KR20180062646A - 자동차 및 그 제어 방법 - Google Patents

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automatic transmission
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박한길
이성훈
송기영
허재성
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현대자동차주식회사
기아자동차주식회사
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Abstract

본 발명은 자동차 및 그 제어 방법에 관한 것으로, 쉬프트 바이 와이어 방식의 자동 변속기 및 변속 레버를 구비하는 자동차에서, 운전자 이외의 다른 사람에 의한 변속기의 조작 시도가 있더라도 안전한 변속 제어를 통해 사고와 도난을 방지할 수 있도록 하는데 그 목적이 있다. 이를 위해 본 발명에 따른 자동차의 제어 방법은, 자동차의 원격 제어기가 상기 자동차의 실외에 존재하는 상태에서 상기 자동차의 실내에서 변속 레버의 조작을 통한 변속 시도가 발생하는지를 감시하는 단계와; 변속 레버의 조작을 통한 변속 시도가 발생하면 상기 자동차의 자동 변속기를 상기 주행이 불가한 변속 단으로 강제하여 변속을 제한하는 단계를 포함한다.

Description

자동차 및 그 제어 방법{VEHICLE AND METHOF OF CONTROLLING THE SAME}
본 발명은 자동차에 관한 것으로, 자동차의 변속 제어에 관한 것이다.
자동차 기술의 발전에 따라 시동 장치와 변속 장치도 함께 발전하고 있다.
시동 장치는 종래의 아날로그 키를 키 홀에 삽입 후 회전시켜서 엔진의 시동을 거는 방식을 넘어 원격 제어기를 휴대한 상태로 시동 버튼을 누르기만 해도 엔진의 시동이 걸리는 수준에 이르렀다. 이와 같은 시동 버튼의 채용은 자동차의 원격 제어기(이모빌라이저) 기술의 발전에 기인한다.
변속 장치는 변속 레버의 기계적인 조작에 응답하여 액추에이터가 구동함으로써 변속이 이루어지던 기존의 변속기와 달리, 전자적인 제어에 의해 변속이 이루어지는 자동 변속기가 일반화되었고, 더 나아가 변속 레버의 기계적인 조작조차 필요없이 변속 레버의 조작과 그에 따른 자동 변속기의 변속이 모두 전자적으로 이루어지는 쉬프트 바이 와이어(Shift By Wire) 방식의 변속 장치가 일반화되고 있다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 쉬프트 바이 와이어 방식의 자동 변속기 및 변속 레버를 구비하는 자동차에서, 운전자 이외의 다른 사람에 의한 변속기의 조작 시도가 있더라도 안전한 변속 제어를 통해 사고와 도난을 방지할 수 있도록 하는데 그 목적이 있다.
상술한 목적의 본 발명에 따른 자동차의 제어 방법은, 자동차의 원격 제어기가 상기 자동차의 실외에 존재하는 상태에서 상기 자동차의 실내에서 변속 레버의 조작을 통한 변속 시도가 발생하는지를 감시하는 단계와; 변속 레버의 조작을 통한 변속 시도가 발생하면 상기 자동차의 자동 변속기를 상기 주행이 불가한 변속 단으로 강제하여 변속을 제한하는 단계를 포함한다.
상술한 자동차의 제어 방법에서, 상기 변속 제한 단계는, 주정차를 위한 변속 단에서 타단으로의 변속 시도가 발생하면 상기 자동 변속기를 상기 주정차를 위한 변속 단으로 강제 고정한다.
상술한 자동차의 제어 방법은, 엔진의 시동을 끄는 단계를 더 포함한다.
상술한 자동차의 제어 방법에서, 상기 변속 제한 단계는, 주행을 위한 변속 단에서 타단으로의 변속 시도가 발생하면 상기 자동 변속기를 주차를 위한 변속 단으로 강제 변속한다.
상술한 자동차의 제어 방법은, 엔진의 시동 상태를 그대로 유지하는 단계를 더 포함한다.
상술한 자동차의 제어 방법에서, 주행을 위한 변속 단에서 주행 시도가 발생하면 상기 자동 변속기를 주차를 위한 변속 단으로 강제 변속한다.
