KR20180057518A - 멸균 시스템의 제거가능 구성요소의 부적절한 위치설정을 검출하기 위한 장치 및 방법 - Google Patents

Abstract

멸균 시스템은 멸균 챔버, 프로세서, 및 멸균 모듈을 포함한다. 멸균 모듈은 프레임 조립체, 추출 조립체, 및 캐리지 조립체를 포함한다. 추출 조립체는 멸균제 유체를 카트리지로부터 추출하도록 그리고 멸균제 유체를 멸균 챔버로 전달하도록 구성된다. 캐리지 조립체는 모터, 캐리지 몸체, 및 병진 플래그를 포함한다. 캐리지 몸체는 카트리지를 수용하도록 구성된다. 병진 플래그는 캐리지 몸체가 카트리지를 수용하는 것에 응답하여 캐리지 몸체에 대해 제1 위치로부터 제2 위치로 이동하도록 구성된다. 센서는 병진 플래그의 제1 위치로부터 제2 위치로의 이동을 검출하도록 구성된다.

Description

멸균 시스템의 제거가능 구성요소의 부적절한 위치설정을 검출하기 위한 장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD FOR DETECTING IMPROPER POSITIONING OF REMOVABLE COMPONENT OF STERILIZING SYSTEM}

소정 외과용 기구, 내시경 등과 같은 재사용가능 의료 디바이스는 오염된 장치가 환자에게 사용될 수 있어 환자의 감염을 초래할 수 있는 가능성을 최소화시키기 위해 재사용 전에 멸균될 수 있다. 증기, 과산화수소, 과아세트산, 및 가스 플라즈마(gas plasma)와 산화에틸렌(EtO)이 있거나 없는 기상 멸균과 같은 다양한 멸균 기술이 채용될 수 있다. 이들 방법 각각은 멸균될 의료 디바이스 상으로의 또는 그 내부로의 멸균 유체(예컨대, 가스)의 확산율(diffusion rate)에 어느 정도 의존할 수 있다.

멸균 전에, 의료 디바이스는 멸균 유체 - 때때로 멸균제(sterilant)로 지칭됨 - 의 투과를 허용하지만 특히 멸균-후 그리고 패키지가 의료인에 의해 개방될 때까지 오염 유기체의 유입을 방지하는 반투과성 장벽(semi-permeable barrier)을 갖는 용기 또는 파우치(pouch) 내에 패키징될 수 있다. 멸균 사이클(sterilization cycle)이 효과적이게 하기 위해, 패키지 내의 오염 유기체가 사멸되어야 하는데, 이는 멸균 사이클에서 생존한 임의의 유기체가 증식하고 의료 디바이스를 재오염시킬 수 있기 때문이다. 멸균제의 확산은 특히 확산-제한 공간(diffusion-restricted space)을 그 내부에 갖는 의료 디바이스에 대해 문제가 될 수 있는데, 이는 이들 확산-제한 공간이 멸균 사이클이 효과적일 수 있는 가능성을 감소시킬 수 있기 때문이다. 예를 들어, 일부 내시경은 멸균제가 성공적인 멸균 사이클을 달성하기에 충분한 시간 동안 충분한 농도로 그 내부로 확산되어야 하는 하나 이상의 길고 좁은 루멘(lumen)을 갖는다.

의료 디바이스의 멸균은 미국 캘리포니아주 어빈 소재의 Advanced Sterilization Products에 의한 STERRAD® System과 같은 자동화된 멸균 시스템으로 수행될 수 있다. 자동 멸균 시스템의 예는, 개시 내용이 본 명세서에 참고로 포함되고 2005년 9월 6일자로 허여되고 발명의 명칭이 "Power System for Sterilization Systems Employing Low Frequency Plasma"인 미국 특허 제6,939,519호; 개시 내용이 본 명세서에 참고로 포함되고 2005년 2월 8일자로 허여되고 발명의 명칭이 "Sterilization with Temperature-Controlled Diffusion Path"인 미국 특허 제6,852,279호; 개시 내용이 본 명세서에 참고로 포함되고 2005년 2월 8일자로 허여되고 발명의 명칭이 "Sterilization System Employing a Switching Module Adapter to Pulsate the Low Frequency Power Applied to a Plasma"인 미국 특허 제6,852,277호; 개시 내용이 본 명세서에 참고로 포함되고 2002년 9월 10일자로 허여되고 발명의 명칭이 "Power System for Sterilization Systems Employing Low Frequency Plasma"인 미국 특허 제6,447,719호; 및 개시 내용이 본 명세서에 참고로 포함되고 2016년 4월 1일자로 출원되고 발명의 명칭이 "System and Method for Sterilizing Medical Devices"인 미국 가특허 출원 제62/316,722호에서 설명되어 있다.

일부 멸균 시스템은 증발된 화학 멸균제 또는 화학 가스, 예컨대, 과산화수소, 과아세트산, 오존, 이산화염소, 이산화질소 등을 사용하여 의료 디바이스를 멸균할 수 있다. 그러한 시스템의 예는 개시 내용이 본 명세서에 참고로 포함되고 2002년 4월 2일자로 허여되고 발명의 명칭이 "Method of Enhanced Sterilization with Improved Material Compatibility"인 미국 특허 제6,365,102호, 및 개시 내용이 본 명세서에 참고로 포함되고 2001년 12월 4일자로 허여되고 발명의 명칭이 "Apparatus and Process for Concentrating a Liquid Sterilant and Sterilizing Articles Therewith"인 미국 특허 제6,325,972호에서 설명되어 있다. 일부 그러한 시스템은 진공 챔버, 플라즈마 공급원, 멸균을 위한 증가된 농도의 과산화수소를 포함하는 과산화수소/가스 플라즈마 멸균 시스템을 제공한다. 일부 그러한 시스템은 일부 의료 디바이스의 루멘의 멸균 시 그의 길이가 소정 값을 초과하는 경우에 어려움을 가질 수 있거나; 또는 그러한 시스템의 처리 시간이 여전히 일부 응용예의 경우에 충분히 빠르지 않을 수 있다. 따라서, 일부 의료 디바이스, 예컨대, 길고/길거나 좁은 가요성 내시경은 멸균제 증기가 채널의 내측에 불충분하게 도달하기 때문에 이러한 시스템에 의해 완전히 멸균되지 않을 수 있다. 그러므로, 이러한 의료 디바이스는 멸균되지 않고 단지 소독만 될 수도 있다. 에틸렌 옥사이드를 사용하는 멸균 시스템은 (예컨대, 24시간보다 더 긴) 비교적 긴 처리 시간을 가질 수 있는데, 이는 일부 경우에 바람직하지 않을 수 있다.

조작자 오류는 오염이 제거된 것으로 잘못 믿어지는 의료 디바이스가 재사용되는 결과를 초래할 수 있다. 멸균 사이클이 효과적이었음을 확인하는 것이 의료인이 오염된 의료 디바이스를 환자에게 사용하는 것을 회피하는 데 도움을 줄 수 있다. 멸균된 의료 디바이스는 그 자체가 오염 유기체에 대해 점검되지 않을 수 있는데, 이는 그러한 행위가 다른 오염 유기체를 의료 디바이스에 도입시켜 의료 디바이스를 재오염시킬 수 있기 때문이다. 따라서, 간접 점검이 멸균 지시계(sterilization indicator)를 사용하여 수행될 수 있다. 멸균 지시계는 멸균 사이클을 받는 의료 디바이스 옆에 또는 그에 근접하게 배치될 수 있는 장치이며, 따라서 멸균 지시계는 의료 디바이스와 동일한 멸균 사이클을 받는다. 예를 들어, 미리결정된 양의 미생물을 갖는 생물학적 지시계(biological indicator)가 멸균 챔버 내에 의료 디바이스 옆에 배치되고 멸균 사이클을 받을 수 있다. 사이클이 완료된 후에, 생물학적 지시계 내의 미생물은 임의의 미생물이 사이클에서 생존하였는지 여부를 결정하기 위해 배양될 수 있다. 생물학적 지시계 내의 살아 있는 미생물의 존재 또는 부재는 멸균 사이클이 효과적이었는지 여부를 나타낼 것이다.

다양한 시스템과 방법이 외과용 기구 멸균을 위해 만들어졌고 사용되었지만, 본 발명자(들) 이전의 누구도 본 명세서에 기술된 바와 같은 기술을 만들거나 사용하지 않았던 것으로 여겨진다.

본 발명은 첨부 도면과 함께 취해진 하기의 소정 예들의 설명으로부터 더욱 잘 이해될 것으로 이해되며, 첨부 도면에서 유사 도면 부호는 동일 요소를 가리킨다.
도 1은 예시적인 의료 디바이스 멸균 캐비닛(sterilizing cabinet)의 개략도를 도시한다.
도 2는 도 1의 멸균 캐비닛이 의료 디바이스를 멸균하기 위해 수행할 수 있는 예시적인 세트의 단계들의 고레벨 흐름도(high level flowchart)를 도시한다.
도 3은 도 2의 한 세트의 단계들 내에서 멸균 사이클의 일부로서 수행될 수 있는 예시적인 세트의 단계들의 흐름도를 도시한다.
도 4는 도 1의 멸균 캐비닛에 용이하게 사용될 수 있는 예시적인 카트리지의 사시도를 도시한다.
도 5는 도 4의 카트리지의 사시도를 도시한다.
도 6은 도 1의 멸균 캐비닛 내로 용이하게 포함될 수 있는 예시적인 카트리지 처리 조립체의 사시도를 도시한다.
도 7은 도 6의 카트리지 처리 조립체의 분해 사시도를 도시한다.
도 8은 도 6의 카트리지 처리 조립체의 예시적인 센서 조립체의 사시도를 도시한다.
도 9는 도 6의 카트리지 처리 조립체의 예시적인 캐리지 조립체(carriage assembly)의 사시도를 도시한다.
도 10은 도 9의 캐리지 조립체의 다른 사시도를 도시한다.
도 11은 도 9의 캐리지 조립체의 원위 부분의 사시도를 도시한다.
도 12는 도 9의 캐리지 조립체의 원위 부분의 분해 사시도를 도시한다.
도 13은 도 9의 캐리지 조립체의 병진 플래그(translating flag)의 사시도를 도시한다.
도 14는 도 13의 병진 플래그의 다른 사시도를 도시한다.
도 15a는 도 6의 카트리지 처리 조립체 내로의 카트리지의 삽입을 준비하기 위해 도 9의 캐리지 조립체와 정렬된 도 4의 카트리지의 사시도를 도시한다.
도 15b는 도 9의 캐리지 조립체 내로 부분적으로 삽입된 도 4의 카트리지의 사시도를 도시한다.
도 15c는 도 9의 캐리지 조립체 내로 더 깊이 삽입된 도 4의 카트리지의 사시도를 도시한다.
도 15d는 도 6의 카트리지 처리 조립체 내에서 단일로 병진하는 도 4의 카트리지 및 도 9의 캐리지 조립체의 사시도를 도시한다.
도 16a는 도 4의 카트리지에 대해 정렬된 도 6의 카트리지 처리 조립체의 예시적인 멸균제 추출 조립체의 사시도를 도시한다.
도 16b는 카트리지로부터 멸균제를 추출하기 위하여 도 4의 카트리지를 향하여 작동되는 도 16a의 멸균제 추출 조립체의 사시도를 도시한다.
도 17a는 도 6의 카트리지 처리 조립체 내의 카트리지 수용 위치에 있는 도 9의 캐리지 조립체의 측면도를 도시한다.
도 17b는 도 4의 카트리지가 캐리지 조립체 내로 부분적으로 삽입된 도 6의 카트리지 처리 조립체 내의 카트리지 수용 위치에 있는 도 9의 캐리지 조립체의 측면도를 도시한다.
도 17c는 도 4의 카트리지가 캐리지 조립체 내로 더 깊이 삽입된 도 6의 카트리지 처리 조립체 내의 카트리지 수용 위치에 있는 도 9의 캐리지 조립체의 측면도를 도시한다.
도 17d는 도 6의 캐리지 처리 조립체 내에서 원위방향으로 작동되는 도 9의 캐리지 조립체 및 도 4의 카트리지의 측면도를 도시한다.
도 18a는 도 4의 카트리지가 캐리지 조립체 내로 부분적으로 삽입된 도 6의 카트리지 처리 조립체 내의 카트리지 수용 위치에 있는 도 9의 캐리지 조립체의, 도 8의 선 18-18을 따라서 취한 단면도를 도시한다.
도 18b는 도 4의 카트리지가 캐리지 조립체 내로 더 깊이 삽입된 도 6의 카트리지 처리 조립체 내의 카트리지 수용 위치에 있는 도 9의 캐리지 조립체의, 도 8의 선 18-18을 따라서 취한 단면도를 도시한다.
도 18c는 도 6의 캐리지 처리 조립체 내에서 원위방향으로 작동되는 도 9의 캐리지 조립체 및 도 4의 카트리지의, 도 8의 선 18-18을 따라서 취한 단면도를 도시한다.
도 18d는 도 6의 캐리지 처리 조립체 내에서 더 멀리 원위방향으로 작동되는 도 9의 캐리지 조립체 및 도 4의 카트리지의, 도 8의 선 18-18을 따라서 취한 단면도를 도시한다.

본 기술의 소정 예의 하기 설명은 본 기술의 범주를 제한하는 데 사용되어서는 안된다. 본 기술의 다른 실시예, 특징, 태양, 실시 형태, 및 이점이, 예시로서, 본 기술을 수행하기 위해 고려되는 최상의 모드들 중 하나인 하기의 설명으로부터 당업자에게 명백하게 될 것이다. 실현될 바와 같이, 본 명세서에 기술된 본 기술은, 모두 본 기술로부터 벗어남이 없이, 다른 상이한 그리고 명백한 태양들이 가능하다. 따라서, 도면 및 설명은 본질적으로 제한적이 아닌 예시적인 것으로 간주되어야 한다.

본 명세서에 기술된 교시 내용, 표현, 실시 형태, 실시예 등 중 임의의 하나 이상이 본 명세서에 기술된 다른 교시 내용, 표현, 실시 형태, 실시예 등 중 임의의 하나 이상과 조합될 수 있다는 것이 또한 이해된다. 따라서, 하기에 기술되는 교시 내용, 표현, 실시 형태, 실시예 등은 서로에 대해 별개로 고려되어서는 안된다. 본 명세서의 교시 내용이 조합될 수 있는 다양한 적합한 방식이 본 명세서의 교시 내용의 관점에서 당업자에게는 용이하게 명백할 것이다. 그러한 변경 및 변형은 청구범위의 범주 내에 포함되는 것으로 의도된다.

