KR20180052427A - 다기통 엔진의 듀얼 포트 인젝터의 고장 진단 방법 - Google Patents

다기통 엔진의 듀얼 포트 인젝터의 고장 진단 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 다기통 엔진의 각각의 실린더에 구비되는 복수의 인젝터에 고착 또는 막힘 등에 의해 고장이 발생한 경우에 고장이 발생된 기통 및 인젝터를 식별하기 위한 고장 진단 방법에 관한 발명이다.
본 발명은 각 기통의 엔진 러프니스 및 기통 간 공연비 편차를 검출함으로써, 듀얼 포트 인젝터의 고장이 발생한 실린더를 판정하는 한편, 의심 기통의 각 인젝터에 공급되는 연료량의 분할 계수를 변경해가면서 그 때의 엔진 러프니스 값을 측정하여 의심 기통 내에 고장이 발생한 인젝터를 식별해 내는 것을 특징으로 한다.

Description

다기통 엔진의 듀얼 포트 인젝터의 고장 진단 방법{METHOD FOR DIAGNOSING FALIURE OF DUAL PORT INJECTOR OF MULTI-CYLINDER ENGINE}
본 발명은 다기통 엔진의 듀얼 포트 인젝터의 고장을 진단하는 방법에 관한 발명으로서, 보다 상세하게는 듀얼 포트 인젝터의 고장이 발생한 실린더 및 해당 실린더에서 고장이 발생한 인젝터를 판정하는 제어 방법에 관한 발명이다.
종래 통상의 엔진은 흡기 포트에 하나의 인젝터만이 구비되어 있었다. 특히, MPi 엔진(Multi Point Injection)은 실린더마다 연료 분사 밸브를 설치하여 각각의 흡기 매니폴드에서 연료를 미리 분사하는 방식의 엔진으로서, 실린더 1개당 2개의 흡기 밸브와 2개의 배기 밸브로 구성되어 있는데, 2개의 흡기 밸브이면서 연료를 분사하는 인젝터는 하나를 구성하는 시스템을 유지하고 있었다.
이와 달리, 듀얼 포트 인젝터 엔진의 경우, 2개의 인젝터가 동일 기통 내에 연료를 분사하도록 구성된다. 즉, 도 1에서 도시된 바와 같이, 듀얼 포트 인젝터 엔진에는 동일 기통 내부와 연통하는 2개의 흡기 포트(30)가 구비되고, 흡기 포트(30)를 각각 개폐하는 흡기 밸브(20)의 후방에 2개의 인젝터(10)가 구비된다. 듀얼 포트 인젝터를 사용하는 경우, 체적 효율 증가를 통해 연비 향상 및 배기 유해 물질을 저감할 수 있는 효과를 갖는다.
한편. 특허문헌 1에서도 개시되어 있듯이, 인젝터를 제어하는 제어 장치의 단선이나 단락과 같은 파워 스테이지 고장이 발생하는 경우에 이를 감지하기 위한 고장 진단 방법은 널리 알려져 있다.
그러나, 전기적 고장이 아닌, 인젝터에 막힘이나 구동 장치의 고착 등과 같은 물리적 고장이 발생한 경우, 정상적인 연료 분사를 할 수 없게 되나, 이를 정확히 검출하기는 어렵다.
특히나, 다기통 엔진의 각각의 실린더의 흡기 포트당 2개의 인젝터가 구비되는 듀얼 포트 인젝터의 경우, 물리적 고장이 발생한 인젝터가 어느 실린더에 장착된 인젝터인지 여부와, 해당 실린더의 흡기 포트에 구비된 복수 개의 인젝터 중 어느 인젝터에 고장이 발생하였는지 판단하는 것은 용이하지 않다.
특허문헌 1: 대한민국 등록특허 제10-0272693호(1998.9.15.)
본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 다기통 엔진의 각각의 실린더의 흡기 포트당 2개의 인젝터가 구비되는 듀얼 포트 인젝터에 막힘이나 고착등의 물리적 고장이 발생한 경우에, 고장이 발생한 듀얼 포트 인젝터가 구비된 실린더 및 해당 실린더에서 고장이 발생한 인젝터를 판별해 낼 수 있는 듀얼 포트 인젝터의 고장 진단 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기한 과제를 해결하기 위한 본 발명에 따른 듀얼 포트 인젝터의 고장 진단 방법은, 다기통 엔진의 각각의 실린더에 복수의 인젝터가 구비되는 듀얼 포트 인젝터에 발생한 고장을 진단하는 방법으로서, 각 기통의 엔진 러프니스 및 기통 간 공연비 편차를 검출함으로써, 듀얼 포트 인젝터의 고장이 발생한 실린더를 판정하는 것을 특징으로 한다.
