KR20140003391U

KR20140003391U - GPS Navigation Shoes for blind

Info

Publication number: KR20140003391U
Application number: KR2020120011012U
Authority: KR
Inventors: 이호재; 조성일; 배성환
Original assignee: 이호재
Priority date: 2012-11-29
Filing date: 2012-11-29
Publication date: 2014-06-10

Abstract

본 고안은 시각 장애인을 위한 GPS 내비게이션 신발에 관한 것으로, 전방의 장애물을 감지하고 GPS 내비게이션을 사용하여 목적지로 가는 길을 안전하게 안내해주는 신발에 관한 것이다. 본 고안의 신발은 길 안내 서비스를 제공하는 내비게이션 장치부(60)와 이와 연동하여 현재 위치를 파악하는 GPS모듈부(40), 목적지를 말하면 인식하는 음성인식 모듈부(20), 보행 방향의 장애물을 파악하는 초음파 센서부(10), 보폭과 이동거리를 측정하는 가속도 센서부(90), 길 안내 서비스 음성 데이터를 이어폰으로 전송해주는 블루투스 통신부(50)를 포함한다. The present invention relates to a GPS navigation footwear for the visually impaired, a footwear which senses an obstacle ahead and guides the route to the destination safely using GPS navigation. The shoe of the present invention includes a navigation device unit 60 for providing a route guidance service, a GPS module unit 40 for grasping a current position in cooperation with the navigation device unit, a speech recognition module unit 20 for recognizing a destination, An acceleration sensor unit 90 for measuring a stride and a travel distance, and a Bluetooth communication unit 50 for transmitting route guidance service voice data to an earphone.

Description

GPS Navigation Shoes for blind people {GPS Navigation Shoes for blind}

본 고안은 시각 장애인용 길 안내 신발에 관한 것으로서, GPS 내비게이션 시스템을 사용하여 목적지를 안전하게 찾아갈 수 있게 해주는 신발에 관한 것이다. The present invention relates to a shoe for a visually impaired person, and a shoe for allowing a user to safely find a destination using a GPS navigation system.

최근 제도적인 지원 속에서 시각 장애인을 위한 편의시설이 공공시설에 많이 설치되어 시각 장애인들에게 큰 도움이 되고 있다. 하지만 아무리 시설이 잘 되어 있어도, 시각 장애인들이 보행 중에는 지팡이에 의지하여 장애물은 살피며 이동해야 하고, 처음 가는 곳을 찾아갈 때는 맹인안내견이나 주변 사람의 도움이 필요하다. 이를 돕기 위해 사물이나 사람의 위치 정보 및 목적지로 향하는 이동 경로, 수단 등을 안내해주는 내비게이션 기술을 응용할 수 있을 것이다. 하지만 현재 주변에서 주로 사용되는 내비게이션 기술은 GPS(위성항법장치)를 사용해 위치를 파악하고 VICS(도로 교통 정보 통신 시스템)신호를 수신하여 사용되는 차량용 내비게이션인데, 이 방식은 보행자의 길 안내에는 적합하지 않다. In recent institutional support, many facilities for the visually impaired are installed in public facilities, which is very helpful for visually impaired people. However, no matter how well equipped, visually impaired people need to look for obstacles by walking on their canes while walking, and need a blind guide dog or nearby people to help them when they first go there. In order to facilitate this, it is possible to apply a navigation technique that guides the location information of an object or a person, a route to a destination, a means, and the like. However, navigation technology, which is mainly used in the vicinity, is a car navigation system that uses GPS (Global Positioning System) to locate and receive VICS (Road Traffic Information System) signals. This method is suitable for guiding pedestrians not.

기존에 주로 사용되는 차량용 내비게이션 시스템이 보행자의 길 안내에 적합하지 않은 문제를 해결하기 위해, 항상 신고 다니는 신발에 내비게이션 기능과 장애물 감지기능, 보행 감지기능을 장착하여 시각 장애인 혼자서도 초행인 목적지를 안전하게 찾아갈 수 있게 도와주는 신발을 제공하는 것이 목적이다. In order to solve the problem that the conventional navigation system for the car is not suitable for pedestrian directions, the navigation function, the obstacle detection function and the walking detection function are installed in the shoes which are always worn, so that the visually impaired person can safely find the destination The goal is to provide shoes that will help you go.

위의 목적을 달성하기 위해 본 고안은, 시각 장애인을 위한 GPS 내비게이션 신발은 길 안내 서비스를 제공하는 내비게이션 장치부와 이와 연동하여 현재 위치를 파악하는 GPS모듈부, 목적지를 말하면 인식하는 음성인식 모듈부, 보행 방향의 장애물을 파악하는 초음파 센서부, 보폭과 이동거리를 측정하는 가속도 센서부, 길 안내 서비스 음성 데이터를 이어폰으로 전송해주는 블루투스 통신부로 이루어져 있다 In order to achieve the above object, the present invention provides a GPS navigation device for a visually impaired person, comprising: a navigation device for providing a guidance service; a GPS module for detecting a current position of the navigation device; , An ultrasonic sensor unit for detecting obstacles in the walking direction, an acceleration sensor unit for measuring the stride and the moving distance, and a Bluetooth communication unit for transmitting the guidance service voice data to the earphone

상기한 바와 같이, 신발에 장착된 초음파센서와 GPS 내비게이션 시스템, 가속도 센서를 복합적으로 사용하여 시각 장애인 혼자서도 초행인 목적지를 안전하고 정확하게 찾아갈 수 있게 도움을 준다. As described above, the ultrasonic sensor mounted on the shoe, the GPS navigation system, and the acceleration sensor are used in combination to help the visually impaired person to navigate safely and accurately to the destination.

