CN113509581B - 用于过氧化氢灭菌器的注液装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于过氧化氢灭菌器的注液装置，包括底板、Y轴驱动组件、注液组件、支撑柱、固定支架和X轴驱动组件，在固定支架内安装溶液盒。支撑柱安装于底板上，X轴驱动组件与支撑柱连接，固定支架与X轴驱动组件连接且能沿X轴驱动组件左右移动，注液组件与Y轴驱动组件连接，Y轴驱动组件设置有阻隔块，阻隔块用于限制注液组件内液体和空气的流动。在固定支架的上侧沿竖直方向开设有多个与卡槽贯通的限位槽，在每个限位槽内均设有导向组件，能防止溶液盒安装后发生晃动，本发明通过注液固定座的移动与阻隔块配合对导管进行挤压的方式来阻断导管，防止导管内进入空气，比现有技术采用电磁阀控制的结构更加简单，成本更低且可靠性更高。
Description
技术领域
本发明涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种过氧化氢低温等离子体灭菌器的构成部件，尤其涉及一种用于过氧化氢灭菌器的注液装置。
背景技术
医疗器械的清洗和消毒是预防和控制医院内感染，保证医疗质量的关键手段之一。随着现代医学技术的发展，对消毒灭菌技术的要求也越来越高，依赖性越来越强，科学合理使用消毒灭菌技术显得越来越重要。过氧化氢低温等离子灭菌器作为一种新型的医疗器械低温灭菌设备，由于其能够在低温条件下对金属和非金属类的医疗器械进行灭菌，特别适合对腔镜等医疗器械进行灭菌处理，已被广泛应用到生物、医疗等行业的灭菌。
然而，现有的过氧化氢低温等离子灭菌器的注液装置主要为电机带动齿轮齿条的形式使注液针保持横向水平运动，使得注液装置的安装和使用过程变得复杂，体积较大，易产生噪音；而且在阻断注液管道时使用的是电磁阀控制，生产成本增加且可靠性不足。
发明内容
针对现有技术存在的上述不足，本发明提供一种用于过氧化氢灭菌器的注液装置，包括底板、Y轴驱动组件、注液组件、支撑柱、固定支架和X轴驱动组件，在固定支架内安装溶液盒。支撑柱安装于底板上，X轴驱动组件与支撑柱连接，固定支架与X轴驱动组件连接且能沿X轴驱动组件进行左右移动，注液组件与Y轴驱动组件连接，Y轴驱动组件设置有阻隔块，阻隔块用于限制注液组件内液体和空气的流动。在固定支架的上侧沿竖直方向开设有多个与卡槽贯通的限位槽，在每个限位槽内均设有导向组件，能防止溶液盒安装后发生晃动，本发明通过注液固定座的移动与阻隔块配合对导管进行挤压的方式来阻断导管，防止导管内进入空气，比现有技术采用电磁阀控制的结构更加简单，成本更低且可靠性更高，有助于保障过氧化氢低温等离子灭菌器具有良好的灭菌效果。
本发明解决技术问题，所采用的技术方案如下：
一种用于过氧化氢灭菌器的注液装置，包括底板、Y轴驱动组件、注液组件、支撑柱、固定支架和X轴驱动组件，在固定支架内安装有溶液盒，支撑柱安装于底板上，X轴驱动组件安装在支撑柱上，固定支架安装在X轴驱动组件上且固定支架能沿X轴驱动组件的长度方向进行左右移动，Y轴驱动组件包括第一直线电机、第一丝杆和底座，底座呈“凹”字形，中间开设有凹槽，注液组件的下端安装在凹槽内，第一直线电机安装在底座的一端外侧，在靠近第一直线电机的凹槽内侧设置有阻隔块，阻隔块呈“n”形的凸出状，且其凸出部位朝向凹槽内侧；
在溶液盒的一端设置有磁条，磁条记录有关于溶液盒的信息，在支撑柱上设置有读卡器，读卡器能读取磁条的内容。
进一步的，在靠近第一直线电机的凹槽内侧安装有固定板，阻隔块设置在固定板上；
注液组件包括注液固定座，注液固定座的下端安装于凹槽内，在注液固定座的外立面上，对应溶液盒的高度位置，设置有上刺针和下刺针，在下刺针上连接有导管，灭菌器的灭菌舱与下刺针通过导管连通；
在注液固定座上还设有安装槽，导管从安装槽中穿设而过，在安装槽的外沿开设有避让阻隔块的缺口，当注液固定座向后移动时，阻隔块能穿过安装槽外沿开设的缺口并挤压导管，且能将导管抵压在安装槽的槽壁，以关闭导管；当注液固定座向前移动时，阻隔块能逐渐远离导管并使导管导通。
作为优选方案，在底板上安装有两个支撑柱，两个支撑柱间隔设置并分别立设于底板上表面的左右两侧，X轴驱动组件横向设置并连接在两个支撑柱上，X轴驱动组件的长度方向与底板的上表面平行设置；