바람직하게는, 특정 기통의 엔진 러프니스가 미리 정해진 제1 기준값을 초과하는 것과 더불어, 해당 기통과 다른 기통의 배기 공연비간에 소정값 이상의 편차가 존재하는 경우에, 해당 기통의 듀얼 포트 인젝터에 고장이 발생한 것으로 판정한다.
상기한 과제를 해결하기 위한 본 발명에 따른 듀얼 포트 인젝터의 고장 진단 방법은, 다기통 엔진의 각각의 실린더에 복수의 인젝터가 구비되는 듀얼 포트 인젝터에 발생한 고장을 진단하는 방법으로서, 복수의 실린더 중 특정한 실린더에 구비된 듀얼 인젝터에 고장이 발생한 경우, 해당 실린더의 복수의 인젝터에 각각 공급되는 연료량의 비율을 변경하면서 그 때의 엔진 러프니스를 측정하여 해당 실린더의 복수의 인젝터 중 고장이 발생된 것으로 의심되는 인젝터를 판정하는 것을 특징으로 한다.
바람직하게는 듀얼 포트 인젝터에 고장이 발생한 실린더가 판정된 경우, 해당 실린더의 복수의 인젝터에 각각 공급되는 연료량의 비율을 변경하면서 그 때의 엔진 러프니스를 측정하여 해당 실린더의 복수의 인젝터 중 고장이 발생된 것으로 의심되는 인젝터를 판정한다.
바람직하게는, 상기 연료량 비율의 변경 전과 변경 후에 있어서 엔진 러프니스의 차이의 절대값이 미리 정해진 제2 기준값을 초과한 것으로 판단되는 경우, 공급 연료량의 비율이 증가함에 따라 배기 가스의 엔진 러프니스의 변화가 큰 인젝터에 고장이 발생한 것으로 판정한다.
바람직하게는, 듀얼 포트 인젝터의 고장이 발생된 실린더 및 고장이 발생된 인젝터가 판정된 경우, 음성 메시지 또는 화상 메시지를 통해 운전자에게 고장 정보를 전달하는 한편, 고장 정보에 관한 DTC(Diagnostic Trouble Code)를 차량 내의 저장 장치에 저장한다.
본 발명에 의하면, 기통간 공연비 편차와 더불어, 기통별 엔진 러프니스의 산출 결과를 이용함으로써, 기통간 편차를 발생시키는 원인이 되는 인젝터의 고착 및 막힘에 의한 고장의 발생 여부를 보다 정확하게 검출해 낼 수 있다.
또한, 본 발명에 의하면, 고장이 발생한 듀얼 인젝터가 장착된 실린더에 있어서, 복수개의 인젝터 중 고장이 발생한 인젝터를 정확히 검출해 낼 수 있어, 고장에 대한 신속한 대응을 가능하게 한다.
또한, 본 발명에 의하면, 고장 판정 시에 판정 결과를 차량 내의 알람 메시지를 통해 운전자에게 고장 내용을 전달하는 한편, 고장 내용에 관한 DTC(Diagnostic Trouble Code)를 차체 내의 저장 장소에 저장함으로써, 추후 정비 과정에서 문제의 원인을 쉽게 판정할 수 있도록 할 수 있다.
도 1은 본 발명이 적용되는 듀얼 포트 인젝터가 구비된 엔진의 흡기 포트 부분을 도시한 도면,
도 2는 본 발명이 적용되는 엔진의 배기 매니폴드 부분을 도시한 도면,
도 3은 본 발명에 따른 다기통 엔진의 듀얼 포트 인젝터의 고장 진단 방법을 나타내는 순서도.
이하에서, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하면 다음과 같다.
도 1은 본 발명의 제어 방법이 적용되는 듀얼 포트 인젝터 엔진의 흡기 포트 부분을 도시한 도면이다. 도 1의 도시 내용에 따르면, 엔진의 동일 실린더에는 연소실과 연통하는 2개의 흡기 포트(30)가 배열되어 있으며, 흡기 포트(30)의 각각에는 흡기 포트(30)를 개폐하는 흡기 밸브(20)가 구비된다. 그리고, 각각의 흡기 밸브(20)의 후방에는 각각 1개의 인젝터(10)가 복수개 구비된다.
