KR20180048212A - 모터 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 모터에 관한 것으로서, 스테이터; 상기 스테이터와의 상호 작용으로 회전되는 로터; 및 상기 로터의 회전력을 외부로 전달하는 회전축을 포함하고, 상기 로터는, 상기 회전축과 결합되는 로터 코어; 및 상기 로터 코어에 삽입되는 자석;을 포함하고, 상기 회전축과 상기 로터 코어는 상기 자석의 스큐 각도(skew angle)가 상기 로터의 회전속도에 따라 가변되게 형성될 수 있다. 이에 의하여, 저속 영역에서 스큐 각도가 증가되어 코깅 토크를 감소시키고, 고속 영역에서 스큐 각도가 감소되어 토크를 증가시킬 수 있다.
Description
본 발명은, 모터에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 코깅 코크를 저감하여 진동 및 소음을 저감할 수 있도록 한 모터에 관한 것이다.
일반적으로, 모터는 전기에너지를 기계적인 에너지로 변환하는 장치로, 각종 기기에서 구동원으로 사용되고 있다.
이러한 모터는 전원의 종류, 로터와 스테이터의 위치, 자석의 적용여부 등 다양한 기준에 따라 분류할 수 있다.
예컨대, 모터는 전원의 종류에 따라 직류(DC)모터와 교류(AC)모터로 구분하고, 직류모터는 다시 브러쉬(Brush)의 유무에 따라 브러쉬 모터와 브러쉬리스 모터로 구분된다.
브러쉬가 부착되는 브러쉬 모터는 정류자와 브러쉬의 접촉에 의해서 코일에 전류를 흐르게 함과 동시에 정류시키는 기능을 하지만, 기계적, 전기적 노이즈가 발생할 뿐만 아니라 브러쉬가 마모되는 단점이 있다.
이러한 단점을 극복하기 위해 브러쉬를 사용하지 않는 BLDC(Brushless DC) 모터가 널리 사용되고 있다. 브러시리스 직류 모터(Brushless DC Motor)는 직류 모터에서 브러시와 정류자(Commutator)를 없애고 전자적인 정류 기구를 설치한 모터로, 무정류자 모터하고도 한다.
또한, 모터는 로터와 스테이터의 상대적인 위치에 따라 내전형 모터와 외전형 모터로 구분된다.
내전형 모터에는, 원통형의 영구자석의 중심에 회전축을 삽입한 로터가 이용되거나, 전기강판 형태의 로터 코어를 적층한 로터 코어체의 중심에 회전축을 삽입하고 각 로터 코어에 복수의 영구자석을 삽입한 소위 아이피엠(IPM: Interior Permanent Magnet) 타입이라고 하는 영구자석 삽입식 로터가 이용된다.
이하에서는, 영구자석(이하, 자석) 삽입식 로터가 적용되는 내전형 브러쉬리스 모터(이하, 모터)를 예로 들어 설명한다.
도 1은 종래의 모터를 도시한 단면도이다. 여기서, 실선은 제n 로터 코어가 포함되는 평면을 기준으로 도시한 단면도이고, 일점 쇄선은 제n+1 로터 코어가 포함되는 평면을 기준으로 도시한 단면도이다.
첨부된 도 1을 참조하면, 종래의 모터는, 스테이터(100), 상기 스테이터(100)의 내부에 회전 가능하게 삽입되고 상기 스테이터(100)와의 상호 작용으로 회전되는 로터(200) 및 상기 로터(200)와 결합되어 그 로터(200)와 함께 회전되며 그 로터(200)의 회전력을 외부로 전달하는 회전축(300)을 포함한다.
상기 스테이터(100)는, 스테이터 코어체(110)와 상기 스테이터 코어체(110)에 권선되는 스테이터 코일(130)을 포함한다.
상기 스테이터 코어체(110)는 전기강판 형태의 스테이터 코어(120)가 복수로 구비되고, 그 복수의 스테이터 코어(120)가 상기 회전축(300)의 연장 방향으로 절연 적층되어 형성된다.
각 스테이터 코어(120)는, 중앙에 상기 로터(200)가 수용될 수 있게 관통 형성되는 로터 수용공(122), 상기 로터 수용공(122)의 둘레에 교호적으로 형성되는 복수의 슬롯(slot)(124) 및 복수의 티스(teeth)(126)를 포함한다.
상기 스테이터 코일(130)은 상기 티스(126)의 양측 슬롯(124)에 권선된다.
상기 로터(200)는, 상기 회전축(300)과 결합되는 로터 코어체(210), 상기 로터 코어체(210)에 삽입되는 복수의 자석(230)을 포함한다.
상기 로터 코어체(210)는 전기강판 형태의 로터 코어(220)가 복수로 구비되고, 그 복수의 로터 코어(220)가 상기 회전축(300)의 연장 방향으로 절연 적층되어 형성된다.
각 로터 코어(220)는, 중앙에 상기 회전축(300)이 삽입되는 축공(222)이 형성되고, 상기 축공(222)의 둘레에 상기 복수의 자석(230)이 삽입되는 복수의 자석 삽입홈(224)이 형성된다. 즉, 각 로터 코어(220)는 환형으로 형성되고, 그 로터 코어(220)의 내주부에 상기 회전축(300)이 삽입되며, 그 로터 코어(220)의 외주부에 상기 복수의 자석(230)이 삽입된다.
여기서, 상기 복수의 자석(230)(자석 삽입홈(224))은 서로 동일한 형상으로 형성되고, 서로 이격되되, 상기 로터 코어(220)의 원주방향을 따라 등간격으로 배열된다. 이에 의하여, 상기 로터 코어(220)는 서로 인접한 자석(230) 사이에 구비되는 비자성부들 및 그 비자성부들 사이 사이에 개재되는 자성부를 포함한다.
한편, 상기 로터(200)는 코깅 토크(Cogging Torque) 저감을 위해 스큐 각도(skew angle)(θ)를 갖도록 형성된다.
구체적으로, 상기 모터는, 상기 스테이터 코일(130)에 전원이 인가되면, 각 티스(126)가 순차적으로 N극과 S극의 교번 극성을 갖게 된다.
그리고, 상기 티스(126)와 상기 자석(230) 사이 인력 또는 척력의 자력이 상기 로터(200)의 접선방향으로 작용하여, 상기 로터(200)가 회전되고, 상기 회전축(300)이 상기 로터(200)와 함께 회전되며 그 모터에서 발생되는 회전력을 외부로 전달한다.
