KR20180067260A - 하이브리드 차량의 엔진 제어 장치 및 방법 - Google Patents

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KR20180067260A
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vehicle
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박정수
이명석
심홍기
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현대자동차주식회사
기아자동차주식회사
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    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/42—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by the architecture of the hybrid electric vehicle
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Abstract

본 발명은 하이브리드 차량의 엔진 제어 장치 및 방법에 관한 것이다. 본 발명에 따른 장치는, 차량의 주행 환경정보를 수집하는 환경정보 수집부, 상기 수집된 주행 환경정보와 기준 정보를 비교하여 상기 수집된 주행 환경정보가 설정된 조건을 만족하는지 판단하는 판단부, 상기 수집된 주행 환경정보를 이용하여 기준 냉각수온을 설정하고, 상기 수집된 주행 환경정보가 상기 설정된 조건을 만족하면 상기 수집한 주행 환경정보에 따라 상기 기준 냉각수온을 가변 설정하는 설정부, 및 상기 수집된 주행 환경정보가 상기 설정된 조건을 만족하고, 상기 수집된 주행 환경정보 중 냉각수온이 상기 가변 설정된 기준 냉각수온 미만이면 상기 차량의 난방 공조 제어에 의해 엔진이 온(ON) 되는 것을 차단하는 엔진 제어부를 포함한다.

Description

하이브리드 차량의 엔진 제어 장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD FOR CONTROLLING ENGINE OF HYBRID VEHICLE}
본 발명은 하이브리드 차량의 엔진 제어 장치 및 방법에 관한 것이다.
일반적으로, 하이브리드 차량은 주행 상태, 예를 들어, 차량 운행 조건, 고전압 배터리 충방전 상태, 냉간 상태, 차량 점검 상태, 난방(heating) 제어에 의한 공조 상태에 따라 엔진의 온/오프를 제어한다.
하이브리드 차량의 경우 공조를 위해 냉방(Cooling) 제어 또는 난방(heating) 제어를 수행한다.
여기서, 난방 제어는 엔진의 구동열을 에너지원으로 사용하여 공조를 제어하는 방식이다. 난방 제어의 경우, 하이브리드 차량은 배터리 상태나 차량의 운행 조건과 관계없이 공기 상태가 악화되면 기 설정된 공조 조건에 의해 엔진의 온/오프를 제어하게 된다.
하지만, 난방 제어 시의 공조 조건에 의한 엔진 운용은 엔진 효율과는 별개로 운용되기 때문에, 엔진의 온/오프 횟수가 증가하고, 혹한기에 난방을 위한 공조 제어 시 비구동 연료량이 증가하게 된다.
본 발명의 목적은, 난방을 위한 공조 제어 시 엔진의 온/오프를 제한하여 비구동 연료량을 최소화하도록 한, 하이브리드 차량의 엔진 제어 장치 및 방법을 제공함에 있다.
본 발명의 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재들로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 장치는, 차량의 주행 환경정보를 수집하는 환경정보 수집부, 상기 수집된 주행 환경정보와 기준 정보를 비교하여 상기 수집된 주행 환경정보가 설정된 조건을 만족하는지 판단하는 판단부, 상기 수집된 주행 환경정보를 이용하여 기준 냉각수온을 설정하고, 상기 수집된 주행 환경정보가 상기 설정된 조건을 만족하면 상기 수집한 주행 환경정보에 따라 상기 기준 냉각수온을 가변 설정하는 설정부, 및 상기 수집된 주행 환경정보가 상기 설정된 조건을 만족하고, 상기 수집된 주행 환경정보 중 냉각수온이 상기 가변 설정된 기준 냉각수온 미만이면 상기 차량의 난방 공조 제어에 의해 엔진이 온(ON) 되는 것을 차단하는 엔진 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 방법은, 차량의 주행 환경정보를 수집하는 단계, 상기 수집된 주행 환경정보와 기준 정보를 비교하여 상기 수집된 주행 환경정보가 설정된 조건을 만족하는지 판단하는 단계, 상기 수집된 주행 환경정보를 이용하여 기준 냉각수온을 설정하는 단계, 상기 수집된 주행 환경정보가 상기 설정된 조건을 만족하면 상기 수집한 주행 환경정보에 따라 상기 기준 냉각수온을 가변 설정하는 단계, 및 상기 수집된 주행 환경정보가 상기 설정된 조건을 만족하고, 상기 수집된 주행 환경정보 중 냉각수온이 상기 가변 설정된 기준 냉각수온 미만이면 상기 차량의 난방 공조 제어에 의해 엔진이 온(ON) 되는 것을 차단하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면, 난방을 위한 공조 제어 시 엔진의 온/오프를 제한하여 엔진 효율을 향상시키는 효과가 있으며, 엔진의 온/오프를 제한함으로써 비구동 연료량을 최소화하는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 하이브리드 차량의 엔진 제어 장치의 구성을 도시한 도면이다.
