KR20180060021A - irectional guidance service provision system for visually impaired people using RFID - Google Patents

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KR20180060021A
KR20180060021A KR1020160159013A KR20160159013A KR20180060021A KR 20180060021 A KR20180060021 A KR 20180060021A KR 1020160159013 A KR1020160159013 A KR 1020160159013A KR 20160159013 A KR20160159013 A KR 20160159013A KR 20180060021 A KR20180060021 A KR 20180060021A
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Abstract

The present invention relates to a system for providing a directional road guide service for a visually impaired person using an RFID, which provides a road guide service to enable a visually impaired person to safely and accurately move to a destination. The system of the present invention comprises: a voltage plate; a braille block; a ground plate; a plurality of diodes; an RFID transmission module; an RFID receiving module; and a user terminal.

Description

RFID를 이용한 시각 장애인용 방향 지향성 길 안내 서비스 제공 시스템{irectional guidance service provision system for visually impaired people using RFID}BACKGROUND OF THE INVENTION Field of the Invention [0001] The present invention relates to a directional guidance service provision system for visually impaired persons,

본 발명은 <제목>에 관한 것이다. 보다 상세하게는, 보도 블록의 접지 판에 접촉하는 신발 방향에 맞게 RFID 통신으로 길 안내 서비스를 제공함으로써, 기존의 GPS 기반으로 하는 장비 사용으로 인한 오차를 방지하고 지하 및 건물 내에서 사용 불가능했던 단점을 개선하고, 시각 장애인이 보도 블록을 밟는 방향에 따라 위치 정보나 위험 정보를 포함하는 길안내 서비스를 RFID 통신을 기반으로 제공하여 시각장애인을 보다 안전하고 정확하게 목적지로 이동할 수 있도록 하고, 신호등의 신호에 따라 횡단을 안내하여 시각 장애인이 타인의 도움이 없이도 횡단을 할 수 있도록 하며, 다양한 외국어를 지원하여 시각 장애인뿐만 아니라 외국인 관광객도 수월하게 길 안내를 받을 수 있고, 각도 센서를 구비함으로써 보도 블록 위의 신발의 위치가 임계값을 벗어나더라도 방향과 각도를 안내할 수 있어 오작동을 방지하여 내구성을 향상시킨 <제목>에 관한 것이다.The present invention relates to < title >. More particularly, the present invention provides a guidance service through RFID communication in accordance with the direction of the shoe contacting the ground plate of the sidewalk block, thereby preventing an error caused by the use of the existing GPS-based equipment, And provides a guidance service including location information and risk information based on the RFID communication in accordance with the direction in which the visually impaired person treads the press block so that the visually impaired person can move to the destination more safely and accurately, , It is possible to guide crossing without blind people's help and to support various foreign languages so that visually handicapped as well as foreign tourists can be guided easily, Even if the position of the shoe of the user is out of the threshold value It is possible to prevent a malfunction of the <title> improved durability.

일반적으로 시각장애인들이 이동을 하기 위해서는 지팡이로 바닥에 있는 유도블록의 돌출부를 감지하여 위치 및 위험을 인지하여 이동하게 된다. 그러나 이런 방법으로는 정확한 현재의 위치 및 가고자하는 진행 방향을 알 수 없으며, 처음 가는 곳에서는 그 위치 정보를 주위의 사람으로부터 얻을 수밖에 없는 실정이다. 그러므로 처음 가는 곳은 위치를 가이드 해 줄 타인을 필요로 하고 있다.In general, for the visually impaired to move, the protruding portion of the guide block on the floor is sensed by the staff to recognize the position and the danger. However, this method does not know the precise current position and the direction in which the user wants to go, and it is inevitable to obtain the positional information from the surrounding people in the first place. Therefore, the first place needs someone to guide the location.

특히, 시각 장애인뿐만 아니라 외국인 관광객의 경우에는 길을 찾아가는 데 의사소통이 힘들어 큰 어려움이 있다. Especially, in case of foreign tourists as well as the visually impaired, it is difficult to find the way to communicate and it is difficult.

현재로서는 건널목이나 지하철 승하차 출입문, 계단 등과 같이 주의를 요하거나 특정위치까지 안내하기 위해 보도블록 중간에 유도블록을 추가하여 이용하고 있다.At present, attention is required such as crossing gate, subway entrance and exit, stairs, etc., and guidance blocks are added in the middle of the sidewalk blocks to guide them to specific locations.

그러나 이와 같은 종래의 유도블록은 고무, 스테인리스 스틸, 플라스틱, 자기질 등과 같은 일반 바닥 재질과는 다른 재질을 사용하게 되어 있으며 시각장애인들이 돌출된 부분을 지팡이나 발로 감지하게 하였다. 또한, 시각 장애인이 소지한 지팡이를 두드리거나, 끌면서 소리나 감각을 통하여 감지하게 된다.However, such a conventional guide block is made of materials different from general floor materials such as rubber, stainless steel, plastic, and magnetism, and allows the visually impaired to perceive the protruding portion with a stick or a foot. In addition, he or she visually senses the sense of touch by tapping or dragging the stick.