상술한 자동차의 제어 방법은, 엔진의 시동 상태를 그대로 유지하는 단계를 더 포함한다.
상술한 목적의 본 발명에 따른 자동차는, 자동 변속기와; 상기 변속기의 변속 단을 변경할 수 있도록 마련되는 변속 레버와; 자동차의 원격 제어기가 상기 자동차의 실외에 존재하는 상태에서 상기 자동차의 실내에서 상기 변속 레버의 조작을 통한 변속 시도가 발생하는지를 감시하고, 변속 레버의 조작을 통한 변속 시도가 발생하면 상기 자동 변속기를 상기 주행이 불가한 변속 단으로 강제하여 변속을 제한하는 변속기 구동부를 포함한다.
상술한 자동차에서, 상기 변속기 구동부는, 주정차를 위한 변속 단에서 타단으로의 변속 시도가 발생하면 상기 자동 변속기를 상기 주정차를 위한 변속 단으로 강제 고정한다.
상술한 자동차에서, 상기 변속기 구동부는, 상기 자동 변속기의 강제 고정 후 엔진의 시동을 끈다.
상술한 자동차에서, 상기 변속기 구동부는, 주행을 위한 변속 단에서 타단으로의 변속 시도가 발생하면 상기 자동 변속기를 주차를 위한 변속 단으로 강제 변속한다.
상술한 자동차에서, 상기 변속기 구동부는, 상기 자동 변속기의 강제 고정 후 엔진의 시동 상태를 그대로 유지한다.
상술한 자동차에서, 상기 변속기 구동부는, 주행을 위한 변속 단에서 주행 시도가 발생하면 상기 자동 변속기를 주차를 위한 변속 단으로 강제 변속한다.
상술한 자동차에서, 상기 변속기 구동부는, 상기 자동 변속기의 강제 고정 후 엔진의 시동 상태를 그대로 유지한다.
상술한 자동차에서, 상기 변속기 및 상기 변속 레버가 쉬프트 바이 와이어(Shift By Wire) 방식으로 동작한다.
상술한 목적의 본 발명에 따른 또 다른 자동차의 제어 방법은, 자동차의 원격 제어기가 상기 자동차의 실외에 존재하는 상태에서 상기 자동차의 실내에서 변속 레버의 조작을 통한 변속 시도가 발생하는지를 감시하는 단계와; 주정차를 위한 변속 단에서 타단으로의 변속 시도가 발생하면 상기 자동차의 자동 변속기를 상기 주정차를 위한 변속 단으로 강제 고정하고, 엔진의 시동을 끄는 단계와; 주행을 위한 변속 단에서 타단으로의 변속 시도가 발생하면 상기 자동 변속기를 주차를 위한 변속 단으로 강제 변속하고 상기 엔진의 시동 상태를 그대로 유지하는 단계와; 상기 주행을 위한 변속 단에서 주행 시도가 발생하면 상기 자동 변속기를 상기 주차를 위한 변속 단으로 강제 변속하고 엔진의 시동 상태를 그대로 유지하는 단계를 포함한다.
상술한 목적의 본 발명에 따른 또 다른 자동차는, 자동 변속기와; 쉬프트 바이 와이어 방식으로 상기 변속기의 변속 단을 변경할 수 있도록 마련되는 변속 레버와; 자동차의 원격 제어기가 상기 자동차의 실외에 존재하는 상태에서 상기 자동차의 실내에서 상기 변속 레버의 조작을 통한 변속 시도가 발생하는지를 감시하고, 변속 레버의 조작을 통한 변속 시도가 발생하면 상기 자동 변속기를 상기 주행이 불가한 변속 단으로 강제하여 변속을 제한하는 변속기 구동부를 포함하되, 상기 변속기 구동부는 상기 변속 제한을 위해, 주정차를 위한 변속 단에서 타단으로의 변속 시도가 발생하면 상기 자동차의 자동 변속기를 상기 주정차를 위한 변속 단으로 강제 고정하고 엔진의 시동을 끄고; 주행을 위한 변속 단에서 타단으로의 변속 시도가 발생하면 상기 자동 변속기를 주차를 위한 변속 단으로 강제 변속하고 상기 엔진의 시동 상태를 그대로 유지하며; 상기 주행을 위한 변속 단에서 주행 시도가 발생하면 상기 자동 변속기를 상기 주차를 위한 변속 단으로 강제 변속하고 엔진의 시동 상태를 그대로 유지하는 자동차.