도 2 내지 도 3b는 본 발명의 일 실시예에 따른 하이브리드 차량의 엔진 제어 장치의 동작을 설명하는데 참조되는 실시예를 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 하이브리드 차량의 엔진 제어 방법에 대한 동작 흐름을 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 방법이 실행되는 컴퓨팅 시스템을 도시한 도면이다.
이하, 본 발명의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명의 실시예를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 실시예에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
본 발명의 실시예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 또한, 다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가진 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 하이브리드 차량의 엔진 제어 장치의 구성을 도시한 도면이다.
본 발명에 따른 하이브리드 차량의 엔진 제어 장치(100)는 차량의 내부에 구현될 수 있다. 이때, 하이브리드 차량의 엔진 제어 장치(100)는 차량의 내부 제어 유닛들과 일체로 형성될 수 있으며, 별도의 장치로 구현되어 별도의 연결 수단에 의해 차량의 제어 유닛들과 연결될 수도 있다. 여기서, 하이브리드 차량의 엔진 제어 장치(100)는 차량에 구비된 센서들, 엔진 및 모터 등과 연계되어 동작할 수 있으며, 엔진이나 모터의 동작을 제어하는 제어 유닛과 연계되어 동작할 수도 있다.
이에, 도 1을 참조하면, 하이브리드 차량의 엔진 제어 장치(100)는 제어부(110), 인터페이스부(120), 통신부(130), 저장부(140), 환경정보 수집부(150), 판단부(160), 설정부(170) 및 엔진 제어부(180)를 포함할 수 있다. 여기서, 제어부(110)는 하이브리드 차량의 엔진 제어 장치(100)의 각 구성요소들 간에 전달되는 신호를 처리할 수 있다.
인터페이스부(120)는 운전자로부터의 제어 명령을 입력 받기 위한 입력수단과 하이브리드 차량의 엔진 제어 장치(100)의 동작 상태 및 결과 등을 출력하는 출력수단을 포함할 수 있다.
여기서, 입력수단은 키 버튼을 포함할 수 있으며, 마우스, 조이스틱, 조그 셔틀, 스타일러스 펜 등을 포함할 수도 있다. 또한, 입력수단은 디스플레이 상에 구현되는 소프트 키를 포함할 수도 있다.
출력수단은 디스플레이를 포함할 수 있으며, 스피커와 같은 음성출력수단을 포함할 수도 있다. 이때, 터치 필름, 터치 시트, 터치 패드 등의 터치 센서가 디스플레이에 구비되는 경우, 디스플레이는 터치 스크린으로 동작하며, 입력수단과 출력수단이 통합된 형태로 구현될 수 있다.
이때, 디스플레이는 액정 디스플레이(Liquid Crystal Display, LCD), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(Thin Film Transistor-Liquid Crystal Display, TFT LCD), 유기 발광 다이오드(Organic Light-Emitting Diode, OLED), 플렉시블 디스플레이(Flexible Display), 전계 방출 디스플레이(Feld Emission Display, FED), 3차원 디스플레이(3D Display) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다.
통신부(130)는 차량에 구비된 전장품, 센서들 및/또는 제어유닛들과의 통신 인터페이스를 지원하는 통신모듈을 포함할 수 있다. 일 예로서, 통신모듈은 차량에 구비된 센서들로부터 차량의 주행 환경정보를 수신할 수 있다.