상기한 구성에 의해, 듀얼 포트 인젝터에서는, 동일한 기통에 대해서 복수개의 인젝터를 이용하여 복수개의 흡기 포트로 각각 연료를 분사하게 된다. 그리고, 흡기포트 내에 분사된 연료는 공기와 혼합되어, 혼합기로서 연소실 내에 공급되게 된다.
도 2는 본 발명이 적용되는 엔진의 배기 매니폴드 부분을 도시한 도면이다. 도 2에서는 제1 기통(#1) 내지 제4 기통(#4)으로 구성되는 4기통 엔진의 배기 매니폴드(100)의 구조가 도시되어 있다. 도 2의 도시 내용에 따르면, 제1 기통(#1)으로부터 연소가스가 배출되는 제1 배기통로(110), 제2 기통(#2)으로부터 연소가스가 배출되는 제2 배기 통로(120), 제3 기통(#3)으로부터 연소가스가 배출되는 제3 배기통로(130), 제4 기통(#4)으로부터 연소가스가 배출되는 제4 배기통로(140)는 하나의 집합관(150)에서 합류하여 배기관(400)으로 이어져, 연소가스가 차량의 외부로 배출되게 된다. 그리고, 배기관(400)에는 촉매 컨버터(300)가 구비되어, 배기가스가 차량 외부로 배출되기 전에, 배기가스에 포함된 유해 물질(NOx,CO 등)을 제거하게 된다.
한편, 촉매 컨버터(300)의 상류에 위치한 배기가스의 집합관(150) 상에는 공연비 센서(200)가 구비된어, 배기 중의 산소 농도 및 배기 공연비를 검출하게 된다. 도 1에서 도시된 듀얼 포트 인젝터를 구성하는 복수개의 인젝터(10) 중 어느 하나 이상의 인젝터에 막힘이나 고착등의 물리적 이상이 발생하게 되면, 해당 인젝터로는 목표로 하는 연료량을 공급할 수 없다. 따라서, 고장이 발생된 기통의 연소 가스는 리치 또는 린 상태로 치우치게 되어 공연비에 편차가 발생한다. 이러한 기통 별 공연비의 편차는 공연비 센서(200)에 의해 측정될 수 있게 되고, 측정 결과는 ECU에 전해져 후술하는 바와 같이 인젝터 고장 진단에 사용된다.
도 3은 본 발명에 따른 다기통 엔진의 듀얼 포트 인젝터의 고장 진단 방법을 나타내는 순서도이다. 도 3에서는, 다기통 엔진의 각 실린더의 흡기 포트에 장착된 복수 개의 인젝터 중 어느 실린더에 장착된 인젝터에 물리적 고장이 발생하였는지, 그리고 복수 개의 인젝터 중 어느 인젝터에 물리적 고장이 발생하였는지를 판정할 수 있는 제어 방법을 도시하고 있다.
먼저, ECU는 기통 간공연비 균형 검출 진단 조건을 만족하고 있는지 여부를 판단한다(S10). 예를 들면, ECU는 내연기관의 부하나 회전수, 스로틀 개방도, 냉각 수온이 소정치 내에 있는가 등으로 판정한다. 여기서, 진단조건을 만족하고 있지 않다고 판정했을 경우는 그대로 진단을 종료한다. 기통 간의 균형적인 공연비를 검출할 조건이 만족되지 않았기 때문이다. 역으로 진단조건을 만족하고 있다고 판정했을 경우는 단계 S20으로 진행하여 인젝터 고장 진단 제어를 실시한다.
단계 S20에서, ECU는 기통간 엔진 러프니스 및 공연비 편차를 진단한다. 엔진 러프니스를 진단하기 위하여 ECU는 크랭크 포지션 센서에서 전달 받은 크랭크 각도에 관한 시그널로부터 각 실린더 별 엔진 러프니스(Engine Roughness)를 값을 계산한다.
