KR20180059637A

KR20180059637A - 연료전지 테이핑장치

Info

Publication number: KR20180059637A
Application number: KR1020160158502A
Authority: KR
Inventors: 김혁; 유현석; 강영훈
Original assignee: 주식회사 에스에프에이
Priority date: 2016-11-25
Filing date: 2016-11-25
Publication date: 2018-06-05
Also published as: KR101894733B1

Abstract

연료전지 테이핑장치가 개시된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 연료전지 테이핑장치는, 연료전지의 단위를 이루는 단위 셀의 일측에 테이프를 부착시키는 제1 테이핑 어셈블리를 포함하며, 제1 테이핑 어셈블리는, 연료전지의 단위를 이루는 단위 셀의 일측에 테이프를 부착시키기 위한 테이핑 작업을 진행하는 테이핑 유닛; 및 단위 셀을 사이에 두고 테이핑 유닛의 반대편에 배치되며, 테이핑 작업 시 단위 셀의 처짐을 방지시키는 처짐 방지 유닛을 포함한다.

Description

연료전지 테이핑장치{Fuel cell tapping apparatus}

본 발명은, 연료전지 테이핑장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 단위 셀의 처짐을 보완하면서 테이핑 작업을 진행할 수 있는 연료전지 테이핑장치에 관한 것이다.

화학전지는 화학 변화가 일어날 때의 에너지 변화를 전기 에너지로 바꾸는 장치이다. 일반적으로 화학전지는 전극을 구성하는 물질과 전해질을 용기 속에 넣어 화학 반응을 시킨다.

하지만, 연료전지는 외부에서 수소와 산소를 계속 공급해서 계속 전기 에너지를 낸다. 이는 마치 연료와 공기의 혼합물을 엔진 속에 공급하여 연소시키는 것과 유사하다. 이와 같이 연료의 연소와 유사한 화학전지를 연료전지(Fuel Cell)라고 한다.

다시 말해, 연료전지란 메탄올, 에탄올, 천연가스와 같은 탄화수소 계열의 물질 내에 함유되어 있는 수소와, 외부로부터 공급되는 산소의 화학 반응 에너지를 직접 전기 에너지로 변환시키는 장치를 가리킨다.

연료전지는 사용되는 전해질의 종류에 따라, 용융 탄산염 연료전지(Molten Carbonate Fuel Cell, MCFC), 고체 산화물 연료전지(Solid Oxide Fuel Cell, SOFC), 인산형 연료전지(Phosphoric Acid Fuel Cell, PAFC), 고분자 전해질막 연료전지(Polymer Electrolyte Membrane Fuel Cell, PEMFC), 직접 메탄올 연료전지(Direct Methanol Fuel Cell, DMFC) 등으로 분류될 수 있다.

각각의 연료전지는 근본적으로 동일한 작동원리를 갖는다. 하지만 해당 연료전지마다 사용되는 연료의 종류, 운전온도, 촉매 및 전해질 등의 다양한 조건에 따라 서로 다르게 구분될 수 있다.

고분자 전해질막 연료전지는 기타의 연료전지에 비하여 출력밀도(Power Density) 및 효율이 높고, 낮은 운전 온도에서 작동되며, 빠른 시동 및 응답 특성을 갖는다는 장점이 있다. 이러한 연유로, 고분자 전해질막 연료전지는 자동차 등의 수송용 전원, 주거환경에 필요한 분산용 전원은 물론, 각종 휴대용 장치의 이동용 전원으로도 다양하게 활용될 수 있다.

연료전지는 연료의 산화로 인해 생기는 화학 에너지를 직접 전기 에너지로 변환시키는데, 연료극(Anode)에서는 수소의 산화반응이, 공기극(Cathode)에서는 산소의 환원반응이 각각 전기화학적으로 진행된다.

전체적인 연료전지의 반응은 물의 전기분해 역반응으로서, 이 반응 과정에서 전기를 비롯하여, 열과 물이 생성된다.

연료전지 단위 셀은 전해질막과, 전극(즉, 연료극, 공기극), 기체확산층(Gas Diffusion Layer, GDL) 및 분리판(Separator)을 포함한다. 그리고 이러한 연료전지 단위 셀들이 적층되어 연료전지 스택을 형성한다. 이하, 연료전지 스택을 셀 스택 어셈블리(Cell Stack Assy, CSA)라 한다.

한편, 셀 스택 어셈블리를 제작하기 위해서는 서브 스택(Sub Stack)을 다수 개, 예를 들어 48층으로 적재해야 하는데, 이와 같은 작업이 연료전지 셀 스태커를 통해 진행될 수 있다.

참고로, 하나의 서브 스택은 다수 개의 단위 플레이트, 예컨대 7개의 단위 셀(ISP)과, 1개의 쿨러(cooler)로 이루어질 수 있는데, 이와 같은 구조의 서브 스택들이 다수 개, 예를 들어 48층으로 적재되어 하나의 셀 스택 어셈블리를 이루게 되는 것이다.

이때, 단위 셀들은 상호간 적재되면서 가스의 이동경로를 형성해야 하기 때문에 가스가 누출되지 않게 단위 셀들은 상호간 접착되면서 적재될 수 있다.

이처럼 단위 셀들의 단부를 상호간 접착시키면서 적재하기 위하여 또한 가스가 누출되지 않게 밀봉하기 위해 단위 셀에 대한 테이핑(tapping) 작업이 진행될 수 있다. 사용되는 테이프는 단위 셀의 양면 양 사이드에 부착되며, 상하면의 테이핑 방향은 서로 교차될 수 있다. 이와 같은 단위 셀들에 대한 테이핑 작업은 연료전지 테이핑장치를 통해 진행될 수 있다.

그런데, 현존하는 종래의 연료전지 테이핑장치는 단위 셀의 양 사이드를 파지하여 테이핑 작업을 진행하고 있기 때문에 단위 셀의 처짐에 적절하게 대처할 수 없으며, 이로 인해 테이핑이 되지 않거나 제대로 테이핑되지 않은 미스 테이핑(Miss taping) 현상이 발생되거나 진행방향 바깥쪽으로 더 튀어나오게 테이핑되는 오버 코팅(Over Coating) 현상이 발생되는 등 전반적으로 테이핑 품질이 저하되는 문제점이 있다.