固定支架为前方开设有避让窗的“凹”字型结构。
更优选的，在固定支架上还开设有储存槽和用于安装溶液盒的卡槽，卡槽的槽宽和槽高与溶液盒的宽度和高度相适配，卡槽沿固定支架的长度方向开设，并开设在固定支架宽度方向的中部，卡槽贯穿固定支架的右端，固定支架的左端封闭；储存槽也沿定支架的长度方向开设，并开设在固定支架前方的避让窗下沿的上表面上。
进一步的，在固定支架的上部沿竖直方向开设有多个与卡槽贯通的限位槽，在每个限位槽内均设有导向组件，在溶液盒靠近导向组件的一侧设有与导向组件相匹配的凹面；
导向组件包括限位柱、弹簧导向件和弹簧，弹簧导向件安装于限位柱的曲面上，弹簧套设于弹簧导向件；
在限位槽内与限位柱相适配的左右两侧均设有导向槽，限位柱呈圆柱状，并横向安装在限位槽下端的导向槽内，限位槽下端的槽口宽度小于限位柱的直径，限位柱的轴心线与底板的上表面平行设置，限位柱能够在导向槽内上下滑动，弹簧导向件远离限位柱的一端向上贯穿限位槽并伸出固定支架的上表面，弹簧的上端与限位槽内腔的顶面抵触，弹簧的下端抵接在弹簧导向件上；
当卡槽内未安装溶液盒时，在弹簧的推抵作用下，限位柱下半部分的圆周向下伸出限位槽并进入到卡槽内。
更进一步的，第一直线电机的输出轴贯穿固定板和底座的一端并伸入凹槽内，且与第一丝杆的一端固定连接，第一丝杆的另一端与底座远离第一直线电机的一端转动连接，在注液固定座的下部设有与第一丝杆相匹配的内螺纹，第一丝杆与注液固定座螺纹连接，注液固定座套设于第一丝杆上且能沿第一丝杆进行前后移动。
优选的，在上刺针的后端连接有过滤器，下刺针抽取溶液盒中的胶囊内的液体时，空气经过过滤器的过滤后通过上刺针进入到溶液盒中胶囊内；
在注液固定座的下端设置有两个凸出的滑轨，在凹槽的槽底面开设有两个滑槽，注液固定座下端的滑轨能嵌合在凹槽槽底的滑槽中并能在滑槽内前后滑动。
作为更优选的方案，在注液固定座侧面还设置有限位块，在底板上设置有限位板，限位板上设置有两个限位传感器，限位块位于两个限位传感器之间，当靠近第一直线电机的限位传感器感应到限位块时，注液固定座的后退回撤即已到位，第一直线电机暂停工作；当远离第一直线电机的限位传感器感应到限位块时，注液组件已前行到位，上刺针和下刺针均已刺入溶液盒中的胶囊内，第一直线电机暂停工作。
上述用于过氧化氢灭菌器的注液装置，X轴驱动组件包括第二直线电机和第二丝杆，第二直线电机的输出轴与第二丝杆的一端连接，第二丝杆上套设有滑动块，滑动块与第二丝杠螺纹连接且滑动块能沿第二丝杆进行左右移动，固定支架与滑动块固定连接。
进一步的，支撑柱远离读卡器的一端设置有控制板，在控制板上设置有控制器，限位传感器、第一直线电机、第二直线电机和读卡器均与控制板电性连接；
在固定支架的左侧还设置有接近开关，接近开关通过导线与控制板电性连接，接近开关的感应端穿过固定支架的左侧壁并伸入卡槽内腔，接近开关用于检测溶液盒在卡槽中是否安插到位。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明所具有的有益效果是：
本发明所提供的用于过氧化氢灭菌器的注液装置，将传统设计中，利用程序控制电子阀从而阻断与注液针相连接的导管，改进为通过阻隔块的机械方式来控制导管的通断，电机转动时，通过注液固定座的移动与阻隔块配合对导管进行挤压的方式来阻断导管，防止导管内进入空气，降低了生产成本，结构更加简单，可靠性也更高，在注液固定座前后移动的同时，既完成了穿刺取液，又同时适时的控制了导管的通断，一举两得。
另外，本发明在固定支架的上侧沿竖直方向开设有多个与卡槽贯通的限位槽，在每个限位槽内均设有导向组件，能防止溶液盒安装后发生晃动。
再之，本发明在溶液盒的一端设置有磁条，磁条记录有关于溶液盒的信息，在支撑柱上设置有读卡器，读卡器能读取磁条的内容；在固定支架的左侧还设置有接近开关，这些技术特征均有助于实现对溶液盒内装有药液的胶囊进行准确抽取。
附图说明
本发明将通过例子并参照附图的方式说明，其中：
图1是本发明提供的用于过氧化氢灭菌器注液装置的结构示意图；
图2是本发明提供的Y轴驱动组件的结构示意图；
图3是注液组件安装到Y轴驱动组件上的结构示意图；
图4是本发明提供的注液组件的结构示意图；
图5是本发明提供的限位感应器与限位块的位置关系示意图；
