KR20180065794A

KR20180065794A - 출발 시간 예측 방법 및 이를 수행하기 위한 장치

Info

Publication number: KR20180065794A
Application number: KR1020160167075A
Authority: KR
Inventors: 안종석; 강성지; 강민지; 박정혁; 주원우
Original assignee: 동국대학교 산학협력단
Priority date: 2016-12-08
Filing date: 2016-12-08
Publication date: 2018-06-18

Abstract

출발 시간 예측 방법 및 이를 수행하기 위한 장치가 개시된다. 예시적인 실시예에 따른 출발 시간 예측 장치는, 사용자로부터 출발지, 도착지, 및 도착 시간을 포함하는 도착 입력 정보를 입력 받는 입력부, 도착 입력 정보를 기반으로 출발지부터 도착지에 이르는 도로들에 대한 도착 시간과 대응하는 과거 교통 정보들을 추출하는 데이터 추출부, 추출한 과거 교통 정보들을 기반으로 출발지부터 도착지에 이르는 도로들의 각 도로 구간에 대한 예측 통과 시간을 산출하는 예측 통과시간 산출부, 및 도착지를 기준으로 도착지부터 출발지 사이에 있는 각 도로 구간의 분기점들을 노드로 설정하고, 각 도로 구간에 대한 예측 통과 시간 및 노드들의 상기 출발지를 향하는 방향 지향 정도에 따라 도착지부터 출발지까지의 최적 경로를 산출하며, 산출한 최적 경로의 예측 통과 시간 및 도착 시간을 기반으로 출발지에서의 출발 시간을 예측하는 경로 설정부를 포함한다.

Description

출발 시간 예측 방법 및 이를 수행하기 위한 장치{A METHOD FOR PREDICTING THE TIME OF DEPARTURE AND AN APPARATUS FOR EXECUTING THE SAME}

본 발명의 실시예는 교통 예측 기술에 관한 것으로, 보다 상세하게는 출발 시간 예측 기술에 관한 것이다.

현재의 내비게이터는 실시간 교통 정보를 기준으로 최적 경로를 제공해준다. 그러나, 현재의 교통 정보만을 반영하므로 출발 이후 발생하는 정체 구간에 대해서는 취약하다는 문제점이 있다. 따라서, 사용자가 원하는 도착 시점에서의 최적 경로 및 소요 시간을 제공할 수 있는 방안이 요구된다.

한국공개특허공보 제10-2012-0049998호(2012.05.18)

본 발명의 실시예는 사용자가 원하는 도착 시점을 기준으로 최적 경로 및 출발 시간을 예측할 수 있는 기법을 제공하고자 한다.

본 발명의 예시적인 일 실시예에 따른 출발 시간 예측 장치는, 사용자로부터 출발지, 도착지, 및 도착 시간을 포함하는 도착 입력 정보를 입력 받는 입력부, 상기 도착 입력 정보를 기반으로 상기 출발지부터 도착지에 이르는 도로들에 대한 상기 도착 시간과 대응하는 과거 교통 정보들을 추출하는 데이터 추출부, 상기 추출한 과거 교통 정보들을 기반으로 상기 출발지부터 도착지에 이르는 도로들의 각 도로 구간에 대한 예측 통과 시간을 산출하는 예측 통과시간 산출부, 및 상기 도착지를 기준으로 상기 도착지부터 상기 출발지 사이에 있는 상기 각 도로 구간의 분기점들을 노드로 설정하고, 상기 각 도로 구간에 대한 예측 통과 시간 및 상기 노드들의 상기 출발지를 향하는 방향 지향 정도에 따라 상기 도착지부터 상기 출발지까지의 최적 경로를 산출하며, 상기 산출한 최적 경로의 예측 통과 시간 및 상기 도착 시간을 기반으로 상기 출발지에서의 출발 시간을 예측하는 경로 설정부를 포함한다.

상기 추출한 과거 교통 정보는, 상기 출발지부터 도착지에 이르는 도로들의 각 도로 구간의 통과 시간에 대한 정보를 포함할 수 있다.

상기 예측 통과시간 산출부는, 상기 도착 시간을 기준으로 상기 추출한 과거 교통 정보들의 상기 도로 구간의 통과 시간의 평균값을 이용하여 상기 도로 구간의 예측 통과 시간을 산출하되, 상기 도착 시간에 대응하는 날짜의 요일에 따라 가중치를 부여하여 상기 도로 구간의 예측 통과 시간을 산출할 수 있다.

상기 경로 설정부는, 상기 도착지부터 상기 출발지 사이의 상기 노드들의 상기 출발지를 향하는 방향 지향 정도에 따라 상기 도착지부터 상기 출발지까지의 기준 경로를 설정하고, 상기 기준 경로에 포함되는 도로 구간들의 예측 통과 시간을 합산하여 기준 통과 시간을 산출할 수 있다.

상기 경로 설정부는, 시작 노드에서 종점 노드를 잇는 직선을 기준선으로 설정하고, 상기 기준선과 상기 시작 노드에서 제1 깊이에 있는 노드들 각각에서 상기 출발지를 잇는 직선들 간의 각도에 따라 상기 제1 깊이에 있는 노드들 중 어느 하나의 노드를 상기 기준 경로에 포함되는 노드로 선택할 수 있다.

상기 경로 설정부는, 상기 시작 노드에서 상기 기준 경로에 포함되지 않은 상기 제1 깊이에 있는 노드까지의 예측 통과 시간이 상기 기준 통과 시간을 초과하거나 상기 기준 통과 시간 이하 이더라도 상기 기준 통과 시간과의 차이가 기 설정된 시간 범위 이내인 경우, 상기 기준 경로에 포함되지 않은 상기 제1 깊이에 있는 노드 및 상기 기준 경로에 포함되지 않은 상기 제1 깊이에 있는 노드에 종속되는 노드에 대해서는 경로 탐색을 생략할 수 있다.

