KR20180055862A - 무술 장비, 시스템 및 관련 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명에 따라, (a) 제 1 데이터 출력 신호를 제공하는 가속도계; (b) 제 2 데이터 출력 신호를 제공하는 고도계; (c) 상기 제 1 및 제 2 데이터 출력 신호를 수신 및 저장하는 CPU; 및 (d) 상기 가속도계, 고도계, 및 CPU에 전력을 제공하는 전원을 포함하는, 무술 타깃 핸들이 제공된다.

Description

무술 장비, 시스템 및 관련 방법
설명된 다양한 실시예는 무술 훈련 분야에 속한다.
태권도에서는 트레이너 또는 코치가 소형 패들(hand held paddle) 을 타깃(targer)으로 사용하는 것이 일반적이다. 학생이나 훈련생은 트레이너 또는 코치가 패들을 올리거나 내리거나 좌우로 움직일 때 패들을 찬다.
본 발명의 일부 실시예의 한 측면은 모듈형 태권도 패들(modular tae kwon do paddle)에 관한 것이다. 일부 실시예에서, 손잡이는 패들의 타격-타깃부와 별도로 제공된다. 대안적으로 또는 부가적으로, 일부 실시예에서 운동 중에 훈련생의 로그인 및/또는 훈련생 경기력 파라미터의 로그인을 위한 하드웨드가 핸들에 수용된다. 본 발명의 다양하고 예시적인 실시예에 따라, 하드웨어는 가속도계 및/또는 고도계 및/또는 CPU 및/또는 전원(예를 들어, 배터리)을 포함한다. 일부 실시예에서, 트레이너용 사용자 인터페이스는 핸들에 수용된다. 일부 실시예에서, 도파관(예를 들어, 광섬유)이 핸들로부터 돌출한다. 부가적으로, 도파관은 패들이 핸들에 연결될 때 타깃 상의 디스플레이로 빛을 전도한다.
본 발명의 일부 실시예의 또 다른 양태에 따라, 변형 방지 기구는 태권도 패들의 손잡이와 타깃 사이에 위치된다. 본 발명의 다양하고 예시적인 실시예에 따라, 변형 방지 기구는 스프링 및/또는 힌지 및/또는 가요성 중합체를 포함한다. 본 발명의 다양한 실시예들에서, 변형 방지 기구는 타격 타깃에 연결하기 위한 핸들의 일부로서, 핸들로 연결하기 위한 구성된 타격 대상의 부분으로서 또는 완전히 조립된 태권도 패들의 일체형 부분으로서 별도로 제공된다.
본 발명의 일부 실시예의 또 다른 양태에 따라, 소형 무술 타깃(hand held martial art target)은 훈련 과정 동안 훈련생을 로그인시키는 하드웨어를 갖추고 있다. 이들 실시예에 따라, 훈련생에게 훈련생을 로그인하는 하드웨어와 통신하도록 적용된 웨어러블 장치가 제공된다. 본 발명의 다양하고 예시적인 실시예에 따라, 훈련생 로그인용 하드웨어는 근거리 장 접촉(NFC), 적외선(IR), 무선 주파수(RF), 블루투스, 또는 물리적 연결을 사용한다. 대안적으로 또는 부가적으로, 일부 실시예에서는 운동 중에 훈련생 경기력 파라미터를 로깅하기 위한 하드웨어가 핸들에 수용된다. 본 발명의 다양하고 예시적인 실시예에 따라, 로깅 하드웨어는 가속도계 및/또는 고도계 및/또는 CPU 및/또는 전원(예를 들어, 배터리)을 포함한다. 대안적으로 또는 부가적으로, 일부 실시예들에서 소형 무술 타깃은 원격 장치에 대한 데이터 링크를 포함한다. 실시예에 따라, 훈련 과정 동안 훈련생 경기력에 관한 로그 파일이 원격 장치로 전송된다.
본 발명의 일부 실시예의 다른 측면에 따라, 방법은 고도계 및 가속도계 데이터를 소형 타깃에 있는 CPU와 결합된 메모리에 전송하는 단계; 상기 데이터를 로그 파일에 저장하는 단계; 상기 로그 파일을 상기 소형 타깃에 설치된 훈련생 로그인 하드웨어에 의해 획득된 사용자 신원과 연관시켜 사용자 로그 파일을 생성하는 단계; 및 상기 사용자 로그 파일을 외부 장치로 전송하는 단계를 포함한다.
전술한 다양한 양태는 무술 교육 과정 동안 훈련생 경기력의 객관적인 평가와 관련된 기술적 문제의 해결책과 관련된다.
대안적으로 또는 부가적으로, 상술된 다양한 양태들이 훈련 동안 태권도 패들의 파손 및/또는 훈련생을 위한 태권도 패들을 잡고 있는 트레이너들 중의 손목 부상의 감소와 관련된 기술적 문제의 해결책에 관한 것이다.
본 발명의 일부 예시적인 실시예에서는, 무술 타깃 핸들이 제공되며, 이 핸들은 (a) 제 1 데이터 출력 신호를 제공하는 가속도계; (b) 제 2 데이터 출력 신호를 제공하는 고도계; (c) 상기 제 1 및 제 2 데이터 출력 신호를 수신하여 저장하는 CPU; 및 (d) 가속도계, 고도계 및 CPU에 전력을 공급하는 전원을 포함한다. ISE 손잡이에는 타격-타깃으로의 커넥터가 포함된다. 대안적으로 또는 부가적으로, 일부 실시예에서, 핸들은 타격 타깃과 일체로 형성되거나 타격 타깃에 연결된다. AIAISE 핸들은 디스플레이를 포함합니다. 대안적으로 또는 부가적으로, 일부 실시예에서, 핸들은 핸들로부터 연장되는 도파관을 포함한다. 대안적으로 또는 부가적으로, 일부 실시예에서, 핸들은 외부 충전원과 호환 가능한 커넥터를 포함한다. 대안적으로 또는 부가적으로, 일부 실시예들에서, CPU는 클록 및 제 1 데이터 출력 신호 및 제 2 데이터 출력 신호에 타임 스탬프를 적용하도록 구성된 타임 스탬프 모듈을 포함한다. 대안적으로 또는 부가적으로, 일부 실시예에서, 핸들은 핸들을 잡는 손으로부터 명령을 수신하도록 위치된 사용자 인터페이스를 포함한다.
본 발명의 일부 예시적인 실시예들에서, 무술 타깃이 제공되며, 이 무술 타깃은 (a) 손잡이; (b) 타격 타깃; 및 (c) 손잡이와 타격 타깃 사이에 위치한 변형 방지 기구를 포함한다. 일부 실시예들에서 변형 방지 기구는 스프링을 포함한다. 대안적으로 또는 부가적으로, 일부 실시예들에서 변형 방지 기구는 힌지를 포함한다. 대안적으로 또는 부가적으로, 일부 실시예에서, 변형 방지 기구는 105kPA와 347kPA 사이의 10% 압축 값(ISO 844)을 갖는 중합체를 포함한다. 대안적으로 또는 부가적으로, 일부 실시예들에서 변형 방지 기구는 서로 슬라이딩하는 2개의 피스(piece)들을 포함한다.
본 발명의 일부의 예시적인 실시예들에서, 무술 훈련 시스템이 제공되며, 이 시스템은(a) 하나 이상의 소형 타깃들; (b) 하나 이상의 웨어러블 장치; 및 (c) 타깃 및 웨어러블 장치에 설치된 훈련생 로그인 하드웨어를 포함한다. 일부 실시예에서, 훈련생 로그인 하드웨어는 근거리 접촉(NFC) 하드웨어를 포함한다. 일부 실시예들에서, 능동 NFC 하드웨어는 타깃(들)에 설치되고 수동 NFC 하드웨어는 웨어러블 장치(들)에 설치된다. 대안적으로 또는 부가적으로, 일부 실시예들에서는 수동 NFC 하드웨어가 타깃(들)에 설치되고 능동 NFC 하드웨어가 웨어러블 장치(들)에 설치된다. 대안적으로 또는 부가적으로, 일부 실시예들에서, 타깃(들)은 외부 데이터 처리 장치에 대한 통신 채널을 개방하는 통신 하드웨어를 포함한다.