图6是本发明提供的X轴驱动组件的结构示意图；
图7是本发明提供的固定支架安装了溶液盒的结构示意图；
图8是本发明提供的固定支架和导向组件的剖面示意图。
其中：
110-底板；111-电路板；113-限位传感器；130-Y轴驱动组件；131-阻隔块；133-固定板；135-第一丝杆；137-底座；139-凹槽；141-第一直线电机；150-注液组件；151-注液固定座；153-下刺针；155-上刺针；157-导管；159-安装槽；161-限位块；163-过滤器；165-储存槽；170-支撑柱；171-读卡器；173-控制板；175-接近开关；177-导线；190-固定支架；191-卡槽；193-导向组件；195-限位柱；199-弹簧导向件；210-X轴驱动组件；211-第二直线电机；213-第二丝杆；215-滑动块；217-弹簧；219-导向槽；230-溶液盒；231-凹面；233-磁条。
具体实施方式
本实施方式提出一种注液装置，用于过氧化氢灭菌器，能为过氧化氢低温等离子体灭菌器的灭菌舱内加注过氧化氢灭菌溶液，从而让灭菌器能实现灭菌效果。
请参考图1至图8所示，本实施方式提出的注液装置包括底板110、Y轴驱动组件130、注液组件150、支撑柱170、固定支架190和X轴驱动组件210，在固定支架190内安装溶液盒230。支撑柱170安装于底板110上，在本实施例中，为了使注液装置更加稳定，在底板110上可拆卸安装有两个支撑柱170，两个支撑柱170间隔设置并分别立设于底板110上表面的左右两侧，支撑柱170与底板110连接的方式可以是螺钉连接、卡槽连接或卡扣连接，在本实施方式中，支撑柱170与底板110采用螺钉连接的方式。当然，在底板110上也可设置超过两个支撑柱170。
X轴驱动组件210与支撑柱170连接，即在两个支撑柱170上横向连接有X轴驱动组件210，X轴驱动组件210横向水平设置，即X轴驱动组件210的长度方向与底板110的上表面平行设置。固定支架190与X轴驱动组件210连接且固定支架190能够沿X轴驱动组件210的长度方向进行左右移动，固定支架190用于安装溶液盒230。
本实施方式中，固定支架190为前方开设有避让窗的“凹”字型结构，当然，在另一种实施方式中，也可将固定支架190前方开设的避让窗更换为多排避让孔，只要能避让注液组件150的刺针，使其能实现穿刺就行。
在固定支架190上还开设有卡槽191和储存槽165，卡槽191用于安装溶液盒230，故卡槽191的槽宽和槽高均与溶液盒230的宽度和高度相适配，卡槽191沿固定支架190的长度方向开设，并开设在固定支架190宽度方向的中部，如图1和图7所示，卡槽191贯穿固定支架190的右端，固定支架190的左端封闭，在本实施方式中，卡槽191从左至右贯穿固定支架190的左右端面，然后采用封板封闭固定支架190左端的槽口。储存槽165也沿固定支架190的长度方向开设，并开设在固定支架190前方的避让窗下沿的上表面上。
在固定支架190的上部沿竖直方向开设有多个与卡槽191贯通的限位槽，在每个限位槽内均设有导向组件193，对应的，在溶液盒230靠近导向组件193的一侧设有与导向组件193相匹配的凹面231，导向组件193与凹面231配合能对溶液盒230进行限位，使溶液盒230安装到卡槽191内后，当受到外力干扰时不易在固定支架190的卡槽191内左右晃动。
如图8所示，导向组件193包括限位柱195、弹簧导向件199和弹簧217。弹簧导向件199安装于限位柱195的曲面上，217均套设于弹簧导向件199上，弹簧导向件199对弹簧217起限位作用。在限位槽内与限位柱195相适配的左右两侧均设有椭圆形的导向槽219，限位柱195呈圆柱状，并横向安装在限位槽下端的导向槽219内，限位柱195的轴心线与底板110的上表面平行设置，在弹簧217的推抵下，限位柱195能够在导向槽219内上下滑动。弹簧导向件199远离限位柱195的一端向上贯穿限位槽并伸出固定支架190的上表面，如图8所示，弹簧217的上端与限位槽内腔的顶面抵触，弹簧217的下端抵接在弹簧导向件199上。当卡槽191内未安装溶液盒230时，在弹簧217的推抵作用下，限位柱195下半部分的圆周向下伸出限位槽并进入到卡槽191内，当然限位槽下端的槽口宽度小于限位柱195的直径，从而只让限位柱195下半部的圆周才能穿出限位槽，以避免整个限位柱195均掉入到卡槽191内。