여기서, 통신모듈은 CAN(Controller Area Network) 통신, LIN(Local Interconnect Network) 통신, 플렉스레이(Flex-Ray) 통신 등의 차량 네트워크 통신을 지원하는 모듈을 포함할 수 있다.
또한, 통신모듈은 무선 인터넷 접속을 위한 모듈 또는 근거리 통신(Short Range Communication)을 위한 모듈을 포함할 수도 있다.
저장부(140)는 하이브리드 차량의 엔진 제어 장치(100)가 동작하는데 필요한 데이터 및/또는 알고리즘 등을 저장할 수 있다.
저장부(140)는 통신부(130)를 통해 수신한 차량의 주행 환경정보가 저장될 수 있으며, 차량의 주행 환경정보에 근거하여 엔진을 제어하기 위해 설정된 조건정보가 저장될 수도 있다. 또한, 저장부(140)는 차량의 주행 환경정보에 근거하여 엔진을 제어하기 위한 명령 및/또는 알고리즘 등이 저장될 수도 있다.
여기서, 저장부(140)는 램(Random Access Memory, RAM), SRAM(Static Random Access Memory), 롬(Read-Only Memory, ROM), PROM(Programmable Read-Only Memory), EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory)와 같은 저장매체를 포함할 수 있다.
환경정보 수집부(150)는 자동 온도 제어 시스템(Full Auto Temperature Control, FATC)이 온(ON) 동작하는 경우 미리 정해진 차량의 주행 환경정보를 수집한다. 여기서, 자동 온도 제어 시스템은 송풍방향, 송풍량, 실내온도 및 외기 온도의 유입상태를 자동으로 조절하여 외부 상태에 관계없이 쾌적한 실내공간을 유지하는 시스템이다.
이때, 환경정보 수집부(150)는 통신부(130)를 통해 연결된 센서들로부터 차량의 주행 환경정보를 수집할 수 있다. 일 예로, 환경정보 수집부(150)는 차량의 엔진 상태 정보, 외기온 정보, 주행모드 정보, 배터리의 SOC(State Of Charge) 정보, 엔진의 냉각수온 정보 및 난방 공조 제어에 의한 엔진 온 횟수 정보 및 설정온도 정보 등을 수집할 수 있다.
환경정보 수집부(150)는 수집된 하나 이상의 주행 환경정보를 저장부(140)에 저장하고, 제어부, 설정부(170) 및/또는 판단부(160) 등으로 제공할 수 있다.
판단부(160)는 환경정보 수집부(150)에 의해 수집된 주행 환경정보와 미리 설정된 기준 정보를 비교하여 자동 온도 제어 시스템의 난방 공조 제어에 의한 엔진 동작 차단 조건을 만족하는지 판단한다.
먼저, 판단부(160)는 주행 환경정보로부터 엔진 상태가 난방 공조 제어에 의해 온(ON) 동작하는 상태인지 판단할 수 있다. 판단부(160)는 난방 공조 제어에 의해 엔진이 온(ON) 동작하기 전에 난방 공조 제어에 의한 엔진 동작 차단 조건을 만족하는지 판단할 수 있다.
이때, 판단부(160)는 주행 환경정보로부터 외기온, 주행모드, 배터리의 SOC 및 엔진의 냉각수온이 미리 설정된 엔진 동작 차단 조건을 만족하는지 판단할 수 있다.
일 예로, 판단부(160)는 주행 환경정보로부터 차량 외부에서 측정된 외기온이 미리 설정된 기준 외기온 미만인지를 판단할 수 있다. 또한, 판단부(160)는 주행 환경정보로부터 현재 차량의 주행모드가 도심 모드인지를 판단할 수 있다. 또한, 판단부(160)는 주행 환경정보로부터 차량에 구비된 배터리의 SOC 상태가 미리 설정된 기준 SOC 미만인지를 판단할 수 있다. 또한, 판단부(160)는 주행 환경정보로부터 차량의 냉각수온이 미리 설정된 기준 냉각수온 미만인지를 판단할 수 있다.
