CN109642801A - 实时交通路由 - Google Patents

Abstract

移动导航系统中的实时交通路由基于用户的当前位置、实时交通状况和沿路线的某些位置的估计到达时间生成另选路线。实时交通路由重新排列另选路线，考虑哪些路线提供到用户目的地的最佳成本路径。

Description

实时交通路由

背景技术

位置感知设备中的移动导航系统现在很常见。移动设备导航和汽车导航系统越来越受欢迎，能够在途中向用户提供最新的导航信息和基于视觉地图的导航辅助。

在一天的特定时间搜索最佳路线会在导航系统中出现问题，因为需要根据用户的位置和当前的交通状况调整结果。然而，基于当前交通状况计算更新的路线可能在计算上是昂贵的。此外，单独适应交通状况的替代路线可能并非总是最佳选择。

发明内容

描述了用于最佳成本路径路由的方法、过程、装置、机器可读有形存储介质和数据处理系统，包括移动导航系统中的最小成本路径识别、实时交通路线和按需捷径计算。在移动设备上的导航系统中，实时交通路由帮助用户选择与其当前路线相比从源S到目的地D的最佳另选路线，包括显示具有最佳成本路径的另选路线中的一者或多者，其中成本可根据行进时间、行进距离、交通量和/或行进期间遇到的绕行数量中的任何一者或多者来测量。最佳成本路径确定基于当前路线条件，例如，行进的时间、交通和道路封闭。

在一个实施方案中，最小成本路径识别提供了一种计算上有效的方法来识别避免局部迂回的最小成本路径，其中局部绕行是被阻塞的子路径周围的临时路径，其导致可接受的最小成本路径不可接受。在一个实施方案中，最小成本路径识别通过基于静态成本评估子路径的局部最优性来确定哪些备选路线避免被阻塞的子路径。每个子路径是完整路径或路线的一部分或区段。

根据一个实施方案，实时交通路由识别被识别为具有最小成本路径的另选路线的哪些经由节点生成最佳成本路径。经由节点是已知的交通路口，其路由信息通常已经可用。经由节点通过从原点到通过节点的最小成本路径以及从通过节点到目的地的最小成本路径来定义道路网络中的路径。在一个实施方案中，实时交通路由基于动态成本评估子路径的局部最优性，以消除包含非最佳路段的另选路线。在一个实施方案中，基于动态成本评估子路径的局部最优性可考虑沿着子路径覆盖的完整路径或路线的一部分的当前交通或状况(例如，事故、受损道路等)。

在一个实施方案中，局部最优性是最佳或接近最佳的解决方案，其仅沿着完整路径或路线的一部分导出或计算，而忽略整个路线或路径的其余部分。该解决方案可使用传统技术来确定什么是最佳的或接近最佳的，但是被约束到该部分而不是完整的路径或路线。实际上，有效约束设置了定义完整路径或路线的部分的起点和终点。

根据一个实施方案，实时交通路由进一步确定另选路线与移动设备上的导航应用程序所遵循的当前路线之间的重叠量。

根据一个实施方案，实时交通路由基于所评估的局部最优性和相应另选路线的重叠量中的任一者或多者来以最佳成本路径顺序对另选路线的经由节点进行排序。

根据一个实施方案，按需捷径提供了对路径的一部分的最小成本路径的计算上有效的确定。例如，当最后一次使用的(LRU)高速缓存中的现有捷径不可用或需要更新时，按需捷径计算根据需要重新计算捷径。

通过附图并且通过以下具体描述，本发明的其他特征将显而易见。

附图说明

本发明以举例的方式进行说明，并且不限于各个附图的图形，在附图中类似的附图标号指示类似的元件，并且其中：

图1是根据本发明实施方案的移动导航系统中的实时交通路由和按需捷径计算的框图概述；

图2是根据本发明实施方案的示例性小区的图示，其中可导航区域可被分区以为移动导航系统中的实时交通路由和按需捷径计算做准备；

图3是根据本发明实施方案的用于实时交通路由的示例性过程逻辑的概述；

图4是根据本发明实施方案的用于识别最小成本路径的示例性过程逻辑的概述；

图5是根据本发明实施方案的用于按需捷径计算的示例性过程逻辑的概述；以及

图6是根据本发明实施方案的可用于在移动导航系统中实现实时交通路由和按需捷径计算的典型计算机系统的框图。

具体实施方式

描述了用于实时交通路由的方法、过程、装置、机器可读有形存储介质和数据处理系统，并且本文描述了移动导航系统中的按需捷径计算。在以下说明中，阐述了许多具体细节，以提供对本发明的实施方案的彻底解释。然而，对于本领域的技术人员显而易见的是，本发明的实施方案可在不具有这些具体细节的情况下被实施。在其他情况下，尚未详细示出熟知的组件、结构和技术，以免模糊对本说明的理解。

