KR20180046162A - Airdrop rescue apparatus for delivering life raft to survivor - Google Patents
Airdrop rescue apparatus for delivering life raft to survivor Download PDFInfo
- Publication number
- KR20180046162A KR20180046162A KR1020160141077A KR20160141077A KR20180046162A KR 20180046162 A KR20180046162 A KR 20180046162A KR 1020160141077 A KR1020160141077 A KR 1020160141077A KR 20160141077 A KR20160141077 A KR 20160141077A KR 20180046162 A KR20180046162 A KR 20180046162A
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- lifeboat
- unit
- life
- injection
- water
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63C—LAUNCHING, HAULING-OUT, OR DRY-DOCKING OF VESSELS; LIFE-SAVING IN WATER; EQUIPMENT FOR DWELLING OR WORKING UNDER WATER; MEANS FOR SALVAGING OR SEARCHING FOR UNDERWATER OBJECTS
- B63C9/00—Life-saving in water
- B63C9/01—Air-sea rescue devices, i.e. equipment carried by, and capable of being dropped from, an aircraft
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63C—LAUNCHING, HAULING-OUT, OR DRY-DOCKING OF VESSELS; LIFE-SAVING IN WATER; EQUIPMENT FOR DWELLING OR WORKING UNDER WATER; MEANS FOR SALVAGING OR SEARCHING FOR UNDERWATER OBJECTS
- B63C9/00—Life-saving in water
- B63C9/02—Lifeboats, life-rafts or the like, specially adapted for life-saving
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63C—LAUNCHING, HAULING-OUT, OR DRY-DOCKING OF VESSELS; LIFE-SAVING IN WATER; EQUIPMENT FOR DWELLING OR WORKING UNDER WATER; MEANS FOR SALVAGING OR SEARCHING FOR UNDERWATER OBJECTS
- B63C9/00—Life-saving in water
- B63C9/02—Lifeboats, life-rafts or the like, specially adapted for life-saving
- B63C9/04—Life-rafts
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63C—LAUNCHING, HAULING-OUT, OR DRY-DOCKING OF VESSELS; LIFE-SAVING IN WATER; EQUIPMENT FOR DWELLING OR WORKING UNDER WATER; MEANS FOR SALVAGING OR SEARCHING FOR UNDERWATER OBJECTS
- B63C9/00—Life-saving in water
- B63C9/22—Devices for holding or launching life-buoys, inflatable life-rafts, or other floatable life-saving equipment
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
- B63H11/00—Marine propulsion by water jets
- B63H11/02—Marine propulsion by water jets the propulsive medium being ambient water
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING
- B63B35/00—Vessels or similar floating structures specially adapted for specific purposes and not otherwise provided for
- B63B2035/006—Unmanned surface vessels, e.g. remotely controlled
- B63B2035/008—Unmanned surface vessels, e.g. remotely controlled remotely controlled
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING
- B63B2203/00—Communication means
-
- B63B2728/00—
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63C—LAUNCHING, HAULING-OUT, OR DRY-DOCKING OF VESSELS; LIFE-SAVING IN WATER; EQUIPMENT FOR DWELLING OR WORKING UNDER WATER; MEANS FOR SALVAGING OR SEARCHING FOR UNDERWATER OBJECTS
- B63C9/00—Life-saving in water
- B63C2009/0017—Life-saving in water characterised by making use of satellite radio beacon positioning systems, e.g. the Global Positioning System [GPS]
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63C—LAUNCHING, HAULING-OUT, OR DRY-DOCKING OF VESSELS; LIFE-SAVING IN WATER; EQUIPMENT FOR DWELLING OR WORKING UNDER WATER; MEANS FOR SALVAGING OR SEARCHING FOR UNDERWATER OBJECTS
- B63C9/00—Life-saving in water
- B63C2009/0023—Particular features common to inflatable life-saving equipment
- B63C2009/007—Inflation devices comprising manual activation means, e.g. for puncturing gas-generating cartridges
-
- B64D2700/62578—
Abstract
Description
본 발명은 구명 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 공중에서 투하되어 해상의 조난자들에게 구명벌을 전달하기 위한 구명 장치에 관한 것이다. BACKGROUND OF THE
일반적으로 두 종류의 구명벌이 생산되고 있으며, 그 중 하나는 공중 투하 시 팽창하면서 낙하하는 구명벌과 다른 하나는 해상에 낙하하여 해수 센서에 의해 팽창되는 구명벌이 존재한다. 이와 같이, 공중 투하된 구명벌에 조난자가 탑승하기 위해서는 조난자 스스로 구명벌로 이동하거나, 구명벌이 바람과 조류 방향에 의해 조난자에게 접근할 때까지 기다리는 수밖에 없다. 이와 같은 종래의 구명벌 운영 방식들은 조난자의 체력이 바닥이 나거나, 조난자가 있는 위치의 반대 방향으로 구명벌이 흘러가는 경우, 조난자가 구명벌에 탑승하기 어렵기 때문에 조난자를 구조하는 데에 있어 어려움이 있었다. Generally, two types of life jackets are produced, one of which is a life jacket that falls while expanding during aerial release, and the other is a life jacket that is inflated by a sea water sensor. Thus, in order for the survivor to be aboard the airlift, there is no choice but to move the survivor himself to the life jacket, or to wait until the life jacket approaches the victim by wind and algae direction. Such conventional lifesaving operations have difficulties in rescuing the survivors because the survivors have difficulty in boarding the life jackets if the survivor's physical strength is low or the life punishment moves in the opposite direction of the place where the victims are located .