본 발명의 일 실시 예에 따른 출발 시간 예측 방법은, 하나 이상의 프로세서들, 및 상기 하나 이상의 프로세서들에 의해 실행되는 하나 이상의 프로그램들을 저장하는 메모리를 구비한 컴퓨팅 장치에서 수행되는 방법으로서, 사용자로부터 출발지, 도착지, 및 도착 시간을 포함하는 도착 입력 정보를 입력 받는 단계, 상기 도착 입력 정보를 기반으로 상기 출발지부터 도착지에 이르는 도로들에 대한 상기 도착 시간과 대응하는 과거 교통 정보들을 추출하는 단계, 상기 추출한 과거 교통 정보들을 기반으로 상기 출발지부터 도착지에 이르는 도로들의 각 도로 구간에 대한 예측 통과 시간을 산출하는 단계, 및 상기 도착지를 기준으로 상기 도착지부터 상기 출발지 사이에 있는 상기 각 도로 구간의 분기점들을 노드로 설정하고, 상기 각 도로 구간에 대한 예측 통과 시간 및 상기 노드들의 상기 출발지를 향하는 방향 지향 정도에 따라 상기 도착지부터 상기 출발지까지의 최적 경로를 산출하며, 상기 산출한 최적 경로의 예측 통과 시간 및 상기 도착 시간을 기반으로 상기 출발지에서의 출발 시간을 예측하는 단계를 포함한다.

상기 예측 통과시간을 산출하는 단계는, 상기 도착 시간을 기준으로 상기 추출한 과거 교통 정보들의 상기 도로 구간의 통과 시간의 평균값을 이용하여 상기 도로 구간의 예측 통과 시간을 산출하되, 상기 도착 시간에 대응하는 날짜의 요일에 따라 가중치를 부여하여 상기 도로 구간의 예측 통과 시간을 산출할 수 있다.

상기 최적 경로를 산출하는 단계는, 상기 도착지부터 상기 출발지 사이의 상기 노드들의 상기 출발지를 향하는 방향 지향 정도에 따라 상기 도착지부터 상기 출발지까지의 기준 경로를 설정하는 단계; 및 상기 기준 경로에 포함되는 도로 구간들의 예측 통과 시간을 합산하여 기준 통과 시간을 산출하는 단계를 포함할 수 있다.

상기 기준 경로를 설정하는 단계는, 시작 노드에서 종점 노드를 잇는 직선을 기준선으로 설정하는 단계; 및 상기 기준선과 상기 시작 노드에서 제1 깊이에 있는 노드들 각각에서 상기 출발지를 잇는 직선들 간의 각도에 따라 상기 제1 깊이에 있는 노드들 중 어느 하나의 노드를 상기 기준 경로에 포함되는 노드로 선택하는 단계를 포함할 수 있다.

상기 최적 경로를 산출하는 단계는, 상기 시작 노드에서 상기 기준 경로에 포함되지 않은 상기 제1 깊이에 있는 노드까지의 예측 통과 시간이 상기 기준 통과 시간을 초과하거나 상기 기준 통과 시간 이하 이더라도 상기 기준 통과 시간과의 차이가 기 설정된 시간 범위 이내인 경우, 상기 기준 경로에 포함되지 않은 상기 제1 깊이에 있는 노드 및 상기 기준 경로에 포함되지 않은 상기 제1 깊이에 있는 노드에 종속되는 노드에 대해서는 경로 탐색을 생략하는 단계를 더 포함할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 컴퓨팅 장치는, 하나 이상의 프로세서들; 메모리; 및 하나 이상의 프로그램들을 포함하고, 상기 하나 이상의 프로그램들은 상기 메모리에 저장되고, 상기 하나 이상의 프로세서들에 의해 실행되도록 구성되며, 상기 하나 이상의 프로그램들은, 사용자로부터 출발지, 도착지, 및 도착 시간을 포함하는 도착 입력 정보를 입력 받기 위한 명령; 상기 도착 입력 정보를 기반으로 상기 출발지부터 도착지에 이르는 도로들에 대한 상기 도착 시간과 대응하는 과거 교통 정보들을 추출하기 위한 명령; 상기 추출한 과거 교통 정보들을 기반으로 상기 출발지부터 도착지에 이르는 도로들의 각 도로 구간에 대한 예측 통과 시간을 산출하기 위한 명령; 상기 도착지를 기준으로 상기 도착지부터 상기 출발지 사이에 있는 상기 각 도로 구간의 분기점들을 노드로 설정하기 위한 명령; 상기 각 도로 구간에 대한 예측 통과 시간 및 상기 노드들의 상기 출발지를 향하는 방향 지향 정도에 따라 상기 도착지부터 상기 출발지까지의 최적 경로를 산출하기 위한 명령; 및 상기 산출한 최적 경로의 예측 통과 시간 및 상기 도착 시간을 기반으로 상기 출발지에서의 출발 시간을 예측하기 위한 명령을 포함한다.