I. 예시적인 멸균 시스템의 개요

도 1은 내시경 등과 같은 의료 디바이스를 멸균하도록 작동가능한 예시적인 멸균 캐비닛(150)을 도시한다. 본 예의 멸균 캐비닛(150)은 멸균을 위해 하나 이상의 의료 디바이스를 수용하도록 구성된 멸균 챔버(152)를 포함한다. 일부 다른 버전에서 (예컨대, 아래에서 추가로 설명되는 바와 같이), 멸균 캐비닛(150)은 하나 초과의 멸균 챔버(152)를 포함할 수 있다. 도시되어 있지는 않지만, 멸균 캐비닛(150)은 또한 킥 플레이트(kick plate)의 작동에 응답하여 멸균 챔버(152)를 개방 및 폐쇄하는 도어를 포함한다. 이에 의해 조작자가 멸균 챔버(152)를 핸즈프리(hands-free) 방식으로 개방 및 폐쇄할 수 있다. 물론, 임의의 다른 적합한 특징부가 멸균 챔버에 대한 선택적인 액세스를 제공하는 데 사용될 수 있다. 멸균 캐비닛(150)은 또한 멸균 챔버(152) 내에 포함된 의료 디바이스를 멸균하기 위해 멸균제를 멸균 챔버(152) 내에 분배하도록 작동가능한 멸균 모듈(156)을 포함한다. 본 예에서, 멸균 모듈(156)은 소정량의 멸균제를 함유하는 교체가능 멸균제 카트리지(158)를 수용하도록 구성된다. 단지 예로서, 각각의 멸균제 카트리지(158)는 5가지 멸균 절차를 수행하기에 충분한 멸균제를 함유할 수 있다.

본 예에서, 멸균 모듈(156)은 멸균 챔버(152) 내에 증기 형태의 멸균제를 적용하도록 작동가능하다. 단지 예로서, 멸균 모듈(156)은 증발기와 응축기의 조합을 포함할 수 있다. 증발기는 특정 농도의 멸균제 용액(예컨대, 공칭 농도가 약 59%이거나 농도가 약 53% 내지 약 59.6%인 액체 과산화수소 용액)을 수용하는 챔버를 포함할 수 있는데, 여기서 멸균제 용액은 액체에서 증기로 상이 변한다. 응축기는 멸균제 용액 증기의 응축을 제공할 수 있고, 그에 의해서, 멸균제 용액의 농도는 수증기의 제거에 의해 (예컨대, 약 59% 공칭 농도로부터 약 83% 공칭 농도 내지 약 95% 공칭 농도 중 임의의 농도까지) 증가될 수 있다. 대안적으로, 임의의 다른 적합한 방법 및 구성요소가 멸균 챔버(152) 내에 증기 형태의 멸균제를 적용하는 데 사용될 수 있다. 멸균 챔버(152) 내의 응축물이 응축물을 다시 증발시키도록 멸균 챔버(152) 내의 상태를 조작함으로써 받아낼 수 있는 멸균제의 잠재적인 저장조로서 역할을 할 수 있다는 것을 또한 이해하여야 한다.

일부 예에서, 증기 형태의 멸균제의 적용을 보완하기 위해, 멸균제는 또한, 의료 디바이스가 멸균 챔버(152) 내에 배치되기 전에, 의료 디바이스 내의 루멘(들) 및/또는 다른 내부 공간의 내측에 그리고/또는 의료 디바이스의 외측에 적용될 수 있다. 단지 일례로서, 멸균제는 의료 디바이스 내의 루멘(들) 및/또는 다른 내부 공간의 내측에 그리고/또는 의료 디바이스의 외측에 액체 형태로 적용될 수 있다. 단지 예시적인 다른 예로서, 액체 멸균제를 함유하는 캡슐이 멸균 캐비닛(150)의 작동 후에 루멘(들)과 유체 연통 상태로 배치될 수 있다. 멸균제가 의료 디바이스 내의 루멘(들) 및/또는 다른 내부 공간의 내측에 그리고/또는 의료 디바이스의 외측에 적용되는 버전에서, 의료 디바이스가 멸균 챔버(152) 내에 배치되기 전에, 멸균제는 진공이 (예컨대, 도 3의 블록(310)을 참조하여 아래에서 더 상세히 설명되는 바와 같이) 멸균 챔버(152)에 적용되는 동안에 그리고 심지어는 진공이 적용된 후에 증발될 수 있고; 침투 범위가 작은 의료 디바이스의 영역에 더 큰 농도의 멸균제를 제공하고, 그에 의해 효과적인 멸균을 더 촉진시킬 수 있다.

본 예의 멸균 캐비닛(150)은 또한 터치 스크린 디스플레이(160)를 포함한다. 터치 스크린 디스플레이(160)는 개시 내용이 본 명세서에 참고로 포함된 미국 가특허 출원 제62/316,722호에 기재된 것들과 같은 다양한 사용자 인터페이스 디스플레이 스크린을 제공하도록 작동가능하다. 물론, 터치 스크린 디스플레이(160)는 다양한 다른 스크린을 또한 표시할 수 있다. 터치 스크린 디스플레이(160)는 또한 통상적인 터치 스크린 기술에 따라 사용자 접촉 터치 스크린 디스플레이(160)의 형태로 사용자 입력을 수신하도록 구성된다. 추가적으로 또는 대안적으로, 멸균 캐비닛(150)은 버튼, 키패드, 키보드, 마우스, 트랙볼 등을 이에 제한됨이 없이 포함하는 다양한 다른 종류의 사용자 입력 특징부를 포함할 수 있다.

본 예의 멸균 캐비닛(150)은 또한 멸균 모듈(156) 및 터치 스크린 디스플레이(160)와 통신 상태에 있는 프로세서(162)를 포함한다. 프로세서(162)는 사용자 입력에 따라 멸균 모듈(156)을 구동시키기 위한 제어 알고리즘을 실행하도록 작동가능하다. 프로세서(162)는 추가로, 터치 스크린 디스플레이(160) 상의 다양한 스크린들을 표시하기 위한 지시를 실행하도록; 그리고 터치 스크린 디스플레이(160)를 통해 (그리고/또는 다른 사용자 입력 특징부를 통해) 사용자로부터 수신되는 지시를 처리하도록 작동가능하다. 프로세서(162)는 또한 멸균 캐비닛(150)의 다양한 다른 구성요소와 통신 상태에 있으며, 이에 의해 그들 구성요소를 구동시키고/시키거나 그들 구성요소로부터의 입력 및/또는 다른 데이터를 처리하도록 작동가능하다. 프로세서(162)를 형성하기 위해 사용될 수 있는 다양한 적합한 구성요소와 구성이 본 명세서의 교시 내용의 관점에서 당업자에게는 명백할 것이다.

본 예의 멸균 캐비닛(150)은 또한 본 명세서에 기술된 바와 같은 생물학적 지시계의 식별 태그(identification tag)를 판독하도록 작동가능한 식별 태그 판독기(reader)(166)를 포함한다. 단지 예로서, 식별 태그 판독기(166)는 생물학적 지시계의 광학 식별 태그(예컨대, 바코드, QR 코드 등)를 판독하도록 작동가능한 광학 판독기를 포함할 수 있다. 추가적으로 또는 대안적으로, 식별 태그 판독기(166)는 생물학적 지시계의 RFID 식별 태그를 판독하도록 작동가능한 RFID 판독기를 포함할 수 있다. 식별 태그 판독기(166)를 형성하기 위해 사용될 수 있는 다양한 적합한 구성요소와 구성이 본 명세서의 교시 내용의 관점에서 당업자에게는 명백할 것이다. 식별 태그 판독기(166)를 통해 수신된 데이터는 프로세서(162)를 통해 처리된다. 그러한 데이터는, 당업자에게 명백한 바와 같이, 생물학적 지시계의 내용, 생물학적 지시계의 공급원, 생물학적 지시계와 연관된 다른 식별 정보, 및/또는 다양한 다른 종류의 정보를 나타낼 수 있다.

본 예의 멸균 캐비닛(150)은 또한 멸균 모듈(156), 터치 스크린 디스플레이(160), 통신 모듈(154), 및 식별 태그 판독기(166)와 같은 구성요소를 구동시키도록 프로세서(162)에 의해 실행되는 제어 논리 및 명령어를 저장하도록 작동가능한 메모리(168)를 포함한다. 메모리(168)는 또한 멸균 사이클의 설정, 부하 조절 사이클의 성능, 멸균 사이클의 성능과 관련된 결과, 및/또는 다양한 다른 종류의 정보를 저장하기 위해 사용될 수 있다. 메모리(168)가 취할 수 있는 다양한 적합한 형태와 메모리(168)가 사용될 수 있는 다양한 방식이 본 명세서의 교시 내용의 관점에서 당업자에게는 명백할 것이다.

본 예의 멸균 캐비닛(150)은 또한 멸균 사이클의 설정, 부하 조절 사이클의 성능, 멸균 사이클의 성능과 관련된 결과, 및/또는 다양한 다른 종류의 정보와 같은 정보를 인쇄하도록 작동가능한 프린터(170)를 포함한다. 단지 예로서, 프린터(170)가 열전사 프린터(thermal printer)를 포함할 수 있지만, 당연히 임의의 다른 적합한 종류의 프린터가 사용될 수 있다. 프린터(170)가 취할 수 있는 다양한 적합한 형태와 프린터(170)가 사용될 수 있는 다양한 방식이 본 명세서의 교시 내용의 관점에서 당업자에게는 명백할 것이다. 또한, 프린터(170)가 단지 선택적이고, 일부 버전에서 생략될 수 있는 것이 이해되어야 한다.

본 예의 멸균 캐비닛(150)은 진공원(180) 및 통기 밸브(182)를 추가로 포함한다. 진공원(180)은 멸균 챔버(152)와 유체 연통 상태에 있고, 또한 프로세서(162)와 통신 상태에 있다. 따라서, 프로세서(162)는 하나 이상의 제어 알고리즘에 따라 진공원(180)을 선택적으로 작동시키도록 작동가능하다. 진공원(180)이 작동되는 경우, 진공원(180)은 아래에서 더 상세히 설명되는 바와 같이 멸균 챔버(152) 내의 압력을 감소시키도록 작동가능하다. 통기 밸브(182)는 또한 멸균 챔버(152)와 유체 연통 상태에 있다. 더욱이, 통기 밸브(182)는 프로세서(162)와 통신 상태에 있어서, 프로세서(162)가 하나 이상의 제어 알고리즘에 따라 통기 밸브(182)를 선택적으로 작동시키도록 작동가능하게 한다. 통기 밸브(182)가 작동되는 경우, 통기 밸브(182)는 아래에서 더 상세히 설명되는 바와 같이 멸균 챔버(152)를 대기와 통기시키도록 작동가능하다. 진공원(180) 및 통기 밸브(182)를 제공하는 데 사용될 수 있는 다양한 적합한 구성요소가 본 명세서의 교시 내용의 관점에서 당업자에게는 명백할 것이다.

상기 내용에 더하여, 멸균 캐비닛(150)은 개시 내용이 본 명세서에 참고로 포함된 미국 특허 제6,939,519호; 개시 내용이 본 명세서에 참고로 포함된 미국 특허 제6,852,279호; 개시 내용이 본 명세서에 참고로 포함된 미국 특허 제6,852,277호; 개시 내용이 본 명세서에 참고로 포함된 미국 특허 제6,447,719호; 개시 내용이 본 명세서에 참고로 포함된 미국 특허 제6,365,102호; 개시 내용이 본 명세서에 참고로 포함된 미국 특허 제6,325,972호; 및/또는 개시 내용이 본 명세서에 참고로 포함된 미국 가특허 출원 제62/316,722호의 교시 내용 중 적어도 일부에 따라 구성될 수 있고 작동가능할 수 있다.

II. 예시적인 멸균 프로세스의 개요

도 2는 멸균 캐비닛(150)이 내시경과 같은 사용된 의료 디바이스를 멸균하기 위해 수행할 수 있는 예시적인 세트의 단계들의 고레벨 흐름도를 도시한다. 멸균 캐비닛(150)은 하나 이상의 멸균 사이클을 수행하도록 구성될 수 있으며, 이때 상이한 멸균 사이클이 상이한 유형과 수량의 의료 디바이스에 대해 적절하다. 따라서, 초기 단계로서, 멸균 캐비닛(150)은 터치 스크린 디스플레이(160)를 통해 하나 이상의 이용가능한 멸균 사이클을 표시하고, 이어서, 사용자로부터 멸균 사이클 선택을 수신할 수 있다(블록(200)).

멸균 캐비닛(150)은 또한 생물학적 지시계가 선택된 멸균 사이클과 함께 사용되어야 하는지 여부를 나타내는 설명을 표시하고 생물학적 지시계 식별을 수신할 수 있다(블록(202)). 그러한 생물학적 지시계 식별(블록(202))은 식별 태그 판독기(166)를 통하여, 터치 스크린 디스플레이(160)를 통하여, 또는 그와 달리 제공될 수 있다. 생물학적 지시계는 멸균 사이클이 시작되기 전에 멸균 캐비닛(150)의 멸균 챔버(152) 내측에 배치될 수 있고 멸균 사이클 중에 멸균 챔버 내에 남아 있을 수 있다. 따라서, 생물학적 지시계가 멸균 챔버(152) 내에 배치되기 전에 사용자가 특정 생물학적 지시계를 식별할 수 있다(블록(202)). 하나 초과의 멸균 챔버(152)가 멸균 캐비닛(150) 내에 포함된 버전에서, 별개의 생물학적 지시계들이 별개의 멸균 챔버들(152) 내에 배치될 수 있다. 각각의 생물학적 지시계는 특정 멸균 사이클에 응답하는 미생물을 포함할 수 있다. 멸균 사이클의 완료시, 생물학적 지시계가 미생물에 대해 검사되어 멸균 사이클의 효율성의 척도를 제공할 수 있다. 생물학적 지시계가 반드시 모든 멸균 사이클에 요구되지는 않을 수 있지만, 병원 규칙 또는 현지 규정에 기초하여 요구될 수 있다.

멸균 사이클의 선택(블록(200))과 생물학적 지시계의 식별(블록(202))은 멸균 챔버(152) 내에서의 의료 디바이스의 구성과 배열에 대한 하나 이상의 요건을 한정할 수 있다. 따라서, 멸균 사이클(204)에 대한 준비를 제공하기 위하여, 일단 멸균 사이클이 선택되었고(블록(200)) 생물학적 지시계가 식별되었다면(블록(202)), 멸균 캐비닛(150)은 적절한 의료 디바이스 배치를 나타내는 디스플레이를 터치 스크린 디스플레이(160)를 통하여 제공할 수 있다. 이러한 디스플레이는, 멸균 사이클 선택(블록(200))에 기초하여, 멸균 캐비닛(150)의 멸균 챔버(152) 내에 의료 디바이스(들)(및 가능하다면, 생물학적 지시계)를 사용자가 배치하는 것에 대해 시각적으로 안내하는 역할을 할 수 있다. 멸균 챔버(152)의 도어는 지시에 따라서 사용자가 의료 디바이스(들)(및 가능하다면, 생물학적 지시계)를 멸균 챔버(152) 내에 배치할 수 있게 하도록 개방될 수 있다.