본 발명의 일 측면에 따르면, 쉬프트 바이 와이어 방식의 자동 변속기 및 변속 레버를 구비하는 자동차에서, 운전자 이외의 다른 사람에 의한 변속기의 조작 시도가 있더라도 안전한 변속 제어를 통해 사고와 도난을 방지할 수 있도록 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 자동차를 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 자동차의 변속 시스템을 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 자동차의 제어 계통을 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 자동차의 제어 방법을 나타낸 순서도이다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 자동차를 나타낸 도면이다. 도 1에 나타낸 자동차(100)는 외형적으로 다음과 같은 구조를 갖는다.
윈드쉴드(112)는 본체(110)의 전방 상측에 마련되어 자동차(100) 내부의 탑승자에게 전방 시야를 제공하면서 바람으로부터 탑승자를 보호한다. 아웃사이드 미러(114)는 탑승자에게 자동차(100)의 측면 및 측후방의 시야를 제공한다. 아웃사이드 미러(114)는 좌측과 우측의 도어(190) 각각에 하나씩 마련될 수 있다.
도어(190)는 본체(110)의 좌측 및 우측에 회동 가능하게 마련되어 개방 시에 탑승자의 출입이 가능하며, 폐쇄 시에 자동차(100)의 내부를 외부로부터 차폐시킬 수 있다. 도어(190)는 도어 시건 장치(192)를 이용하여 잠금/해제할 수 있다. 도어 시건 장치(192)의 잠금/해제는 사용자가 자동차(100)에 접근하여 도어 시건 장치(192)의 버튼이나 레버를 직접 조작하는 방법과 자동차(100)로부터 떨어진 위치에서 원격 제어기(Remote Controller) 등을 이용하여 원격으로 잠금/해제하는 방법이 있다.
안테나(152)는 텔레매틱스와 DMB, 디지털 TV, GPS 등의 방송/통신 신호 등을 수신하기 위한 것으로서, 다양한 종류의 방송/통신 신호를 수신하는 다기능 안테나이거나 또는 어느 하나의 방송/통신 신호를 수신하기 위한 단일 기능 안테나일 수 있다.
전륜(122)과 후륜(124)은 각각 자동차(100)의 전방과 후방에 위치하며, 엔진(미도시)으로부터 동력을 제공받아 회전하도록 마련된다.
원격 제어기(172)는 다양한 기능이 탑재된 자동차용 리모컨이나 스마트 키 등을 포함한다. 사용자는 원격 제어기(172)를 이용하여 자동차(100)의 도어 및 트렁크의 잠금 상태를 해제하고 엔진의 시동을 걸 수 있다. 원격 제어기(172)는 사용자가 원격 제어기(172)를 휴대하는 것만으로도 앞서 언급한 다양한 조작을 수행할 수 있도록 하는데, 이는 자동차(100)와 원격 제어기(172) 사이의 무선 통신을 기반으로 한다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 자동차의 변속 시스템을 나타낸 도면이다. 도 2에 나타낸 변속 시스템은 쉬프트 바이 와이어(Shift By Wire, SBW) 방식의 변속 시스템이다.
SBW 방식의 변속 시스템은 변속 레버(202)의 조작 시 발생하는 전기 신호가 변속기 제어 유닛(Transmission Control Unit, TCU)(232)을 통해 자동 변속기(252)에 전달되어 변속이 이루어진다. SBW 방식의 변속 시스템은 전기적 통신을 통해 제어 신호가 전달되어 변속이 이루어진다는 점에서 변속 레버의 기계적 움직임에 의해 변속이 이루어지는 기존의 변속 시스템과 구별된다.