본 발명의 실시예에 의하면, 사용자로부터 도착 입력 정보가 입력되는 경우, 도착 입력 정보에 대응하는 과거 교통 정보를 추출하고 각 도로 구간들의 예측 통과 시간을 산출하며, 도착지를 기준으로 도착지와 출발지 사이에 있는 노드들의 출발지에 대한 방향 지향 정도에 따라 최적 경로를 산출함으로써, 경로 탐색의 효율성을 높이는 동시에 사용자가 원하는 도착 시점을 기준으로 최적 경로 및 출발 시간을 제공하여 사용자로 하여금 스케쥴을 효율적으로 잡을 수 있도록 할 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 출발 시간 예측 장치의 구성을 나타낸 블록도
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 경로 설정부에서 도착지부터 출발지까지의 최적 경로를 설정하는 상태를 설명하기 위한 도면
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 경로 설정부에서 도착지부터 출발지까지의 최적 경로를 설정하는 상태를 설명하기 위한 다른 도면
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 출발 시간 예측 방법에 대한 흐름도
도 5는 예시적인 실시예들에서 사용 되기에 적합한 컴퓨팅 장치를 포함하는 컴퓨팅 환경을 예시하여 설명하기 위한 블록도

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 구체적인 실시형태를 설명하기로 한다. 이하의 상세한 설명은 본 명세서에서 기술된 방법, 장치 및/또는 시스템에 대한 포괄적인 이해를 돕기 위해 제공된다. 그러나 이는 예시에 불과하며 본 발명은 이에 제한되지 않는다.

본 발명의 실시예들을 설명함에 있어서, 본 발명과 관련된 공지기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략하기로 한다. 그리고, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다. 상세한 설명에서 사용되는 용어는 단지 본 발명의 실시예들을 기술하기 위한 것이며, 결코 제한적이어서는 안 된다. 명확하게 달리 사용되지 않는 한, 단수 형태의 표현은 복수 형태의 의미를 포함한다. 본 설명에서, "포함" 또는 "구비"와 같은 표현은 어떤 특성들, 숫자들, 단계들, 동작들, 요소들, 이들의 일부 또는 조합을 가리키기 위한 것이며, 기술된 것 이외에 하나 또는 그 이상의 다른 특성, 숫자, 단계, 동작, 요소, 이들의 일부 또는 조합의 존재 또는 가능성을 배제하도록 해석되어서는 안 된다.

이하의 설명에 있어서, 신호 또는 정보의 "전송", "통신", "송신", "수신" 기타 이와 유사한 의미의 용어는 일 구성요소에서 다른 구성요소로 신호 또는 정보가 직접 전달되는 것뿐만이 아니라 다른 구성요소를 거쳐 전달되는 것도 포함한다. 특히 신호 또는 정보를 일 구성요소로 "전송" 또는 "송신"한다는 것은 그 신호 또는 정보의 최종 도착지를 지시하는 것이고 직접적인 도착지를 의미하는 것이 아니다. 이는 신호 또는 정보의 "수신"에 있어서도 동일하다. 또한 본 명세서에 있어서, 2 이상의 데이터 또는 정보가 "관련"된다는 것은 하나의 데이터(또는 정보)를 획득하면, 그에 기초하여 다른 데이터(또는 정보)의 적어도 일부를 획득할 수 있음을 의미한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 출발 시간 예측 장치의 구성을 나타낸 블록도이다.

도 1을 참조하면, 출발 시간 예측 장치(100)는 입력부(102), 데이터 추출부(104), 예측 통과시간 산출부(106), 경로 설정부(108), 및 표시부(110)를 포함할 수 있다.

출발 시간 예측 장치(100)는 사용자의 이동수단(예를 들어, 자동차, 자전거, 오토바이트 등)에 장착 가능한 형태로 구현될 수 있다. 이때, 출발 시간 예측 장치(100)는 내비게이션의 형태로 구현될 수 있다. 그러나 이에 한정하는 것은 아니며, 출발 시간 예측 장치(100)는 내비게이션 어플리케이션이 실행될 수 있는 별도의 전자기기(예를 들어, 스마트폰 등)내에 구현 되도록 마련될 수도 있다.

입력부(102)는 사용자로부터 도착 입력 정보를 받을 수 있다. 여기서, 도착 입력 정보는 출발지, 도착지, 및 도착 시간을 포함할 수 있으며, 사용자는 상기 도착 시간을 '년, 월, 일, 요일, 시간, 분' 단위의 형태로 입력할 수 있다. 또한, 입력부(102)는 사용자의 도착 입력 정보를 입력 받기 위한 수단(예를 들어, 터치 스크린, 조그 셔틀, 음성 마이크 등)을 포함할 수 있다.

데이터 추출부(104)는 도착 입력 정보를 기반으로 과거 교통 정보 데이터베이스(미도시)에서 도착 입력 정보에 대응하는 과거 교통 정보들을 추출할 수 있다.

데이터 추출부(104)는 도착 입력 정보 중 출발지 및 도착지를 기반으로 과거 교통 정보들 중 어떤 도로에 대한 교통 정보를 추출할지 여부를 결정할 수 있다.

즉, 데이터 추출부(104)는 출발지에서 도착지까지 이를 수 있는 도로들에 대한 과거 교통 정보(이하, 도로 범위 과거 교통 정보라 지칭할 수 있음)를 추출할 수 있다.

예를 들어, 도착 입력 정보 중 출발지가 광주 이고, 목적지가 서울인 경우, 데이터 추출부(104)는 광주에서 서울 사이의 도로 구간 (예를 들어, 광주-동림 나들목-광주 요금소-논산 분기점-남논산 요금소-이인 휴게소-풍세 요금소-천안 분기점-서울 요금소-반포 나들목-서울)에 대한 과거 교통 정보들을 추출할 수 있다.

또한, 데이터 추출부(104)는 도착 입력 정보 중 도착시간을 기반으로 상기 추출한 도로 범위 과거 교통 정보에 대해 어떤 시간 범위에 대한 교통 정보를 추출할지 여부를 결정할 수 있다.