본 발명의 목적은 해난 사고를 당한 조난자들에게 신속하고 정확하게 구명벌을 전달할 수 있도록 하는 공중 투하 구명 장치를 제공함에 있다. It is an object of the present invention to provide a public release life-saving device that enables quick and accurate delivery of life punishment to victims of a marine accident.
상술한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 비행체로부터 공중 투하되는 구명 장치는 상기 비행체로부터 공중 투하되는 구명정과, 상기 공중 투하 시, 상기 구명정의 낙하 속도가 감속되도록 펼쳐지는 낙하산을 포함하는 낙하산구조체와, 상기 구명정이 낙하 후 수면에 안착되면, 원격 조정 신호를 수신하여 수신된 원격 조정 신호에 따라 상기 구명정이 조난자에 기 설정된 거리 이내로 근접하도록 상기 구명정을 이동시키는 운항부를 포함한다. In order to achieve the above object, according to a preferred embodiment of the present invention, an air lifting device for air dropping from a flying body includes a lifeboat which is air-dropped from the air vehicle, and a parachute which is deployed to decelerate the life- And a navigation unit for receiving the remote control signal and moving the lifeboat so that the lifeboat approaches the distressed person within a predetermined distance in accordance with the received remote control signal when the lifeboat is seated on the water surface after falling down .
상기 구명정이 수면에 안착한 후, 상기 구명정과 연결되는 낙하산 줄이 자동으로 잘려지도록 하는 연결해제부를 더 포함한다. And a disconnection unit for automatically disengaging the parachute line connected to the lifeboat after the lifeboat is seated on the water surface.
상기 운항부는 조난자의 위치를 입력받는 입력부와, 위성으로부터 위치 정보를 수신하는 위치정보처리부와, 안테나를 통해 원격 조정 신호를 수신하는 통신부와, 상기 구명정이 이동하도록 물을 분사하는 워터제트와, 상기 위치정보처리부를 통해 위치 정보를 지속적으로 수신하여 현재 위치를 식별하고, 식별된 현재 위치로부터 상기 조난자의 위치로 상기 구명정이 이동하도록 워터제트를 제어하거나, 또는, 상기 통신부를 통해 원격 조정 신호를 수신하면, 상기 원격 조정 신호에 따른 위치로 상기 구명정이 이동하도록 상기 워터제트를 제어하는 제어부를 포함한다. The navigation unit includes an input unit for inputting the position of the victim, a position information processing unit for receiving position information from the satellite, a communication unit for receiving a remote control signal through the antenna, a water jet for spraying water to move the lifeboat, The control unit controls the water jet to move the lifeboat from the identified current position to the position of the victim, or receives the remote control signal through the communication unit And controlling the water jet to move the lifeboat to a position corresponding to the remote control signal.
상기 운항부는 상기 구명정이 조난자에 기 설정된 거리 이내로 근접하면, 적어도 하나의 구명벌을 수면에 진수시키는 진수부;를 더 포함하며, 상기 제어부는 상기 통신부를 통해 구명벌을 수면에 진수시키도록 하는 원격 진수 신호를 수신하면, 상기 진수부가 적어도 하나의 구명벌을 수면에 진수시키도록 하는 것을 특징으로 한다. Wherein the control unit further comprises a control unit for controlling at least one of the remote control unit and the remote control unit so as to launch the life jacket to the surface of the water through the communication unit when the lifeboat approaches the distressed person within a predetermined distance, And upon receipt of a hexadecimal signal, causes the launcher to launch at least one life jacket on the surface of the water.
상기 구명벌은 원격 주입 신호를 수신하는 수신부와, 가스를 저장하는 가스탱크와, 상기 가스탱크와의 연결부분에 형성되어 상기 가스탱크의 입구를 밀봉하여 상기 가스탱크 내의 가스의 유출을 방지하는 방지막과 상기 방지막과 소정 간격 이격되어 배치되는 주입핀과, 상기 주입핀과 결합하여 상기 주입핀이 상기 방지막과 소정 간격 이격된 상태를 유지하도록 하는 응력을 가지는 주입스프링과, 상기 구명벌과 연결되는 통로인 주입홀을 포함하는 가스주입부 및 상기 주입핀과 소정 간격 이격되어 형성되는 방아쇠와, 상기 방아쇠와 연결된 방아쇠 줄을 권취하는 보빈을 포함하는 트리거부를 포함한다. Wherein the lifeline comprises a receiving part for receiving a remote injection signal, a gas tank for storing gas, and an anti-blocking film formed at a connection part between the gas tank and sealing the inlet of the gas tank to prevent outflow of gas in the gas tank An injection pin disposed at a predetermined distance from the barrier film; an injection spring having a stress that is coupled with the injection pin to maintain a state in which the injection pin is spaced apart from the barrier film by a predetermined distance; And a trunnion which includes a gas injection part including a phosphorus injection hole, a trigger formed at a predetermined distance from the injection pin, and a bobbin for winding a trigger string connected to the trigger.