일단 사용자가 이러한 지시에 기초하여 의료 디바이스를 멸균 챔버(152) 내에 배치하였으면, 사용자는 시작 버튼 또는 다른 버튼을 눌러서 의료 디바이스 배치가 완료된 것을 나타낼 수 있다. 일부 버전에서, 멸균 캐비닛(150)은 적절한 의료 디바이스 배치를 자동으로 검증하도록 구성된다. 단지 예로서, 멸균 캐비닛(150)은 멸균 챔버(152) 내에서의 적절한 의료 디바이스 배치를 검증하기 위하여 광 센서, 이미징 디바이스, 중량 센서, 및/또는 다른 구성요소를 채용할 수 있다. 그러나, 멸균 캐비닛(150)의 일부 버전은 의료 디바이스를 멸균 챔버(152) 내에 적절히 배치하는 것을 자동으로 검증하는 능력이 부족할 수 있다는 것을 이해하여야 한다.

의료 디바이스 배치가 검증되고/되거나 사용자가 달리 사이클 준비(블록(204))를 완료하였으면, 멸균 캐비닛(150)은 부하 조절 프로세스(블록(206))를 시작할 수 있다. 부하 조절 프로세스(블록(206))는 멸균 사이클 중의 최적 멸균을 위해 멸균 챔버(152)를 그리고 멸균 챔버(152) 내에 의료 디바이스(들)를 준비한다. 조절은 멸균 챔버(152)의 하나 이상의 특성을 제어하고 최적화시키는 것을 포함할 수 있다. 예를 들어, 부하 조절 중에, 멸균 캐비닛(150)은, 예를 들어 멸균 챔버(152)의 공기를 순환시키고 제습함으로써, 멸균 챔버(152) 내에 진공을 생성함으로써, 멸균 챔버(152)를 가열함으로써, 그리고/또는 밀봉된 챔버를 제습하기 위한 다른 방법에 의해 습기의 수준을 감소시키는 동안, 멸균 챔버(152) 내의 습기의 수준을 연속적으로 모니터링할 수 있다. 이는 멸균 캐비닛(150)이 허용가능한 습기 수준에 도달하였다고 결정할 때까지 계속될 수 있다.

부하 조절 사이클(블록(206))의 일부로서, 멸균 캐비닛(150)은 또한, 예를 들어, 가열된 공기의 대류에 의해, 멸균 챔버(152)의 내부 표면을 통한 전도에 의해, 그리고/또는 다른 기법을 사용함으로써 멸균 챔버(152)를 가열하는 동안, 멸균 챔버(152) 내의 온도를 연속적으로 검출할 수 있다. 이는 멸균 캐비닛(150)이 허용가능한 내부 온도에 도달하였다고 결정할 때까지 계속될 수 있다. 온도 또는 습도의 제어와 같은 다양한 조절 동작이 병행하여 또는 순서대로 수행될 수 있다. 또한, 부하 조절 사이클(블록(206))은 멸균 챔버(152)가 밀봉된 것을 검증할 수 있고; 멸균 챔버(152)의 내용물을 검증할 수 있고; 내용물 부피, 내용물 중량, 또는 다른 특성과 같은 멸균 챔버(152)의 내용물의 물리적 특성을 검사할 수 있고; 그리고/또는 화학 처리, 플라즈마 처리, 또는 습기를 감소시키고 온도를 상승시키고 그리고/또는 멸균 사이클(블록(208))을 위해 멸균 챔버(152) 내의 의료 디바이스를 달리 준비하기 위한 다른 유형의 처리를 포함할 수 있는 하나 이상의 조절 단계를 수행할 수 있다는 것을 이해하여야 한다.

부하 조절 사이클(블록(206))의 일부로서 하나 이상의 조절 동작이 수행되고 있는 동안에, 멸균 캐비닛(150)은 멸균 사이클(블록(208)) 수행이 시작될 수 있기 이전의 지속 시간을 사용자에게 나타내는 정보를 터치 스크린 디스플레이(160)를 통하여 표시할 수 있다. 일단 모든 부하 조절 기준이 성공적으로 충족되었으면, 부하 조절 사이클(블록(206))은 완료되고, 이어서, 멸균 사이클(블록(208))이 수행될 수 있다. 따라서, 부하 조절 사이클(블록(206))이 완료된 후까지 멸균 사이클(블록(208))이 실제로 개시되지 않도록 멸균 캐비닛(150)이 구성되는 것이 이해되어야 한다. 또한, 부하 조절 사이클(블록(206))은 멸균 캐비닛(150) 작동의 일부 버전에서 생략될 수 있거나 변형될 수 있다는 것을 이해하여야 한다.

위에 언급된 바와 같이, 멸균 캐비닛(150)은 자동으로 그리고 부하 조절(블록(206))이 완료된 직후에 멸균 사이클 수행(블록(208))을 시작할 수 있다. 멸균 사이클(블록(208))은 멸균 챔버 내의 의료 디바이스(들)를 가압 멸균제 가스에 노출시키는 것, 추가의 열 처리, 화학 처리, 플라즈마 처리, 진공 처리, 및/또는 다른 유형의 멸균 절차를 포함할 수 있다. 멸균 사이클(블록(208))의 수행 동안, 멸균 캐비닛(150)은 정보, 예컨대, 멸균 사이클(블록(208))에 대해 남아 있는 지속기간, 멸균 사이클(블록(208))의 현재 단계(예컨대 플라즈마, 진공, 주입, 가열, 화학 처리), 및/또는 다른 정보를 터치 스크린 디스플레이(160)를 통해 표시할 수 있다.

일부 버전에서, 멸균 사이클(블록(208))은 도 3에 도시된 예시적인 하위 단계들을 포함한다. 도 3에 도시된 예에서, 사이클은 멸균 챔버(152) 내에 진공이 적용되면서(블록(310)) 시작된다. 그러한 진공을 제공하기 위해, 프로세서(162)는 제어 알고리즘에 따라 진공원(180)을 작동시킬 수 있다. 이어서, 프로세서(162)는 멸균 챔버(152) 내부가 충분한 진공 압력 수준에 도달했는지 여부를 결정할(블록(312)) 것이다. 단지 예로서, 프로세서(162)는 결정 단계(블록(312))의 일부로서 멸균 챔버(152) 내의 하나 이상의 압력 센서로부터의 데이터를 모니터링할 수 있다. 대안적으로, 프로세서(162)는 미리결정된 기간 동안 진공원(180)을 단순히 작동시킬 수 있고, 진공원(180)이 작동되고 있는 지속기간에 기초하여 멸균 챔버(152) 내부가 적절한 압력에 도달했다고 상정할 수 있다. 멸균 챔버(152) 내부가 충분한 압력 수준에 도달했는지 여부를 프로세서(162)가 결정할(블록(312)) 수 있는 다른 적합한 방식이 본 명세서의 교시 내용의 관점에서 당업자에게는 명백할 것이다. 멸균 챔버(152) 내부가 적절한 압력 수준에 도달할 때까지, 진공원(180)은 작동 상태로 유지될 것이다.

일단 멸균 챔버(152)가 적절한 압력 수준(예컨대, 약 0.2 토르(torr) 내지 약 10 토르)에 도달하면, 프로세서(162)는 멸균 모듈(156)을 작동시켜서 멸균 챔버(152) 내에 멸균제를 적용한다(블록(314)). 프로세스의 이러한 단계는 "전달 단계"로 지칭될 수 있다. 단지 예로서, 멸균제는 과산화수소, 과산(예컨대, 과아세트산, 과포름산 등), 오존, 또는 이들의 혼합물과 같은 산화제의 증기를 포함할 수 있다. 더욱이, 멸균제는 이산화염소를 포함할 수 있다. 멸균제가 취할 수 있는 다양한 다른 적합한 형태가 본 명세서에서 설명되고 있지만; 본 명세서의 교시 내용을 고려하면 다른 형태들이 당업자에게 명백할 것이다. 또한, 일부 버전에서, 멸균제는 전술된 바와 같이 사이클의 사용자의 선택(블록(200))에 기초하여 상이한 방식으로 적용될(블록(314)) 수 있다는 것을 이해하여야 한다.

일단 멸균제가 멸균 챔버(152)에 적용되었으면(블록(314)), 프로세서(162)는 충분한 미리결정된 지속기간이 경과하였는지 여부를 결정하기 위해 시간을 모니터링한다(블록(316)). 단지 예로서, 이러한 미리결정된 지속기간은 수 초 내지 몇 분 중 임의의 시간일 수 있다. 미리결정된 지속기간이 경과했을 때까지, 멸균 챔버(152)는 앞서 언급된 미리결정된 압력 수준에서 밀봉 상태로 남아 있고, 이때, 적용된 멸균제는 멸균 챔버(152) 내에 포함된 의료 디바이스(들)에 대해 작용한다. 일부 변형예에서, 프로세서(162)는 충분한 진공 압력이 멸균 챔버(152) 내에서 유지되고 있는지 여부를 확인하기 위하여 멸균 챔버(152) 내의 하나 이상의 압력 센서로부터의 데이터를 모니터링할 수 있다.

미리결정된 지속기간이 경과한 후에, 프로세서(162)는 통기 밸브(182)를 작동시켜(블록(318)) 멸균 챔버(152)를 대기와 통기시킨다. 일부 버전에서, 멸균 챔버(152)가 대기압에 도달하게 하는 한편, 다른 버전에서, 멸균 챔버(152)는 단지 대기압 미만에 도달한다. 프로세스의 통기 단계는 "확산 단계"로 지칭될 수 있다. 이어서, 본 예에서는, 확산 단계의 완료 후에 멸균 사이클이 완료된다(블록(320)). 일부 다른 경우에, 확산 단계의 완료 후에 진공이 멸균 챔버(152)에 다시 적용되고; 이어서, 플라즈마가 멸균 챔버(152)에 적용된다. 도 3에 도시된 전체 멸균 사이클(후속하는 진공에 이어서 멸균이 적용되는 앞서 언급된 변형예를 포함함)은 한 번 완료된 후에 1회 이상 반복될 수 있다는 것을 이해하여야 한다. 다시 말하면, 의료 디바이스가 멸균 챔버(152) 내에 남아 있을 수 있고 도 3에 도시된 전체 사이클(후속하는 진공에 이어서 멸균이 적용되는 앞서 언급된 변형예를 포함함)의 2회 이상의 반복을 겪을 수 있다. 반복 횟수는 사이클 선택(블록(200))에 기초하여 변할 수 있고, 이는 멸균 챔버(152) 내에서 멸균되고 있는 의료 디바이스의 특정 종류에 의해 영향을 받을 수 있다.

멸균 사이클(블록(208))의 완료 시, 멸균 캐비닛(150)은 멸균 사이클(블록(208))의 결과를 사이클링시킬 수 있다(블록(210)). 예를 들어, 멸균 사이클(블록(208))이 오류로 인해 또는 사용자 동작에 의해 완료될 수 없거나 취소된 경우에, 멸균 캐비닛(150)은 밀봉된 상태로 남아 있을 수 있고, 또한, 일자, 시간, 구성, 경과 시간, 멸균 사이클 조작자, 멸균 사이클이 작동하지 않는 단계, 및 멸균 사이클이 취소된 이유를 확인하는 데 사용될 수 있는 다른 정보와 같은 멸균 사이클과 관련된 다양한 상세사항뿐만 아니라 멸균 사이클 취소 메시지를 터치 스크린 디스플레이(160)를 통해 표시할 수 있다. 멸균 사이클(블록(208))이 성공적으로 완료되는 경우, 멸균 캐비닛(150)은 멸균 사이클(블록(208))의 성공적인 완료를 나타내는 통지를 터치 스크린 디스플레이(160)를 통하여 표시할 수 있다. 더욱이, 멸균 캐비닛(150)은 정보, 예컨대, 멸균 사이클 식별자, 멸균 사이클 유형, 시작 시간, 지속기간, 조작자, 및 다른 정보(666)를 표시할 수 있다.

일부 변형예에서, 사전-플라즈마(pre-plasma)가 멸균 사이클(블록(208))에 적용되어 멸균 챔버(152) 내에 포함된 의료 디바이스를 가열할 수 있다. 단지 예로서, 플라즈마는 진공(블록(310))의 적용과 멸균제(블록(314))의 적용 사이에 적용될 수 있다. 추가적으로, 또는 대안적으로, 사후-플라즈마(post-plasma)가 멸균 사이클(블록(208))의 끝에 적용되어 멸균 챔버(152) 내에 포함된 의료 디바이스의 표면에 흡착될 수 있는 어떠한 잔류 멸균제도 분해할 수 있다. 사후-플라즈마를 적용하기 전에, 먼저 진공이 멸균 챔버(152)에 적용될 필요가 있을 것이라는 점을 이해하여야 한다.

단지 예로서, 도 3에 도시된 프로세스는 멸균 챔버(152)의 벽이 약 30℃ 내지 약 56℃, 또는 더 구체적으로는 약 47℃ 내지 약 56℃, 또는 심지어 더 구체적으로는 약 50℃인 온도에서; 그리고, 멸균 챔버(152) 내의 의료 디바이스의 온도가 약 5-10℃ 내지 약 40-55℃인 온도에서 수행될 수 있다.

상기 내용에 더하여, 멸균 캐비닛(150)은 개시 내용이 본 명세서에 참고로 포함된 미국 특허 제6,939,519호; 개시 내용이 본 명세서에 참고로 포함된 미국 특허 제6,852,279호; 개시 내용이 본 명세서에 참고로 포함된 미국 특허 제6,852,277호; 개시 내용이 본 명세서에 참고로 포함된 미국 특허 제6,447,719호; 개시 내용이 본 명세서에 참고로 포함된 미국 특허 제6,365,102호; 개시 내용이 본 명세서에 참고로 포함된 미국 특허 제6,325,972호; 및/또는 개시 내용이 본 명세서에 참고로 포함된 미국 가특허 출원 제62/316,722호의 교시 내용 중 적어도 일부에 따라 멸균 프로세스를 수행하도록 구성될 수 있다.

전술된 예가 의료 디바이스, 및 특히 내시경을 멸균하는 상황에서 설명되어 있지만, 본 명세서의 교시 내용은 또한 다양한 다른 종류의 물품들을 멸균하는 상황에서 용이하게 적용될 수 있다는 것을 이해하여야 한다. 교시 내용은 내시경 또는 다른 의료 디바이스에 제한되지 않는다. 본 명세서의 교시 내용에 따라 멸균될 수 있는 다른 적합한 물품이 당업자에게 명백할 수 있다.

III. 예시적인 카트리지의 개요

전술된 바와 같이, 멸균 모듈(156)은 멸균 챔버(152) 내로 멸균제를 분배하기 위하여 소정 양의 멸균제를 포함하는 교체가능 멸균제 카트리지(158)를 수용하도록 구성된다. 이어서, 멸균 챔버(152)는 멸균 챔버(152) 내에 포함된 의료 디바이스를 멸균하기 위해 교체가능 멸균제 카트리지(158)로부터의 멸균제를 이용할 수 있다. 도 4 및 도 5는 멸균제 카트리지(158)가 취해질 수 있는 예시적인 형태를 도시한다. 특히, 도 4 및 도 5는 멸균 모듈(156)에서 용이하게 사용될 수 있는 멸균제 카트리지(400)를 도시한다.