예를 들어, 도착 입력 정보 중 도착 시간이 2016년 11월 5일, 토요일, 18시 15분인 경우, 데이터 추출부(104)는 추출한 도로 범위 과거 교통 정보들 중에서 상기 입력된 도착 시간을 기반으로 어떤 시간 범위에 대한 교통 정보를 추출할 지 여부를 결정할 수 있다. 즉, 데이터 추출부(104)는 도로 범위 과거 교통 정보들 중에서 상기 입력된 도착 시간의 이전 연도(2015년도부터 그 이전 연도)에서 상기 입력된 도착 시간에 대응하는 월(예를 들어, 11월), 날짜(예를 들어, 5일), 요일(예를 들어, 토요일), 및 시간(예를 들어, 오후 6시 전후 1시간 범위)에 해당하는 과거 교통 정보들을 최종 추출할 수 있다.

교통 정보는 요일에 따라 영향을 받기 때문에, 도착 시간에 대응하는 날짜뿐만 아니라, 도착 시간에 대응하는 요일에 대한 과거 교통 정보들도 추출할 수 있다. 즉, 과거 연도 11월 5일에 해당하는 과거 교통 정보뿐만 아니라, 과거 연도 11월 중 토요일에 해당하는 과거 교통 정보들도 추출할 수 있다.

여기서, 과거 교통 정보는 각 도로 구간의 ID(도로의 고유 번호), 각 도로 구간의 차량 평균 속도, 각 도로 구간의 교통량, 각 도로 구간의 통과시간 등을 포함할 수 있다.

예측 통과 시간 산출부(106)는 최종 추출한 과거 교통 정보들을 기반으로 출발지와 도착지 사이의 각 도로 구간들의 예측 통과시간을 산출할 수 있다. 예측 통과 시간 산출부(106)는 도착 입력 정보 중 도착 시간을 기준으로 최종 추출한 과거 교통 정보들에서 출발지와 도착지 사이의 각 도로 구간들의 과거 통과시간의 평균값을 통해 각 도로 구간들의 예측 통과시간을 산출할 수 있다. 이때, 도착 시간에 대응하는 날짜의 요일에 따라 별도의 가중치를 부여할 수 있다. 즉, 도착 시간에 대응하는 날짜가 휴일인지 주말인지 평일인지 등에 따라 각각 서로 다른 가중치를 부여하여 각 도로 구간들의 예측 통과시간을 산출할 수 있다. 또한, 출발지부터 도착지 사이의 지역들의 지역 축제 또는 지역 행사의 유무에 따라 또 다른 가중치를 부여할 수도 있다.

경로 설정부(108)는 도착 입력 정보 중 출발지와 도착지 간의 최적 경로를 설정할 수 있다. 경로 설정부(108)는 사용자의 도착 입력 정보 중 해당 도착 시간을 기준으로 도착지부터 출발지까지 통과 시간이 최소가 되는 도로 구간들을 조합하여 최적 경로를 설정할 수 있다. 예시적인 실시예에서, 경로 설정부(108)는 도착지부터 출발지까지 이르는 각 도로 구간의 분기점들을 노드로 설정한 후, 깊이 우선 탐색 알고리즘(DFS: Depth First Search)를 기반으로 최적 경로를 설정할 수 있다. 이에 대해 도 2 및 도 3을 참조하여 자세히 설명하기로 한다.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 경로 설정부(108)에서 도착지부터 출발지까지의 최적 경로를 설정하는 상태를 설명하기 위한 도면이다. 여기서, 도착지에서의 도착 시간을 기준으로 경로를 탐색하여야 하므로, 도착지부터 출발지까지 역으로 경로를 탐색하여 갈 수 있다.

도 2를 참조하면, 경로 설정부(108)는 도착지부터 출발지까지 이르는 각 도로 구간의 분기점들을 노드(A ~ G)로 설정할 수 있다. 여기서, 도착지(A)(즉, 시작 노드)에서 출발지(G)(즉, 종점 노드)방향으로 도착지(A)에 직접 연결되는 노드(B, C)는 제1 깊이 노드에 해당하고, 제1 깊이 노드(B, C)에서 출발지(G)방향으로 제1 깊이 노드(B, C)에 직접 연결되는 노드(D, E, F)는 제2 깊이 노드에 해당하게 된다.

먼저, 경로 설정부(108)는 도착지(A)에서 출발지(G)를 잇는 직선을 기준으로 제1 깊이 노드(B, C)들의 출발지(G)에 대한 방향 지향 정도에 따라 제1 깊이 노드(B, C)들 중 어느 노드를 선택할지 여부를 결정할 수 있다. 즉, 경로 설정부(108)는 도착지(A)에서 출발지(G)를 잇는 직선을 기준선(R1)으로 하고, 제1 깊이에 있는 노드(B)에서 출발지(G)는 잇는 직선을 제1 직선(L1)으로 하며, 제1 깊이에 있는 노드(C)에서 출발지(G)를 잇는 직선을 제2 직선(L2)으로 할 때, 기준선과 제1 직선(L1) 및 제2 직선(L2) 간의 각도를 비교하여 제1 깊이 노드(B, C)들 중 어느 한 노드를 선택할 수 있다.

여기서, 기준선(R1)과 제1 직선(L1)이 이루는 각도를 θb, 기준선(R1)과 제2 직선(L2)이 이루는 각도를 θc라 하면, 기준선과 제1 직선이 이루는 각도(θb) 및 기준선과 제2 직선이 이루는 각도(θc) 중 작은 각도(즉, 출발지에 대한 방향 지향 정도가 높음)를 이루는 제1 깊이 노드(즉, 노드 B)를 다음 경로 노드로 선택할 수 있다.