工作人员在将溶液盒230安装在卡槽191内时，需要将溶液盒230对准卡槽191，使溶液盒230与卡槽191平行，从固定支架190的右侧插入卡槽191即可，导向组件193与溶液盒230的上端面接触时，溶液盒230会将导向组件193顶起，溶液盒230插入到固定支架190最左侧并确认插设到位后，限位柱195的下半部分圆周落入到卡槽191内，实现对溶液盒230的限位，使溶液盒230在卡槽191内不易左右晃动。
注液组件150与Y轴驱动组件130连接，通过Y轴驱动组件130能够带动注液组件150沿底板110的纵向方向移动。Y轴驱动组件130上设有凸出设置的呈“n”形的阻隔块131，阻隔块131设置位置与导管157相对应，在使用过程中，阻隔块131能挤压导管157以关闭导管157，或远离导管157以使导管157保持导通状态。关于阻隔块131的结构和工作过程在下文进行详述。
请参考图2和图3所示，图2所示为Y轴驱动组件130的结构示意图，图3是注液组件150安装在Y轴驱动组件130上的结构示意图。Y轴驱动组件130包括第一直线电机141、固定板133、第一丝杆135和底座137。底座137呈“凹”字形，中间开设有凹槽139，注液组件150的下端安装在凹槽139内。第一直线电机141可拆卸安装于底座137的一端外侧，固定板133固定安装于凹槽139内且靠近第一直线电机141的一端，在固定板133上设置有阻隔块131，在本实施方式中，阻隔块131与固定板133为一体化结构，阻隔块131的横截面呈“n”形的凸出状，且其凸出部位朝向凹槽139内侧。
第一直线电机141的输出轴贯穿固定板133和底座137的一端并伸入凹槽139内，且与第一丝杆135的一端固定连接，第一丝杆135的另一端与底座137远离第一直线电机141的一端转动连接，在注液组件150的下部设有与第一丝杆135相匹配的内螺纹。当注液组件150在不吸液的未工作状态时，注液组件150沿第一丝杆135后退并与固定板133贴合，此时，阻隔块131挤压注液组件150中的导管157并关闭导管157，使空气或液体无法通过导管157中进入到灭菌器内。当需控制注液组件150进行吸液时，第一直线电机141转动，注液组件150沿第一丝杆135的长度方向向前移动，让注液组件150远离阻隔块131，从而使阻隔块131与注液组件150中的导管157分离，导管157保持导通状态，注液组件150与灭菌器的灭菌舱(图中未画出)连通，注液组件150内的液体能流入过氧化氢灭菌器的灭菌舱内。
请参考图3和图4，图4是注液组件150的结构示意图。注液组件150包括注液固定座151，注液固定座151的下端安装于凹槽139内，在注液固定座151的下部开设有与第一丝杆135相适配的螺纹孔，注液固定座151与第一丝杆135螺纹连接，注液固定座151套设于第一丝杆135上且能沿第一丝杆135的长度方向前后移动。进一步的，为了使注液组件150在凹槽139内的前后滑动更为顺畅，本实施方式还在注液固定座151的下端设置了两个凸出的滑轨，对应的在凹槽139的槽底面开设有两个滑槽，具体如图2和图4所示，注液固定座151下端的滑轨能嵌合在凹槽139槽底的滑槽中并能在滑槽中前后滑动。
在注液固定座151的外立面上，对应溶液盒230的高度位置，分别设置有上刺针155和下刺针153。上刺针155和下刺针153的设置高度与溶液盒230上开设的上下穿刺孔相对应。如图3所示，下刺针153连接有导管157，过氧化氢灭菌器的灭菌舱与下刺针153通过导管157连通，在注液固定座151上还设有安装槽159，具体如图4和图5所示，导管157从安装槽159中穿设而过，安装槽159对导管157进行卡合和限位，安装槽159的外沿开设有避让阻隔块131的缺口，通过安装槽159与阻隔块131的配合能够对导管157进行有效挤压，当注液固定座151向后移动时，阻隔块131能穿过安装槽159外沿开设的缺口而挤压导管157，并将导管157紧紧抵压在安装槽159的槽壁，以关闭导管157。当注液固定座151向前移动时，阻隔块131能逐渐远离导管157以使导管157保持导通状态。进而控制灭菌器与下刺针153之间的连通。