본 예의 멸균제 카트리지(400)는 근위 단부(406)로부터 원위 단부(404)로 연장된 몸체(402)를 포함한다. 몸체(402)는 복수의 개별 저장조 셀(cell)(408)을 한정한다. 각각의 저장조 셀(408)은 다른 저장조 셀(408) 내의 멸균제로부터 격리될 수 있는 미리결정된 양의 멸균제를 포함할 수 있다. 각각의 저장조 셀(408)은 또한 한 쌍의 액세스 리세스(access recess)(410)를 한정한다. 액세스 리세스(410)는 저장조 셀(408) 내에 멸균제를 저장하도록 구성되지만, 또한 저장조 셀(408)로부터 멸균제를 빼내도록 관통가능하다. 아래에서 더 상세히 설명되는 바와 같이, 추출 조립체는 멸균제를 저장조 셀(408)로부터 액세스 리세스(410)를 통하여 선택적으로 빼낼 수 있다. 본 예에서, 단일 카트리지(400) 내에 복수의 저장조 셀(408)이 존재하지만, 하나의 저장조 셀(408)이 존재할 수 있거나 또는 임의의 다른 적합한 개수의 저장조 셀(408)이 존재할 수 있다는 것을 이해하여야 하고, 이는 본 명세서의 교시 내용의 관점에서 당업자에게 명백할 것이다.

도 5에서 가장 잘 알 수 있는 바와 같이, 멸균제 카트리지(400)의 몸체(402)는 또한 정보 영역(412)을 포함한다. 정보 영역(412)은 그러한 정보를 프로세서(162)에 전달하기 위하여 멸균 모듈(156) 상의 다른 장비에 의해 판독될 수 있는 정보를 포함할 수 있다. 정보 영역(412)은 멸균제 카트리지(400)와 관련된 판독가능 정보, 예컨대, 카트리지(400) 내의 멸균제의 유효 기간, 멸균제 카트리지(400)가 이미 전에 사용되었는지 아닌지 여부, 또는 본 명세서의 교시 내용의 관점에서 당업자에게 명백할 임의의 다른 적합한 정보를 포함할 수 있다. 단지 일례로서, 정보 영역(412)은 바코드, QR 코드, 및/또는 임의의 다른 광학적으로 판독가능한 표시; RFID 태그; 및/또는 임의의 다른 적합한 종류의 기계 판독가능 표시를 포함할 수 있다.

IV. 예시적인 카트리지 처리 조립체

도 6 및 도 7은 전술된 멸균 모듈(156) 내로 용이하게 포함될 수 있는 예시적인 카트리지 처리 조립체(500)를 도시한다. 그러므로, 카트리지 처리 조립체(500)의 임의의 적합한 부분들이 프로세서(162)와 통신 상태에 있을 수 있어서, 프로세서(162)가 카트리지 처리 조립체(500)의 선택된 부분으로부터 정보를 수신할 수 있고 그로 지시를 송신할 수 있다는 것을 이해하여야 한다. 그러한 통신은 임의의 적합한 수단을 통하여 확립될 수 있고, 이는 본 명세서의 교시 내용의 관점에서 당업자에게 명백할 것이다. 예를 들어, 무선 또는 유선 통신이 이용될 수 있다. 카트리지 처리 조립체(500)의 선택된 부분이 멸균 챔버(152)와 같은 멸균 캐비닛(150)의 다른 적합한 구성요소와 유체 연통 상태에 있을 수 있다는 것을 또한 이해하여야 한다. 그러한 유체 연통은 임의의 적합한 수단을 통하여 확립될 수 있고, 이는 본 명세서의 교시 내용의 관점에서 당업자에게 명백할 것이다.

카트리지 처리 조립체(500)는 교체가능 멸균제 카트리지(400)를 수용하도록, 카트리지(400)가 이용가능하다는 것을 확인하기 위해 교체가능 멸균제 카트리지(400)에 저장된 정보를 판독하도록, 그리고 개별 저장조 셀(408)로부터 멸균제를 추출하기 위해 카트리지(400) 및 카트리지 처리 조립체(500)의 일부를 작동시키도록 구성된다. 일부 예에서, 조작자는 부정확한 각도로 그리고/또는 너무 큰 힘으로 카트리지(400)를 카트리지 처리 조립체(500) 내로 삽입할 수 있다. 일부 그러한 경우에, 카트리지(400)는 카트리지 처리 조립체(500)의 선택된 부분을 부주의하게 작동시킬 수 있고, 그에 의해 카트리지 처리 조립체(500)의 일부 작동 부분 및/또는 카트리지(400)를 오정렬시킬 수 있다. 일부 다른 경우에, 조작자는 다른 부적절한 기법을 통하여 카트리지(400)를 카트리지 처리 조립체(500) 내로 부적절하게 삽입할 수 있고, 그에 의해 카트리지 처리 조립체(500)의 일부 작동 부분 및/또는 카트리지(400)를 오정렬시킬 수 있다. 그러므로, 카트리지 처리 조립체(500)의 일부 작동 부분 또는 카트리지(400) 그 자체를 오정렬시키지 않고서, 카트리지(400)가 카트리지 처리 조립체(500) 내로 적절하게 삽입된 것을 확인하는 것이 바람직할 수 있다. 또한, 카트리지(400)가 카트리지 처리 조립체(500)의 일부 작동 부분을 오정렬시키는 것을 능동적으로 방지하는 것이 바람직할 수 있다.

본 예의 카트리지 처리 조립체(500)는 프레임 조립체(502), 추출 조립체(520), 센서 조립체(530), 캐리지 조립체(540), 및 캐리지 작동 조립체(590)를 포함한다. 프레임 조립체(502)는 모터 장착부(506), 추출 장착부(508), 센서 장착부(510), 레일 지지부(512), 활주 레일(514), 및 ID 판독기 센서(518)를 내장하는 ID 판독기 몸체(516)를 포함하는 몸체(504)를 포함한다. 모터 장착부(506)는 캐리지 작동 조립체(590)의 모터(592)에 고정되도록 구성된다. 모터 장착부(506)는 또한 모터(592)로부터 연장된 리드 스크류(594)를 수용하도록 구성된 보어(505)를 한정한다. 몸체(504)는 또한 리드 스크류(594)를 회전에 대해 지지하도록 구성된 회전 베어링(507)을 포함하여서, 리드 스크류(594)가 그 자신의 종축을 중심으로 몸체(504)에 대해 회전할 수 있게 한다.

추출 장착부(508)는 추출 조립체(520)를 지지하기 위해 추출 조립체(520)의 선택된 부분에 고정되도록 구성된다. 추출 장착부(508)는 추출 조립체(520)의 작동 부분에 대한 안내부로서 역할을 하도록 구성된 활주 슬롯(509)을 포함한다. 센서 장착부(510)는 센서 조립체(530)에 고정되도록 구성되어서, 센서 조립체(530)가 프레임 조립체(502)의 몸체(504)에 대해 고정되게 한다. 아래에서 더 상세히 설명되는 바와 같이, 센서 조립체(530)는 카트리지(400) 및 캐리지 조립체(540)가 서로에 대해 그리고 프레임 조립체(502)에 대해 적절하게 정렬되는 것을 검증하기 위해 프레임 조립체(502)에 대해 고정된다. 활주 레일(514)은 몸체(504)를 따라서 연장되고 레일 지지부(512)에 부착된다. 아래에서 더 상세히 설명되는 바와 같이, 활주 레일(514)은 캐리지 조립체(540)의 일부분과 활주가능하게 결합된다.

ID 판독기 몸체(516)는 ID 판독기 센서(518)를 내장한다. ID 판독기 센서(518)는 프로세서(162)와 통신 상태에 있다. ID 판독기 센서(518)는 전술된 식별 태그 판독기(166)와 실질적으로 유사할 수 있다. ID 판독기 센서(518)는 카트리지 처리 조립체(500) 내로 삽입된 카트리지(400)와 연관된 임의의 적합한 정보를 판독할 수 있고 그 정보를 프로세서(162)에 송신할 수 있다. ID 판독기 센서(518)는 카트리지(400)의 유효 기간에 관한 정보를 판독할 수 있거나, 또는 카트리지(400)가 이전에 사용되었는지 여부를 결정할 수 있다. 프로세서(162)가, 카트리지(400)가 그의 유효 기간을 지났거나 또는 이전에 사용되었다는 것을 나타내는 정보를 수신하는 경우에, 프로세서(162)는 카트리지(400)가 사용될 수 없도록 카트리지 처리 조립체(500)에게 카트리지(400)를 방출할 것을 지시할 수 있다. 물론, 임의의 다른 적합한 기능을 위해 프로세서(162)에 전달될 수 있는 임의의 다른 적합한 정보가 ID 판독기 센서(518)에 의해 판독될 수 있고, 이는 본 명세서의 교시 내용의 관점에서 당업자에게 명백할 것이다. ID 판독기 센서(518)가 정보 영역(412)에 제공된 정보를 자동으로 판독하도록 위치설정 및 구성될 수 있고; 카트리지(400)가 캐리지 조립체(540) 내로 삽입될 때 이러한 판독이 자동으로 일어날 수 있다는 것을 이해하여야 한다.

도 16a 및 도 16b에서 가장 잘 알 수 있는 바와 같이, 추출 조립체(520)는 추출 메커니즘(522), 추출 메커니즘(522)에 부착된 한 쌍의 니들(524), 액추에이터(526), 및 추출 메커니즘(522) 및 액추에이터(526) 둘 모두에 결합된 샤프트(528)를 포함한다. 아래에서 더 상세히 설명되는 바와 같이, 추출 조립체(520)는 카트리지(400)의 저장조 셀(408)로부터 멸균제를 빼내기 위해 사용될 수 있다.

액추에이터(526)는 추출 장착부(508)에 부착되고 프로세서(162)와 통신 상태에 있다. 액추에이터(526)는 프레임 조립체(502)에 대해 샤프트(528) 및 추출 메커니즘(522)을 이동시키도록 구성된다. 그러므로, 프로세서(162)는 액추에이터(526)에게 샤프트(528) 및 추출 메커니즘(522)을 프레임 조립체(502)에 대해 이동시키도록 지시할 수 있다. 단지 일례로서, 액추에이터(526)는 솔레노이드를 포함할 수 있다. 액추에이터(526)가 취할 수 있는 다른 적합한 형태가 본 명세서의 교시 내용의 관점에서 당업자에게는 명백할 것이다.

추출 메커니즘(522)은 니들(524)과 유체 연통 상태에 있고, 또한 멸균 챔버(152)와 유체 연통 상태에 있을 수 있다. 추출 메커니즘(522)은 니들(524)에 의해 멸균제를 카트리지(400)로부터 빼내도록 그리고 멸균제를 멸균 챔버(152)로 이송하도록 구성된다. 추출 메커니즘(522)은 멸균제를 카트리지(400)로부터 추출하도록 공기 펌프, 밸브, 및 임의의 다른 적합한 구성요소를 포함할 수 있고, 이는 본 명세서의 교시 내용의 관점에서 당업자에게 명백할 것이다. 추출 메커니즘(522)은 또한, 추출 메커니즘(522)의 기계적인 부분(mechanics)을 선택적으로 작동시키도록 프로세서(162)와 통신 상태에 있을 수 있다.

추출 메커니즘(522)은, 액추에이터(526)가 작동되는 경우에 추출 메커니즘(522)이 활주 레일(514) 내에서 활주하도록, 활주 레일(514)과 활주가능하게 결합된다. 도 16a 및 도 16b에서 가장 잘 알 수 있는 바와 같이, 카트리지(400)가 저장조 셀(408)의 액세스 리세스(410)와 적절하게 정렬되는 경우, 액추에이터(526)는 니들(524)이 저장조 셀(408)의 액세스 리세스(410)를 관통하도록 카트리지(400)를 향하여 추출 메커니즘(522)을 구동할 수 있다. 이어서, 프로세서(162)는 멸균제를 저장조 셀(408)로부터 빼내서 멸균제를 멸균 캐비닛(150)의 다른 적합한 부분으로 전달하기 위하여 추출 메커니즘(522)의 기계적인 부분을 작동시킬 수 있고, 이는 본 명세서의 교시 내용의 관점에서 당업자에게 명백할 것이다.

캐리지 작동 조립체(590)는 모터(592) 및 리드 스크류(594)를 포함한다. 모터(592)는 리드 스크류(594)의 종축을 중심으로 리드 스크류(594)를 회전시키도록 구성된다. 아래에서 더 상세히 설명되는 바와 같이, 리드 스크류(594)의 나사형성부(threading)가 캐리지 조립체(540)의 상보적인 나사형성부와 맞물려서, 리드 스크류(594)의 회전이 리드 스크류(594)의 종축을 따르는 캐리지 조립체(540)의 종방향 병진을 야기하게 한다. 모터(592)가 리드 스크류(592)를 회전시킬 수 있기 때문에, 이어서, 모터(592)는 리드 스크류(594)를 통하여 프레임 조립체(502)에 대해 캐리지 조립체(540)를 종방향으로 구동할 수 있다. 프레임 조립체(502)가 정지 상태로 유지되어야 하는 때에, 프로세서(162)는 모터(592)를 작동시켜 전기식 모터 브레이킹(braking)을 제공할 수 있는데, 이는 리드 스크류(594)의 의도하지 않은 회전을 방지할 수 있고, 그에 따라서 캐리지 조립체(540)의 의도하지 않은 병진을 방지할 수 있다. 예를 들어, 전기식 모터 브레이킹이 모터(592)를 통하여 제공되지 않으면, 캐리지 조립체(540)에 작용하는 종방향 힘, 예컨대, 카트리지(400)를 캐리지 조립체(540) 내로 삽입하는 조작자에 의해 제공되는 과도한 힘이 리드 스크류(592)와 캐리지 조립체(540)의 상보적인 나사형성부 사이에 마찰 결합을 야기할 수 있다. 상보적인 나사형성부 사이의 마찰 결합은 리드 스크류의 의도하지 않은 회전으로 이어져서, 캐리지 조립체(540)의 의도하지 않은 병진으로 이어질 수 있다. 전기식 브레이킹이 모터(592)를 통하여 적용되는 경우에, 캐리지 조립체(540)에 작용하는 그러한 종방향 힘은 우발적으로 리드 스크류(592)를 회전시키고 캐리지 조립체(540)를 병진시키기에 충분히 강하지 않을 수 있다. 전기식 브레이킹이 모터(592)를 통하여 적용될 수 있는 다양한 적합한 방식이 본 명세서의 교시 내용의 관점에서 당업자에게는 명백할 것이다. 전기식 모터 브레이킹을 이용하는 것에 더하여, 또는 그 대신에, 기계식 브레이킹이 이용될 수 있다는 것을 또한 이해하여야 한다.