대한민국특허청 출원번호 제10-2004-0068716호

따라서 본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는, 단위 셀이 처지지 않도록 하면서 테이핑 작업을 진행할 수 있으며, 이로 인해 종전에 야기되던 미스 테이핑(Miss taping) 또는 오버 코팅(Over Coating) 현상의 발생을 방지하여 테이핑 품질을 향상시킬 수 있는 연료전지 테이핑장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 일 측면에 따르면, 연료전지의 단위를 이루는 단위 셀의 일측에 테이프를 부착시키는 제1 테이핑 어셈블리를 포함하며, 상기 제1 테이핑 어셈블리는, 연료전지의 단위를 이루는 단위 셀의 일측에 테이프를 부착시키기 위한 테이핑 작업을 진행하는 테이핑 유닛; 및 상기 단위 셀을 사이에 두고 상기 테이핑 유닛의 반대편에 배치되며, 상기 테이핑 작업 시 상기 단위 셀의 처짐을 방지시키는 처짐 방지 유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 연료전지 테이핑장치가 제공될 수 있다.

상기 처짐 방지 유닛은, 상기 단위 셀을 하부에서 지지하는 서포팅 스테이지; 상기 서포팅 스테이지를 지지하는 스테이지 지지용 테이블; 및 상기 스테이지 지지용 테이블과 연결되며, 상기 서포팅 스테이지를 수평으로 구동시키는 스테이지 수평 구동부를 포함할 수 있다.

상기 처짐 방지 유닛은, 상기 서포팅 스테이지와 연결되며, 상기 서포팅 스테이지를 업/다운(up/down) 구동시키는 스테이지 업/다운 구동부를 더 포함할 수 있다.

상기 단위 셀의 하부 양측을 회전 가능하게 지지하는 다수의 셀 회전지지부를 더 포함할 수 있으며, 상기 처짐 방지 유닛은 상기 다수의 셀 회전지지부 사이에 다수 개 배치될 수 있다.

상기 테이핑 유닛은, 롤(roll) 방식으로 상기 테이프를 공급하는 테이프 공급용 휠; 상기 테이프 공급용 휠과 이격 배치되며, 실질적으로 상기 테이프를 상기 단위 셀의 표면으로 가압하면서 상기 테이프를 상기 단위 셀에 부착시키는 테이프 부착 롤; 및 상기 테이프 부착 롤을 회전 또는 가압 구동시키는 부착 롤 회전 가압부를 포함할 수 있다.

상기 테이핑 유닛은, 상기 테이프 공급용 휠과 상기 테이프 부착 롤을 연결하는 테이프 공급 라인 상에 마련되어 상기 테이프의 장력을 조절하는 테이프 장력 조절부; 및 상기 테이프 공급 라인 상의 일측에 마련되어 상기 테이프의 사선 주행을 방지시키는 사선 주행 방지부를 더 포함할 수 있다.

상기 테이핑 유닛은, 상기 테이프 공급용 휠의 주변에 배치되는 테이프 공급용 버퍼부를 더 포함할 수 있다.

상기 제1 테이핑 어셈블리는, 상기 테이핑 유닛과 상호작용하되 상기 테이핑 작업 시 상기 단위 셀에 부착되는 상기 테이프를 탄성적으로 가압하는 제1 테이프 탄성 가압부를 더 포함할 수 있다.

상기 제1 테이핑 어셈블리는, 상기 테이핑 유닛의 공정 후방에 배치되며, 상기 테이핑 유닛에 의해 상기 테이핑 작업이 완료된 단위 셀에 대하여 상기 테이프가 박리되지 않게 상기 테이프를 탄성적으로 더 가압하는 제2 테이프 탄성 가압부를 더 포함할 수 있다.

상기 제1 또는 제2 테이프 탄성 가압부는 모두는, 상기 테이프와 접촉되어 상기 테이프를 가압하는 테이프 가압 롤; 지지대; 및 일측은 상기 테이프 가압 롤에 연결되고 타측은 상기 지지대에 고정되며, 상기 테이프 가압 롤에 탄성을 부여하는 탄성체를 포함할 수 있다.

상기 테이핑 작업이 완료된 상기 단위 셀 상의 테이프에 버블(bubble)이 있는지의 여부를 확인하는 비전부를 더 포함할 수 있다.

상기 테이핑 작업이 완료된 상기 단위 셀 상의 테이프가 상기 단위 셀의 단부에서 얼마만큼 돌출되었는지의 여부를 감지하는 감지부를 더 포함할 수 있다.

상기 단위 셀이 이송되는 방향에 대하여 상기 제1 테이핑 어셈블리의 공정 후방에 이격 배치되며, 상기 단위 셀의 타측에 상기 테이프를 부착시키는 제2 테이핑 어셈블리; 상기 제1 테이핑 어셈블리와 상기 제2 테이핑 어셈블리 사이에 배치되며, 상기 제1 테이핑 어셈블리에 의해 테이핑 작업이 완료된 단위 셀을 회전시키는 제1 단위 셀 로테이팅 어셈블리; 및 상기 제1 단위 셀 로테이팅 어셈블리와 상기 제2 테이핑 어셈블리 사이에 배치되며, 회전이 완료된 상기 단위 셀을 뒤집는 제1 단위 셀 플립 어셈블리를 더 포함할 수 있다.

상기 단위 셀이 이송되는 방향에 대하여 상기 제2 테이핑 어셈블리의 공정 후방에 배치되며, 상기 제2 테이핑 어셈블리에 의해 테이핑 작업이 완료된 단위 셀을 원상태로 뒤집는 제2 단위 셀 플립 어셈블리; 및 상기 단위 셀 플립 어셈블리의 공정 후방에 배치되며, 뒤집어진 상기 단위 셀을 원상태로 회전시키는 제2 단위 셀 로테이팅 어셈블리를 포함할 수 있다.

상기 제1 및 제2 단위 셀 로테이팅 어셈블리 모두는, 로테이팅 어셈블리 바디; 상기 로테이팅 어셈블리 바디 상에 마련되며, 상기 단위 셀이 로딩되는 로테이팅 테이블; 및 상기 로테이팅 테이블과 연결되며, 로테이팅 테이블을 회전 구동시키는 테이블 회전 구동부를 포함할 수 있다.

상기 제1 및 제2 단위 셀 플립 어셈블리 모두는, 플립 어셈블리 바디; 상기 플립 어셈블리 바디 상에 마련되며, 상기 단위 셀이 로딩되는 플립 테이블; 및 상기 플립 테이블과 연결되며, 상기 플립 테이블을 뒤집는 테이블 플립 구동부를 포함할 수 있다.

본 발명에 따르면, 단위 셀이 처지지 않도록 하면서 테이핑 작업을 진행할 수 있으며, 이로 인해 종전에 야기되던 미스 테이핑(Miss taping) 또는 오버 코팅(Over Coating) 현상의 발생을 방지하여 테이핑 품질을 향상시킬 수 있다.