이 과정에서, 상기 로터(200)가 회전될 때, 상기 로터(200)의 위치에 따라 자속이 흐르는 것을 방해하는 자기저항의 크기가 다르고 이러한 자기저항의 차이로 인해 토크의 맥동이 발생하게 된다. 이와 같이 상기 스테이터 코일(130)에 전원이 인가되기 전에 상기 로터(200)의 회전시 발생하는 토크를 코깅 토크라 하는데 이로 인해 진동과 소음이 발생하게 된다.
상기 코깅 토크는 상기 로터(200)의 위치 변화에 따른 자기저항의 변화율에 비례하는 것으로 알려져 있고, 이러한 코깅 토크를 감소시키기 위해 상기 로터(200)와 상기 스테이터(100) 사이 공극을 증가시키거나, 대한민국 공개특허공보 10-2005-0097272호에 개시된 바와 같이 스큐 각도를 적용하는 방법이 사용되어 왔다.
그런데, 공극을 증가시키게 되면 모터의 토크가 줄어들게 되어 일반적으로 토크 손실이 적은 스큐 각도 기법을 적용한다.
여기서, 도 1을 참조하여 스큐 각도(θ)를 설명하면, 상기 복수의 로터 코어(220) 중 임의의 로터 코어(220)인 제n 로터 코어(220n) 및 그 제n 로터 코어(220n)에 구비되는 제n 자석(230n)이 실선으로 도시되어 있고, 상기 제n 로터 코어(220n)에 위상차를 가지며 적층되는 로터 코어(220)인 제n+1 로터 코어(220n+1) 및 그 제n+1 로터 코어(220n+1)에 구비되는 제n+1 자석(230n+1)이 일점 쇄선으로 도시(실선과 일점 쇄선이 중복되는 부위는 실선으로 도시)되어 있는데, 상기 제n 자석(230n)의 자극 중심, 상기 회전축(300)의 중심 및 상기 제n+1 자석(230n+1)의 자극 중심이 이루는 각도가 스큐 각도(θ)이다. 이러한 스큐 각도(θ)는 상기 제n 자석(230n)과 상기 제n+1 자석(230n+1) 사이 위상차를 발생시켜, 상기 로터(200)가 회전될 때 자석(230)과 스테이터(100) 사이 자기저항의 변화율을 저감시켜 코깅 토크를 저감한다.
그러나, 스큐 각도 기법을 적용하는 종래의 모터에 있어서는, 고속 운전 시 토크가 감소되는 문제점이 있었다. 구체적으로, 스큐 각도(θ)는 초기 설계 값에 의해 기구적으로 정해지므로 모터의 운전속도(로터의 회전속도)에 상관없이 항상 일정한 값을 갖는다. 이에 의하여, 모터의 운전속도(로터의 회전속도)가 사전에 결정된 기준속도보다 느릴 경우(이하,저속 영역)에는 스큐 각도(θ)에 의해 코깅 토크를 감소할 수 있는 반면, 모터의 운전속도(로터의 회전속도)가 상기 기준속도보다 빠를 경우(이하, 고속 영역)에는 스큐 각도(θ)에 의해 모터의 토크가 감소되는 문제점이 있었다.
따라서, 본 발명은, 저속 영역에서 코깅 토크를 감소시키면서 고속 영역에서 토크를 향상시킬 수 있는 모터를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.
본 발명은, 상기한 바와 같은 목적 달성을 위해, 스테이터; 상기 스테이터와의 상호 작용으로 회전되는 로터; 및 상기 로터의 회전력을 외부로 전달하는 회전축;을 포함하고, 상기 로터는, 상기 회전축과 결합되는 로터 코어; 및 상기 로터 코어에 삽입되는 자석;을 포함하고, 상기 회전축과 상기 로터 코어는 상기 자석의 스큐 각도(skew angle)가 상기 로터의 회전속도에 따라 가변되게 형성되는 모터를 제공한다.
상기 스큐 각도는, 상기 로터의 회전속도가 사전에 결정된 기준속도보다 느릴 경우 증가되고, 상기 로터의 회전속도가 상기 기준속도보다 빠를 경우 감소되게 형성될 수 있다.
상기 로터 코어는 복수로 형성되고, 상기 복수의 로터 코어 중 임의의 로터 코어를 제n 로터 코어라 하고, 상기 제n 로터 코어와 동축을 이루면서 그 제n 로터 코어에 적층되는 로터 코어를 제n+1 로터 코어라 하면, 상기 제n 로터 코어 및 상기 제n+1 로터 코어는 각각 환형으로 형성되고, 상기 회전축은 상기 제n 로터 코어의 내주부 및 상기 제n+1 로터 코어의 내주부에 삽입 가능한 원통형으로 형성될 수 있다.
상기 제n 로터 코어의 내주면에는 그 제n 로터 코어의 내주면으로부터 돌출되는 제n 키가 형성되고, 상기 제n+1 로터 코어의 내주면에는 그 제n+1 로터 코어의 내주면으로부터 돌출되는 제n+1 키가 형성되고, 상기 회전축의 외주면에는 상기 제n 키가 삽입되는 제n 키홈 및 상기 제n+1 키가 삽입되는 제n+1 키홈이 형성될 수 있다.
상기 제n 키와 상기 제n 키홈은 상기 제n 키의 원주방향 길이가 상기 제n 키홈의 원주방향 길이보다 작거나 같게 형성되고, 상기 제n+1 키와 상기 제n+1 키홈은 상기 제n+1 키의 원주방향 길이가 상기 제n+1 키홈의 원주방향 길이보다 작게 형성될 수 있다.
상기 제n 키의 원주방향 일 선단면 및 그 제n 키의 원주방향 일 선단면에 대향되는 상기 제n 키홈의 원주방향 일 선단면 사이에는 제n 탄성부재가 개재되고, 상기 제n+1 키의 원주방향 일 선단면 및 그 제n+1 키의 원주방향 일 선단면에 대향되는 상기 제n+1 키홈의 원주방향 일 선단면 사이에는 제n+1 탄성부재가 개재될 수 있다.
상기 제n 탄성부재는 상기 제n 키를 기준으로 상기 로터의 회전 방향 측에서 상기 제n 키에 상기 로터의 회전 반대 방향으로 힘을 가하도록 형성되고, 상기 제n+1 탄성부재는 상기 제n+1 키를 기준으로 상기 로터의 회전 방향 측에서 상기 제n+1 키에 상기 로터의 회전 반대 방향으로 힘을 가하도록 형성될 수 있다.
