KR20180058585A - 골프장 그린 잔디깍기장치 - Google Patents

Abstract

본 발명의 골프장 그린 잔디깍기 장치는 지면 또는 그린을 주행할 수 있도록 된 본체와, 상기 본체가 주행되도록 구동하는 주행구동부와, 상기 본체의 저부에 있는 컷팅날의 회전에 의해 잔디를 깍을 수 있게 상기 본체에 설치된 커팅기와, 상기 본체에 설치된 GPS 수신기와, 작업영역에 대한 지리정보가 기록된 기억부와, 상기 기억부에 저장된 작업영역을 상기 GPS 수신기로부터 수신된 현재 좌표정보를 이용하여 그린의 잔디를 커팅하도록 상기 커팅기 및 상기 주행구동부를 제어하는 제어부와, 상기 본체에 구동전력을 공급하며 외부로부터 충전이 가능한 충전부가 마련되며 상기 본체 충전 시 상기 본체를 지지하는 지지판으로 된 충전베이스부를 포함하는 잔디깍기유닛과; 상기 골프장의 그린 주위의 일측에 지면으로터 인입된 보관공간부에 상기 잔디깍기유닛을 인입 및 인출시킬 수 있으며, 상부를 밀폐시키는 보관유닛을 구비한다.

Description

골프장 그린 잔디깍기장치{robotic unmanned lawnmover for golf links}

본 발명은 골프장 그린 잔디깍기 장치에 관한 것으로, 더 상세하게는 골프장 그린의 주위의 지중에 인출 및 인입가능하게 설치되어 필요 시 그린의 잔디를 깍는 골프장 그린 잔디깍기 장치에 관한 것이다.

일반적으로, 잔디깍기 기계는 동력식과 무동력식으로 구분할 수 있다. 동력식 잔디깍기 기계는 골프장이라든가 운동장 등과 같이 넓은 면적의 잔디를 깍는데 이용되며, 작업자가 직접 잔디깍기 기계에 탑승하는 방식으로 이루어진다. 무동력식 잔디깍기기계는 통상적으로 정원과 같이 좁은 구역에 이용되는 것을 말한다.

이러한 무동력식 잔디깍기 기계는 보통 손으로 미는 방식이 주종을 이루고 있다.

이러한 종래의 잔디 깍기기계는 작업자가 잔디깍기기계에 탑승 또는 밀어주어야 하기 때문에 작업에 필요한 최소한의 인력을 필요로 하게 된다. 이는 인력의 손실 뿐만 아니라 작업 시간의 활용도 면에서도 비효율적인 측면을 갖게 된다. 작업자는 고속으로 회전하는 커터날에 노출될 수 있기 때문에 작업자의 안전성을 확보하는데 어려움이 있다.

대한민국 등록특허공보 제10-1001076호에는 "자동 잔디깍기장치"가 게시되어 있다. 이러한 종래의 잔디깍기 장치는 사용 후 보관을 위해 관리자가 별도로 보관장소로 이동시켜야 하는 번거로움이 있다.

대한민국 특허등록 제 10-1001076호에는 자동 잔디 깍기장치가 게시되어 있다. 게시된 잔디깍기 장치는 적어도 한 개의 모터 구동으로 구동되는 적어도 한 쌍의 구동수단이 구비되고, 상기 구동수단에 의해 상하 높이 조절이 가능한 프레임; 상기 프레임의 저부에 설치되어 구동모터의 구동으로 동작하는 커터날; 상기 프레임의 진행방향, 전방의 장애물 및 잔디의 길이를 감지하는 감지센서부; 상기 감지센서부의 감지신호를 이용하여, 상기 구동모터의 구동과, 상기 구동수단의 구동 및 상하높이조절과 상기 커터날의 동작을 제어하는 제어부;를 포함한다.

이러한 종래의 잔디 깍기장치는 별도의 보관공간이 필요하고, 골프장의 그린과 같이 상시적으로 관리가 필요하고, 지상에 장애물의 설치를 허용하지 않는 곳에서는 사용하기 어렵다. 특히 골프장의 그린의 경우 잔디를 관리하기 위한 장비의 보관장소와 상대적으로 멀리 떨어져 있으므로 관리면적이 좁은 그린의 관리가 용이하지 않다. 그린의 일부의 잔디를 관리하기 위하여 잔디깍기를 그리의 위치로 이동시키기 불편하다.