엔진 러프니스라 함은 예컨대 4기통의 경우, 각 180°마다의 크랭크의 각속도의 변화량을 의미하며 통상 실화 진단에 사용되는 특성치이다. 특정 실린더에 장착된 듀얼 포트 인젝터에 막힘이나 고착과 같은 물리적 고장이 발생하면 해당 인젝터의 연소 상태는 린 상태나 리치 상태 중 어느 하나로 치우치게 된다. 실린더 내의 연소 상태 이상이 발생하면, 크랭크의 각속도가 변화하게 되어, 정상 듀얼 포트 인젝터가 장착된 실린더와 대비하여 편차가 발생한다. 따라서, 각 실린더에서의 엔진 러프니스를 계산하여 이를 미리 정해진 정상 범위의 값(제1 기준값)과 대비하여 이를 초과하였을 때, 해당 실린더의 인젝터에 이상이 발생한 것으로 추정할 수 있다(S30).
이와 더불어, 엔진 러프니스의 이상이 인젝터의 물리적 고장에 의해 발생한 것임을 보다 분명하게 판정하기 위하여 ECU는 배기 매니폴드(100)에 배치된 공연비 센서(200)로부터 각 실린더 별 공연비 편차에 관한 정보를 수신하여 인젝터 고착 및 막힘 의심 기통을 판별한다(S40). 즉, 특정 기통에서의 엔진 러프니스가 제1 기준값을 초과하는 것과 더불어 해당 기통에서의 연소 시의 공연비가 다른 기통에서의 공연비 보다 소정값 이상의 편차가 존재하는 경우에는 그 기통에 장착된 듀얼 포트 인젝터에 고장이 발생한 것으로 판별하게 된다.
이와 같이, 본 발명의 제어 방법에 의하면, 다기통 엔진에서의 각 기통별 공연비 편차와, 엔진 러프니스의 계산값을 동시에 고려함으로써, 인젝터의 고착이나 막힘등과 같은 물리적 고장이 발생한 실린더를 정확히 판별해 낼 수 있다.
단계 S50~S70에서는, 듀얼 포트 인젝터에 고장이 발생한 실린더가 판별된 경우에, 해당 실린더의 흡기 포트(30)에 장착된 2개의 인젝터(10) 중 어느 인젝터에 고장이 발생하였는지를 판단할 수 있는 고장 진단 제어 방법을 나타내고 있다.
단계 S40을 통해, 고장이 발생한 듀얼 포트 인젝터가 장착된 실린더가 판정되는 경우, ECU는 해당 의심 기통 내 복수 개의 인젝터(10)로 공급되는 연료량의 분할 계수 비율을 변경해 가면서 그 때의 엔진 러프니스를 계산한다.
예컨대, 2개의 인젝터(10)에 공급되는 연료량의 분할 계수 비율을 8:2에서 2:8로 변경하고, 각각의 분할 계수 비율에 따른 목표 연료량이 공급되도록 인젝터(10)를 제어하였을 때, 엔진 러프니스를 계산한다. 그리고, 그 차이값이 미리 정해진 값(제2 기준값)을 초과하였는지 여부를 판단한다(S60).
만약 각각의 연료량 분할 계수 비율에서의 엔진 러프니스의 차이가 제2 기준값을 초과한 경우에는 계산된 엔진 러프니스 값을 기초로 해당 실린더 내에서 고장된 인젝터를 판별해 낼 수 있다. 상술한 바와 같이, 인젝터에 고착이나 막힘과 같은 물리적 고장이 발생하면, 해당 인젝터에 의해 공급되는 연료량이 변화하고, 그에 따라 엔진 러프니스도 변화하게 된다. 따라서, 고장이 발생한 인젝터로의 연료량 공급 비율이, 고장이 발생하지 않은 인젝터로의 연료량 공급 비율보다 높게 설정될 수록 인젝터 고장으로 인한 영향(엔진 러프니스의 변화)이 더 커지게 된다.
따라서, 의심 기통에 장착된 복수 개의 인젝터로 공급되는 연료량의 분할 계수 비율을 변경하면서, 그 때의 해당 기통의 엔진 러프니스의 변화를 계산해 내면, 해당 의심 기통에서 고장이 발생한 특정 인젝터를 판정하는 것이 가능하게 된다.
본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 고장이 발생한 것으로 진단되는 경우, ECU는 차량 내에 설치된 스피커를 통해 음성 메시지를 출력하거나 또는 계기판 등의 차량 내에 설치된 화면 등을 통해 문자 메시지를 출력함으로써, 인젝터에 고장이 발생한 것을 운전자에게 알리게 된다. 이를 통해, 운전자는 연료 공급 계통에 고장이 발생한 것을 인식하게 되어, 정비를 실시하는 등의 적절한 대응을 실행할 수 있게 된다.