상기 제n 키의 원주방향 다른 선단면과 그 제n 키의 원주방향 다른 선단면에 대향되는 상기 제n 키홈의 원주방향 다른 선단면이 서로 접촉될 때, 상기 제n 키의 원주방향 일 선단면과 상기 제n 키홈의 원주방향 일 선단면 사이 원주방향 거리를 제n 최대 이격거리라 하고, 상기 제n+1 키의 원주방향 다른 선단면과 그 제n+1 키의 원주방향 다른 선단면에 대향되는 상기 제n+1 키홈의 원주방향 다른 선단면이 서로 접촉될 때, 상기 제n+1 키의 원주방향 일 선단면과 상기 제n+1 키홈의 원주방향 일 선단면 사이 원주방향 거리를 제n+1 최대 이격거리라 할 때, 상기 제n 키홈의 일 선단면 및 상기 제n+1 키홈의 일 선단면은 동일 평면 상에 형성되고, 상기 제n+1 최대 이격거리는 상기 제n 최대 이격거리보다 멀게 형성될 수 있다.
상기 제n 키홈의 원주방향 길이 및 상기 제n+1 키홈의 원주방향 길이는 서로 동일하게 형성되고, 상기 제n+1 키의 원주방향 길이는 상기 제n 키의 원주방향 길이보다 짧게 형성될 수 있다.
상기 제n 키의 원주방향 길이 및 상기 제n+1 키의 원주방향 길이는 서로 동일하게 형성되고, 상기 제n+1 키홈의 원주방향 길이는 상기 제n 키홈의 원주방향 길이보다 길게 형성될 수 있다.
상기 제n 탄성부재의 탄성계수 및 상기 제n+1 탄성부재의 탄성계수는 서로 동일하게 형성될 수 있다.
상기 제n 키의 원주방향 다른 선단면과 그 제n 키의 원주방향 다른 선단면에 대향되는 상기 제n 키홈의 원주방향 다른 선단면이 서로 접촉될 때, 상기 제n 키의 원주방향 일 선단면과 상기 제n 키홈의 원주방향 일 선단면 사이 원주방향 거리를 제n 최대 이격거리라 하고, 상기 제n+1 키의 원주방향 다른 선단면과 그 제n+1 키의 원주방향 다른 선단면에 대향되는 상기 제n+1 키홈의 원주방향 다른 선단면이 서로 접촉될 때, 상기 제n+1 키의 원주방향 일 선단면과 상기 제n+1 키홈의 원주방향 일 선단면 사이 원주방향 거리를 제n+1 최대 이격거리라 할 때, 상기 제n 키홈의 일 선단면 및 상기 제n+1 키홈의 일 선단면은 동일 평면 상에 형성되고, 상기 제n 최대 이격거리 및 상기 제n+1 최대 이격거리는 서로 동일하게 형성되고, 상기 제n 탄성부재의 탄성계수는 상기 제n+1 탄성부재의 탄성계수보다 크게 형성될 수 있다.
상기 제n 로터 코어에 구비되는 자석을 제n 자석이라 하고, 상기 제n+1 로터 코어에 구비되는 자석을 제n+1 자석이라 할 때, 상기 제n 키의 원주방향 일 선단면과 상기 제n 자석 사이 원주방향 거리 및 상기 제n+1 키의 원주방향 일 선단면과 상기 제n+1 자석 사이 원주방향 거리는 서로 동일하게 형성될 수 있다.
본 발명에 의한 모터는, 저속 영역에서 스큐 각도가 증가되어 코깅 토크를 감소시키고, 고속 영역에서 스큐 각도가 감소되어 토크를 증가시킬 수 있다.
도 1은 종래의 모터를 도시한 단면도로서 실선은 제n 로터 코어가 포함되는 평면을 기준으로 도시한 단면도이고 일점 쇄선은 제n+1 로터 코어가 포함되는 평면을 기준으로 도시한 단면도,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 모터를 도시한 단면도로서 로터가 제1 속도로 회전될 때 제n 로터 코어가 포함되는 평면을 기준으로 도시한 부분 단면도,
도 3은 도 2의 모터를 도시한 단면도로서 로터가 제1 속도로 회전될 때 제n+1 로터 코어가 포함되는 평면을 기준으로 도시한 부분 단면도,
도 4는 도 2의 모터를 도시한 단면도로서 로터가 제2 속도로 회전될 때 제n 로터 코어가 포함되는 평면을 기준으로 도시한 부분 단면도,
도 5는 도 2의 모터를 도시한 단면도로서 로터가 제2 속도로 회전될 때 제n+1 로터 코어가 포함되는 평면을 기준으로 도시한 부분 단면도,
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 모터를 도시한 단면도로서 로터가 제1 속도로 회전될 때 제n 로터 코어가 포함되는 평면을 기준으로 도시한 부분 단면도,
도 7은 도 6의 모터를 도시한 단면도로서 로터가 제1 속도로 회전될 때 제n+1 로터 코어가 포함되는 평면을 기준으로 도시한 부분 단면도,
도 8은 도 6의 모터를 도시한 단면도로서 로터가 제2 속도로 회전될 때 제n 로터 코어가 포함되는 평면을 기준으로 도시한 부분 단면도,
도 9는 도 6의 모터를 도시한 단면도로서 로터가 제2 속도로 회전될 때 제n+1 로터 코어가 포함되는 평면을 기준으로 도시한 부분 단면도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 모터를 도시한 단면도로서 로터가 제1 속도로 회전될 때 제n 로터 코어가 포함되는 평면을 기준으로 도시한 부분 단면도,
도 3은 도 2의 모터를 도시한 단면도로서 로터가 제1 속도로 회전될 때 제n+1 로터 코어가 포함되는 평면을 기준으로 도시한 부분 단면도,
도 4는 도 2의 모터를 도시한 단면도로서 로터가 제2 속도로 회전될 때 제n 로터 코어가 포함되는 평면을 기준으로 도시한 부분 단면도,
도 5는 도 2의 모터를 도시한 단면도로서 로터가 제2 속도로 회전될 때 제n+1 로터 코어가 포함되는 평면을 기준으로 도시한 부분 단면도,
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 모터를 도시한 단면도로서 로터가 제1 속도로 회전될 때 제n 로터 코어가 포함되는 평면을 기준으로 도시한 부분 단면도,
도 7은 도 6의 모터를 도시한 단면도로서 로터가 제1 속도로 회전될 때 제n+1 로터 코어가 포함되는 평면을 기준으로 도시한 부분 단면도,
도 8은 도 6의 모터를 도시한 단면도로서 로터가 제2 속도로 회전될 때 제n 로터 코어가 포함되는 평면을 기준으로 도시한 부분 단면도,
도 9는 도 6의 모터를 도시한 단면도로서 로터가 제2 속도로 회전될 때 제n+1 로터 코어가 포함되는 평면을 기준으로 도시한 부분 단면도이다.
