KR20180063641A - 유압파워유니트의 소음저감 시스템 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 유압파워 유니트의 진동소음을 감소시키기 위한 소음 저감 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 유압유니트 내부 공간의 활용을 극대화하고, 작동시 발생하는 소음을 최소화할 수 있을 뿐만 아니라, 내부 공간에서 발생하는 고온의 공기를 외부로 배출시켜 유압유니트의 작동효율을 향상시킬 수 있는 유압유니트의 소음 저감 시스템에 관한 것이다.

Description

유압파워유니트의 소음저감 시스템 {Noise reduction system of Hydraulic Power Unit}
본 발명은 유압파워 유니트의 진동소음을 감소시키기 위한 소음 저감 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 유압유니트 내부 공간의 활용을 극대화하고, 작동시 발생하는 소음을 최소화할 수 있을 뿐만 아니라, 내부 공간에서 발생하는 고온의 공기를 외부로 배출시켜 유압유니트의 작동효율을 향상시킬 수 있는 유압유니트의 소음 저감 시스템에 관한 것이다.
통상적으로 기계장치는 그 내부에 회전체를 가진 펌프 및 수압 또는 유압 장치 등에 의해서 큰 소음을 유발한다. 특히, 중대형 프레스의 경우 법적 기준치를 초과할 정도의 매우 큰 소음이 발생하여 작업자의 업무 효율을 떨어뜨리고 난청 등의 재해를 일으키기도 한다.
상기의 기계장치 중 일반적으로 유압시스템은 압력에너지를 기계적 에너지로 변화시키는데 사용되는 것으로, 모터를 통해 유압펌프를 가동함으로써 오일탱크 내의 작동유를 제어변을 통해 그 양이나 그 출입의 순서를 제어하면서 엑추에이터를작동시키는 일련의 작업을 수행하게 된다.
즉, 상기 유압시스템의 작동유는 오일탱크로부터 유압펌프를 통해 엑추에이터로 작동하는 각종 밸브기구 및 유압작동요소로 공급되고, 이러한 작동유의 공급은 유압파워유니트(Hydraulic Power Unit)에 의해 이루어진다. 상기 유압파워유니트에 의해 공급되는 작동유는 유로에서의 유체마찰, 또는 각 유압작동요소의 기계적 마찰 등에 의해 발생된 열을 흡수하여 온도가 상승하거나, 내부 또는 외부 환경적 요인 등에 의해 오일탱크에 저장된 작동유의 온도가 하강할 수 있다.
상기와 같은 유압파워유니트는 내부에 구비된 모터, 유압펌프 등의 구동에 의한 소음이 발생하기 때문에 외부를 감싸는 별도의 소음 저감 케이스가 구비된다.
이러한 소음 저감 케이스는 흡음을 위한 목적을 가지고 있기 때문에 내부에 흡음재 등이 구비되어 소음이 외부로 방출되는 것을 차단한다. 그러나, 상기의 모터, 유압펌프, 등을 작동시키기 위한 작동유의 온도가 상승하여 케이스 내부의 온도가 높아지게 된다. 이러한 이유로 인해 유압작동요소의 윤활이나 정밀 제어 등에 부정적인 영향을 주게 되고, 온도가 과도하게 상승할 경우 각 작동부의 냉각기능을 수행할 수 없게 되는 문제가 발생한다.
특히, 고압 또는 초고압의 유압시스템인 경우에는 작동유의 온도 및 점성 변화에 따라 작동유의 압축율이 달라지기 때문에 각 유압작동요소를 정밀하게 제어할 수 없게 되고, 이로 인해 각 유압작동요소의 파손으로 큰 위험을 초래할 수 있다.
따라서, 유압파워유니트의 오일탱크에 저장된 작동유의 온도를 각 시스템에서 요구하는 설정된 온도범위 내로 유지하기 위해 소음 저감 케이스 내부의 공기를 외부와 순환시킬 수 있는 유압유니트의 소음 저감 케이스의 개발이 필요한 실정이다.