시각 장애인들이 지팡이로 이리저리 흔들어서 부딪치는 블록 상의 돌출형상만으로 감각적으로 감지하게 되며, 이와 같이 형상에 의해 시각 장애인에게 전달되는 메시지의 종류는 크게 분류하여 3종류의 형태로 매우 제한되어 있으며, 실제 시각 장애인이 보행시 이들 메시지만으로 원하는 장소까지 유도되는 것과 안전하게 유도되는 것에는 감지의 속도가 느리고 불편하며, 또한 정확하지 않다는 문제점이 있었다.In this way, the types of messages conveyed to the blind according to the shape are largely classified into three types and classified into three types: blind persons There is a problem in that the detection speed is slow, inconvenient, and inaccurate to be guided and safely guided to a desired place by only these messages when walking.

특히, 시각 장애인이 신호등을 건너야 하는 경우에는 블록의 돌출 형상만으로는 신호를 감지할 수가 없어 타인을 필요로 하는 등의 어려움과 불편함, 위험성이 있다.In particular, when a visually impaired person crosses a traffic light, there is a danger that the signal can not be detected only by the protruding shape of the block, and it is difficult and inconvenient to require others.

선행기술문헌 : 공개특허공보 제2013-0086861호(2013.8.5 공개)Prior Art Document: Published Patent Publication No. 2013-0086861 (published Aug. 5, 2013)

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 기존의 GPS 기반으로 하는 장비 사용으로 인한 오차를 방지하고 지하 및 건물 내에서 사용 불가능했던 단점을 개선하며, 시각장애인이 보도 블록을 밟는 방향에 따라 위치 정보나 위험 정보를 포함하는 길안내 서비스를 제공하여 시각장애인을 보다 안전하고 정확하게 목적지로 이동할 수 있도록 하고, 길 안내를 목적으로 출력되는 음성이나 텍스트를 외국어 번역을 통해 특정 국가의 언어로 변환하여 출력할 수 있도록 하며, 신호등이 위치할 경우 신호등 신호에 따른 횡단을 안내하도록 하는 <제목>을 제공하는 데 그 목적이 있다. SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide an apparatus and a method for preventing an error caused by using an existing GPS- , It is possible to move the visually impaired person more safely and accurately to the destination by providing the route guidance service including the location information and the danger information according to the location information and the danger information, And to provide a <title> for guiding a traverse according to a traffic light signal when the traffic light is located.

상기 목적을 달성하기 위해 안출된 본 발명에 따른 <제목>은 신발의 앞쪽과 뒤쪽에 판 형상으로 바닥면에 각 설치되고, 전원부로부터 각각 다른 전하를 공급받아 발생시키며, 앞쪽 판에 양(+)전하를 공급받아 발생시키면, 뒤쪽 판은 음(-)전하를 발생시키는 전압 판; 다각형 형상의 보도 블록의 상면 꼭짓점을 대각으로 잇고, 이를 돌출시켜 보도 블록의 방향을 구분한 점자 블록; 보도 블록의 상측 점자 블록의 사이에 구리동판을 포함하는 도체로 각 배치되고, 신발의 바닥면에 설치된 전압 판이 접촉할 경우, 전압 판의 양(+) 전하가 이동하며 전류를 발생시키는 접지 판;접지 판과 연결되어 접지 판의 전류가 순 방향(ON)일 때 전류를 흐르게 하고, 역방향(OFF)일 때 전류를 멈추게 하는 다수의 다이오드; 다이오드로부터 순 방향의 전류가 감지되면, 방향에 따른 길 안내 고유 정보 데이터를 RFID 방식으로 발신하는 RFID 발신 모듈; RFID 발신 모듈로부터 방향에 따른 길 안내 고유 정보 데이터를 수신하는 RFID 수신모듈; 및 방향에 따른 고유 정보 데이터를 무선 통신으로 수신받아 음성, 텍스트 안내를 포함하는 서비스를 제공하는 사용자 단말기를 포함하고,사용자 단말기에 제공되는 길 안내 서비스로 출력되는 음성이나 텍스트는 외국어 번역을 통해 특정 국가의 언어로 변환하여 출력할 수 있는 것을 특징으로할 수 있다.In order to achieve the above object, the present invention is directed to a headphone according to the present invention, which is installed on the bottom surface of a shoe in front of and behind the shoe, receives a different charge from the power source, When charges are generated and supplied, the rear plate generates a negative charge; A polygonal braille block having diagonal upper edges of the polygonal press block and protruding the polygonal corner blocks to divide the direction of the press block; A ground plate disposed on the upper braille block of the sidewalk block, the ground plate including a copper copper plate disposed between the upper and lower braille blocks and generating positive current when the voltage plate provided on the bottom surface of the shoe contacts the positive plate; A plurality of diodes connected to the ground plate to allow the current to flow when the ground plate current is in the ON state and to stop the current when the ground plate is in the OFF state; An RFID transmitting module for transmitting direction specific information data according to a direction in an RFID manner when a current in a forward direction is sensed from the diode; An RFID receiving module for receiving the route guidance unique information data from the RFID originating module; And a user terminal for receiving the unique information data according to the direction by wireless communication and providing a service including voice and text guidance. The voice or text output to the navigation service provided to the user terminal is transmitted through a foreign language translation It can be converted into the language of the country and outputted.