그러나, 기준선(R1)과 제1 직선이 이루는 각도(θb) 및 기준선과 제2 직선이 이루는 각도(θc)가 오차 범위 내로 근접하여 다음 경로 노드의 선택이 어려운 경우(예를 들어, θb≒θc인 경우, ±5% 오차), 그 구간들의 통과시간 값을 비교한 뒤(예를 들어, A-B구간은 2시간 50분, A-C구간은 3시간), 그 통과시간 값이 작은 제1 깊이 노드(예를 들어, 노드 B)를 다음 경로 노드로 선택할 수 있다.

다음으로, 도 3을 참조하면, 위와 같이 경로 탐색에 의해 제1 깊이 노드(B, C)들 중 어느 한 노드가 선택 되면 (예를 들어, B), 선택된 제1 깊이 노드(B)(즉, 시작 노드)에서 출발지(G)(즉, 종점 노드)를 잇는 직선(R2)을 기준으로 제2 깊이 노드(D, E)들의 출발지(G)에 대한 방향 지향 정도에 따라 제2 깊이 노드(D, E)들 중 어느 노드를 선택할지 여부를 결정할 수 있다. 즉, 경로 설정부(108)는 선택된 제1 깊이 노드(B)에서 출발지(G)를 잇는 직선을 기준선(R2)으로 하고, 제2 깊이에 있는 노드(D)에서 출발지(G)를 잇는 직선을 제 3직선(L3)으로 하며, 제2 깊이에 있는 노드(E)에서 출발지(G)를 잇는 직선을 제 4직선(L4)으로 할 때, 기준선(R2)과 제3 직선(L3) 및 제4 직선(L4) 간의 각도를 비교하여 제2 깊이 노드(D, E)들 중 어느 한 노드를 선택할 수 있다.

여기서, 기준선(R2)과 제3 직선(L3)이 이루는 각도를 θd, 기준선(R2)과 제4 직선이 이루는 각도를 θe라 하면, 기준선과 제3 직선이 이루는 각도(θd)및 기준선과 제4 직선이 이루는 각도(θe)중 작은 각도(즉, 출발지에 대한 방향 지향 정도가 높음)를 이루는 제2 깊이 노드(즉, 노드 E)를 다음 경로 노드로 선택할 수 있다. 그러나 각도차이가 오차범위 내로 근접하여 경로 선택이 불가능한 경우(예를 들어, θd≒θe인 경우, ±5% 오차) 그 구간들의 통과시간 값을 비교한 뒤(예를 들어, B-D간은 2, B-E구간은 1시간 50분), 그 통과시간 값이 작은 제2 깊이 노드(예를 들어, 노드 E)를 다음 경로 노드로 선택할 수 있다.

그리하여 경로 설정부(108)는 도착지(A)-제1 깊이 노드(B)-제2 깊이 노드(E)-출발지(G)를 기준 경로로 설정하고, 기준 경로에 포함되는 각 도로 구간들의 예측 통과 시간을 합산하여 기준 통과 시간으로 설정할 수 있다.

경로 설정부(108)는 상기 기준 경로(예를 들어, A-B-E-G)가 설정되면, 기준 경로에 포함되지 않은 다른 제1 깊이 노드(C)를 통과하여 출발지까지 이르는 경로들에 대한 예측 통과 시간을 기준 통과 시간과 비교하여 기준 경로를 재설정하거나 다른 경로들에 대한 탐색을 생략할 수 있다.

구체적으로, 도착지(A)부터 제1 깊이 노드(C)까지의 예측 통과 시간이 기준 통과 시간을 초과하거나 기준 통과 시간 이하라 하더라도 기준 통과 시간과의 차이가 기 설정된 시간 범위 이내(예를 들어, 5분 또는 10분 등)인 경우, 경로 설정부(108)는 제1 깊이 노드(C) 및 제1 깊이 노드(C)에 종속되는 경로(즉, A-C-E-G 또는 A-C-F-G)들에 대해서는 탐색을 더 이상 진행하지 않을 수 있다. 이 경우, 경로 탐색에 따른 소요 시간 및 계산에 따른 부하를 줄일 수 있게 된다.

경로 설정부(108)는 도착지(A)부터 제1 깊이 노드(C)까지의 예측 통과 시간이 기준 통과 시간 미만이면서 기준 통과 시간과의 차이가 기 설정된 시간 범위를 초과하는 경우, 제1 깊이 노드(C)에 종속되는 제2 깊이 노드(E, F)에 대해 위와 같은 과정을 진행하여 제2 깊이 노드 및 그에 종속되는 경로들에 대해 경로 탐색을 더 진행할지 여부를 결정하게 된다.

이러한 과정을 통해, 만약 기준 경로 이외의 다른 경로를 통한 예측 통과 시간이 기준 경로의 기준 통과 시간보다 짧은 경우, 경로 설정부(108)는 상기 다른 경로를 기준 경로로 재설정하고, 재설정한 기준 경로의 예측 통과 시간을 기준 통과 시간으로 재설정할 수 있다.

경로 설정부(108)는 도착지부터 출발지까지의 예측 통과 시간이 가장 짧은 경로를 최적 경로로 설정하고, 상기 설정된 최적 경로의 예측 통과 시간을 기반으로 출발지에서의 출발 시간을 예측할 수 있다.

다시 도 1을 참조하면, 표시부(110)는 경로 설정부(108)가 설정한 최적 경로 및 출발 예측 시간을 화면에 표시할 수 있다.