상기 수신부가 원격 주입 신호를 수신하면, 상기 보빈이 상기 방아쇠 줄이 감기도록 회동하여 상기 방아쇠가 상기 주입핀을 이동시키며, 상기 이동에 따라 상기 방지막이 파열되며, 상기 가스탱크 내의 가스는 상기 방지막의 파열된 틈으로 유출되고, 상기 주입홀을 통해 상기 구명벌에 유입되는 것을 특징으로 한다. Wherein the bobbin is rotated so that the trigger bar is rotated to move the injection pin when the receiver receives the remote injection signal, and the prevention film ruptures in accordance with the movement of the trigger, And flows into the ruptured gap, and flows into the life span through the injection hole.
본 발명에 따르면, 구명벌을 탑재한 구명정을 공중 투하하고, 이 구명정이 조난자에게 근접한 후, 구명벌을 제공함으로써, 조난자를 신속하게 구조할 수 있어, 해난 사고 시 더 많은 인용을 구할 수 있다. According to the present invention, the survivor can be quickly rescued by air-dropping the lifeboat loaded with the lifeboat and providing the lifeboat after the lifeboat approaches the survivor, and more citation can be sought in case of a marine accident.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 공중 투하 구명 장치의 전체적인 구성을 설명하기 위한 도면이다.
도 2 및 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 낙하산구조체를 설명하기 위한 도면이다.
도 4 및 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 연결해제부의 단면도이다.
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 연결해제부의 단면도이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 운항부의 구성을 설명하기 위한 블록도이다.
도 8 내지 도 10은 본 발명의 실시예에 따른 구명벌을 설명하기 위한 도면이다. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a diagram for explaining the overall configuration of a public release undereventing apparatus according to an embodiment of the present invention; FIG.
2 and 3 are views for explaining a parachute structure according to an embodiment of the present invention.
4 and 5 are cross-sectional views of a connection part according to an embodiment of the present invention.
6 is a cross-sectional view of a connection part according to another embodiment of the present invention.
7 is a block diagram for explaining a configuration of a navigation unit according to an embodiment of the present invention.
8 to 10 are views for explaining a life jacket according to an embodiment of the present invention.
본 발명의 상세한 설명에 앞서, 이하에서 설명되는 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념으로 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 따라서 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 실시예에 불과할 뿐, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다. Prior to the detailed description of the present invention, the terms or words used in the present specification and claims should not be construed as limited to ordinary or preliminary meaning, and the inventor may designate his own invention in the best way It should be construed in accordance with the technical idea of the present invention based on the principle that it can be appropriately defined as a concept of a term to describe it. Therefore, the embodiments described in the present specification and the configurations shown in the drawings are merely the most preferred embodiments of the present invention, and are not intended to represent all of the technical ideas of the present invention. Therefore, various equivalents It should be understood that water and variations may be present.