또한, 보도 블록에 설치되어 신호등의 신호를 감지하는 신호감지기를 더 포함하고, 신발이 위치한 방향으로 신호등이 위치할 경우, 신호감지기로부터 RFID 수신모듈로 신호등의 신호를 수신하여 신호등 신호에 따른 횡단을 안내하는 것을 특징으로 할 수 있다.In addition, it further includes a signal sensor installed in the sidewalk block for sensing a signal of a traffic light. When the traffic light is located in the direction of the shoe, the traffic light signal is received from the signal sensor to the RFID receiving module, And the like.

또한, 보도 블록 상면 접지 판에 신발이 위치하는 각도를 센싱하는 각도 센서를 포함하고, 접지 판에 신발의 압전 판이 양(+)전하와 음(-)전하로 접촉하되, 길 안내 방향을 벗어나는 각도로 접촉한 것을 각도 센서에서 센싱하였을 경우 임계값 이내로 진입하도록 방향 및 각도안내를 포함하는 안내 서비스를 제공하는 것을 특징으로 할 수 있다.The foot plate includes an angle sensor for sensing the angle at which the shoe is positioned on the ground plate, and the piezoelectric plate of the shoe contacts the ground plate with positive (+) charge and negative (-) charge, And a guidance service including direction and angle guidance so as to enter within a threshold value when the sensor is sensed by the angle sensor.

본 발명에 의하면 보도 블록의 접지 판에 접촉하는 신발 방향에 맞게 RFID 통신으로 길 안내 서비스를 제공함으로써, 기존의 GPS 기반으로 하는 장비 사용으로 인한 오차를 방지하고 지하 및 건물 내에서 사용 불가능했던 단점을 개선하는 데 그 효과가 있다.According to the present invention, by providing the guidance service through the RFID communication in accordance with the direction of the shoe contacting the ground plate of the sidewalk block, it is possible to prevent the error caused by the use of the existing GPS-based equipment, It has the effect of improving.

또한, 본 발명에 의하면 시각장애인이 보도 블록을 밟는 방향에 따라 위치 정보나 위험 정보를 포함하는 길안내 서비스를 제공하여 시각장애인을 보다 안전하고 정확하게 목적지로 이동할 수 있도록 하는 데 그 효과가 있다.In addition, according to the present invention, providing a route guidance service including location information or danger information according to a direction in which a visually impaired person steps on a sidewalk block has the effect of enabling a visually impaired person to move to a destination more safely and accurately.

또한, 본 발명에 의하면 신호등의 신호에 따라 횡단을 안내하여 시각 장애인이 타인의 도움이 없이도 횡단을 할 수 있도록 하며, 다양한 외국어를 지원하여 시각장애인뿐만 아니라 외국인 관광객도 수월하게 길 안내를 받을 수 있도록 하는 데 그 효과가 있다.According to the present invention, the crossing is guided according to the signal of the traffic light so that the visually impaired person can cross the road without the help of the other person, and various foreign languages are supported so that the visually impaired person as well as the foreign tourist can be guided easily It is effective in doing.

또한, 본 발명에 의하면 각도 센서를 구비함으로써 보도 블록 위의 신발의 위치가 임계값을 벗어나더라도 방향과 각도를 안내할 수 있어 오작동을 방지하고 내구성을 향상시킨 데 그 효과가 있다.Further, according to the present invention, by providing the angle sensor, the direction and the angle can be guided even if the position of the shoe on the sidewalk block deviates from the threshold value, thereby preventing malfunction and improving durability.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 <제목>의 사시도,
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 <제목>의 보도 블록 사시도,
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 <제목>의 신발 사시도,
도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 <제목>의 전류에 흐름에 따른 RFID 통신의 경로를 나타낸 도면,
도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 <제목>의 다각형의 보도 블록의 예시를 나타낸 도면,
도 6은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 실외와 실내에 사용하는 것을 도시한 사용상태도,
도 7은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 <제목>으로 신호를 감지하여 안내하는 것을 도시한 사용상태도, 및
도 8은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 <제목>으로 발의 방향과 각도를 안내하는 것을 도시한 사용상태도이다.1 is a perspective view of <title> according to a preferred embodiment of the present invention,
2 is a perspective view of a sidewalk of <title> according to a preferred embodiment of the present invention,
3 is a perspective view of a shoe according to a preferred embodiment of the present invention,
FIG. 4 is a diagram illustrating a path of an RFID communication according to a flow of current according to a preferred embodiment of the present invention; FIG.
5 is a view showing an example of a polygonal sidewalk block of <title> according to a preferred embodiment of the present invention,
FIG. 6 is a use state diagram showing use for outdoor and indoor use according to a preferred embodiment of the present invention;
FIG. 7 is a use state diagram showing the detection and guidance of a signal in < Title > according to a preferred embodiment of the present invention, and
FIG. 8 is a state diagram showing guidance and direction of a foot in a <title> according to a preferred embodiment of the present invention. FIG.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성 요소들에 참조 부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다. 또한, 이하에서 본 발명의 바람직한 실시예를 설명할 것이나, 본 발명의 기술적 사상은 이에 한정하거나 제한되지 않고 당업자에 의해 변형되어 다양하게 실시될 수 있음은 물론이다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the drawings, the same reference numerals are used to designate the same or similar components throughout the drawings. In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear. In addition, the preferred embodiments of the present invention will be described below, but it is needless to say that the technical idea of the present invention is not limited thereto and can be variously modified by those skilled in the art.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 <제목>(100)의 사시도이고, 도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 <제목>(100)의 보도 블록(2) 사시도이며, 도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 <제목>(100)의 신발(1) 사시도이고, 도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 <제목>(100)의 전류에 흐름에 따른 RFID 통신의 경로를 나타낸 도면이며, 도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 <제목>(100)의 다각형의 보도 블록(2)의 예시를 나타낸 도면이고, 도 6은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 실외와 실내에 사용하는 것을 도시한 사용상태도이며, 도 7은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 <제목>(100)으로 신호를 감지하여 안내하는 것을 도시한 사용상태도이고, 도 8은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 <제목>(100)으로 발의 방향과 각도를 안내하는 것을 도시한 사용상태도이다.FIG. 1 is a perspective view of a title 100 according to a preferred embodiment of the present invention, FIG. 2 is a perspective view of a press block 2 of a title 100 according to a preferred embodiment of the present invention, FIG. 4 is a view showing a path of an RFID communication according to a flow of a current according to a preferred embodiment of the present invention (100) according to a preferred embodiment of the present invention. 5 is a view showing an example of a polygonal sidewalk block 2 of a <Title> 100 according to a preferred embodiment of the present invention, and Fig. 6 is a cross- FIG. 7 is a use state diagram illustrating a signal detection and guidance in a <title> 100 according to a preferred embodiment of the present invention, and FIG. 8 is a diagram illustrating a state of use And a <title> 100 according to FIG. It is the state of use.

