KR20180047984A - 전기자동차 구동 모터 및 냉각 팬 통합 제어 장치 및 그 방법 - Google Patents

전기자동차 구동 모터 및 냉각 팬 통합 제어 장치 및 그 방법 Download PDF

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Abstract

전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일면에 따른 냉각 팬 속도 제어 방법은, 복수의 부품에서 측정한 복수의 부품 온도들, 에어컨 압력 및 차량 속도를 획득하는 단계; 및 부품 온도, 에어컨 압력 및 차량 속도를 이용하여 냉각 팬 회전속도를 제어하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

전기자동차 구동 모터 및 냉각 팬 통합 제어 장치 및 그 방법{APPARATUS AND METHOD FOR CONTROLLING DRIVING MOTOR AND COOLING FAN ON ELECTRIC VEHICLE}
본 발명은 전기자동차의 제어방법에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 전기자동차의 구동 모터와 냉각에 사용되는 냉각 팬의 회전을 통합적으로 관리하기 위한 제어 장치 및 그 방법에 관한 것이다.
종래 연료 엔진을 사용하는 자동차 또는 하이브리드 자동차는 엔진의 냉각을 위해 라디에이터 팬을 사용하였다.
엔진의 온도조절을 위한 라디에이터 팬의 회전 제어는 최상위 제어기(EMS: Engine Management System 또는 HCU: Hybrid Control Unit)를 이용하는데, 각 부품의 냉매(Coolant)온도 및 차속, 에어컨 컴프레서 토출압력에 따라 회전을 on/off 하는 방식으로 제어를 한다.
이렇게 라디에이터 팬의 회전은 DC 모터의 회전을 제어하여 이루어지고, 회전 제어를 통해 풍량을 제어하여 최종적으로 엔진의 온도를 제어한다.
이러한 종래의 회전제어는 PWM(Pulse Width Modulation) 제어가 아니라 일정 전압을 인가하여 제어속도를 Off/Low/High의 세 단계로만 나누어 사용하였다.
따라서, 라디에이터 팬의 회전은 두 단계의 전압을 통해 일정 속도만을 낼 수 있기 때문에 불필요한 회전으로 인해 모터의 소음이 발생하거나 수명이 단축되는 문제가 있다.
본 발명은 전술한 바와 같은 기술적 배경에서 안출된 것으로서, 3상 BLDC(Brushless DC) 모터를 라디에이터 팬에 적용하고 라디에이터 팬 구동을 위한 제어기를 구동모터용 인버터 내에 위치시켜 라디에이터 팬의 다양한 속도를 제어할 수 있는 장치와 그 방법을 제공하는 것을 그 목적으로 한다.
본 발명의 목적은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일면에 따른 냉각 팬 속도 제어 방법은, 복수의 부품에서 측정한 복수의 부품 온도들, 에어컨 압력 및 차량 속도를 획득하는 단계; 및 부품 온도, 에어컨 압력 및 차량 속도를 이용하여 냉각 팬 회전속도를 제어하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 다른 일면에 따른 냉각 팬 속도 제어 장치는, 부품의 온도, 에어컨 압력 및 차량의 속도를 획득하는 센서부; 상기 부품의 온도, 에어컨 압력 및 차량의 속도를 이용하여 냉각 팬 회전속도를 계산하여 하기 모터 구동부를 제어하는 제어부; 및 상기 제어부에서 계산한 회전속도에 따라 냉각 팬을 구동하는 모터 구동부를 포함한다.
본 발명에 따르면, 라디에이터 팬에 3상 BLDC를 적용함으로써 소음을 절감하고 모터의 수명을 늘릴 수 있으며, 라디에이터 팬의 속도 제어를 구동용 인버터 제어기에서 통합 제어함으로써 부품수를 줄일 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 냉각 팬 제어방법이 적용된 전체 시스템의 구조도.
도 2 내지 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 냉각 팬 제어방법의 흐름도.