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들을 상세히 설명한다. 이때, 첨부된 도면에서 동일한 구성 요소는 가능한 동일한 부호로 나타내고 있음을 유의해야 한다. 또한, 본 발명의 요지를 흐리게 할 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략할 것이다. 마찬가지의 이유로 첨부 도면에 있어서 일부 구성요소는 과장되거나 생략되거나 또는 개략적으로 도시되었으며, 각 구성요소의 크기는 실제 크기를 전적으로 반영하는 것이 아니다. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Note that, in the drawings, the same components are denoted by the same reference symbols as possible. Further, the detailed description of known functions and configurations that may obscure the gist of the present invention will be omitted. For the same reason, some of the elements in the accompanying drawings are exaggerated, omitted, or schematically shown, and the size of each element does not entirely reflect the actual size.
먼저, 본 발명의 실시예에 따른 공중 투하 구명 장치의 전체적인 구성에 대해서 설명하기로 한다. 도 1은 본 발명의 실시예에 따른 공중 투하 구명 장치의 전체적인 구성을 설명하기 위한 도면이다. 도 1을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 공중에서 투하되는 구명 장치는 구명정(100), 낙하산구조체(200), 연결해제부(300), 운항부(400) 및 구명벌(500)을 포함한다. First, the overall structure of the aerial drop lifter according to the embodiment of the present invention will be described. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a diagram for explaining the overall configuration of a public release undereventing apparatus according to an embodiment of the present invention; FIG. 1, the life-saving device lifted in the air according to an embodiment of the present invention includes a
구명정(100)은 해난 사고로 인한 조난 지역에서 비행체(10)로부터 공중 투하된다. 구명정(100)이 공중 투하될 때, 낙하산구조체(200)는 구명정(100)과 연결되어 구명정(100)의 낙하 속도가 감속되도록 펼쳐지는 낙하산을 포함한다. 이와 같이, 낙하산을 이용하여 구명정(100)의 낙하 중의 속도를 줄이기 때문에, 구명정(100)에 가해지는 충격을 감소시킬 수 있다. 또한, 연결해제부(300)는 구명정(100)이 낙하 후, 수면에 안착되면, 낙하산구조체(200)의 낙하산과 구명정 간에 연결을 해제하기 위한 것이다. 이를 위하여, 연결해제부(300)는 구명정(100)이 낙하 후, 구명정(100)에 연결된 낙하산 줄을 자동으로 자른다. 그리고 운항부(400)는 구명정(100)이 낙하 후 수면에 안착되면, 원격 조정 신호를 수신하여 수신된 원격 조정 신호에 따라 구명정(100)이 기 설정된 거리 이내로 근접하도록 구명정(100)을 운항하고, 구명벌을 진수시키기 위한 것이다. 또한, 구명벌(500)는 구명정(100)이 조난자에 기 설정된 거리 이내로 근접한 후, 진수되면, 적어도 하나의 구명벌이 자동으로 부풀어 올라 조난자가 구명벌에 탑승할 수 있도록 한다. The lifeboat (100) is dropped from the air vehicle (10) in a distress area due to a marine accident. When the
이와 같이, 본 발명의 실시예에 따르면, 구명정(100)을 비행체로부터 낙하시킨 후, 조난자 근처로 구명정(100)을 이동시키고, 조난자 주변에 구명벌을 진수시킨다. 이에 따라, 조난자가 스스로 구명벌로 이동할 필요가 없기 때문에 조난자를 더욱 안전하고 신속하게 구조할 수 있다. As described above, according to the embodiment of the present invention, after the
다음으로, 본 발명의 실시예에 따른 공중 투하 구명 장치의 구성 중 낙하산구조체(200) 및 연결해제부(300)에 대해서 보다 상세하게 설명하기로 한다. 도 2 및 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 낙하산구조체(200)를 설명하기 위한 도면이다. 낙하산구조체(200)는 낙하산팩(210) 및 낙하산(220)을 포함한다. 낙하산팩(210)은 구명정(100)에 고정되며, 구명정(100)이 공중 투하될 때, 자동으로 펼쳐진다. 낙하산(220)은 낙하산팩(210)과 연결되어 낙하산팩(210) 내에 수납된다. 낙하산(220)은 낙하산팩(210)이 펼쳐짐에 따라 펼쳐진다. 이에 따라, 구명정(100)의 낙하 속도를 감속시킬 수 있다. Next, the