본 발명은 <제목>(100)에 관한 것이다. 보다 상세하게는, 보도 블록(2)의 접지 판(30)에 접촉하는 신발(1) 방향에 맞게 RFID 통신으로 길 안내 서비스를 제공함으로써, 기존의 GPS 기반으로 하는 장비 사용으로 인한 오차를 방지하고 지하 및 건물 내에서 사용 불가능했던 단점을 개선하고, 시각 장애인이 보도 블록(2)을 밟는 방향에 따라 위치 정보나 위험 정보를 포함하는 길안내 서비스를 RFID 통신을 기반으로 제공하여 시각장애인을 보다 안전하고 정확하게 목적지로 이동할 수 있도록 하고, 신호등의 신호에 따라 횡단을 안내하여 시각 장애인이 타인의 도움이 없이도 횡단을 할 수 있도록 하며, 다양한 외국어를 지원하여 시각 장애인뿐만 아니라 외국인 관광객도 수월하게 길 안내를 받을 수 있고, 각도 센서(90)를 구비함으로써 보도 블록(2) 위의 신발(1)의 위치가 임계값을 벗어나더라도 방향과 각도를 안내할 수 있어 오작동을 방지하여 내구성을 향상시킨 <제목>(100)에 관한 것이다.The present invention relates to < title > (100). More specifically, by providing the guidance service through RFID communication in accordance with the direction of the shoe 1 contacting the ground plate 30 of the sidewalk block 2, an error due to the use of the existing GPS-based equipment is prevented Improving the disadvantages that could not be used in the underground and buildings and providing the guidance service based on the RFID communication based on the direction of the visually handicapped stepping on the press block (2) It allows the visually impaired to cross the road without the help of other people by guiding the crossing according to the signal of the traffic lights and supports foreign languages as well as visually impaired people as well as foreign tourists. And even when the position of the shoe 1 on the sidewalk block 2 is out of the threshold value by providing the angle sensor 90, (100) in which the angle is guided to prevent malfunction and improve durability.

본 발명의 바람직한 실시예에 따른 <제목>(100)은, 도 1 내지 도 3을 참조하면, 전압 판(10), 점자 블록(20), 접지 판(30), 다이오드(40), RFID 발신모듈(50), RFID 수신모듈(60), 사용자 단말기(70), 신호 감지기(80), 및 각도 센서(90)를 포함하여 구성된다.1 to 3, a <title> 100 according to a preferred embodiment of the present invention includes a voltage plate 10, a braille block 20, a ground plate 30, a diode 40, A module 50, an RFID receiving module 60, a user terminal 70, a signal detector 80, and an angle sensor 90.

이하, 전압 판(10)부터 설명하기로 한다.Hereinafter, the voltage plate 10 will be described.

전압 판(10)은 신발(1)의 앞쪽과 뒤쪽에 판 형상으로 바닥면에 각 설치되고, 전원부로부터 각각 다른 전하를 공급받아 발생시키며, 앞쪽 판에 양(+)전하를 공급받아 발생시키면, 뒤쪽 판은 음(-)전하를 발생시킨다.The voltage plate 10 is provided on the bottom surface in the form of a plate on the front side and the rear side of the shoe 1, and receives and supplies different electric charges from the power source unit. When positive electric charges are supplied to the front plate, The back plate generates negative (-) charges.

또한, 상기의 전원부<미도시>는 신발(1)에 설치되고, 전압 판(10)과 연결되어 전압 판(10)에 양, 음 전하를 공급한다.The power supply unit (not shown) is installed in the shoe 1 and is connected to the voltage plate 10 to supply positive and negative electric charges to the voltage plate 10.