본 발명의 실시예에 의하면, 사용자에 의해 도착 입력 정보가 입력되는 경우, 출발 시간 예측 장치(100)는 도착 입력 정보 중 도착 시간을 기준으로 최종 추출한 과거 교통 정보들에서 출발지와 도착지 사이의 각 도로 구간들의 과거 통과시간의 평균값을 통해 각 도로 구간들의 예측 통과시간을 산출할 수 있다. 또한, 사용자의 도착 입력 정보 중 해당 도착 시간을 기준으로 도착지부터 출발지까지 통과 시간이 최소가 되는 도로 구간들을 조합하여 최적 경로를 설정하고, 상기 설정된 최적 경로의 예측 통과 시간을 기반으로 출발지에서의 출발 시간을 예측할 수 있다. 그리하여, 사용자로 하여금 출발 시간 스케쥴을 효율적으로 잡을 수 있도록 한다.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 출발 시간 예측 방법에 대한 흐름도이다. 도시된 흐름도에서는 상기 방법을 복수 개의 단계로 나누어 기재하였으나, 적어도 일부의 단계들은 순서를 바꾸어 수행되거나, 다른 단계와 결합되어 함께 수행되거나, 생략되거나, 세부 단계들로 나뉘어 수행되거나, 또는 도시되지 않은 하나 이상의 단계가 부가되어 수행될 수 있다.

도 4를 참조하면, 출발 시간 예측 장치 (100)는 사용자로부터 도착 입력 정보가 입력되는지 여부를 확인한다(S 101). 도착 입력 정보는 출발지, 도착지, 및 도착 시간을 포함할 수 있다.

단계 S 101의 결과, 도착 입력 정보가 입력되는 경우, 출발 시간 예측 장치(100)는 도착 입력 정보를 기반으로 출발지에서부터 도착지까지의 과거의 교통 정보 데이터를 추출한다(S 103).

구체적으로, 출발 시간 예측 장치(100)는 도착 입력 정보 중 출발지 및 도착지를 기반으로 과거 교통 정보들 중 어떤 도로에 대한 교통 정보를 추출할지 여부를 결정하고, 도착 입력 정보 중 도착 시간을 기반으로 상기 추출한 도로에 대한 교통 정보들 중 어떤 시간 범위에 대한 교통 정보를 추출할 지 여부를 결정할 수 있다.

다음으로, 출발 시간 예측 장치(100)는 상기 추출된 과거 교통 정보 들에 기반하여 출발지와 도착 지 사이의 각 도로 구간들간의 예측 통과 시간을 산출한다(S 105).

다음으로, 출발 시간 예측 장치(100)는 사용자의 도착 입력 정보 중 해당 도착 시간을 기준으로 도착지부터 출발지까지 통과 시간이 최소가 되는 도로 구간들을 조합하여 최적 경로를 설정한다(S 107). 경로 설정부(108)는 도착지부터 출발지까지 이르는 각 도로 구간의 분기점들을 노드로 설정한 후, 깊이 우선 탐색 알고리즘(DFS: Depth First Search)를 기반으로 최적 경로를 설정할 수 있다.

다음으로, 출발 시간 예측 장치(100)는 최적 경로 및 최적 경로에 따른 출발지에서의 출발 시간을 화면에 표시한다(S 109).

도 5는 예시적인 실시예들에서 사용되기에 적합한 컴퓨팅 장치를 포함하는 컴퓨팅 환경(10)을 예시하여 설명하기 위한 블록도이다. 도시된 실시예에서, 각 컴포넌트들은 이하에 기술된 것 이외에 상이한 기능 및 능력을 가질 수 있고, 이하에 기술되는 것 이외에도 추가적인 컴포넌트를 포함할 수 있다.

도시된 컴퓨팅 환경(10)은 컴퓨팅 장치(12)를 포함한다. 일 실시예에서, 컴퓨팅 장치(12)는 출발 시간 예측 장치(예를 들어, 출발 시간 예측 장치(100))일 수 있다. 컴퓨팅 장치(12)는 적어도 하나의 프로세서(14), 컴퓨터 판독 가능 저장 매체(16) 및 통신 버스(18)를 포함한다. 프로세서(14)는 컴퓨팅 장치(12)로 하여금 앞서 언급된 예시적인 실시예에 따라 동작하도록 할 수 있다. 예컨대, 프로세서(14)는 컴퓨터 판독 가능 저장 매체(16)에 저장된 하나 이상의 프로그램들을 실행할 수 있다. 상기 하나 이상의 프로그램들은 하나 이상의 컴퓨터 실행 가능 명령어를 포함할 수 있으며, 상기 컴퓨터 실행 가능 명령어는 프로세서(14)에 의해 실행되는 경우 컴퓨팅 장치(12)로 하여금 예시적인 실시예에 따른 동작들을 수행하도록 구성될 수 있다.

컴퓨터 판독 가능 저장 매체(16)는 컴퓨터 실행 가능 명령어 내지 프로그램 코드, 프로그램 데이터 및/또는 다른 적합한 형태의 정보를 저장하도록 구성된다. 컴퓨터 판독 가능 저장 매체(16)에 저장된 프로그램(20)은 프로세서(14)에 의해 실행 가능한 명령어의 집합을 포함한다. 일 실시예에서, 컴퓨터 판독 가능 저장 매체(16)는 메모리(랜덤 액세스 메모리와 같은 휘발성 메모리, 비휘발성 메모리, 또는 이들의 적절한 조합), 하나 이상의 자기 디스크 저장 디바이스들, 광학 디스크 저장 디바이스들, 플래시 메모리 디바이스들, 그 밖에 컴퓨팅 장치(12)에 의해 액세스되고 원하는 정보를 저장할 수 있는 다른 형태의 저장 매체, 또는 이들의 적합한 조합일 수 있다.