进一步的，本实施方式还在上刺针155的后端设置有过滤器163，过滤器163与上刺针155可拆卸连接。下刺针153抽取溶液盒230中的胶囊内的液体时，空气会经过过滤器163的过滤后通过上刺针155进入到溶液盒230中胶囊内，以防止胶囊内产生负压。
上刺针155和下刺针153在与胶囊分离之后，有可能会存在液体挂壁在刺针针头上的情况，甚至液体还可能从上刺针155和下刺针153上向下滴落，本实施方式中，在固定支架190前方的避让窗下沿的上表面上，对应刺针155和下刺针153的位置开设有储存槽165；具体如图7所示，储存槽165能够暂时储存从上刺针155和下刺针153上可能滴落的液体，避免了液体滴落在仪器上污染损坏仪器。
请参考图5，图5为限位感应器与限位块的位置关系示意图。注液固定座151侧面还设置有限位块161，在底板110上设置有限位传感器113，在本实施方式中，在底板110上安装有限位板111，限位传感器113电连接在限位板111上，限位传感器113与限位块161配合完成对注液固定座151的限位工作。进一步的，在底板(110)上设置有限位板(111)，限位板上设置有两个限位传感器113，限位块161位于两个限位传感器113之间，在本实施方式中，限位传感器113采用接近开关或行程开关，当靠近第一直线电机141的限位传感器113感应到限位块161时，注液固定座151的后退回撤即已到位，第一直线电机141暂停工作。此时若需启动注液固定座151对溶液盒230中的新胶囊进行取液时，可控制第一直线电机141转动，驱动注液组件150向溶液盒230的方向移动，当远离第一直线电机141的限位传感器113感应到限位块161时，第一直线电机141暂停工作，此时注液组件150已前行到位，上刺针155和下刺针153均已刺入溶液盒230中的胶囊内，注液组件150利用灭菌器的灭菌腔内的负压通过导管157对胶囊内的液体进行抽取，抽取完成之后，控制第一直线电机141向反方向转动，注液组件150回撤，向远离溶液盒230的方向移动，当注液组件150回撤时，溶液盒230内对应胶囊的溶液已被抽取吸入到了灭菌器内，当注液组件150回撤时，此时阻隔块131开始挤压导管157，当注液组件150回撤到位时，阻隔块131便完全将导管157挤压紧贴在了安装槽159的后壁面上，从而完全关闭导管157。本发明使用阻隔块131代替传统注液装置中的电子阀，降低了注液装置的生产成本；现有技术使用电子阀控制液体进入灭菌器内，可能会发生电子阀封闭不完全的情况，从而让空气会源源不断的进入灭菌器的灭菌舱内，从而导致灭菌质量降低。阻隔块131为纯机械工作方式，可靠性更高，采用阻隔块131阻断液体进入，阻隔块131能够将导管157完全关闭，不会出现气体进入灭菌器的情况，进而保证灭菌质量。
请参考图6和图7，图6所示为X轴驱动组件210的结构示意图，图7所示为固定支架190上安装了溶液盒230的示意图。X轴驱动组件210包括第二直线电机211和第二丝杆213，第二直线电机211的输出轴与第二丝杆213的一端连接，第二丝杆213上套设有滑动块215，滑动块215与第二丝杠213螺纹连接且滑动块215能沿第二丝杆213左右移动，固定支架190与滑动块215固定连接。固定支架190与滑动块215螺钉固定连接。当第二直线电机211逆时针转动时，第二丝杆213和滑动块215配合将第二直线电机211的旋转运动转换为滑动块215沿第二丝杆213从左往右的直线移动，因固定支架190与滑动块215通过螺钉固定连接，故固定支架190和滑动块215一起移动，从而实现对溶液盒230的位移。