도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 낙하산 줄(230)은 낙하산(220)을 낙하산팩(210)을 통해 구명정(100)과 연결한다. 여기서, 낙하산 줄(230)의 중간에 연결해제부(300)가 연결된다. 연결해제부(300)는 구명정(100)이 공중 투하 된 후, 수면에 안착하면, 낙하산 줄(230)을 자동으로 절단한다. 이러한 연결해제부(300)는 연결해제부(300)가 물에 잠길 때, 수압에 의해 낙하산 줄(230)을 자동으로 절단한다. 연결해제부(300)는 낙하산 줄(230)을 절단하기 위해서 연결해제부(300)가 물에 잠겨야 하기 때문에 연결해제부(300)를 잠길 수 있도록 추(301)를 더 포함할 수 있다. 2 and 3, the
그러면, 연결해제부(300)의 낙하산 줄(230)을 절단하기 위한 구성에 대해서 보다 상세하게 설명하기로 한다. 도 4 및 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 연결해제부의 단면도이다. 연결해제부(300)는 수용관(310), 절단관(320), 절단기(330), 절단스프링(340), 잠금통(350), 잠금판(360), 잠금핀(370) 및 잠금스프링(380)을 포함한다. Hereinafter, a configuration for cutting the
수용관(310)은 양단이 개방된 중공의 원통형이며, 개방된 양단을 통해 낙하산 줄(230)을 수용한다. 절단관(320)은 수용관(310)에 수직으로 연결되며, 중공의 형상을 가진다. 절단관(320)에서 수용관(310)으로부터 가장 멀리 떨어진 단부는 폐쇄되어 있고, 절단관(320)에서 수용관(310)과 연결된 부분에는 절단홀(311)이 형성된다. 절단관(320)의 내부에는 절단기(330) 및 전달스프링(340)이 형성된다. 폐쇄된 단부의 절단관(320) 내측에서부터 수용관(310)과 연결된 부분의 방향으로 절단스프링(340) 및 절단기(330)가 순차로 연결되어 형성된다. 절단스프링(340)은 압축코일 스프링(helical compressive spring)이 될 수 있고, 절단기(330)는 낙하산 줄(230)을 절단하기 위한 커터가 될 수 있다. 절단기(330)는 도 4에 보인 바와 같이, 일 측에 절단기(330)를 수직으로 관통하는 잠금홀(331)이 형성되며, 형성된 잠금홀(331)은 잠금핀(370)이 삽입될 수 있도록 잠금핀(370)의 형상 및 크기와 공차 이내의 동일한 형상 및 크기를 가진다. 연결해제부(300)는 처음 잠금핀(370)이 절단기(330)의 잠금홀(331)에 삽입된 상태로 설치된다. 도시된 바와 같이, 잠금홀(331)에 삽입된 상태이면, 절단스프링(340)은 압축된 상태가 된다. The
한편, 잠금통(350)은 절단관(320)과 수직 방향에 형성되며, 중공의 원통형으로 형성된다. 잠금통(350)의 내부에는 잠금판(360), 잠금핀(370) 및 잠금스프링(380)이 형성된다. 잠금통(350) 내의 절단관(320)으로부터 가장 멀리 떨어진 단부는 폐쇄되어 있고, 절단관(320)과 연결된 부분에는 연결홀(351)이 형성된다. 잠금통(350)의 폐쇄된 단부로부터 절단관(320)과 연결된 부분의 방향으로 잠금스프링(380), 잠금판(360) 및 잠금핀(370)이 순차로 연결되어 형성된다. 잠금스프링(380)은 압축코일 스프링(helical compressive spring)이 될 수 있다. 잠금판(360)은 원판 형상으로 형성된다. 잠금핀(370)은 잠금판(360)으로부터 수직 하향으로 돌출되어 형성된다. 잠금통(350)의 측면 하부에는 복수의 유입홀(353)이 형성되며, 연결해제부(300)가 해수에 잠길 때, 유입홀(353)을 통해 잠금통(350) 내에 해수가 유입된다. 해수가 유입되면, 잠금판(360)에 해수로 인한 압력이 가해지며, 잠금판(360)에 가해지는 압력은 잠금스프링(380)에 압축 응력을 가한다. 도 5에 보인 바와 같이, 해수가 유입될수록 압축 응력이 커지며, 잠금스프링(380)의 상수 이상의 압축 응력이면, 잠금스프링(380)이 압축된다. 잠금스프링(380)이 압축되면, 잠금판(360)이 상승하고, 이와 연결된 잠금핀(370) 또한 상승한다. 잠금핀(370)은 연결홀(351)을 통해 이동하며, 절단관(320)의 일 측에 형성된 잠금홀(331)에 삽입되거나, 인출될 수 있다. 따라서 잠금스프링(380)이 해수로 인해 압축되면, 잠금핀(370)이 상승하여 잠금핀(370)은 절단관(320)의 일 측에 형성된 잠금홀(331)로부터 인출된다. 도 5에 보인 바와 같이, 잠금핀(370)이 잠금홀(331)로부터 인출되면, 압축된 상태의 절단스프링(340)이 팽창하며, 절단스프링(340)의 팽창으로 인해 절단기(330)는 절단홀(331)을 통해 수용관(310) 내부로 이동하며, 낙하산 줄(230)을 절단한다. 이와 같이, 연결해제부(300)가 해수에 잠기게 되면, 자동으로 낙하산 줄(230)이 절단되고, 구명정(100)과 낙하산(220)이 분리된다. Meanwhile, the
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 연결해제부의 단면도이다. 한편, 전술한 도 4 및 도 5의 대안적인 실시예에 따르면, 낙하산 줄(230)의 일부는 물에 녹는 재질로 형성될 수 있으며, 연결해제부(300)는 낙하산 줄(230)의 물에 녹는 재질로 형성된 부분을 둘러싸는 원통형의 침몰관(390)이 될 수 있다. 침몰관(390)은 낙하산 줄(230)의 물에 녹는 재질로 형성된 부분이 물에 잘 가라앉도록 물 보다 비중이 높은 물질로 형성된다. 침몰관(390)은 납 등의 비중이 높은 금속이 되는 것이 바람직하다. 또한, 침몰관(390)은 물에 가라앉은 후 낙하산 줄(230)의 물에 녹는 재질로 형성된 부분에 물이 잘 스며들도록 복수의 침투홀(391)이 형성된다. 이에 따라, 구명정(100)이 공중 투하 된 후, 수면에 안착하면, 침몰관(390)으로 형성된 연결해제부(300)는 낙하산 줄(230)의 물에 녹는 재질로 형성된 부분을 물에 가라앉히고 물에 녹도록 하여 낙하산 줄(230)이 절단되도록 한다. 6 is a cross-sectional view of a connection part according to another embodiment of the present invention. 4 and 5, a part of the
