaged (FIG. 6B (A)), the second clutch ( By increasing the pressure applied to C2, 122 and the third clutch C3, 123 more quickly, the second clutch C2, 122 and the third clutch C3, 123 are engaged more quickly ( 6B (B)), when the agricultural work vehicle 1 shifts on a slope, it reduces the time required for the clutch 120 to engage, thereby effectively reducing the pushing of the agricultural work vehicle 1 can be prevented. At this time, in the above example, the case of reducing the fastening time for both the second clutches C2 and 122 and the third clutch C3 and 123 is described, but the present invention is not necessarily limited thereto, and the main clutch It reduces the fastening time required for the third clutch (C3, 123) corresponding to , and in some cases, adjustment of the fastening time for the second clutch (C2, 122) may be omitted.

나아가, 상기 제2클러치(C2, 122)를 메인 클러치로 하여 상기 제2 클러치(C2,할 수도 122)에 대한 체결 소요 시간을 줄여줄 수도 있으며, 경우에 따라서 상기 제3클러치(C3, 123)에 대한 체결 소요 시간에 대한 조절은 생략될 수도 있다.Furthermore, by using the second clutch (C2, 122) as the main clutch, the time required to engage the second clutch (C2, or 122) may be reduced, and in some cases, the third clutch (C3, 123) Adjustment of the fastening time required for . may be omitted.

또한, 농작업차량(1)에서 4단에서 5단으로 변속하는 경우에도 모든 클러치(C1~C4)를 해제(disengage)하고 싱크로나이징을 거친 후, 제1클러치(C1, 121) 또는 제2클러치(C2, 122)를 체결(engage)하고, 또한 제3클러치(C3, 123) 또는 제4클러치(C4, 124)를 체결(engage)하되, 메인 클러치에 해당하는 제3클러치(C3, 123) 또는 제4클러치(C4, 124)에 대한 체결 소요 시간을 줄여줌으로써, 상기 농작업차량(1)의 경사지에서의 변속에 따른 밀림을 효과적으로 방지할 수 있게 된다. 나아가, 필요에 따라서는 제1클러치(C1, 121) 또는 제2클러치(C2, 122)에 대한 체결 소요 시간도 함께 조절할 수 있다.In addition, even when shifting from 4th to 5th gear in the agricultural work vehicle 1, all clutches C1 to C4 are disengaged and synchronized, after which the first clutch C1, 121 or the second The clutches C2 and 122 are engaged, and the third clutches C3 and 123 or the fourth clutches C4 and 124 are engaged, but the third clutches C3 and 123 corresponding to the main clutch are engaged. ) or by reducing the fastening time required for the fourth clutch C4 and 124 , it is possible to effectively prevent the agricultural work vehicle 1 from being pushed due to shifting on a slope. Furthermore, if necessary, the fastening time required for the first clutches C1 and 121 or the second clutches C2 and 122 may also be adjusted.

또한, 상기 제1클러치(C1, 121) 또는 상기 제2클러치(C2, 122)를 메인 클러치로 하여 상기 제1클러치(C1, 121) 또는 상기 제2클러치(C2, 122)에 대한 체결 소요 시간을 줄여줄 수도 있으며, 필요에 따라서 상기 제3클러치(C3, 123) 또는 상기 제4클러치(C4, 124)에 대한 체결 소요 시간도 함께 조절될 수도 있다.In addition, using the first clutch (C1, 121) or the second clutch (C2, 122) as the main clutch, the fastening time required for the first clutch (C1, 121) or the second clutch (C2, 122) may be reduced, and the fastening time required for the third clutch (C3, 123) or the fourth clutch (C4, 124) may also be adjusted as needed.

유사하게, 농작업차량(1)에서 전진(F)단에서 후진(R)단으로 변속하는 경우에도 모든 클러치(C1~C4)를 해제(disengage)하고 싱크로나이징을 거친 후, 제1클러치(C1, 121) 또는 제2클러치(C2, 122)를 체결(engage)하고, 또한 제3클러치(C3, 123) 또는 제4클러치(C4, 124)를 체결(engage)하되, 메인 클러치에 해당하는 제3클러치(C3, 123) 또는 제4클러치(C4, 124)에 대한 체결 소요 시간을 줄여줌으로써, 상기 농작업차량(1)의 경사지에서의 변속에 따른 밀림을 효과적으로 방지할 수 있게 된다. 나아가, 필요에 따라서는 제1클러치(C1, 121) 또는 제2클러치(C2, 122)에 대한 체결 소요 시간도 함께 조절할 수 있다.Similarly, even when shifting from the forward (F) stage to the reverse (R) stage in the agricultural work vehicle 1, after disengaging and synchronizing all clutches C1 to C4, the first clutch ( C1, 121) or the second clutch (C2, 122) is engaged, and the third clutch (C3, 123) or the fourth clutch (C4, 124) is engaged, but corresponding to the main clutch By reducing the fastening time required for the third clutch (C3, 123) or the fourth clutch (C4, 124), it is possible to effectively prevent the agricultural work vehicle 1 from being pushed due to shifting on the slope. Furthermore, if necessary, the fastening time required for the first clutches C1 and 121 or the second clutches C2 and 122 may also be adjusted.