이하, 본 발명에 의한 모터를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 모터를 도시한 단면도로서, 로터가 제1 속도로 회전될 때 제n 로터 코어가 포함되는 평면을 기준으로 도시한 부분 단면도이다. 도 3은 도 2의 모터를 도시한 단면도로서, 로터가 제1 속도로 회전될 때 제n+1 로터 코어가 포함되는 평면을 기준으로 도시한 부분 단면도이다. 도 4는 도 2의 모터를 도시한 단면도로서, 로터가 제2 속도로 회전될 때 제n 로터 코어가 포함되는 평면을 기준으로 도시한 부분 단면도이다. 도 5는 도 2의 모터를 도시한 단면도로서, 로터가 제2 속도로 회전될 때 제n+1 로터 코어가 포함되는 평면을 기준으로 도시한 부분 단면도이다.
첨부된 도 2 내지 도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 모터는, 스테이터(100), 상기 스테이터(100)의 내부에 회전 가능하게 삽입되고 상기 스테이터(100)와의 상호 작용으로 회전되는 로터(200) 및 및 상기 로터(200)와 결합되어 그 로터(200)와 함께 회전되며 그 로터(200)의 회전력을 외부로 전달하는 회전축(300)을 포함할 수 있다.
상기 스테이터(100)는, 스테이터 코어체(110)와 상기 스테이터 코어체(110)에 권선되는 스테이터 코일(130)을 포함할 수 있다.
상기 스테이터 코어체(110)는 전기강판 형태의 스테이터 코어(120)가 복수로 구비되고, 그 복수의 스테이터 코어(120)가 상기 회전축(300)의 연장 방향으로 절연 적층되어 형성될 수 있다.
각 스테이터 코어(120)는, 중앙에 상기 로터(200)가 수용될 수 있게 관통 형성되는 로터 수용공(122), 상기 로터 수용공(122)의 둘레에 교호적으로 형성되는 복수의 슬롯(124) 및 상기 복수의 슬롯(124) 사이 사이에 개재되는 복수의 티스(126)를 포함할 수 있다.
상기 스테이터 코일(130)은 상기 티스(126)의 양측 슬롯(124)에 권선될 수 있다.
상기 로터(200)는, 상기 회전축(300)과 결합되는 로터 코어체(210), 상기 로터 코어체(210)에 삽입되는 복수의 자석(230)을 포함할 수 있다.
상기 로터 코어체(210)는 전기강판 형태의 로터 코어(220)가 복수로 구비되고, 그 복수의 로터 코어(220)가 상기 회전축(300)의 연장 방향으로 절연 적층되어 형성될 수 있다.
각 로터 코어(220)는, 중앙에 상기 회전축(300)이 삽입되는 축공(222)이 형성되고, 상기 복수의 자석(230)이 삽입되는 복수의 자석 삽입홈(224)이 상기 축공(222)의 둘레에 교호적으로 형성될 수 있다. 즉, 각 로터 코어(220)는 환형으로 형성되고, 그 로터 코어(220)의 내주부에 상기 회전축(300)이 삽입되며, 그 로터 코어(220)의 외주부에 상기 복수의 자석(230)이 삽입될 수 있다.
여기서, 상기 복수의 자석(230)(자석 삽입홈(224))은 서로 동일한 형상으로 형성되고, 서로 이격되되, 상기 로터 코어(220)의 원주방향을 따라 등간격으로 배열될 수 있다. 이에 의하여, 상기 로터 코어(220)는 서로 인접한 자석(230) 사이에 구비되는 비자성부들 및 그 비자성부들 사이 사이에 개재되는 자성부를 포함할 수 있다.
한편, 상기 로터(200)는 코깅 토크 저감을 위해 스큐 각도(θ)를 갖도록 형성되고, 모터의 토크 향상을 위해 그 스큐 각도(θ)가 상기 로터(200)의 회전속도에 따라 가변되게 형성될 수 있다. 즉, 상기 로터(200)는, 코깅 토크의 영향을 많이 받는 저속 영역(로터(200)의 회전속도가 사전에 결정된 기준속도보다 느릴 경우)에서 상기 스큐 각도(θ)가 증가되어 코깅 토크를 저감시키고, 코깅 토크의 영향을 적게 받는 고속 영역(로터(200)의 회전속도가 상기 기준속도보다 빠를 경우)에서 상기 스큐 각도(θ)가 감소되어 모터의 토크를 향상시키도록 형성될 수 있다.
구체적으로, 상기 복수의 로터 코어(220) 중 임의의 로터 코어(220)를 제n 로터 코어(220n)라 하고, 상기 제n 로터 코어(220n)와 동축을 이루면서 그 제n 로터 코어(220n)에 적층되는 로터 코어(220)를 제n+1 로터 코어(220n+1)라 하면, 상기 제n 로터 코어(220n) 및 상기 제n+1 로터 코어(220n+1)는 각각 환형으로 형성되고, 상기 회전축(300)은 상기 제n 로터 코어(220n)의 내주부 및 상기 제n+1 로터 코어(220n+1)의 내주부에 삽입 가능한 원통형으로 형성될 수 있다.
그리고, 상기 제n 로터 코어(220n)의 내주면에는 그 제n 로터 코어(220n)의 내주면으로부터 돌출되는 제n 키(226n)가 형성될 수 있다.
그리고, 상기 제n+1 로터 코어(220n+1)의 내주면에는 그 제n+1 로터 코어(220n+1)의 내주면으로부터 돌출되는 제n+1 키(226n+1)가 형성될 수 있다.
그리고, 상기 회전축(300)의 외주면에는 상기 제n 키(226n)가 삽입되는 제n 키홈(310n) 및 상기 제n+1 키(226n+1)가 삽입되는 제n+1 키홈(310n+1)이 형성될 수 있다.
상기 제n 키(226n)와 상기 제n 키홈(310n)은, 상기 제n 로터 코어(220n)가 상기 회전축(300)의 회전 방향 및 그 반대 방향으로 상기 회전축(300)에 대해 상대 회전 운동 가능하도록, 상기 제n 키(226n)의 원주방향 길이(An)가 상기 제n 키홈(310n)의 원주방향 길이(Bn)보다 작게 형성될 수 있다.
상기 제n+1 키(226n+1)와 상기 제n+1 키홈(310n+1)은, 상기 제n+1 로터 코어(220n+1)가 상기 회전축(300)의 회전 방향 및 그 반대 방향으로 상기 회전축(300)에 대해 상대 회전 운동 가능하도록, 상기 제n+1 키(226n+1)의 원주방향 길이(An+1)가 상기 제n+1 키홈(310n+1)의 원주방향 길이(Bn+1)보다 작게 형성될 수 있다.
여기서, 각 원주방향 길이(An, An+1, Bn, Bn+1)는 동일한 기준으로 측정(예를 들어, 회전축(300)의 외주면을 따라 측정)되어야 한다.
상기 제n 키(226n)의 원주방향 일 선단면(227n) 및 그 제n 키(226n)의 원주방향 일 선단면(227n)에 대향되는 상기 제n 키홈(310n)의 원주방향 일 선단면(312n) 사이에는 제n 탄성부재(400n)가 개재될 수 있다.
상기 제n 탄성부재(400n)는 상기 제n 키(226n)를 기준으로 상기 로터(200)의 회전 방향(도면 상 반시계 방향) 측에 구비될 수 있다.
그리고, 상기 제n 탄성부재(400n)는, 일단부가 상기 제n 키홈(310n)의 원주방향 일 선단면(312n)에 지지되고, 타단부가 상기 제n 키(226n)의 원주방향 일 선단면(227n)에 지지되며, 상기 제n 키(226n)에 상기 로터(200)의 회전 반대 방향(도면 상 시계 방향)으로 힘을 가하는 압축 코일 스프링으로 형성될 수 있다.
상기 제n+1 키(226n+1)의 원주방향 일 선단면(227n+1) 및 그 제n+1 키(226n+1)의 원주방향 일 선단면(227n+1)에 대향되는 상기 제n+1 키홈(310n+1)의 원주방향 일 선단면(312n+1) 사이에는 제n+1 탄성부재(400n+1)가 개재될 수 있다.
상기 제n+1 탄성부재(400n+1)는 상기 제n+1 키(226n+1)를 기준으로 상기 로터(200)의 회전 방향(도면 상 반시계 방향) 측에 구비될 수 있다.
그리고, 상기 제n+1 탄성부재(400n+1)는, 일단부가 상기 제n+1 키홈(310n+1)의 원주방향 일 선단면(312n+1)에 지지되고, 타단부가 상기 제n+1 키(226n+1)의 원주방향 일 선단면(227n+1)에 지지되며, 상기 제n+1 키(226n+1)에 상기 로터(200)의 회전 반대 방향(도면 상 시계 방향)으로 힘을 가하는 압축 코일 스프링으로 형성될 수 있다.
그리고, 상기 제n 키(226n)의 원주방향 다른 선단면(228n)과 그 제n 키(226n)의 원주방향 다른 선단면(228n)에 대향되는 상기 제n 키홈(310n)의 원주방향 다른 선단면(314n)이 서로 접촉될 때, 상기 제n 키(226n)의 원주방향 일 선단면(227n)과 상기 제n 키홈(310n)의 원주방향 일 선단면(312n) 사이 원주방향 거리(Cn)를 제n 최대 이격거리(Cn’)라 하고, 상기 제n+1 키(226n+1)의 원주방향 다른 선단면(228n+1)과 그 제n+1 키(226n+1)의 원주방향 다른 선단면(228n+1)에 대향되는 상기 제n+1 키홈(310n+1)의 원주방향 다른 선단면(314n+1)이 서로 접촉될 때, 상기 제n+1 키(226n+1)의 원주방향 일 선단면(227n+1)과 상기 제n+1 키홈(310n+1)의 원주방향 일 선단면(312n+1) 사이 원주방향 거리(Cn+1)를 제n+1 최대 이격거리(Cn+1’)라 할 때, 상기 제n 키홈(310n)의 원주방향 일 선단면(312n) 및 상기 제n+1 키홈(310n+1)의 원주방향 일 선단면(312n+1)은 동일 평면 상에 형성되고, 상기 제n+1 최대 이격거리(Cn+1’)는 상기 제n 최대 이격거리(Cn’)보다 멀게 형성될 수 있다.
그리고, 상기 제n 키홈(310n)의 원주방향 길이(Bn) 및 상기 제n+1 키홈(310n+1)의 원주방향 길이(Bn+1)는 서로 동일하게 형성되고, 상기 제n+1 키(226n+1)의 원주방향 길이(An+1)는 상기 제n 키(226n)의 원주방향 길이(An)보다 짧게 형성될 수 있다.
그리고, 상기 제n 탄성부재(400n)의 탄성계수 및 상기 제n+1 탄성부재(400n+1)의 탄성계수는 서로 동일하게 형성될 수 있다.
그리고, 상기 제n 로터 코어(220n)에 구비되는 자석(230)을 제n 자석(230n)이라 하고, 상기 제n+1 로터 코어(220n+1)에 구비되는 자석(230)을 제n+1 자석(230n+1)이라 할 때, 상기 제n 키(226n)의 원주방향 일 선단면(227n)과 상기 제n 자석(230n)(더욱 정확히는, 제n 자석의 자극 중심) 사이 원주방향 거리(Dn) 및 상기 제n+1 키(226n+1)의 원주방향 일 선단면(227n+1)과 상기 제n+1 자석(230n+1)(더욱 정확히는, 제n+1 자석의 자극 중심) 사이 원주방향 거리(Dn+1)는 서로 동일하게 형성될 수 있다. 여기서, 본 실시예의 경우, 상기 제n 키(226n)의 원주방향 일 선단면(227n)과 상기 제n 자석(230n) 사이 원주방향 거리(Dn) 및 상기 제n+1 키(226n+1)의 원주방향 일 선단면(227n+1)과 상기 제n+1 자석(230n+1) 사이 원주방향 거리(Dn+1)는 영(0)이라 별도로 도시하지는 않았다.
미설명 부호인 L1 내지 L7은 길이, 거리, 각도 등을 용이하게 비교하기 위해 도시한 제1 내지 제7 기준선이다.
그리고, 미설명 부호인 500은 각 탄성부재들(400n, 400n+1)를 그 탄성부재들이 구비되는 키들(226n, 226n+1)과 키홈들(310n, 310n+1)에 고정하기 위한 고정판이다.
이하, 본 실시예에 따른 모터의 작용효과에 대해 설명한다.
즉, 상기 스테이터 코일(130)에 전원이 인가되면, 각 티스(126)가 순차적으로 N극과 S극의 교번 극성을 가질 수 있다.
그리고, 상기 티스(126)와 상기 자석(230) 사이 인력 또는 척력의 자력이 상기 로터(200)의 접선방향으로 작용하여, 상기 로터(200)가 회전되고, 상기 회전축(300)이 상기 로터(200)와 함께 회전되며 그 모터에서 발생되는 회전력을 외부로 전달할 수 있다.