도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 냉각 팬 제어 장치의 구조도
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 한편, 본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성소자, 단계, 동작 및/또는 소자는 하나 이상의 다른 구성소자, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 냉각팬용 모터 제어 방법이 적용된 전체 시스템의 구조도를 나타낸다.
VCU(Vehicle Control Unit, 110)는 전기차의 최상위 제어기로 차량의 모든 전기 부품을 제어한다.
MCU(Motor Control Unit, 120)는 구동모터(130)와 냉각 팬 구동을 위한 BLDC 모터(140)를 제어한다.
구동모터(130)는 차량의 주행을 위한 모터이고, BLDC 모터(140)는 차량 부품들의 냉각에 사용되는 냉각수의 냉각을 위한 냉각 팬(Radiator Fan)을 구동시키기 위한 모터이다.
FATC(Full Automatic Temperature Control, 150)는 차량 내부의 공조와 온도를 제어하는 온도조절 장치이고, 차량 내부의 온도조절을 위해 냉매 압축이 필요한데, 냉매 압축은 전동압축기(160)를 이용하여 이루어진다. FATC(160)와 전동압축기(160)는 CAN(Controller Area Network) 통신 방식 등을 사용하여 서로 통신한다.
LDC(Low Voltage DC-DC Converter, 170)은 전기자동차의 배터리에서 나오는 고전압을 차량 내부에서 사용할 수 있는 12V 저전압으로 변환해 주는 변환기이다.
이러한 전체 시스템의 통신을 위해서는 통신네트워크(180)가 필요한데, 통신네트워크(180)로는 차량에서 많이 사용되는 CAN, FlexRay, MOST 등의 방식이 사용될 수 있다.
종래 MCU는 구동모터만을 구동하였으나, 본 발명의 일실시예에 따르면 MCU(120)가 구동모터(130)뿐 아니라 BLDC 모터(140)의 구동도 담당하게 된다.
따라서 MCU(120)는 전동압축기(160)의 압축상태, 에어컨 구동여부, MCU(120), LDC(170), 구동모터(130) 등의 온도정보 등을 이용하여 냉각 팬 구동을 위한 BLDC 모터(140)의 속도를 제어하게 된다.
도 2 내지 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 냉각 팬 회전속도 제어방법의 흐름도를 나타낸다.
냉각 팬 회전속도 제어를 위해서는 차량 부품들의 온도, 에어컨 전동압축기(160)의 압력과 에어컨 On/Off 정보, 차량의 속도 정보 등이 필요하다.
이를 위해 온도센서들을 이용하여 MCU(120), LDC(170), 구동모터(130) 의 온도정보를 획득하고(S210), VCU(110)로부터 차량의 속도를 획득하고(S212), FATC(150)로부터 에어컨 구동정보 및 압력을 획득한다(S214).
에어컨 구동 정보를 판단하여(S220) 에어컨이 켜진 상태이면 전동압축기(160)의 압축정보를 이용하여 BLDC 모터(140)의 회전속도를 설정하고 에어컨이 꺼진 상태이면 MCU(120), LDC(170), 구동모터(130) 의 온도정보를 이용하여 BLDC 모터(140)의 회전속도를 설정한다.
BLDC 모터(140)에 의해 구동되는 냉각 팬은 냉각수의 온도를 조절하기 위해 사용되는데, 냉각수는 구동모터(130), MCU(120), LDC(170)의 온도를 조절하므로 결국 구동모터(130), MCU(120), LDC(170)의 온도정보를 이용하여 BLDC 모터(140)의 속도를 조절하고자 하는 것이다.
에어컨이 꺼져있는 경우, 우선 구동모터(130), MCU(120), LDC(170)의 온도정보를 제2 기준온도인 T2와 비교한다(S230).
제1 기준온도(T1), 제2 기준온도(T2), 제3 기준온도(T3)는 각각 설정 최고온도, 중간온도, 최저온도로 차종마다 실험에 의해 정해진 최적의 값이며, 세 개의 값 이상의 단계로 세분화 하는 것도 가능하다.