변속 레버(202)는 노브(204)와 다수의 버튼들(206)(208)(210)로 구성된다. 사용자는 노브(204)의 전진/후진 조작을 통해 후진(R)과 중립(N), 주행(D)을 선택할 수 있다. 다수의 버튼들은 주차 버튼(P)(206)과 오토 홀드 버튼(208), 드라이브 모드 선택 버튼(210)으로 구성된다.
이 가운데 주차 버튼(206)은 자동 변속기(252)의 출력 축을 잠금 상태로 전환함으로써 차륜(122)(124)이 회전하지 않도록 고정한다. 결국 구동륜이 움직이지 않기 때문에 주차용(Parking)으로 사용되는데, 디퍼런셜 기어에 의해 양쪽바퀴의 역회전은 가능하다.
오토 홀드 버튼(208)은 오토 홀드 기능을 온/오프하기 위한 것이다. 오토 홀드 기능은 브레이크의 유압이 리턴되지 않도록 밸브를 닫아 브레이크 페달을 밟지 않더라도 제동이 유지되도록 하는 기능이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 자동차의 제어 계통을 나타낸 도면이다. 도 3에 나타낸 바와 같이, 본 발명의 실시 예에 따른 자동차(100)의 변속기 구동 장치(302)는 내부적으로는 이모빌라이저 유닛(304)와 SBW 제어부(Shift By Wire Controller)(306), 변속기 제어부(TCU)(232)를 포함한다. 또한 변속기 구동 장치(302)는 외부적으로는 시동 버튼(352)과 엔진 제어부(Engine Control Unit, ECU)(354), 자동 변속기(252)와 상호 작용하여 엔진 시동 제어와 변속 제어뿐만 아니라 변속기 오조작 방지 제어 또는 도난 방지 제어 등을 수행한다.
자동차(100)의 키(Key)로서 동작하는 원격 제어기(172)는 자동차(100)의 암호 코드를 송출하는 트랜스폰더(Transfonder)를 내장하고, 트랜스폰더를 통해 이모빌라이저 유닛(304)과 암호 코드를 송수신한다. 원격 제어기(172)와 이모빌라이저 유닛(304) 사이의 통신을 통해 이모빌라이저 유닛(304)은 원격 제어기(172)가 자동차(100)의 탑승 공간 내부에 있는지 아니면 외부에 있는지를 식별할 수 있다.
이모빌라이저 유닛(304)은 원격 제어기(172)로부터 암호 코드를 수신하면 저장된 암호 코드와 일치하는지를 확인하고, 수신된 암호 코드와 저장된 암호 코드가 일치할 때 엔진 시동과 변속 등의 운전 조작이 가능하도록 한다. 예를 들면 사용자가 스마트 키로서 동작하는 원격 제어기(172)를 휴대한 채 자동차(100)에 탑승하여 시동 버튼(352)을 누름으로써 엔진의 시동을 걸 수 있다. 엔진의 시동이 걸린 이후에는 사용자가 원격 제어기(172)를 휴대한 채 자동차(100)의 외부로 나오더라도 자동차(100)의 엔진 시동 상태는 그대로 유지되고, 파워 온 상태도 그대로 유지되어 자동차(100)의 여러 장치의 조작이 가능하다.
이모빌라이저 유닛(304)은 원격 제어기(172)로부터 정상적인 암호 코드를 수신하지 못하면 원격 제어기(172)가 자동차(100)의 실내에 위치하지 않는 것으로 판단하고, 원격 제어기(172)로부터 정상적인 암호 코드를 수신하면 원격 제어기(172)가 자동차(100)의 실내에 위치하는 것으로 판단한다.
SBW 제어부(306)은 이모빌라이저 유닛(304)으로부터 수신되는 변속기 관련 요청에 응답하여 변속기 관련 제어 신호를 TCU(232)로 출력함으로써 TCU(232)가 자동 변속기(252)의 변속을 수행하도록 할 수 있다.