대한민국 특허공개 제 2013-040395호에는 잔디깍기 및 그 제어방법이 게시되어 있으며, 대한민국 특허등록 제 2013-0061962호에는 잔디깍기의 경계인식 시스템이 게시되어 있다.

대한민국 특허등록 제 10-1001076호 대한민국 등록특허공보 제10-1001076호 대한민국 특허공개 제 2013-040395호 대한민국 특허등록 제 2013-0061962호

본 발명의 해결하고자 하는 기술과제는 자율 구동에 의해 설정된 작업영역의 잔디를 깍을 수 있으며, 미사용 시 골프장 그린 지면의 아래 위치에 보관되도록 하여 그린으로부터 근접성을 높일 수 있고, 그린의 잔디관리가 용이한 골프장 그린 잔디 깍기장치를 제공함에 있다.

상기 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명의 골프장 그린 잔디 깍기장치는 지면 또는 그린을 주행할 수 있도록 된 본체와, 상기 본체가 주행되도록 구동하는 주행구동부와, 상기 본체의 저부에 있는 컷팅날의 회전에 의해 잔디를 깍을 수 있게 상기 본체에 설치된 커팅기와, 상기 본체에 설치된 GPS 수신기와, 작업영역에 대한 지리정보가 기록된 기억부와, 상기 기억부에 저장된 작업영역을 상기 GPS 수신기로부터 수신된 현재 좌표정보를 이용하여 그린의 잔디를 커팅하도록 상기 커팅기 및 상기 주행구동부를 제어하는 제어부와, 상기 본체에 구동전력을 공급하며 외부로부터 충전이 가능한 충전부가 마련되며 상기 본체 충전 시 상기 본체를 지지하는 지지판으로 된 충전베이스부를 포함하는 잔디깍기유닛과;

상기 골프장의 그린 주위의 일측에 지면으로터 인입된 보관공간부에 상기 잔디깍기 유닛이 인입 및 인출시킬 수 있으며, 보관공간부의 상부를 밀폐하는 보관유닛을 구비한 것을 그 특징으로 한다.

본 발명에 있어서, 상기 보관유닛은 상기 골프장의 그린 주위의 일측에 지면으로터 인입된 보관공간부에 승강가능하게 설치되는 잔디깍기유닛이 보관되는 것으로 일측에 잔디깍기유닛의 인입 및 인출을 위한 개구부가 형성된 보관하우징과, 상기 잔디깍기 보관하우징과 보관공간부에 설치되어 잔디깍기 보관하우징을 승강시키기 위한 승강부를 구비한 것을 그 특징으로 한다.

상기 잔디깍기 보관하우징의 상면부는 그린의 일부를 이루는 잔디가 설치된다.

상기 보관유닛은 상기 보관공간부의 상면을 개폐하는 개폐유닛과, 상기 보관공간부에 설치된 것으로, 잔디깍기유닛를 지지하는 승강판과, 상기 승강판을 승강시키는 승강부를 포함한다.

본 발명에 따른 골프장 그린 잔디 깍기장치는 작업영역을 스스로 GPS좌표정보를 이용하여 작업할 수 있고, 작업상태 정보를 스마트폰과 같은 원격조정단말기로 제공하고, 원격제어에 의해서도 작업을 수행할 수 있어 그린의 잔디의 관리가 용이하다. 골프장 그린의 관리가 자동으로 이루어질 수 있으므로 잔디의 관리에 따른 작업공수를 줄일 수 있다.

도 1은 본 발명에 따른 골프장 그린 잔디 깍기장치가 그린에 설치된 상태를 나타내 보인 일부절제 사시도,
도 2는 본 발명에 따른 골프장 그린 잔디 깍기장치를 발췌하여 도시한 사시도,
도 3은 도 2에 도시된 골프장 그린 잔디 깍기장치의 단면도,
도 4는 본 발명에 따른 골프장 그린 잔디 깍기장치 다른 실시예를 나타내 보인 단면도.

본 발명에 따른 골프장 그린 잔디 깍기장치는 그린의 주위의 지중에 보관되어 그린의 잔디 관리 시 인출되어 사용되는 것으로, 그 일 실시예를 도 1 내지 도 3에 나타내 보였다.

도면를 참조하면, 본 발명에 따른 골프장 그린 잔디 깍기장치(10)는 잔디깍기 유닛(20)과 상기 골프장의 그린(100) 주위의 일측에 지면으로터 인입된 보관공간부(11)에 상기 잔디깍기 유닛(20)이 인입 및 인출시킬 수 있으며, 상부를 밀폐시키는 보관유닛(50)을 구비한다.