통신 버스(18)는 프로세서(14), 컴퓨터 판독 가능 저장 매체(16)를 포함하여 컴퓨팅 장치(12)의 다른 다양한 컴포넌트들을 상호 연결한다.

컴퓨팅 장치(12)는 또한 하나 이상의 입출력 장치(24)를 위한 인터페이스를 제공하는 하나 이상의 입출력 인터페이스(22) 및 하나 이상의 네트워크 통신 인터페이스(26)를 포함할 수 있다. 입출력 인터페이스(22) 및 네트워크 통신 인터페이스(26)는 통신 버스(18)에 연결된다. 입출력 장치(24)는 입출력 인터페이스(22)를 통해 컴퓨팅 장치(12)의 다른 컴포넌트들에 연결될 수 있다. 예시적인 입출력 장치(24)는 포인팅 장치(마우스 또는 트랙패드 등), 키보드, 터치 입력 장치(터치패드 또는 터치스크린 등), 음성 또는 소리 입력 장치, 다양한 종류의 센서 장치 및/또는 촬영 장치와 같은 입력 장치, 및/또는 디스플레이 장치, 프린터, 스피커 및/또는 네트워크 카드와 같은 출력 장치를 포함할 수 있다. 예시적인 입출력 장치(24)는 컴퓨팅 장치(12)를 구성하는 일 컴포넌트로서 컴퓨팅 장치(12)의 내부에 포함될 수도 있고, 컴퓨팅 장치(12)와는 구별되는 별개의 장치로 컴퓨팅 장치(12)와 연결될 수도 있다.

이상에서 본 발명의 대표적인 실시예들을 상세하게 설명하였으나, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 상술한 실시예에 대하여 본 발명의 범주에서 벗어나지 않는 한도 내에서 다양한 변형이 가능함을 이해할 것이다. 그러므로 본 발명의 권리범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 안 되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.

10: 컴퓨팅 환경
12: 컴퓨팅 장치
14: 프로세서
16: 컴퓨터 판독 가능 저장 매체
18: 통신 버스
20: 프로그램
22: 입출력 인터페이스
24: 입출력 장치
26: 네트워크 통신 인터페이스
100: 출발 시간 예측 장치
102: 입력부
104: 데이터 추출부
106: 예측 통과시간 산출부
108: 경로 설정부
110: 표시부