모터(592)는 프로세서(162)와 통신 상태에 있을 수 있어서, 모터(592)가 프로세서(162)로부터 지시를 수신할 수 있도록 한다. 단지 일례로서, 모터(592)는 본 명세서의 교시 내용의 관점에서 당업자에게 명백할 스테퍼 모터(stepper motor) 또는 임의의 다른 적합한 모터 조립체를 포함할 수 있다. 모터(592)는 본 명세서의 교시 내용의 관점에서 당업자에게 명백할 임의의 적합한 개수의 구성요소를 포함할 수 있다. 프로세서(162)는 모터(592)를 회전시키기 위한 그의 이전의 지시를 저장할 수 있어서, 프로세서(162)가 이전의 지시에 기초하여 모터(592)의 회전 위치를 추론할 수 있고, 그에 따라서 프로세서(162)가 리드 스크류(594)의 회전 위치를 추론할 수 있게 한다. 대안적으로, 모터(592)는 리드 스크류(594)의 회전 위치를 프로세서(162)에 전달하도록 구성된 회전 센서(예컨대, 인코더 조립체)를 가질 수 있다. 물론, 임의의 다른 적합한 회전 위치 측정 디바이스가 사용될 수 있고, 이는 본 명세서의 교시 내용의 관점에서 당업자에게 명백할 것이다.

캐리지 조립체(540) 및 카트리지(400)가 프레임 조립체(502)에 대해 적절하게 삽입 및 위치되면, 리드 스크류(594)의 회전 위치는 프레임 조립체(502)에 대한 캐리지 조립체(540)의 종방향 위치와 상관될 수 있다. 그러므로, 프로세서(162)는 캐리지 조립체(540)가 적절하게 위치되면 리드 스크류(594)의 회전 위치에 기초하여 캐리지 조립체(540)의 종방향 위치를 정확하게 예측할 수 있다. 이어서, 프로세서(162)는 캐리지 조립체(540) 및 적절하게 삽입된 카트리지(400)를 병진시키기 위하여 모터(592)에게 리드 스크류(594)를 회전시키도록 지시하여서, 전술된 바와 같이 정밀하게 연속으로 저장조 셀(408)로부터 멸균제를 빼내기 위해 카트리지(400)가 추출 조립체(520)와 적절하게 정렬되도록 할 수 있다.

저장조 셀(408)로부터 멸균제를 빼내기 위해 카트리지(400)를 추출 조립체(520)와 정렬시키도록 모터(592)를 이용하기 전에 캐리지 조립체(540) 및 새로 삽입된 카트리지(400)의 위치를 확인하는 것이 바람직할 수 있다. 캐리지 조립체(540) 및/또는 카트리지(400)가 적절하게 정렬되지 않으면, 액세스 리세스(410)를 관통하는 니들(524)을 통하여 멸균제를 빼내려고 시도할 때 추출 조립체(520)는 카트리지(400)와 적절하게 정렬되지 않을 수 있다. 니들(524)이 액세스 리세스(410)와 정렬되지 않으면, 니들(524), 카트리지(400), 추출 메커니즘(524), 추출 조립체(520)의 다른 구성요소, 및/또는 카트리지 처리 조립체(500)는 손상될 수 있다. 그러므로, 보장된 일관성으로, 새로 삽입된 카트리지(400)를 캐리지 조립체(540) 및 프레임 조립체(502)에 대해 정확하게 위치시키고, 캐리지 조립체(540)를 프레임 조립체(502)에 대해 정확하게 위치시키는 것이 바람직할 수 있다. 하기 설명은 새로 삽입된 카트리지(400)의 캐리지 조립체(540) 및 프레임 조립체(502)에 대한 그리고 캐리지 조립체(540)의 프레임 조립체(502)에 대한 정확한 위치의 일관성을 보장하기 위해 사용될 수 있는 예시적인 구성요소 및 기법에 관한 것이다.

A. 예시적인 센서 조립체

도 8에 가장 잘 도시된 바와 같이, 본 예의 센서 조립체(530)는 U-형상의 채널(534)을 한정하는 하우징(532), U-형상의 채널(534) 내에 위치된 대향하는 광학 센서들(536), 장착부(538), 및 전기 접점(535)을 포함한다. 하우징(532)은 장착부(538)를 통하여 센서 장착부(510)에 대해 고정된다. 전기 접점(535)은 광학 센서(536)와 프로세서(162) 사이에 통신을 제공하도록 구성된다. 와이어(미도시)가 그러한 통신을 제공하도록 전기 접점(535)과 프로세서(162) 사이에서 연장될 수 있다는 것을 이해하여야 한다.

하우징(532)은, 캐리지 조립체(540)의 일부가 프레임 조립체(502)에 대해서 작동하는 경우에 U-형상의 채널(534)이 캐리지 조립체(540)의 선택된 부분을 허용할 수 있도록, 프레임 조립체(502) 내에 위치된다. 광학 센서들(536)은 광학 센서들(536)이 서로를 향하여 대면하도록 하우징(532)의 U-형상의 채널(534)의 대향 측면들 상에 배치된다. 광학 센서들(536)은 캐리지 조립체(540)의 일부가 하우징(532)의 U-형상의 채널(534) 내에 그리고 광학 센서들(536) 사이에 위치될 때를 검출하도록 구성된다. 광학 센서들(536)은 캐리지 조립체(540)의 일부가 광학 센서들(536) 사이에서 검출될 때뿐만 아니라 캐리지 조립체(540)의 일부가 광학 센서들(536) 사이에서 검출되지 않을 때에도 프로세서(162)와 통신할 수 있다. 그러므로, 광학 센서들(536)은 광학 센서들(536) 사이에 물체가 있거나 없는 것에 기초하여 프로세서(162)가 동작을 개시하기 위한 트리거로서 역할을 할 수 있다. 아래에서 더 상세히 설명되는 바와 같이, 프로세서(162)는 광학 센서(536)로부터의 신호를 이용하여 카트리지 및 캐리지 위치결정 프로세스뿐만 아니라 카트리지(400)로부터 멸균제를 추출하는 것을 준비하기 위한 호밍 프로세스(homing process)를 실행할 수 있다. 프로세서(162)는 또한 광학 센서(536)로부터의 신호를 이용하여 모터(592)의 회전 변위를 계수하는 것과 같은 다른 동작/기능을 시작 및 정지하도록 할 수 있다. 다시 말하면, 광학 센서(536)는 프로세서(162)의 계수 프로세스를 시작 및 정지시킬 수 있다.

U-형상의 채널(534) 사이에 물체의 존재를 검출하기 위하여 광학 센서(536)가 본 예에서 사용되지만, 임의의 다른 적합한 트리거 메커니즘이 사용될 수 있다. 예를 들어, 편의된 캐밍 트리거(biased camming trigger)가 U-형상의 채널(534) 내에 위치되어, 캐리지 조립체(540)가 U-형상의 채널(534)을 통하여 이동함에 따라, 캐리지 조립체(540)의 일부가 편의된 캐밍 트리거에 대하여 캠작동을 하여 물체가 하우징(532) 내에 위치되어 있다는 신호를 보내게 할 수 있다. 사용될 수 있는 다른 적합한 종류의 센서가 본 명세서의 교시 내용의 관점에서 당업자에게 명백할 것이다.

B. 예시적인 캐리지 조립체

도 9 내지 도 12에서 가장 잘 알 수 있는 바와 같이, 캐리지 조립체(540)는 근위 부분(566)으로부터 원위 부분(564)으로 연장된다. 캐리지 조립체(540)는 측부 패널(542), 상부 패널(544), 하부 패널(546), 하부 패널(546)의 하면에 고정된 너트(550), 하부 패널(546)에 활주가능하게 커플링된 병진 플래그(570), 및 하부 패널(546)로부터 하향 연장된 제1 및 제2 고정 플래그(560, 562)를 포함한다. 아래에서 더 상세히 설명되는 바와 같이, 병진 플래그(570), 제1 고정 플래그(560), 및 제2 고정 플래그(562)는 카트리지(400)의 캐리지 조립체(540) 내로의 적절한 삽입의 검증을 제공하기 위하여, 캐리지 조립체(540)가 카트리지 처리 조립체(500) 내에 적절하게 위치된 것을 검증하기 위하여, 그리고 추출 프로세스를 준비하기 위해 캐리지 조립체(540) 및 삽입된 카트리지(400)를 적절하게 호밍시키기 위하여, 센서 조립체(530)의 U-형상의 채널(534)을 통하여 병진하도록 구성된다.

측부 패널(542)은 캐리지 조립체(540)의 원위 부분(564)에 위치된 카트리지 정지부(568)를 포함한다. 상부 패널(544)은 상부 패널(544)의 에지로부터 연장된 하향 연장 플랜지(545) 및 근위에 제공된 플랜지(541)를 포함한다. 추가적으로, 하부 패널(546)은 하부 패널(546)의 에지로부터 연장된 상향 연장 플랜지(547) 및 근위에 제공된 플랜지(541)를 포함한다. 상향 연장 플랜지(547)는 캐리지 조립체(540)의 원위 부분(564)에서 종단되는 판 스프링(548)을 포함한다. 측부 패널(542), 상부 패널(544), 하부 패널(546), 하향 연장 플랜지(545), 및 상향 연장 플랜지(547)는 함께 카트리지 채널(543)을 한정한다. 도 15a 및 도 15b에서 가장 잘 알 수 있는 바와 같이, 카트리지 채널(543)은 카트리지(400)의 원위 단부(404)를 수용하기 위해 캐리지 조립체(540)의 근위 부분(566)에서 개방되어 있다. 근위에 제공된 플랜지들(541)은 카트리지(400)의 원위 단부(404)의 삽입에 부응할 수 있고, 카트리지(400)의 초기 삽입 동안 카트리지(400)가 카트리지 채널(543)과 반드시 완전하게 정렬될 필요가 없도록 카트리지(400)에 대한 안내 도입부(lead-in)를 제공할 수 있다. 카트리지 정지부(568)는 카트리지(400)의 원위 단부(404)가 카트리지 정지부(568)를 지나서 활주하는 것을 방지하도록 구성된다. 판 스프링(548)은 카트리지(400)가 적절하게 삽입된 경우에 카트리지(400)가 측부 패널(542)에 대항하여 가압되는 것을 보장하도록 카트리지(400)의 인접한 부분들을 측부 패널(542)에 대항하여 측방향으로 밀도록 구성된다.

상부 패널(544)은 각각이 개구(558)를 한정하는 2개의 플랜지(556)를 포함한다. 개구(558)는 활주 레일(514)을 활주가능하게 수용하도록 치수설정되어, 캐리지 조립체(540)가 활주 레일(514)에 의해 한정되는 통로를 따라서 병진할 수 있도록 한다.

도 11 및 도 12에서 가장 잘 알 수 있는 바와 같이, 너트(550)는 편의 스프링(588)과 커플링되도록 구성된 원위에 제공된 후크(549)를 포함한다. 아래에서 더 상세히 설명되는 바와 같이, 편의 스프링(588)은 병진 플래그(570)를 캐리지 조립체(540)의 나머지에 대해 근위 위치를 향하여 편의시키기 위해 병진 플래그(570)와 연결된다. 너트(550)는 또한 근위 보어(552) 및 나사형성된 원위 보어(554)를 한정한다. 근위 보어(552) 및 나사형성된 원위 보어(554)는 리드 스크류(594)를 수용하도록 치수설정된다. 특히, 나사형성된 보어(554)는 리드 스크류(594)의 나사산과의 상보적인 나사형성부를 포함하여서, 리드 스크류(594)의 회전이 너트(550) 및 캐리지 조립체(540)의 나머지를 리드 스크류(594)의 종축을 따라 종방향으로 구동시키도록 한다. 캐리지(540)가 플랜지(556)를 통하여 활주 레일(514)과 커플링되기 때문에, 캐리지 조립체(540)는 리드 스크류(594)의 회전에 응답하여 회전하지 않는다. 다시 말하면, 플랜지(556) 및 활주 레일(514)은 캐리지 조립체(540)의 병진을 허용하면서 캐리지 조립체(540)를 회전에 대해 고정시켜서, 나사형성된 보어(554)와 리드 스크류(594)의 상보적인 나사형성부 사이의 마찰 결합이 단지 캐리지 조립체(540)를 병진시키게만 한다. 본 예에서는 원위 보어(554)가 나사형성되고 근위 보어(552)가 그렇지 않지만, 나사형성된 보어들의 임의의 적합한 조합이 이용될 수 있고, 이는 본 명세서의 교시 내용의 관점에서 당업자에게 명백할 것이다. 예를 들어, 보어들(552, 554) 둘 모두가 나사형성될 수 있거나, 또는 단지 근위 보어(552)만이 나사형성될 수 있다.

도 11 내지 도 14에서 가장 잘 알 수 있는 바와 같이, 병진 플래그(570)는 측방향으로 오프셋된 아암(585)에 의해 서로 커플링된 커플링 부분(572) 및 플래그 부분(580)을 포함한다. 전술된 바와 같이 그리고 아래에서 더 상세히 설명되는 바와 같이, 병진 플래그(570)의 일부는 센서 조립체(530)의 U-형상의 채널(534)을 통하여 병진하도록 구성된다. 특히, 플래그 부분(580)이 센서 조립체(530)의 U-형상의 채널(534)을 통하여 병진하도록 구성된다. 추가적으로, 전술된 바와 같이, 병진 플래그(570)는 고정 플래그(560, 562)를 포함하여 캐리지 조립체(540)의 나머지에 대해 병진하도록 구성된다. 아래에서 더 상세히 설명되는 바와 같이, 병진 플래그(570) 및 고정 플래그(560, 562)는, 캐리지 조립체(540)에 대해 삽입된 카트리지(400)의 배치를 비교하고 리드 스크류(594)를 따르는 캐리지 조립체(540)의 적절한 위치를 검증하는 데 이용될 수 있다.