본 발명의 일부 실시예들에서, (a) 고도계 및 가속도계 데이터를 소형 타깃에 존재하는 CPU와 결합된 메모리에 전송하는 단계; (b) 상기 데이터를 로그 파일에 저장하는 단계; (c) 소형 타깃에 설치된 로그인 하드웨어에 의해 획득된 훈련생 신원과 로그 파일을 연관시켜 훈련생 로그 파일을 생성하는 단계; 및 (d) 상기 훈련생 로그 파일을 외부 장치로 전송하는 단계를 포함하는 방법이 제공된다. 본 발명의 다양하고 예시적인 실시예에 따라, 외부 장치는 소형 타깃 및/또는 시스템 외부에 있다. 일부 실시예에서, 훈련생 로그 파일을 외부 장치로 전송하는 것은 근거리 장 접촉(NFC), 적외선(IR), 무선 주파수(RF), Wi-Fi, 3G, 4G, LTE, 블루투스, 및 물리적 연결로 구성된 그룹의 적어도 하나의 부재를 사용한다. 대안적으로 또는 부가적으로, 일부 실시예에서 CPU와 결합된 메모리는 통합 메모리를 포함한다. 대안적으로 또는 부가적으로, 일부 실시예에서 CPU와 결합된 메모리는 접속 가능한 메모리를 포함한다. 대안적으로 또는 부가적으로, 일부 실시예에서, 외부 장치는 웨어러블 장치이다. 대안적으로 또는 부가적으로, 일부 실시예에서, 상기 결합시키는 단계는 상기 로그 파일에 타임 스탬프를 적용하는 단계를 포함한다. 대안적으로 또는 부가적으로, 일부 실시예에서, 결합시키는 단계는 단일 훈련생에 속하는 둘 이상의 로그 파일을 합성 훈련생 로그 파일로 어셈블링하는 단계를 포함한다.
달리 정의되지 않는 한, 본원에서 사용되는 모든 기술 및 과학 용어는 본 발명이 속하는 기술 분야의 당업자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 갖는다. 적절한 방법 및 물질이 하기에 기재되어 있지만, 본원에 기술된 것과 유사한 또는 동등한 방법 및 물질이 본 발명의 실시에 사용될 수 있다. 충돌이 있는 경우, 정의를 포함한 특허 명세서에 따른다. 모든 재료, 방법 및 실시예는 단지 예시적인 것이며 제한하려는 것은 아니다.
본 명세서에 사용된 바와 같이, "포함하는(comprising)" 및 "포함하는(including)"이라는 용어 또는 그 문법적 변형은 하나 이상의 추가 특징, 정수, 동작, 구성 요소, 또는 이들의 그룹의 추가를 배제하지 않고 진술된 특징, 정수, 동작 또는 구성 요소의 포함을 명시하는 것으로 간주되어야 한다. 이 용어는 미국 특허청의 특허 심사 절차 매뉴얼에 정의된 대로 "구성된다(consisting of)" 및 "필수적으로 구성되는(consisting essentially of)"이라는 용어보다 광범위하며 이를 포함합니다. 따라서, 실시예가 특징을 "포함한다(includes)" 또는 "포함한다(comprises)"는 것은 서브 실시예가 열거된 특징으로 "본질적으로 구성된다" 및/또는 "로 구성된다"라는 특정 서술이다.
본 명세서에서 사용되는 "필수적으로 구성되는(consisting essentially of)"또는 이의 문법 변형은 하나 또는 그 초과의 부가적인 특징, 정수, 단계, 성분 또는 그 그룹의 첨가를 배제하지 않는 것으로서 명시된 특징, 정수, 단계 또는 성분을 특정하는 것으로 간주되어야 한다. 추가의 특징, 정수, 단계, 구성 요소 또는 그 그룹이 청구된 조성물, 장치 또는 방법의 기본적이고 신규한 특징을 실질적으로 변경시키지 않는 경우에 한해서만 가능하다.
본 명세서 및 첨부된 청구 범위에서 사용되는 "구성된(adapted to)"이라는 문구는 이전에 열거 된 구성 요소에 추가적인 구조적 제한을 부과한다.
"방법"이란 용어는 알려진 태도, 수단, 기법 및 절차로 알려져 있거나 쉽게 개발된 방식, 수단, 기법 및 절차를 포함하되 이에 국한되지 않는 주어진 작업을 수행하기 위한 건축 및/또는 컴퓨터 과학 실무자에 의한 방법, 수단, 기법 및 절차를 의미한다.
본 발명의 실시예에 따른 방법 및 시스템의 구현은 선택된 작업 또는 단계를 수동, 자동 또는 이들의 조합으로 수행하거나 완료하는 것을 포함한다. 또한, 본 발명의 방법, 장치 및 시스템의 예시적인 실시예의 실제 계기 및 장비에 따라, 몇몇 선택된 단계는 하드웨어 또는 임의의 펌 웨어의 임의의 운영 시스템상의 소프트웨어 또는 이들의 조합에 의해 구현될 수 있다. 예를 들어, 하드웨어로서, 본 발명의 선택된 단계들은 칩 또는 회로로서 구현될 수 있다. 소프트웨어로서, 본 발명의 선택된 단계는 임의의 적합한 운영 체제를 사용하여 컴퓨터에 의해 실행되는 복수의 소프트웨어 명령으로서 구현될 수 있다. 어느 경우에나, 본 발명의 방법 및 시스템의 선택된 단계는 복수의 명령을 실행하기 위한 컴퓨팅 플랫폼과 같은 데이터 프로세서에 의해 수행되는 것으로 설명될 수 있다.
본 발명을 이해하고 그것이 실제로 수행될 수 있는 방법을 알기 위해, 첨부된 도면을 참조하여 비 제한적인 예로서 단지 실시예가 설명될 것이다. 도면에서, 하나 이상의 도면에 나타나는 동일하고 유사한 구조, 요소 또는 부분은 일반적으로 이들이 나타나는 도면에서 동일하거나 유사한 참조 부호로 표시되어 있다. 도면에 도시된 구성 요소 및 특징의 치수는 주로 설명의 편리함 및 명료성을 위해 선택되며, 반드시 축척이 필요한 것은 아니다. 첨부된 그림은 다음과 같습니다.
도 1은 본 발명의 일부 예시적인 실시예에 따른 무술 타깃의 핸들의 개략도이고,
도 2a는 본 발명의 일부 예시적인 실시예에 따른 무술 타깃의 개략도이고,
도 2b1은 타격 타깃과 관련하여 본 발명의 일부 예시적인 실시예에 따른 무술 타깃의 변형 방지 기구의 개략도이고,
도 2b2는 타격 목표 및 손잡이와 관련하여 본 발명의 일부 예시적인 실시예에 따른 무술 타깃의 변형 방지 기구의 개략도이고,
도 2c는 도 2b2의 변형 방지 기구의 S-S 선을 따라 확대하여 도시한 단면도이고,
도 2d1은 제 1 작동 상태의 본 발명의 일부 예시적인 실시예에 따른 타격 타깃과 관련된 변형 방지 기구의 평면도이고,
도 2d2는 제 2 작동 상태의 본 발명의 일부 예시적인 실시예에 따른 타격 타깃과 결합된 변형 방지 기구의 평면도이고,
도 3은 본 발명의 일부 예시적인 실시예에 따른 시스템의 개략도이고,
도 4는 본 발명의 일부 예시적인 실시예에 따른 방법의 단순화된 흐름도이다.
본 발명의 실시예는 소형 무술 타깃(예 : 태권도 패들), 그 일부, 및 그러한 타깃을 포함하는 시스템 및 그러한 타깃을 사용하는 방법에 관한 것이다.
구체적으로, 본 발명의 일부 실시예는 훈련생 운동으로부터 데이터를 로깅하고 및/또는 타깃의 마모 및 찢어짐을 감소시키는데 기여하고 및/또는 타깃을 잡고 있는 손에 전달되는 힘의 감소에 기여하도록 사용될 수 있다.
본 발명의 예시적인 실시예에 따른 소형 무술 타깃(예를 들어, 태권도 패들), 그 일부, 그러한 타깃을 포함하는 시스템 및 이러한 타깃을 이용하는 방법의 원리 및 작동은 도면 및 첨부된 설명을 참조하여 더 잘 이해될 수 있다 .
본 발명의 적어도 하나의 실시예를 상세하게 설명하기 전에, 본 발명은 그 적용에 있어서 이하의 설명에서 설명되거나 실시예에 의해 예시된 세부 사항으로 제한되지 않는다는 것을 이해해야 한다. 본 발명은 다른 실시예가 가능하거나 다양한 방법으로 실시되거나 수행될 수 있다. 또한, 여기에서 사용된 표현 및 용어는 설명의 목적을 위한 것이며 제한적으로 간주되어서는 안된다는 것을 이해해야 한다.
예시 핸들
도 1은 본 발명의 일부 예시적인 실시예에 따라, 전체적으로 100으로 표시된 무술 타깃의 손잡이를 개략적으로 나타낸다. 본 명세서 및 청구 범위의 목적을 위해, 용어 "손잡이"는 전체 타깃이 소형 장치임을 나타낸다. 이 정의는 극 장착 또는 플랫폼 장착 장치를 제외한다.
도시된 예시적인 핸들(100)은 운동 중에 훈련생의 수행에 관한 데이터를 수집하기 위해 협력하여 작동하는 전자 구성 요소를 포함하는 본체(102)를 포함한다.
도시된 실시예에서, 하나의 전자 부품은 제 1 데이터 출력 신호(112)를 제공하는 가속도계(110)이다. 신호(112)는 타격 타깃에 전달된 타격의 타격력을 나타낸다.
도시된 실시예에서, 다른 전자 부품은 제 2 데이터 출력 신호(122)를 제공하는 고도계(120)이다. 일부 실시예에서, 고도계 기능은 초음파 변환기에 의해 제공된다. 본 발명의 다른 예시적인 실시예에서, 고도계 기능은 레이저 거리 측정기에 의해 제공된다. 일부 실시예에서, 고도계는 신호를 신호(121)에 전송하고, 바닥에서 상기 신호의 반사 신호(123)를 수신할 수 있도록 핸들에 위치된다. 도시된 실시예에서, 핸들(120)은 (점선 R-R로 표시된) 회전 기구를 구비한다. 도시된 실시예에 따라, 트레이너는 고도계(120)로부터 라인 R-R의 대향 측상의 손잡이를 파지한다. 고도계(120)를 포함하는 핸들의 후방 부분은 신호(121)가 바닥에 수직으로 조준되도록 라인 R-R에서 회전한다. 일부 실시예들에서, 고도계(120)의 무게는 R-R에서의 회전을 일으키기에 충분하다. 본 발명의 다른 예시적인 실시예에서, 적절한 회전을 보증하기 위해 추가 웨이트(도시되지않음)가 설치된다.
도시된 실시예에서, CPU(130)는 제 1 및 제 2 데이터 출력 신호(112 및 122)를 수신하여 저장한다. 소정의 실시예에서, 메모리(132)에 저장된다. 대안적으로 또는 부가적으로, 도시된 실시예에서, 전원(배터리(140)로 도시됨)은 가속도계(110), 고도계(120), 및 CPU(130)에 전력을 제공한다(배터리(140)로 도시됨). 본 발명의 일부 실시예에서, CPU(130)는 제 1 데이터 출력 신호(112) 및 제 2 데이터 출력 신호(122)에 타임 스탬프를 적용하도록 구성된 클럭(134) 및 타임 스탬프 모듈(136)을 포함한다. 본 발명의 일부 실시예에서, 타임 스탬핑된 신호는 메모리(132)에 저장된다. 일부 실시예에서, 핸들(100)은 타격 타깃(부분적으로 155로 도시됨)에 대한 커넥터(150)를 포함한다. 일부 실시예에서, 손잡이(100)는 타격 타깃(부분적으로 155로 도시됨)과 일체로 형성되거나 타격 타깃에 연결된다.
도시된 실시예에서, 핸들(100)은 디스플레이(160)를 포함한다. 본 발명의 다양하고 예시적인 실시예에 따라, 디스플레이(160)는 LCD 패널 및/또는 LCD 표시기 및/또는 부저 또는 벨과 같은 오디오 출력 장치를 포함한다.
도시된 실시예에서, 핸들(100)은 핸들로부터 연장되는 하나 이상의 도파관(170)을 포함한다. 도시된 실시예에서, 손잡이(100)는 하나 이상의 광원(172)을 포함한다. 일부 실시예에서, 도파관(170)은 광섬유로서 제공된다. 일부 실시예에서, 도파관은 타격 타깃(155) 내의 하나 이상의 훈련생 대면 디스플레이(trainee facing display; 도시되지 않음)로 빛을 전달한다. 예를 들어, 일부 실시예에서 타깃(155)은 좌측 훈련생 대면 디스플레이 및 우측 훈련생 대면 디스플레이를 갖는다. 일부 실시예에서, 훈련생 대면 디스플레이는 소스(172)로부터의 광이 도파관(170)(예를 들어, 광섬유)을 통해 전파할 때 가시적으로 밝아지는 반투명 또는 투명 패널을 포함한다.
도시된 실시예에서, 핸들(100)은 외부 충전 소스와 호환 가능한 커넥터(180)를 포함한다. 본 발명의 다양하고 예시적인 실시예에 따라, 커넥터(180)는 USB 포트 또는 DC 잭으로서 구성된다. 외부 전원에 대한 커넥터(180)의 연결은 전원 공급 장치(140)를 충전시킨다.
대안적으로 또는 부가적으로, 일부 실시예에서, 핸들(100)은 핸들을 잡는 손으로부터 명령을 수신하도록 위치된 사용자 인터페이스(190)를 포함한다. 본 발명의 다양하고 예시적인 실시예에 따라, 인터페이스(190)는 터치 스크린 및/또는 푸시 버튼 및/또는 스위치를 포함한다. 일부 실시예에서, 사용자 인터페이스(190)는 적은 수의 입력 명령(예를 들어, 좌측 발차기, 우측 발차기 및 소정의 조합의 세트(예를 들어, 왼쪽/왼쪽, 왼쪽/오른쪽, 오른쪽/왼쪽 및 오른쪽/오른쪽)를 수용하도록 구성된다. 일부 실시예에서, 인터페이스(190)의 사용은 트레이너로부터 훈련생에게 음성 명령의 감소에 기여한다.
대안적으로 또는 부가적으로, 일부 실시예에서 사용자 인터페이스(190)를 통한 명령의 입력은 광을 도파관(170)을 통해 훈련생 대면 디스플레이로 전파시킨다.
일부 실시예에서, 190에서 수신된 입력은 타임 스탬프 모듈(136)에 의해 타임 스탬핑되고 메모리(132)에 저장된다. 이러한 실행은 인터페이스(190)에서 수신된 트레이너 입력과 가속도계(110)에 의해 등록된(또한 타임 스탬핑된) 발차기의 충격 사이의 지연의 관점에서 훈련생을 평가하는 능력에 기여한다. 대안적으로 또는 부가적으로, 이러한 실행은 인터페이스(190)에서 수신된 각 트레이너 입력에 대한 고도계(120)의 신호(122)에 의해 지시된 바와 같이(또한 타임 스탬핑된) 발차기의 높이(고도)의 관점에서 훈련생을 평가하는 능력에 기여한다.
예시적인 소형 무술 타깃
도 2a는 본 발명의 일부 예시적인 실시예에 따라 전체적으로 200으로 표시된 무술 타깃의 개략도이다. 일부 실시예에서, 무술 타깃(200)은 태권도 패들로 구성된다. 도시된 예시적인 타깃(200)은 손잡이(210), 타격-타깃(230), 및 핸들(210)과 타격 타깃(230) 사이에 위치한 변형 방지 기구(220)를 포함한다.
일부 실시예에서, 타격 타깃(230)은 패드가 포함된다. 대안적으로 또는 부가적으로, 일부 실시예들에서 타격 타깃(230)은 하나 또는 그 초과의 훈련생 대면 디스플레이(232)를 포함한다. 도 2a에서 하나의 훈련생 대면 디스플레이(232)는 타격 타깃(230)의 전방 측에서 볼 수 있다. 다수의 실시예에서, 디스플레이(들)(232)는 도파관(170)을 통해 광원(172)으로부터 전파된 광에 의해 조명된다(도 1 및 상기 설명 참조). 일부 실시예에서, 광의 적어도 일부는 타격 타깃(230)에 대해 선(F-F)의 대향 측 상에 서 있는 훈련생에게 시각적으로 인지 가능하다.
일부 실시예에서, 변형 방지 기구(220)는 스프링(도시 생략)을 포함한다. 본 발명의 다양하고 예시적인 실시예에 따라, 스프링은 판 스프링 부분 및/또는 코일 스프링 부분을 포함한다. 스프링은 타격 타깃(230)이 타격 영역(234)에서 수신된 충격에 응답하여 핸들(210)에 대해 좌우로 이동할 수 있게 구성되고 배치된다.
대안적으로 또는 부가적으로, 일부 실시예에서 변형 방지 기구(220)는 힌지(도시안됨)를 포함한다. 일부 실시예에서, 힌지는 충돌 영역(234)에서 수신된 충격에 응답하여 핸들(210)에 대한 타격 타깃(230)에 대한 운동의 최대측 대 측면 범위를 한정하도록 구성되고 배치된다.
대안적으로 또는 부가적으로, 일부 실시예들에서 변형 방지 기구(220)는 가요성 중합체를 포함한다.
변형 방지 기구(220)는 타깃(200)의 찢어짐 및/또는 파손 및/또는 손잡이(210)를 잡고 있는 트레이너의 손 및/또는 손목에 대한 부상을 줄이는데 기여한다.
예시적인 변형 방지 기구
도 2b1, 도 2b2, 도 2c, 도 2d1 및 도 2d2는 본 발명의 일부 예시적인 실시예에 따라 전체적으로 222로 표시된 무술 타깃의 변형 방지 기구를 예시한다. 기구(222)는 도 2a의 기구(220)를 제공하는 하나의 예시적인 방법이다.
도 2b1은 본 발명의 일부 예시적인 실시예에 따른 무술 타깃의 변형 방지 기구를 개략적으로 나타낸 것이며, 전체적으로 222로 표시된다. 이 사시도는 우측 반부(230R) 및 좌측 반부(230L)를 갖는 타격 타깃(230)과 관련하여 기구(222)를 도시한다.
도 2b2는 타격 타깃(우측 반부(230R)는 도면에서 볼 수 있음) 및 핸들(210)과 관련한 예시적인 변형 방지 기구(222)의 개략도이다.
도 2c는 도 2b2의 변형 방지 기구(222)를 상세하게 도시하기 위해 확대한 S-S 선을 따른 단면도이다. 도시된 예시적인 변형 방지 기구(222)는 핸들(210)의 두 개의 반부들 사이에 조립된 상태로 도시된다. 도시된 실시예에서, 핸들에 의한 유지 및 맞물림은 기구의 기능에 기여한다.
도시된 예시적인 변형 방지 기구(222)는 2개의 플레이트(223)를 포함하며, 각각의 플레이트는 핸들(210)에 설치된 종단에 플레이트 받침대(plate foot; 225)를 갖는다.
판(223)은 핸들(210)로부터 돌출하여 우측 타격 타깃(230R)과 좌측 타격 타깃(230L) 사이로 연장한다(도 2b1 참조).
도시된 실시예에서, 플레이트 받침대(225)는 엘라스토머 슈(elastomeric shoe; 224)에 의해 맞물려 유지된다. 슈(224)는 차례로 핸들(210)의 두 반부에 의해 맞물려 유지된다.
도시된 실시예에서, 핸들(210)의 두 개의 반부는 각각 플레이트(223)를 향하여 내측으로 연장하는 돌기(211)를 포함한다. 도시된 실시예에서, 각각의 돌출부(211)와 플레이트(223) 사이에 공간(229)이 있다. 일부 실시예에서, 공간(229)은 기구(222)의 기능에 기여한다.
도시된 예시적인 기구(222)는 핸들(210)의 내벽에 부착된 플레이트 이동 거버너(plate movement governor; 226)를 포함한다. 본 발명의 다양하고 예시적인 실시예에 따라, 플레이트 이동 거버너(226)는 일래스토머 재료의 스프링 및/또는 블록을 포함한다. 대안적으로 또는 부가적으로, 일부 실시예에서, 기구(222)은 저항 영역에 지지 리브(500)를 포함한다.
도 2d1 및 도 2d2는 2 개의 상이한 작동 상태에서 타격 타깃과 관련한 변형 방지 기구(222)의 평면도이다. 도 2d1은 정지시의 기구(222)를 도시하고 도 2d2는 좌측 방향의 대향 백색 화살표로 나타낸 발차기 또는 다른 타격에 응답하는 기구(222)를 도시한다.
도 2d1에서, 좌우 플레이트 받침대(225L, 225R)는 X-X 선에서 슈(224)와 정렬되어 접촉한다. 플레이트(223L 및 223R)는 마찬가지로 타격 타깃들(230L 및 230R) 사이에 정렬되고 동일 공간에 걸쳐있다. 라인 Y-Y는 양 플레이트들(223L, 223R)의 말단부를 정의한다.
우측 타깃(230R)에 전달된 발차기 또는 다른 타격에 응답하여, 양 플레이트들(223L 및 223R)은 도 2d2에 도시된 바와 같이 왼쪽으로 구부러진다. 플레이트가 구부러지면 플레이트는 서로를 따라 미끄러져서 플레이트 받침대(225L)가 X-X 선 아래로 약간 떨어지고 플레이트 받침대(225R)가 X-X 선 위로 약간 상승한다. 라인 Y-Y 플레이트(223R)는 Y-Y를 약간 넘어서 연장되고 플레이트(223L)는 Y-Y 아래로 약간 후퇴한다. 플레이트 받침대(225L 및 225R)의 운동은 슈(224) 및/또는 플레이트 이동 거버너(226)에 의해 제한된다. 슈(224) 및/또는 플레이트 이동 거버너(226)는 타깃(230R)에 전달된 발차기(또는 다른 타격)의 힘의 대부분을 흡수한다. 결과적으로, 타격으로부터 더 적은 힘이 핸들(210)(도 2a 참조)을 통해 손잡이(210)를 잡고 있는 트레이너의 손 또는 손목으로 전달된다.
도시된 예시적인 변형 방지 기구(222)는 서로 슬라이딩하는 2개의 피스(223R 및 223L)를 포함한다.
변형 방지 기구(220)(예를 들어, 222) 및 가속도계(110) 모두를 포함하는 일부 실시예에서, 가속도계(110)는 기구(220)에 의해 흡수된 힘을 보정하기 위해 출력 신호(112)를 정정한다.
예시적인 무술 훈련 평가 시스템
도 3은 본 발명의 일부 예시적인 실시예에 따른 시스템(전체적으로, 300으로 표시됨)의 개략도이다.
도시된 예시적인 시스템(300)은 하나 또는 그 초과의 소형 타깃(310)을 포함한다. 본 발명의 다양하고 예시적인 실시예에 따라, 타깃(310)은 도 1 및/또는 도 2a 및/또는 도 2b 및/또는 도 2c 및/또는 도 2d의 내용에서 이전에 설명된 특징을 포함한다.
도시된 예시적인 시스템(300)은 또한 하나 또는 그 초과의 웨어러블 장치(320)를 포함한다. 본 발명의 다양하고 예시적인 실시예에 따라, 웨어러블 장치(320)는 팔찌(예 : FIT-BIT 또는 SAMSUNG GEAR FIT) 및/또는 시계(예 : APPLE 시계 또는 SAMSUNG 스마트 시계) 및/또는 반지 및/또는 벨트 및/또는 그러한 물품 또는 기타의 의류 물품에 부착 가능한 태그로서 구성될 수 있다.
도시된 예시적인 시스템(300)은 또한 타깃(들)(310) 및 웨어러블 장치(들)(320) 각각에 설치된 훈련생 로그인 하드웨어(312 및 322)를 포함한다.
간략화를 위해, 단일의 웨어러블 장치(320) 및 단일 타깃(310)이 도시되어 있지만, 통상적으로 더 많은 개수가 실제 사용시 존재할 수 있다. 일부 실시예에서, 다수의 사용자는 하나 또는 작은 개수의 트레이너가 잡고 있는 타깃과 순차적으로 로그인한다. 대안적으로 또는 부가적으로, 일부 실시예들에서 단일 사용자는 여러 트레이너가 잡고 있는 타깃들과 동시에 로그인한다.
일부 실시예에서, 훈련생 로그인 하드웨어(312 및 322)는 근거리 장 접촉(NFC) 하드웨어를 포함한다. 일부 실시예에서, 능동 NFC 하드웨어는 타깃(들)(310)에 설치되고 수동 NFC 하드웨어는 웨어러블 장치(들)(320)에 설치된다. 본 발명의 다른 예시적인 실시예에서, 수동 NFC 하드웨어는 타깃(들)(310)에 설치되고 능동 NFC 하드웨어는 웨어러블 장치(들)(320)에 설치된다.
일부 실시예에서 타깃(들)(310)은 외부 데이터 처리 장치(340)에 대한 통신 채널(332)을 개방하도록 설계 및 구성된 통신 하드웨어(330)를 포함한다. 본 발명의 다양한 실시예에 따라, 외부 데이터 처리 장치(340)는 스마트 폰 및/랩탑 및/또는 웨어러블 장치 및/또는 데스크탑 컴퓨터 및/또는 태블릿 장치 및/또는 클라우드 저장 장치를 포함한다. 일부 실시예에서, 외부 데이터 처리 장치(340)는 채널(332)을 통해 데이터를 수신하고 데이터를 제 2 장치(예 : 클라우드 저장 서버)에 중계하는 제 1 장치를 포함한다. 본 발명의 다양하고 예시적인 실시예에 따라, 통신 채널(332)은 무선 또는 유선이다. 일부 실시예에서, 웨어러블 장치(320)는 또한 장치(340)로서 기능한다.
예시적인 데이터 수집 및 전송 방법
도 4는 본 발명의 일부 예시적인 실시예에 따라 무술 연습의 객관적인 평가를 기록하는 방법의 간략화된 흐름도이며, 전체적으로 400으로 표시되어 있다.
도시된 예시적인 방법(400)은 소형 타깃 내에 설치된 CPU와 결합된 메모리에 고도계 및 가속도계 데이터를 송신하는 단계(410)를 포함한다. 본 발명의 다양하고 예시적인 실시예에 따라, 고도계 데이터는 소형 타깃에 제공된 초음파 트랜스듀서 또는 레이저 거리 측정기로부터 유래한다. 도시된 예시적인 방법(400)은 데이터를 로그 파일에 저장하는 단계(420)를 포함한다.
도시된 예시적인 방법(400)은 훈련생 로그 파일을 생성하기 위해 소형 타깃에 설치된 로그인 하드웨어에 의해 습득된 훈련생 신원과 로그 파일을 결합시키는 단계(430)를 포함한다.
도시된 예시적인 방법(400)은 훈련생 로그 파일을 외부 장치로 송신하는 단계(440)를 포함한다.
본 발명의 다양하고 예시적인 실시예들에 따라, 훈련생 로그 파일을 외부 장치로 전송하는 단계(440)에서는 훈련생 로그 파일은 NFC(근거리 장 접촉) 및/또는 IR(적외선) 및/또는 RF(무선 주파수) 및/또는 Wi-Fi 및/또는 3G 및/또는 4G 및/또는 LTE 및/또는 Bluetooth 및/또는 물리적(유선) 연결을 사용한다. 대안적으로 또는 부가적으로, 일부 실시예에서, 상기 CPU와 결합된 메모리는 통합 메모리이다. 대안적으로 또는 부가적으로, 일부 실시예에서, CPU와 결합된 메모리는 접속식 메모리(connectable memory; 예를 들어, 플래시 드라이브)이다.
일부 실시예에서, 외부 장치는 웨어러블 장치이다. 대안적으로 또는 부가적으로, 일부 실시예들에서, 결합하는 단계(430)는 로그 파일에 타임 스탬프를 적용하는 것을 포함한다. 대안적으로 또는 부가적으로, 일부 실시예들에서, 결합시키는 단계는 단일 훈련생에 속하는 둘 또는 그 초과의 로그 파일들을 합성 훈련생 로그 파일로 어셈블링하는 단계를 포함한다.
제 1의 예시적인 사용 시나리오
전술한 시스템 및/또는 타깃 및/또는 핸들 및/또는 방법은 트레이너가 일련의 타격을 전달하도록 훈련생을 유도하는 다양한 무술 연습 환경에서 유용할 것으로 기대된다.
예를 들어, 태권도 훈련 과정에서 트레이너는 훈련생 맞은 편에 서 있다.
일부 실시예에서, 훈련생은 로그인 하드웨어(322)를 갖는 웨어러블 장치(320)(도 3)에 접근 및 착용하여 트레이너에 의해 유지되는 타깃(310) 내의 일치하는 로그인 하드웨어(312)와 근접하게 한다. 근접성은 CPU(130)(도 1)의 메모리(132)에 로그 파일을 여는 로그인 이벤트를 야기한다. 본 발명의 일부 실시예에 따라, 로그 파일은 훈련생의 이름과 결합된다. 이들 실시예에 따라, 훈련생 이름은 로그인 하드웨어(322)의 메모리에 저장된다. 본 발명의 다른 예시적인 실시예에서, 로그 파일은 영숫자 문자열과 결합된다. 이러한 실시예에 따라, 영숫자 문자열은 로그인 하드웨어(322)의 메모리에 저장된다. 영숫자 문자열을 훈련생 이름으로 바꾸는 것은 외부 장치(340)에 의해 나중에 수행된다. 일부 실시예에서, 외부 장치(340)는 원격 서버와 통신하여 바꾼다. 본 발명의 다른 예시적인 실시예에서, 웨어러블 장치(320) 및 외부 장치(340)는 동일한 장치이다. 이들 실시예에 따라, 로그인을 위해서는 훈련생 이름이나 영숫자 문자열이 필요하지 않다. 이들 실시예에 따라, 시스템은 특정 웨어러블 장치(320)와 결합된 모든 훈련 과정이 동일한 훈련생에 속한다는 것을 가정한다.
본 발명의 다른 예시적인 실시예에서, 트레이너는 사용자 입력(190)(도 1)을 통해 "과정 시작" 명령을 입력한다. 이들 실시예에 따라, 훈련생 로그인은 과정이 끝날 때 발생한다.
로그인이 완료되면 교육 과정이 시작된다. 트레이너는 사용자 인터페이스(190)(도 1)를 통해 명령을 입력한다. 명령 입력은 타임 스탬프되고 메모리(132)에 저장된다. 명령 입력은 또한 광섬유(170)(또는 다른 도파관)를 통해 훈련생 대면 디스플레이(232)(도 2a)로 광을 전파시키는 라이트(172)를 활성화시킨다.
훈련생은 켜진 훈련생 대면 디스플레이(232)를 본다. 일부 실시예에서, 디스플레이(232)는 타격 타깃(230)에 대해 특징적인 측면이다(즉, 좌측 또는 우측). 훈련생은 타격 타깃(230)의 영역(234)에 충격을 가하기 위해 발차기를 전달함으로써 응답한다.
가속도계(110)(도 1)는 발차기에 의해 유발된 가속도를 등록하고 신호(122)의 일부로서 고도계(120)에 의해 제공된 높이 정보와 함께 시간 스탬프되고 메모리(132)에 저장되는 신호(112)를 CPU(130)로 송신한다.
시간 스탬핑 데이터 관련 트레이가 입력하고 발차기 강도(가속도계 데이터에 의해 반영됨)의 면에서 훈련생이 응답하고 높이는 훈련생 로그 파일에서 훈련 과정에 걸쳐 메모리(132)에 계속적으로 축적된다.
본 발명의 다양하고 예시적인 실시예에 따라, 과정의 종료는 전술한 바와 같이 사용자 입력(190) 및/또는 훈련생 로그인(이 경우에는 로그 아웃)을 통해 트레이너에 의해 제공되는 "과정 종료" 입력에 의해 표시된다.
대안적으로 또는 부가적으로, 일부 실시예에서, 트레이너는 훈련 과정 동안 디스플레이(160) 상의 데이터를 본다. 표시될 수 있는 데이터의 예에는 타격력(개인 또는 평균), 트레이너 입력 및 발차기 전달 간의 지연(개인 또는 평균) 및 타격 높이(개인 또는 평균)를 포함하지만 이로 제한되지 않는다.
과정의 종료시 특정 훈련생 및/또는 특정 웨어러블 장치(320)(도 3)와 결합된 로그 파일이 통신 채널(332)을 통해 외부 장치(340)로 전송된다. 본 발명의 다양하고 예시적인 실시예 외부 장치(340)는 로그 파일을 분석하고 및/또는 로그 파일을 동일한 훈련생으로부터의 이전의 로그 파일과 비교 및/또는 하나 또는 그 초과의 다른 훈련생으로부터의 경기력 데이터와 로그 파일을 비교한다. 다양하고 예시적인 실시예에 따라 보고될 수 있는 통계의 예는 타격력(개인 또는 평균), 트레이너 입력 및 발차기 전달(개인 또는 평균) 및 타격 높이(개인 또는 평균) 간의 지연을 포함하지만 이로 제한되지 않는다. 대안적으로 또는 부가적으로, 로그 파일은 누락에 대한 정보를 제공한다. 예를 들어, 발차기가 남아 있는 트레이너가 180cm 또는 그 초과의 높이에서 3번 입력하고 이러한 입력에 대해 발차기가 응답되지 않은 경우 시스템은 180cm에서 충격이 없다고 보고 할 수 있다. 대안적으로 또는 부가적으로, 일부 실시예들에서 합성 데이터가 보고된다(예를 들어, 교육 과정 내의 높이의 함수로서 타격력 또는 시간의 함수로서 타격력).
제 2의 예시적인 사용 시나리오
전술한 시스템 및/또는 타깃 및/또는 핸들 및/또는 방법은 트레이너가 일련의 타격을 전달하도록 훈련생을 유도하는 다양한 무술 연습 환경에서 유용할 것으로 기대된다.
예를 들어, 복싱 트레이너는 훈련생 맞은 편에 서있다.
일부 실시예에서, 훈련생은 트레이너에 의해 유지되는 2개의 타깃(310) 중 하나의 타깃 내의 로그인 하드웨어에 맞추면서 로그인 하드웨어(322)를 갖는 웨어러블 장치(320)(도 3)에 접근한다. 근접성은 위에서 설명한 로그인 이벤트를 발생시킨다. 전술한 바와 같이, 본 발명의 다른 예시적인 실시예에서, 트레이너는 사용자 입력(190)(도 1)을 통해 "과정 시작" 명령을 입력한다.
트레이너는 사용자 인터페이스(190)(도 1)를 통해 명령을 입력한다. 일부 실시예에서, 두 개의 타깃은 단일 인터페이스(19))를 공유한다. 본 발명의 다른 예시적인 실시예에서, 각각의 타깃은 자체 인터페이스(190)를 갖는다. 대안적으로 또는 부가적으로, 일부 실시예들에서, 전술한 바와 같이 단일 로그인 및/또는 단일 "과정 시작" 명령은 양 타깃을 활성화한다. 명령 입력은 타임 스탬프되고 메모리(132)에 저장된다. 명령 입력은 또한 광섬유(170)(또는 다른 도파관)를 통해 훈련생 대면 디스플레이(232)(도 2a)로 광을 전파시키는 라이트(172)를 활성화시킨다.
훈련생은 켜진 훈련생 대면 디스플레이(232)를 본다. 일부 실시예에서, 디스플레이(232)는 타격 타깃(230)에 대해 측면 특정적이다(즉, 좌측 또는 우측). 훈련생은 타격 타깃(230)의 충돌 영역(234)에 타격을 가함으로써 응답한다.
가속기(110)(도 1)는 펀치에 의해 야기된 가속도를 등록하고 신호(112)를 신호(122)의 일부로서 고도계(120)에 의해 제공된 높이 정보와 함께 메모리(132)에 타임 스탬프되고 저장되는 CPU(130)에 송신한다. 트레이너 입력(가속도계 데이터에 의해 반영되는) 펀치 강도 및 높이에 대한 훈련생 응답은 훈련 과정 동안 훈련생 로그 파일에서 메모리(132)에 계속적으로 축적된다. 일부 실시예에서 단일 로그 파일은 양 타깃에 관한 데이터를 저장한다.
본 발명의 다양하고 예시적인 실시예에 따라, 과정의 종료는 전술한 바와 같이 사용자 입력(190) 및/또는 훈련생 로그인을 통해 트레이너에 의해 제공되는 "과정 종료"입력에 의해 표시된다.
대안적으로 또는 부가적으로, 일부 실시예에서, 트레이너는 훈련 과정 동안 디스플레이(160) 상의 데이터를 본다. 표시할 수 있는 데이터의 예에는 타격력(개인 또는 평균), 트레이너 입력과 펀치 전달 간의 지연(개인 또는 평균) 및 타격 높이(개인 또는 평균)가 포함 되지만 이로 제한되지는 않는다.
과정의 종료시 특정 훈련생 및/또는 특정 웨어러블 장치(320)(도 3)와 결합된 로그 파일이 통신 채널(332)을 통해 외부 장치(340)로 전송된다. 본 발명의 다양하고 예시적인 실시예에 따라, 외부 장치(340)는 로그 파일을 분석하고 및/또는 로그 파일을 동일한 훈련생으로부터의 이전 로그 파일과 비교하고 및/또는 하나 또는 그 초과의 다른 훈련생으로부터의 경기력 데이터와 로그 파일을 비교한다. 보고 할 수 있는 통계의 예로는 타격력(개인 또는 평균), 트레이너 입력과 펀치 전달 간의 지연(개인 또는 평균) 및 타격 높이(개인 또는 평균) 등을 포함하지만, 이로 제한되지 않는다. 대안적으로 또는 부가적으로, 일부 실시예들에서 합성 데이터가 보고된다(예를 들어, 교육 과정 내의 높이의 함수로서 타격력 또는 교육 과정 내의 시간의 함수로서 타격력).
일부 실시예에서, 타깃(310)은 변형 방지 기구(예를 들어, 도 2의 220)를 구비한다. 선택적으로 변형 방지 기구의 사용은 작은 트레이너가 더 많은 훈련생에 의해 전달되는 충격을 흡수할 수 있다.
예시적인 크기 및 무게 제한
도 1을 다시 참조하면, 고도계(120), 가속도계(110), CPU(130), 및 전원(140)은 모두 핸들(100)의 본체(102)에 설치된다. 훈련 과정 동안 핸들(100)이 트레이너에 의해 유지되고 이동되기 때문에, 각 구성 요소에 크기 및 무게 제한을 부과한다.
이러한 이유로, 각각 1, 2, 5, 7 또는 10 그램의 무게 또는 중간 또는 적은 그램의 무게를 갖는 상업적으로 입수 가능한 구성 성분이 본 발명의 다양한 실시예에서 사용하기 위해 선택된다.
예를 들어, 일부 실시예에서, 고도계(120), 가속도계(110), CPU(130) 및 전원(140)의 총 중량은 50그램, 40그램, 30그램, 20그램 또는 10그램 미만 또는 중간 또는 그 이하의 그램이다.
예시적인 전원 제약
일부 실시예에서, 전원(140)은 배터리이다. 상술 한 중량 제한 외에도, 일부 실시예에서 배터리는 10분, 20분, 30분, 40분, 50분 또는 60분 또는 중간 이상의 시간의 훈련 과정을 통해 다른 구성 요소에 전력을 공급하기에 충분한 수명을 요구한다.
대안적으로 또는 부가적으로, 훈련 과정의 길이에 비해 짧은 재충전 시간을 갖는 배터리가 일부 실시예에서 사용된다. 예를 들어, 60분 훈련 과정을 수행하는 트레이너는 전원(140)에 대한 재충전 시간이 60분 미만이면 손잡이(100)(도 1)가 구비된 2개의 태권도 패들과 무기한으로 작업할 수 있다. 이들 실시예에 따라, 트레이너는 각 과정이 끝날 때 충전기의 패들에 대한 손에 있는 패들을 스위칭한다.
대안적으로 또는 부가적으로, 일부 실시예에서 시스템의 다른 구성 요소의 구성은 배터리 수명의 연장에 기여한다.
예를 들어, 디스플레이(160) 및/또는 광원(172)에서 LED와 같은 저전력 요소의 사용은 배터리 수명을 연장시키는 전력 소비의 감소에 기여한다. 대안적으로 또는 부가적으로, 일부 실시예에서, 광원(172)은 소비 전력을 더 감소시키기 위해 100% 미만의 듀티 사이클로 구성된다.
대안적으로 또는 부가적으로, 예를 들어 고도계(120)가 사용자 인터페이스(190)로부터의 입력에 응답하는 경우에만 신호(122)를 송신하는 경우, 고도계에 의한 전력 소비가 감소되어 배터리 수명의 증가에 기여한다.
예시적인 시판용 하드웨어
본 발명의 예시적인 실시예와 관련하여 사용하기에 적합한 상업적으로 이용 가능한 고도계(120)의 일례는 TEXAS INSTRUMENTS-PGA450TPWRQ1(TEXAS INSTRUMENTS; USA)이다. PGA450-Q1 디바이스는 초음파 감지 및 거리 측정을 위한 완전히 통합된 시스템-온-칩 아날로그 프런트-엔드(system-on-a-chip analog front-end)이다.
본 발명의 예시적인 실시예와 관련하여 사용하기에 적합한 상업적으로 이용 가능한 가속도계(110)의 일례는 STMICROELECTRONICS LIS3DHTR이다. LIS3DH는 디지털 I²C/SPI 직렬 인터페이스 표준 출력을 특징으로 하는 초 저전력 고성능 3 축 나노 가속도계이다. LIS3DH 3 축 가속도계는 첨단 절전 및 스마트 매립 기능을 허용하는 초 저전력 작동 모드를 특징으로 한다. LIS3DH 가속도계는 ±2g/±4g/±8g/±16g의 동적으로 사용자가 선택할 수 있는 풀 스케일을 가지고 있으며 1Hz~5kHz의 출력 데이터 속도로 애플리케이션을 측정할 수 있다.
본 발명의 예시적인 실시예와 관련하여 사용하기에 적합한 상업적으로 이용 가능한 CPU(130)의 일례는 STMICROELECTRONICS-STM32L152V8T6-A이다. 이 초 저전력 MCU는 혁신적인 자율 동적 전압 스케일링 및 모든 애플리케이션에 적합한 플랫폼 유연성을 제공하는 5가지 저전력 모드를 갖춘 ST의 초 저 누출 프로세스 기술을 사용하는 ARM® Cortex®-M3 기반 STM32이다.
본 발명의 예시적인 실시예와 관련하여 사용하기에 적합한 상용 전원(140)의 일례는 SOSHINE RCR123-3.7-700(SOSHINE, Shenzhen 및 P.R China)이다. 이 배터리는 최대 6시간 동안 3.7 볼트에서 700mAh를 제공하며 충전 시간은 2 시간이다.
예시적인 재료
본 발명의 일부 예시적인 실시예에서, 슈(224) 및/또는 거버너(226)는 엘라스토머 중합체로 구성된다. 표 1은 이스라엘의 PALZIV 그룹에 의해 생산된 세 가지 상업적으로 이용 가능한 엘라스토머 중합체(PA 60, PA 80 및 PA 100)의 관련 특성을 요약한 것이다.
중합체 특성
중합체 밀도
Kg/m3
ISO 845		 인장 강도
kPa
ISO 1798		 연신율 %
ISO 1798		 압축 10%; 25%; 50% kPa
ISO 844 		Shore A/OO
ASTMD2240
PA60 60 572 163 105; 122; 197 70
(ISO 868에 의한 OO)
PA80 80 957 172 124; 155; 245 25/70
PA100 100 1476 133 198; 233; 347 70
(ISO868에 의한 A)
일부 실시예에서, PA80이 사용된다.
대안적으로 또는 부가적으로, 일부 실시예에서 시트(223)는 나일론 및/또는 폴리에틸렌으로 구성된다. 본 발명의 다양하고 예시적인 실시예에 따라, 원하는 정도의 유연성을 달성하도록 두께가 조정된다.
예시적인 장점
일부 실시예들에서, 상술된 사용자 로그 파일의 준비 및 검토는 훈련생 경기력의 평가의 객관성의 증가에 기여한다. 예를 들어, 사용자 로그 파일은 타격 높이 및/또는 일정 시간 후 피곤함 및/또는 좌우측 경기력 차이점에 대한 제한을 명확하게 나타낸다.
대안적으로 또는 부가적으로, 일부 실시예에서, 일정 기간 동안 동일한 사용자에 대해 위에서 설명된 바와 같은 사용자 로그 파일의 비교는 훈련생 경기력 향상 평가의 객관성의 증가에 기여한다.
대안적으로 또는 부가적으로, 일부 실시예들에서, 상이한 사용자들에 대해 상술한 바와 같은 사용자 로그 파일들의 비교는 상이한 훈련생들의 순위의 객관성의 증가에 기여한다. 이것은 예를 들어, 경쟁을 위해 경쟁자에게 시드 배정하거나 관중 이벤트를 위해 매우 대등한 상대를 식별하는 데 유용한다.
대안적으로 또는 부가적으로, 일부 실시예에서, 무술 타깃(220)에 변형 방지 기구(220)를 설치하는 것은 타깃 자체에 대한 손상 감소에 기여한다.
대안적으로 또는 부가적으로, 일부 실시예에서, 무술 타깃(220)에 변형 방지 기구(220)를 설치하는 것은 타깃을 잡고있는 트레이너의 손 및/또는 손목에 대한 손상을 감소시키는데 기여한다.
이 특허의 수명 동안 많은 배터리, 고도계 및 가속도계 및 가요성 중합체가 개발될 것이며, 발명의 범위는 이러한 모든 신기술을 선험적으로 포함하고자 하는 것으로 기대된다.
본 발명이 특정 실시 양태와 관련하여 기술되었지만, 많은 대안, 수정 및 변형이 당업자에게 명백하다는 것이 명백하다. 따라서, 첨부된 청구 범위의 사상 및 넓은 범위 내에 있는 그러한 모든 대안, 수정 및 변형을 포함하는 것으로 의도된다.
특히 다양한 수치 지표가 활용되었다. 이들 수치 표시기는 본 발명의 다양한 실시예에 포함되는 다양한 엔지니어링 원리, 재료, 의도된 사용 및 설계에 기초하여 더욱 변할 수 있음을 알아야 한다. 또한, 본 발명의 예시적인 실시예에 따른 구성 요소 및/또는 동작은 단일 유닛으로 도시되어 하위 유닛으로 분할될 수 있다. 반대로, 본 발명의 예시적인 실시예에 따른 구성 요소 및/또는 동작 및 서브-유닛/개별 동작으로 도시된 기능은 상술된/도시된 기능으로 단일 유닛/동작으로 결합될 수 있다.
부가적으로, 또는 부가적으로, 방법을 기술하기 위해 사용된 특징은 장치를 특징짓는 데 사용될 수 있고, 장치를 기술하는데 사용된 특징은 방법을 특징화하는데 사용될 수 있다.
상술한 개별적인 특징은 모든 가능한 조합 및 서브 조합으로 조합되어 본 발명의 추가 실시예를 생성할 수 있음을 이해해야 한다. 전술한 예는 본질적으로 예시적인 것이며, 하기 청구 범위에 의해서만 정의된 본 발명의 범위를 제한하려는 것은 아니다.
특정 특징, 부분, 구성 요소, 모듈 또는 프로세스를 포함하는 본 발명의 실시예의 각각의 인용은 열거된 특징, 부분, 구성 요소, 모듈 또는 프로세스를 포함하지 않는 본 발명의 추가 실시예가 존재한다는 명백한 진술이다.
특히, 본 발명은 태권도 및 복싱의 맥락에서 기술되었지만 킥복싱, 가라데 및 다른 무술 훈련에도 사용될 수 있다.
본 명세서에 언급된 모든 간행물, 참고 문헌, 특허 및 특허 출원은 각각의 개별 간행물, 특허 또는 특허 출원이 본원에 참고 문헌으로 인용되도록 특정적으로 및 개별적으로 지시된 것과 동일한 정도로 본 명세서에 참조로서 전체적으로 통합된다. 또한, 본 출원에서 임의의 참조 문헌의 인용 또는 식별은 그러한 참조가 본 발명의 선행 기술로서 이용 가능하다는 인정으로 해석되어서는 안된다.
본 명세서에 사용 된 용어 "포함하는(include)" 및 "갖는(have)" 및 이들의 활용형은 "포함하지만 반드시 이에 한정되는 것은 아니다"를 의미한다.

Claims (25)

  1. 무술 타깃 핸들(martial arts target handle)로서,
    (a) 제 1 데이터 출력 신호를 제공하는 가속도계;
    (b) 제 2 데이터 출력 신호를 제공하는 고도계;
    (c) 상기 제 1 및 제 2 데이터 출력 신호를 수신 및 저장하는 CPU; 및
    (d) 상기 가속도계, 고도계, 및 CPU에 전력을 제공하는 전원을 포함하는, 핸들.
  2. 제 1 항에 있어서,
    타격-타겟(strike-target)으로의 커넥터를 포함하는, 핸들.
  3. 제 1 항에 있어서,
    타격-타겟과 일체로 형성되거나 타격 타겟에 연결되는, 핸들.
  4. 제 1 항에 있어서,
    디스플레이를 포함하는, 핸들.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 핸들로부터 연장하는 도파관을 포함하는, 핸들.
  6. 제 1 항에 있어서,
    외부 충전원과 호환되는 커넥터를 포함하는, 핸들.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 CPU는 상기 제 1 데이터 출력 신호 및 상기 제 2 데이터 출력 신호에 시간 스탬프를 적용하도록 구성된 시간 스탬프 모듈 및 클럭(clock)을 포함하는, 핸들.
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 핸들을 잡고 있는 손으로부터 명령을 수신하도록 위치된 사용자 인터페이스를 포함하는, 핸들.
  9. 무술 타깃으로서,
    (a) 핸들;
    (b) 타격-타깃; 및
    (c) 상기 핸들과 상기 타격 타깃 사이에 위치된 변형 방지 기구를 포함하는, 타깃.
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 변형 방지 기구는 스프링을 포함하는, 타깃.
  11. 제 9 항에 있어서,
    상기 변형 방지 기구는 힌지를 포함하는, 타깃.
  12. 제 9 항에 있어서,
    상기 변형 방지 기구는 105kPA와 347kPA 사이의 10% 압축 값(ISO 844)을 갖는 중합체를 포함하는, 타깃.
  13. 제 9 항에 있어서,
    상기 변형 방지 기구는 서로에 대해 슬라이드되는 두 개의 피스를 포함하는, 타깃.
  14. 무술 훈련 시스템으로서,
    (a) 하나 또는 그 초과의 소형 타깃:
    (b) 하나 또는 그 초과의 웨어러블 장치; 및
    (c) 상기 타깃(들)과 상기 웨어러블 장치(들)에 설치된 훈련생 로그-인 하드웨어를 포함하는, 시스템.
  15. 제 14 항에 있어서,
    상기 훈련생 로그-인 하드웨어는 근거리 장 접촉 (NFC) 하드웨어를 포함하는, 시스템.
  16. 제 15 항에 있어서,
    능동 NFC 하드웨어가 상기 타깃(들)에 설치되고 수동 NFC 하드웨어가 웨어러블 장치(들)에 설치되는, 시스템.
  17. 제 15 항에 있어서,
    수동 NFC 하드웨어가 상기 타깃(들)에 설치되고 능동 NFC 하드웨어가 상기 웨어러블 장치(들)에 설치되는, 시스템.
  18. 제 14 항에 있어서,
    상기 타깃(들)은 외부 데이터 처리 장치에 통신의 채널을 개방하는 통신 하드웨어를 포함하는, 시스템.
  19. (a) 고도계 및 가속도계 데이터를 소형 타겟 내에 설치된 CPU와 결합된 메모리에 송신하는 단계;
    (b) 로그 파일에 상기 데이터를 저장하는 단계;
    (c) 훈련생 로그 파일을 생성하기 위하여 상기 로그 파일을 상기 소형 타깃에 설치된 로그-인 하드웨어에 의해 습득된 훈련생 신원과 결합시키는 단계; 및
    (d) 상기 훈련생 로그 파일을 외부 장치에 전송하는 단계를 포함하는, 방법.
  20. 제 19 항에 있어서,
    상기 훈련생 로그 파일을 외부 장치에 전송하는 단계는 근거리 장 접촉(NFC), 적외선(IR), 무선 주파수(RF), Wi-Fi, 3G, 4G, LTE, 블루투쓰, 및 물리적 연결로 이루어지는 그룹 중 적어도 하나의 부재를 사용하는, 방법.
  21. 제 19 항에 있어서,
    상기 CPU와 결합된 상기 메모리는 통합 메모리인, 방법.
  22. 제 19 항에 있어서,
    상기 CPU와 결합된 상기 메모리는 접속식 메모리(connectable memory)인, 방법.
  23. 제 19 항에 있어서,
    상기 외부 장치는 웨어러블 장치인, 방법.
  24. 제 19 항에 있어서,
    상기 결합시키는 단계는 시간 스템프를 상기 로그 파일에 적용하는 단계를 포함하는, 방법.
  25. 제 19 항에 있어서,
    상기 결합시키는 단계는 단일 훈련생에 속하는 두 개 또는 그 초과의 로그 파일을 합성 훈련생 로그 파일로 어셈블링하는 단계를 포함하는, 방법.
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