전술한 바와 같이, 구명정(100)과 낙하산(220)이 분리된 후, 구명정(100)은 원격 제어 신호에 따라 조난자가 있는 위치로 이동한다. 이를 위하여 구명 장치(100)는 운항부(400)를 포함한다. 도 7은 본 발명의 실시예에 따른 운항부의 구성을 설명하기 위한 블록도이다. 도 7을 참조하면, 운항부(400)는 통신부(410), 안테나(411), 워터제트(420), 입력부(440), 저장부(450), 위치정보처리부(460), 발열부(470), 진수부(480) 및 제어부(490)를 포함한다. As described above, after the
통신부(410)는 연결된 안테나(411)를 통해 원격 조정 신호 및 원격 진수 신호 중 적어도 하나를 수신할 수 있다. 워터제트(420)는 구명정(100) 선체 하부의 물을 끌어 올려 선체 후미로 분사하여 구명정(100)이 이동하는 추진력을 제공한다. 이러한 워터제트(420)는 가변 노즐을 포함하며, 가변 노즐을 통해 물을 분사하는 방향을 변경함으로써 구명정(100)이 이동하는 방향을 조절한다. 제어부(490)는 워터제트(420)를 제어하여 구명정(100)을 이동시킬 수 있다. 진수부(450)는 구명정(100)에 탑재된 적어도 하나의 구명벌(500)을 수면에 진수시키기 위한 것이다. The
입력부(440)는 운항부(400)를 제어하거나, 운항부(400)에 대한 특정 파라미터를 설정하기 위한 사용자의 키 조작을 입력받기 위한 것이다. 이러한 입력부(440)는 특정한 키에 대한 입력이 있으면, 해당하는 키에 따른 입력 신호를 생성하여 제어부(490)로 전달한다. The
저장부(450)는 운항부(400)의 동작에 필요한 데이터 및 운항부(400)의 동작의 결과 데이터 등을 저장한다. 이러한 데이터는 조난자의 위치 정보, 지속적으로 변경되는 구명정(100)의 위치 정보를 포함한다. The
위치정보처리부(460)는 GPS 위성으로부터 위치 정보를 지속적으로 수신하고, 수신된 위치 정보를 제어부(490)에 전달한다. 그러면, 제어부(490)는 통신부(410)를 통해 구조자가 구비한 위치 표시 장치(미도시)로 위치 정보를 전송한다. 그러면, 구조자는 위치 표시 장치(미도시)를 통해 구명정(100)의 위치를 지속적으로 추적할 수 있다. The position
발열부(470)는 구명정(100) 상부에 장착되어 열을 발산하며, 야간에 구명정(100) 위치 식별을 용이하게 한다. 즉, 발열부(470)의 발열에 따라 구조자는 야간 투시경을 통해 구명정(100)의 위치를 용이하게 확인할 수 있다. The
제어부(490)는 입력부(440)를 통해 조난자의 위치를 좌표(예컨대, 위도, 경도, 고도)로 입력 받거나, 통신부(410)를 통해 원격 조정 신호를 수신할 수 있다. 그러면, 제어부(490)는 입력된 좌표 혹은 수신된 원격 조정 신호에 따라 구명정(100)이 이동하도록 워터제트(420)를 제어한다. 또한, 제어부(490)는 통신부(410)를 통해 원격 진수 신호를 수신할 수 있다. 그러면, 원격 진수 신호에 따라 진수부(450)를 제어하여 구명벌(500)이 진수되도록 한다. The
일 실시예에 따르면, 비행체(10)에 탑승한 구조자는 입력부(440)를 통해 조난자의 위치, 즉, 좌표를 입력할 수 있다. 그러면, 제어부(490)는 조난자의 위치를 좌표로 저장부(450)에 저장한다. 구명정(100)이 공중 투하된 후, 낙하산 줄이 분리되면, 제어부(490)는 위치정보처리부(460)를 통해 GPS 위성으로부터 현재 위치 정보(좌표)를 지속적으로 수신하여 구명정(100)의 현재 위치(좌표)를 지속적으로 식별한다. 그런 다음, 제어부(490)는 식별된 구명정(100)의 현재 위치로부터 저장부(450)에 저장된 조난자의 위치로 이동하도록 워터제트(420)를 제어한다. According to one embodiment, the rescuer aboard the
다른 실시예에 따르면, 비행체(10)에 탑승한 구조자는 원격조정기(11)를 통해 구명정(100)이 조난자의 위치로 이동하도록 원격으로 제어할 수 있다. 즉, 구조자의 조작에 따라 원격조정기(11)는 구명정(100)이 조난자의 위치로 이동하도록 하는 원격 조정 신호를 전송할 수 있다. 통신부(410)는 원격조정기(11)로부터 원격 조정 신호를 수신하면, 수신된 원격 조정 신호를 제어부(490)에 전달한다. 제어부(490)는 통신부(410)를 통해 원격 조정 신호를 수신하면, 원격 조정 신호에 따라 워터제트(420)를 제어한다. 즉, 제어부(490)는 원격 조정 신호에 상응하는 이동 방향 및 속도를 가지도록 워터제트(420)를 제어할 수 있다. According to another embodiment, the rescuer aboard the
또 다른 실시예에 따르면, 구조자는 원격조정기(11)를 조작하여 구명정(100)으로부터 구명벌(500)이 진수되도록 원격으로 제어할 수 있다. 즉, 구조자의 조작에 따라 원격조정기(11)는 구명정(100)으로부터 구명벌(500)이 진수되도록 하는 원격 진수 신호를 전송할 수 있다. 통신부(410)는 원격조정기(11)로부터 원격 진수 신호를 수신하면, 수신된 원격 진수 신호를 제어부(490)에 전달한다. 제어부(490)는 통신부(410)를 통해 원격 진수 신호를 수신하면, 원격 진수 신호에 따라 진수부(450)를 제어한다. 즉, 제어부(490)는 원격 진수 신호에 따라 구명정(100)에 탑재된 적어도 하나의 구명벌(500)이 수면에 진수되도록 진수부(450)를 제어한다. According to another embodiment, the rescuer may remotely control the