또한, 상기 제1클러치(C1, 121) 또는 상기 제2클러치(C2, 122)를 메인 클러치로 하여 상기 제1클러치(C1, 121) 또는 상기 제2클러치(C2, 122)에 대한 체결 소요 시간을 줄여줄 수도 있으며, 필요에 따라서 상기 제3클러치(C3, 123) 또는 상기 제4클러치(C4, 124)에 대한 체결 소요 시간도 함께 조절될 수도 있다.In addition, using the first clutch (C1, 121) or the second clutch (C2, 122) as the main clutch, the fastening time required for the first clutch (C1, 121) or the second clutch (C2, 122) may be reduced, and the fastening time required for the third clutch (C3, 123) or the fourth clutch (C4, 124) may also be adjusted as needed.

이에 따라, 본 발명의 일 실시예에 따른 밀림방지장치(100)가 구비된 농작업차량(1)에서는, 농작업차량(1)의 기울기를 고려하여 클러치(120)의 체결(engage)에 소요되는 체결 소요 시간을 조절하여 줌으로써, 경사지에서의 변속시 나타날 수 있는 농작업차량(1)의 밀림을 효과적으로 방지하여 사고 발생 위험을 효과적으로 억제할 수 있게 된다.Accordingly, in the agricultural work vehicle 1 equipped with the anti-skid device 100 according to an embodiment of the present invention, it is required to engage the clutch 120 in consideration of the inclination of the agricultural work vehicle 1 . By adjusting the required fastening time, it is possible to effectively prevent the agricultural work vehicle 1 from being pushed, which may appear during shifting on a slope, thereby effectively suppressing the risk of an accident.

이상에서 설명한 본 발명의 실시예는 장치 및/또는 방법을 통해서만 구현이 되는 것은 아니며, 본 발명의 실시예의 구성에 대응하는 기능을 실현하기 위한 프로그램, 그 프로그램이 기록된 기록 매체 등을 통해 구현될 수도 있으며, 이러한 구현은 앞서 설명한 실시예의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야의 전문가라면 쉽게 구현할 수 있는 것이다.The embodiment of the present invention described above is not implemented only through an apparatus and/or method, but may be implemented through a program for realizing a function corresponding to the configuration of the embodiment of the present invention, a recording medium in which the program is recorded, etc. Also, such an implementation can be easily implemented by those skilled in the art to which the present invention pertains from the description of the above-described embodiments.

이상에서 본 발명의 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.Although the embodiments of the present invention have been described in detail above, the scope of the present invention is not limited thereto, and various modifications and improved forms of the present invention are also provided by those skilled in the art using the basic concept of the present invention as defined in the following claims. is within the scope of the right.

1 : 농작업차량 2 : 엔진
10 : 변속기 11 : 전후진변속부
12 : 고저속변속부 13 : 부변속부
20 : 작업기 100 : 밀림방지장치
110 : 기울기감지부 120 : 클러치
121 : 제1클러치 122 : 제2클러치
123 : 제3클러치 124 : 제4클러치
130 : 제어부 140 : 변속감도설정부1: agricultural work vehicle 2: engine
10: Transmission 11: Forward and backward shifting part
12: high and low speed transmission part 13: auxiliary transmission part
20: working machine 100: anti-slip device
110: tilt sensing unit 120: clutch
121: first clutch 122: second clutch
123: third clutch 124: fourth clutch
130: control unit 140: shift sensitivity setting unit

Claims (8)