또한 본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, ECU는 고장이 발생한 기통 및 해당 기통의 어떤 인젝터(10)에 고장이 발생하였는지에 관한 DTC(Diagnostic Trouble Code)를 차량 내의 저장 장치에 저장한다. 이를 통해 추후 정비 과정에서 문제의 원인을 쉽게 판정할 수 있도록 할 수 있으며, 고장이 발생한 인젝터 만을 교체할 수 있게 되어 차량 유지 비용을 절감할 수 있다.
10: 인젝터 20: 흡기 밸브
30: 흡기 포트 100: 배기 매니폴드
110, 120, 130, 140: 배기통로 150: 집합관
200: 공연비 센서 300: 촉매 컨버터
400: 배기관

Claims (6)

  1. 다기통 엔진의 각각의 실린더에 복수의 인젝터가 구비되는 듀얼 포트 인젝터에 발생한 고장을 진단하는 방법으로서,
    각 기통의 엔진 러프니스 및 기통 간 공연비 편차를 검출함으로써, 듀얼 포트 인젝터의 고장이 발생한 실린더를 판정하는 것을 특징으로 하는 기통 간 다기통 엔진의 듀얼 포트 인젝터의 고장 진단 방법.
  2. 청구항 1에 있어서,
    특정 기통의 엔진 러프니스가 미리 정해진 제1 기준값을 초과하는 것과 더불어, 해당 기통과 다른 기통의 배기 공연비간에 소정값 이상의 편차가 존재하는 경우에, 해당 기통의 듀얼 포트 인젝터에 고장이 발생한 것으로 판정하는 것을 특징으로 하는 기통 간 다기통 엔진의 듀얼 포트 인젝터의 고장 진단 방법.
  3. 다기통 엔진의 각각의 실린더에 복수의 인젝터가 구비되는 듀얼 포트 인젝터에 발생한 고장을 진단하는 방법으로서,
    복수의 실린더 중 특정한 실린더에 구비된 듀얼 인젝터에 고장이 발생한 경우,
    해당 실린더의 복수의 인젝터에 각각 공급되는 연료량의 비율을 변경하면서 그 때의 엔진 러프니스를 측정하여 해당 실린더의 복수의 인젝터 중 고장이 발생된 것으로 의심되는 인젝터를 판정하는 것을 특징으로 하는 기통 간 다기통 엔진의 듀얼 포트 인젝터의 고장 진단 방법.
  4. 청구항 1에 있어서,
    듀얼 포트 인젝터에 고장이 발생한 실린더가 판정된 경우,
    해당 실린더의 복수의 인젝터에 각각 공급되는 연료량의 비율을 변경하면서 그 때의 엔진 러프니스를 측정하여 해당 실린더의 복수의 인젝터 중 고장이 발생된 것으로 의심되는 인젝터를 판정하는 것을 특징으로 하는 기통 간 다기통 엔진의 듀얼 포트 인젝터의 고장 진단 방법.
  5. 청구항 3 또는 청구항 4에 있어서,
    상기 연료량 비율의 변경 전과 변경 후에 있어서 엔진 러프니스의 차이의 절대값이 미리 정해진 제2 기준값을 초과한 것으로 판단되는 경우, 공급 연료량의 비율이 증가함에 따라 배기 가스의 엔진 러프니스의 변화가 큰 인젝터에 고장이 발생한 것으로 판정하는 것을 특징으로 하는 다기통 엔진의 듀얼 포트 인젝터의 고장 진단 방법.
  6. 청구항 5에 있어서,
    듀얼 포트 인젝터의 고장이 발생된 실린더 및 고장이 발생된 인젝터가 판정된 경우, 음성 메시지 또는 화상 메시지를 통해 운전자에게 고장 정보를 전달하는 한편, 고장 정보에 관한 DTC(Diagnostic Trouble Code)를 차량 내의 저장 장치에 저장하는 것을 특징으로 하는 기통 간 다기통 엔진의 듀얼 포트 인젝터의 고장 진단 방법.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR102012337B1 (ko) * 2018-02-13 2019-08-20 콘티넨탈 오토모티브 시스템 주식회사 내연 기관의 고장 진단 장치 및 방법

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