在本说明书中提及“一个实施方案”或“实施方案”是指结合该实施方案描述的特定特征、结构或特性可被包括在本发明的至少一个实施方案中。在本说明书中的各个位置出现短语“在一个实施方案中”不一定都是指同一个实施方案。

以下附图中所示的过程由处理逻辑执行，该处理逻辑包括硬件(例如，电路、专用逻辑等)、软件(诸如在通用计算机系统或专用机器上运行的软件)或两者的组合。虽然下文按照某些顺序操作来描述这些过程，但应当理解，所述的某些操作可以不同的顺序来执行。此外，某些操作也可并行执行而非按顺序执行。

根据本发明的实施方案，实时交通路由有利地用于有效地计算考虑到交通中的路线成本的路线，包括基于静态成本识别具有最小成本路径的另选路线，基于当前交通数据重新计算所识别的另选路线(即实时交通路由)，以及对于使用基于小区的路线的任何路线过程，基于当前交通数据计算或重新使用针对小区所需的捷径(即，按需捷径)。

在移动设备上的导航系统中，期望能够提供考虑到交通和其他道路状况的用户的另选路线。可使用可以识别源S和目的地D之间的路线的各种路线导航平台来执行识别另选路线。但是简单地识别另选路线并不一定为用户提供最佳可用路线。

可在许多不同的路线导航平台上执行路线识别和计算。一种此类路线导航平台是基于小区的路由平台，其将导航区域划分为连接的小区的图，每个小区表示导航区域的一部分，包含特定数量的路口、节点和路段。在一个实施方案中，对于使用基于小区的路由平台的任何路由过程，基于当前交通数据计算或重新使用针对小区所需的捷径。基于小区的路由降低了计算的复杂性，同时将高质量的路线信息返回给导航系统的用户。无论路由平台如何，识别和计算另选路线都可能是计算密集型的。

图1是根据本发明实施方案的移动导航系统中的路由系统的框图概述。如图所示，在一个实施方案中，客户端设备102(诸如图1中所示的移动电话)激活实时交通路由，使客户端102经由网络104访问路由搜索过程106。在其他实施方案中，客户端设备102还可包括其他移动位置感知设备，包括智能手表，诸如Apple Watch或汽车导航系统。

在一个实施方案中，路线搜索106开始经由节点选择器114过程，该过程与实时速度处理器108交互以响应对当前交通成本116/118的请求。实时速度处理器108响应于对当前交通成本116/118的请求，访问实时交通数据。在一个实施方案中，实时速度处理器108包括局部最优性处理器120，以确定路线是否遍历被阻塞的任何子路径。一旦局部最优性处理器120识别出提供避免被阻塞的子路径的由的经由节点，经由节点选择器114就处理路线以确定哪些路线提供考虑实时交通数据的最佳成本路径，并且以最佳成本路径顺序对经由节点排序。在一个实施方案中，路线生成器122生成用于经由网络104在客户端设备102上以最佳成本路径顺序显示的路线，然后客户端102可与系统交互以获得方向。

仅以举例的方式，在一个实施方案中，路线搜索过程106响应于移动用户的搜索，发起基于小区的路由平台的图搜索112。图搜索112将可导航区域划分为具有特定数量的路口、节点和路段的小区。为了进一步增强为移动导航系统生成可导航路线的性能，在一个实施方案中，按需捷径处理器110访问最近一次使用的LRU高速缓存124，以根据路线搜索106期间(包括在实时速度处理器108用于生成路线的功能期间)遇到的给定小区的需要生成新的或更新的捷径。

在一个实施方案中，LRU高速缓存124是全局LRU高速缓存，其包含表示基于小区的路由图的一个或多个小区的捷径的值。可使用由小区号和任何一个或多个成本函数和/或确定如何计算捷径的交通配置组合的密钥来访问每个值。

在一个实施方案中，可用于全局LRU高速缓存124中表示的任何给定小区的成本函数可变化并且包括标准函数和专用函数。标准函数通常较少计算密集，并且返回不考虑小区的特定特征的捷径。例如，标准函数可是考虑关于小区的静态信息(诸如行进距离)而不考虑诸如实时交通数据的交通配置的函数。相比之下，专用函数更加计算密集，因为它们确实考虑了小区的特定特征。例如，专用函数可是考虑小区中是否存在收费公路或限制进入道路的函数，并且因此被配置为返回避免收费或限制进入道路等的捷径。

在一个实施方案中，可用于任何给定小区的交通配置变化，并且可包括在某些时间戳、某些日期、在某些道路建设事件期间的交通配置等。交通配置可影响如何使用考虑受实时交通数据影响的交通配置的专用函数来计算捷径。

在一个实施方案中，全局LRU高速缓存124包括用于减少成本函数的使用以用于更有效的捷径计算的元数据。例如，LRU高速缓存124可包括用于任何给定小区的元数据，该元数据指示该小区中缺少收费公路和/或不存在受限制的访问道路中的任何一者或多者。在一个实施方案中，该元数据消除或减少了对专用成本函数无关的那些小区使用专用成本函数的需要。例如，如果给定小区中没有收费，则不需要使用专用成本函数来计算捷径以避免收费-可使用标准成本函数。

在图2中所示的实施例中，示例小区200或可导航区域的其他部分显示起始位置S和目的地位置D，以及当遍历起始S和目的地D之间的多个路径中的任何者时可能遇到的十一个节点N...N11的选择。在一个实施方案中，可处理每个节点以确定是否将节点标识为经由节点。在实况交通路由期间，一旦被识别，就根据本发明的实施方案处理和排序经由节点。

在图2的例示的实施例中，仅以举例的方式，示出了在全局LRU高速缓存124(图1)中维护了捷径的小区202，其具有节点N1处的入口点和节点N2、N3、N4、N5和N6处的多个出口点。入口点和出口点参考从行进方向的角度来看路径与小区边界相交的点。在一个实施方案中，按需捷径处理器110(图1)确定通过小区202的当前最佳路径，即最小成本路径。捷径的最低成本路径通常基于行进的时间成本，但也可以基于其他标准，诸如最小成本路径是否在预计的行进时间期间遇到交通堵塞。例如，从入口点N1到出口点N3的捷径可被确定为当前最佳捷径，导致识别沿着包括路段N1到N3的经由节点N3从源S到目的地D的另选路线。

参照图3，在一个实施方案中，实时交通路由过程300获得用于在特定导航区域(如图2所示的那个)内的源S和目的地D之间导航的另选路线。仅以举例的方式，可使用基于小区的路由平台获得另选路线，该平台将导航区域划分为可以从中识别另选路线的节点图。

在一个实施方案中，然而，所识别的另选路线遍历经由节点302，其中每个经由节点与源S和目的地D之间的一个或多个另选路线相关联。实时交通路由过程300使用实时交通输入识别向用户提供最佳另选路线的那些经由节点。

在一个实施方案中，实时交通过程300包括过程302，其首先基于其静态成本计算源S和目的地D之间的另选最小成本路线。静态成本包括基于在没有交通的情况下行进该路径的行进时间、子路径的物理距离、沿着该子路径遭遇的路口的数量、默认速度限制等等。过程302还仅计算避免被阻塞的子路径的那些另选最小成本路线，如图4中进一步详细描述的，因为遇到被阻塞的子路径的另选路线不可能是最小成本路线。

在一个实施方案中，一旦在过程302中计算了另选最小成本路线，则实时交通过程300发起经由节点选择过程304以选择与另选最小成本路线相关联的经由节点N_i＝N₁,…N_n中的哪些节点将生成最佳成本路径。过程306通过计算行进源S到每个经由节点N_i之间以及到达目的地D之间的路径的动态成本来开始经由节点选择。动态成本包括基于实时交通数据在交通中行进该路径的成本。

在一个实施方案中，实时交通过程300使用动态局部最优性过程308，其基于实时交通数据量化路径中的各个区段的局部最优性，而不是使用静态成本和动态成本简单地比较具有和不具有交通情况下整个路径的成本。这样，局部最优性过程308有利地最小化计算交通中行进该路径的成本的计算负载，同时保持准确性。

在一个实施方案中，将路径分成各个区段是基于路径和/或沿路径的路口的静态成本。通过基于实时交通数据为动态成本超过最小可接受交通成本的那些区段设置路径限制来量化局部最优性。例如，如果行进特定区段的动态成本超过行进该段的静态成本多于阈值量4分钟，则局部最优性过程308为该区段设置路径限制。在其它实施例中，可使用更小或更大的阈值分钟量，例如，1分钟、5分钟，等等。为给定路径设置的路径限制的数量越大，与该路径相关联的经由节点的等级越低。

在一个实施方案中，在过程310处，与针对其他经由节点生成的各个路径的重叠量相比，经由节点选择过程还跟踪路径与当前路线之间的重叠量。例如，与当前路线重叠超过80％的百分比阈值量的路径可比具有较少重叠的路径排序低，以避免使收效甚微的路径排序高于提供更多路线选项的路径。在其它实施例中，可使用更小或更大的重叠阈值百分比，例如，70％，90％，等等。

在一个实施方案中，经由节点选择过程应用算法，该算法考虑到与针对其他经由节点生成的路径的局部最优性相比该路径中的一个或多个区段的所计算的局部最优性来将经由节点排序为最佳成本路径顺序312。在一个实施方案中，排序基于以下排序参数/路径特征中的一者或多者：最小静态成本、最小动态成本、最短距离、与当前路线的最小重叠量以及最小路径限制数量。特定路径具有的路径限制的数量越多，该路径的经由节点的等级越低。排序参数可以作为查询参数。例如，当原点和目的地彼此接近而不是相距很远时，可使用不同的参数。

在一个实施方案中，当选择作为提供行进的最佳成本路径的经由节点数量不足够时，可放宽选择经由节点的标准。例如，在一个实施方案中，可增加用于量化局部最优性和设置路径限制的超过最小可接受交通成本的阈值，以便限制更少的子路径。其他标准，例如距离/长度和被认为可接受的行进路径的重叠量的阈值也可以改变。

在一个实施方案中，一旦对经由节点进行排序，导航应用程序就显示在位置感知设备或操作导航应用程序的其他类型的设备上，源和目的地之间的一个或多个另选路线被排序为具有最佳成本路径。

根据一个实施方案，另一种增强基于小区的路由的方法是计算通过小区的捷径。每个小区与任何数量的入口和出口相关联。描述了用于计算入口和出口之间的最小成本路径或捷径的新型过程。

参考图4，更详细地示出了图3中引入的过程302的概述。过程402首先初始化表示是否存在被标识为被阻塞为空的子路径的变量，以准备计算避免被阻塞的子路径的那些另选路线。

在一个实施方案中，过程404开始过程循环404-408，以通过针对每个另选路线基于路线中每个子路径的静态成本(即，不考虑交通的成本)评估406该子路径的局部最优性来计算避免阻塞的子路径的另选路线。此类静态成本可包括子路径的物理距离、沿子路径遇到的路口的数量、默认速度限制等等。

在一个实施方案中，在决策框408，如果基于静态成本发现另选路线的子路径均为局部最优，则在过程410，将另选路线识别为另选最小成本路线。如果不是，则在过程414，沿着该子路径遇到的子路径被标记为被阻塞，并且过程400逻辑返回到过程404以重新计算源S和目的地D之间的另选路线，从而避免被阻塞的子路径。

在一个实施方案中，重复过程循环404-408，直到已经识别出所有另选最小成本路线，即避免被阻塞的子路径并且发现为局部最优的所有另选最小成本路线。在过程412处，所识别的另选最小成本路线被返回到实时交通过程300，以进一步处理它们各自的经由节点。

参考图5，在将地图划分为具有可比较数量的路口的小区之后，按需捷径过程500与LRU全局高速缓存(124(图1))互操作，该LRU全局高速缓存包含针对一个或多个小区的预先计算的最小成本路径入口/出口组合，这里称为通过小区的捷径。该预计算通常基于从每个进入小区的入口到离开小区的出口的行进的静态成本。在按需捷径过程500期间，按需捷径可基于从每个进入小区的入口行进到每个离开小区的出口的动态成本被重新计算或者如不存在预先计算的捷径的情况下被首次计算。因此，按需捷径可与预先计算的捷径不同。

根据一个实施方案中，按需捷径过程500维护LRU全局高速缓存(图1中的124)。除了包含通过小区的捷径的值之外，LRU全局高速缓存还包含与针对小区接收的最新交通报告(如果有的话)相关联的任何成本函数和/或交通时间戳。在操作期间，典型地，响应于生成遍历小区的路线，按需捷径过程500根据需求从小区的所有可能进入/离开组合(即，小区的捷径)中重新计算该小区的最小成本路径进入/离开组合。

在一个实施方案中，为了最小化不必要的重新计算，过程500首先在过程502确定所考虑的路线是否通过用于重新计算的更新或新捷径的候选的小区。如果是，在过程504，过程500可选地估计进入候选小区时的到达时间(ETA)以准备计算按需捷径，其中ETA基于移动用户在路线上的当前位置。例如，在一个实施方案中，后续过程508中的按需捷径的计算基于最靠近移动用户的ETA的更新的交通报告。

在一个实施方案中，在决策框506处，过程500确定候选小区的全局LRU高速缓存中是否存在现有捷径，包括针对期望成本函数和ETA交通配置的捷径。如果不是，则在过程508，按需捷径过程508按需计算或重新计算捷径。按需捷径的计算可基于为LRU高速缓存中的小区维护的可用成本函数中的任何一者或多者。成本函数可包括用于避免受限制的访问道路、收费公路等的成本函数。如上所述，计算还可基于诸如未来交通预测的交通配置，其具有接近进入小区的ETA的时间戳。

在一个实施方案中，按需捷径请求过程500包括对针对以下项的组合的捷径的处理请求：a)识别候选小区的小区识别号以及以下项中的一者或多者b)识别特定类型的成本函数的成本函数识别号和c)特定交通配置。如果LRU全局高速缓存包含针对所请求组合的捷径，则使用现有捷径而无需重新计算。否则，根据需要计算捷径。

在一个实施方案中，如果对于期望的交通配置不存在针对所请求的组合的捷径，则过程500可发起对候选小区的更新交通报告的请求。在一个实施方案中，按需过程可选地确定更新的交通时间戳是否指示预测的交通报告(例如，预测的高峰时间、绕行等)。在这种情况下，仅当该请求实际导致更近的交通时间戳时，即仅当实际存在新的交通待报告或存在预测的交通待报告时，过程508才重新计算捷径。在这种情况下，过程500使用如过程504中所述的移动用户至小区的ETA。在这种情况下，过程508将按需最小成本路径计算基于最接近用户的ETA的更新的交通报告。

当请求没有导致更新的交通时间戳时，则过程500重新使用该小区的现有最小成本路径/捷径。现有的最小成本路径可是预先计算的最小成本路径或先前按需计算的最小成本路径(如果已经执行了)。

在一个实施方案中，每当过程508计算捷径时，则过程510更新LRU全局高速缓存124(图1)，使得LRU全局高速缓存中包含的值表示最后一次使用的捷径。

在一个实施方案中，一旦确定了小区的最小成本路径/捷径，无论是通过重新计算还是重新使用现有的最小成本路径/捷径，按需捷径过程500都将控制返回到生成遍历该小区的路线的过程。例如，当生成具有最佳成本路径的另选路线时，实时交通路由过程300使用所计算的按需捷径或重新使用现有捷径，无论过程500确定哪一个。

在一个实施方案中，为了最小化按需捷径计算的计算成本，过程508采用减少规则。例如，在一个实施方案中，LRU全局高速缓存124(图1)包括用于指示小区是否没有带有收费的道路的元数据，在这种情况下，可以利用标准成本函数而不是避免收费的专用成本函数来执行按需捷径计算。

本文描述的任何一种方法可在各种不同的数据处理设备上实现，包括通用计算机系统、专用计算机系统等。例如，可使用本文所述的任何一种方法的数据处理系统可包括台式计算机或膝上型计算机或平板计算机或智能电话，或蜂窝电话，或个人数字助理(PDA)，嵌入式电子设备或消费电子设备。

图6示出了可与本发明一起使用的典型数据处理系统的一个实施例。需注意，尽管图6示出了诸如计算机系统的数据处理系统的各种组件，但它并不旨在表示使这些组件互连的任何特定构造或方式，因为此类细节与本发明并无密切关系。还应理解，也可将具有比图6所示更少或更多组件的其他类型的数据处理系统与本发明一起使用。图6的数据处理系统可是例如iOS设备诸如iPhone，或来自Apple inc.(Cupertino，California)的Macintosh计算机。

如图6中所示，数据处理系统600包括用于将系统的各种组件互连的一条或多条总线602。一个或多个处理器603如本领域中所公知地耦接到一条或多条总线602。存储器605可为DRAM或非易失性RAM，或者可为闪存存储器或其他类型的存储器。该存储器使用本领域已知的技术耦接到一条或多条总线602。

数据处理系统600还可包括非易失性存储器607，该非易失性存储器可以是硬盘驱动器或闪存存储器，或磁性光驱或磁性存储器，或光驱或者是甚至在系统断电之后仍维护数据的其他类型的存储器系统。非易失性存储器607和存储器605均使用已知的接口及连接技术耦接到一条或多条总线602。

显示控制器604耦接至所述一条或多条总线602以便接收将要在显示设备609上显示的显示数据，该显示设备413可显示用户界面特征或本文所述实施例中的任一者。显示设备609可包括用于提供触摸屏的集成式触摸输入。

数据处理系统600还可包括一个或多个输入/输出(I/O)控制器608，所述控制器415为一个或多个I/O设备提供接口，所述一个或多个I/O设备诸如一个或多个鼠标、触摸屏、触摸板、操纵杆和其他输入设备(包括本领域已知的那些)，以及输出设备(例如，扬声器)。输入/输出设备609如本领域中所公知地通过一个或多个I/O控制器608耦接。

虽然图6示出了非易失性存储器607和存储器605直接地而不是通过网络接口耦接至所述一条或多条总线602，但应当理解，数据处理系统可以利用远离系统的非易失性存储器，诸如通过诸如调制解调器或以太网接口或无线接口(诸如无线WiFi收发器或无线蜂窝电话收发器或此类收发器的组合)的网络接口耦接至数据处理系统的网络存储设备。

如本领域所公知，所述一条或多条总线602可包括用于在各条总线之间互连的一个或多个桥接器或控制器或适配器。在一个实施方案中，I/O控制器608包括用于控制USB外围设备的USB适配器，并且可控制以太网端口或无线收发器或无线收发器的组合。

通过本描述将显而易见的是，本发明的各方面可至少部分地在软件中体现。即，本文所描述的技术和方法可在数据处理系统中响应于其处理器执行指令序列而实施，所述指令序列包含在诸如存储器605或非易失性存储器607或此类存储器的组合的有形非暂态存储器中，并且这些存储器中的每一者均为机器可读有形存储介质的形式。在各种实施方案中，可将硬连线的电路与软件指令结合使用来实施本发明。因此，所述技术不限于硬件电路系统与软件的任何特定组合，亦不限于由数据处理系统执行的指令的任何特定源。

上述内容的部分可使利用辑电路诸如专用逻辑电路来实现，或利用微控制器或用于执行程序代码指令的其他形式的处理核心来实现。从而，可利用程序代码诸如机器可执行指令来执行上述讨论所教导的过程，该机器可执行指令使得机器执行这些指令以执行某些函数。在该上下文中，“机器”可为将中间形式(或“抽象”)指令转换为特定于处理器的指令(例如，抽象执行环境诸如“虚拟机”(例如，Java虚拟机)、解译器、公共语言运行时、高级语言虚拟机等)的机器，和/或被设置在半导体芯片(例如，利用晶体管实现的“逻辑电路”)上的电子电路，该电子电路被设计用于执行指令，该处理器诸如通用处理器和/或专用处理器。上述讨论所教导的过程也可通过(作为机器的替代或与机器结合)电子电路来执行，该电子电路被设计用于执行过程(或其一部分)而不执行程序代码。

制品可用于存储程序代码。存储程序代码的制造制品可体现为但不限于一个或多个存储器(例如，一个或多个闪存存储器、随机存取存储器(静态、动态或其他))、光盘、CD-ROM、DVD ROM、EPROM、EEPROM、磁卡或光卡或其他类型的适于存储电子指令的机器可读介质。程序代码也可以通过在传播介质中体现的数据信号(例如，经由通信链路(例如，网络连接))从远程计算机(例如，服务器)下载到发出请求的计算机(例如，客户端)。

如本文所用的术语“存储器”旨在涵盖所有易失性存储介质，诸如动态随机存取存储器(DRAM)和静态RAM(SRAM)。计算机可执行指令可存储在非易失性存储设备(诸如磁性硬盘、光盘)上，并且通常在由处理器执行软件期间通过直接存储器访问过程写入到存储器中。本领域技术人员将立即认识到，术语“机器可读存储介质”包括可由处理器访问的任何类型的易失性或非易失性存储设备。

已按照对计算机存储器内的数据位进行操作的算法和符号表示来呈现前面的详细描述。这些算法描述和表示是数据处理领域的技术人员所使用的工具，而这些工具也能最有效地将其工作实质传达给该领域的其他技术人员。算法在这里并通常是指导致所希望的结果的操作的自相一致的序列。操作是需要对物理量进行物理操纵的那些操作。通常，尽管不是必须的，但这些量采用能够被存储、传送、组合、比较以及换句话讲操纵的电信号或磁信号的形式。已被证明其在主要出于通用原因而将这些信号指代为位、值、元素、符号、字符、术语、数字等时是方便的。

然而，应当牢记的是，所有这些以及类似的术语都与适当的物理量相关联，并且其只是应用于这些量的方便标签。除非另外特别说明，否则从上述讨论中显而易见的是，可以理解，在整个说明书中，使用术语诸如“处理”或“运算”或“计算”或“确定”或“显示”等的讨论是指对计算机系统或类似的电子计算设备的行动和处理，这些设备可对计算机系统的寄存器和存储器中表示为物理(电子)量的数据进行操纵，并将其转换成在计算机系统存储器或寄存器或其他此类信息存储、传输或显示设备中相似地表示为物理量的其他数据。

本发明还涉及一种用于执行本文所述的操作的装置。该设备可专门构造用于所需的目的，或者可以包括由存储在计算机中的计算机程序选择性地激活或重新配置的通用计算机。此类计算机程序可被存储在计算机可读存储介质中，例如但不限于任何类型的盘，包括软盘、光盘、CD-ROM和磁光盘，只读存储器(ROM)、RAM、EPROM、EEPROM、磁卡或光卡、或适用于存储电子指令的任何类型的介质，并且每一者均耦接到计算机系统总线。

本文中所呈现的过程和显示并不固有地与任何特定计算机或其他装置相关。根据本文的教导内容，各种通用系统可与程序一起使用，或者可证明其便于构造用于执行所述操作的更专用的装置。根据下文的描述，用于各种这些系统的所需结构将是显而易见的。此外，本发明未参照任何特定的编程语言进行描述。应当理解，多种编程语言可用于实现如本文所述的本发明的教导内容。

在以上说明书中，已参照本发明的特定示例性实施例描述了本发明。将明显的是，可在不脱离如在以下权利要求中阐述的本发明的更广泛的实质和范围的情况下对具体示例性方面作出各种修改。相应地，说明书和附图被视为是例示性意义而不是限定性意义。

Claims (21)

1.一种用于在基于位置的导航应用程序中生成路线的计算机实现的方法，所述方法包括：

对于基于位置的导航应用程序中源和目的地之间的路线，基于静态行进成本计算哪些路线符合另选最小成本路线；

对于与所述另选最小成本路线相关联的经由节点，基于动态行进成本确定哪些经由节点可能提供最佳行进成本路径；以及

以最佳成本顺序对被确定可能提供最佳行进成本路径的每个经由节点排序，所述最佳成本顺序以所述经由节点与具有以下项中的一者或多者的另选最小成本路线相关联为特征：

最小静态成本、最小动态成本、最短距离、基于所述动态行进成本的局部最优性，以及与其他路线的最小重叠量。

2.根据权利要求1所述的方法，还包括基于动态行进成本确定哪些另选最小成本路线具有局部最优性，包括基于动态行进成本量化所述另选最小成本路线的一个或多个区段的局部最优性。

3.根据权利要求2所述的计算机实现的方法，其中基于动态行进成本量化所述另选最低成本路线的一个或多个区段的所述局部最优性包括：

基于与路线所遵循的路径相关联的静态成本和沿着所述路径的路口中的任何一者或多者，将所述路线分成所述一个或多个区段；

基于实时交通数据确定区段是否超过最小可接受交通成本；

为超出所述最小可接受交通成本的所述路线的每个区段添加路径限制；以及

累计为所述路线添加的路径限制总数。

4.根据权利要求3所述的方法，其中基于实时交通数据确定所述区段是否超过所述最小可接受交通成本包括：

计算行进所述区段的所述动态成本和行进所述区段的所述静态成本之间的差值；以及

确定所述差值是否超过所述最小可接受交通成本。

5.根据权利要求1所述的方法，还包括计算所述经由节点的相关联路线与其他另选最小成本路线之间的重叠量，其中确定哪些经由节点可能提供最佳行进成本路径包括确定哪些经由节点与具有与其他另选最小成本路线的最小重叠量的路线相关联。

6.根据权利要求1所述的方法，还包括计算所述经由节点的相关联路线与所述基于位置的导航应用程序中所遵循的当前路线之间的重叠量，其中基于动态行进成本确定哪些经由节点可能提供最佳行进成本路径包括确定哪些经由节点与具有与所述当前路线的最小重叠量的路线相关联。

7.根据权利要求1所述的计算机实现的方法，其中所述最佳成本路径顺序基于的所述成本包括行进时间、遇到的通行费以及与道路的类型相关联的处罚中的任何一者或多者，所述道路类型包括高速公路、限制进入道路、限速道路、主要道路、旁路、当地道路、铺砌的道路和未铺砌的道路中的任何一者或多者。

8.一种用于在基于位置的导航应用程序中生成路线的系统，所述系统包括：

服务器，所述服务器操作与操作基于位置的导航应用程序的位置感知设备通信的导航服务，所述服务器可访问静态行进成本和动态行进成本，并且还具有处理器，所述处理器被配置为：

在基于位置的导航应用程序中计算源和目的地之间哪些路线有资格作为基于静态行进成本的另选最小成本路线；

确定与所述另选最小成本路线相关联的哪些经由节点可能提供基于动态行进成本的最佳成本路径；

以最佳成本顺序对被确定为可能提供最佳行进成本路径的每个经由节点排序，所述最佳成本顺序以所述经由节点与具有以下项中的一者或多者的另选最小成本路线相关联为特征：

最小静态成本、最小动态成本、最短距离、基于所述动态行进成本的局部最优性，以及与其他路线的最小重叠量；以及

将以所述最佳成本顺序排序的所述经由节点发送到操作所述基于位置的导航应用程序的位置感知设备。

9.根据权利要求8所述的系统，所述处理器还被配置为基于动态行进成本确定哪些另选最小成本路线具有局部最优性，包括基于动态行进成本量化所述另选最小成本路线的一个或多个区段的局部最优性。

10.根据权利要求2所述的系统，其中为了基于动态行进成本量化所述另选最小成本路线的一个或多个区段的所述局部最优性所述处理器被进一步配置为：

基于与路线所遵循的路径相关联的静态成本和沿着所述路径的路口中的任何一者或多者，将路线分成所述一个或多个区段；

基于实时交通数据确定区段是否超过最小可接受交通成本；

为超出所述最小可接受交通成本的所述路线的每个区段添加路径限制；以及

累计为所述路线添加的路径限制总数。

11.根据权利要求10所述的系统，其中为了基于实时交通数据确定所述区段是否超过所述最小可接受交通成本所述处理器被进一步配置为：

计算行进所述区段的所述动态成本和行进所述区段的所述静态成本之间的差值；以及

确定所述差值是否超过所述最小可接受交通成本。

12.根据权利要求8所述的系统，其中所述处理器被进一步配置为计算所述经由节点的相关联路线与其他另选最小成本路线之间的重叠量，并且进一步其中为了确定哪些经由节点可能提供最佳行进成本路径，所述处理器被进一步配置为确定哪些经由节点与具有与其他另选最小成本路线的最小重叠量的路线相关联。

13.根据权利要求8所述的系统，其中所述处理器被进一步配置为计算所述经由节点的相关联路线与所述基于位置的导航应用程序中所遵循的当前路线之间的重叠量，其中为了基于动态行进成本确定哪些经由节点可能提供最佳行进成本路径，所述处理器被进一步配置为确定哪些经由节点与具有与所述当前路线的最小重叠量的路线相关联。

14.根据权利要求8所述的系统，其中所述最佳成本路径顺序基于的所述成本包括行进时间、遇到的通行费以及与道路的类型相关联的处罚中的任何一者或多者，所述道路类型包括高速公路、限制进入道路、限速道路、主要道路、旁路、当地道路、铺砌的道路和未铺砌的道路中的任何一者或多者。

15.至少一种计算机可读非暂态存储介质，包括指令，所述指令当在处理器上执行时使得所述处理器：

对于基于位置的导航应用程序中源和目的地之间的路线，基于静态行进成本计算哪些路线符合另选最小成本路线；

对于与所述另选最小成本路线相关联的经由节点，基于动态行进成本确定哪些经由节点可能提供最佳行进成本路径；以及

以最佳成本顺序对被确定为可能提供最佳行进成本路径的每个经由节点排序，所述最佳成本顺序以所述经由节点与具有以下项中的一者或多者的另选最小成本路线相关联为特征：

最小静态成本、最小动态成本、最短距离、基于所述动态行进成本的局部最优性，以及与其他路线的最小重叠量。

16.根据权利要求15所述的至少一种计算机可读介质，所述指令还使得所述处理器基于动态行进成本确定哪些另选最小成本路线具有局部最优性，包括基于动态行进成本量化所述另选最小成本路线的一个或多个区段的局部最优性。

17.根据权利要求16所述的至少一种计算机可读介质，其中为了基于动态行进成本量化所述另选最小成本路线的一个或多个区段的所述局部最优性包括进一步使得所述处理器执行以下项的指令：

基于与路线所遵循的路径相关联的静态成本和沿着所述路径的路口中的任何一者或多者，将路线分成所述一个或多个区段；

基于实时交通数据确定区段是否超过最小可接受交通成本；

为超出所述最小可接受交通成本的所述路线的每个区段添加路径限制；以及

累计为所述路线添加的路径限制总数。

18.根据权利要求17所述的至少一种计算机可读介质，其中为了基于实时交通数据确定所述区段是否超过所述最小可接受交通成本包括进一步使得所述处理器执行以下项的指令：

计算行进所述区段的所述动态成本和行进所述区段的所述静态成本之间的差值；以及

确定所述差值是否超过所述最小可接受交通成本。

19.根据权利要求15所述的至少一种计算机可读介质，所述指令进一步使得所述处理器计算所述经由节点的相关联路线与其他另选最小成本路线之间的重叠量，其中确定哪些经由节点可能提供最佳行进成本路径包括确定哪些经由节点与具有与其他另选最小成本路线的最小重叠量的路线相关联。

20.根据权利要求15所述的至少一种计算机可读介质，所述指令进一步使得所述处理器计算所述经由节点的相关联路线与所述基于位置的导航应用程序中所遵循的当前路线之间的重叠量，其中基于动态行进成本确定哪些经由节点可能提供最佳行进成本路径包括确定哪些经由节点与具有与所述当前路线的最小重叠量的路线相关联。

21.根据权利要求15所述的至少一种计算机可读介质，其中所述最佳成本路径顺序基于的所述成本包括行进时间、遇到的通行费以及与道路的类型相关联的处罚中的任何一者或多者，所述道路类型包括高速公路、限制进入道路、限速道路、主要道路、旁路、当地道路、铺砌的道路和未铺砌的道路中的任何一者或多者。