변속시 밀림을 방지하는 밀림방지장치(100)가 구비된 농작업차량(1)에 있어서,
상기 농작업차량(1)의 기울기를 감지하는 기울기감지부(110);
엔진(2)의 동력을 변속기(10)로 전달하거나 차단하는 클러치(120);
작업자가 상기 클러치(120)의 변속 감도를 설정할 수 있는 변속감도설정부(140); 및
상기 농작업차량(1)의 기울기가 미리 정해진 기준치를 넘는 경우, 상기 클러치(120)의 체결(engage)에 소요되는 체결 소요 시간을 ΔT1로 제어하는 제어부(130)를 포함하며,
상기 농작업차량(1)의 기울기가 상기 미리 정해진 기준치를 넘지 않는 경우의 상기 클러치(120)의 체결 소요 시간이 ΔT2인 경우, 상기 ΔT1 은 상기 ΔT2 보다 짧은 시간이며,
상기 제어부(130)는,
상기 클러치(120)의 체결 소요 시간 ΔT1을 상기 농작업차량(1)의 기울기에 반비례하는 값으로 산출하고,
상기 변속감도설정부(140)의 설정에 따라 산출된 상기 클러치(120)의 제2 체결 소요 시간과 상기 농작업차량(1)의 기울기에 따라 산출된 상기 클러치(120)의 체결 소요 시간 중 보다 짧은 시간 값으로 상기 클러치(120)의 체결(engage)을 제어하는 것을 특징으로 하는 농작업차량(1).In the agricultural work vehicle (1) provided with the anti-skid device 100 for preventing the shift during shifting,
a tilt detection unit 110 for detecting the tilt of the agricultural work vehicle 1;
a clutch 120 that transmits or blocks the power of the engine 2 to the transmission 10;
a shift sensitivity setting unit 140 for an operator to set shift sensitivity of the clutch 120; and
When the inclination of the agricultural work vehicle 1 exceeds a predetermined reference value, the control unit 130 for controlling the engagement time required for engagement of the clutch 120 to ΔT 1 ,
When the required fastening time of the clutch 120 is ΔT 2 when the inclination of the agricultural work vehicle 1 does not exceed the predetermined reference value, the ΔT 1 is a time shorter than the ΔT 2,
The control unit 130,
Calculating the required fastening time ΔT1 of the clutch 120 as a value inversely proportional to the inclination of the agricultural work vehicle 1,
The shorter of the second fastening time of the clutch 120 calculated according to the setting of the shift sensitivity setting unit 140 and the fastening time of the clutch 120 calculated according to the inclination of the agricultural work vehicle 1 . An agricultural work vehicle (1), characterized in that the engagement (engage) of the clutch (120) is controlled by a time value. 제1항에 있어서,
상기 제어부(130)는,
일정 시간 이상 지속하여 상기 농작업차량(1)의 기울기가 상기 미리 정해진 기준치를 넘는 경우에, 상기 클러치(120)의 체결 소요 시간을 상기 ΔT1로 제어하는 것을 특징으로 하는 농작업차량(1).According to claim 1,
The control unit 130,
Agricultural work vehicle (1), characterized in that when the inclination of the agricultural work vehicle (1) exceeds the predetermined reference value for a certain period of time or longer, the time required to engage the clutch (120) is controlled by the ΔT 1 . 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 제어부(130)는,
상기 농작업차량(1)의 기울기가 상기 미리 정해진 기준치에 미치지 못하는 경우, 상기 클러치(120)의 체결 소요 시간을 상기 ΔT2로 제어하는 것을 특징으로 하는 농작업차량(1).According to claim 1,
The control unit 130,
The agricultural work vehicle (1), characterized in that when the inclination of the agricultural work vehicle (1) does not reach the predetermined reference value, the time required to engage the clutch (120) is controlled by the ΔT 2 . 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 기울기감지부(110)는 상기 농작업차량(1)의 전후 방향 기울기를 감지하는 것을 특징으로 하는 농작업차량(1).According to claim 1,
The inclination detecting unit 110 is an agricultural work vehicle (1), characterized in that for detecting the front-rear direction tilt of the agricultural work vehicle (1). 제6항에 있어서,
상기 제어부(130)는,
상기 농작업차량(1)의 전방이 후방보다 높고 상기 농작업차량(1)의 기울기가 상기 미리 정해진 기준치를 넘는 경우에는 상기 클러치(120)의 체결(engage)에 소요되는 체결 소요 시간을 상기 ΔT1로 제어하며,
상기 농작업차량(1)의 후방이 전방보다 높은 경우에는 상기 클러치(120)의 체결(engage)에 소요되는 체결 소요 시간을 상기 ΔT2로 제어하는 것을 특징으로 하는 농작업차량(1).7. The method of claim 6,
The control unit 130,
When the front of the agricultural work vehicle 1 is higher than the rear and the inclination of the agricultural work vehicle 1 exceeds the predetermined reference value, the fastening time required to engage the clutch 120 is calculated as the ΔT Controlled by 1,
When the rear of the agricultural work vehicle (1) is higher than the front, the fastening time required for engaging the clutch (120) is controlled by the ΔT 2 . 제1항에 있어서,
상기 제어부(130)는,
상기 클러치(120)로 인가되는 유압의 상승 속도를 조절하여, 상기 클러치(120)의 체결 소요 시간을 제어하는 것을 특징으로 하는 농작업차량(1).According to claim 1,
The control unit 130,
Agricultural work vehicle (1), characterized in that by controlling the rate of increase of the hydraulic pressure applied to the clutch (120) to control the time required to engage the clutch (120).
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