커플링 부분(572)은 접촉 벽(574), 좁은 부재(576), 상부 측방향 돌출부(578), 및 하부 측방향 돌출부(579)를 포함한다. 아래에서 더 상세히 설명되는 바와 같이, 커플링 부분(572)은 캐리지 조립체(540)의 하부 패널(546)과 활주가능하게 커플링하도록 구성된다. 좁은 부재(576), 상부 측방향 돌출부(578), 및 하부 측방향 돌출부(579)는 슬롯(565)을 한정하는 하부 패널(546)의 일부를 수용하도록 구성된 안내 통로(575)를 한정한다. 특히, 좁은 부재(576)는, 상부 측방향 돌출부(578) 및 하부 측방향 돌출부(579)가 하부 패널(546)의 상부 면 및 하부 면 상에 각각 놓여 있는 동안, 슬롯(565) 내에서 활주하도록 구성된다. 커플링 부분(572)은 또한 편의 스프링(588)과 커플링하도록 구성된 커플링 구멍(589)을 한정한다. 전술된 바와 같이, 편의 스프링(588)의 일 단부는, 도 11에서 가장 잘 알 수 있는 바와 같이, 편의 스프링(588)이 슬롯(565) 내에서 병진 플래그(570)를 근위 위치로 편의시킬 수 있도록 너트(550)의 후크(549)와 커플링되도록 구성된다. 좁은 부재(576)는 병진 플래그(570)가 근위 위치에 있는 경우에 하부 패널(546)에 의해 한정되는 슬롯(565)의 근위 단부에 인접한다. 아래에서 더 상세히 설명되는 바와 같이, 병진 플래그(570)는 카트리지(400)가 캐리지 조립체(540)의 카트리지 채널(543) 내에 삽입되는 것에 응답하여 하부 패널(546)의 슬롯(565) 내에서 원위방향으로 병진하도록 구성된다. 특히, 병진 플래그(570)는 카트리지(400)의 원위 단부(404)가 병진 플래그(570)의 접촉 벽(574)에 대항하여 지지하는 것에 응답하여 슬롯(565) 내에서 병진할 수 있다.

도 13 및 도 14에서 가장 잘 알 수 있는 바와 같이, 플래그 부분(580)은 개구부(584)를 한정하는 플래그 몸체(582)를 포함한다. 측방향으로 오프셋된 아암(585)은 플래그 부분(580)이 제1 고정 플래그(560) 및 제2 고정 플래그(562)와 측방향으로 정렬되도록 하부 측방향 돌출부(579)로부터 연장된다. 그러므로, 캐리지 조립체(540)가 리드 스크류(594)의 회전으로 인해 병진함에 따라, 병진 플래그(570), 제1 고정 플래그(560), 및 제2 고정 플래그(562)는 센서 조립체(530)의 U-형상의 채널(534) 내에서 병진할 수 있다.

C. 카트리지 처리 조립체의 예시적인 사용

도 15a 내지 도 15d 및 도 17a 내지 도 18d는 카트리지(400)의 캐리지 조립체(540) 내로의 예시적인 삽입을 도시한다. 아래에서 더 상세히 설명되는 바와 같이, 센서 조립체(530) 및 캐리지 조립체(540)는 카트리지(400)의 카트리지 처리 조립체(500) 내로의 적절한 삽입을 검증하는 것을, 그리고 적절하게 삽입된 카트리지(400)로부터 멸균제를 추출하는 것을 준비하기 위한 홈(home) 위치로 캐리지 조립체(540)를 병진시키는 것을 도울 수 있다.

먼저, 도 15a 및 17a에 도시된 바와 같이, 캐리지 조립체(540)는 프레임 조립체(502) 내의 근위의 카트리지 수용 위치에 위치설정된다. 조작자는 캐리지 조립체(540)를 카트리지 수용 위치로 작동시키기 위하여 터치 스크린 디스플레이(160)를 통하여 사용자 입력을 제공할 수 있다. 대안적으로, 프로세서(162)는 카트리지(400)가 캐리지 조립체(540) 내에 없는 경우 또는 본 명세서의 교시 내용의 관점에서 당업자에게 명백할 임의의 다른 적합한 상태에 응답하여 캐리지 작동 조립체(590)에게 캐리지 조립체(540)를 카트리지 수용 위치로 이동시키도록 자동으로 지시할 수 있다.

(도 15a 및 17a에 도시된 바와 같이) 캐리지 조립체(540)가 프레임 조립체(502) 내에서 근위의 카트리지 수용 위치로 병진하기 전에, 프로세서(162)가 근위 위치에 있는 병진 플래그(570)와 제1 고정 플래그(560) 사이의 거리를 측정할 수 있다는 것을 이해하여야 한다. 아래에서 더 상세히 설명되는 바와 같이, 이러한 측정값은 기준치(datum reference)로서 사용될 수 있고, 제1 고정 플래그(560)와 원위 위치에 있는 병진 플래그(570) 사이의 거리와 비교될 수 있다. 이러한 비교는, 추가로, 카트리지(400)가 명시된 허용 오차 내에서 캐리지 조립체(540) 내로 적절하게 삽입되었는지 여부를 결정하는 데 사용될 수 있다. 일부 버전에서, 멸균 캐비닛(150)이 초기에 전원이 켜졌을 때 또는 그 직후에 시작되는 초기화 루틴의 일부로서, 이러한 기준 거리의 측정이 이루어질 수 있다. 예를 들어, 이러한 루틴의 일부로서, 프로세서(162)는 캐리지(540)를 먼저 홈 위치로 이어서 캐리지(540)가 새로운 카트리지(400)를 수용하도록 위치설정되는 근위 위치로 구동하도록 모터(592)를 작동시킬 수 있다.

먼저 홈 위치로 이어서 캐리지(540)가 새로운 카트리지(400)를 수용하도록 위치설정되는 근위 위치로 병진되는 캐리지(540)의 이러한 기준치 계산 루틴은 또한, 멸균제가 마지막 한 쌍의 저장조 셀(408)로부터 추출된 때에, 카트리지(400)가 유효 기한이 지난 것으로 여겨진 때에, 조작자가 상기 루틴을 수동으로 초기화할 때에, 그리고/또는 임의의 다른 적합한 시간에 자동으로 수행될 수 있다는 것을 또한 이해하여야 한다. 이러한 루틴이 수행될 때마다, 기준치는 기준치의 동적 학습을 제공하기 위하여 다시 계산될 수 있다. 이는 기준치가 가능한 최신 상태로 남아 있는 것을 보장할 수 있는데, 이는 시간 경과에 따라 자연적으로 일어날 수 있는 캐비닛(150) 내의 물리적인 변화를 처리하기 위한 방식을 제공할 수 있다. 예를 들어, 스프링(588)은 시간 경과에 따라 마모될 수 있는데, 이는 기준 값에서의 경미하지만 의미 있는 변화를 야기할 수 있다. 기준치가 종종 업데이트된 것을 보장함으로써, 프로세서(162)는 본 명세서에서 설명되는 위치설정 확인 루틴 동안 그러한 물리적 변화가 거짓 긍정적 또는 거짓 부정적 결과를 제공하는 것을 방지할 수 있다. 캐비닛(150) 내의 기계적 부품들이 다양한 허용 오차들을 가질 것이라는 점을 또한 이해하여야 한다. 본 명세서에서 설명된 바와 같이 기준치의 동적 학습을 제공함으로써, 프로세서(162)는 이러한 허용 오차들에 대한 독립적인 보상을 제공할 것이다. 다시 말하면, 캐비닛(150)이 처음 사용되기 전에도(즉, 부품들이 마모되거나 변형되지 않은 등의 경우에도), 상이한 캐비닛들(150)은 단순히 기계적 허용 오차로 인해 상이한 기준 값들을 제공할 수 있고, 기준치의 동적 학습은 특정 캐비닛(150)에 특히 적합한 기준치를 제공하기 위해 그러한 허용 오차를 처리할 수 있다. 그렇지 않으면, 한 그룹의 캐비닛들(150)이 모두 소정의 미리결정된 기준 값으로 규정되어 있다면, 그러한 특정 기준 값은 기계적 허용 오차에 의해 제공되는 경미하지만 의미 있는 물리적 차이로 인해 그 그룹 내의 하나 이상의 캐비닛(150)에 대해 부적절할 수 있다.

전술된 바와 같이, 프로세서(162)는 모터(592)와 통신 상태에 있어서, 프로세서(162)가 회전하는 모터(592)의 회전 변위를 추적할 수 있도록 한다. 모터(592)의 회전 변위는 프로세서(162)가 계산할 수 있는 캐리지 조립체(540)의 종방향 위치에서의 변화와 상관될 수 있다. 추가적으로, 그리고 전술된 바와 같이, 광학 센서(536)는 센서(536)가 물체를 검출하거나 검출하지 않는 것에 기초하여 프로세서(162)가 동작을 개시하기 위한 트리거로서 작용하도록 이용될 수 있다. 그러므로, 센서(536)는 모터(592)가 캐리지 조립체(540)를 작동시킴에 따라서 제1 고정 플래그(560)와 병진 플래그(570)의 플래그 몸체(582)의 검출 사이에서 회전하는 모터(592)의 회전 변위를 계산하도록 프로세서(162)에게 지시할 수 있다. 프로세서(162)는 플래그 몸체(582)의 센서(536) 검출과 제1 고정 플래그(560)의 센서 검출 사이에서 측정된 모터(592)의 회전 변위를 병진 플래그(570)와 제1 고정 플래그(560) 사이의 선형 측정치로 변환할 수 있다. 이제, 프로세서(162)는 캐리지 조립체(540)의 나머지와 근위 위치에 있는 병진 플래그(570) 사이의 기준 거리를 갖는다.

도 15a 및 도 17a에 도시된 지점에서, 카트리지(400)는 캐리지 조립체(540) 내에 삽입되어 있지 않다. 도 17a에서 가장 잘 알 수 있는 바와 같이, 병진 플래그(570)는 편의 스프링(588)에 의해 제공되는 힘으로 인해 근위 위치에 있다. 병진 플래그(570)가 근위 위치에 있는 경우에 병진 플래그(570)의 접촉 벽(574)이 카트리지 정지부(568)에 관해 근위에 있다는 것을 이해하여야 한다. 이러한 점에서, 너트(550)와 리드 스크류(594)의 상보적인 나사형성부 사이의 마찰 결합에 응답하여 리드 스크류(594)의 의도하지 않은 회전을 방지하기 위해 전기식 브레이킹이 모터(592)를 통하여 적용될 수 있다는 것을 또한 이해하여야 한다.

다음으로, 도 15b, 17b, 및 18a에 도시된 바와 같이, 카트리지(400)는 카트리지(400)의 원위 단부(404)가 접촉 벽(574)에 인접하도록 캐리지 조립체(540)의 카트리지 채널(543) 내로 삽입된다. 몇몇 이유로, 카트리지(400)가 카트리지 채널(543) 내에 부적절하게 삽입되어 의도하지 않은 종방향 힘이 캐리지 조립체(540)에 작용하게 하면, 모터(592)를 통하여 제공되는 전기식 브레이킹은 캐리지 조립체(540)의 의도하지 않은 병진 및 카트리지(400)의 오정렬을 방지할 것이다.

이러한 점에서, 병진 플래그(570)는 여전히 근위 위치에 있다는 것을 이해하여야 한다. 추가적으로, 도 18a에 가장 잘 도시된 바와 같이, 플래그 부분(580)의 플래그 몸체(582)는 센서 조립체(530)의 U-형상의 채널(534) 내에 위치된다. 특히, 광학 센서들(536)은 개구부(584)에 바로 인접해 있어서, 광학 센서들(536)이 센서들(536) 사이의 물체를 검출하지 않게 한다. 광학 센서들(536)이 센서들(536) 사이의 제1 물체를 검출하지 않은 상태에서, 프로세서(162)는 모터(592)의 회전 변위를 측정하면서 캐리지 조립체(540)를 작동시키도록 모터(592)를 작동시키기 위한 신호를 아직 수신하지 않았다. 도 17b에 가장 잘 도시된 바와 같이, 상향 연장 플랜지(547)의 판 스프링(548)이 측부 패널(542)에 대항하여 카트리지(400)를 가압하고 있다.

다음으로, 도 15c, 도 17c, 및 도 18b에 도시된 바와 같이, 카트리지(400)는 병진 플래그(570)를 원위 위치로 이동시키기 위하여 카트리지(400)의 원위 단부(404)가 접촉 벽(574)에 대항하여 지지하도록 캐리지 조립체(540)의 카트리지 채널(543) 내로 더 깊이 삽입된다. 병진 플래그(570)가 원위 위치로 밀리는 동안, 편의 스프링(588)은 근위방향으로 배향된 힘을 접촉 벽(574)을 통하여 카트리지(400)에 부여한다. 그러나, 카트리지(400)에 부여된 판 스프링(548)에 의해 제공된 마찰력은 스프링(588)의 편의력을 극복하고 병진 플래그(570)를 원위 위치에 유지하기에 충분히 강하다. 이러한 점에서, 플래그 부분(580)의 플래그 몸체(582)는 여전히 U-형상의 채널(534) 내에 위치되어 있다. 그러나, 광학 센서(536)는 이제 개구부(584) 대신 플래그 몸체(582)에 바로 인접하게 있다. 그러므로, 광학 센서들(536)은 센서들(536) 사이의 물체를 검출한다.

일단 광학 센서(536)가 플래그 몸체(582)를 검출하면, 광학 센서(536)는 프로세서(162)에 신호를 송신할 수 있다. 광학 센서(536)는 100ms와 같은 미리결정된 시간 동안 추가 센서 신호를 디바운싱(debouncing)하도록 초기 신호를 프로세서(162)로 송신할 수 있다. 이러한 디바운싱 시간은 캐리지 조립체(540) 내의 카트리지(400)의 추가 삽입을 허용할 수 있지만, 이는 단지 선택적인 것이다. 이어서, 광학 센서(536)는 프레임 조립체(502) 내에서 캐리지 조립체(540)를 원위방향으로 병진시키기 위해 모터(592)를 작동시키도록 프로세서(162)로 신호를 보낼 수 있다. 추가적으로, 광학 센서(536)는 또한, 도 15d, 도 17d, 및 도 18c에 도시된 바와 같이, 광학 센서(536)가 제1 고정 플래그(560)를 검출할 때까지 모터(592)의 회전을 계수하기 시작하도록 프로세서(162)로 신호를 보낼 수 있다.

광학 센서(536)가 제1 고정 플래그(560)를 검출하는 경우, 센서(536)는 그 때 계수된 모터(592)의 회전수를 모터(592)의 예상된 회전수와 비교하기 위하여 프로세서(162)로 신호를 보낼 수 있다. 다시 말하면, 프로세서(162)는, 플래그 몸체(582)가 먼저 센서(536)를 트리거링하고 이어서 제1 고정 플래그(560)가 센서(536)를 트리거링하는 것과 연관된 이동의 범위 동안 모터(592)가 예상된 횟수로 회전했는지 여부를 결정할 수 있다. 실제 회전수가 예상된 회전수와 매칭되면, 프로세서(162)는 카트리지(400)가 캐리지 조립체(540) 내로 적절하게 삽입된 것으로 결정하고, 프로세서(162)는 모터(592)를 계속 작동시켜서 캐리지 조립체(540) 및 카트리지(400)를 원위방향으로 계속 구동할 수 있다.