본 발명의 실시 예에 따른 자동차(100)의 변속기 구동 장치(302)는, 원격 제어기(172)가 자동차(100)의 실내와 실외 가운데 어느 곳에 위치하는지와 변속 레버(202)의 조작 시도가 발생하는지에 따라 상황에 맞는 적절한 변속기 제어 신호를 발생시켜서 TCU(232)로 전송한다. 원격 제어기(172)가 자동차(100)의 실내에 있을 때에는 변속을 포함하는 여러 장치들의 자유로운 조작이 가능하다. 그러나 원격 제어기(172)가 자동차(100)의 실내를 벗어나 실외에 있을 때 변속 레버(202)의 조작 시도가 발생하면, 본 발명의 실시 예에 따른 변속기 구동 장치(302)는 안전을 고려한 변속 제어 및 엔진 제어를 수행한다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 자동차의 제어 방법을 나타낸 순서도이다. 도 4에 나타낸 순서도의 제어 방법은, 본 발명의 실시 예에 따른 자동차(100)에서 엔진의 시동이 걸린 상태에서 원격 제어기(172)가 자동차(100)의 실외로 이동했을 때 변속기(252) 및 엔진을 안전하게 제어하기 위한 방법이다.
사용자가 원격 제어기(172)를 휴대한 채 자동차(100)에 탑승하여 시동 버튼(352)을 누르면 엔진의 시동이 걸리고 배터리로부터 전력 공급이 이루어져 파워 온 상태가 된다(402). 이 상태에서는 자동차(100)의 운행이 가능해지고 자동차(100) 내부의 여러 장치들을 조작하여 동작하도록 할 수 있다.
이모빌라이저 유닛(304)은 원격 제어기(172)와의 통신을 통해 자동차(100)의 실내에 원격 제어기(172)가 존재하는지를 확인한다((404). 이는 본 발명의 실시 예에 따른 자동차(100)의 원격 제어기(172)가 자동차(100)의 실외로 이동했을 때 변속기(252) 및 엔진을 안전하게 제어하기 위함이다.
만약, 사용자가 원격 제어기(172)를 휴대한 채 자동차(100)에서 하차하여 원격 제어기(172)가 자동차(100)의 실내에 있지 않고 실외에 있게 되면(406의 '예'), 이모빌라이저 유닛(304)은 SBW 제어부(306)와의 통신을 통해 변속 레버(202)의 조작을 통한 변속 시도가 발생하는지를 확인한다(408).
만약 원격 제어기(172)가 자동차(100)의 실외에 있는 상태에서 자동차(100) 내부에서 엔진의 시동이 걸려있는 상태로 변속 레버(202)의 조작을 통한 변속 시도가 발생하면(408의 '예'), SBW 제어부(306)는 변속 시도 이전의 변속 단과 변속 시도 단을 비교한다(410). 예를 들면 P/N 단에서 D/R 단으로의 변속 시도가 있었는지, 또는 D/R 단에서 P/N 단으로의 변속 시도가 있었는지를 확인한다.
만약 P/N 단에서 타단(예를 들면 D/R 단)으로의 변속 시도가 발생한 경우에는(414의 '예'), 자동 변속기(252)를 P/N 단으로 강제 고정하고, 엔진의 시동을 끄고 전력 공급을 차단하여 파워 오프 상태로 전환한다(414). 이 상황은 엔진의 시동이 걸려있는 상태에서 원격 제어기(172)가 자동차(100)의 실외에 있는 상황이므로, 자동차(100)가 정차 중인 상태에서 운전자가 원격 제어기(172)를 휴대한 채 자동차(100)에서 하차한 것으로 추정할 수 있다. 이 때 이미 탑승해 있는 다른 탑승자가 변속 레버(202)를 조작하면 정차되어 있던 자동차(100)가 의도하지 않게 운행될 수 있다. 또한 외부에서 정차되어 있는 자동차(100)로 침입한 침입자가 절도의 목적으로 자동차(100)의 변속을 시도한 것일 수 있다. 따라서 자동차(100)의 의도되지 않은 오동작이나 도난 등으로부터 자동차(100)를 보호하기 위해 자동 변속기(252)를 P/N 단으로 강제 고정하고 엔진의 시동을 끄며 전력 공급을 차단하여 파워 오프 상태로 전환하는 것이 바람직하다. 만약 자동차(100)의 변속기 구동 장치(302)에서 P/N 단으로의 강제 고정 및 엔진 시동 오프 제어를 수행하지 못하면, 자동차(100)로부터 근거리에 위치한 사용자가 원격 제어기(172)를 통해 P/N 단으로의 강제 고정 및 엔진 시동 오프 제어를 수행할 수도 있다.