1. 등록특허공보 제10-1674864호 '유압파워유니트' (출원일자 2016.05.24) 2. 공개특허공보 제10-2000-0014644호 '유압식 엘리베이터 파워유니트 진동소음 저감구조' (출원일자 1998.08.22)
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 유압유니트 구동에 따른 소음발생을 최소화시킬 수 있으며, 내부의 높은 온도를 갖는 공기를 외부로 배출시켜 유압유니트 각각의 작동부의 냉각효율을 향상시키고, 외부로 배출되는 공기의 원활한 배출이 이루어지도록 내부에 별도의 공기배출관이 구비된 유압 유니트의 소음 저감 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명의 유압파워유니트의 소음저감 시스템은 내부에 수용공간(S)이 형성되며, 상기 수용공간(S)에 유압유니트의 구동을 위한 유압모듈(I)이 안착되는 케이스(100); 상기 케이스(100)의 일측면에 설치되며, 상기 수용공간(S)에 위치한 공기를 외부로 배출시키는 환풍팬(200); 내부가 중공된 관 형상을 이루되, 일측이 환풍팬(200)에 연결되고, 타측이 상기 수용공간(S)에 위치하여 케이스(100)의 내부 공기를 외부로 배출하는 공기배출관(300); 상기 공기배출관(300)을 따라 케이스(100)의 내부 공기가 이동할 때 발생하는 소음을 감소시키기 위해 상기 공기배출관(300)의 외측면을 감싸는 소음방지부재(400);를 포함하되,
상기 케이스(100)의 하측에는 상기 환풍기(200)를 통해 배출되는 공기량만큼 외부 공기가 상기 수용공간(S)으로 유입되어 상기 유압모듈(I)을 냉각시키기 위한 공기흡입홀(110)이 형성되고, 상기 공기배출관(300)은 일정한 각도로 절곡 되며, 절곡된 부위(P)에 이동하는 공기가 접촉되면서 이동하는 공기의 이동속도와 내부 소음이 감소 되는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명은 상기 유압모듈(I)의 작동으로 인해 발생하는 고온의 공기가 대류현상으로 인해 상기 케이스(100)의 상측으로 이동하는 경우, 상기 케이스(100)의 상측으로 이동한 고온의 공기가 상기 공기배출관(300)의 끝단으로 유입되도록 상기 공기배출관(300)은 상기 케이스(100)의 내측 상면과 인접하도록 배치되고, 상기 공기배출관(300)과 상기 케이스(100) 사이에는 상기 공기배출관(300)의 진동을 흡수하며, 상기 공기배출관(300)을 상기 케이스(100) 상단에 고정시키기 위한 고정부재(500)가 구비되는 것을 특징으로 한다.
아울러, 상기 공기배출관(300)은 상기 케이스(100)의 측면을 따라 연장형성되며, 내부가 중공되는 이송관(310); 일측이 상기 이송관(310)과 연결되고, 타측이 상기 수용공간(S)에 위치하며, 상기 이송관(310)을 따라 일정간격 이격 배치되는 다수개의 주흡입관(320); 을 포함하되, 상기 환풍팬(200)은 상기 주흡입관(320)과 마주보도록 일정간격 이격되어 다수개 형성되고, 상기 주흡입관(320)과 이웃한 다른 주흡입관(320) 사이에는 상기 환풍팬(200)의 흡입력을 전달받아 상기 수용공간(S)의 내부 공기를 상기 이송관(310)으로 흡입하는 보조 흡입관(330)이 더 구비되는 것을 특징으로 한다.
그리고, 상기 공기배출관(300)의 내부에는 상기 공기배출관(300)의 개방된 타측을 밀폐하도록 상기 공기배출관(300)의 내측면을 따라 형성되는 제1 격벽(350); 상기 공기배출관(300)의 타측단으로 상기 케이스(100) 내부 공기가 유입되도록 상기 제1 격벽(350)을 관통하고, 측면에 다수개의 흡입홀(361)이 형성되며, 상기 공기배출관(100)의 내측방향을 향하도록 연장형성되는 흡음관(360);이 더 구비될 수 있다.
본 발명은 유압유니트 구동에 따른 소음발생을 최소화시킬 수 있으며, 내부의 높은 온도를 갖는 공기를 외부로 배출시켜 유압유니트 각각의 작동부의 냉각효율을 향상시킬 수 있다.