플래그 몸체(582)의 센서(536) 검출과 제1 고정 플래그(560)의 센서 검출 사이의 시간 동안 모터(592)의 회전수는 플래그 몸체(582)와 제1 고정 플래그(560) 사이의 선형 거리와 상관될 것이라는 것을 이해하여야 한다. 병진 플래그(570)가 캐리지 조립체(540)의 나머지에 대해 원위방향으로 병진한 범위에 기초하여 플래그 몸체(582)와 제1 고정 플래그(560) 사이의 선형 거리가 가변할 수 있다는 것을 또한 이해하여야 한다. 더욱이, 병진 플래그(570)가 캐리지 조립체(540)의 나머지에 대해 원위방향으로 병진한 범위는 카트리지(400)가 캐리지 조립체(540) 내로 적절하게 삽입되었는지 여부에 기초하여 가변할 것이다. 따라서, 카트리지(400)가 캐리지 조립체(540) 내로 적절하게 삽입되었으면, 플래그 몸체(582)와 제1 고정 플래그(560) 사이의 선형 거리는 적절할 것이고, 이는 플래그 몸체(582)의 센서(536) 검출과 제1 고정 플래그(560)의 센서 검출 사이의 시간 동안 모터(592)가 예상된 횟수로 회전하는 결과를 가져올 것이다. 그러나, 카트리지(400)가 캐리지 조립체(540) 내로 적절하게 삽입되지 않았으면, 플래그 몸체(582)와 제1 고정 플래그(560) 사이의 선형 거리는 적절하지 않을 것이고(예컨대, 거리가 너무 짧을 것이고), 이는 플래그 몸체(582)의 센서(536) 검출과 제1 고정 플래그(560)의 센서 검출 사이의 시간 동안 모터(592)가 부적절한 횟수(예컨대, 너무 적은 횟수)로 회전하는 결과를 가져올 것이다. 따라서, 플래그 몸체(582)가 먼저 센서(536)를 트리거링하고 이어서 제1 고정 플래그(560)가 센서(536)를 트리거링하는 것과 연관된 이동의 범위 동안 모터(592)가 예상된 횟수로 회전하지 못한 것으로 프로세서(162)가 결정하는 경우에, 프로세서(162)는 에러 루틴을 트리거링할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(162)는 모터(592)를 역방향으로 회전하도록 작동하여, 그에 의해 카트리지(400)를 조작자에게 다시 제공하도록 카트리지(400) 및 캐리지 조립체(540)를 근위방향으로 구동할 수 있고/있거나, 카트리지(400)가 부적절하게 삽입된 것을 나타내는 메시지를 터치 스크린 디스플레이(160)를 통하여 제공할 수 있다. 그에 의해, 카트리지(400)를 제거하여 적절하게 다시 삽입하도록 조작자를 상기시킬 수 있다.

프로세서(162)가, 전술된 바와 같이 예상된 값에 이르는 모터(592) 회전에 기초하여 카트리지(400)가 캐리지 조립체(540) 내로 적절하게 삽입된 것으로 결정하는 경우를 상정하면, 프로세서(162)는 모터(592)를 계속 작동시켜서 캐리지 조립체(540) 및 카트리지(400)를 원위방향으로 계속 구동할 것이다. 이러한 범위의 계속된 이동 중에, 정보 영역(412)은 결국 ID 판독기 센서(518) 앞을 지나가서, 정보 영역(412)에 위치되는 라벨, 태그 등의 자동화된 판독을 트리거링할 수 있다. 프로세서(162)는 이러한 판독을 통하여 얻어진 데이터를 처리할 수 있고 그에 의해 카트리지(400)의 사용이 적절할 것인지 여부를 결정할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(162)는 카트리지(400)가 조작자에 의해 선택된 멸균 사이클과 일치하는 멸균제를 포함하는지 여부, 카트리지(400)가 인증된(예컨대, 신뢰성 있는 공급원으로부터 유래된) 것인지 여부, 카트리지(400)가 이전에 사용되었던 것인지 여부 등을 결정할 수 있다. 카트리지(400)의 사용이 적절할 것인지 여부를 프로세서(162)가 결정할 수 있는 다양하고 적합한 방식이 본 명세서의 교시 내용의 관점에서 당업자에게는 명백할 것이다.

카트리지(400)의 사용이 ID 판독기 센서(518)에 의한 판독에 기초하여 적절할 것으로 프로세서(162)가 결정하는 경우에, 프로세서(162)는 모터(592)를 계속 작동시킬 수 있고, 그에 의해 캐리지 조립체(540) 및 카트리지(400)의 계속된 원위방향 이동을 야기할 수 있다. 카트리지(400)의 사용이 ID 판독기 센서(518)에 의한 판독에 기초하여 적절하지 않을 것으로 프로세서(162)가 결정하는 경우에, 프로세서(162)는 에러 루틴을 실행할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(162)는 모터(592)를 역방향으로 회전하도록 작동하여, 그에 의해 카트리지(400)를 조작자에게 다시 제공하도록 카트리지(400) 및 캐리지 조립체(540)를 근위방향으로 구동할 수 있고/있거나, 카트리지(400)가 사용될 수 없다는 것을 나타내는 메시지를 터치 스크린 디스플레이(160)를 통하여 제공할 수 있다. 그에 의해, 카트리지(400)를 제거하도록 그리고 카트리지(400)를 적절한 카트리지(400)로 교체하도록 조작자를 상기시킬 수 있다.

카트리지(400)의 사용이 ID 판독기 센서(518)에 의한 판독에 기초하여 적절한 것으로 프로세서(162)가 결정하는 경우를 상정하면, 프로세서(162)는 모터(592)를 계속 작동시켜 캐리지 조립체(540) 및 카트리지(400)를 원위방향으로 계속 구동할 것이다. 캐리지 조립체(540)는 결국 도 18d에 도시된 위치에 도달하고, 거기에서 제2 고정 플래그(562)는 센서들(536) 사이에 있다. 센서(536)가 제2 고정 플래그(562)를 검출하는 경우, 프로세서(162)는 모터(592)를 정지시킬 수 있다. 이러한 단계에서, 카트리지(400) 및 캐리지 조립체(540)는 도 16a 및 도 16b에 도시된 추출 프로세스를 준비하기 위해 홈 위치에 있다.

추출 조립체(520)가 제1 (가장 원위에 있는) 한 쌍의 저장조 셀(408)로부터 멸균제를 추출하고 이어서 프로세서(162)가 다른 멸균 사이클을 실행할 것을 지시 받은 후에, 프로세서(162)는 다음의 한 쌍의 저장조 셀(408)을 추출 조립체(520)로 인덱싱하기 위해 캐리지 조립체(540) 및 카트리지(400)를 원위방향으로 구동하도록 한번 더 모터(592)를 작동시킬 수 있다. 다음의 한 쌍의 저장조 셀(408)의 적절한 위치설정을 제공하고, 그에 의해 다음의 한 쌍의 저장조 셀(408)을 추출 조립체(520)로 적절하게 인덱싱하기 위하여, 프로세서(162)는 단순히 모터(592)의 회전수를 추적할 수 있고, 일단 그 회전수가 적절한 거리를 이동한 캐리지 조립체(540) 및 카트리지(400)와 연관된 미리결정된 값에 도달하면 모터(592)를 정지시킬 수 있다. 이러한 시퀀스는 멸균제가 마지막 (가장 근위에 있는) 저장조 셀(408)로부터 추출되었을 때까지 후속하는 멸균 사이클 동안 반복될 수 있다. 이러한 일이 있는 경우, 멸균 캐비닛(150)은 이미 사용된 카트리지(400)를 임의의 적합한 방식으로 처분할 수 있고 새로운 카트리지(400)를 삽입하도록 조작자를 상기시킬 수 있다.

상기 내용에 더하여, 멸균 캐비닛(150)의 카트리지(400) 취급 특징부(및/또는 멸균 캐비닛(150)의 다른 특징부)는 개시 내용이 본 명세서에 참고로 포함되고 2013년 5월 14일자로 허여되고 발명의 명칭이 "Method of Delivering Liquid Sterilant to a Sterilizer"인 미국 특허 제8,440,139호의 교시 내용 중 적어도 일부에 따라 구성될 수 있고 작동가능할 수 있다. 본 명세서에서의 교시 내용이 미국 특허 제8,440,139호의 교시 내용과 조합될 수 있는 다양하고 적합한 방식이 당업자에게는 명백할 것이다.

V. 예시적인 조합

하기의 실시예는 본 명세서의 교시 내용들이 조합되거나 적용될 수 있는 다양한 비-포괄적인 방식에 관련된다. 하기의 실시예는 본 출원에서 또는 본 출원의 후속 출원에서 언제라도 제시될 수 있는 임의의 청구범위의 범위(coverage)를 제한하도록 의도되지 않는다는 것이 이해되어야 한다. 권리 포기(disclaimer)가 의도되지 않는다. 하기의 실시예는 단지 예시적인 것에 불과한 목적으로 제공되고 있다. 본 명세서의 다양한 교시 내용이 다수의 다른 방식으로 배열되고 적용될 수 있다는 것이 고려된다. 몇몇 변형은 하기의 실시예에 언급되는 소정의 특징을 생략할 수 있다는 것이 또한 고려된다. 따라서, 하기에 언급되는 태양들 또는 특징들 중 어느 것도, 본 발명자에 의해 또는 본 발명자와 이해관계에 있는 계승자에 의해 나중에 불가결한 것으로 달리 명시적으로 지시되지 않는 한, 불가결한 것으로 간주되어서는 안된다. 하기에 언급되는 것을 넘어서는 추가의 특징을 포함하는 임의의 청구항이 본 출원에서 또는 본 출원에 관련된 후속 출원에서 제시되는 경우, 그 추가의 특징은 특허성에 관한 임의의 이유로 추가되었다고 간주되지 않아야 한다.

실시예 1

(a) 적어도 하나의 의료 디바이스를 수용 및 멸균하도록 구성된 멸균 챔버; (b) 프로세서; 및 (c) 멸균 모듈을 포함하고, 멸균 모듈은, (i) 프로세서와 통신 상태에 있는 센서를 포함하는 프레임 조립체, (ii) 멸균 챔버와 유체 연통 상태에 있는 추출 조립체로서, 추출 조립체는 멸균제 유체를 카트리지로부터 추출하도록 그리고 멸균제 유체를 멸균 챔버로 전달하도록 구성된, 추출 조립체, 및 (iii) 캐리지 조립체를 포함하고, 캐리지 조립체는, (A) 프로세서와 통신 상태에 있는 모터, (B) 모터와 커플링된 캐리지 몸체로서, 캐리지 몸체는 카트리지를 수용하도록 구성된, 캐리지 몸체, 및 (C) 캐리지 몸체가 카트리지를 수용하는 것에 응답하여 캐리지 몸체에 대해 제1 위치로부터 제2 위치로 이동하도록 구성된 병진 플래그를 포함하고, 센서는 병진 플래그의 제1 위치로부터 제2 위치로의 이동을 검출하도록 구성된, 멸균 시스템.

실시예 2

실시예 1에 있어서, 모터는 센서가 병진 플래그의 제1 위치로부터 제2 위치로의 이동을 검출하는 것에 응답하여 캐리지 몸체를 원위방향으로 구동하도록 구성된, 멸균 시스템.

실시예 3

실시예 2에 있어서, 캐리지 몸체는 제1 고정 플래그를 포함하고, 센서는 제1 고정 플래그를 검출하도록 구성되고, 모터는 센서가 제1 고정 플래그를 검출할 때까지 센서가 제1 위치로부터 제2 위치로 작동하는 병진 플래그를 검출하는 것에 응답하여 캐리지 몸체를 원위방향으로 구동하도록 구성된, 멸균 시스템.

실시예 4

실시예 3에 있어서, 프로세서는 제1 위치에 있는 병진 플래그와 고정 플래그 사이의 제1 거리를 계산하도록 구성되고, 프로세서는 제1 거리에 부분적으로 기초하여 기준 거리를 저장하도록 구성된, 멸균 시스템.

실시예 5

실시예 4에 있어서, 프로세서는 제2 위치에 있는 병진 플래그와 제1 고정 플래그 사이의 제2 거리를 계산하도록 구성된, 멸균 시스템.

실시예 6

실시예 5에 있어서, 모터는 캐리지 몸체를 근위방향으로 작동시키고 그에 의해 제2 거리가 기준 거리보다 작은 경우 카트리지를 거부(reject)하도록 구성된, 멸균 시스템.

실시예 7

실시예 6에 있어서, 캐리지 몸체는 제2 고정 플래그를 추가로 포함하고, 센서는 제2 고정 플래그를 검출하도록 구성되고, 모터는 제2 거리가 기준 거리보다 크거나 같은 경우 캐리지 몸체를 제2 고정 플래그를 향하여 원위방향으로 작동시키도록 구성된, 멸균 시스템.

실시예 8

실시예 7에 있어서, 모터는 센서가 제2 고정 플래그를 검출하는 것에 응답하여 캐리지 몸체를 작동시키는 것을 정지시키도록 구성된, 멸균 시스템.

실시예 9

실시예 1 내지 실시예 8 중 임의의 하나 이상의 실시예에 있어서, 병진 플래그는 제1 위치를 향하여 탄성적으로 편의되는, 멸균 시스템.

실시예 10

실시예 1 내지 실시예 9 중 임의의 하나 이상의 실시예에 있어서, 병진 플래그는 카트리지와 계면을 이루도록 구성된 접촉 벽을 포함하는, 멸균 시스템.

실시예 11

실시예 1 내지 실시예 10 중 임의의 하나 이상의 실시예에 있어서, 캐리지 조립체는 카트리지를 캐리지 몸체에 대항하여 가압하도록 구성된 탄성 부재를 추가로 포함하는, 멸균 시스템.

실시예 12

실시예 1 내지 실시예 11 중 임의의 하나 이상의 실시예에 있어서, 병진 플래그는 개구부를 한정하고, 센서는 병진 플래그가 제1 위치에 있는 경우에 개구부에 인접하도록 위치설정되는, 멸균 시스템.

실시예 13

실시예 1 내지 실시예 12 중 임의의 하나 이상의 실시예에 있어서, 프레임은 U-형상의 채널을 한정하는 센서 몸체를 포함하고, 센서는 U-형상의 채널 내에 위치되는, 멸균 시스템.

실시예 14

실시예 1 내지 실시예 13 중 임의의 하나 이상의 실시예에 있어서, 캐리지 조립체는 모터로부터 연장된 리드 스크류를 추가로 포함하고, 리드 스크류는 캐리지 몸체와 연관되고, 모터는 리드 스크류를 회전시키도록 구성되어 그에 의해 리드 스크류가 캐리지 몸체를 병진시키도록 작동가능하게 하는, 멸균 시스템.

실시예 15

실시예 1 내지 실시예 14 중 임의의 하나 이상의 실시예에 있어서, 모터는 스테퍼 모터를 포함하는, 멸균 시스템.

실시예 16

실시예 1 내지 실시예 15 중 임의의 하나 이상의 실시예에 있어서, 프로세서는 모터를 통하여 전기식 브레이킹을 제공하도록 구성된, 멸균 시스템.