도 1은 셀 스택 어셈블리의 구조도이다.
도 2는 셀 스택 어셈블리의 단위를 이루는 서브 스택의 구조조도이다.
도 3은 하나의 단위 셀에 테이프가 부착된 상태의 사시도이다.
도 4는 도 3의 부분 단면도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 연료전지 테이핑장치의 구조도이다.
도 6은 도 5에 도시된 제1 및 제2 테이핑 어셈블리의 요부 확대도이다.
도 7은 테이핑 유닛의 확대도이다.
도 8은 제1 및 제2 테이프 탄성 가압부의 작용을 설명하기 위한 도면이다.
도 9는 처짐 방지 유닛의 사시도이다.
도 10은 도 9의 측면도이다.
도 11은 제1 및 제2 단위 셀 로테이팅 어셈블리의 확대도이다.
도 12는 제1 및 제2 단위 셀 플립 어셈블리의 확대도이다.
도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 연료전지 테이핑장치의 제어블록도이다.

본 발명과 본 발명의 동작상의 이점 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 충분히 이해하기 위해서는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시하는 첨부도면 및 첨부도면에 기재된 내용을 참조하여야만 한다.

이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명함으로써, 본 발명을 상세히 설명한다. 각 도면에 제시된 동일한 참조부호는 동일한 부재를 나타낸다.

도 1은 셀 스택 어셈블리의 구조도이고, 도 2는 셀 스택 어셈블리의 단위를 이루는 서브 스택의 구조조도이며, 도 3은 하나의 단위 셀에 테이프가 부착된 상태의 사시도이고, 도 4는 도 3의 부분 단면도이다.

앞서도 기술한 것처럼 연료전지는 탄화수소 계열의 물질 내에 함유되어 있는 수소와, 외부로부터 공급되는 산소의 화학 반응 에너지를 직접 전기 에너지로 변환시키는 장치를 가리키는데, 도 1과 같은 형태의 셀 스택 어셈블리(100, Cell Stack Assy, CSA) 구조를 이룬다.

이러한 셀 스택 어셈블리(100)를 제작하기 위해서는 도 2와 같은 구조의 서브 스택(110, Sub Stack)을 다수 개, 예를 들어 48층으로 적재(stacking)해야 한다.

이때, 하나의 서브 스택(110)은 도 2에 확대 도시한 것처럼 다수 개의 단위 플레이트(111), 예컨대 7개의 단위 셀(112, ISP)과, 1개의 쿨러(113, cooler)로 이루어질 수 있다. 단위 셀(112)과 쿨러(113)는 모두가 판상체의 플레이트 타입으로 이루어지는데, 쿨러(113)의 두께가 단위 셀(112)보다 두껍다.

참고도, 도 1의 셀 스택 어셈블리(100)에 보면 다수 개의 쿨러(113)가 적용되는데, 맨 위와 맨 아래의 쿨러(118a,118b)는 양극과 음극의 쿨링을 위한 용도로, 그리고 중간에 배치되는 것들은 개별적인 서브 스택(110)을 쿨링하기 위한 용도로 활용될 수 있다.

한편, 단위 셀(112)들을 상호간 접착시키면서 적재하기 위하여 또한 가스가 누출되지 않게 밀봉하기 위해 개략적으로 도시한 도 3 및 도 4처럼 단위 셀(112)에 대한 테이핑(tapping) 작업이 진행될 수 있다.

단위 셀(112)에 부착되는 테이프(115)는 양면테이프의 일종으로서, 단위 셀(112)의 양면 양 사이드에 부착될 수 있으며, 상하면의 테이핑 방향은 서로 교차될 수 있다. 이때, 단위 셀(112)에는 테이프(115)가 부착될 위치에 단차진 테이프 단차 자리홈(112a)이 형성되며, 이러한 테이프 단차 자리홈(112a)에 테이프(115)가 부착될 수 있다.

테이프 단차 자리홈(112a)에 테이프(115)가 부착되면 도 4처럼 단위 셀(112)의 전체적인 두께(t)가 단차지지 않게 일면을 이룰 수 있는데, 그래야만 여러 장의 단위 셀(112)을 적재시켜도 무너지지 않고 바르게 적재될 수 있다.

이와 같은 테이핑 작업, 즉 단위 셀(112)의 테이프 단차 자리홈(112a)에 테이프(115)를 부착시키는 작업, 즉 테이핑 작업이 아래의 연료전지 테이핑장치를 통해 진행될 수 있다.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 연료전지 테이핑장치의 구조도이고, 도 6은 도 5에 도시된 제1 및 제2 테이핑 어셈블리의 요부 확대도이며, 도 7은 테이핑 유닛의 확대도이고, 도 8은 제1 및 제2 테이프 탄성 가압부의 작용을 설명하기 위한 도면이며, 도 9는 처짐 방지 유닛의 사시도이고, 도 10은 도 9의 측면도이며, 도 11은 제1 및 제2 단위 셀 로테이팅 어셈블리의 확대도이고, 도 12는 제1 및 제2 단위 셀 플립 어셈블리의 확대도이며, 도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 연료전지 테이핑장치의 제어블록도이다.

이들 도면을 참조하되 우선 도 5를 참조하면, 본 실시예에 따른 연료전지 테이핑장치는 단위 셀(112)이 처지지 않도록 하면서 테이핑 작업을 진행할 수 있으며, 이로 인해 종전에 야기되던 미스 테이핑(Miss taping) 또는 오버 코팅(Over Coating) 현상의 발생을 방지하여 테이핑 품질을 향상시킬 수 있도록 한 것이다.

다시 말해, 본 실시예에 따른 연료전지 테이핑장치는 도 5의 화살표 방향의 공정 흐름(flow)을 따라 단위 셀(112)이 이송되면서 그 양면 사이드에 테이프(115)가 부착될 수 있도록 한다.

특히, 단위 셀(112)이 도 5와 같은 공정 흐름을 따라 연속적인 진행되고 이러한 과정 중에 테이핑 작업이 진행될 수 있도록 함으로써, 장치의 인라인(In-line)화를 구축할 수 있으며, 이로 인해 택트(Tact Time)을 감소시켜 생산성을 향상시킬 수 있다.

이러한 효과를 제공할 수 있는 본 실시예에 따른 연료전지 테이핑장치는 도 5와 같은 공정 흐름을 따라 제1 테이핑 어셈블리(110a), 제1 단위 셀 로테이팅 어셈블리(150a), 제1 단위 셀 플립 어셈블리(160a), 제2 테이핑 어셈블리(110b), 제2 단위 셀 플립 어셈블리(160b) 및 제2 단위 셀 로테이팅 어셈블리(150b)를 포함할 수 있다.