상술한 바와 같이 구성된 본 발명에 따른 골프장 그린 잔디 깍기장치를 구성요소별로 보다 상세하게 설명하면 다음과 같다.

상기 잔디깍기유닛(20)은 지면 또는 그린을 주행할 수 있도록 주행구동부를 가지는 본체(21)와, 상기 본체(21)의 저부에 설치된 잔디를 컷팅날(22)의 회전에 의해 깍을 수 있는 커팅기(23)를 구비한다. 상기 컷팅날(22)은 본체에 설치되는 모터를 포함하는 구동부에 의해 회전되는 구조를 가진다. 그리고 상기 주행구동주는 도면에 도시되어 있지 않으나 별도의 구동을 위한 모터와, 이 회전력을 이송력을 변환 시키기 위한 바퀴들을 포함한다.

상기 본체(21)에는 도면에 도시되어 있지 않으나 주행구동부 및 컷팅기를 제어하기 위한 제어부(미도시)를 구비한다. 상기 제어부는 본체(21)에 설치된 GPS 수신기와, 작업영역에 대한 지리정보가 기록된 기억부와, 상기 기억부에 저장된 작업영역을 상기 GPS 수신기로부터 수신된 현재 좌표정보를 이용하여 그린의 잔디를 커팅하도록 상기 커팅기 및 상기 주행구동부를 제어한다. 상기 본체(21)에는 상기 모터들에 전원을 공급하기 위한 전원공급부의 배터리를 충전하기 위한 충전부가 마련된다. 상기 충전부는 후술하는 보관하우징에 설치되는 단자부로부터 전원을 공급받아 충전하게 된다.

상기 잔디깍기 유닛은 상술한 실시예에 의해 한정되지 않고, GPS 정보를 이용하여 그린(100)을 이동하면서 그린의 잔디를 깍을 수 있는 구조이면 가능하다.

상기 보관유닛(50)은 상기 골프장의 그린(100) 주위의 일측에 지면으로터 인입된 보관공간부(11)에 상기 잔디깍기 유닛(20)을 인입 및 인출시킬 수 있는 것으로, 상기 골프장의 그린 주위의 일측에 지면으로터 인입된 보관공간부(11)가 형성되고, 보관공간부(11)에는 승강부(60)에 의해 승강가능하게 설치되는 보관하우징(52)를 구비한다.

상기 보관하우징(52)는 박스형의 형태로 측면의 적어도 일측이 잔디깍기유닛(20)의 입출입이 가능하도록 개방되어 있으며, 바닥면이 잔디깍기유닛(20)이 지지될 수 있도록 승강판(53)으로 이루어져 있다. 그리고 상기 보관하우징(52)의 상면에는 잔디가 설치되어 있어, 보관공간부(11)에 보관하우징(52)의 인입 시 주위의 잔디와 평행상태를 이루도록 바람직하다. 여기에서 상기 보관하우징(52)의 상면부에 설치되는 잔디는 인조잔디로 이루어질 수 있는데, 이에 한정되지는 않는다. 상기 보관하우징(52)의 상면부에 설치되는 잔디가 인조잔디가 아닌 경우, 잔디에 토양과 수분을 공급할 수 있는 식생부를 더 구비할 수 있다. 상기 식생부는 보관하우징의 상부가 토양저장공간에 저장된 토양을 포함한다.

상기 승강부(60)은 보관공간부(51)에 설치되는 프레임(61)과, 상기 프레임에 상하방향으로 슬라이딩되며 상단부가 상기 승강판(53)에 설치되는 가이드봉(62)들과, 상기 프레임(61)에 설치되어 승강판(53)을 승강시키는 스크류잭(64)을 구비한다. 상기 승강판(53)을 승강시키기 위한 승강부는 상기 실시예에 의해 한정되지 않고, 실린더, 모터에 의해 구동되는 리드스크류로 이루어질 수 있다.

도 4에는 보관유닛의 다른 실시예를 나타내 보였다. 도면을 참조하면, 보관유닛(70)은 상기 보관공간부(11)의 상면을 개폐하는 개폐유닛(72)과, 상기 보관공간부(11)에 설치된 것으로, 잔디깍기유닛(20)를 지지하는 승강판(53)와, 상기 승강판(53)을 승강시키는 승강부를 포함한다.