在溶液盒230的一端设置有磁条233，磁条233记录有关于溶液盒230的信息，例如：生产日期，胶囊数量及胶囊位置等信息。支撑柱170上设置有读卡器171，读卡器171用来读取磁条233的记录内容，每次更换新的溶液盒230后，读卡器171都会对磁条233内的信息进行读取并且每次抽取完胶囊内的液体后，读卡器171都会对所抽取胶囊的位置进行记录，以便于将溶液盒230所盛放的所有胶囊内的液体全部抽出。支撑柱170远离读卡器171的一端设置有控制板173。在控制板173上设置有控制器，控制板173用于控制整个注液装置，限位传感器113、第一直线电机141、第二直线电机211和读卡器171均与控制板173电性连接。为了让使用人员更加理解读卡器171如何记录抽取胶囊位置，此处举例进行说明：在每个溶液盒230内通常装有10至12排胶囊，在每个胶囊内均装有用于消毒灭菌的化学溶液，如过氧化氢溶液。如正在抽取溶液盒230第三排胶囊内的液体，抽取完之后，假如溶液盒230向右移动了两个胶囊位置单位(即将抽取第五排胶囊内的溶液)，控制板173会根据预先设定好的公式：位移胶囊个数＝位移距离/胶囊间隔距离，根据溶液盒230此次所移动的距离，控制器能判断出第四排胶囊内的液体还未被抽取，控制板173将“第四胶囊还未抽取”的信号传输给读卡器171，读卡器171将此内容写入磁条233进行记录，便于下次抽取。即磁条233能记录溶液盒230内的哪些胶囊中的溶液已被抽取、哪些胶囊中的溶液还未被抽取。且在实际抽取过程中，控制器能控制溶液盒230每次移动一个胶囊位置单位，从而让下刺针153依次抽取每个胶囊中的溶液。
进一步的，如图1所示，在固定支架190的左侧还设置有接近开关175，接近开关175通过导线177与控制板173电性连接，接近开关175的感应端穿过固定支架190的左侧壁并伸入卡槽191内腔，在本实施方式中，接近开关175的感应端与卡槽191内腔的左端面平齐，接近开关175用于检测溶液盒230是否插入到了固定支架190中的卡槽191中的最左侧，即接近开关175用于探测溶液盒230在卡槽191中是否安插到位。注液装置工作时，如果接近开关175未检测到溶液盒230，接近开关175会将信号通过导线177传送给控制板173，并会发出预警信号警示使用人员溶液盒230未插入到位，如溶液盒230在卡槽191中未安插到位，可能会使上刺针155和下刺针153不能准确对位的插入到溶液盒230内的胶囊中。
本发明提出的过氧化氢低温等离子体灭菌器注液装置的工作原理是：
将装有过氧化氢液体胶囊的溶液盒230插入到卡槽191内，接近开关175检测到溶液盒230插入到位后，将信号传输给控制板173，控制板173控制第二直线电机211转动，带动固定支架190向右移动，使溶液盒230上的磁条233与读卡器171对应，读卡器171读取磁条233内的数据后，第二直线电机211反方向转动，带动固定支架190向左移动，当移动到最左侧位置时，溶液盒230最右边的胶囊正对着上刺针155和下刺针153。控制板173控制第一直线电机141转动带动注液组件150靠近溶液盒230。同时，阻隔块131逐渐远离导管157，使灭菌器与注液组件150之间连通。远离第一直线电机141的限位传感器113能够感应到限位块161时，限位板111会将信号传送给控制板173。此时，第一直线电机141暂停转动，上刺针155和下刺针153均刺破胶囊侧壁，利用过氧化氢灭菌器的灭菌舱内的负压将胶囊内的液体抽取，并经导管157送入到灭菌器的灭菌舱内，完成对胶囊内液体的抽取工作。
抽液完成后，第一直线电机141反方向转动，带动注液组件150远离溶液盒230。注液组件150后退远离溶液盒230时，阻隔块131逐渐靠近接触导管157并对其进行挤压，直至靠近第一直线电机141的限位传感器131感应到限位块161的位置时，第一直线电机141停止转动，阻隔块131配合安装槽159将导管157完全挤压阻断。此时若需进行下一次抽液工作，第二直线电机211开始转动，固定支架190向右移动一个胶囊位置单位的距离，第二直线电机211停止转动，然后重复之前对胶囊内液体抽取的步骤。当溶液盒230内的所有胶囊都被抽取完时，第二直线电机211反方向转动，溶液盒230退出，工作人员需要将溶液盒230抽出卡槽191，并更换上新的溶液盒230。
以上所述实施例仅表达了本申请的具体实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本申请保护范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请技术方案构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。
Claims (10)