이와 같은 구조의 장치들이 인라인(In-line)화될 경우, 제1 단위 셀 로테이팅 어셈블리(150a)에 의해 단위 셀(112)의 일면 양측에 대한 테이핑 작업이 진행된 다음, 제1 단위 셀 로테이팅 어셈블리(150a)와 제1 단위 셀 플립 어셈블리(160a)를 통해 단위 셀(112)이 회전되어 뒤집어진 후, 제2 테이핑 어셈블리(110b)에 의해 단위 셀(112)의 타면 양측에 대한 테이핑 작업이 진행된 다음, 다시 제2 단위 셀 플립 어셈블리(160b) 및 제2 단위 셀 로테이팅 어셈블리(150b)에 의해 뒤집어져 회전됨으로써 원상태의 배치가 되어 후공정으로 이송될 수 있다.

한편, 전술한 것처럼 본 실시예에 따른 연료전지 테이핑장치가 도 5와 같은 구조를 가질 경우, 인라인(In-line)화 구축될 수 있어서 많은 장점을 제공할 수 있다. 하지만, 본 발명의 권리범위가 이에 제한되지 않는다.

예컨대, 도 5와 같이 구성이 갖춰지는 것이 이상적일 수는 있으나 제1 테이핑 어셈블리(110a)만 적용되어도 무방하다. 또한 제1 테이핑 어셈블리(110a), 제1 단위 셀 로테이팅 어셈블리(150a), 제1 단위 셀 플립 어셈블리(160a) 및 제2 테이핑 어셈블리(110b)의 조합만으로 연료전지 테이핑장치가 구축될 수도 있을 것인데, 이러한 사항 모두가 본 발명의 권리범위에 속하다 하여야 할 것이다.

이하에서는 도 5처럼 제1 테이핑 어셈블리(110a), 제1 단위 셀 로테이팅 어셈블리(150a), 제1 단위 셀 플립 어셈블리(160a), 제2 테이핑 어셈블리(110b), 제2 단위 셀 플립 어셈블리(160b) 및 제2 단위 셀 로테이팅 어셈블리(150b)가 인라인(In-line)화된 것에 대해 설명하도록 한다.

제1 테이핑 어셈블리(110a)는 단위 셀(112, 도 3 참조)의 일면 양측에 대한 테이핑 작업이 진행되는 장소를 이루고, 제2 테이핑 어셈블리(110b)의 타면 양측에 대한 테이핑 작업이 진행되는 장소를 이룬다. 따라서 제1 테이핑 어셈블리(110a)와 제2 테이핑 어셈블리(110b)는 위치적으로 분리된 구조일 뿐 구성과 동작은 동일하다.

이러한 제1 및 제2 테이핑 어셈블리(110a,110b)는 도 7에 잘 도시된 것처럼 테이핑 유닛(120)과, 처짐 방지 유닛(140)을 포함할 수 있다.

테이핑 유닛(120)은 도 3처럼 단위 셀(112)의 일측과 타측에 각각 테이프(115)를 부착시키기 위한 테이핑 작업을 진행하는 역할을 하고, 처짐 방지 유닛(140)은 테이핑 유닛(120)의 하부에 배치되며, 테이핑 작업 시 단위 셀(112)의 처짐을 방지시키는 역할을 한다.

테이핑 유닛(120)에 대해 먼저 살펴보면 본 실시예에서 테이핑 유닛(120)은 롤(roll) 방식으로 테이프(115)를 공급하고, 공급되는 테이프(115)를 단위 셀(112)의 일측과 타측에 각각 부착시키는 역할을 한다. 본 실시예처럼 테이핑 유닛(120)이 롤(roll) 방식으로 적용되면 작업의 연속 공정이 가능해져서 생산성을 향상시킬 수 있는 이점이 있다.

이러한 테이핑 유닛(120)은 테이프 공급용 휠(121)과, 테이프 공급용 휠(121)과 상호작용하여 테이프(115)를 단위 셀(112)에 부착시키는 테이프 부착 롤(122)을 포함할 수 있다. 단위 셀(112)의 일면에 한 쌍의 테이프(115)가 부착되기 때문에 테이핑 유닛(120)은 단위 셀(112)의 양측에 하나씩 배치될 수 있다. 테이핑 유닛(120)은 개폐가 가능한 도어(120b)를 구비하는 유닛 케이싱(120a) 내에 마련될 수 있다.

테이프 공급용 휠(121)은 롤(roll) 방식으로 테이프(115)를 공급하는 역할을 한다. 테이프 공급용 휠(121)에는 테이프 공급용 휠(121)의 회전 구동시키는 휠 구동부(121a)가 마련된다.

그리고 테이프 공급용 휠(121)의 주변에는 테이프 공급용 버퍼부(126)가 마련된다. 테이프 공급용 버퍼부(126)가 마련됨으로서, 테이프 공급용 휠(121) 상의 테이프(115)가 전부 소진된 경우, 장비의 가동을 오래 정지시키지 않고서도 테이프(115) 교체작업을 진행할 수 있다. 테이프 공급용 버퍼부(126)는 테이프 공급용 휠(121)의 구조와 유사한 구조를 갖는다.

테이프 부착 롤(122)은 테이프 공급용 휠(121)과 이격 배치되며, 테이프 공급용 휠(121)에서 공급되는 테이프(115)를 단위 셀(112)의 표면으로 가압하면서 테이프(115)를 단위 셀(112)에 부착시키는 역할을 한다.

이처럼 테이프 부착 롤(122)이 회전되면서 테이프(115)를 단위 셀(112)의 표면으로 가압하면서 테이핑 작업을 진행하려면 테이프(115)와의 간격을 유지하면서 테이프 부착 롤(122)을 회전시켜야 한다. 이를 위해, 부착 롤 회전 가압부(123)가 마련된다. 부착 롤 회전 가압부(123)는 테이프 부착 롤(122)과 연결되어 테이프 부착 롤(122)을 회전 또는 가압 구동시키는 역할을 한다. 부착 롤 회전 가압부(123)는 구동부(123a)와 종동부(123b)가 맞물려 회전되는 구조로서 테이프 부착 롤(122)이 회전될 수 있게끔 한다.

테이프 공급용 휠(121)에서 풀려 공급되는 테이프(115)가 테이프 부착 롤(122)로 잘 전달되어 단위 셀(112)의 표면에 부착되려면 테이프(115)가 공정에서 요구되는 수준으로 팽팽하게 당겨진 상태라야 한다. 이를 위해, 테이프 장력 조절부(124)가 마련된다.

테이프 장력 조절부(124)는 테이프 공급용 휠(121)과 테이프 부착 롤(122)을 연결하는 테이프 공급 라인 상에 마련되어 테이프(115)의 장력을 조절하는 역할을 한다. 이러한 테이프 장력 조절부(124)는 테이프 공급용 휠(121) 측에 마련되는 제1 가이드 롤(124a)과, 테이프 부착 롤(122) 측에 마련되는 제2 가이드 롤(124b)과, 제1 및 제2 가이드 롤(124a,124b) 상에 마련되는 업/다운 장력 조절 롤(124c)과, 업/다운 장력 조절 롤(124c)의 업/다운 동작을 가이드하는 가이드(124d)를 포함한다. 이에, 테이프 공급용 휠(121)에서 테이프 부착 롤(122)로 향하는 테이프(115)는 업/다운 장력 조절 롤(124c)의 업/다운 동작에 기인하여 팽팽하게 당겨지거나 야간 느슨하게 풀어지는 등 공정에서 요구되는 수준의 장력으로 조절될 수 있다. 가이드(124d)의 주변에는 업/다운 장력 조절 롤(124c)의 동작을 허용 또는 구속시키기 위한 조절부재(125e)가 마련될 수 있다.

이와 같은 테이프 장력 조절부(124) 외에도 테이프 공급 라인 상에는 사선 주행 방지부(125)가 마련된다. 사선 주행 방지부(125)는 테이프 공급 라인 상의 일측에 마련되어 테이프(115)의 사선 주행을 방지시키는 역할을 한다. 다시 말해, 사선 주행 방지부(125)는 테이프 공급용 휠(121)에서 풀려 공급되는 테이프(115)가 비뚤어진 상태로 테이프 부착 롤(122)로 공급되는 것을 저지시킨다.

이와 같은 구조로 테이핑 유닛(120)을 구현하여도 테이핑 작업을 진행하는 데에 문제가 없을 수 있다. 하지만, 만에 하나라도 테이프(115)가 단위 셀(112)에 잘 부착되지 않거나 부착된 상태가 임의로 박리되면 곤란하다. 이러한 현상을 방지시키기 위해 제1 테이프 탄성 가압부(130a)와 제2 테이프 탄성 가압부(130b)가 마련된다. 제1 테이프 탄성 가압부(130a)와 제2 테이프 탄성 가압부(130b)는 작용하는 위치만이 상이할 뿐 구성과 동작은 모두 동일하다.

제1 테이프 탄성 가압부(130a)는 도 7처럼 테이프 공급용 휠(121)과 테이프 부착 롤(122) 사이에 배치될 수 있으며, 테이핑 작업 시 단위 셀(112)에 부착되는 테이프(115)를 탄성적으로 가압하는 역할을 한다. 이처럼 제1 테이프 탄성 가압부(130a)가 테이프 공급용 휠(121)과 테이프 부착 롤(122) 사이에 배치되어 테이프(115)를 탄성적으로 가압할 경우, 테이프 부착 롤(122)에 의한 테이프(115) 부착 작업과 동시에 혹은 바로 뒤이어 테이프(115)를 탄성적으로 눌러주는 형태가 되기 때문에 테이프(115)가 단위 셀(112)에 잘 부착될 수 있다.

이에 반해, 제2 테이프 탄성 가압부(130b)는 테이핑 유닛(120)의 공정 후방에 배치되며, 테이핑 유닛(120)에 의해 테이핑 작업이 완료된 단위 셀(112)에 대하여 테이프(115)가 박리되지 않게 테이프(115)를 탄성적으로 더 가압하는 역할을 한다. 본 실시예처럼 제2 테이프 탄성 가압부(130b)가 적용되어 테이핑 작업이 완료된 단위 셀(112)에 대하여 테이프(115)를 탄성적으로 더 가압하면 테이프(115)가 자연적으로 박리되는 현상을 줄일 수 있다.

앞서 기술한 것처럼 제1 테이프 탄성 가압부(130a)와 제2 테이프 탄성 가압부(130b)는 작용하는 위치만이 상이할 뿐 구성과 동작은 모두 동일하다. 그리고 이들은 테이프(115)가 두 줄인 관계로 한 쌍으로 배치될 수 있다.

이러한 제1 또는 제2 테이프 탄성 가압부(130a,130b)는 모두는 도 8에 도시된 바와 같이, 테이프(115)와 접촉되어 테이프(115)를 가압하는 테이프 가압 롤(131)과, 지지대(132)와, 일측은 테이프 가압 롤(131)에 연결되고 타측은 지지대(132)에 고정되며, 테이프 가압 롤(131)에 탄성을 부여하는 탄성체(133)를 포함한다. 테이프 가압 롤(131)이 탄성체(133)의 탄성력에 의해서 탄성 동작되면서 테이프(115)를 가압하기 때문에 가압력에 의해 테이프(115) 또는 단위 셀(112)이 손상되는 것을 방지할 수 있다.

한편, 단위 셀(112)이 제2 테이프 탄성 가압부(130b)까지 지나게 되면 단위 셀(112) 상에 테이프(115)가 완전히 부착된 상태일 수 있지만 혹시라도 테이프(115)에 버블(bubble)이 있는지 혹은 테이프(115)가 단위 셀(112)의 단부에서 너무 돌출되게 부착되지는 않았는지 등의 검사를 진행할 필요가 있다. 이를 위해, 비전부(171)와, 감지부(182)가 더 갖춰질 수 있다.

비전부(171)는 테이핑 작업이 완료된 단위 셀(112) 상의 테이프(115)에 버블(bubble)이 있는지의 여부를 확인하는 역할을 한다. 비전부(171)는 오토포커싱이 가능한 카메라로 적용될 수 있다.

감지부(182)는 테이핑 작업이 완료된 단위 셀(112) 상의 테이프(115)가 단위 셀(112)의 단부에서 얼마만큼 돌출되었는지의 여부를 감지하는 역할을 한다. 감지부(182)는 광센서 혹은 레이저센서일 수 있으며, 빛의 조사에 의해 테이프(115)가 단위 셀(112)의 단부에서 얼마만큼 돌출되었는지의 여부를 감지하도록 할 수 있다.

비전부(171)와 감지부(182)는 모두 도 13의 컨트롤러(180)와 연결된다. 즉 비전부(171)와 감지부(182)의 신호는 컨트롤러(180)로 전송되며, 이의 신호에 기초하여 컨트롤러(180)가 제1 테이핑 어셈블리(110a), 제1 단위 셀 로테이팅 어셈블리(150a), 제1 단위 셀 플립 어셈블리(160a), 제2 테이핑 어셈블리(110b), 제2 단위 셀 플립 어셈블리(160b) 및 제2 단위 셀 로테이팅 어셈블리(150b)의 동작을 개별적으로 혹은 전체적으로 컨트롤할 수 있도록 한다.

이러한 역할을 수행하는 컨트롤러(180)는 중앙처리장치(181, CPU), 메모리(182, MEMORY), 그리고 서포트 회로(183, SUPPORT CIRCUIT)를 포함할 수 있다.

중앙처리장치(181)는 본 실시예에서 비전부(171)와 감지부(182)의 신호에 기초하여 제1 테이핑 어셈블리(110a), 제1 단위 셀 로테이팅 어셈블리(150a), 제1 단위 셀 플립 어셈블리(160a), 제2 테이핑 어셈블리(110b), 제2 단위 셀 플립 어셈블리(160b) 및 제2 단위 셀 로테이팅 어셈블리(150b)의 동작을 개별적으로 혹은 전체적으로 컨트롤하기 위해서 산업적으로 적용될 수 있는 다양한 컴퓨터 프로세서들 중 하나일 수 있다.

메모리(182, MEMORY)는 중앙처리장치(181)와 연결된다. 메모리(182)는 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체로서 로컬 또는 원격지에 설치될 수 있으며, 예를 들면 랜덤 액세스 메모리(RAM), ROM, 플로피 디스크, 하드 디스크 또는 임의의 디지털 저장 형태와 같이 쉽게 이용가능한 적어도 하나 이상의 메모리일 수 있다.

서포트 회로(183, SUPPORT CIRCUIT)는 중앙처리장치(181)와 결합되어 프로세서의 전형적인 동작을 지원한다. 이러한 서포트 회로(183)는 캐시, 파워 서플라이, 클록 회로, 입/출력 회로, 서브시스템 등을 포함할 수 있다.

본 실시예에서 컨트롤러(180)는 비전부(171)와 감지부(182)의 신호에 기초하여 제1 테이핑 어셈블리(110a), 제1 단위 셀 로테이팅 어셈블리(150a), 제1 단위 셀 플립 어셈블리(160a), 제2 테이핑 어셈블리(110b), 제2 단위 셀 플립 어셈블리(160b) 및 제2 단위 셀 로테이팅 어셈블리(150b)의 동작을 개별적으로 혹은 전체적으로 컨트롤하는데, 이러한 컨트롤 프로세스 등은 메모리(182)에 저장될 수 있다. 전형적으로는 소프트웨어 루틴이 메모리(182)에 저장될 수 있다. 소프트웨어 루틴은 또한 다른 중앙처리장치(미도시)에 의해서 저장되거나 실행될 수 있다.

본 발명에 따른 프로세스는 소프트웨어 루틴에 의해 실행되는 것으로 설명하였지만, 본 발명의 프로세스들 중 적어도 일부는 하드웨어에 의해 수행되는 것도 가능하다. 이처럼, 본 발명의 프로세스들은 컴퓨터 시스템 상에서 수행되는 소프트웨어로 구현되거나 또는 집적 회로와 같은 하드웨어로 구현되거나 또는 소프트웨어와 하드웨어의 조합에 의해서 구현될 수 있다.

한편, 테이핑 유닛(120)에 의한 테이핑 작업 시 단위 셀(112)이 처지면 특히, 단위 셀(112)의 중앙이 아래쪽으로 볼록하게 처지면 테이핑이 되지 않거나 제대로 테이핑되지 않은 미스 테이핑(Miss taping) 현상이 발생되거나 진행방향 바깥쪽으로 더 튀어나오게 테이핑되는 오버 코팅(Over Coating) 현상이 발생될 소지가 대단히 높다.

이를 방지하기 위해 본 실시예에 따른 연료전지 테이핑장치에는 처짐 방지 유닛(140)이 적용된다. 처짐 방지 유닛(140)은 테이핑 유닛(120)의 하부에 배치되며, 테이핑 유닛(120)에 의한 테이핑 작업 시 단위 셀(112)의 처짐을 방지시키는 역할을 한다.

도 8처럼 단위 셀(112)은 다수의 셀 회전지지부(145)에 의해 그 양단부가 올려진 상태로 이송될 수 있는데, 이와 같은 구조에서 처짐 방지 유닛(140)은 셀 회전지지부(145)들 사이에 배치되어 단위 셀(112)의 처짐을 방지시킬 수 있다.

단위 셀(112)의 일측에 한 쌍의 테이프(115)가 부착되는 관계로 도 9와 같은 구조의 처짐 방지 유닛(140)은 단위 셀(112)의 하부 영역에 한 쌍으로 배치될 수 있다.

도 7 내지 도 10을 전체적으로 참조하면, 처짐 방지 유닛(140)은 단위 셀(112)을 하부에서 지지하는 서포팅 스테이지(141)와, 서포팅 스테이지(141)를 지지하는 스테이지 지지용 테이블(142)과, 스테이지 지지용 테이블(142)과 연결되며, 서포팅 스테이지(141)를 수평으로 구동시키는 스테이지 수평 구동부(143)를 포함할 수 있다.

서포팅 스테이지(141)는 단위 셀(112)을 하부에서 지지하는 역할을 한다. 이때, 서포팅 스테이지(141)는 정반으로 적용되어 단위 셀(112)을 이상적인 수평상태로 지지하는 것이 바람직할 수 있다.

스테이지 지지용 테이블(142)은 서포팅 스테이지(141)를 지지하는 일종의 장치박스이다. 도 10처럼 서포팅 스테이지(141)는 업/다운(up/down)되어야 하는데, 서포팅 스테이지(141)를 업/다운(up/down) 구동시키는 스테이지 업/다운 구동부(144)가 스테이지 지지용 테이블(142)에 탑재될 수 있다.

스테이지 업/다운 구동부(144)는 모터(114a)와, 모터(114a)의 동력으로 서포팅 스테이지(141)는 업/다운(up/down)시키기 위한 운동수단(미도시)을 포함할 수 있는데, 이와 같은 운동수단이 스테이지 지지용 테이블(142)에 탑재될 수 있다.