도1은 본 고안에 따른 '시각 장애인을 위한 GPS 내비게이션 신발'의 사용 상태도,
도2는 본 고안에 따른 '시각 장애인을 위한 GPS 내비게이션 신발'의 구성을 나타낸 블록 구성도,
도3은 본 고안에 따른 '시각 장애인을 위한 GPS 내비게이션 신발'의 전면에서 본 조작부의 도면,
도4는 본 고안에 따른 '시각 장애인을 위한 GPS 내비게이션 신발'의 작동 방식을 나타낸 순서도이다.FIG. 1 is a diagram showing the state of use of the GPS navigation shoes for the visually impaired according to the present invention,
FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of a GPS navigation footwear for the visually impaired according to the present invention;
FIG. 3 is a view of the operation part viewed from the front of the 'GPS navigation shoes for the visually impaired' according to the present invention,
FIG. 4 is a flowchart showing the operation of 'GPS navigation shoes for the visually impaired' according to the present invention.

이하 본 고안에 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명하기로 하나, 이는 본 고안의 이해를 돕기 위하여 제시된 것일 뿐, 본 고안은 이에 한정되는 것은 아니다. 도1은 본 고안에 따른 시각 장애인을 위한 GPS 내비게이션 신발의 사용 상태도이다. 도1을 보면 본 고안은 초음파 센서부(10)와 음성인식 모듈부(20), 조작부(30), GPS 모듈부(40), 블루투스 통신부(50), 내비게이션부(60), 배터리(80)를 포함하는 신발과 블루투스 이어폰(70)으로 이루어진다. 도2는 본 고안의 작동 블록도이다. 도2를 보면 조작부(30)는 3개의 버튼(31, 32, 33)으로 이루어진다. 버튼(31)은 전원의 ON/OFF를 조작한다. Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, but the present invention is not limited thereto. FIG. 1 is a state of use of a GPS navigation shoe for a visually impaired person according to the present invention. Referring to FIG. 1, the present invention includes an ultrasonic sensor unit 10, a voice recognition module 20, an operation unit 30, a GPS module unit 40, a Bluetooth communication unit 50, a navigation unit 60, And a Bluetooth earphone 70. 2 is an operational block diagram of the present invention. Referring to FIG. 2, the operation unit 30 includes three buttons 31, 32, and 33. The button 31 operates to turn on / off the power.

버튼(32)을 누르고 2초 후 목적지의 우편번호를 말하면 음성인식 모듈부(20)를 통해 우편번호를 인식한 후 내비게이션 장치부(60)를 통해 목적지의 위치정보를 확인한다. 버튼(33)은 입력한 목적지의 위치정보를 바탕으로 길 안내기능을 ON/OFF한다. 버튼(33)을 눌러 길 안내기능이 작동하면 GPS 모듈부(40)를 통해 확인한 현재 위치정보를 바탕으로 내비게이션 장치부(60)와 연동하여 길을 안내한다. 안내 중 신발 전면에 부착된 초음파 센서부(10)를 통해 전방의 장애물을 파악하여 내비게이션 장치부(60)에 알려준다. 또 가속도 센서부(90)를 통해 보행자의 움직임을 정확하게 인식하여 이동거리와 보폭 등을 측정하여 이를 내비게이션 장치부(60)와 연동하여 정확하게 길을 안내한다. 안내 방식은 내비게이션 장치부(60)를 거쳐 블루투스 통신부(50)에서 송신한 안내 음성 정보를 블루투스 이어폰(70)로 수신한다.When the user depresses the button 32 and speaks the destination zip code after 2 seconds, it recognizes the zip code through the voice recognition module 20 and confirms the location information of the destination through the navigation device unit 60. The button 33 turns on / off the route guiding function based on the inputted location information of the destination. When the navigation function is operated by depressing the button 33, the navigation unit 60 interlocks with the navigation unit 60 based on the current position information confirmed through the GPS module 40. And detects the obstacle ahead through the ultrasonic sensor unit 10 attached to the front of the shoe to inform the navigation device unit 60 of the detected obstacle. In addition, the movement of the pedestrian is precisely recognized through the acceleration sensor unit 90, and the movement distance and the stride are measured, and the guidance is precisely guided along with the navigation device unit 60. The guide system receives the announcement audio information transmitted from the Bluetooth communication unit 50 via the navigation device unit 60 by the Bluetooth earphone 70. [

0 : 신발 본체 10 : 초음파 센서부
20 : 음성인식 모듈부 30 : 조작부(버튼 31, 32, 33)
40 : GPS 모듈부 50 : 블루투스 통신부
60 : 내비게이션 장치부 70 : 블루투스 이어폰
80 : 배터리 90 : 가속도 센서부0: shoe body 10: ultrasonic sensor part
20: Speech recognition module 30: Operation part (buttons 31, 32, 33)
40: GPS module section 50: Bluetooth communication section
60: Navigation device unit 70: Bluetooth earphone
80: Battery 90: Acceleration sensor part

Claims

The GPS module 40 and the navigation device unit 60 are used to securely guide the road in cooperation with the current position when the destination is input.

The shoe recognizes the destination through the voice recognition module unit 20 and interlocks with the navigation device unit 60 when the button 32 of the operation unit 30 is pressed after inputting the destination,

Shoes to detect an obstacle through the ultrasonic sensor unit (10) located at the front when guiding the road to the destination.

A footwear that precisely guides the road by interlocking with the navigation device unit (60) by measuring an accurate travel distance and stride by using the acceleration sensor unit (90) during walking.