1.一种用于过氧化氢灭菌器的注液装置，包括底板(110)、Y轴驱动组件(130)、注液组件(150)、支撑柱(170)、固定支架(190)和X轴驱动组件(210)，在固定支架(190)上开设有用于安装溶液盒(230)的卡槽(191)，支撑柱(170)安装于底板(110)上，X轴驱动组件(210)安装在支撑柱(170)上，固定支架(190)安装在X轴驱动组件(210)上且固定支架(190)能沿X轴驱动组件(210)进行左右移动，其特征在于：Y轴驱动组件(130)包括第一直线电机(141)、第一丝杆(135)和底座(137)，底座(137)呈“凹”字形，中间开设有凹槽(139)，注液组件(150)的下端安装在凹槽(139)内，第一直线电机(141)安装在底座(137)的一端外侧，在靠近第一直线电机(141)的凹槽(139)内侧设置有阻隔块(131)，阻隔块(131)呈凸出状，且其凸出部位朝向凹槽(139)内侧；
在固定支架(190)的上侧沿竖直方向开设有多个与卡槽(191)贯通的限位槽，在每个限位槽内均设有导向组件(193)，导向组件(193)包括限位柱(195)、弹簧导向件(199)和弹簧(217)，弹簧导向件(199)安装于限位柱(195)的曲面上，弹簧(217)套设于弹簧导向件(199)。
2.根据权利要求1所述的用于过氧化氢灭菌器的注液装置，其特征在于：注液组件(150)包括注液固定座(151)，注液固定座(151)的下端安装于凹槽(139)内，在注液固定座(151)的外立面上，对应溶液盒(230)的高度位置，设置有上刺针(155)和下刺针(153)，在下刺针(153)上连接有导管(157)，灭菌器的灭菌舱与下刺针(153)通过导管(157)连通；
阻隔块(131)呈“n”形的凸出状；
在注液固定座(151)上还设有安装槽(159)，导管(157)从安装槽(159)中穿设而过，在安装槽(159)的外沿开设有避让阻隔块(131)的缺口，当注液固定座(151)向后移动时，阻隔块(131)能穿过安装槽(159)外沿开设的缺口并挤压导管(157)，且能将导管(157)抵压在安装槽(159)的槽壁，以关闭导管(157)；当注液固定座(151)向前移动时，阻隔块(131)能逐渐远离导管(157)并使导管(157)导通。
3.根据权利要求1所述的用于过氧化氢灭菌器的注液装置，其特征在于：在底板(110)上安装有两个支撑柱(170)，两个支撑柱(170)间隔设置并分别立设于底板(110)上表面的左右两侧，X轴驱动组件(210)横向设置并连接在两个支撑柱(170)上，X轴驱动组件(210)的长度方向与底板(110)的上表面平行设置；
在靠近第一直线电机(141)的凹槽(139)内侧安装有固定板(133)，阻隔块(131)设置在固定板(133)上；固定支架(190)为前方开设有避让窗的“凹”字型结构。
4.根据权利要求3所述的用于过氧化氢灭菌器的注液装置，其特征在于：卡槽(191)的槽宽和槽高与溶液盒(230)的宽度和高度相适配，卡槽(191)沿固定支架(190)的长度方向开设，并开设在固定支架(190)宽度方向的中部，卡槽(191)贯穿固定支架(190)的右端，固定支架(190)的左端封闭；在固定支架(190)上还开设有储存槽(165)，储存槽(165)也沿固定支架(190)的长度方向开设，并开设在固定支架(190)前方的避让窗下沿的上表面上。
5.根据权利要求1所述的用于过氧化氢灭菌器的注液装置，其特征在于：在溶液盒(230)靠近导向组件(193)的一侧设有与导向组件(193)相匹配的凹面(231)；
在限位槽内与限位柱(195)相适配的左右两侧均设有导向槽(219)，限位柱(195)呈圆柱状，并横向安装在限位槽下端的导向槽(219)内，限位槽下端的槽口宽度小于限位柱(195)的直径，限位柱(195)的轴心线与底板(110)的上表面平行设置，限位柱(195)能够在导向槽(219)内上下滑动，弹簧导向件(199)远离限位柱(195)的一端向上贯穿限位槽并伸出固定支架(190)的上表面，弹簧(217)的上端与限位槽内腔的顶面抵触，弹簧(217)的下端抵接在弹簧导向件(199)上；
当卡槽(191)内未安装溶液盒(230)时，在弹簧(217)的推抵作用下，限位柱(195)下半部分的圆周向下伸出限位槽并进入到卡槽(191)内。