스테이지 수평 구동부(143)는 스테이지 지지용 테이블(142)과 연결되며, 스테이지 지지용 테이블(142)을 수평으로 구동시킴으로써, 결과적으로 서포팅 스테이지(141)를 수평으로 구동시키는 역할을 한다. 스테이지 수평 구동부(143)는 통상의 리니어 가이드로 적용될 수 있다.

이에, 스테이지 수평 구동부(143)의 작용으로 스테이지 지지용 테이블(142)이 작업 위치에 놓이면 스테이지 업/다운 구동부(144)가 동작되어 서포팅 스테이지(141)를 도 10의 실선에서 점선으로 이동시킴으로써 테이핑 작업 전에 단위 셀(112)의 하부를 안정적으로 떠받쳐 지지할 수 있다. 따라서 단위 셀(112)이 자체적으로 처지거나 테이핑 작업 시 가압력에 의해 단위 셀(112)이 처지는 현상을 방지시켜 좋은 품질로 테이핑 작업을 진행할 수 있다.

한편, 도 5를 다시 참조하면, 본 실시예에 따른 연료전지 테이핑장치에는 제1 및 제2 단위 셀 로테이팅 어셈블리(150a,150b)와, 제1 및 제2 단위 셀 플립 어셈블리(160a,160b)가 더 갖춰진다.

제1 단위 셀 로테이팅 어셈블리(150a)와 제1 단위 셀 플립 어셈블리(160a)는 제1 단위 셀 로테이팅 어셈블리(150a)에 의해 일면 양측에 대한 테이핑 작업이 진행된 단위 셀(112)의 타면 테이핑 작업을 위해 단위 셀(112)을 회전시켜 뒤집는 역할을 한다.

그리고 제2 단위 셀 플립 어셈블리(160b) 및 제2 단위 셀 로테이팅 어셈블리(150b)는 제2 단위 셀 로테이팅 어셈블리(150b)에 의해 타면 양측에 대한 테이핑 작업이 진행된 단위 셀(112)을 원래의 상태로 배치시키기 위해 단위 셀(112)을 뒤집어 회전시키는 역할을 한다.

위치만 상이할 뿐 제1 및 제2 단위 셀 로테이팅 어셈블리(150a,150b)와, 제1 및 제2 단위 셀 플립 어셈블리(160a,160b) 각각의 구성과 작용은 모두 동일하다. 물론, 도 11 및 도 12에 도시된 제1 및 제2 단위 셀 로테이팅 어셈블리(150a,150b)와, 제1 및 제2 단위 셀 플립 어셈블리(160a,160b) 외의 다른 장치가 적용되어 단위 셀(112)을 회전시키거나 플립시켜도 무방하기 때문에 도면의 형상에 본 발명의 권리범위가 제한되지 않는다.

도 11을 참조하여 제1 및 제2 단위 셀 로테이팅 어셈블리(150a,150b)에 대해 간략하게 알아보면, 제1 및 제2 단위 셀 로테이팅 어셈블리(150a,150b) 모두는 로테이팅 어셈블리 바디(151)와, 로테이팅 어셈블리 바디(151) 상에 마련되며, 단위 셀(112)이 로딩되는 로테이팅 테이블(152)과, 로테이팅 테이블(152)과 연결되며, 로테이팅 테이블(152)을 회전 구동시키는 테이블 회전 구동부(153)를 포함할 수 있다.

도 12를 참조하여 제1 및 제2 단위 셀 플립 어셈블리(160a,160b)에 대해 간략하게 알아보면, 제1 및 제2 단위 셀 플립 어셈블리(160a,160b) 모두는 플립 어셈블리 바디(161)와, 플립 어셈블리 바디(161) 상에 마련되며, 단위 셀(112)이 로딩되는 플립 테이블(162)과, 플립 테이블(162)과 연결되며, 플립 테이블(162)을 뒤집는 테이블 플립 구동부(163)를 포함할 수 있다.

이러한 구성에 의해, 제1 단위 셀 로테이팅 어셈블리(150a)에 의해 단위 셀(112)의 일면 양측에 대한 테이핑 작업이 진행된 다음, 제1 단위 셀 로테이팅 어셈블리(150a)와 제1 단위 셀 플립 어셈블리(160a)를 통해 단위 셀(112)이 회전되어 뒤집어진 후, 제2 테이핑 어셈블리(110b)에 의해 단위 셀(112)의 타면 양측에 대한 테이핑 작업이 진행될 수 있으며, 이후에는 제2 단위 셀 플립 어셈블리(160b) 및 제2 단위 셀 로테이팅 어셈블리(150b)에 의해 뒤집어져 회전됨으로써 원상태의 배치가 되어 후공정으로 이송될 수 있다.

이상 설명한 바와 같은 구조와 작용을 갖는 본 실시예에 따르면, 단위 셀(112)이 처지지 않도록 하면서 테이핑 작업을 진행할 수 있으며, 이로 인해 종전에 야기되던 미스 테이핑(Miss taping) 또는 오버 코팅(Over Coating) 현상의 발생을 방지하여 테이핑 품질을 향상시킬 수 있게 된다.

이와 같이 본 발명은 기재된 실시예에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. 따라서 그러한 수정예 또는 변형예들은 본 발명의 청구범위에 속한다 하여야 할 것이다.

100 : 셀 스택 어셈블리 110 : 서브 스택
111 : 단위 플레이트 112 : 단위 셀
112a : 테이프 단차 자리홈 113 : 쿨러
115 : 테이프 110a : 제1 테이핑 어셈블리
110b : 제2 테이핑 어셈블리 120 : 테이핑 유닛
121 : 테이프 공급용 휠 122 : 테이프 부착 롤
123 : 부착 롤 회전 가압부 124 : 테이프 장력 조절부
125 : 사선 주행 방지부 126 : 테이프 공급용 버퍼부
130a : 제1 테이프 탄성 가압부 130b : 제2 테이프 탄성 가압부
131 : 테이프 가압 롤 132 : 지지대
133 : 탄성체 140 : 처짐 방지 유닛
141 : 서포팅 스테이지 142 : 스테이지 지지용 테이블
143 : 스테이지 수평 구동부 144 : 스테이지 업/다운 구동부
145 : 셀 회전지지부 150a : 제1 단위 셀 로테이팅 어셈블리
150b : 제2 단위 셀 로테이팅 어셈블리 160a : 제1 단위 셀 플립 어셈블리
160b : 제2 단위 셀 플립 어셈블리 171 : 비전부
172 : 감지부 180 : 컨트롤러