이 과정에서, 도 2 및 도 3을 참조하면, 상기 로터(200)가 저속 영역에 속하는 제1 속도로 회전될 때에는, 스큐 각도(θ)가 증가되어, 코깅 토크가 저감될 수 있다. 즉, 상기 제n 로터 코어(220n)는 상기 제n 탄성부재(400n)에 의해 지지되어 상기 제n 키(226n)의 원주방향 다른 선단면(228n)이 상기 제n 키홈(310n)의 원주방향 다른 선단면(314n)에 접촉된 상태로 회전되고, 상기 제n+1 로터 코어(220n+1)는 상기 제n+1 탄성부재(400n+1)에 의해 지지되어 상기 제n+1 키(226n+1)의 원주방향 다른 선단면(228n+1)이 상기 제n+1 키홈(310n+1)의 원주방향 다른 선단면(314n+1)에 접촉된 상태로 회전될 수 있다. 여기서, 상기 제n 키홈(310n)의 원주방향 길이(Bn)와 상기 제n+1 키홈(310n+1)의 원주방향 길이(Bn+1)가 동일하고, 상기 제n 키홈(310n)의 원주방향 일 선단면(312n)과 상기 제n+1 키홈(310n+1)의 원주방향 일 선단면(312n+1)이 동일 평면 상에 형성되고, 상기 제n 키(226n)의 원주방향 길이(An)가 상기 제n+1 키홈(310n+1)의 원주방향 길이(Bn+1)보다 길게 형성되고, 상기 제n 키(226n)의 원주방향 일 선단면(227n)과 상기 제n 자석(230n) 사이 원주방향 거리(Dn)가 상기 제n+1 키(226n+1)의 원주방향 일 선단면(227n+1)과 상기 제n+1 자석(230n+1) 사이 원주방향 거리(Dn+1)가 동일하게 형성되며, 상기 제n 탄성부재(400n)의 탄성계수와 상기 제n+1 탄성부재(400n+1)의 탄성계수가 서로 동일하게 형성됨에 따라, 스큐 각도(θ)가 제1 스큐 각도(θ1)로 형성될 수 있다. 여기서, 상기 제1 스큐 각도(θ1)는 도 2 및 도 3의 상태에서 제n 자석(230n)의 자극 중심을 지나는 제4 기준선(L4)과 제n+1 자석(230n+1)의 자극 중심을 지나는 제6 기준선(L6) 사이 각도로 측정되고, 후술할 제2 스큐 각도(θ2)보다 큰 각도로서, 이에 따라 코깅 토크 저감 효과가 향상될 수 있다.
반면, 도 4 및 도 5를 참조하면, 상기 로터(200)가 고속 영역에 속하는 제2 속도로 회전될 때에는, 스큐 각도(θ)가 감소되어, 모터의 토크가 향상될 수 있다. 구체적으로, 제2 속도에서는 로터 코어(220)들의 회전력이 탄성 부재들(400n, 400n+1)의 탄성력보다 커질 수 있다. 이에 따라, 상기 제n 로터 코어(220n)는 상기 제n 탄성부재(400n)를 압축시켜 상기 제n 키(226n)의 원주방향 다른 선단면(228n)이 상기 제n 키홈(310n)의 원주방향 다른 선단면(314n)으로부터 이격된 상태(도 2 대비, 반시계 방향으로 이동된 상태)로 회전되고, 상기 제n+1 로터 코어(220n+1)는 상기 제n+1 탄성부재(400n+1)를 압축시켜 상기 제n+1 키(226n+1)의 원주방향 다른 선단면(228n+1)이 상기 제n+1 키홈(310n+1)의 원주방향 다른 선단면(314n+1)으로부터 이격된 상태(도 3 대비, 반시계 방향으로 이동된 상태)로 회전될 수 있다. 여기서, 상기 제n 키홈(310n)의 원주방향 길이(Bn)와 상기 제n+1 키홈(310n+1)의 원주방향 길이(Bn+1)가 동일하고, 상기 제n 키홈(310n)의 원주방향 일 선단면(312n)과 상기 제n+1 키홈(310n+1)의 원주방향 일 선단면(312n+1)이 동일 평면 상에 형성되고, 상기 제n 키(226n)의 원주방향 길이(An)가 상기 제n+1 키(226n+1)의 원주방향 길이(An+1)보다 길게 형성되고, 상기 제n 키(226n)의 원주방향 일 선단면(227n)과 상기 제n 자석(230n) 사이 원주방향 거리가 상기 제n+1 키(226n+1)의 원주방향 일 선단면(227n+1)과 상기 제n+1 자석(230n+1) 사이 원주방향 거리가 동일하게 형성되며, 상기 제n 탄성부재(400n)의 탄성 계수와 상기 제n+1 탄성부재(400n+1)의 탄성 계수가 서로 동일하게 형성됨에 따라, 스큐 각도(θ)가 제2 스큐 각도(θ2)로 형성될 수 있다. 여기서, 상기 제2 스큐 각도(θ2)는 도 4 및 도 5의 상태에서 제n 자석(230n)의 자극 중심을 지나는 제2 기준선(L2)과 제n+1 자석(230n+1)의 자극 중심을 지나는 제3 기준선(L3) 사이 각도로 측정되고, 상기 제1 스큐 각도(θ1)보다 작은 각도로서, 이에 따라 고속 영역의 모터 토크가 향상될 수 있다.
한편, 본 실시예의 경우, 키홈들(310n, 310n+1)의 원주방향 길이가 서로 동일하고, 탄성부재들(400n, 400n+1)의 탄성계수들이 서로 동일하되, 키들(226n, 226n+1)의 원주방향 길이가 서로 상이하게 형성된다. 그러나, 다른 실시예도 존재할 수 있다.
예를 들어, 도 6 내지 도 9에 도시된 바와 같이, 탄성부재들(400n, 400n+1)의 탄성계수들이 서로 동일하고, 키들(226n, 226n+1)의 원주방향 길이가 서로 동일하며, 키홈들(310n, 310n+1)의 원주방향 길이가 서로 상이하게 형성될 수 있다. 즉, 상기 제n 키(226n)의 원주방향 길이(An) 및 상기 제n+1 키(226n+1)의 원주방향 길이(An+1)는 서로 동일하게 형성되고, 상기 제n+1 키홈(310n+1)의 원주방향 길이(Bn+1)는 상기 제n 키홈(310n)의 원주방향 길이(Bn)보다 길게 형성되며, 상기 제n 탄성부재(400n)의 탄성계수와 상기 제n+1 탄성부재(400n+1)의 탄성계수가 서로 동일하게 형성될 수 있다. 이 경우, 그 구성 및 작용 효과는 본 실시예와 대동 소이할 수 있다. 다만, 이 경우, 키를 단일 규격으로 제조함에 따라 상기 로터 코어(220)의 제조가 용이해질 수 있다.