판단부(160)는 판단 결과를 저장부(140)에 저장하고, 제어부, 설정부(170) 및/또는 엔진 제어부(180)로 전달할 수 있다.
설정부(170)는 환경정보 수집부(150)에 의해 수집된 주행 환경정보를 이용하여 난방 공조 제어에 의한 엔진 동작 여부를 결정하는데 요구되는 기준 정보, 예를 들어, 기준 냉각수온을 설정한다.
여기서, 설정부(170)는 주행 환경정보 중 외기온 및 난방 공조 제어를 위해 기 설정된 설정온도를 기반으로 기준 냉각수온을 설정한다.
한편, 설정부(170)는 판단부(160)의 판단 결과로부터 외기온, 주행모드 및 배터리의 SOC가 난방 공조 제어에 의한 엔진 동작 차단 조건을 만족하는 것으로 확인되면, 주행 환경정보를 이용하여 기 설정된 기준 냉각수온을 가변 설정할 수 있다.
이때, 설정부(170)는 난방 공조 제어에 의한 엔진 온 횟수에 근거하여 기 설정된 기준 냉각수온을 가변 설정한다. 일 예로, 설정부(170)는 난방 공조 제어에 의한 엔진 온 횟수가 미리 설정된 기준치를 초과하는 경우 기준 냉각수온을 상향 조절할 수 있다.
설정부(170)는 가변 설정한 기준 냉각수온 정보를 판단부(160)로 제공할 수 있다. 여기서, 판단부(160)는 설정부(170)에 의해 가변 설정된 기준 냉각수온 정보에 근거하여 차량의 냉각수온이 가변 설정된 기준 냉각수온 미만인지를 판단할 수 있다.
엔진 제어부(180)는 판단부(160)의 판단 결과에 따라 주행 환경정보가 난방 공조 제어에 의한 엔진 동작 차단 조건을 모두 만족하는 것으로 확인되면, 자동 온도 제어 시스템(FATC)의 난방 공조 제어에 의해 엔진이 온(ON) 되는 것을 차단할 수 있다.
여기서, 엔진 제어부(180)는 차량이 크립 주행 모드로 진입하는 것을 차단함으로써 난방 공조 제어에 의해 엔진이 온(ON) 되는 것을 차단할 수 있다. 또한, 엔진 제어부(180)는 엔진 락 업(Lock-Up) 주행 시간을 상향 조정함으로써 난방 공조 제어에 의해 엔진이 온(ON) 되는 것을 차단할 수 있다.
물론, 엔진 제어부(180)는 난방 공조 제어에 의해 엔진이 온(ON) 되는 것을 차단한 이후, 환경정보 수집부(150)로부터 수집된 주행 환경정보가 난방 공조 제어에 의한 엔진 동작 차단 조건을 만족하지 않는 경우에는 엔진 온(ON) 차단을 해제할 수 있다.
도 2 내지 도 3b는 본 발명의 일 실시예에 따른 하이브리드 차량의 엔진 제어 장치의 동작을 설명하는데 참조되는 실시예를 도시한 도면이다.
도 2는 자동 온도 제어 시스템(FATC)의 난방 공조 제어에 의한 엔진 동작 차단 조건을 도시한 것이다.
도 2에 도시된 바와 같이, 자동 온도 제어 시스템(FATC)의 난방 공조 제어에 의한 엔진 동작 차단 조건은 자동 온도 제어 시스템(FATC)의 난방 공조 제어에 의해 엔진 온 지령이 발생할 수 있는 항목을 기준으로 설정된다.
예를 들어, 자동 온도 제어 시스템(FATC)의 난방 공조 제어에 의한 엔진 동작 차단 조건은 난방(heating) 설정 상태, 자동 온도 제어 시스템(FATC)의 난방 공조 제어에 의한 현재 엔진 상태, 외기온, 배터리의 SOC, 냉각수온, 주행모드 등이 해당될 수 있다.
이에, 하이브리드 차량의 엔진 제어 장치(100)는 엔진 동작 차단 조건은 난방(heating) 설정 상태, 자동 온도 제어 시스템(FATC)의 난방 공조 제어에 의한 현재 엔진 상태, 외기온, 배터리의 SOC, 냉각수온, 주행모드 등이 도 2의 도면부호 211 내지 도면부호 216의 엔진 동작 차단 조건을 모두 만족하는 경우, 자동 온도 제어 시스템(FATC)의 난방 공조 제어에 의해 엔진이 온(ON) 되는 것을 차단한다.
따라서, 본 발명에 따른 하이브리드 차량의 엔진 제어 장치(100)는 난방 공조 제어에 의해 엔진이 빈번하게 온(ON) 되는 것을 방지할 수 있다.
도 3a 및 도 3b는 본 발명의 일 실시예에 따른 하이브리드 차량의 엔진 제어 장치의 동작에 따라 난방 공조 제어에 의해 엔진이 온(ON) 되는 것을 차단하는 실시예를 나타낸 것이다.
먼저, 도 3a는 본 발명에 따른 하이브리드 차량의 엔진 제어 장치(100)를 적용하기 전 난방 공조 제어에 의한 엔진 동작을 나타낸 것이다.
도 3a에 도시된 바와 같이, 하이브리드 차량은 냉각수온(311)이 계속해서 하락하고, 차량 정차 후 차속(312)이 발생하여 차량이 서서히 출발하는 크립(creep) 모드로 진입하여 EV로 주행하게 된다.
자동 온도 제어 시스템(FATC)은 냉각수온(311)이 계속 하락하여 특정 온도(T)에 도달하면, 제2 영역(P2)에서와 같이 난방 공조 제어에 의해 엔진을 온 제어한다.
따라서, 도면부호 314에서와 같이, 차량은 자동 온도 제어 시스템(FATC)의 난방 공조 제어에 따라 엔진을 온 하게 된다.
한편, 도 3b는 본 발명에 따른 하이브리드 차량의 엔진 제어 장치(100)를 적용하여 난방 공조 제어에 의한 엔진 동작을 나타낸 것이다.
도 3b에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 하이브리드 차량의 엔진 제어 장치(100)는 자동 온도 제어 시스템(FATC)의 난방 공조 제어에 의해 엔진 온(ON) 상황이 예상되는 경우 기준 냉각수온을 가변 설정하여 냉각수온(321)이 정해진 온도 이하로 내려가는 것을 방지한다.
또한, 본 발명에 따른 하이브리드 차량의 엔진 제어 장치(100)는 제3 영역(P3) 및 제4 영역(P4)에서와 같이 차량이 크립 주행 모드로 진입하는 것을 차단한다.
따라서, 도면부호 324에서와 같이, 차량은 자동 온도 제어 시스템(FATC)의 난방 공조 제어에 의해 엔진이 온(ON) 되는 것을 차단할 수 있다.
상기와 같이 구성되는 본 발명에 따른 장치의 동작 흐름을 보다 상세히 설명하면 다음과 같다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 하이브리드 차량의 엔진 제어 방법에 대한 동작 흐름을 도시한 도면이다.
도 4에 도시된 바와 같이, 하이브리드 차량의 엔진 제어 장치(100)는 자동 온도 제어 시스템(FATC)이 온(ON) 동작하면(S110), 차량에 구비된 센서들로부터 차량의 주행 환경정보를 수집한다(S120).
여기서, 자동 온도 제어 시스템(FATC)은 난방(heating)을 위한 공조 제어가 설정된 것으로 가정한다. 주행 환경정보는 차량의 엔진 상태 정보, 외기온 정보, 주행모드 정보, 배터리의 SOC(State Of Charge) 정보, 엔진의 냉각수온 정보 및 난방 공조 제어에 의한 엔진 온 횟수 정보 및 설정온도 정보 등을 포함할 수 있다.
하이브리드 차량의 엔진 제어 장치(100)는 'S120' 과정에서 수집된 주행 환경정보 중 차량의 엔진 상태 정보에 근거하여 엔진 상태가 난방 공조 제어에 의해 온(ON) 동작하는 상태인지 판단한다(S130).
'S130' 과정에서 난방 공조 제어에 의해 엔진이 온(ON) 동작하는 경우, 하이브리드 차량의 엔진 제어 장치(100)는 차량이 주행하는 동안 'S120' 과정을 통해 주행 환경정보를 수집할 수 있다.
한편, 'S130' 과정에서 난방 공조 제어에 의해 엔진이 온(ON) 동작하지 않는 경우, 하이브리드 차량의 엔진 제어 장치(100)는 주행 환경정보로부터 외기온, 주행모드, 배터리의 SOC 및 엔진의 냉각수온을 확인하고, 외기온, 주행모드, 배터리의 SOC 및 엔진의 냉각수온이 미리 설정된 엔진 동작 차단 조건을 만족하는지 판단할 수 있다.
이때, 주행 환경정보로부터 확인된 외기온이 기준 외기온 미만이고(S140), 주행모드가 도심 모드이고(S150), 배터리의 SOC가 기준 SOC 미만이면(S160), 하이브리드 차량의 엔진 제어 장치(100)는 주행 환경정보로부터 확인된 외기온 및 난방 공조 제어를 위해 기 설정된 설정온도를 기반으로 기준 냉각수온을 설정한다(S170).
또한, 하이브리드 차량의 엔진 제어 장치(100)는 난방 공조 제어에 의해 엔진이 온(ON) 된 횟수에 근거하여 'S170' 과정에서 외기온에 따라 설정된 기준 냉각수온을 가변 설정할 수 있다(S180).
'S180' 과정에서, 하이브리드 차량의 엔진 제어 장치(100)는 난방 공조 제어에 의한 엔진 온 횟수가 미리 설정된 기준치를 초과하는 경우 기준 냉각수온을 상향 조절할 수 있다.
주행 환경정보로부터 확인된 엔진의 냉각수온이 'S180' 과정에서 설정된 기준 냉각수온 미만이면(S190), 하이브리드 차량의 엔진 제어 장치(100)는 자동 온도 제어 시스템(FATC)의 난방 공조 제어에 의해 엔진이 온(ON) 되는 것을 차단한다(S200).
상기에서와 같이 동작하는 본 실시예에 따른 하이브리드 차량의 엔진 제어 장치(100)는 독립적인 하드웨어 장치 형태로 구현될 수 있으며, 적어도 하나 이상의 프로세서(processor)로서 마이크로 프로세서나 범용 컴퓨터 시스템과 같은 다른 하드웨어 장치에 포함된 형태로 구동될 수 있다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 방법이 실행되는 컴퓨팅 시스템을 도시한 도면이다.
도 5를 참조하면, 컴퓨팅 시스템(1000)은 버스(1200)를 통해 연결되는 적어도 하나의 프로세서(1100), 메모리(1300), 사용자 인터페이스 입력 장치(1400), 사용자 인터페이스 출력 장치(1500), 스토리지(1600), 및 네트워크 인터페이스(1700)를 포함할 수 있다.
프로세서(1100)는 중앙 처리 장치(CPU) 또는 메모리(1300) 및/또는 스토리지(1600)에 저장된 명령어들에 대한 처리를 실행하는 반도체 장치일 수 있다. 메모리(1300) 및 스토리지(1600)는 다양한 종류의 휘발성 또는 불휘발성 저장 매체를 포함할 수 있다. 예를 들어, 메모리(1300)는 ROM(Read Only Memory) 및 RAM(Random Access Memory)을 포함할 수 있다.
따라서, 본 명세서에 개시된 실시예들과 관련하여 설명된 방법 또는 알고리즘의 단계는 프로세서(1100)에 의해 실행되는 하드웨어, 소프트웨어 모듈, 또는 그 2 개의 결합으로 직접 구현될 수 있다. 소프트웨어 모듈은 RAM 메모리, 플래시 메모리, ROM 메모리, EPROM 메모리, EEPROM 메모리, 레지스터, 하드 디스크, 착탈형 디스크, CD-ROM과 같은 저장 매체(즉, 메모리(1300) 및/또는 스토리지(1600))에 상주할 수도 있다. 예시적인 저장 매체는 프로세서(1100)에 커플링되며, 그 프로세서(1100)는 저장 매체로부터 정보를 판독할 수 있고 저장 매체에 정보를 기입할 수 있다. 다른 방법으로, 저장 매체는 프로세서(1100)와 일체형일 수도 있다. 프로세서 및 저장 매체는 주문형 집적회로(ASIC) 내에 상주할 수도 있다. ASIC는 사용자 단말기 내에 상주할 수도 있다. 다른 방법으로, 프로세서 및 저장 매체는 사용자 단말기 내에 개별 컴포넌트로서 상주할 수도 있다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다.
따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
100: 하이브리드 차량의 엔진 제어 장치 110: 제어부
120: 인터페이스부 130: 통신부
140: 저장부 150: 환경정보 수집부
160: 판단부 170: 설정부
180: 엔진 제어부

Claims (20)

  1. 차량의 주행 환경정보를 수집하는 환경정보 수집부;
    상기 수집된 주행 환경정보와 기준 정보를 비교하여 상기 수집된 주행 환경정보가 설정된 조건을 만족하는지 판단하는 판단부;
    상기 수집된 주행 환경정보를 이용하여 기준 냉각수온을 설정하고, 상기 수집된 주행 환경정보가 상기 설정된 조건을 만족하면 상기 수집된 주행 환경정보에 따라 상기 기준 냉각수온을 가변 설정하는 설정부; 및
    상기 수집된 주행 환경정보가 상기 설정된 조건을 만족하고, 상기 수집된 주행 환경정보 중 냉각수온이 상기 가변 설정된 기준 냉각수온 미만이면 상기 차량의 난방 공조 제어에 의해 엔진이 온(ON) 되는 것을 차단하는 엔진 제어부
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 엔진 제어 장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 수집된 주행 환경정보는,
    상기 차량의 엔진 상태 정보, 외기온 정보, 주행모드 정보, 배터리의 SOC(State Of Charge) 정보, 엔진의 냉각수온 정보, 난방 공조 제어에 의한 엔진 온 횟수 정보 및 설정온도 정보 중 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 엔진 제어 장치.
  3. 청구항 2에 있어서,
    상기 판단부는,
    상기 수집된 주행 환경정보로부터 상기 차량의 엔진 상태가 난방 공조 제어에 의해 온(ON) 동작하는 상태인지 판단하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 엔진 제어 장치.
  4. 청구항 3에 있어서,
    상기 판단부는,
    상기 차량의 엔진 상태가 난방 공조 제어에 의해 온(ON) 동작하지 않는 것으로 판단되면, 상기 수집된 주행 환경정보로부터 상기 외기온, 상기 주행모드 및 상기 배터리의 SOC가 각각 미리 설정된 기준 조건을 만족하는지 판단하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 엔진 제어 장치.
  5. 청구항 4에 있어서,
    상기 설정부는,
    상기 수집된 주행 환경정보 중 외기온, 주행모드 및 배터리의 SOC가 미리 설정된 조건을 만족하는 것으로 판단되면, 상기 수집된 주행 환경정보 중 난방 공조 제어에 의한 엔진 온 횟수에 근거하여 상기 설정된 기준 냉각수온을 가변 설정하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 엔진 제어 장치.
  6. 청구항 5에 있어서,
    상기 설정부는,
    상기 수집된 주행 환경정보 중 외기온이 미리 설정된 기준 외기온 미만이고, 주행모드가 도심 모드이고, 상기 배터리의 SOC가 기준 SOC 미만인 것으로 판단되면, 상기 설정된 기준 냉각수온을 가변 설정하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 엔진 제어 장치.
  7. 청구항 2에 있어서,
    상기 설정부는,
    상기 수집된 주행 환경정보의 외기온 및 설정온도에 근거하여 기준 냉각수온을 설정하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 엔진 제어 장치.
  8. 청구항 5에 있어서,
    상기 판단부는,
    상기 수집된 주행 환경정보 중 냉각수온과 상기 가변 설정된 기준 냉각수온을 비교하여 상기 수집된 주행 환경정보의 냉각수온이 상기 가변 설정된 기준 냉각수온 미만인지를 판단하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 엔진 제어 장치.
  9. 청구항 1에 있어서,
    상기 엔진 제어부는,
    상기 차량이 크립 주행 모드로 진입하는 것을 차단하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 엔진 제어 장치.