획득한 온도정보에 의해 온도가 T2이상인 부분이 있는지 파악하여 모든 부품의 온도가 T2 미만인 경우 냉각 팬을 구동시킬 필요가 없으므로 BLDC 모터(140)를 정지시킨다(S236).
온도가 T2 이상인 부분이 하나라도 존재하면, 구동모터(130), MCU(120), LDC(170)의 온도 중 가장 높은 온도 값을 현재온도로 설정한다(S232).
현재온도가 T2 이상이므로 T1과 T2사이에 현재온도가 위치하는 경우 선형보간법(Linear Interpolation)에 의해 BLDC 모터(140)의 회전속도를 설정하고, T1보다 높은 경우 BLDC 모터(140)의 최대운전속도로 냉각 팬을 회전시킨다(S234).
선형보간법에 의한 BLDC 모터(140)의 회전속도는 최대운전속도*(현재온도-T2)/(T1-T2) 의 식으로 구할 수 있다. 현재온도가 T1을 넘어가는 경우 BLDC 모터(140)의 회전속도는 최대운전속도로 제한된다.
에어컨 구동 정보 판단단계(S220)에서 에어컨이 켜진 경우라면 FATC(150)로부터 획득한 전동압축기(160)의 압력정보를 BDLC 모터(140)의 회전속도 설정에 이용한다.
압력이 제1 기준압력인 P1이상인지 판단하여(S240) P1이상이면 다시 구동모터(130), MCU(120), LDC(170)의 온도정보를 T3과 비교한다(S250). 제1 기준압력(P1), 제2 기준압력(P2), 제3 기준압력(P3)는 각각 설정 최고 압력, 중간 압력, 최저 압력으로 차종마다 실험에 의해 최적값이 다르게 설정될 수 있고, 더 세분화된 단계를 가지는 값으로 설정될 수도 있다.
모든 부품의 온도가 T3 미만인 경우 냉각 팬을 구동시킬 필요가 없으므로 BLDC 모터(140)를 정지시킨다(S254).
적어도 하나 이상의 부품의 온도가 T3 이상인 경우, 앞에서 이미 압력이 최고 압력 이상인 부품이 있는 경우이기 때문에 BLDC 모터(140)의 속도를 최고속도로 설정한다(S252).
압력이 P1 미만인 경우 다시 압력이 P2 이상인지 판단한다(S310). 즉, P1>압력>=P1 인지 판단하는 것이다.
압력이 P2 이상인 경우 차량의 속도를 제1 기준속도인 V1과 비교한다(S320). 제1 기준속도(V1)와 제2 기준속도(V2)는 각각 조건 최대속도와 최소속도로, 차종마다 실험에 의해 최적값을 설정할 수 있고, 더 세분화된 단계를 가질 수 있음은 물론이다.
차량의 속도가 빠를수록 냉각 팬의 회전에 저항이 발생하기 때문에 이를 고려하여 냉각 팬의 회전속도를 결정하기 위함이다.
차량의 속도가 V1 이하인 경우, 다시 구동모터(130), MCU(120), LDC(170)의 온도정보를 T3과 비교한다(S330).
모든 부품의 온도가 T3 미만인 경우 BLDC 모터(140)를 정지시키고(S336), 적어도 하나 이상의 부품의 온도가 T3 이상인 경우, 구동모터(130), MCU(120), LDC(170)의 온도 중 가장 높은 온도 값을 현재온도로 설정한다(S332).
현재온도가 T1과 T2사이의 값이면 선형보간법에 의해 BLDC 모터(140)의 회전속도를 설정하고, T1보다 높은 경우 BLDC 모터(140)의 최대운전속도로 냉각 팬을 회전시킨다(S334).
선형보간법에 의한 BLDC 모터(140)의 회전속도는 최대운전속도*(현재온도-T3)/(T1-T3) 의 식으로 구할 수 있다. 현재온도가 T1을 넘어가는 경우 BLDC 모터(140)의 회전속도는 최대운전속도로 제한된다.