다른 예로, 별도로 도시하지는 않았으나, 키홈들(310n, 310n+1)의 원주방향 길이가 서로 동일하고, 키들(226n, 226n+1)의 원주방향 길이가 서로 동일하되, 탄성부재들(400n, 400n+1)의 탄성계수들이 서로 상이하게 형성될 수 있다. 즉, 상기 제n 키홈(310n)의 원주방향 일 선단면(312n) 및 상기 제n+1 키홈(310n+1)의 원주방향 일 선단면(312n+1)은 동일 평면 상에 형성되고, 상기 제n 최대 이격거리(Cn’) 및 상기 제n+1 최대 이격거리(Cn+1’)는 서로 동일하게 형성되고, 상기 제n 탄성부재(400n)의 탄성계수는 상기 제n+1 탄성부재(400n+1)의 탄성계수보다 크게 형성될 수 있다. 이 경우, 그 구성 및 작용 효과는 본 실시예와 대동 소이할 수 있다. 다만, 이 경우, 키 및 키홈들을 단일 규격으로 제조함에 따라 상기 로터 코어(220) 및 상기 회전축(300)의 제조가 용이해질 수 있다.
한편, 본 실시예의 경우 모든 로터 코어(220)가 회전축(300)에 대해 상대 회전 운동 가능하게 형성되나, 상기 복수의 로터 코어(220) 중 최초 단의 로터 코어가 상기 회전축(300)에 고정 결합될 수도 있다. 즉, 상기 최초 단의 로터 코어의 키 및 그 제1 키가 삽입되는 키홈의 원주방향 길이가 서로 동일하게 형성되어 서로 압입 결합될 수 있다. 이 경우, 상기 최초 단의 로터 코어가 상기 스큐 각도(θ)의 기준이 되어, 상기 스큐 각도(θ)가 의도하지 않은 각도로 형성되는 것을 미연에 방지할 수 있다.
100: 스테이터
120: 스테이터 코어
130: 스테이터 코일
200: 로터
220: 로터 코어
220n: 제n 로터 코어
220n+1: 제n+1 로터 코어
226n: 제n 키
226n+1: 제n+1 키
227n: 제n 키의 원주방향 일 선단면
227n+1: 제n+1 키의 원주방향 일 선단면
228n: 제n 키의 원주방향 다른 선단면
228n+1: 제n+1 키의 원주방향 다른 선단면
230n: 제n 자석
230n+1: 제n+1 자석
300: 회전축
310n: 제n 키홈
310n+1: 제n+1 키홈
312n: 제n 키홈의 원주방향 일 선단면
312n+1: 제n+1 키홈의 원주방향 일 선단면
314n: 제n 키홈의 원주방향 다른 선단면
314n+1: 제n+1 키홈의 원주방향 다른 선단면
400n: 제n 탄성부재
400n+1: 제n+1 탄성부재
An: 제n 키의 원주방향 길이
An+1: 제n+1 키의 원주방향 길이
Bn: 제n 키홈의 원주방향 길이
Bn+1: 제n+1 키홈의 원주방향 길이
Cn': 제n 최대 이격거리
Cn+1': 제n+1 최대 이격거리
Dn: 제n 키의 원주방향 일 선단면과 제n 자석 사이 원주방향 거리
Dn+1: 제n+1 키의 원주방향 일 선단면과 제n+1 자석 사이 원주방향 거리
θ: 스큐 각도
θ1: 제1 스큐 각도
θ2: 제2 스큐 각도
120: 스테이터 코어
130: 스테이터 코일
200: 로터
220: 로터 코어
220n: 제n 로터 코어
220n+1: 제n+1 로터 코어
226n: 제n 키
226n+1: 제n+1 키
227n: 제n 키의 원주방향 일 선단면
227n+1: 제n+1 키의 원주방향 일 선단면
228n: 제n 키의 원주방향 다른 선단면
228n+1: 제n+1 키의 원주방향 다른 선단면
230n: 제n 자석
230n+1: 제n+1 자석
300: 회전축
310n: 제n 키홈
310n+1: 제n+1 키홈
312n: 제n 키홈의 원주방향 일 선단면
312n+1: 제n+1 키홈의 원주방향 일 선단면
314n: 제n 키홈의 원주방향 다른 선단면
314n+1: 제n+1 키홈의 원주방향 다른 선단면
400n: 제n 탄성부재
400n+1: 제n+1 탄성부재
An: 제n 키의 원주방향 길이
An+1: 제n+1 키의 원주방향 길이
Bn: 제n 키홈의 원주방향 길이
Bn+1: 제n+1 키홈의 원주방향 길이
Cn': 제n 최대 이격거리
Cn+1': 제n+1 최대 이격거리
Dn: 제n 키의 원주방향 일 선단면과 제n 자석 사이 원주방향 거리
Dn+1: 제n+1 키의 원주방향 일 선단면과 제n+1 자석 사이 원주방향 거리
θ: 스큐 각도
θ1: 제1 스큐 각도
θ2: 제2 스큐 각도
Claims (13)
- 스테이터;
상기 스테이터와의 상호 작용으로 회전되는 로터; 및
상기 로터의 회전력을 외부로 전달하는 회전축;을 포함하고,
상기 로터는,
상기 회전축과 결합되는 로터 코어; 및
상기 로터 코어에 삽입되는 자석;을 포함하고,
상기 회전축과 상기 로터 코어는 상기 자석의 스큐 각도(skew angle)가 상기 로터의 회전속도에 따라 가변되게 형성되는 모터. - 제1항에 있어서,
상기 스큐 각도는,
상기 로터의 회전속도가 사전에 결정된 기준속도보다 느릴 경우 증가되고,
상기 로터의 회전속도가 상기 기준속도보다 빠를 경우 감소되게 형성되는 모터. - 제2항에 있어서,
상기 로터 코어는 복수로 형성되고,
상기 복수의 로터 코어 중 임의의 로터 코어를 제n 로터 코어라 하고,
상기 제n 로터 코어와 동축을 이루면서 그 제n 로터 코어에 적층되는 로터 코어를 제n+1 로터 코어라 하면,
상기 제n 로터 코어 및 상기 제n+1 로터 코어는 각각 환형으로 형성되고,
상기 회전축은 상기 제n 로터 코어의 내주부 및 상기 제n+1 로터 코어의 내주부에 삽입 가능한 원통형으로 형성되는 모터. - 제3항에 있어서,
상기 제n 로터 코어의 내주면에는 그 제n 로터 코어의 내주면으로부터 돌출되는 제n 키가 형성되고,
상기 제n+1 로터 코어의 내주면에는 그 제n+1 로터 코어의 내주면으로부터 돌출되는 제n+1 키가 형성되고,