전술한 바와 같이, 구조자의 조난자 위치 입력 혹은 원격조정기(11)를 이용한 원격 제어에 의해 구명정(100)이 조난자의 소정 거리 이내에 근접한 후, 구명정(100)에 탑재된 구명벌(500)에 조난자가 용이하게 탑승할 수 있도록 구명벌(500)을 진수시킨다. 그런 후에, 본 발명의 실시예에 따르면, 구명벌(500)은 원격 제어에 의해, 자동으로 혹은 수동으로 팽창하여 조난자가 구명벌(500)에 용이하게 탑승할 수 있도록 한다. 이에 대해 보다 자세히 설명하기로 한다. 도 8 내지 도 10은 본 발명의 실시예에 따른 구명벌을 설명하기 위한 도면이다. 도 8 내지 도 10을 참조하면, 구명벌(500)은 구명벌본체(510), 수신부(520), 트리거부(530), 가스주입부(540) 및 가스탱크(550)를 포함한다. As described above, after the
진수부(450)는 적어도 하나의 구명벌(500)을 탑재하며, 전술한 바와 같이, 원격 제어에 의해 탑재된 구명벌(500)을 진수시킨다. 구명벌(500)이 진수된 후, 구명벌본체(510)가 자동으로 부풀어 올라 조난자가 구명벌(500)에 탑승할 수 있도록 한다. 도 9에 도시된 바와 같이, 구명벌본체(510) 내부에 수신부(520), 트리거부(530), 가스주입부(540) 및 가스탱크(550)가 순차로 연결되어 형성된다. The
비행체(10)에 탑승한 구조자는 원격조정기(11)를 조작하여 구명벌본체(510)가 자동으로 부풀어 오르도록 할 수 있다. 즉, 구조자의 조작에 따라 원격조정기(11)는 구명벌본체(510)가 자동으로 부풀어 오르도록 하는 원격 주입 신호를 전송할 수 있다. 수신부(520)는 원격 주입 신호를 수신할 수 있다. The rescuer aboard the
가스탱크(550)는 구명벌본체(510)가 부풀어 올라 부력을 가지도록 하는 가스를 압축 저장한다. 이러한 가스는 질소인 것이 바람직하다. 가스주입부(540)는 트리거부(530)에 동작에 따라 가스탱크(550)의 가스를 구명벌본체(510)에 주입하기 위한 것이다. 트리거부(530)는 가스주입부(540)가 가스탱크(550)의 가스를 구명벌본체(510)에 주입하도록 가스주입부(540)를 동작시킨다. The
가스주입부(540)는 중공의 원통 형상으로 형성된다. 가스주입부(540)와 가스탱크(550)가 연결되는 부분에는 가스탱크(550)의 가스를 구명벌본체(510)에 주입하기 전까지 가스가 유출되지 않도록 하는 방지막(541)이 형성된다. 즉, 방지막(541)은 가스탱크(550) 내의 가스의 유출을 방지하도록 가스탱크(550)의 입구를 밀봉한다. 가스주입부(540)의 측부에 가스탱크(550)의 가스를 구명벌본체(510)에 주입할 때, 가스탱크(550)로부터 유출된 가스가 구명벌본체(510)에 주입되도록 하는 적어도 하나의 주입홀(543)이 형성된다. 가스주입부(540)가 구명벌본체(510) 내부에 있기 때문에, 주입홀(543)은 구명벌본체(510)과 연결되는 통로라고 할 수 있다. 또한, 가스주입부(540) 내에는 방지막(541)에 대향하여 방지막(541)으로부터 소정 간격 이격되어 주입핀(545) 및 주입핀(545)의 외주연을 따라 주입핀(545)과 결합되는 주입스프링(547)이 형성된다. The
트리거부(530)는 중공의 원통 형상으로 형성되며, 트리거부(530)의 내부에는 방아쇠 줄(533)이 권취된 보빈(531) 및 방아쇠(535)가 형성된다. 한편, 주입핀(545)의 방지막(541)의 반대 방향의 단부는 트리거부(530) 내부로 돌출되어 형성된다. 도 9에 보인 바와 같이, 구명벌본체(510)에 가스를 주입하기 전, 방아쇠(535)의 일단은 주입핀(545)의 단부와 소정 간격 이격된 상태로 형성된다. 또한, 방아쇠(535)의 타단은 방아쇠 줄(533)로 묶여 있고, 이러한 방아쇠 줄(533)은 보빈(531)에 권취된 상태이다. 도 10에 보인 바와 같이, 수신부(520)가 원격 주입 신호를 수신하면, 원격 주입 신호는 보빈(531)이 방아쇠 줄(533)이 감기도록 한다. 이러한 원격 주입 신호에 따라 보빈(531)이 방아쇠 줄(533)이 감기도록 회동하면, 방아쇠(535)의 일단이 주입핀(545)을 눌러 주입핀(545)이 가스탱크(550) 방향으로 이동하도록 물리적인 압력을 가한다. The
한편, 도 9에 보인 바와 같이, 구명벌본체(510)에 가스를 주입하기 전, 주입스프링(547)에 소정의 압축 응력이 가해지지 않으면 주입핀(545)은 방지막(541)으로부터 소정 간격 이격되어 있다. 이때, 방아쇠(535)의 일단이 주입핀(545)을 눌러 주입핀(545)이 가스탱크(550) 방향으로 이동하도록 물리적인 압력을 가하게 되면, 주입스프링(547)에 소정 이상의 압축 응력이 가해진다. 그러면, 주입스프링(547)이 압축되면서 동시에 주입핀(545)이 이동하여 방지막(541)을 파열시킨다. 이에 따라, 가스탱크(550) 내의 가스는 방지막(541)의 파열된 틈으로 유출되며, 주입홀(543)을 통해 구명벌본체(510)에 유입된다. 그러면, 구명벌본체(510)가 자동으로 부풀어 오르게 된다. 이에 따라, 조난자는 부풀어 오른 구명벌본체(510), 즉, 구명벌(500)에 탑승할 수 있다. 9, unless a predetermined compressive stress is applied to the
이상 본 발명을 몇 가지 바람직한 실시예를 사용하여 설명하였으나, 이들 실시예는 예시적인 것이며 한정적인 것이 아니다. 이와 같이, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 지닌 자라면 본 발명의 사상과 첨부된 특허청구범위에 제시된 권리범위에서 벗어나지 않으면서 균등론에 따라 다양한 변화와 수정을 가할 수 있음을 이해할 것이다. While the present invention has been described with reference to several preferred embodiments, these embodiments are illustrative and not restrictive. It will be understood by those skilled in the art that various changes and modifications may be made without departing from the spirit of the invention and the scope of the appended claims.