상기 개폐유닛(72)은 보관공간부(11)의 일측 가장자리에 회전가능하게 설치되며 상부측에 잔디가 도어(73)의 힌지축에 설치되어 회전시켜 도어를 개폐하기 위한 도어개폐모터(74)를 구비한다. 상기 도어 개폐모터(74)는 감속부를 더 구비할 수 있다. 그리고 상기 승강판(53)을 승강시키기 위한 승강부는 상기 실시예와 동일한 구조를 가진 것으로 다시 설명하지 않기로 한다.

상술한 바와 같이 구성된 본 발명에 따른 골프장 그린 잔디 깍기장치의 작용을 설명하면 다음과 같다.

골프장 그린 잔디 깍기장치(10)을 이용하여 그린의 잔디를 깍거나 다듬기 위해서는 제 3에 도시된 바와 같이 보관유닛(50)의 승강부(60)의 스크류잭(64)을 구동시켜 보관하우징(52)을 상승시켜 보관하우징(52)의 승강판(53)이 지면과 나란한 상태가 유지되도록 한다. 이 상태에서 잔디깍기 유닛(20)은 GPS를 이용하여 위치정보를 수진한 후 그린으로 이동하여 잔디를 깍게 된다.

그리고 그린(100)의 잔디 깍기 작업이 완료되면 상기 잔디깍기유닛(20)은 제어부에 의해 상기 보관하우징(52)의 승강판(53)으로 이동되고, 상기 보관유닛(50)의 승강부(60)의 스크류잭(64)이 작동되어 보관하우징(52)을 하강시킴으로써 승강판(53)에 지지된 잔디깍기유닛(20)을 보관공간부(51)로 인입시킨다.

이러한 과정에서 상기 보관하우징(52)의 상면에 설치된 잔디는 주위와 동일한 높이로 위치됨으로써 이의 상부로 이동하는 골프공의 간섭을 줄일 수 있다.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 골프장 그린 잔디 깍기장치는 그린의 인접되는 측의 보관공간부에 잔디깍기 유닛을 보관 및 인출하여 잔디를 깍을 수 있으므로 그린의 잔디관리가 용이하다.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 사람이라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 등록 청구 범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.

Claims (3)

1. 지면 또는 그린을 주행할 수 있도록 된 본체와, 상기 본체가 주행되도록 구동하는 주행구동부와, 상기 본체의 저부에 있는 컷팅날의 회전에 의해 잔디를 깍을 수 있게 상기 본체에 설치된 커팅기와, 상기 본체에 설치된 GPS 수신기와, 작업영역에 대한 지리정보가 기록된 기억부와, 상기 기억부에 저장된 작업영역을 상기 GPS 수신기로부터 수신된 현재 좌표정보를 이용하여 그린의 잔디를 커팅하도록 상기 커팅기 및 상기 주행구동부를 제어하는 제어부와, 상기 본체에 구동전력을 공급하며 외부로부터 충전이 가능한 충전부가 마련되며 상기 본체 충전 시 상기 본체를 지지하는 지지판으로 된 충전베이스부를 포함하는 잔디깍기유닛과;
   상기 골프장의 그린 주위의 일측에 지면으로터 인입된 보관공간부에 상기 잔디깍기유닛을 인입 및 인출시킬 수 있으며, 상부를 밀폐시키는 보관유닛을 구비한 것을 특징으로 하는 골프장 그린 잔디깍기장치.
2. 제 1항에 있어서,
   상기 보관유닛은 상기 골프장의 그린 주위의 일측에 지면으로터 인입된 보관공간부에 승강가능하게 설치되는 잔디깍기유닛이 보관되는 것으로 일측에 잔디깍기유닛의 인입 및 인출을 위한 개구부가 형성된 보관하우징과, 상기 잔디깍기 보관 하우징과 보관공간부에 설치되어 잔디깍기 보관하우징을 승강시키기 위한 승강부를 구비한 것을 특징으로 하는 골프장 그린 잔디깍기 장치.
3. 제 1항에 있어서,
   상기 보관유닛은 상기 보관공간부의 상면을 개폐하는 개폐유닛과, 상기 보관공간부에 설치된 것으로, 잔디깍기유닛를 지지하는 승강판과, 상기 승강판를 승강시키는 승강부를 포함한 것을 특징으로 하는 골프장 그린 잔디깍기 장치.
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   

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