만약 414의 상태에서 운전자가 자동차(100)에 다시 탑승하여 패스워드 입력이나 지문 인식 등의 방법으로 운전자의 신분을 인증하게 되면(416의 '예'), 자동차(100)가 안전한 상태인 것으로 인정하여 엔진의 재시동이 가능하도록 하고 파워 온 상태로 전환하며 변속 레버의 자유로운 조작이 가능한 정상 상태로 복귀한다(418). 즉, 변속 조작의 제한 상태를 해제하여 자동차(100)의 자유로운 운행이 재개될 수 있도록 한다.
다시 412의 단계로 돌아가서, 만약 D/R 단에서 타단(예를 들면 P/N 단)으로의 변속 시도가 발생한 경우에는(420의 '예'), SBW 제어부(306)는 엔진의 시동 상태를 그대로 유지한 채 자동 변속기(252)를 P 단으로 강제 변속한다(422). 이 상황은 엔진의 시동이 걸려있고 오토 홀드 기능이나 전자식 주차 브레이크가 작동 중인 상태에서(자동차는 움직이지 않음) 운전자가 원격 제어기(172)를 휴대한 채 자동차(100)에서 하차한 것으로 추정할 수 있다. 이 때 이미 탑승해 있는 다른 탑승자가 변속 레버(202)를 조작하면 정차되어 있던 자동차(100)가 의도하지 않게 운행될 수 있다. 또한 외부에서 정차되어 있는 자동차(100)로 침입한 침입자가 절도의 목적으로 자동차(100)의 변속을 시도한 것일 수 있다. 따라서 자동차(100)의 의도되지 않은 오동작이나 도난 등으로부터 자동차(100)를 보호하기 위해 자동 변속기(252)를 P 단으로 강제 변속하고 엔진의 시동은 켜진 상태로 그대로 유지하는 것이 바람직하다.
만약 D/R 단에서 변속이 아닌 주행 시도가 발생한 경우에는(424의 '예'), SBW 제어부(306)는 엔진의 시동 상태를 그대로 유지한 채 자동 변속기(252)를 P 단으로 강제 변속한다(422). 이 상황은 엔진의 시동이 걸려있고 오토 홀드 기능이나 전자식 주차 브레이크가 작동 중인 상태에서(자동차는 움직이지 않음) 운전자가 원격 제어기(172)를 휴대한 채 자동차(100)에서 하차한 것으로 추정할 수 있다. 이 때 이미 탑승해 있는 다른 탑승자가 오토 홀드 기능 또는 주차 브레이크를 해제하고 가속 페달을 조작하여 주행을 시도하면 정차되어 있던 자동차(100)가 의도하지 않게 운행될 수 있다. 또한 외부에서 정차되어 있는 자동차(100)로 침입한 침입자가 절도의 목적으로 자동차(100)의 주행을 시도한 것일 수 있다. 따라서 자동차(100)의 의도되지 않은 오동작이나 도난 등으로부터 자동차(100)를 보호하기 위해 자동 변속기(252)를 P 단으로 강제 변속하고 엔진의 시동은 켜진 상태로 그대로 유지하는 것이 바람직하다. 이 때 오토 홀드 기능이나 전자식 주차 브레이크는 해제한 후 P 단으로의 강제 변속을 실시할 수 있다.