점자 블록(20)은 시각 장애인의 길 안내 수단으로, 다각형 형상의 보도 블록(2)의 상면 꼭짓점을 중심을 가로질러 대각으로 잇고, 이를 돌출시켜 보도 블록(2)의 방향을 구분한다.The braille block 20 connects the vertexes of the upper surface of the polygonal sidewalk block 2 diagonally across the center as a means for guiding the visually handicapped person, and protrudes it to divide the direction of the sidewalk block 2.

특히, 다각 형상의 보도 블록(2)은 외곽을 형성하는 선분의 평형방향으로 길 안내가 이루어질 수 있는 것을 특징으로 한다.Particularly, the polygonal sidewalk block 2 can be guided along the equilibrium direction of the line segments forming the outer frame.

접지 판(30)은 보도 블록(2)의 상측 점자 블록(20)의 사이에 구리동판을 포함하는 도체로 각 배치되고, 다각 형상의 보도 블록(2)의 상면 선분의 수와 동일하게 구비되며, 신발(1)의 바닥면에 설치된 전압 판(10)이 접촉할 경우, 전압 판(10)의 양(+), 음(-) 전하가 이동하며 전류를 발생시킨다.The ground plate 30 is disposed between the upper braille blocks 20 of the sidewalk block 2 with conductors including a copper copper plate and is provided in the same number as the upper surface line segments of the polygonal sidewalk block 2 (+) And negative (-) charges of the voltage plate 10 move and generate a current when the voltage plate 10 provided on the bottom surface of the shoe 1 makes contact.

또한, 접지 판(30)이 보도 블록(2)의 상면 선분의 수와 동일하게 구비되는 것은 다각 형상의 보도 블록(2)의 상면 외곽을 형성하는 선분의 평형 방향으로 길 안내가 이루어질 수 있도록 하기 때문이며, 사각형일 경우 4가지의 각 다른 방향의 길을 안내하기 위해 4개의 접지 판(30) 중 신발(1)의 앞쪽과 뒤쪽, 2개의 전압 판(10)이 2개의 접지 판(30)에 접촉하여 전압 판(10) 중 양(+) 전하가 발생하는 전압 판(10) 쪽이 음(-)다이오드(40)를 통해 순 방향 이동하여 전류가 발생하고, 해당 방향으로 RFID 통신으로 길 안내 서비스가 제공되도록 한다.The reason why the ground plate 30 is provided to be equal to the number of top surface line segments of the sidewalk block 2 is to make the path guide in the equilibrium direction of the line segments forming the top surface of the polygonal sidewalk block 2 The two voltage plates 10 are connected to the two ground plates 30 in front of and behind the shoes 1 of the four ground plates 30 in order to guide the four different directions in the case of a quadrangle The voltage plate 10 on which the positive (+) charge is generated in the voltage plate 10 moves in the forward direction through the negative (-) diode 40 to generate a current, Service is provided.

신발(1)의 앞 뒤 압력 판이 보도 블록(2)의 상면 외곽을 형성하는 선분의 수직방향으로 위치하였을 경우 신발(1)의 길이 방향으로 길이 안내되도록 한다.When the front and back pressure plates of the shoe 1 are positioned in the vertical direction of the line segment forming the upper surface of the sidewall block 2, the length is guided in the longitudinal direction of the shoe 1.

또한, 도 5를 참조하면, 삼각형, 사각형, 오각형 형태의 보도 블록(2)의 평면도로 보도 블록(2) 상면 꼭짓점을 중심을 가로질러 대각으로 이어 이를 돌출시켜 구분하여 시각 장애인이 지팡이 등으로 점자 블록(20)을 감지할 수 있도록 하고, 5, a plan view of a sidewalk block 2 in the form of a triangle, a quadrangle, or a pentagon is formed in a diagonal direction across a center of a top surface of the sidewalk block 2 to protrude therefrom, To be able to sense block 20,

바람직하게는 길 안내가 필요한 방향으로 보도 블록(2)의 접지 판(30)에 신발(1)의 전압 판(10)의 양(+) 전하 측이 위치하게 되면, 전류가 흐르고 길 안내 서비스를 제공하도록 하며, 신발(1)의 앞 뒤 압력 판이 보도 블록(2)의 상면 외곽을 형성하는 선분의 수직방향으로 위치하였을 경우 신발(1)의 길이 방향으로 길이 안내되도록 한다.When the positive (+) charge side of the voltage plate 10 of the shoe 1 is positioned on the ground plate 30 of the sidewalk block 2 in the direction in which the route guidance is required, And when the front and back pressure plates of the shoe 1 are positioned in the vertical direction of the line segment forming the upper surface of the sidewall block 2, the length is guided in the longitudinal direction of the shoe 1.