Claims

연료전지의 단위를 이루는 단위 셀의 일측에 테이프를 부착시키는 제1 테이핑 어셈블리를 포함하며,
상기 제1 테이핑 어셈블리는,
연료전지의 단위를 이루는 단위 셀의 일측에 테이프를 부착시키기 위한 테이핑 작업을 진행하는 테이핑 유닛; 및
상기 단위 셀을 사이에 두고 상기 테이핑 유닛의 반대편에 배치되며, 상기 테이핑 작업 시 상기 단위 셀의 처짐을 방지시키는 처짐 방지 유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 연료전지 테이핑장치.
제1항에 있어서,
상기 처짐 방지 유닛은,
상기 단위 셀을 하부에서 지지하는 서포팅 스테이지;
상기 서포팅 스테이지를 지지하는 스테이지 지지용 테이블; 및
상기 스테이지 지지용 테이블과 연결되며, 상기 서포팅 스테이지를 수평으로 구동시키는 스테이지 수평 구동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 연료전지 테이핑장치.
제2항에 있어서,
상기 처짐 방지 유닛은,
상기 서포팅 스테이지와 연결되며, 상기 서포팅 스테이지를 업/다운(up/down) 구동시키는 스테이지 업/다운 구동부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 연료전지 테이핑장치.
제1항에 있어서,
상기 단위 셀의 하부 양측을 회전 가능하게 지지하는 다수의 셀 회전지지부를 더 포함하며,
상기 처짐 방지 유닛은 상기 다수의 셀 회전지지부 사이에 다수 개 배치되는 것을 특징으로 하는 연료전지 테이핑장치.
제1항에 있어서,
상기 테이핑 유닛은,
롤(roll) 방식으로 상기 테이프를 공급하는 테이프 공급용 휠;
상기 테이프 공급용 휠과 이격 배치되며, 실질적으로 상기 테이프를 상기 단위 셀의 표면으로 가압하면서 상기 테이프를 상기 단위 셀에 부착시키는 테이프 부착 롤; 및
상기 테이프 부착 롤을 회전 또는 가압 구동시키는 부착 롤 회전 가압부를 포함하는 것을 특징으로 하는 연료전지 테이핑장치.
제5항에 있어서,
상기 테이핑 유닛은,
상기 테이프 공급용 휠과 상기 테이프 부착 롤을 연결하는 테이프 공급 라인 상에 마련되어 상기 테이프의 장력을 조절하는 테이프 장력 조절부; 및
상기 테이프 공급 라인 상의 일측에 마련되어 상기 테이프의 사선 주행을 방지시키는 사선 주행 방지부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 연료전지 테이핑장치.
제5항에 있어서,
상기 테이핑 유닛은,
상기 테이프 공급용 휠의 주변에 배치되는 테이프 공급용 버퍼부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 연료전지 테이핑장치.
제1항에 있어서,
상기 제1 테이핑 어셈블리는,
상기 테이핑 유닛과 상호작용하되 상기 테이핑 작업 시 상기 단위 셀에 부착되는 상기 테이프를 탄성적으로 가압하는 제1 테이프 탄성 가압부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 연료전지 테이핑장치.
제8항에 있어서,
상기 제1 테이핑 어셈블리는,
상기 테이핑 유닛의 공정 후방에 배치되며, 상기 테이핑 유닛에 의해 상기 테이핑 작업이 완료된 단위 셀에 대하여 상기 테이프가 박리되지 않게 상기 테이프를 탄성적으로 더 가압하는 제2 테이프 탄성 가압부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 연료전지 테이핑장치.
제9항에 있어서,
상기 제1 또는 제2 테이프 탄성 가압부는 모두는,
상기 테이프와 접촉되어 상기 테이프를 가압하는 테이프 가압 롤;
지지대; 및
일측은 상기 테이프 가압 롤에 연결되고 타측은 상기 지지대에 고정되며, 상기 테이프 가압 롤에 탄성을 부여하는 탄성체를 포함하는 것을 특징으로 하는 연료전지 테이핑장치.
제1항에 있어서,
상기 테이핑 작업이 완료된 상기 단위 셀 상의 테이프에 버블(bubble)이 있는지의 여부를 확인하는 비전부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 연료전지 테이핑장치.
제1항에 있어서,
상기 테이핑 작업이 완료된 상기 단위 셀 상의 테이프가 상기 단위 셀의 단부에서 얼마만큼 돌출되었는지의 여부를 감지하는 감지부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 연료전지 테이핑장치.
제1항에 있어서,
상기 단위 셀이 이송되는 방향에 대하여 상기 제1 테이핑 어셈블리의 공정 후방에 이격 배치되며, 상기 단위 셀의 타측에 상기 테이프를 부착시키는 제2 테이핑 어셈블리;
상기 제1 테이핑 어셈블리와 상기 제2 테이핑 어셈블리 사이에 배치되며, 상기 제1 테이핑 어셈블리에 의해 테이핑 작업이 완료된 단위 셀을 회전시키는 제1 단위 셀 로테이팅 어셈블리; 및
상기 제1 단위 셀 로테이팅 어셈블리와 상기 제2 테이핑 어셈블리 사이에 배치되며, 회전이 완료된 상기 단위 셀을 뒤집는 제1 단위 셀 플립 어셈블리를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 연료전지 테이핑장치.
제13항에 있어서,
상기 단위 셀이 이송되는 방향에 대하여 상기 제2 테이핑 어셈블리의 공정 후방에 배치되며, 상기 제2 테이핑 어셈블리에 의해 테이핑 작업이 완료된 단위 셀을 원상태로 뒤집는 제2 단위 셀 플립 어셈블리; 및
상기 단위 셀 플립 어셈블리의 공정 후방에 배치되며, 뒤집어진 상기 단위 셀을 원상태로 회전시키는 제2 단위 셀 로테이팅 어셈블리를 포함하는 것을 특징으로 하는 연료전지 테이핑장치.
제14항에 있어서,
상기 제1 및 제2 단위 셀 로테이팅 어셈블리 모두는,
로테이팅 어셈블리 바디;
상기 로테이팅 어셈블리 바디 상에 마련되며, 상기 단위 셀이 로딩되는 로테이팅 테이블; 및
상기 로테이팅 테이블과 연결되며, 로테이팅 테이블을 회전 구동시키는 테이블 회전 구동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 연료전지 테이핑장치.
제14항에 있어서,
상기 제1 및 제2 단위 셀 플립 어셈블리 모두는,
플립 어셈블리 바디;
상기 플립 어셈블리 바디 상에 마련되며, 상기 단위 셀이 로딩되는 플립 테이블; 및
상기 플립 테이블과 연결되며, 상기 플립 테이블을 뒤집는 테이블 플립 구동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 연료전지 테이핑장치.