상기 회전축의 외주면에는 상기 제n 키가 삽입되는 제n 키홈 및 상기 제n+1 키가 삽입되는 제n+1 키홈이 형성되는 모터. - 제4항에 있어서,
상기 제n 키와 상기 제n 키홈은 상기 제n 키의 원주방향 길이가 상기 제n 키홈의 원주방향 길이보다 작거나 같게 형성되고,
상기 제n+1 키와 상기 제n+1 키홈은 상기 제n+1 키의 원주방향 길이가 상기 제n+1 키홈의 원주방향 길이보다 작게 형성되는 모터. - 제5항에 있어서,
상기 제n 키의 원주방향 일 선단면 및 그 제n 키의 원주방향 일 선단면에 대향되는 상기 제n 키홈의 원주방향 일 선단면 사이에는 제n 탄성부재가 개재되고,
상기 제n+1 키의 원주방향 일 선단면 및 그 제n+1 키의 원주방향 일 선단면에 대향되는 상기 제n+1 키홈의 원주방향 일 선단면 사이에는 제n+1 탄성부재가 개재되는 모터. - 제6항에 있어서,
상기 제n 탄성부재는 상기 제n 키를 기준으로 상기 로터의 회전 방향 측에서 상기 제n 키에 상기 로터의 회전 반대 방향으로 힘을 가하도록 형성되고,
상기 제n+1 탄성부재는 상기 제n+1 키를 기준으로 상기 로터의 회전 방향 측에서 상기 제n+1 키에 상기 로터의 회전 반대 방향으로 힘을 가하도록 형성되는 모터. - 제7항에 있어서,
상기 제n 키의 원주방향 다른 선단면과 그 제n 키의 원주방향 다른 선단면에 대향되는 상기 제n 키홈의 원주방향 다른 선단면이 서로 접촉될 때, 상기 제n 키의 원주방향 일 선단면과 상기 제n 키홈의 원주방향 일 선단면 사이 원주방향 거리를 제n 최대 이격거리라 하고,
상기 제n+1 키의 원주방향 다른 선단면과 그 제n+1 키의 원주방향 다른 선단면에 대향되는 상기 제n+1 키홈의 원주방향 다른 선단면이 서로 접촉될 때, 상기 제n+1 키의 원주방향 일 선단면과 상기 제n+1 키홈의 원주방향 일 선단면 사이 원주방향 거리를 제n+1 최대 이격거리라 할 때,
상기 제n 키홈의 일 선단면 및 상기 제n+1 키홈의 일 선단면은 동일 평면 상에 형성되고,
상기 제n+1 최대 이격거리는 상기 제n 최대 이격거리보다 멀게 형성되는 모터. - 제8항에 있어서,
상기 제n 키홈의 원주방향 길이 및 상기 제n+1 키홈의 원주방향 길이는 서로 동일하게 형성되고,
상기 제n+1 키의 원주방향 길이는 상기 제n 키의 원주방향 길이보다 짧게 형성되는 모터. - 제8항에 있어서,
상기 제n 키의 원주방향 길이 및 상기 제n+1 키의 원주방향 길이는 서로 동일하게 형성되고,
상기 제n+1 키홈의 원주방향 길이는 상기 제n 키홈의 원주방향 길이보다 길게 형성되는 모터. - 제8항에 있어서,
상기 제n 탄성부재의 탄성계수 및 상기 제n+1 탄성부재의 탄성계수는 서로 동일하게 형성되는 모터. - 제7항에 있어서,
상기 제n 키의 원주방향 다른 선단면과 그 제n 키의 원주방향 다른 선단면에 대향되는 상기 제n 키홈의 원주방향 다른 선단면이 서로 접촉될 때, 상기 제n 키의 원주방향 일 선단면과 상기 제n 키홈의 원주방향 일 선단면 사이 원주방향 거리를 제n 최대 이격거리라 하고,
상기 제n+1 키의 원주방향 다른 선단면과 그 제n+1 키의 원주방향 다른 선단면에 대향되는 상기 제n+1 키홈의 원주방향 다른 선단면이 서로 접촉될 때, 상기 제n+1 키의 원주방향 일 선단면과 상기 제n+1 키홈의 원주방향 일 선단면 사이 원주방향 거리를 제n+1 최대 이격거리라 할 때,
상기 제n 키홈의 일 선단면 및 상기 제n+1 키홈의 일 선단면은 동일 평면 상에 형성되고,
상기 제n 최대 이격거리 및 상기 제n+1 최대 이격거리는 서로 동일하게 형성되고,
상기 제n 탄성부재의 탄성계수는 상기 제n+1 탄성부재의 탄성계수보다 크게 형성되는 모터. - 제6항 내지 제12항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제n 로터 코어에 구비되는 자석을 제n 자석이라 하고, 상기 제n+1 로터 코어에 구비되는 자석을 제n+1 자석이라 할 때,
상기 제n 키의 원주방향 일 선단면과 상기 제n 자석 사이 원주방향 거리 및 상기 제n+1 키의 원주방향 일 선단면과 상기 제n+1 자석 사이 원주방향 거리는 서로 동일하게 형성되는 모터.
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2021045432A1 (ko) * | 2019-09-03 | 2021-03-11 | 엘지이노텍 주식회사 | 모터 |
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| KR20020070758A (ko) * | 2001-02-28 | 2002-09-11 | 가부시끼가이샤 히다치 세이사꾸쇼 | 회전전기 및 그것을 탑재한 차량 |
| JP2004242461A (ja) * | 2003-02-07 | 2004-08-26 | Denso Corp | 磁束量可変磁石型ロータ |
| KR20050097272A (ko) | 2004-04-01 | 2005-10-07 | 주식회사 대우일렉트로닉스 | 무정류자 직류 모터의 스큐 구조 |
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2016
- 2016-12-12 KR KR1020160168704A patent/KR101891002B1/ko active IP Right Grant
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| US11855491B2 (en) | 2019-09-03 | 2023-12-26 | Lg Innotek Co., Ltd. | Motor |
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