다이오드(40)는 보도 블록(2)에 설치되고, 접지 판(30)과 연결되어 접지 판(30)의 전류가 순 방향(ON)일 때 전류를 흐르게 하고(전류가 +에서 -로 흐름) , 역방향(OFF)일 때 전류를 멈추게 하며 보도 블록(2)의 상면을 구성하는 선분에 +극 1개 -극 1개를 설치하여 길 안내가 필요한 방향의 면에 다수 설치하는 것이 바람직하다. The diode 40 is installed in the sidewalk block 2 and is connected to the ground plate 30 to allow current to flow when the current of the ground plate 30 is in the forward direction (current flows from + to -), It is preferable to arrange a number of + pole and one pole on the line segment constituting the upper surface of the sidewalk block 2 so as to stop the current when it is in the reverse direction (OFF) and to install a large number on the surface in the direction requiring the guidance.

RFID 발신모듈(50)은 보도 블록(2)에 설치되고, 다이오드(40)로부터 순 방향의 전류가 감지되면, 방향에 따른 길 안내 고유 정보 데이터를 RFID 방식으로 발신한다.The RFID originating module 50 is installed in the sidewalk block 2, and when a current in the forward direction is sensed from the diode 40, it emits the route guidance unique information data according to the direction in an RFID manner.

RFID 수신모듈(60)은 신발(1)에 구비되어 RFID 발신모듈(50)로부터 방향에 따른 고유 정보 데이터, 즉 길안내 데이터를 수신한다.The RFID receiving module 60 is provided in the shoe 1 and receives unique information data along the direction from the RFID originating module 50, that is, route guidance data.

도 4를 참조하면, 보도 블록(2)이 사각형의 모양일 때 신발(1) 위치에 따른 고유 정보 데이터를 선별하는 방식을 나타낸 것으로, 0°일 때를 참조하면, 신발(1)의 앞쪽 압전 판이 양(+) 전하를 띄도록 하고, 양(+)극에서 음(-)극으로 전류가 흐름에 따라 양(+) 전하가 접지 판(30)을 거쳐 - 다이오드(40)를 통해 RFID #3 데이터를 선별하고, 이를 통해 신발(1)의 방향마다 상이한 길 안내 데이터를 RFID 발신모듈(50)로 발신하여 사용자에게 인지시켜줄 수 있도록 한다.Referring to FIG. 4, a method of selecting unique information data according to the position of the shoe 1 when the sidewalk block 2 is in the shape of a quadrangle is shown. Referring to the case of 0 °, (+) Electric charge flows through the ground plate 30 and the diode 40 as the electric current flows from the positive (+) pole to the negative (-) pole. 3 data, so that different way guidance data for each direction of the shoe 1 can be sent to the RFID originating module 50 so that the user can recognize the data.

또한, 도 5를 참조하면, 삼각형, 사각형, 오각형 형태의 보도 블록(2)의 평면도로 보도 블록(2) 상면 꼭짓점을 중심을 가로질러 대각으로 이어 이를 돌출시켜 구분하여 시각 장애인이 지팡이 등으로 점자 블록(20)을 감지할 수 있도록 하고, 다각 형상의 보도 블록(2)의 상면 외곽을 형성하는 선분의 평형 방향으로 길 안내가 이루어질 수 있도록 한다. 5, a plan view of a sidewalk block 2 in the form of a triangle, a quadrangle, or a pentagon is formed in a diagonal direction across a center of a top surface of the sidewalk block 2 to protrude therefrom, It is possible to detect the block 20 and guide the road in the equilibrium direction of the line segment forming the upper surface of the sidewall block 2 of the polygonal shape.

바람직하게는 길 안내가 필요한 방향으로 보도 블록(2)의 접지 판(30)에 신발(1)의 전압 판(10)의 양(+) 전하 측이 위치하게 되면, 전류가 흐르고 길 안내 서비스를 제공하도록 하며, 신발(1)의 앞 뒤 압력 판이 보도 블록(2)의 상면 외곽을 형성하는 선분의 수직방향으로 위치하였을 경우 신발(1)의 길이 방향으로 길이 안내되도록 한다.When the positive (+) charge side of the voltage plate 10 of the shoe 1 is positioned on the ground plate 30 of the sidewalk block 2 in the direction in which the route guidance is required, And when the front and back pressure plates of the shoe 1 are positioned in the vertical direction of the line segment forming the upper surface of the sidewall block 2, the length is guided in the longitudinal direction of the shoe 1.

사용자 단말기(70)는 방향에 따른 고유 정보 데이터를 블루투스 통신을 포함하는 무선 통신으로 수신받아 음성 안내를 포함하는 서비스를 제공한다.The user terminal 70 receives the unique information data according to the direction through wireless communication including Bluetooth communication and provides a service including voice guidance.

또한, 사용자 단말기(70)는 도 1에서처럼 스마트폰으로 사용가능하며, 시각장애인에게 길을 안내시켜주기 위한 블루투스 이어폰도 사용할 수 있으며, 길 안내를 받을 수 있는 모든 기기의 사용이 가능하고, 이에 한정하지 않는다.Also, the user terminal 70 can be used as a smart phone as shown in FIG. 1, and can use a Bluetooth earphone for guiding a path to a visually impaired person, and can use all devices capable of receiving guidance, I never do that.

또한, 도면상으로는 도시하지 않았으나 사용자 단말기(70)에 제공되는 길 안내 서비스로 출력되는 음성이나 텍스트는 외국어 번역을 통해 특정 국가의 언어로 변환하여 출력할 수 있도록 한다.Also, although not shown in the figure, the voice or text output through the route guidance service provided to the user terminal 70 can be converted into a language of a specific country through foreign language translation and output.