차량의 속도를 V1과 비교한 결과(S320) 차량의 속도가 V1을 초과하는 경우, 구동모터(130), MCU(120), LDC(170)의 온도정보를 T2와 비교한다(S340).
모든 부품의 온도가 T2 미만인 경우 BLDC 모터(140)를 정지시키고(S336), 적어도 하나 이상의 부품의 온도가 T2 이상인 경우, 구동모터(130), MCU(120), LDC(170)의 온도 중 가장 높은 온도 값을 현재온도로 설정한다(S342).
현재온도가 T1과 T2사이의 값이면 선형보간법에 의해 BLDC 모터(140)의 회전속도를 설정하고, T1보다 높은 경우 BLDC 모터(140)의 최대운전속도로 냉각 팬을 회전시킨다(S344).
선형보간법에 의한 BLDC 모터(140)의 회전속도는 최대운전속도*(현재온도-T2)/(T1-T2) 의 식으로 구할 수 있다. 현재온도가 T1을 넘어가는 경우 BLDC 모터(140)의 회전속도는 최대운전속도로 제한된다.
압력을 P2와 비교한 결과(S310) 압력이 P2 미만이면, 다시 압력이 P3 이상인지 판단한다(S410). 즉, P3>압력>=P2 인지 판단하는 것이다.
압력이 P3 이상인 경우 차량의 속도를 제2 기준속도인 V2와 비교한다(S420).
차량의 속도가 V2 이하인 경우, 다시 구동모터(130), MCU(120), LDC(170)의 온도정보를 T3과 비교한다(S430).
모든 부품의 온도가 T3 미만인 경우 BLDC 모터(140)를 정지시키고(S446), 적어도 하나 이상의 부품의 온도가 T3 이상인 경우, 구동모터(130), MCU(120), LDC(170)의 온도 중 가장 높은 온도 값을 현재온도로 설정한다(S432).
현재온도가 T1과 T3사이의 값이면 선형보간법에 의해 BLDC 모터(140)의 회전속도를 설정하고, T1보다 높은 경우 BLDC 모터(140)의 최대운전속도로 냉각 팬을 회전시킨다(S434).
선형보간법에 의한 BLDC 모터(140)의 회전속도는 최대운전속도*(현재온도-T3)/(T1-T3) 의 식으로 구할 수 있다.
압력을 P3와 비교한 결과(S410) 압력이 P3 미만이거나, 차량의 속도를 V2와 비교한 결과(S420) 차량의 속도가 V2를 초과하는 경우, 구동모터(130), MCU(120), LDC(170)의 온도정보를 T2와 비교한다(S440).
모든 부품의 온도가 T2 미만인 경우 BLDC 모터(140)를 정지시키고(S446), 적어도 하나 이상의 부품의 온도가 T2 이상인 경우, 구동모터(130), MCU(120), LDC(170)의 온도 중 가장 높은 온도 값을 현재온도로 설정한다(S442).
현재온도가 T1과 T2사이의 값이면 선형보간법에 의해 BLDC 모터(140)의 회전속도를 설정하고, T1보다 높은 경우 BLDC 모터(140)의 최대운전속도로 냉각 팬을 회전시킨다(S444).
선형보간법에 의한 BLDC 모터(140)의 회전속도는 최대운전속도*(현재온도-T2)/(T1-T2) 의 식으로 구할 수 있다. 현재온도가 T1을 넘어가는 경우 BLDC 모터(140)의 회전속도는 최대운전속도로 제한된다.
이상과 같이 냉각 팬의 회전속도를 온도를 비롯한 여러 변수에 맞춰 조절함으로써 냉각 효율을 향상시킴은 물론 냉각 팬을 구동하는 모터의 소음을 줄이고, 모터의 수명도 늘릴 수 있는 효과가 있다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 냉각 팬 제어장치의 구조도이다.
냉각 팬 제어장치는 센서부(510), 제어부(520) 및 모터 구동부(530)를 포함한다.
센서부(510)는 냉각 팬 속도 제어를 위한 냉각이 필요한 각 부품들의 온도, 에어컨 On/Off 여부, 전동압축기의 압력, 차량의 속도 등의 정보들을 획득한다.
제어부(520)는 센서부(510)를 통해 획득한 상기 정보들을 이용하여 냉각 팬의 속도를 계산한다.
냉각 팬의 속도를 구하는 방법은 전술한 냉각 팬 회전속도 제어방법과 같다. 즉, 현재온도를 구하고 기준온도와의 비교를 통해 선형보간법으로 냉각 팬의 회전속도를 구하는 것이다.
모터 구동부(530)는 제어부(520)에서 구한 냉각 팬 회전속도에 따라 모터를 구동한다. 모터는 BLDC 모터가 사용될 수 있다.
모터 구동을 위해 PWM(Pulse Width Modulator)이 사용되고, PWM 신호 제어를 위해 속도 비례적분(Proportional-Integral)제어기와 전류 비레적분 제어기가 사용된다.
속도 비례적분 제어기는 제어부(520)로부터 수신한 속도와 실제 모터의 회전속도를 비교하여 속도를 제어하는데, 실제 모터의 회전속도를 홀센서 등으로 측정할 수 있으나, 본 발명에서는 역기전력 검출기를 이용한 센서리스 속도추정 방법을 사용하여 추정한 속도를 이용함으로써 비용을 절감할 수 있는 효과가 있다.
이상과 같은 냉각 팬 회전속도 제어장치(500)는 종래 구동모터를 제어하기 위한 MCU에 통합됨으로써 회로를 간단하게 만들 수 있고 따라서 생산단가를 낮출 수 있는 효과도 있다.
이상, 본 발명의 구성에 대하여 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명하였으나, 이는 예시에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술분야에 통상의 지식을 가진자라면 본 발명의 기술적 사상의 범위 내에서 다양한 변형과 변경이 가능함은 물론이다. 따라서 본 발명의 보호 범위는 전술한 실시예에 국한되어서는 아니되며 이하의 특허청구범위의 기재에 의하여 정해져야 할 것이다.
110: VCU 120: MCU
130: 구동 모터 140: BLDC 모터
150: FATC 160: 전동압축기
170: LDC 180: 통신 선로
500: 냉각 팬 회전속도 제어장치
510: 센서부 520: 제어부
530: 모터 구동부

Claims (10)

  1. 복수의 부품에서 측정한 복수의 부품 온도들, 에어컨 압력 및 차량 속도를 획득하는 단계; 및
    부품 온도, 에어컨 압력 및 차량 속도를 이용하여 냉각 팬 회전속도를 제어하는 단계;
    를 포함하는 냉각 팬 속도 제어 방법.
  2. 제1항에 있어서, 상기 제어하는 단계는,
    에어컨 동작 여부를 판단하는 단계;
    상기 에어컨이 동작하지 않으면, 상기 부품 온도들 중 적어도 하나의 부품 온도가 제2 기준온도 이상인지 판단하는 단계;
    적어도 하나의 부품 온도가 제2 기준온도 이상인 경우, 복수의 부품 온도들 중 가장 높은 부품 온도를 선택하는 단계; 및
    상기 가장 높은 부품 온도를 이용하여 냉각 팬 속도를 계산하는 단계;를 포함하는 것
    인 냉각 팬 속도 제어 방법.
  3. 제1항에 있어서, 상기 제어하는 단계는,
    에어컨 동작 여부를 판단하는 단계;
    상기 에어컨 동작이 확인되는 경우, 상기 에어컨 압력을 기준압력과 비교하는 단계;
    상기 비교결과 상기 에어컨 압력이 상기 제1 기준압력 이상인 경우, 상기 부품 온도들 중 적어도 하나의 부품 온도가 제3 기준온도 이상인지 판단하는 단계; 및
    상기 적어도 하나의 부품온도가 상기 제3 기준온도 이상인 경우, 냉각 팬을 최대 속도로 제어하는 단계;를 포함하는 것
    인 냉각 팬 속도 제어 방법.
  4. 제3항에 있어서, 상기 비교하는 단계 이후에,
    상기 비교결과 상기 에어컨 압력이 제1 기준압력 미만이고 제2 기준압력 이상인 경우, 상기 차량 속도가 제1 기준속도(V1) 이하인지 판단하는 단계;
    상기 차량 속도가 제1 기준속도 이하이면, 상기 부품 온도들 중 적어도 하나의 부품온도가 제3 기준온도 이상인지 판단하는 단계; 및
    상기 적어도 하나의 부품온도가 상기 제3 기준온도 이상인 경우, 상기 부품 온도들 중 가장 높은 부품 온도를 이용하여 냉각 팬 속도를 계산하는 단계;를 더 포함하는 것
    인 냉각 팬 속도 제어 방법.
  5. 제4항에 있어서, 상기 차량 속도가 제1 기준속도(V1) 이하인지 판단하는 단계 이후에,
    상기 차량 속도가 제1 기준속도 초과이면, 상기 부품 온도들 중 적어도 하나의 부품온도가 제2 기준온도 이상인지 판단하는 단계; 및
    상기 적어도 하나의 부품온도가 상기 제2 기준온도 이상인 경우, 상기 부품 온도들 중 가장 높은 부품 온도를 이용하여 냉각 팬 속도를 계산하는 단계;를 더 포함하는 것
    인 냉각 팬 속도 제어 방법.
  6. 제3항에 있어서, 상기 비교하는 단계 이후에,
    상기 비교결과 상기 에어컨 압력이 제2 기준압력 미만이고 제3 기준압력 이상인 경우, 상기 차량 속도가 제2 기준속도 이하인지 판단하는 단계;
    상기 차량 속도가 제2 기준속도 이하이면, 상기 부품 온도들 중 적어도 하나의 부품온도가 제3 기준온도 이상인지 판단하는 단계; 및
    상기 적어도 하나의 부품온도가 상기 제3 기준온도 이상인 경우, 상기 부품 온도들 중 가장 높은 부품 온도를 이용하여 냉각 팬 속도를 계산하는 단계;를 더 포함하는 것
    인 냉각 팬 속도 제어 방법.
  7. 제6항에 있어서, 상기 차량 속도가 제2 기준속도 이하인지 판단하는 단계 이후에,
    상기 차량 속도가 제2 기준속도 초과이면, 상기 부품 온도들 중 적어도 하나의 부품온도가 제2 기준온도 이상인지 판단하는 단계; 및
    상기 적어도 하나의 부품온도가 상기 제2 기준온도 이상인 경우, 상기 부품 온도들 중 가장 높은 부품 온도를 이용하여 냉각 팬 속도를 계산하는 단계;를 더 포함하는 것
    인 냉각 팬 속도 제어 방법.
  8. 제3항에 있어서, 상기 비교하는 단계 이후에,
    상기 비교결과 상기 에어컨 압력이 제3 기준압력 미만인 경우, 상기 부품 온도들 중 적어도 하나의 부품온도가 제2 기준온도 이상인지 판단하는 단계; 및
    상기 적어도 하나의 부품온도가 상기 제2 기준온도 이상인 경우, 상기 부품 온도들 중 가장 높은 부품 온도를 이용하여 냉각 팬 속도를 계산하는 단계;를 더 포함하는 것
    인 냉각 팬 속도 제어 방법.
  9. 부품의 온도, 에어컨 압력 및 차량의 속도를 획득하는 센서부;
    상기 부품의 온도, 에어컨 압력 및 차량의 속도를 이용하여 냉각 팬 회전속도를 계산하여 하기 모터 구동부를 제어하는 제어부; 및
    상기 제어부에서 계산한 회전속도에 따라 냉각 팬을 구동하는 모터 구동부;
    를 포함하는 냉각 팬 속도 제어 장치.
  10. 제9항에 있어서, 상기 모터 구동부는
    BLDC(Brushless DC) 모터로 구성되는 것
    인 냉각 팬 속도 제어 장치.

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