위의 설명은 기술적 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능할 것이다. 따라서 위에 개시된 실시 예 및 첨부된 도면들은 기술적 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시 예 및 첨부된 도면에 의하여 기술적 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 그 보호 범위는 아래의 청구 범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술적 사상은 권리 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
100 : 자동차
112 : 윈드쉴드
114 : 사이드 미러
122, 124 : 차륜
152 : 안테나
172 ; 원격 제어기(스마트 키)
190 : 도어
192 : 도어 시건 장치
202 : 변속 레버
232 : 변속기 제어 유닛(TCU)
252 : 자동 변속기
302 : 변속기 구동 장치
352 : 시동 버튼

Claims (15)

  1. 자동차의 원격 제어기가 상기 자동차의 실외에 존재하는 상태에서 상기 자동차의 실내에서 변속 레버의 조작을 통한 변속 시도가 발생하는지를 감시하는 단계와;
    변속 레버의 조작을 통한 변속 시도가 발생하면 상기 자동차의 자동 변속기를 상기 주행이 불가한 변속 단으로 강제하여 변속을 제한하는 단계를 포함하는 자동차의 제어 방법.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 변속 제한 단계는,
    주정차를 위한 변속 단에서 타단으로의 변속 시도가 발생하면 상기 자동 변속기를 상기 주정차를 위한 변속 단으로 강제 고정하는 것인 자동차의 제어 방법.
  3. 제 2 항에 있어서,
    엔진의 시동을 끄는 단계를 더 포함하는 자동차의 제어 방법.
  4. 제 1 항에 있어서, 상기 변속 제한 단계는,
    주행을 위한 변속 단에서 타단으로의 변속 시도가 발생하면 상기 자동 변속기를 주차를 위한 변속 단으로 강제 변속하는 것인 자동차의 제어 방법.
  5. 제 4 항에 있어서,
    엔진의 시동 상태를 그대로 유지하는 단계를 더 포함하는 자동차의 제어 방법.
  6. 제 1 항에 있어서,
    주행을 위한 변속 단에서 주행 시도가 발생하면 상기 자동 변속기를 주차를 위한 변속 단으로 강제 변속하는 것인 자동차의 제어 방법.
  7. 제 6 항에 있어서,
    엔진의 시동 상태를 그대로 유지하는 단계를 더 포함하는 자동차의 제어 방법.
  8. 자동 변속기와;
    상기 변속기의 변속 단을 변경할 수 있도록 마련되는 변속 레버와;
    자동차의 원격 제어기가 상기 자동차의 실외에 존재하는 상태에서 상기 자동차의 실내에서 상기 변속 레버의 조작을 통한 변속 시도가 발생하는지를 감시하고, 변속 레버의 조작을 통한 변속 시도가 발생하면 상기 자동 변속기를 상기 주행이 불가한 변속 단으로 강제하여 변속을 제한하는 변속기 구동부를 포함하는 자동차.
  9. 제 8 항에 있어서, 상기 변속기 구동부는,
    주정차를 위한 변속 단에서 타단으로의 변속 시도가 발생하면 상기 자동 변속기를 상기 주정차를 위한 변속 단으로 강제 고정하는 자동차.
  10. 제 9 항에 있어서, 상기 변속기 구동부는,
    상기 자동 변속기의 강제 고정 후 엔진의 시동을 끄는 자동차.
  11. 제 8 항에 있어서, 상기 변속기 구동부는,
    주행을 위한 변속 단에서 타단으로의 변속 시도가 발생하면 상기 자동 변속기를 주차를 위한 변속 단으로 강제 변속하는 자동차.
  12. 제 11 항에 있어서, 상기 변속기 구동부는,
    상기 자동 변속기의 강제 고정 후 엔진의 시동 상태를 그대로 유지하는 자동차.
  13. 제 8 항에 있어서, 상기 변속기 구동부는,
    주행을 위한 변속 단에서 주행 시도가 발생하면 상기 자동 변속기를 주차를 위한 변속 단으로 강제 변속하는 자동차.
  14. 제 13 항에 있어서, 상기 변속기 구동부는,
    상기 자동 변속기의 강제 고정 후 엔진의 시동 상태를 그대로 유지하는 자동차.
  15. 제 8 항에 있어서,
    상기 변속기 및 상기 변속 레버가 쉬프트 바이 와이어(Shift By Wire) 방식으로 동작하는 자동차.
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