6.根据权利要求3所述的用于过氧化氢灭菌器的注液装置，其特征在于：第一直线电机(141)的输出轴贯穿固定板(133)和底座(137)的一端并伸入凹槽(139)内，且与第一丝杆(135)的一端固定连接，第一丝杆(135)的另一端与底座(137)远离第一直线电机(141)的一端转动连接，在注液固定座(151)的下部设有与第一丝杆(135)相匹配的内螺纹，第一丝杆(135)与注液固定座(151)螺纹连接，注液固定座(151)套设于第一丝杆(135)上且能沿第一丝杆(135)进行前后移动。
7.根据权利要求2所述的用于过氧化氢灭菌器的注液装置，其特征在于：在上刺针(155)的后端连接有过滤器(163)，下刺针(153)抽取溶液盒(230)中的胶囊内的液体时，空气经过过滤器(163)的过滤后通过上刺针(155)进入到溶液盒(230)中的胶囊内；
在注液固定座(151)的下端设置有两个凸出的滑轨，在凹槽(139)的槽底面开设有两个滑槽，注液固定座(151)下端的滑轨能嵌合在凹槽(139)槽底的滑槽中并能在滑槽内前后滑动。
8.根据权利要求2所述的用于过氧化氢灭菌器的注液装置，其特征在于：在注液固定座(151)侧面还设置有限位块(161)，在底板(110)上设置有限位板(111)，限位板(111)上设置有两个限位传感器(113)，限位块(161)位于两个限位传感器(113)之间，当靠近第一直线电机(141)的限位传感器(113)感应到限位块(161)时，注液固定座(151)的后退回撤即已到位，第一直线电机(141)暂停工作；当远离第一直线电机(141)的限位传感器(113)感应到限位块(161)时，注液组件(150)已前行到位，上刺针(155)和下刺针(153)均已刺入溶液盒(230)中的胶囊内，第一直线电机(141)暂停工作。
9.根据权利要求1所述的用于过氧化氢灭菌器的注液装置，其特征在于：X轴驱动组件(210)包括第二直线电机(211)和第二丝杆(213)，第二直线电机(211)的输出轴与第二丝杆(213)的一端连接，第二丝杆(213)上套设有滑动块(215)，滑动块(215)与第二丝杆(213)螺纹连接且滑动块(215)能沿第二丝杆(213)进行左右移动，固定支架(190)与滑动块(215)固定连接。
10.根据权利要求1所述的用于过氧化氢灭菌器的注液装置，其特征在于：在溶液盒(230)的一端设置有磁条(233)，磁条(233)记录有关于溶液盒(230)的信息，在支撑柱(170)上设置有读卡器(171)，读卡器(171)能读取磁条(233)的内容；
支撑柱(170)远离读卡器(171)的一端设置有控制板(173)，在控制板(173)上设置有控制器，在固定支架(190)的左侧还设置有接近开关(175)，接近开关(175)和读卡器(171)均与控制板(173)电性连接，接近开关(175)的感应端穿过固定支架(190)的左侧壁并伸入卡槽(191)内腔，接近开关(175)用于检测溶液盒(230)在卡槽(191)中是否安插到位。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| CB02 | Change of applicant information |
Address after: 610017 No. 101, floor 1, unit 1, building 1, No. 15, Shuangbai Road, high tech Zone, Chengdu, Sichuan Applicant after: Chengdu Lanfeng Technology Co.,Ltd. Address before: 610017 No. 1703, floor 17, unit 1, building 17, No. 89, Hezuo Road, hi tech Zone, Chengdu, Sichuan Applicant before: Chengdu Lanfeng Technology Co.,Ltd. |
|
| CB02 | Change of applicant information | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |