KR20210108949A - 수행 평가 장비, 시스템 및 관련 방법 - Google Patents
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Abstract
본 개시는 미리 로딩된 디지털 운동 수행 템플릿에 따라 신체적 수행 지시를 제공하기 위한 도구로서 핸드 헬드 타겟(예를 들어, 태권도 패들)을 사용하는 것에 관한 것이다.
Description
본 출원은 본 출원과 동일한 발명자에 의해 2018년 11월 5일자로 출원된 미국 가 출원 번호 62/755,600 호의 이득을 35 U.S.C.§119(e)에 따라 주장하며;
본 출원은 또한, 본 출원과 동일한 발명자에 의해 2019년 10월 30일자로 출원된 미국 가 출원 번호 62/927,710 호의 이득을 35 U.S.C.§119(e)에 따라 주장하며;
이들 각각의 선 출원은 원용에 의해 본 출원에 완전히 포함된다.
설명된 다양한 실시예는 신체적 수행을 모니터링하는 분야이다.
세계 경제화의 도래와 함께, 스포츠 애호가들은 경쟁하기 위해 여행할 가능성이 그 어느 때보다도 높아졌다.
태권도에서, 트레이너(trainer)나 코치가 핸드 헬드 패들(hand held paddle)을 타겟으로 사용하는 것이 일반적이다. 학생 또는 훈련생(trainee)은 트레이너나 코치가 패들을 올리고 내리고 좌우로 움직일 때 패들을 차려고 시도한다. WO 2017/046800(원용에 의해 본 출원에 완전히 포함된 US 2018/0272219 호로서 또한 공개됨) 호는 고도계 및 가속도계를 포함한 패들을 설명한다.
본 발명의 광범위한 양태는 객관적인 비교를 용이하게 하기 위해 수행 데이터를 표준화하는 것에 관한 것이다.
본 발명의 몇몇 실시예의 일 양태는 미리 로딩된 디지털 운동 수행 템플릿(template)에 따라 신체적 수행 지시(physical performance instruction)를 제공하기 위한 도구로서 핸드 헬드 타겟(예를 들어, 태권도 패들)을 사용하는 것에 관한 것이다. 본 발명의 몇몇 예시적인 실시예에서, 단일 템플릿은 타겟을 잡고 있는 트레이너에게 제 1 지시 세트를 제공하고 타겟을 타격하려고 시도하는 훈련생에게 제 2 지시 세트를 제공한다. 본 발명의 몇몇 예시적인 실시예에서, 각각의 지시 세트는 별도의 사용자 인터페이스를 통해 제공된다. 대안적으로 또는 추가적으로, 몇몇 실시예에서 하나 또는 둘 모두의 사용자 인터페이스는 시각적 신호를 제공한다. 대안적으로 또는 추가적으로, 몇몇 실시예에서 하나 또는 둘 모두의 사용자 인터페이스는 오디오 신호를 제공한다. 본 발명의 몇몇 예시적인 실시예에서, 디지털 운동 수행 템플릿의 로딩은 블루투스 및/또는 근거리 무선 통신(Near Field Contact; NFC) 및/또는 범용 직렬 버스(United Serial Bus; USB) 및/또는 이더넷(Ethernet) 및/또는 와이-파이를 사용하는 데이터 전송에 의존한다.
본 발명의 다양한 예시적인 실시예에 따르면, 디지털 운동 수행 템플릿의 소스는 스포츠 협회, 공인 챔피언 및 치료사(therapy practitioner) 중 하나 이상을 포함한다.
본 발명의 몇몇 실시예의 다른 양태는 디지털 운동 수행 템플릿을 로딩하기 위한 데이터 포트 및 디지털 운동 수행 템플릿에 따라 타겟을 잡고 있는 트레이너에게 트레이너 지시를 제시하는 트레이너 사용자 인터페이스를 갖춘 핸드 헬드 타겟(예를 들어, 태권도 패들)에 관한 것이다. 본 발명의 몇몇 예시적인 실시예에서, 트레이너 사용자 인터페이스는 시각적 디스플레이를 통해 및/또는 오디오 출력 인터페이스를 통해 타겟을 잡고 있는 트레이너에게 트레이너 지시를 제시한다. 본 발명의 몇몇 예시적인 실시예에서, 타겟은 또한, 디지털 운동 수행 템플릿에 따라 훈련생 신호를 제공하는 훈련생 사용자 인터페이스를 포함한다. 대안적으로 또는 추가적으로, 몇몇 실시예에서 타겟은 훈련생 로그인 하드웨어를 포함한다. 본 발명의 몇몇 예시적인 실시예에서, 데이터 포트는 블루투스 및/또는 NFC 및/또는 USB 및/또는 이더넷 및/또는 와이-파이를 사용하는 데이터 전송을 용이하게 한다.
본 발명의 몇몇 실시예의 제 3 양태는 디지털 운동 수행 템플릿을 로딩하기 위한 데이터 포트 및 디지털 운동 수행 템플릿에 따라 타겟을 타격하려고 시도하는 훈련자에게 훈련생 지시를 제공하는 훈련생 사용자 인터페이스를 갖춘 핸드 헬드 타겟(예를 들어, 태권도 패들)에 관한 것이다. 몇몇 실시예에서, 타겟은 훈련생 로그인 하드웨어를 포함한다. 본 발명의 몇몇 예시적인 실시예에서, 타겟은 가속도계, 시계 및 고도계를 포함한다. 이들 실시예에 따르면, 시계의 시간은 훈련생 지시, 가속도계 데이터 및 고도계 데이터를 스탬프(stamp) 한다. 본 발명의 몇몇 예시적인 실시예에서, 제 2 트레이너 사용자 인터페이스는 시각적 디스플레이를 통해 및/또는 오디오 출력 인터페이스를 통해 타겟을 잡고 있는 트레이너에게 트레이너 지시를 제시한다. 본 발명의 몇몇 예시적인 실시예에서, 데이터 포트는 블루투스 및/또는 NFC 및/또는 USB 및/또는 이더넷 및/또는 와이-파이를 사용하는 데이터 전송을 용이하게 한다.
본 발명의 몇몇 실시예의 제 4 양태는 수행 템플릿을 사용하여 훈련된 훈련생으로부터의 훈련생 ID, 디지털 포맷의 수행 템플릿(digitally formatted performance template) 및 수행 데이터의 관련 데이터베이스를 저장하는 컴퓨터화된 시스템에 관한 것이다. 본 발명의 몇몇 예시적인 실시예에서, 시스템은 이전 양태에서 설명된 바와 같이 복수의 핸드 헬드 타겟으로부터 데이터를 수신하는 통신 채널을 포함한다. 대안적으로 또는 추가적으로, 몇몇 실시예에서 시스템은 교육생 ID 및/또는 수행 템플릿을 기반으로 질의를 수신하고 응답하도록 구성된 검색 엔진을 포함한다.
본 발명의 몇몇 실시예의 제 5 양태는 훈련생의 디지털 그래픽 표현 및 디지털 그래픽 표현을 위한 애니메이션 엔진을 포함하는 개인 맞춤 아바타에 관한 것이다. 본 발명의 몇몇 예시적인 실시예에서, 애니메이션 엔진은 하나 이상의 수행 템플릿에서 훈련생의 수행 데이터에 의해 구동된다. 본 발명의 몇몇 예시적인 실시예에서, 수행 데이터는 데이터베이스로부터 검색 가능하다.
본 발명의 몇몇 실시예의 제 6 양태는 특정 수행 템플릿 및 디지털 포맷의 수행 템플릿을 식별하는 텍스트 및/또는 그래픽 정보를 포함한 유형의 기계 판독 가능 매체에 관한 것이다. 본 발명의 몇몇 예시적인 실시예에서, 디지털 포맷의 수행 템플릿은 트레이너에 대한 제 1 지시 세트 및 훈련생에 대한 제 2 지시 세트를 포함한다. 몇몇 실시예에서, 제 1 및 제 2 지시 세트는 각각 제 1 및 제 2 사용자 인터페이스에 제시하기 위해 포맷된다. 본 발명의 몇몇 예시적인 실시예에서, 유형의 기계 판독 가능 매체는 데이터 전송 하드웨어를 포함한다.
본 발명의 몇몇 실시예의 제 7 양태는 다수의 위치의 경쟁자가 각각 동일한 날에 동일한 디지털 운동 수행 템플릿에 대해 경쟁하는 가상 경쟁에 관한 것이다. 몇몇 실시예에서, 디지털 운동 수행 템플릿은 태권도 패들을 통해 제시된다. 이들 실시예에 따르면, 다수의 위치로부터의 각각의 경쟁자에 대한 수행 데이터가 공통 리더 보드에 표시된다. 몇몇 실시예에서, 공통 리더 보드의 사용은 동일한 날에 상이한 위치에 있는 경쟁자들의 수행을 비교하는 능력에 기여한다. 몇몇 실시예에서, 리더 보드는 스마트폰 또는 태블릿의 앱(app)을 통해 이용 가능하다. 대안적으로 또는 추가적으로, 몇몇 실시예에서 리더 보드는 경쟁자들이 경쟁하는 위치에 표시된다.
전술한 다양한 양태는 특정 지리적 위치에 있는 전문가로부터 그 지리적 위치에서 멀리 떨어진 훈련생에게 훈련 지시를 배포하는 것과 관련된 기술적 문제의 해결과 관련이 있음을 인식할 수 있을 것이다.
대안적으로 또는 추가적으로, 전술한 다양한 양태들은 상이한 트레이너들에 의해 상이한 위치에서 훈련된 훈련생들에 관한 수행 데이터의 표준화와 관련된 기술적 문제의 해결과 관련이 있음을 인식할 것이다.
대안적으로 또는 추가적으로, 전술한 다양한 양태들은 그들의 수행 능력을 정확하게 반영하는 방식으로 애니메이션 컴퓨터 그래픽 이미지로서의 훈련생의 표현과 관련된 기술적 문제의 해결과 관련이 있음을 인식할 것이다.
본 발명의 몇몇 예시적인 실시예에서, (a) 디지털 포맷의 수행 템플릿을 핸드 헬드 타겟의 메모리에 로딩하는 단계; (b) 제 1 사용자 인터페이스를 통해 트레이너에게 제 1 지시 세트를 제시하는 단계; 및 (c) 시각적 신호로서 제 2 사용자 인터페이스를 통해 훈련생에게 제 2 지시 세트를 제시하는 단계를 포함하는 신체적 수행 지시를 제공하는 방법이 제공된다. 본 발명의 몇몇 예시적인 실시예에서, 상기 방법은 제 1 사용자 인터페이스를 통해 트레이너에게 별도의 시각적 신호를 제공하는 단계를 포함한다. 대안적으로 또는 추가적으로, 몇몇 실시예에서, 상기 방법은 제 1 사용자 인터페이스를 통해 트레이너에게 오디오 신호를 제공하는 단계를 포함한다. 대안적으로 또는 추가적으로, 몇몇 실시예에서, 로딩은 블루투스, NFC, USB, 이더넷 및 와이-파이로부터 선택된 적어도 하나의 통신 프로토콜을 사용하는 데이터 전송을 포함한다. 대안적으로 또는 추가적으로, 몇몇 실시예에서, 디지털 포맷의 수행 템플릿은 스포츠 협회, 공인 챔피언 및 치료사로 이루어지는 그룹으로부터 선택된 적어도 하나의 엔티티(entity)에 의해 제공된다.
본 발명의 몇몇 예시적인 실시예에서, (a) 디지털 포맷의 수행 템플릿을 수신하고 저장하도록 구성된 메모리와 통신하는 데이터 포트; (b) 디지털 포맷의 수행 템플릿에 따라 타겟을 잡고 있는 트레이너에게 트레이너 지시를 제시하도록 설계되고 구성된 트레이너 사용자 인터페이스를 포함하는 핸드 헬드 타겟이 제공된다.
본 발명의 몇몇 예시적인 실시예에서, 트레이너 사용자 인터페이스는 디스플레이를 포함한다. 선택적으로, 디스플레이는 트레이너에게 시각적 신호를 제공한다. 대안적으로 또는 추가적으로, 몇몇 실시예에서, 트레이너 사용자 인터페이스는 오디오 출력 인터페이스를 포함한다. 선택적으로, 오디오 출력 인터페이스는 트레이너에게 오디오 신호를 제공한다. 대안적으로 또는 추가적으로, 몇몇 실시예에서, 핸드 헬드 타겟은 디지털 포맷의 수행 템플릿에 따라 훈련생 신호를 제공하는 훈련생 사용자 인터페이스를 포함한다. 대안적으로 또는 추가적으로, 몇몇 실시예에서, 핸드 헬드 타겟은 훈련생 로그인 하드웨어를 포함한다. 대안적으로 또는 추가적으로, 몇몇 실시예에서, 데이터 포트는 블루투스, NFC, USB, 이더넷 및 와이-파이로부터 선택된 적어도 하나의 통신 프로토콜과 호환될 수 있다.
본 발명의 몇몇 예시적인 실시예에서, (a) 디지털 포맷의 수행 템플릿을 수신하고 저장하도록 구성된 메모리와 통신하는 데이터 포트; 및 (b) 디지털 포맷의 수행 템플릿에 따라 훈련생에게 훈련생 지시를 제공하도록 설계되고 구성되는 훈련생 사용자 인터페이스를 포함하는 핸드 헬드 타겟이 제공된다. 본 발명의 몇몇 예시적인 실시예에서, 핸드 헬드 타겟은 훈련생 로그인 하드웨어를 포함한다. 대안적으로 또는 추가적으로, 몇몇 실시예에서 핸드 헬드 타겟은 가속도계, 시계 및 고도계를 포함하고; 시계의 시간은 훈련생 지시, 가속도계 데이터 및 고도계 데이터를 스탬프 한다. 대안적으로 또는 추가적으로, 몇몇 실시예에서 핸드 헬드 타겟은 디지털 포맷의 수행 템플릿에 따라 타겟을 잡고 있는 트레이너에게 트레이너 지시를 제시하도록 설계되고 구성된 트레이너 사용자 인터페이스를 포함한다. 대안적으로 또는 추가적으로, 몇몇 실시예에서 훈련생 사용자 인터페이스는 오디오 신호를 제공하도록 구성된다.
본 발명의 몇몇 예시적인 실시예에서, (a) 수행 템플릿을 사용하여 훈련된 훈련생으로부터의 훈련생 ID, 디지털 포맷의 수행 템플릿 및 수행 데이터의 관련 데이터베이스; (b) 복수의 핸드 헬드 타겟으로부터 데이터를 수신하는 통신 채널; 및 (c) 훈련생 ID 및/또는 수행 템플릿을 기반으로 질의를 수신하고 응답하도록 구성된 검색 엔진을 포함하는 컴퓨터 시스템이 제공된다.
본 발명의 몇몇 예시적인 실시예에서, (a) 훈련생의 디지털 그래픽 표현; 및 (b) 하나 이상의 수행 템플릿에서 훈련생의 수행 데이터에 의해 구동되는, 디지털 그래픽 표현을 위한 애니메이션 엔진을 포함하는 개인 맞춤 아바타가 제공된다.
본 발명의 몇몇 예시적인 실시예에서, (a) 특정 수행 템플릿을 식별하는 텍스트 및/또는 그래픽 정보; 및 (b) 트레이너에 대한 제 1 지시 세트 및 훈련생에 대한 제 2 지시 세트를 포함하는 디지털 포맷의 수행 템플릿을 포함하는 유형의 기계 판독 가능 매체가 제공되며; 제 1 및 제 2 지시 세트는 각각 제 1 및 제 2 사용자 인터페이스에서 제시하기 위해 포맷된다. 본 발명의 몇몇 예시적인 실시예에서, 유형의 기계 판독 가능 매체는 데이터 전송 하드웨어를 포함한다.
달리 정의되지 않는 한, 본 명세서에서 사용된 모든 기술적 및 과학적 용어는 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 적합한 방법 및 재료가 후술되지만, 본 명세서에서 설명된 것과 유사하거나 동등한 방법 및 재료가 본 발명의 실시에 사용될 수 있다. 상충되는 경우, 정의를 포함한 특허 명세서가 우선한다. 모든 재료, 방법 및 예는 단지 예시이며 제한하려는 의도는 아니다.
본 명세서에서 사용되는 바와 같이, 용어 "포함하는(comprising)" 및 "포함하는(including)" 또는 그의 문법적 파생어는 하나 이상의 추가 특징, 정수, 작동, 구성요소 또는 이의 그룹의 추가를 배제하지 않고 언급된 특징, 정수, 작동 또는 구성요소의 포함을 명시하는 것으로 간주된다. 이러한 용어는 미국 특허청의 특허 심사 절차 매뉴얼에 정의된 대로 용어 "구성되는" 및 "본질적으로 구성되는"보다 더 광범위하며 이를 포함한다. 따라서, 실시예가 특징을 "포함(includes)"하거나 "포함(comprises)"한다는 임의의 언급은 하위 실시예가 인용된 특징을 "본질적으로 구성" 및/또는 "구성"한다는 특정 진술이다.
본 명세서에서 사용될 때 "본질적으로 구성되는" 또는 이의 문법적 파생어는 언급된 특징, 정수, 단계 또는 구성요소를 명시하는 것으로 간주되어야 하지만, 하나 이상의 추가 특징, 정수, 단계, 구성요소 또는 이의 그룹의 추가를 배제하지 않으며 추가 기능, 정수, 단계, 구성요소 또는 이의 그룹이 청구된 구성, 장치 또는 방법의 기본적이고 신규한 특징을 실질적으로 변경하지 않는 경우에만 해당된다.
본 명세서 및 첨부된 청구범위에서 사용된 바와 같이 문구 "적응된(adapted to)"은 이전에 언급된 구성요소에 추가의 구조적인 제한을 부과한다.
용어 "방법"은 공지된 방식, 수단, 기술 및 절차에 대해 건축 및/또는 컴퓨터 과학의 실무자에 의해 공지되거나 쉽게 개발된 이들 방식, 수단, 기술 및 절차를 포함하지만 이에 한정되지 않는 주어진 과업을 수행하기 위한 방식, 수단, 기술 및 절차를 지칭한다.
본 명세서 및 첨부된 청구범위의 목적을 위해서, 용어 "트레이너"는 타겟의 인터페이스를 통한 제시 신호 동안 타겟을 잡고 있는 임의의 사람을 나타낸다. 본 명세서 및 첨부된 청구범위의 목적을 위해서, 용어 "훈련생"은 표적의 인터페이스를 통한 신호 제시에 응답하여 타겟을 타격하려고 시도하는 모든 사람을 포함한다.
본 발명의 실시예에 따른 방법 및 시스템의 구현은 선택된 과업 또는 단계를 수동, 자동 또는 이들의 조합으로 수행하거나 완료하는 것을 포함한다. 더욱이, 본 발명의 방법, 장치 및 시스템의 예시적인 실시예의 실제 계기 및 장비에 따르면, 몇몇 선택된 단계는 임의의 펌웨어의 임의의 운영 체제상의 하드웨어 또는 소프트웨어에 의해 또는 이의 조합에 의해 구현될 수 있다. 예를 들어, 하드웨어로서, 본 발명의 선택된 단계는 칩 또는 회로로서 구현될 수 있다. 소프트웨어로서, 본 발명의 선택된 단계는 임의의 적합한 운영 체제를 사용하는 컴퓨터에 의해 실행되는 복수의 소프트웨어 지시로서 구현될 수 있다. 어쨌든, 본 발명의 방법 및 시스템의 선택된 단계는 복수의 지시를 실행하기 위한 컴퓨팅 플랫폼과 같은 데이터 프로세서에 의해 수행되는 것으로 설명될 수 있다.
본 발명을 이해하고 그것이 실제로 어떻게 수행될 수 있는지를 알기 위해서, 첨부 도면을 참조하여 단지 비-제한적인 예로서 실시예가 이제 설명될 것이다. 도면에서, 하나 초과의 도면에 나타나는 동일하거나 유사한 구조, 요소 또는 그 일부는 일반적으로 이들이 나타나는 도면에서 동일하거나 유사한 참조 부호로 표시된다. 도면 도시된 구성요소 및 특징의 치수는 주로 제시의 편의성과 명확성을 위해 선택되었으며 반드시 척도에 따를 필요는 없다. 첨부 도면에서:
도 1a는 본 발명의 다양한 예시적인 실시예를 예시하는 개략적인 시스템 개요이며;
도 1b는 본 발명의 몇몇 예시적인 실시예에 따른 핸드 헬드 타격 타겟의 일부분의 단순 개략도이며;
도 2는 본 발명의 몇몇 예시적인 실시예에 따른 방법의 단순 흐름도이며;
도 3은 본 발명의 몇몇 예시적인 실시예에 따른 데이터 저장 시스템의 단순 개략도이며;
도 4는 본 발명의 몇몇 예시적인 실시예에 따른 애니메이션 엔진에 의해 구동되는 아바타의 모형이며;
도 5는 본 발명의 몇몇 예시적인 실시예에 따른 유형의 기계 판독 가능 매체의 모형이다.
도 1a는 본 발명의 다양한 예시적인 실시예를 예시하는 개략적인 시스템 개요이며;
도 1b는 본 발명의 몇몇 예시적인 실시예에 따른 핸드 헬드 타격 타겟의 일부분의 단순 개략도이며;
도 2는 본 발명의 몇몇 예시적인 실시예에 따른 방법의 단순 흐름도이며;
도 3은 본 발명의 몇몇 예시적인 실시예에 따른 데이터 저장 시스템의 단순 개략도이며;
도 4는 본 발명의 몇몇 예시적인 실시예에 따른 애니메이션 엔진에 의해 구동되는 아바타의 모형이며;
도 5는 본 발명의 몇몇 예시적인 실시예에 따른 유형의 기계 판독 가능 매체의 모형이다.
본 발명의 실시예들은 훈련생의 수행을 모니터링하기 위한 방법, 장비 및 시스템에 관한 것이다. 특히, 본 발명의 몇몇 실시예는 수행 평가를 표준화하는데 사용될 수 있다.
본 발명의 예시적인 실시예에 따른 방법 및/또는 장비 및/또는 시스템의 원리 및 작동은 도면 및 첨부된 설명을 참조하여 더 잘 이해될 수 있다.
본 발명의 적어도 하나의 실시예를 상세하게 설명하기 전에, 본 발명은 다음 설명에 기재되거나 예에 의해 예시된 세부사항으로 본 발명의 적용이 제한되지 않음을 이해해야 한다. 본 발명은 다른 실시예가 가능하거나 다양한 방식으로 실시 또는 수행될 수 있다. 또한, 본 명세서에서 사용된 어법 및 용어는 제한이 아니라 예시적인 것임을 이해해야 한다.
시스템 개요
도 1a는 총칭하여 도면 부호 100으로 나타낸 훈련 시스템의 단순 개략도이다. 몇몇 실시예에서, 시스템(100)의 사용은 관리 기관의 요구사항을 준수하는 훈련 센터(40)의 능력에 기여한다. 대안적으로 또는 추가적으로, 몇몇 실시예에서 시스템(100)의 사용은 객관적인 비교를 용이하게 하기 위해서 상이한 훈련 센터(40)로부터 훈련생(4)의 수행 데이터를 표준화하는 능력에 기여한다.
명확성을 위해서, 단일 훈련 센터(40) 및 단일 템플릿 소스(10)가 도시되지만, 시스템(100)은 각각 많은 것을 포함할 수 있다. 유사하게, 훈련 센터(40)는 단일 핸드 헬드 타겟, 단일 트레이너(2) 및 단일 훈련생(4)을 포함하는 것으로 도시되지만, 전형적인 훈련 센터(40)는 각각의 많은 것을 포함할 수 있다. 유사하게, 핸드 헬드 타겟(30)은 단일 수행 템플릿(20)이 로딩되는 것으로 도시되지만, 많은 것이 직렬 또는 동시에 로딩될 수 있다.
트레이너(2) 및 훈련생(4)은 시스템의 일부가 아니지만 시스템과 상호 작용할 뿐만 아니라 서로 상호 작용(6)하기 때문에 여기에 예시되어 있다.
도시된 실시예에서, 훈련 센터(40)는 템플릿 소스(10)에 요청(42)을 발행한다. 본 발명의 템플릿 소스(10)의 다양한 예시적인 실시예에 따르면, 스포츠 협회, 공인 챔피언 및 치료 실무자를 포함하지만, 이에 한정되지 않는다. 요청(42)에 응답하여, 템플릿 소스(10)는 훈련 센터(40)에 하나 이상의 디지털 코딩된 수행 템플릿(20)을 제공(12)한다. 본 발명의 몇몇 예시적인 실시예에서, 템플릿(20)이 유형의 기계 판독 가능 매체에 제공된다. 대안적으로 또는 추가적으로, 몇몇 실시예에서 템플릿(20)은 디지털 파일로서 네트워크(예를 들어, 인터넷)를 통해 전송된다.
본 발명의 몇몇 예시적인 실시예에서, 템플릿(20)는 핸드 헬드 타겟(30)의 컴퓨터 메모리에 디지털 지시(22)를 로딩함으로써 사용된다. 본 발명의 다양한 예시적인 실시예에 따르면, 지시(22)의 로딩은 운동 전에 또는 운동 중에 (예를 들어, 와이-파이 스트리밍에 의해)수행된다.
일단 지시(22)가 핸드 헬드 타겟(30)에 로딩되면(22), 트레이너(2)는 타겟(30)을 잡고 훈련생(4)은 타겟(30)을 통해 전달되는 훈련생 지시(22b)에 따라 타겟을 타격하려고 시도한다. 대안적으로 또는 추가적으로, 몇몇 실시예에서 트레이너(2)는 마찬가지로 타겟(30)을 통해 전달되는 트레이너 지시(22a)에 따라 타겟(30)을 조작한다.
도시된 실시예에서, 트레이너(2)와 훈련생(4) 사이의 상호 작용(6)은 지시(22a 및 22b)를 통해 타겟(30)에 의해 상당 부분이 제어된다.
도 1b는 본 발명의 몇몇 예시적인 실시예에 따라 총칭하여 도면 부호 31로 나타낸 손으로 잡는 타격 타겟(도 1의 도면 부호 30 참조)의 핸들 부분의 단순 개략도이다. 본 명세서 및 첨부된 청구범위의 목적을 위해서, 용어 "손으로 잡는 스트라이크 타겟"; "손으로 잡는 타겟" 및 "타겟"은 기둥 장착 또는 플랫폼 장착 장치를 제외한다.
도시된 실시예는 CPU(130)의 메모리(132)에 저장된 디지털 포맷의 수행 템플릿(20; 도 1a)에 지정된 운동 동안 훈련생 수행에 관한 데이터를 수집하기 위해서 협력하는 전자 구성요소를 포함하는 주요 본체(102)를 포함한다. 추가로, 전자 구성요소는 아래에서 더 상세히 설명되는 바와 같이 관련 사용자 인터페이스를 통해 트레이너 및/또는 훈련생(도 1a에서, 각각 22a 및 22b)에게 신호를 제시한다.
도시된 실시예에서, 전자 구성요소는 제 1 데이터 출력 신호(112)를 제공하는 가속도계(110)를 포함한다. 신호(112)는 타격 쿠션(155)에 전달되는 강한 타격의 타격력을 나타낸다.
도시된 실시예에서, 전자 구성요소는 또한, 제 2 데이터 출력 신호(122)를 제공하는 고도계(120)를 포함한다. 몇몇 실시예에서, 초음파 변환기는 고도계 기능을 제공한다. 본 발명의 다른 예시적인 실시예에서, 레이저 거리 측정기는 고도계 기능을 제공한다. 몇몇 실시예에서, 고도계(120)는 신호(121)를 바닥으로 보내고 그 신호의 반사(123)를 수신할 수 있도록 핸들에 위치된다. 도시된 실시예에서, 핸들은 회전 메커니즘(점선 R-R로 나타냄)을 갖추고 있다. 도시된 실시예에 따르면, 트레이너는 고도계(120)로부터 라인(R-R)의 반대편에 있는 핸들을 잡는다. 고도계(120)를 포함하는 핸들의 후방 부분은 신호(121)가 바닥에 수직으로 향하도록 라인(R-R)에서 회전한다. 몇몇 실시예에서, 고도계(120)의 중량은 R-R에서 회전을 유발하는데 충분하다. 본 발명의 다른 예시적인 실시예에서, 적절한 회전을 보장하기 위해서 추가의 추(미도시)가 설치된다.
도시된 실시예에서, CPU(130)는 제 1 및 제 2 데이터 출력 신호(112 및 122)를 수신하고 저장한다. 몇몇 실시예에서, 저장 장치는 메모리(132)에 있다. 대안적으로 또는 추가적으로, 도시된 실시예에서 전원(배터리(140)으로 도시됨)은 가속도계(110), 고도계(120) 및 CPU(130)에 전력을 제공한다. 몇몇 실시예에서, CPU(130)는 디지털 포맷의 수행 템플릿 지시(도 1a의 22)를 트레이너 및/또는 훈련생(도 1a에서 각각 22a 및 22b)을 위한 신호로 변환하고 이들 신호를 관련 사용자 인터페이스를 통해 전달한다.
몇몇 실시예에서 핸들(31)은 타격 쿠션(부분적으로 155로 도시됨)에 대한 커넥터(150)를 포함한다. 몇몇 실시예에서 핸들(31)은 타격 쿠션(부분적으로 155로 도시됨)과 일체로 형성되거나 그에 연결된다.
도시된 실시예에서, 핸들(31)은 디스플레이(160)를 포함한다. 본 발명의 다양한 예시적인 실시예에 따르면, 디스플레이(160)는 LCD 패널 및/또는 LCD 표시기 및/또는 부저(buzzer) 또는 벨과 같은 오디오 출력 장치를 포함한다. 본 발명의 몇몇 예시적인 실시예에서, 디스플레이(160)는 트레이너 인터페이스로서 기능을 한다. 이들 실시예에 따르면, CPU(130)에 의해 판독된 디지털 포맷의 수행 템플릿(20)의 지시(22)에 따라 타격 타겟(31)을 언제 어떻게 이동시킬지를 트레이너에게 나타내기 위해 신호(22a)가 디스플레이(160)에 제시된다.
도시된 실시예에서, 핸들(31)은 핸들로부터 연장되는 하나 이상의 도파관(170)을 포함한다. 도시된 실시예에서, 핸들(31)은 하나 이상의 광원(172)을 포함한다. 몇몇 실시예에서, 도파관(170)은 광섬유로서 제공된다. 몇몇 실시예에서, 도파관은 타격 표적(155)에서 하나 이상의 훈련생 대면 디스플레이(173)에 광을 전도한다. 예를 들어, 몇몇 실시예에서 표적(155)은 좌측 훈련생 대면 디스플레이 및 우측 훈련생 대면 디스플레이를 가진다. 몇몇 실시예에서, 훈련생 대면 디스플레이는 소스(172)로부터의 광이 도파관(170)(예를 들어, 광섬유)을 통해 전파될 때 가시적으로 더 밝은 반투명 또는 투명 패널을 포함한다. 본 발명의 몇몇 예시적인 실시예에서, 광원(172)으로부터의 광은 신호(22b)를 제시하기 위한 훈련생 인터페이스 역할을 한다.
도시된 실시예에서, 핸들(31)은 외부 충전 소스와 호환되는 커넥터(180)를 포함한다. 본 발명의 다양한 예시적인 실시예에 따르면, 커넥터(180)는 USB 포트 또는 DC 잭으로 구성된다. 커넥터(180)를 외부 전원에 연결하면 전원(140)이 충전된다.
본 발명의 몇몇 예시적인 실시예에서, CPU(130)는 제 1 데이터 출력 신호(112) 및 제 2 데이터 출력 신호(122)에 타임 스탬프를 적용하도록 적응된 시계(134) 및 타임 스탬프 모듈(136)을 포함한다. 대안적으로 또는 추가적으로, 몇몇 실시예에서, 타임 스탬프 모듈(136)은 지시(22 및/또는 22a 및/또는 22b)에 타임 스탬프를 적용하도록 적응된다. 본 발명의 몇몇 예시적인 실시예에서, 타임 스탬프 신호는 메모리(132)에 저장된다.
대안적으로 또는 추가적으로, 몇몇 실시예에서 핸들(31)은 핸들을 잡고 있는 손으로부터 지시를 수신하도록 배치된 트레이너 입력 인터페이스(190)를 포함한다. 본 발명의 다양한 예시적인 실시예에 따르면, 인터페이스(190)는 터치 스크린 및/또는 푸시 버튼 및/또는 스위치를 포함한다. 몇몇 실시예에서, 트레이너 입력(190)은 적은 수의 입력 지시(예를 들어, "디지털 포맷의 수행 템플릿 시작", "다음 템플릿", "이전 템플릿", "일시 중지" 및 "중지")를 수락하도록 구성된다. 대안적으로 또는 추가적으로, 몇몇 실시예에서 인터페이스(190)를 통한 트레이너 입력은 디지털 형식화의 수행 템플릿에서 각각의 운동에 대한 점수를 제공한다. 이들 실시예에 따르면, 점수는 메모리(132)의 다른 수행 데이터와 함께 메모리(132)에 저장된다.
몇몇 실시예에서, 디지털 포맷의 수행 템플릿의 각각의 운동은 타임 스탬프 모듈(136)에 의해 타임 스탬프 처리되고 메모리(132)에 저장된다. 이러한 연습은 (예를 들어, 광(172)으로부터)훈련생 신호(22b)의 제시와 가속도계(110)에 의해 등록된 대로의 타격의 영향(또한 타임 스탬프 처리됨) 사이의 지연 측면에서 훈련생을 평가하는 능력에 기여한다. 대안적으로 또는 추가적으로, 이러한 연습은 메모리(132)로부터 읽은 디지털 포맷의 수행 템플릿에서 각각의 운동에 대해 고도계(120)의 신호(122)(또한 타임 스탬프 처리됨)에 의해 나타낸 바와 같은 킥의 높이(고도) 측면에서 훈련생을 평가하는 능력에 기여한다.
도시된 실시예에서, 핸들(31)은 데이터 포트(181)를 포함한다. 본 발명의 다양한 예시적인 실시예에 따르면, 포트(181)는 템플릿(20)으로부터 타겟(30)의 CPU(130)의 메모리(132)로 지시(22)의 로딩(도 1a 참조) 및/또는 운동 전에 특정 목표(30)로 훈련생(4)의 로그인에 사용된다. 훈련생 로그인 데이터는 또한, CPU(130)의 메모리(132)에 저장된다.
도시된 실시예에서, 핸들(31)은 CPU(130)로부터 오디오 출력 신호를 수신하는 오디오 출력 유닛(183)을 포함한다. 본 발명의 다양한 예시적인 실시예에 따르면, 오디오 출력 유닛(183)은 헤드셋으로부터 연결 요청을 초기에 수신한 후 오디오 신호를 헤드셋으로 전송하는 스피커 또는 BR/EDR 블루투스 장치로서 구성된다.
예시적인 방법
도 2는 본 몇몇 예시적인 실시예에 따라 총칭하여 200으로 나타낸 신체적 수행 지시를 제공하는 방법의 단순 흐름도이다.
도시된 예시적인 방법(200)은 디지털 포맷의 수행 템플릿을 핸드 헬드 타겟의 메모리로 로딩(210)하는 단계를 포함한다. 본 발명의 몇몇 예시적인 실시예에서, 로딩된 지시는 트레이너 지시 및 훈련생 지시(도 1a에서 각각 22a 및 22b)을 생성하기 위해 타겟의 CPU에 의해 처리된다. 본 발명의 다른 예시적인 실시예에서, 트레이너 지시 및 훈련생 지시(각각 22a 및 22b)은 직접 로딩되고 타겟의 CPU는 이를 단순히 제시한다.
도시된 실시예에서, 방법(200)은 제 1 사용자 인터페이스를 통해 트레이너에게 제 1 지시 세트(220)를 제시하는 단계 및 시각적 신호로서 제 2 사용자 인터페이스를 통해 훈련생에게 제 2 지시 세트(230)를 제시하는 단계를 포함한다. 예시적인 제 1 및 제 2 인터페이스는 도 1b에서 스크린(160) 및 조명(172)으로 나타난다.
도시된 실시예에서, 방법(200)은 제 1 사용자 인터페이스(예를 들어, 스크린(160))를 통해 트레이너에게 별도의 시각적 신호를 제공하는 단계(240)를 포함한다. 본 발명의 몇몇 예시적인 실시예에서, 이들 신호는 실체 및/또는 타이밍에 있어서 훈련생에게 제시된 것과 상이하다. 예를 들어, 몇몇 실시예에서, 시각적 신호는 타겟이 적절한 높이로 상승될 때까지 스크린(160) 상의 위쪽 화살표 형태이다. 타이밍 측면에서, "타격"을 나타내는 시각적 신호가 훈련생에게 제시되기 전에 화살표가 스크린(160)에 나타나야 한다. 훈련생을 위한 신호(예를 들어, 조명(172)을 통해)는 타격 시기를 나타낸다. 몇몇 실시예에서, 타겟의 좌측 및 우측에 있는 조명은 어느 쪽을 타격할지를 훈련생에게 시각적으로 신호를 보낸다. 훈련생 신호가 제시될 때 표적의 위치는 적절한 타격 높이를 나타낸다. 본 발명의 몇몇 예시적인 실시예에서, 상이한 타격 유형은 훈련생 신호에서 상이한 색상의 조명으로 표시된다.
대안적으로 또는 추가적으로, 몇몇 실시예에서, 방법(200)은 제 1 사용자 인터페이스를 통해 트레이너에게 오디오 신호를 제공하는 단계(250)를 포함한다. 이들 실시예에 따르면, 제 1 사용자 인터페이스는 오디오 출력 소스(183)(도 1b)로부터 오디오 출력을 수신하는 트레이너 헤드셋을 포함한다. 본 발명의 다양한 예시적인 실시예에 따르면, 헤드셋은 무선 헤드셋(예를 들어, 블루투스) 또는 유선 헤드셋이다.
본 발명의 몇몇 예시적인 실시예에서, 로딩은 블루투스, NFC, USB, 이더넷 및 와이-파이와 같은 하나 이상의 통신 프로토콜을 사용하는 데이터 전송을 포함한다.
대안적으로 또는 추가적으로, 몇몇 실시예에서 디지털 포맷의 수행 템플릿은 스포츠 협회, 공인 챔피언 및 치료사를 포함하지만 이에 제한되지 않는 적어도 하나의 엔티티에 의해 제공된다. 몇몇 실시예에서, 특정 엔티티에 의해 제공된 템플릿은 (예를 들어, 특정 무술의 벨트 색상에 대응하는)세트로 구성된다. 몇몇 실시예에서, 각각의 세트는 난이도가 증가하는 계층의 템플릿을 포함한다.
몇몇 실시예에서, 각각의 템플릿은 특정 순서 및/또는 특정 시간 순서로 일련의 운동을 포함한다.
예시적인 핸드 헬드 타겟
도 1a 및 도 1b를 동시에 다시 참조한다.
본 발명의 몇몇 예시적인 실시예에서, 핸드 헬드 타겟(30)은 디지털 포맷의 수행 템플릿을 수신하고 저장하도록 구성된 메모리(132)와 통신하는 데이터 포트(181) 및 디지털 포맷의 수행 템플릿에 따라 타겟을 들고 있는 트레이너에게 트레이너 지시를 제시하도록 설계되고 구성된 트레이너 사용자 인터페이스(160 및/또는 183)를 포함한다. 본 발명의 몇몇 예시적인 실시예에서, 트레이너 사용자 인터페이스는 트레이너에게 시각적 신호를 제공하는 디스플레이(160)를 포함한다. 대안적으로 또는 추가적으로, 몇몇 실시예에서 트레이너 사용자 인터페이스는 (예를 들어, 블루투스 헤드셋 또는 유선 헤드셋을 통해)상기 트레이너에게 오디오 신호를 제공하기 위한 오디오 출력 인터페이스를 포함한다. 몇몇 실시예에서, 트레이너 지시는 타이밍 및/또는 콘텐츠 측면에서 훈련생 지시와 다르다. 대안적으로 또는 추가적으로, 몇몇 실시예에서 훈련생 지시는 트레이너를 통해 중계된다. 예를 들어, 트레이너는 70cm의 높이에 도달할 때까지 타겟을 낮추기 위해 스크린(160)에서 시각적 신호를 수신한다. 고도계 신호(122)가 70cm 높이에 도달했음을 CPU(132)에 표시할 때, CPU(132)는 오디오 인터페이스(183)를 통해 트레이너 헤드셋에 "Hiza Geri"라는 단어가 포함된 오디오 신호를 송신한다. 이들 단어를 들을 때, 트레이너는 무릎 타격으로 대응하는 훈련생에게 이를 외친다.
대안적으로 또는 추가적으로, 몇몇 실시예에서, 핸드 헬드 타겟은 따라서 디지털 포맷의 수행 템플릿에 따라 훈련생 신호를 제공하는 훈련생 사용자 인터페이스(예를 들어, 조명(172) 및 도파관(170))를 포함한다.
대안적으로 또는 추가적으로, 몇몇 실시예에서 핸드 헬드 타겟은 따라서 훈련생 로그인 하드웨어(도 1b; 포트(181) 및 CPU(132))를 포함한다. 본 발명의 몇몇 예시적인 실시예에서, 로그인 하드웨어는 로그인을 수행하기 위해 웨어러블 장치와 통신한다. 본 발명의 다양한 예시적인 실시예에 따르면, 웨어러블 장치는 팔찌(예를 들어, FIT-BIT 또는 SAMSUNG GEAR FIT) 및/또는 시계(예를 들어, 애플 시계 또는 삼성 스마트 시계) 및/또는 반지 및/또는 벨트 및/또는 그러한 항목에 부착될 수 있는 태그로 구성된다.
몇몇 실시예에서, 많은 사용자는 하나 또는 소수의 핸드 헬드 타겟으로 순차적으로 로그인한다. 대안적으로 또는 추가적으로, 몇몇 실시예에서 단일 사용자는 여러 트레이너 보유 타겟에 로그인한다.
몇몇 실시예에서, 훈련생 로그인 하드웨어는 근거리 필드 접촉(NFC) 하드웨어를 포함한다. 몇몇 실시예에서 능동 NFC 하드웨어가 핸드 헬드 타겟(30)(도 1a; 도 1b에서 포트(181)로 도시됨)에 설치되고 수동 NFC 하드웨어가 웨어러블 장치(들)에 설치된다. 본 발명의 다른 예시적인 실시예에서, 수동 NFC 하드웨어가 타겟(들)(30)에 설치되고 능동 NFC 하드웨어가 웨어러블 장치(들)에 설치된다. 본 출원과 동일한 발명자에 의한 WO 2017/046800 호는 훈련생 로그인에 대한 추가 세부사항을 제공한다. 본 발명의 다양한 예시적인 실시예에 따르면, 데이터 포트(181)(도 1b)는 블루투스 및/또는 NFC 및/또는 USB 및/또는 이더넷 및/또는 와이-파이와 호환된다.
추가의 예시적인 핸드 헬드 타겟
도 1a 및 도 1b를 동시에 참조한다.
본 발명의 몇몇 예시적인 실시예는 디지털 포맷의 수행 템플릿(20)을 수신하고 저장하도록 구성된 메모리(132)와 통신하는 데이터 포트(181)를 포함한 핸드 헬드 타겟(30)에 관한 것이다. 본 발명의 몇몇 예시적인 실시예에서, 템플릿은 수업 시작 전에 수신되고 저장된다. 대안적으로 또는 추가적으로, 템플릿은 수업 중에 (예를 들어, 스트리밍을 통해)수신되고 저장된다. 이들 실시예에 따르면, 핸드 헬드 타겟(30)은 디지털 포맷의 수행 템플릿(20)에 따라 훈련생에게 훈련생 지시를 제시하도록 설계되고 구성된 훈련생 사용자 인터페이스(예를 들어, 172 + 170 및/또는 183)를 포함한다. 몇몇 실시예에서 핸드 헬드 타겟(30)은 전술된 바와 같은 훈련생 로그인 하드웨어를 포함한다.
본 발명의 몇몇 예시적인 실시예에서, 핸드 헬드 타겟(30)은 가속도계(110), 시계(134) 및 고도계(120)를 포함한다. 이들 실시예에 따르면, 타임 스탬프 모듈(136)은 시계(134)에서 훈련생 지시(22b), 가속도계 데이터(112) 및 고도계 데이터(122)에 시간을 적용한다. 본 발명의 몇몇 예시적인 실시예에서, 지시(22b), 가속도계 데이터(112) 및 고도계 데이터(122)의 이러한 타임 스탬핑은 훈련생 응답을 4중(수행 데이터/훈련생 ID/템플릿 및 템플릿 ID 내에서의 연습)으로 로그하는 능력에 기여한다. 본 발명의 몇몇 예시적인 실시예에서, 훈련생 응답의 누적 로그가 데이터베이스로 전송되고 데이터베이스에 저장된다. 몇몇 실시예에서, 로그 데이터의 전송은 포트(181)를 통해 이루어진다.
본 발명의 몇몇 예시적인 실시예에서, 핸드 헬드 타겟(30)은 상기 디지털 포맷의 수행 템플릿에 따라 타겟을 잡고 있는 트레이너에게 트레이너 지시를 제시하도록 설계되고 구성된 트레이너 사용자 인터페이스(160 및/또는 183)를 포함한다. 트레이너 인터페이스의 작동에 대한 세부사항은 위에 나타나 있다.
대안적으로 또는 추가적으로, 몇몇 실시예에서 훈련생 사용자 인터페이스는 오디오 인터페이스(183)를 통해, 예를 들어, 훈련생이 착용한 블루투스 헤드셋으로 전송함으로써 또는 핸드 헬드 타겟(30)의 스피커를 통해 훈련생에게 오디오 신호를 제공한다.
도 3은 본 발명의 몇몇 예시적인 실시예에 따라 총칭하여 300으로 식별되는 데이터 저장 시스템의 단순 개략도이다. 도시된 예시적인 시스템(300)은 훈련생 ID(312)의 관련 데이터베이스(310), 디지털 포맷의 수행 템플릿(320) 및 수행 템플릿(320)을 사용하여 훈련된 훈련생으로부터의 수행 데이터(322), 복수의 핸드 헬드 타겟(332)으로부터 데이터를 수신하는 통신 채널(330) 및 훈련생 ID(312) 및/또는 수행 템플릿(320)에 기초하여 질의(341)를 수신하고 응답(342)하도록 구성된 검색 엔진(340)을 포함한다.
본 발명의 몇몇 예시적인 실시예에서, DB(310)는 MySQL이다. 대안적으로 또는 추가적으로, 몇몇 실시예에서 파싱(parsing)은 언어(C)로 개발된다. 대안적으로 또는 추가적으로, 몇몇 실시예에서 API 로직 계층은 검색 엔진(340)과 DB(310) 사이의 상호 작용을 처리한다.
도 4는 본 발명의 몇몇 예시적인 실시예에 따른 애니메이션 엔진에 의해 구동되는, 총칭하여 400으로 나타낸 아바타의 모형이다.
본 발명의 몇몇 예시적인 실시예는 훈련생의 디지털 그래픽 표현(410) 및 디지털 그래픽 표현(410)을 위한 애니메이션 엔진(420)을 포함하는 개인 맞춤 아바타에 관한 것이다. 도시된 실시예에서, 애니메이션 엔진(420)은 DB(310)에 저장된 하나 이상의 수행 템플릿에서 훈련생 ID(312)와 연관된 수행 데이터(322)에 의해 구동된다.
도면에서, 애니메이션 엔진(420)은 특정 훈련생의 디지털 그래픽 표현(410)과 연관된 특정 훈련생 ID(312)를 포함하는 질의를 DB(310)로 송신한다. 질의에 응답하여, 애니메이션 엔진(420)은 DB(310)의 훈련생 로그로부터 실제 수행 데이터(322)를 수신한다.
애니메이션 엔진(420)은 디지털 그래픽 표현(410)에 적용되는 애니메이션 지시(422)를 공식화하기 위해 실제 수행 데이터(322)를 사용한다. 디지털 그래픽 표현(410)의 거동은 실제 수행 데이터(322)에 기초하기 때문에, 애니메이션 지시(422)는 DB(310)의 수행 데이터(322)가 변경될 때 변경된다.
이는 특정 훈련생(312)의 실제 수행의 개선이 디지털 그래픽 표현(410)의 수행에서의 대응하는 개선에 반영된다는 것을 의미한다.
본 발명의 몇몇 예시적인 실시예에서, UNITY 엔진은 훈련생의 디지털 그래픽 표현(410)의 개인화를 자동화하는 능력에 기여한다.
도 5는 본 발명의 몇몇 예시적인 실시예에 따라 총칭하여 500으로 나타낸 유형의 기계 판독 가능 매체의 모형이다. 도시된 유형의 기계 판독 가능 매체는 특정 수행 템플릿을 식별하는 텍스트(530 및/또는 532) 및/또는 그래픽(534) 정보 및 트레이너에 대한 제 1 지시 세트 및 훈련생에 대한 제 2 지시 세트를 포함하는 디지털 포맷의 수행 템플릿을 포함한다. 몇몇 실시예에서, 제 1 및 상기 제 2 지시 세트는 각각 제 1 및 제 2 사용자 인터페이스에 제시하기 위해 포맷된다.
본 발명의 몇몇 예시적인 실시예에서, 유형의 기계 판독 가능 매체는 데이터 전송 하드웨어를 포함한다. 도시된 실시예에서, NFC 로고(540)는 데이터 전송을 개시하기 위해 NFC 판독기에 가까이 배치되어야하는 매체의 일부를 나타낸다. 본 발명의 다른 예시적인 실시예는 다른 데이터 전송 프로토콜(예를 들어, RFID)을 사용하고 그에 따라 표시된다.
도시된 실시예에서, "세계 가라테 연맹" 로고(510)는 템플릿 소스(10)(도 1a)를 나타내고 로고(520)는 미디어의 발행자를 나타낸다.
박스(530)에 제시된 텍스트 정보는 관련 훈련 단계(노란색 벨트), 기술 수준(0.5M까지 킥) 및 훈련 단계(1 내지 10)의 여러 수업 내의 수업 번호를 (좌측에서 우측으로)표시한다.
예시적인 가상 시합
다시 도 1 및 도 3을 참조하면, 본 발명의 몇몇 실시예는 가상 시합에 관한 것이다. 가상 시합에서, 동일한 디지털 포맷의 수행 템플릿(20)(도 1)이 다수의 위치(예를 들어, 훈련 센터(40))에 있는 복수의 핸드 헬드 타겟(30)의 메모리에 로딩된다. 수행 데이터(322)(도 3)는 분리된 시간 간격 동안 다수의 위치(40)에서 상기 동일한 디지털 형식 템플릿(20)을 수행하는 개별 경쟁자(예를 들어, 훈련생(4); 도 1)로부터 (예를 들어 DB(310)에서)수집된다. 이들 실시예에 따르면, 검색 엔진(340)은 공통 디스플레이의 다수의 위치(40)에서 순위 및 훈련생 ID(312)로 분류된 개별 경쟁자의 적어도 일부의 수행 데이터(322)의 출력(342)을 제공함으로써 시합에 등록된 모든 훈련생 ID(312) 및 특정 템플릿(320)(예를 들어, 2019년 캘리포니아 챔피언십; 녹색 벨트)를 정의하는 질의(341)에 응답한다. 본 발명의 다양한 예시적인 실시예에 따르면, 공통 디스플레이는 다수의 위치(40)에 있는 스마트폰 또는 태블릿 및/또는 디스플레이 패널 상의 앱을 통해 이용 가능하다.
예시적인 크기 및 중량 제약
다시 도 1b를 참조하면, 고도계(120), 가속도계(110), CPU(130) 및 전원(140)은 모두 타겟의 핸들(31)에 설치된다. 핸들(31)이 훈련 세션 동안 트레이너가 잡고 이동시켜야 하기 때문에, 각각의 구성요소에는 크기 및 무게 제한이 부과된다.
그러한 이유로, 각각 1, 2, 5, 7 또는 10 그램의 중량을 갖는 상업적으로 이용 가능한 구성요소, 또는 중간 이하의 그램 수가 본 발명의 다양한 실시예의 맥락에서 사용하기 위해 선택적으로 선택된다.
예를 들어, 몇몇 실시예에서 고도계(120), 가속도계(110), CPU(130) 및 전원(140)의 총 중량은 50g 미만, 40g 미만, 30g 미만, 20g 미만 또는 10g 미만 또는 중간 이하의 그램 수이다.
예시적인 전원 제약
몇몇 실시예에서, 전원(140)은 배터리이다. 위에서 논의된 중량 제약 이외에도, 배터리는 10 분, 20 분, 30 분, 40 분, 50 분 또는 60 분 또는 중간 이상의 시간의 훈련 세션을 통해 다른 구성요소에 전원을 공급할 수 있는 충분한 수명을 가져야 한다.
대안적으로 또는 추가적으로, 훈련 세션의 길이에 비해 짧은 재충전 시간을 갖는 배터리가 몇몇 실시예에서 사용된다. 예를 들어, 60 분 훈련 세션을 수행하는 트레이너는 전원(140)의 재충전 시간이 60 분 미만이면, 핸들(31)이 장착된 두 개의 태권도 패들로 무기한으로 작업할 수 있다. 이들 실시예에 따르면, 트레이너는 각각의 세션이 끝날 때 충전기의 패들을 위해 손에 있는 패들을 전환시킨다.
대안적으로 또는 추가적으로, 몇몇 실시예에서 시스템의 다른 구성요소의 구성은 배터리 수명의 연장에 기여한다.
예를 들어, 디스플레이(160) 및/또는 광원(172)에서 LED와 같은 저전력 소자의 사용은 배터리 수명을 연장하는 전력 소비 감소에 기여한다. 대안적으로 또는 추가적으로, 몇몇 실시예에서 광원(172)은 전력 소비를 추가로 감소시키기 위해서 100 % 미만의 듀티 사이클로 구성된다.
대안적으로 또는 추가적으로, 예를 들어 고도계(120)가 사용자 인터페이스(190)로부터의 입력에 응답하여 신호(122)를 송신하는 경우, 고도계에 의한 전력 소비가 감소되어 배터리 수명의 증가에 기여한다.
상업적으로 이용 가능한 예시적인 하드웨어
본 발명의 예시적인 실시예의 맥락에서 사용하기에 적합한 상업적으로 이용 가능한 고도계(120)의 일 예는 TEXAS INSTRUMENTS-PGA450TPWRQ1 (TEXAS INSTRUMENTS; USA)이다. PGA450-Q1 장치는 초음파 감지 및 거리 측정을 위한 완전히 통합된 시스템-온-칩 아날로그 프런트 엔드(system-on-a-chip analog front-end)이다.
본 발명의 예시적인 실시예의 맥락에서 사용하기에 적합한 상업적으로 이용 가능한 가속도계(110)의 일 예는 STMICROELECTRONICS LIS3DHTR이다. LIS3DH는 디지털 I2C/SPI 직렬 인터페이스 표준 출력을 특징으로 하는 초 저-전력 고성능 3축 나노 가속도계이다. LIS3DH 3축 가속도계는 고급 절전 및 스마트 임베디드 기능(smart embedded function)을 허용하는 초 저-전력 작동 모드를 특징으로 한다. LIS3DH 가속도계는 동적으로 사용자가 선택 가능한 ± 2g/± 4g/± 8g/± 16g의 풀 스케일을 가지고 있으며 1 Hz 내지 5 kHz의 출력 데이터 속도로 애플리케이션을 측정할 수 있다.
본 발명의 예시적인 실시예의 맥락에서 사용하기에 적합한 상업적으로 이용 가능한 CPU(130)의 일 예는 STMICROELECTRONICS-STM32L152V8T6-A이다. 이러한 초 저-전력 MCU는 혁신적인 자율 동적 전압 스케일링과 5 개의 저-전력 모드를 통해 임의의 애플리케이션에 적합한 플랫폼 유연성을 제공하는 ST의 초 저-누설 프로세스 기술을 사용하는 ARM® Cortex®-M3 기반 STM32이다.
본 발명의 예시적인 실시예의 맥락에서 사용하기에 적합한 상업적으로 이용 가능한 전원(140)의 일 예는 SOSHINE RCR123-3.7-700 (SOSHINE, Shenzhen, P.R China)이다. 이러한 배터리는 충전 시간 2 시간으로 최대 6 시간 동안 3.7 V에서 700 mAh를 제공한다.
예시적인 데이터 포맷의 고려사항
다시 도 1a를 참조하면, 많은 경우에서 템플릿 소스(10)에 의해 공급되는 지시(22)와 트레이너 지시(22a) 및 훈련생 지시(22b) 사이에 차이가 있다. 몇몇 실시예에서, 지시(22)는 템플릿(20)에서 인코딩되고 CPU(130)에 의해 22a 및 22b로 번역된다. 본 발명의 다른 예시적인 실시예에서, 템플릿(20)은 지시(22a 및 22b)를 포함하고 CPU(130)는 단순히 이를 읽고 실행한다.
포맷 차이는 다음 표로부터 자명하다:
| 템플릿 지시 22 |
트레이너 지시 22a |
훈련생 지시 22b |
||||||||
| 항목 | 시간 (초) |
행동 | 시간 (초) |
시각적 신호 |
시간 (초) |
오디오 신호 (선택적) |
시간 (초) |
시각적 신호 |
시간 (초) |
오디오 신호 (선택적) |
| 제1 | 05 | 다리 후리기 (좌측) |
02 | 20㎝ 좌측 실제 |
3.5 | 다리 후리기 (좌측) |
4.5 | 좌측 조명 |
4.5 | 다리 후리기 |
| 제2 | 10 | 상대편으로 돌진(우측) | 07 | 40㎝ 좌측 거짓 |
8.5 | 상대편으로 돌진(우측) | 9.5 | 우측 조명 |
9.5 | 상대편으로 돌진 |
| 제3 | 15 | 샅바 잡은 손 놓기 (좌측) |
12 | 50㎝ 우측 실제 |
13.5 | 샅바 잡은 손 놓기 (좌측) |
14.5 | 좌측 조명 |
14.5 | 샅바 잡은 손 놓기 |
| 제4 | 20 | 무릎 차기 (우측) |
17 | 70㎝ 우측 실제 |
18.5 | 무릎 차기 (우측) |
19.5 | 우측 조명 |
19.5 | 무릎 차기 |
템플릿 소스(10)에 의해 공급되는 대로의 지시(22)와 트레이너 지시(22a)/훈련생 지시(22b) 사이의 차이점은 핸드 헬드 타겟(30)을 통해 수행 템플릿(20)을 구현하기 위해서 해결해야 할 새로운 객관적인 기술 문제를 제시한다.
| 템플릿 지시 22 |
트레이너 지시 22a |
훈련생 명령 22b |
||||||||
| 항목 | 시간 (초) |
행동 | 시간 (초) |
시각적 신호 |
시간 (초) |
오디오 신호 (선택적) |
시간 (초) |
시각적 신호 |
시간 (초) |
오디오 신호 (선택적) |
| 제1 | 05 | 다리 후리기 (좌측) |
02 | 20㎝ 좌측 실제 |
3.5 | 다리 후리기 (좌측) |
4.5 | 좌측 조명 |
4.5 | 다리 후리기 |
| 제2 | 10 | 다리 후리기 (좌측) |
07 | 20㎝ 좌측 거짓 |
8.5 | 다리 후리기 (좌측) |
9.5 | 우측 조명 |
9.5 | 다리 후리기 |
| 제3 | 15 | 다리 후리기 (좌측) |
12 | 20㎝ 우측 실제 |
13.5 | 다리 후리기 (좌측) |
14.5 | 좌측 조명 |
14.5 | 다리 후리기 |
| 제4 | 20 | 다리 후리기 (좌측) |
17 | 20㎝ 우측 실제 |
18.5 | 다리 후리기 (좌측) |
19.5 | 우측 조명 |
19.5 | 다리 후리기 |
예시적인 피드백 시스템
다시 도 1a를 참조하면, 몇몇 실시예에서 피드백 시스템은 트레이너 2 및/또는 훈련생 4(도 1a)에게 출력을 제공한다. 전체 프로세스는 지시(22) 및 수행을 포함한다. 지시(22)는 시각적 및/또는 청각적이며 위에서 상세히 설명된 바와 같이 각각 22a 및 22b로서 트레이너(2) 및/또는 훈련생(4)에게 제공된다.
수행은 지시(22b)에 반응하는 훈련생(4)의 행동을 지칭한다.
선택적인 피드백 시스템은 전체 프로세스와 관련이 있다.
1. 지시 전(B1);
2. 지시 시(B2); 및
3. 훈련생 응답 후(B3).
트레이너(2)를 위한 전체 프로세스의 매크로
훈련생(4)을 위한 전체 프로세스의 매크로
피드백 유형:
1. F1(알림) - 미래 행동에 대한 표시 및 지시
2. F2(수행 신호) - 행동이 완료될 때까지 지속되는 행동 요구
3. F3(보고) - 완료된 행동 표시
4. F4(권장 사항) - 완료된 행동의 결론 또는 등급 표시
피드백 시스템에 대한 상이한 상황의 예
예 1
예 2
예 3
예 4
예 5
본 발명의 다양한 예시적인 실시예에 따르면, 지시(22)(22a 및/또는 22b)는 F1 및 F2를 제공한다. 대안적으로 또는 추가적으로, F3 및 F4는 신호(112 및/또는 122)에 응답하여 CPU(130)에 의해 제공된다(도 1b 참조).
예시적인 장점
다시 도 1a를 참조하면, 몇몇 실시예에서 전술한 바와 같이 표준화된 수행 템플릿(20)에 기초한 사용자 로그 파일의 준비 및 검토는 훈련생 수행 평가의 객관성을 증가시키는데 기여한다. 예를 들어, 사용자 로그 파일은 타격 높이에 대한 제한 및/또는 일정 시간 후 피곤해지는 경향 및/또는 우측과 좌측 사이의 수행 차이를 명확하게 표시한다. 상이한 훈련 센터(40)에서 동일한 템플릿을 사용하면 상이한 훈련 센터(40)의 훈련생(4)에 대한 로그 파일들 사이의 직접 비교를 하게 하는 능력에 기여한다. 상이한 훈련 센터(40)의 훈련생(4)에 대한 로그 파일 사이의 직접 비교의 신뢰성의 증가는 예를 들어, 시합을 위해 경쟁자를 시드하고/하거나 관중 이벤트에 대해 잘 일치하는 상대를 식별하는데 유용하다.
다시 도 4를 참조하면, 대안적으로 또는 추가적으로, 몇몇 실시예에서, 일정 기간에 걸쳐 동일한 사용자에 대해 전술한 바와 같이 사용자 로그 파일의 변경자는 애니메이션 아바타에서 사용자 기술을 정확하게 반영하는 능력에 기여한다.
본 특허의 기간 동안 많은 새로운 통신 프로토콜이 개발될 것으로 예상되며 본 발명의 범주는 그러한 모든 새로운 기술을 선험적으로 포함하도록 의도된다.
대안적으로 또는 추가적으로, 본 특허의 기간 동안 많은 새로운 배터리, 고도계 및 가속도계가 개발될 것으로 예상되며 본 발명의 범주는 그러한 모든 신기술을 선험적으로 포함하도록 의도된다.
본 발명이 특정 실시예와 관련하여 설명되었지만, 많은 대안, 수정 및 변형이 당업자에게 자명할 것임이 분명하다. 따라서, 첨부된 청구범위의 범주 내에 속하는 그러한 모든 대안, 수정 및 변형을 포함한다.
특히, 다양한 수치 지표가 활용되었다. 이들 수치 지표는 본 발명의 다양한 실시예에 포함된 다양한 공학적 원리, 재료, 의도된 용도 및 설계에 기초하여 훨씬 더 다양할 수 있음을 이해해야 한다. 추가적으로, 본 발명의 예시적인 실시예에 귀속되고 단일 유닛으로 도시된 구성요소 및/또는 작동은 서브 유닛으로 나누어질 수 있다. 반대로, 본 발명의 예시적인 실시예에 귀속되고 서브-유닛/개별 작동으로 도시된 구성요소 및/또는 작동은 설명되고/도시된 기능과 함께 단일 유닛/작동으로 조합될 수 있다.
대안적으로 또는 추가적으로, 방법을 설명하는데 사용되는 특징은 장치를 특성화하는데 사용될 수 있고 장치를 설명하는데 사용되는 특징은 방법을 특성화하는데 사용될 수 있다.
전술한 개별 특징은 본 발명의 추가 실시예를 생성하기 위해 모든 가능한 조합 및 하위 조합으로 조합된다는 것을 추가로 이해해야 한다. 위에 주어진 예는 본질적으로 예시적이며 다음의 청구범위에 의해서만 정의되는 본 발명의 범주를 제한하지 않는다.
특정 특징, 부분, 구성요소, 모듈 또는 프로세스를 포함하는 본 발명의 실시예에 대한 각각의 언급은 언급된 특징, 부분, 구성요소, 모듈 또는 프로세스를 포함하지 않는 본 발명의 추가 실시예가 존재한다는 명시적 진술이다.
대안적으로 또는 추가적으로, 본 발명의 다양한 예시적인 실시예는 본 명세서에 구체적으로 개시되지 않은 임의의 특정 특징, 부분, 구성요소, 모듈, 프로세스 또는 요소를 배제한다.
구체적으로, 본 발명은 무술의 맥락에서 설명되었지만, 인지 또는 거동 문제의 치료 및/또는 모니터링 및/또는 진단에도 사용될 수 있다.
본 명세서에 언급된 모든 간행물, 참고 문헌, 특허 및 특허 출원은 각각의 개별 간행물, 특허 또는 특허 출원이 구체적으로 그리고 개별적으로 원용에 의해 본 명세서에 포함되도록 나타낸 것과 동일한 정도로 그들 전체가 본 명세서에 원용에 의해 포함된다. 또한, 본 출원에서 인용 또는 임의의 참조에 대한 식별은 그러한 참조가 본 발명에 대한 선행 기술로 이용 가능하다는 것을 인정하는 것으로서 해석되어서는 안된다.
용어 "포함하다", "가지다" 및 본 명세서에서 사용된 바와 같은 이들의 조합체는 "포함하지만 반드시 이에 제한되지는 않는다"를 의미한다.
Claims (23)
- 신체적 수행 지시(physical performance instruction)를 제공하는 방법으로서,
(a) 디지털 포맷의 수행 템플릿(digitally formatted performance template)을 핸드 헬드 타겟(hand held target)의 메모리에 로딩하는 단계;
(b) 제 1 사용자 인터페이스를 통해 트레이너(trainer)에게 제 1 지시 세트를 제시하는 단계; 및
(c) 시각적 신호(visual cue)로서 제 2 사용자 인터페이스를 통해 훈련생(trainee)에게 제 2 지시 세트를 제시하는 단계를 포함하는,
신체적 수행 지시를 제공하는 방법. - 제 1 항에 있어서,
상기 제 1 사용자 인터페이스를 통해 상기 트레이너에게 별도의 시각적 신호를 제공하는,
신체적 수행 지시를 제공하는 방법. - 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
상기 제 1 사용자 인터페이스를 통해 상기 트레이너에게 오디오 신호를 제공하는,
신체적 수행 지시를 제공하는 방법. - 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 로딩하는 단계는 블루투스(Bluetooth), 근거리 무선 통신(Near Field Contact; NFC), 범용 직렬 버스(United Serial Bus; USB), 이더넷(Ethernet) 및 와이-파이로부터 선택된 적어도 하나의 통신 프로토콜을 이용하는 데이터 전송을 포함하는,
신체적 수행 지시를 제공하는 방법. - 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 디지털 포맷의 수행 템플릿은 스포츠 협회, 공인 챔피언 및 치료사(therapy practitioner)로 이루어지는 그룹으로부터 선택된 적어도 하나의 엔티티(entity)에 의해 제공되는,
신체적 수행 지시를 제공하는 방법. - 핸드 헬드 타겟으로서,
(a) 디지털 포맷의 수행 템플릿을 수신하고 저장하도록 구성된 메모리와 통신하는 데이터 포트;
(b) 상기 디지털 포맷의 수행 템플릿에 따라 상기 타겟을 잡고 있는 트레이너에게 트레이너 지시를 제시하도록 설계되고 구성된 트레이너 사용자 인터페이스를 포함하는,
핸드 헬드 타겟. - 제 6 항에 있어서,
상기 트레이너 사용자 인터페이스는 트레이너에게 시각적 신호를 제공하는 디스플레이를 포함하는,
핸드 헬드 타겟. - 제 6 항 또는 제 7 항에 있어서,
상기 트레이너 사용자 인터페이스는 상기 트레이너에게 오디오 신호를 제공하는 오디오 출력 인터페이스를 포함하는,
핸드 헬드 타겟. - 제 6 항 내지 제 8 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 디지털 포맷의 수행 템플릿에 따라 훈련생 신호를 제공하는 훈련생 사용자 인터페이스를 포함하는,
핸드 헬드 타겟. - 제 6 항 내지 제 9 항 중 어느 한 항에 있어서,
훈련생 로그인 하드웨어를 포함하는,
핸드 헬드 타겟. - 제 6 항 내지 제 10 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 데이터 포트는 블루투스, 근거리 무선 통신(NFC), 범용 직렬 버스(USB), 이더넷 및 와이-파이로부터 선택된 적어도 하나의 통신 프로토콜과 호환될 수 있는,
핸드 헬드 타겟. - 핸드 헬드 타겟으로서,
(a) 디지털 포맷의 수행 템플릿을 수신하고 저장하도록 구성된 메모리와 통신하는 데이터 포트; 및
(b) 상기 디지털 포맷의 수행 템플릿에 따라 훈련생에게 훈련생 지시를 제시하도록 설계되고 구성되는 훈련생 사용자 인터페이스를 포함하는,
핸드 헬드 타겟. - 제 12 항에 있어서,
훈련생 로그인 하드웨어를 포함하는,
핸드 헬드 타겟. - 제 13 항에 있어서,
가속도계, 시계 및 고도계를 포함하며; 상기 시계의 시간은 상기 훈련생 지시, 가속도계 데이터 및 고도계 데이터를 스탬프(stamp) 하는,
핸드 헬드 타겟. - 제 12 항 내지 제 14 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 디지털 포맷의 수행 템플릿에 따라 상기 타겟을 잡고 있는 트레이너에게 트레이너 지시를 제시하도록 설계되고 구성된 트레이너 사용자 인터페이스를 포함하는,
핸드 헬드 타겟. - 제 12 항 내지 제 15 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 훈련생 사용자 인터페이스는 오디오 신호를 제공하도록 구성되는,
핸드 헬드 타겟. - 컴퓨터화된 시스템(computerized system)으로서,
(a) 상기 수행 템플릿을 사용하여 훈련된 상기 훈련생으로부터의 훈련생 ID, 디지털 포맷의 수행 템플릿 및 수행 데이터의 관계형 데이터베이스(relational database);
(b) 복수의 핸드 헬드 타겟으로부터 데이터를 수신하는 통신 채널; 및
(c) 훈련생 ID 및/또는 수행 템플릿을 기반으로 질의를 수신하고 응답하도록 구성된 검색 엔진을 포함하는,
컴퓨터화된 시스템. - 개인 맞춤형 아바타(personalized avatar)로서,
(a) 훈련생의 디지털 그래픽 표현; 및
(b) 하나 이상의 수행 템플릿에서 상기 훈련생의 수행 데이터에 의해 구동되는, 상기 디지털 그래픽 표현을 위한 애니메이션(animation) 엔진을 포함하는,
개인 맞춤형 아바타. - 유형의 기계 판독 가능 매체(tangible machine-readable media)로서,
(a) 특정 수행 템플릿을 식별하는 텍스트 및/또는 그래픽 정보; 및
(b) 트레이너에 대한 제 1 지시 세트 및 훈련생에 대한 제 2 지시 세트를 포함하는 디지털 포맷의 수행 템플릿을 포함하며; 상기 제 1 및 제 2 지시 세트는 각각 제 1 및 제 2 사용자 인터페이스에서 프리젠테이션(presentation)을 위해 포맷(format)되는,
유형의 기계 판독 가능 매체. - 제 19 항에 있어서,
데이터 전송 하드웨어를 포함하는,
유형의 기계 판독 가능 매체. - 가상 시합(virtual competition)으로서,
(a) 동일한 디지털 포맷의 수행 템플릿을 다수의 위치에 있는 복수의 핸드 헬드 타겟의 메모리에 로딩하는 단계;
(b) 별개의 시간 간격 동안 상기 다수의 위치에서 상기 동일한 디지털 형식의 템플릿을 수행하는 개별 경쟁자(competitor)로부터 수행 데이터를 수집하는 단계, 및
(c) 상기 다수의 위치에서 상기 개별 경쟁자 중 적어도 일부의 상기 수행 데이터를 공통 디스플레이(common display) 상에 제시하는 단계를 포함하는,
가상 시합. - 제 21 항에 있어서,
상기 공통 디스플레이는 스마트폰이나 태블릿 상의 앱을 통해 이용 가능한,
가상 시합. - 제 21 항 또는 제 22 항에 있어서,
상기 공통 디스플레이는 상기 다수의 위치에 있는 디스플레이 패널 상에서 이용 가능한,
가상 시합.
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