또한, 본 발명은 외부로 배출되는 공기의 원활한 배출이 이루어지도록 내부에 별도의 공기배출관이 구비되며, 공기배출관을 통해 내부의 공기순환이 이루어져 냉각효율을 보다 향상시킬 수 있는 이점이 있다.
도 1 은 본 발명의 유압유니트 소음 저감 케이스의 전체적인 모습을 나타낸 사시도.
도 2 는 본 발명의 유압유니트 소음 저감 케이스를 상측에서 바라본 단면도.
도 3 은 본 발명의 환풍팬 및 공기배출관의 실시예를 나타낸 단면도.
도 4 는 본 발명의 환풍팬 및 공기배출관의 다른 실시예를 나타낸 단면도.
도 5 는 본 발명의 환풍팬 및 공기배출관의 다른 실시예를 나타낸 평면도.
도 6 은 본 발명의 공기배출관에 장착된 제1 격벽과 흡음관을 나타낸 단면도.
이하, 도면을 참조하여 본 발명의 일실시예에 대해 상세히 설명한다.
도 1 은 본 발명의 유압유니트 소음 저감 케이스의 전체적인 모습을 나타낸 사시도, 도 2 는 본 발명의 유압유니트 소음 저감 케이스를 상측에서 바라본 단면도, 도 3 은 본 발명의 환풍팬 및 공기배출관의 실시예를 나타낸 단면도, 도 4 는 본 발명의 환풍팬 및 공기배출관의 다른 실시예를 나타낸 단면도, 도 5 는 본 발명의 환풍팬 및 공기배출관의 다른 실시예를 나타낸 평면도, 도 6 은 본 발명의 공기배출관에 장착된 제1 격벽과 흡음관을 나타낸 단면도에 관한 것이다.
도 1 을 참조하면 본 발명의 유압유니트 소음 저감 케이스는 내부가 중공된 케이스(100)를 갖는다. 케이스(100)는 내부에 수용공간(S)이 형성되며, 수용공간(S)의 내부에 유압파워유니트(Hydraulic Power Unit)의 구동을 위한 유압모듈(I)이 설치된다. 상기의 유압모듈(I)은 제10-674864호 '유압파워유니트'를 참조할 수 있으며, 일반적으로 널리 사용되는 유압유니트의 구동을 위한 필수 장치에 해당할 수 있다.
케이스(100)는 상측이 개방된 형상을 이룰 수 있으며, 케이스(100)의 상측에는 개방된 케이스(100)의 상측을 밀폐하는 케이스커버(101)가 구비될 수 있으며, 케이스커버(101)의 상단에는 별도의 다른 유압모듈(I)이 안착되어 설치될 수 있다.
도 1 및 도 2 를 참조하면 케이스(100)의 일측에는 환풍팬(200)이 구비된다. 환풍팬(200)은 외부로부터 전력을 인가받아 작동한다. 환풍팬(200)은 일반적인 환풍기에 해당하며, 동력을 제공하는 모터, 모터와 연결되는 블레이드로 구성된다. 환풍팬(200)의 회전방향에 따라 케이스(100) 내부 공기를 외부로 배출시키거나, 케이스(100) 외부 공기를 케이스(100) 내부로 흡입할 수 있으며, 바람직하게는 환풍팬(200)이 케이스(100) 내부 공기를 외부로 배출하도록 회전한다.
한편, 환풍팬(200)이 케이스(100) 내부 공기를 배출하도록 회전할 때, 상기의 환풍팬(200)와 일정간격 이격되어 케이스(100) 외부 공기를 강제적으로 공급해주기 위한 다른 환풍팬(200)이 더 구비될 수 있다. 이로 인해 온도가 낮은 케이스(100) 외부공기가 유입되어 유압모듈(I)의 냉각효율을 더 향상시켜줄 수 있다.
도 1 및 도 2 를 참조하면 내부가 중공된 관 형상을 이루는 공기배출관(300)이 구비된다. 공기배출관(300)은 바람직하게는 원통 형상으로 일정거리 연장되어 이루어질 수 있다. 공기배출관(300)은 일측이 환풍팬(200)과 연결되고, 타측이 수용공간(S) 내부에 위치하도록 배치된다. 이로 인해, 환풍팬(200)이 작동하면 케이스(100) 내부 공기는 공기배출관(300)의 개방된 타측으로 유입되어 케이스(100) 외부로 배출된다.
도 1 및 도 2 를 참조하면 공기배출관(300)은 케이스(100)의 상측, 즉 케이스커버(101)의 내측면과 밀착 또는 인접하도록 배치되는 것이 바람직하다. 즉, 케이스(100) 내부에 위치한 유압모듈(I)이 작동하면 케이스(100) 내부의 공기 온도는 상승한다. 이로 인해 온도가 높아진 공기는 대류현상으로 인해 케이스(100)의 상측으로 이동하게 되고, 공기배출관(300)이 케이스(100)의 상측에 위치하므로 온도가 높은 공기는 공기배출관(300)의 끝단으로 유입되어 공기배출관(300)을 따라 외부로 신속하게 배출될 수 있는 것이다.
이때, 도 1 을 참조하면 공기배출관(300)과 케이스커버(110)의 내측면 사이에는 별도의 고정부재(500)가 더 구비된다. 고정부재(500)는 공기배출관(300)의 외측을 감싸는 구조로 이루어지는 링 형상에 해당할 수 있으며, 고정부재(500)의 내측면과 공기배출관(300)의 외측면 사이에는 별도의 완충부재(510)가 더 구비될 수 있다. 고정부재(500)의 끝단은 케이스커버(101)의 내측면에 체결됨으로써, 공기배출관(300)이 자체 하중에 의해 케이스(100)의 하측으로 처지는 현상을 방지할 수 있다. 또한, 고정부재(500)는 일정간격 이격되면서 다수개 형성될 수 있다.
따라서, 유압모듈(I) 및 환풍팬(200)의 작동으로 인해 케이스(100)에 진동이 발생하여 발생된 진동이 공기배출관(300)에 전달되는 경우나, 공기배출관(300)이 케이스(100) 내부 공기를 흡입할 때 흡입되는 공기가 공기배출관(300)의 내측면에 접촉되면서 발생하는 미세한 진동을 흡수할 수 있다.
도 2 를 참조하면 공기배출관(300)의 외측면에는 소정의 두께를 갖는 소음방지부재(400)가 구비된다. 소음방지부재(400)는 우레탄, 미네랄울, 발포폴리스틸렌(Polystyrene Foam) 등의 흡음 효과가 있는 재질로 제조될 수 있다.
즉, 소음방지부재(400)는 공기배출관(300)의 외측을 감싸도록 형성되며, 상기와 같은 재질로 이루어져 있기 때문에 케이스(100) 내부 공기가 공기배출관(300)을 따라 이동할 때 발생하는 소음을 감쇄시킬 수 있다.
도 1 을 참조하면 케이스(100)의 측면 하단에는 케이스(100)의 측면을 관통하는 공기흡입홀(110)이 형성된다. 공기흡입홀(110)이 케이스(100)의 하측에 형성됨으로 인해 케이스(100) 내부의 공기순환이 원활하게 이루어질 수 있다. 또한, 환풍기(200)를 통해 배출되는 공기량만큼 외부 공기가 수용공간(S)으로 유입될 수 있고, 높은 온도를 갖는 케이스(100) 내부 공기와 낮은 온도를 갖는 외부 공기의 치환이 신속하게 이루어져 유압모듈(I)을 냉각시켜 구동 효율을 향상시킬 수 있다.
도 1 내지 도 3 을 참조하면 공기배출관(300)은 일정한 각도로 절곡 형성될 수 있다. 공기배출관(300)이 절곡됨으로 인해, 공기배출관(300)의 절곡된 부위(P)에 이동하는 공기가 부딪히면서 공기의 이동속도를 감소시킨다.
즉, 공기배출관(300)을 이동하는 공기의 이동속도가 빨라지면, 높은 주파수를 갖는 소음(Noise)이 발생한다. 따라서, 공기배출관(300)을 통과하는 공기의 이동속도를 감소시키면 소음 및 진동을 감소시킬 수 있다.
그리고, 절곡된 부위(P)에는 이동하는 공기와 접촉되는 흡음부재(301)가 구비될 수 있다. 흡음부재(301)은 스펀지, 우레탄, 유리섬유 등의 다공성의 완충효과가 있는 재질로 이루어져 이동하는 공기의 이동속도를 감소시킨다.
또한, 도 4 를 참조하면 절곡된 부위(P)의 개수가 증가되도록 공기배출관(300)을 더 절곡시키면 공기배출관(300)을 따라 이동하는 공기의 이동속도는 현저하게 감소되고, 이에 따른 소음 및 진동이 더 감소하게 된다.
도 5 를 참조하면 공기배출관(300)은 이송관(310), 주흡입관(320) 및 보조흡입관(330)을 포함한다. 먼저 이송관(310)은 내부가 중공된 형상을 이루며, 케이스(100)의 측면을 따라 링 형상으로 이루어진다. 이때, 이송관(310)은 케이스(100)의 상측에 위치하는 것이 바람직하다.
주흡입관(320)은 내부가 중공되며, 일측이 이송관(310)과 연결되고, 타측이 수용공간(S)에 위치한다. 그리고, 주흡입관(320)은 이송관(310)을 따라 일정간격 이격되어 다수개 배치된다. 이때, 환풍팬(200)은 주흡입관(320)과 마주보도록 형성되며, 주흡입관(320)과 마찬가지로 케이스(100)의 측면을 따라 일정간격 이격되며 다수개 형성될 수 있다.
그리고, 보조흡입관(330)은 다수개로 이루어진 주흡입관(320) 중 어느 하나의 주흡입관(320)과 이웃한 다른 주흡입관(320) 사이에 구비된다. 보조흡입관(330) 또한, 내부가 중공된 관 형상으로 일측이 이송관(310)과 연통되며, 타측이 수용공간(S)을 향하도록 형성된다. 즉, 환풍팬(200)이 작동하면, 환풍팬(200)의 흡입력을 전달받아 수용공간(S)의 내부 공기를 이송관(310)으로 흡입할 수 있다. 따라서, 케이스(100) 내부의 가열된 공기를 신속하게 케이스(100) 외부로 배출시켜 유압모듈(I)의 냉각효율을 향상시킬 수 있다. 그리고, 이송관(310)이 링 형상으로 이루어지고, 각각의 주흡입관(320)과 보조흡입관(330) 타측단이 케이스(100)의 내측을 향하고 있어 케이스(100) 내부 공기의 대류현상이 원활하게 이루어질 수 있도록 공기의 흐름을 안내한다.
도 6 을 참조하면 공기배출관(300)의 내부에는 제1 격벽(350) 및 흡음관(360)이 더 구비될 수 있다. 제1 격벽(350)은 공기배출관(300)의 개방된 타측을 밀폐하도록 공기배출관(300)의 내측면에 세워진다.
그리고, 흡음관(360)은 제1 격벽(350)을 관통하며, 공기배출관(300)으로 유입되는 공기의 이동방향으로 일정길이 연장되어 제1 격벽(350)에 고정된다. 이때, 흡음관(360)의 측면에는 다수개의 흡입홀(361)이 측면을 따라 일정간격 이격되어 다수개 형성된다. 따라서, 공기배출관(300)의 타측으로 공기가 유입되면, 흡읍관(360)의 흡입홀(361)을 통과하여 환풍팬(200)을 지나 케이스(100)의 외부로 배출될 수 있는 것이다. 제1 격벽(350)과 흡음관(360)은 공기배출관(300)의 타측단과 인접한 위치에 형성되는 것이 바람직하다.
그리고, 공기배출관(300)의 내부에는 제1 격벽(350)과 동일한 목적과 형상을 갖는 제2 격벽(370)이 구비될 수 있다. 제2 격벽(370)에는 상기 흡음관(360)이 동일하게 형성될 수 있다. 다만, 제2 격벽(370)에 형성되는 흡음관(360)은 제1 격벽(350)에 형성된 흡음관(360)보다 보다 작은 직경으로 형성되며, 적어도 하나 이상 구비되는 것이 바람직하다.
이와 같은 구성에 의한 본 발명의 유압파워유니트의 소음저감 시스템은 유압유니트 구동에 따른 소음발생을 최소화시킬 수 있으며, 케이스(100) 내부의 높은 온도를 갖는 공기를 외부로 배출시켜 유압모듈(I)의 냉각효율을 향상시킬 수 있는 장점이 있다. 또한, 공기배출관(300)을 통해 케이스(100) 내부의 공기순환이 원활하게 이루어져 냉각효율을 보다 향상시킬 수 있는 이점이 있다.
100 : 케이스 110 : 공기흡입홀
200 : 흡입팬 300 : 공기배출관
310 : 이송관 320 : 주흡입관
330 : 보조흡입관 350 : 제1 격벽
360 : 흡음관 370 : 제2 격벽
400 : 소음방지부재 500 : 고정부재
510 : 완충부재

Claims (4)

  1. 내부에 수용공간(S)이 형성되며, 상기 수용공간(S)에 유압유니트의 구동을 위한 유압모듈(I)이 안착되는 케이스(100);
    상기 케이스(100)의 일측면에 설치되며, 상기 수용공간(S)에 위치한 공기를 외부로 배출시키는 환풍팬(200);
    내부가 중공된 관 형상을 이루되, 일측이 환풍팬(200)에 연결되고, 타측이 상기 수용공간(S)에 위치하여 케이스(100)의 내부 공기를 외부로 배출하는 공기배출관(300);
    상기 공기배출관(300)을 따라 케이스(100)의 내부 공기가 이동할 때 발생하는 소음을 감소시키기 위해 상기 공기배출관(300)의 외측면을 감싸는 소음방지부재(400);를 포함하되,
    상기 케이스(100)의 하측에는 상기 환풍기(200)를 통해 배출되는 공기량만큼 외부 공기가 상기 수용공간(S)으로 유입되어 상기 유압모듈(I)을 냉각시키기 위한 공기흡입홀(110)이 형성되고,
    상기 공기배출관(300)은 일정한 각도로 절곡 되며, 절곡된 부위(P)에 이동하는 공기가 접촉되면서 이동하는 공기의 이동속도와 내부 소음이 감소 되는 것을 특징으로 하는 유압파워유니트의 소음저감 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 유압모듈(I)의 작동으로 인해 발생하는 고온의 공기가 대류현상으로 인해 상기 케이스(100)의 상측으로 이동하는 경우, 상기 케이스(100)의 상측으로 이동한 고온의 공기가 상기 공기배출관(300)의 끝단으로 유입되도록 상기 공기배출관(300)은 상기 케이스(100)의 내측 상면과 인접하도록 배치되고,
    상기 공기배출관(300)과 상기 케이스(100) 사이에는 상기 공기배출관(300)의 진동을 흡수하며, 상기 공기배출관(300)을 상기 케이스(100) 상단에 고정시키기 위한 고정부재(500)가 구비되는 것을 특징으로 하는 유압파워유니트의 소음저감 시스템.
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 공기배출관(300)은
    상기 케이스(100)의 측면을 따라 연장형성되며, 내부가 중공되는 이송관(310);
    일측이 상기 이송관(310)과 연결되고, 타측이 상기 수용공간(S)에 위치하며, 상기 이송관(310)을 따라 일정간격 이격 배치되는 다수개의 주흡입관(320); 을 포함하되,
    상기 환풍팬(200)은 상기 주흡입관(320)과 마주보도록 일정간격 이격되어 다수개 형성되고,
    상기 주흡입관(320)과 이웃한 다른 주흡입관(320) 사이에는 상기 환풍팬(200)의 흡입력을 전달받아 상기 수용공간(S)의 내부 공기를 상기 이송관(310)으로 흡입하는 보조 흡입관(330)이 더 구비되는 것을 특징으로 하는 유압파워유니트의 소음저감 시스템.
  4. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 공기배출관(300)의 내부에는 상기 공기배출관(300)의 개방된 타측을 밀폐하도록 상기 공기배출관(300)의 내측면을 따라 형성되는 제1 격벽(350);
    상기 공기배출관(300)의 타측단으로 상기 케이스(100) 내부 공기가 유입되도록 상기 제1 격벽(350)을 관통하고, 측면에 다수개의 흡입홀(361)이 형성되며, 상기 공기배출관(100)의 내측방향을 향하도록 연장형성되는 흡음관(360);
    이 더 구비되는 것을 특징으로 하는 유압파워유니트의 소음저감 시스템.
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