따라서, 도 6을 참조하면, 시각 장애인 및 길 안내가 필요한 사용자는 전원부로부터 양,음 전하를 공급받아 신발(1) 앞쪽과 뒤쪽에 전압 판(10)이 구비된 신발(1)을 신고, 신발(1)에는 RFID 수신모듈(60)이 구비되어 보도 블록(2)의 RFID 발신모듈(50)과의 통신으로 길 안내 데이터를 제공받아 사용자 단말기(70)로 길 안내가 수행할 수 있도록 하고, 특히 본 발명은 RFID 통신으로 길 안내 서비스를 제공함으로써, 기존의 GPS 기반으로 하는 장비 사용으로 인한 오차를 방지하고 지하 및 건물 내에서도 통신 장애 없이 사용할 수 있는 장점이 있다.6, a blind person and a user who needs guidance are supplied with positive and negative electric charges from a power source unit to wear shoes 1 equipped with voltage plates 10 on the front and rear sides of the shoe 1, The RFID receiving module 60 is provided with the RFID receiving module 60 to receive the route guidance data through communication with the RFID originating module 50 of the sidewalk block 2 so that the user can perform the route guidance to the user terminal 70, Particularly, the present invention has an advantage of preventing an error due to the use of an existing GPS-based equipment by providing a route guidance service by RFID communication and using it without undergoing communication trouble even in a basement or a building.

신호 감지기(80)는 보도 블록(2)에 설치되어, 신호등의 신호를 감지한다.A signal detector 80 is installed in the sidewalk block 2 to sense the signal of the traffic light.

또한, 신호 감지기(80)는 ITS(지능형 교통 시스템intelligent transport systems)으로부터 신호등의 신호를 수신한다.Also, the signal detector 80 receives a signal of a traffic light from ITS (intelligent transport systems).

ITS는 지능형 교통 시스템으로 전자, 정보, 통신, 제어 등의 기술을 교통체계에 접목시켜 신속, 안전, 쾌적한 차세대 교통체계를 만드는 데 목적을 두고 있으며, 도로 교통관리, 교통사고 파악, 과적 단속, 대중 교통 정보 시스템, 대중 교통 관리 시스템, 화물차량 관리 시스템, 도로 장애물 인식 시스템 등 다양하게 활용되고 있는 추세이다.ITS is an intelligent transportation system that integrates electronic, information, communication, control, and other technologies into the transportation system to create a rapid, safe and pleasant next-generation transportation system. It is used for road traffic management, traffic accident identification, Traffic information system, mass transit management system, freight vehicle management system, road obstacle recognition system, and the like.

본 발명에서는, 도 7을 참조하면, 신발(1)이 위치한 방향으로 신호등이 위치할 경우, 신호 감지기(80)로부터 RFID 수신모듈(60)로 신호등의 신호를 수신하여 신호등 신호에 따른 횡단을 안내할 수 있어 시각 장애인이 타인의 도움이 없이도 횡단을 할 수 있도록 하며, 다양한 외국어를 지원하여 시각장애인뿐만 아니라 외국인 관광객도 수월하게 길 안내를 받을 수 있도록 하는 효과가 있다.7, when a signal lamp is positioned in a direction in which the shoe 1 is positioned, the signal sensor 80 receives a signal of a signal lamp from the signal receiver 80 and informs the transponder This allows the visually impaired to cross without any help from other people, and supports various foreign languages so that not only the visually impaired but also the foreign tourist can easily receive the guidance.

각도 센서(90)는 보도 블록(2)에 구비되어 보도 블록(2) 상면 접지 판(30)에 신발(1)이 위치할 때 신발(1)의 위치 각도를 센싱한다. The angle sensor 90 is provided in the sidewalk block 2 to sense the position angle of the shoe 1 when the shoe 1 is positioned on the upper surface ground plate 30 of the sidewalk block 2.

도 8을 참조하면, 보도 블록(2)의 접지 판(30)에 신발(1)의 압전 판이 양(+)전하와 음(-)전하로 접촉하되, 길 안내 방향을 벗어나는 각도로 접촉한 것을 각도 센서(90)에서 센싱하였을 경우 임계값 이내로 진입하도록 방향 및 각도안내를 사용자 단말기(70)의 음성이나 진동으로 알려주는 안내 서비스를 제공하도록 하여 보도 블록(2) 위의 신발(1)의 위치가 임계 범위를 벗어나더라도 방향과 각도를 안내할 수 있어 오작동을 방지하고 내구성을 향상시켜 안전을 도모하는 장점이 있다.8, when the piezoelectric plate of the shoe 1 contacts the ground plate 30 of the sidewalk block 2 with positive (+) charge and negative (negative) charge, A guide service for notifying the direction and the angle guidance to the voice or vibration of the user terminal 70 so as to enter within the threshold value when the angle sensor 90 senses the position of the shoe 1 on the sidewalk block 2, It is possible to guide the direction and the angle even if it is out of the critical range, thereby preventing malfunction and improving the durability and safety.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예 및 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications, substitutions and substitutions are possible, without departing from the scope and spirit of the invention as disclosed in the accompanying claims. will be. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention and the accompanying drawings are intended to illustrate and not to limit the technical spirit of the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments and the accompanying drawings . The scope of protection of the present invention should be construed according to the following claims, and all technical ideas within the scope of equivalents should be construed as falling within the scope of the present invention.