실시예 17

(a) 적어도 하나의 의료 디바이스를 수용 및 멸균하도록 구성된 멸균 챔버; (b) 프로세서; 및 (c) 멸균 챔버와 유체 연통 상태에 있고 프로세서와 전기 통신 상태에 있는 멸균 모듈을 포함하고, 멸균 모듈은, (i) 프로세서와 통신 상태에 있는 센서를 포함하는 프레임 조립체, (ii) 멸균 챔버와 유체 연통 상태에 있고 프로세서와 전기 통신 상태에 있는 추출 조립체로서, 추출 조립체는 멸균제 유체를 카트리지로부터 추출하도록 그리고 멸균제 유체를 멸균 챔버로 전달하도록 구성된, 추출 조립체, 및 (iii) 프레임 조립체에 대해 작동하도록 구성된 캐리지 조립체를 포함하고, 캐리지 조립체는, (A) 카트리지를 수용하도록 구성된 카트리지 채널을 한정하는 캐리지, (B) 캐리지 조립체가 카트리지를 수용하는 것에 응답하여 캐리지에 대해 제1 위치로부터 제2 위치로 이동하도록 구성된 병진 플래그로서, 센서는 병진 플래그의 제1 위치로부터 제2 위치로의 이동을 검출하도록 구성된, 병진 플래그, 및 (C) 캐리지에 고정된 고정 플래그를 포함하고, 센서는 고정 플래그를 검출하도록 구성되고, 프로세서는 고정 플래그와 제1 위치에 있는 병진 플래그 사이의 제1 거리를 측정하도록 구성되고, 프로세서는 고정 플래그와 제2 위치에 있는 병진 플래그 사이의 제2 거리를 측정하도록 구성되고, 프로세서는 카트리지가 캐리지 조립체 내에 적절하게 삽입되는지 여부를 결정하기 위해 제1 거리와 제2 거리를 비교하도록 구성된, 멸균 시스템.

실시예 18

실시예 17에 있어서, 병진 플래그는 제1 위치로 탄성적으로 편의된, 멸균 시스템.

실시예 19

(a) 적어도 하나의 의료 디바이스를 수용 및 멸균하도록 구성된 멸균 챔버; (b) 프로세서; 및 (c) 멸균 챔버와 유체 연통 상태에 있고 프로세서와 전기 통신 상태에 있는 멸균 모듈을 포함하고, 멸균 모듈은, (i) 프로세서와 통신 상태에 있는 센서를 포함하는 프레임 조립체, (ii) 멸균 챔버와 유체 연통 상태에 있고 프로세서와 전기 통신 상태에 있는 추출 조립체로서, 추출 조립체는 멸균제 유체를 카트리지로부터 추출하도록 그리고 멸균제 유체를 멸균 챔버로 전달하도록 구성된, 추출 조립체, (iii) 카트리지를 수용하도록 구성된 카트리지 채널을 한정하는 캐리지 조립체로서, 캐리지 조립체는, (A) 카트리지를 수용하도록 구성된 카트리지 채널을 한정하는 캐리지, 및 (B) 캐리지 조립체가 카트리지를 수용하는 것에 응답하여 캐리지에 대해 제1 위치로부터 제2 위치로 이동하도록 구성된 병진 플래그로서, 센서는 병진 플래그의 제1 위치로부터 제2 위치로의 이동을 검출하도록 구성된, 병진 플래그를 포함하는, 캐리지 조립체, 및 (iv) 병진 플래그의 제1 위치로부터 제2 위치로의 이동에 응답하여 캐리지 조립체를 작동시키도록 구성된 모터를 포함하는, 멸균 시스템.

실시예 20

실시예 19에 있어서, 캐리지 내에 끼워맞춤되도록 구성된 카트리지를 추가로 포함하고, 카트리지는 액체 멸균제를 포함하는, 멸균 시스템.

VI. 기타

전체적으로 또는 부분적으로 본 명세서에 참고로 포함된 것으로 언급된 임의의 특허, 공보 또는 다른 개시 자료가, 포함된 자료가 본 개시 내용에 기재된 기존의 정의, 서술 또는 다른 개시 자료와 상충되지 않는 범위로만, 본 명세서에 포함되는 것이 인식되어야 한다. 이와 같이 그리고 필요한 범위 내에서, 본 명세서에 명시적으로 기재된 바와 같은 본 개시 내용은 본 명세서에 참고로 포함된 임의의 상충되는 자료를 대체한다. 본 명세서에 참고로 포함된 것으로 언급되지만 본 명세서에 기재된 기존의 정의, 서술 또는 다른 개시 자료와 상충되는 임의의 자료 또는 그의 부분은 포함된 자료와 기존의 개시 자료 사이에 충돌이 일어나지 않는 범위로만 포함될 것이다.

본 발명의 다양한 실시 형태를 도시하고 기술하였지만, 본 명세서에 기술된 방법 및 시스템의 추가의 개조가 본 발명의 범주로부터 벗어남이 없이 당업자에 의한 적절한 변경에 의해 성취될 수 있다. 몇몇 그러한 잠재적인 변경이 언급되었고, 다른 것이 당업자에게 명백할 것이다. 예를 들어, 위에 논의된 실시예, 실시 형태, 기하학적 형상, 재료, 치수, 비, 단계 등은 예시적인 것이며, 필수적인 것이 아니다. 따라서, 본 발명의 범주는 하기의 청구범위의 관점에서 고려되어야 하며, 명세서 및 도면에 도시 및 기술된 구조 및 작동의 상세 사항으로 제한되지 않는 것으로 이해된다.

Claims (20)

1. (a) 적어도 하나의 의료 디바이스를 수용 및 멸균하도록 구성된 멸균 챔버;
   (b) 프로세서; 및
   (c) 멸균 모듈을 포함하고, 상기 멸균 모듈은,
   (i) 상기 프로세서와 통신 상태에 있는 센서를 포함하는 프레임 조립체,
   (ii) 상기 멸균 챔버와 유체 연통 상태에 있는 추출 조립체로서, 상기 추출 조립체는 멸균제 유체를 카트리지로부터 추출하도록 그리고 상기 멸균제 유체를 상기 멸균 챔버로 전달하도록 구성된, 상기 추출 조립체, 및
   (iii) 캐리지 조립체(carriage assembly)를 포함하고, 상기 캐리지 조립체는,
   (A) 상기 프로세서와 통신 상태에 있는 모터,
   (B) 상기 모터와 커플링된 캐리지 몸체로서, 상기 캐리지 몸체는 상기 카트리지를 수용하도록 구성된, 상기 캐리지 몸체, 및
   (C) 상기 캐리지 몸체가 상기 카트리지를 수용하는 것에 응답하여 상기 캐리지 몸체에 대해 제1 위치로부터 제2 위치로 이동하도록 구성된 병진 플래그를 포함하고, 상기 센서는 상기 병진 플래그의 상기 제1 위치로부터 상기 제2 위치로의 이동을 검출하도록 구성된, 멸균 시스템.
2. 제1항에 있어서, 상기 모터는 상기 센서가 상기 병진 플래그의 상기 제1 위치로부터 상기 제2 위치로의 상기 이동을 검출하는 것에 응답하여 상기 캐리지 몸체를 원위방향으로 구동하도록 구성된, 멸균 시스템.
3. 제2항에 있어서, 상기 캐리지 몸체는 제1 고정 플래그를 포함하고, 상기 센서는 상기 제1 고정 플래그를 검출하도록 구성되고, 상기 모터는 상기 센서가 상기 제1 고정 플래그를 검출할 때까지 상기 센서가 상기 제1 위치로부터 상기 제2 위치로 작동하는 상기 병진 플래그를 검출하는 것에 응답하여 상기 캐리지 몸체를 원위방향으로 구동하도록 구성된, 멸균 시스템.
4. 제3항에 있어서, 상기 프로세서는 상기 제1 위치에 있는 상기 병진 플래그와 상기 고정 플래그 사이의 제1 거리를 계산하도록 구성되고, 상기 프로세서는 상기 제1 거리에 부분적으로 기초하여 기준 거리를 저장하도록 구성된, 멸균 시스템.
5. 제4항에 있어서, 상기 프로세서는 상기 제2 위치에 있는 상기 병진 플래그와 상기 제1 고정 플래그 사이의 제2 거리를 계산하도록 구성된, 멸균 시스템.
6. 제5항에 있어서, 상기 모터는 상기 캐리지 몸체를 근위방향으로 작동시키고 그에 의해 상기 제2 거리가 상기 기준 거리보다 작은 경우 상기 카트리지를 거부(reject)하도록 구성된, 멸균 시스템.
7. 제6항에 있어서, 상기 캐리지 몸체는 제2 고정 플래그를 추가로 포함하고, 상기 센서는 상기 제2 고정 플래그를 검출하도록 구성되고, 상기 모터는 상기 제2 거리가 상기 기준 거리보다 크거나 같은 경우 상기 캐리지 몸체를 상기 제2 고정 플래그를 향하여 원위방향으로 작동시키도록 구성된, 멸균 시스템.
8. 제7항에 있어서, 상기 모터는 상기 센서가 상기 제2 고정 플래그를 검출하는 것에 응답하여 상기 캐리지 몸체를 작동시키는 것을 정지시키도록 구성된, 멸균 시스템.
9. 제1항에 있어서, 상기 병진 플래그는 상기 제1 위치를 향하여 탄성적으로 편의되는, 멸균 시스템.
10. 제1항에 있어서, 상기 병진 플래그는 상기 카트리지와 계면을 이루도록 구성된 접촉 벽을 포함하는, 멸균 시스템.
11. 제1항에 있어서, 상기 캐리지 조립체는 상기 카트리지를 상기 캐리지 몸체에 대항하여 가압하도록 구성된 탄성 부재를 추가로 포함하는, 멸균 시스템.
12. 제1항에 있어서, 상기 병진 플래그는 개구부를 한정하고, 상기 센서는 상기 병진 플래그가 상기 제1 위치에 있는 경우에 상기 개구부에 인접하도록 위치설정되는, 멸균 시스템.
13. 제1항에 있어서, 상기 프레임은 U-형상의 채널을 한정하는 센서 몸체를 포함하고, 상기 센서는 상기 U-형상의 채널 내에 위치되는, 멸균 시스템.
14. 제1항에 있어서, 상기 캐리지 조립체는 상기 모터로부터 연장된 리드 스크류를 추가로 포함하고, 상기 리드 스크류는 상기 캐리지 몸체와 연관되고, 상기 모터는 상기 리드 스크류를 회전시키도록 구성되어 그에 의해 상기 리드 스크류가 상기 캐리지 몸체를 병진시키도록 작동가능하게 하는, 멸균 시스템.
15. 제1항에 있어서, 상기 모터는 스테퍼 모터를 포함하는, 멸균 시스템.
16. 제1항에 있어서, 상기 프로세서는 상기 모터를 통하여 전기식 브레이킹(electric braking)을 제공하도록 구성된, 멸균 시스템.
17. (a) 적어도 하나의 의료 디바이스를 수용 및 멸균하도록 구성된 멸균 챔버;
    (b) 프로세서; 및
    (c) 상기 멸균 챔버와 유체 연통 상태에 있고 상기 프로세서와 전기 통신 상태에 있는 멸균 모듈을 포함하고, 상기 멸균 모듈은,
    (i) 상기 프로세서와 통신 상태에 있는 센서를 포함하는 프레임 조립체,
    (ii) 상기 멸균 챔버와 유체 연통 상태에 있고 상기 프로세서와 전기 통신 상태에 있는 추출 조립체로서, 상기 추출 조립체는 멸균제 유체를 카트리지로부터 추출하도록 그리고 상기 멸균제 유체를 상기 멸균 챔버로 전달하도록 구성된, 상기 추출 조립체, 및
    (iii) 상기 프레임 조립체에 대해 작동하도록 구성된 캐리지 조립체를 포함하고, 상기 캐리지 조립체는,
    (A) 상기 카트리지를 수용하도록 구성된 카트리지 채널을 한정하는 캐리지,
    (B) 상기 캐리지 조립체가 상기 카트리지를 수용하는 것에 응답하여 상기 캐리지에 대해 제1 위치로부터 제2 위치로 이동하도록 구성된 병진 플래그로서, 상기 센서는 상기 병진 플래그의 상기 제1 위치로부터 상기 제2 위치로의 이동을 검출하도록 구성된, 상기 병진 플래그, 및
    (C) 상기 캐리지에 고정된 고정 플래그를 포함하고, 상기 센서는 상기 고정 플래그를 검출하도록 구성되고, 상기 프로세서는 상기 고정 플래그와 상기 제1 위치에 있는 상기 병진 플래그 사이의 제1 거리를 측정하도록 구성되고, 상기 프로세서는 상기 고정 플래그와 상기 제2 위치에 있는 상기 병진 플래그 사이의 제2 거리를 측정하도록 구성되고, 상기 프로세서는 상기 카트리지가 상기 캐리지 조립체 내에 적절하게 삽입되는지 여부를 결정하기 위해 상기 제1 거리와 상기 제2 거리를 비교하도록 구성된, 멸균 시스템.
18. 제17항에 있어서, 상기 병진 플래그는 상기 제1 위치로 탄성적으로 편의된, 멸균 시스템.
19. (a) 적어도 하나의 의료 디바이스를 수용 및 멸균하도록 구성된 멸균 챔버;
    (b) 프로세서; 및
    (c) 상기 멸균 챔버와 유체 연통 상태에 있고 상기 프로세서와 전기 통신 상태에 있는 멸균 모듈을 포함하고, 상기 멸균 모듈은,
    (i) 상기 프로세서와 통신 상태에 있는 센서를 포함하는 프레임 조립체,
    (ii) 상기 멸균 챔버와 유체 연통 상태에 있고 상기 프로세서와 전기 통신 상태에 있는 추출 조립체로서, 상기 추출 조립체는 멸균제 유체를 카트리지로부터 추출하도록 그리고 상기 멸균제 유체를 상기 멸균 챔버로 전달하도록 구성된, 상기 추출 조립체,
    (iii) 카트리지를 수용하도록 구성된 카트리지 채널을 한정하는 캐리지 조립체로서, 상기 캐리지 조립체는,
    (A) 상기 카트리지를 수용하도록 구성된 카트리지 채널을 한정하는 캐리지, 및
    (B) 상기 캐리지 조립체가 상기 카트리지를 수용하는 것에 응답하여 상기 캐리지에 대해 제1 위치로부터 제2 위치로 이동하도록 구성된 병진 플래그로서, 상기 센서는 상기 병진 플래그의 상기 제1 위치로부터 상기 제2 위치로의 이동을 검출하도록 구성된, 상기 병진 플래그를 포함하는, 상기 캐리지 조립체, 및
    (iv) 상기 병진 플래그의 상기 제1 위치로부터 상기 제2 위치로의 이동에 응답하여 상기 캐리지 조립체를 작동시키도록 구성된 모터를 포함하는, 멸균 시스템.
20. 제19항에 있어서, 상기 캐리지 내에 끼워맞춤되도록 구성된 카트리지를 추가로 포함하고, 상기 카트리지는 액체 멸균제를 포함하는, 멸균 시스템.

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