Claims

사용자로부터 출발지, 도착지, 및 도착 시간을 포함하는 도착 입력 정보를 입력 받는 입력부;
상기 도착 입력 정보를 기반으로 상기 출발지부터 도착지에 이르는 도로들에 대한 상기 도착 시간과 대응하는 과거 교통 정보들을 추출하는 데이터 추출부;
상기 추출한 과거 교통 정보들을 기반으로 상기 출발지부터 도착지에 이르는 도로들의 각 도로 구간에 대한 예측 통과 시간을 산출하는 예측 통과시간 산출부; 및
상기 도착지를 기준으로 상기 도착지부터 상기 출발지 사이에 있는 상기 각 도로 구간의 분기점들을 노드로 설정하고, 상기 각 도로 구간에 대한 예측 통과 시간 및 상기 노드들의 상기 출발지를 향하는 방향 지향 정도에 따라 상기 도착지부터 상기 출발지까지의 최적 경로를 산출하며, 상기 산출한 최적 경로의 예측 통과 시간 및 상기 도착 시간을 기반으로 상기 출발지에서의 출발 시간을 예측하는 경로 설정부를 포함하는, 출발 시간 예측 장치.
청구항 1에 있어서,
상기 추출한 과거 교통 정보는,
상기 출발지부터 도착지에 이르는 도로들의 각 도로 구간의 통과 시간에 대한 정보를 포함하는, 출발 시간 예측 장치.
청구항 2에 있어서,
상기 예측 통과시간 산출부는,
상기 도착 시간을 기준으로 상기 추출한 과거 교통 정보들의 상기 도로 구간의 통과 시간의 평균값을 이용하여 상기 도로 구간의 예측 통과 시간을 산출하되,
상기 도착 시간에 대응하는 날짜의 요일에 따라 가중치를 부여하여 상기 도로 구간의 예측 통과 시간을 산출하는, 출발 시간 예측 장치.
청구항 1에 있어서,
상기 경로 설정부는,
상기 도착지부터 상기 출발지 사이의 상기 노드들의 상기 출발지를 향하는 방향 지향 정도에 따라 상기 도착지부터 상기 출발지까지의 기준 경로를 설정하고, 상기 기준 경로에 포함되는 도로 구간들의 예측 통과 시간을 합산하여 기준 통과 시간을 산출하는, 출발 시간 예측 장치.
청구항 4에 있어서,
상기 경로 설정부는,
시작 노드에서 종점 노드를 잇는 직선을 기준선으로 설정하고, 상기 기준선과 상기 시작 노드에서 제1 깊이에 있는 노드들 각각에서 상기 출발지를 잇는 직선들 간의 각도에 따라 상기 제1 깊이에 있는 노드들 중 어느 하나의 노드를 상기 기준 경로에 포함되는 노드로 선택하는, 출발 시간 예측 장치.
청구항 5에 있어서,
상기 경로 설정부는,
상기 시작 노드에서 상기 기준 경로에 포함되지 않은 상기 제1 깊이에 있는 노드까지의 예측 통과 시간이 상기 기준 통과 시간을 초과하거나 상기 기준 통과 시간 이하 이더라도 상기 기준 통과 시간과의 차이가 기 설정된 시간 범위 이내인 경우, 상기 기준 경로에 포함되지 않은 상기 제1 깊이에 있는 노드 및 상기 기준 경로에 포함되지 않은 상기 제1 깊이에 있는 노드에 종속되는 노드에 대해서는 경로 탐색을 생략하는, 출발 시간 예측 장치.
하나 이상의 프로세서들, 및
상기 하나 이상의 프로세서들에 의해 실행되는 하나 이상의 프로그램들을 저장하는 메모리를 구비한 컴퓨팅 장치에서 수행되는 방법으로서,
사용자로부터 출발지, 도착지, 및 도착 시간을 포함하는 도착 입력 정보를 입력 받는 단계;
상기 도착 입력 정보를 기반으로 상기 출발지부터 도착지에 이르는 도로들에 대한 상기 도착 시간과 대응하는 과거 교통 정보들을 추출하는 단계;
상기 추출한 과거 교통 정보들을 기반으로 상기 출발지부터 도착지에 이르는 도로들의 각 도로 구간에 대한 예측 통과 시간을 산출하는 단계; 및
상기 도착지를 기준으로 상기 도착지부터 상기 출발지 사이에 있는 상기 각 도로 구간의 분기점들을 노드로 설정하고, 상기 각 도로 구간에 대한 예측 통과 시간 및 상기 노드들의 상기 출발지를 향하는 방향 지향 정도에 따라 상기 도착지부터 상기 출발지까지의 최적 경로를 산출하며, 상기 산출한 최적 경로의 예측 통과 시간 및 상기 도착 시간을 기반으로 상기 출발지에서의 출발 시간을 예측하는 단계를 포함하는, 출발 시간 예측 방법.
청구항 7에 있어서,
상기 추출한 과거 교통 정보는,
상기 출발지부터 도착지에 이르는 도로들의 각 도로 구간의 통과 시간에 대한 정보를 포함하는, 출발 시간 예측 방법.
청구항 8에 있어서,
상기 예측 통과 시간을 산출하는 단계는,
상기 도착 시간을 기준으로 상기 추출한 과거 교통 정보들의 상기 도로 구간의 통과 시간의 평균값을 이용하여 상기 도로 구간의 예측 통과 시간을 산출하되, 상기 도착 시간에 대응하는 날짜의 요일에 따라 가중치를 부여하여 상기 도로 구간의 예측 통과 시간을 산출하는, 출발 시간 예측 방법.
청구항 7에 있어서,
상기 최적 경로를 예측하는 단계는,
상기 도착지부터 상기 출발지 사이의 상기 노드들의 상기 출발지를 향하는 방향 지향 정도에 따라 상기 도착지부터 상기 출발지까지의 기준 경로를 설정하는 단계; 및
상기 기준 경로에 포함되는 도로 구간들의 예측 통과 시간을 합산하여 기준 통과 시간을 산출하는 단계를 포함하는, 출발 시간 예측 방법
청구항 10에 있어서,
상기 기준 경로를 설정하는 단계는,
시작 노드에서 종점 노드를 잇는 직선을 기준선으로 설정하는 단계; 및
상기 기준선과 상기 시작 노드에서 제1 깊이에 있는 노드들 각각에서 상기 출발지를 잇는 직선들 간의 각도에 따라 상기 제1 깊이에 있는 노드들 중 어느 하나의 노드를 상기 기준 경로에 포함되는 노드로 선택하는 단계를 포함하는, 출발 시간 예측 방법.
청구항 11에 있어서,
상기 최적 경로를 산출하는 단계는,
상기 시작 노드에서 상기 기준 경로에 포함되지 않은 상기 제1 깊이에 있는 노드까지의 예측 통과 시간이 상기 기준 통과 시간을 초과하거나 상기 기준 통과 시간 이하 이더라도 상기 기준 통과 시간과의 차이가 기 설정된 시간 범위 이내인 경우, 상기 기준 경로에 포함되지 않은 상기 제1 깊이에 있는 노드 및 상기 기준 경로에 포함되지 않은 상기 제1 깊이에 있는 노드에 종속되는 노드에 대해서는 경로 탐색을 생략하는 단계를 더 포함하는, 출발 시간 예측 방법.
하나 이상의 프로세서들;
메모리; 및
하나 이상의 프로그램들을 포함하고,
상기 하나 이상의 프로그램들은 상기 메모리에 저장되고, 상기 하나 이상의 프로세서들에 의해 실행되도록 구성되며,
상기 하나 이상의 프로그램들은,
사용자로부터 출발지, 도착지, 및 도착 시간을 포함하는 도착 입력 정보를 입력 받기 위한 명령;
상기 도착 입력 정보를 기반으로 상기 출발지부터 도착지에 이르는 도로들에 대한 상기 도착 시간과 대응하는 과거 교통 정보들을 추출하기 위한 명령;
상기 추출한 과거 교통 정보들을 기반으로 상기 출발지부터 도착지에 이르는 도로들의 각 도로 구간에 대한 예측 통과 시간을 산출하기 위한 명령;
상기 도착지를 기준으로 상기 도착지부터 상기 출발지 사이에 있는 상기 각 도로 구간의 분기점들을 노드로 설정하기 위한 명령;
상기 각 도로 구간에 대한 예측 통과 시간 및 상기 노드들의 상기 출발지를 향하는 방향 지향 정도에 따라 상기 도착지부터 상기 출발지까지의 최적 경로를 산출하기 위한 명령; 및
상기 산출한 최적 경로의 예측 통과 시간 및 상기 도착 시간을 기반으로 상기 출발지에서의 출발 시간을 예측하기 위한 명령을 포함하는, 컴퓨팅 장치.