1 - 신발
2 - 보도 블록
10 - 전압 판
20 - 점자 블록
30 - 접지 판
40 - 다이오드
50 - RFID 발신모듈
60 - RFID 수신모듈
70 - 사용자 단말기
80 - 신호 감지기
90 - 각도 센서
100 - <제목>1 - Shoes
2 - Sidewalk blocks
10 - Voltage plate
20 - Braille block
30 - Ground plate
40 - Diodes
50 - RFID originating module
60 - RFID Receiver Module
70 - User terminal
80 - Signal Detector
90 - Angle sensor
100 - <title>

Claims (3)

신발의 앞쪽과 뒤쪽에 판 형상으로 바닥면에 각 설치되고, 전원부로부터 각각 다른 전하를 공급받아 발생시키며, 앞쪽 판에 양(+)전하를 공급받아 발생시키면, 뒤쪽 판은 음(-)전하를 발생시키는 전압 판;
다각형 형상의 보도 블록의 상면 꼭짓점을 대각으로 잇고, 이를 돌출시켜 보도 블록의 방향을 구분한 점자 블록;
보도 블록의 상측 점자 블록의 사이에 구리동판을 포함하는 도체로 각 배치되고, 신발의 바닥면에 설치된 전압 판이 접촉할 경우, 전압 판의 양(+) 전하가 이동하며 전류를 발생시키는 접지 판;
접지 판과 연결되어 접지 판의 전류가 순 방향(ON)일 때 전류를 흐르게 하고, 역방향(OFF)일 때 전류를 멈추게 하는 다수의 다이오드;
다이오드로부터 순 방향의 전류가 감지되면, 방향에 따른 길 안내 고유 정보 데이터를 RFID 방식으로 발신하는 RFID 발신 모듈;
RFID 발신 모듈로부터 방향에 따른 길 안내 고유 정보 데이터를 수신하는 RFID 수신모듈; 및
방향에 따른 고유 정보 데이터를 무선 통신으로 수신받아 음성, 텍스트 안내를 포함하는 서비스를 제공하는 사용자 단말기
를 포함하고,
사용자 단말기에 제공되는 길 안내 서비스로 출력되는 음성이나 텍스트는 외국어 번역을 통해 특정 국가의 언어로 변환하여 출력할 수 있는 것
을 특징으로 하는 <제목>.(+) Electric charge is supplied to the front plate, and the rear plate receives the negative charge (-) and the negative plate Generating voltage plate;
A polygonal braille block having diagonal upper edges of the polygonal press block and protruding the polygonal corner blocks to divide the direction of the press block;
A ground plate disposed on the upper braille block of the sidewalk block, the ground plate including a copper copper plate disposed between the upper and lower braille blocks and generating positive current when the voltage plate provided on the bottom surface of the shoe contacts the positive plate;
A plurality of diodes connected to the ground plate to allow the current to flow when the ground plate current is in the ON state and to stop the current when the ground plate is in the OFF state;
An RFID transmitting module for transmitting direction specific information data according to a direction in an RFID manner when a current in a forward direction is sensed from the diode;
An RFID receiving module for receiving the route guidance unique information data from the RFID originating module; And
A user terminal for receiving a unique information data according to a direction through wireless communication and providing a service including voice and text guidance
Lt; / RTI &gt;
The voice or text output to the guidance service provided to the user terminal can be converted into a language of a specific country through foreign language translation and output
<Title> featuring. 제1항에 있어서,
보도 블록에 설치되어 신호등의 신호를 감지하는 신호감지기
를 더 포함하고,
신발이 위치한 방향으로 신호등이 위치할 경우, 신호감지기로부터 RFID 수신모듈로 신호등의 신호를 수신하여 신호등 신호에 따른 횡단을 안내하는 것
을 특징으로 하는 <제목>.The method according to claim 1,
A signal detector installed in the sidewalk block that detects the signal of the traffic light
Further comprising:
If the traffic light is located in the direction of the shoe, the traffic light signal from the signal sensor to the RFID receiving module is received to guide the traverse according to the traffic light signal
<Title> featuring. 제1항에 있어서,
보도 블록 상면 접지 판에 신발이 위치하는 각도를 센싱하는 각도 센서
를 포함하고,
접지 판에 신발의 압전 판이 양(+)전하와 음(-)전하로 접촉하되, 길 안내 방향을 벗어나는 각도로 접촉한 것을 각도 센서에서 센싱하였을 경우 임계값 이내로 진입하도록 방향 및 각도안내를 포함하는 안내 서비스를 제공하는 것
을 특징으로 하는 <제목>.The method according to claim 1,
Angle sensor that senses the angle at which the shoes are positioned on the ground plate of the press block upper surface
Lt; / RTI &gt;
When the piezoelectric plate of the shoe contacts the ground plate with positive (+) charge and negative (-) charge, and when the angle sensor senses the contact at an angle deviating from the guiding direction, Providing information services
<Title> featuring.
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