  10. 청구항 1에 있어서,
    상기 엔진 제어부는,
    엔진 락 업(Lock-Up) 주행 시간을 상향 조정하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 엔진 제어 장치.
  11. 청구항 1에 있어서,
    상기 환경정보 수집부는,
    자동 온도 제어 시스템(Full Auto Temperature Control)의 난방 공조 제어 시 미리 정해진 주행 환경정보를 수집하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 엔진 제어 장치.
  12. 차량의 주행 환경정보를 수집하는 단계;
    상기 수집된 주행 환경정보와 기준 정보를 비교하여 상기 수집된 주행 환경정보가 설정된 조건을 만족하는지 판단하는 단계;
    상기 수집된 주행 환경정보를 이용하여 기준 냉각수온을 설정하는 단계;
    상기 수집된 주행 환경정보가 상기 설정된 조건을 만족하면 상기 수집된 주행 환경정보에 따라 상기 기준 냉각수온을 가변 설정하는 단계; 및
    상기 수집된 주행 환경정보가 상기 설정된 조건을 만족하고, 상기 수집된 주행 환경정보 중 냉각수온이 상기 가변 설정된 기준 냉각수온 미만이면 상기 차량의 난방 공조 제어에 의해 엔진이 온(ON) 되는 것을 차단하는 단계
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 엔진 제어 방법.
  13. 청구항 12에 있어서,
    상기 수집된 주행 환경정보는,
    상기 차량의 엔진 상태 정보, 외기온 정보, 주행모드 정보, 배터리의 SOC(State Of Charge) 정보, 엔진의 냉각수온 정보, 난방 공조 제어에 의한 엔진 온 횟수 정보 및 설정온도 정보 중 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 엔진 제어 방법.
  14. 청구항 13에 있어서,
    상기 판단하는 단계는,
    상기 수집된 주행 환경정보로부터 상기 차량의 엔진 상태가 난방 공조 제어에 의해 온(ON) 동작하는 상태인지 판단하는 단계; 및
    상기 차량의 엔진 상태가 난방 공조 제어에 의해 온(ON) 동작하지 않는 것으로 판단되면, 상기 수집된 주행 환경정보로부터 외기온, 주행모드 및 배터리의 SOC가 각각 미리 설정된 기준 조건을 만족하는지 판단하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 엔진 제어 방법.
  15. 청구항 14에 있어서,
    상기 기준 냉각수온을 가변 설정하는 단계는,
    상기 수집된 주행 환경정보 중 외기온, 주행모드 및 배터리의 SOC가 미리 설정된 조건을 만족하는 것으로 판단되면, 상기 수집된 주행 환경정보 중 난방 공조 제어에 의한 엔진 온 횟수에 근거하여 상기 설정된 기준 냉각수온을 가변 설정하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 엔진 제어 방법.
  16. 청구항 15에 있어서,
    상기 수집된 주행 환경정보 중 냉각수온과 상기 가변 설정된 기준 냉각수온을 비교하여 상기 수집된 주행 환경정보의 냉각수온이 상기 가변 설정된 기준 냉각수온 미만인지를 판단하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 엔진 제어 방법.
  17. 청구항 13에 있어서,
    상기 기준 냉각수온을 설정하는 단계는,
    상기 수집된 주행 환경정보의 외기온 및 설정온도에 근거하여 기준 냉각수온을 설정하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 엔진 제어 방법.
  18. 청구항 12에 있어서,
    상기 엔진이 온(ON) 되는 것을 차단하는 단계는,
    상기 차량이 크립 주행 모드로 진입하는 것을 차단하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 엔진 제어 방법.
  19. 청구항 12에 있어서,
    상기 엔진이 온(ON) 되는 것을 차단하는 단계는,
    엔진 락 업(Lock-Up) 주행 시간을 상향 조정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 엔진 제어 방법.
  20. 청구항 12에 있어서,
    상기 차량의 주행 환경정보를 수집하는 단계는,
    자동 온도 제어 시스템(Full Auto Temperature Control)의 난방 공조 제어 시 미리 정해진 주행 환경정보를 수집하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 엔진 제어 방법.
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