10: 비행체
11: 원격조정기
100: 구명정
200: 낙하산구조체
300: 연결해제부
310: 수용관
320: 절단관
330: 절단기
340: 절단스프링
350: 잠금통
360: 잠금판
370: 잠금핀
380: 잠금스프링
400: 운항부
410: 통신부
411: 안테나
420: 워터제트
440: 입력부
450: 저장부
460: 위치정보처리부
470: 발열부
480: 진수부
490: 제어부
500: 구명벌
510: 구명벌본체
520: 수신부
530: 트리거부
540: 가스주입부
550: 가스탱크 10: Flight 11: Remote control
100: Lifeboat 200: Parachute structure
300: connecting part 310: receiving pipe
320: Cutting tube 330: Cutter
340: Cutting spring 350: Locking barrel
360: Lock plate 370: Lock pin
380: Lock spring 400:
410: communication unit 411: antenna
420: Water jet
440: input unit 450: storage unit
460: Position information processor 470:
480: Start unit 490: Control unit
500: Life jacket 510: Life jacket body
520: Receiving unit 530: Deny tree
540: gas injection part 550: gas tank
Claims (5)
상기 비행체로부터 공중 투하되는 구명정;
상기 공중 투하 시, 상기 구명정의 낙하 속도가 감속되도록 펼쳐지는 낙하산을 포함하는 낙하산구조체; 및
상기 구명정이 낙하 후 수면에 안착되면, 상기 구명정이 조난자에 기 설정된 거리 이내로 근접하도록 상기 구명정을 이동시키는 운항부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 구명 장치. Claims [1] A life preserver in which air is dropped from a vehicle,
A lifeboat dropped from the airplane;
A parachute structure including a parachute deployed to slow down the rate of drop of the lifeboat during the aerial release; And
And a navigation unit for moving the lifeboat so that the lifeboat approaches the victim within a predetermined distance when the lifeboat falls on the water surface.
상기 구명정이 수면에 안착한 후, 상기 구명정과 연결되는 낙하산 줄이 자동으로 잘려지도록 하는 연결해제부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 구명 장치. The method according to claim 1,
Further comprising a disconnecting unit for automatically disengaging the chute connected to the lifeboat after the lifeboat is seated on the water surface.
상기 운항부는
조난자의 위치를 입력받는 입력부;
위성으로부터 위치 정보를 수신하는 위치정보처리부;
안테나를 통해 원격 조정 신호를 수신하는 통신부;
상기 구명정이 이동하도록 물을 분사하는 워터제트; 및
상기 위치정보처리부를 통해 위치 정보를 지속적으로 수신하여 현재 위치를 식별하고, 식별된 현재 위치로부터 상기 조난자의 위치로 상기 구명정이 이동하도록 워터제트를 제어하거나, 또는,
상기 통신부를 통해 원격 조정 신호를 수신하면, 상기 원격 조정 신호에 따른 위치로 상기 구명정이 이동하도록 상기 워터제트를 제어하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 구명 장치.The method according to claim 1,
The operating unit
An input unit for receiving the location of the victim;
A position information processing unit for receiving position information from a satellite;
A communication unit for receiving a remote control signal through an antenna;
A water jet for spraying water to move the lifeboat; And
The control unit controls the water jet to move the lifeboat from the identified current position to the position of the victim, or alternatively,
And a control unit for controlling the water jet to move the lifeboat to a position corresponding to the remote control signal when the remote control signal is received through the communication unit.
상기 운항부는
상기 구명정이 조난자에 기 설정된 거리 이내로 근접하면, 적어도 하나의 구명벌을 수면에 진수시키는 진수부;를 더 포함하며,
상기 제어부는
상기 통신부를 통해 구명벌을 수면에 진수시키도록 하는 원격 진수 신호를 수신하면, 상기 진수부가 적어도 하나의 구명벌을 수면에 진수시키도록 하는 것을 특징으로 하는 구명 장치. The method of claim 3,
The operating unit
And a launching unit for launching at least one liferaft on the water surface if the lifeboat approaches within a predetermined distance to the victim,
The control unit
Wherein when the remote launch signal for launching the lifeboat through the communication unit is received, the launcher causes the at least one lifeboat to launch on the surface of the water.
상기 구명벌은
원격 주입 신호를 수신하는 수신부;
가스를 저장하는 가스탱크;
상기 가스탱크와의 연결부분에 형성되어 상기 가스탱크의 입구를 밀봉하여 상기 가스탱크 내의 가스의 유출을 방지하는 방지막과 상기 방지막과 소정 간격 이격되어 배치되는 주입핀과, 상기 주입핀과 결합하여 상기 주입핀이 상기 방지막과 소정 간격 이격된 상태를 유지하도록 하는 응력을 가지는 주입스프링과, 상기 구명벌과 연결되는 통로인 주입홀을 포함하는 가스주입부; 및
상기 주입핀과 소정 간격 이격되어 형성되는 방아쇠와, 상기 방아쇠와 연결된 방아쇠 줄을 권취하는 보빈을 포함하는 트리거부;를 포함하며,
상기 수신부가 원격 주입 신호를 수신하면, 상기 보빈이 상기 방아쇠 줄이 감기도록 회동하여 상기 방아쇠가 상기 주입핀을 이동시키며, 상기 이동에 따라 상기 방지막이 파열되며, 상기 가스탱크 내의 가스는 상기 방지막의 파열된 틈으로 유출되고, 상기 주입홀을 통해 상기 구명벌에 유입되는 것을 특징으로 하는 구명 장치. 5. The method of claim 4,
The life jacket
A receiver for receiving a remote injection signal;
A gas tank for storing gas;
A barrier plate formed at a connection portion with the gas tank to seal the inlet of the gas tank to prevent outflow of gas in the gas tank, an injection fin spaced apart from the barrier plate by a predetermined distance, A gas injection unit including an injection spring having a stress to keep the injection pin in a state of being spaced apart from the barrier film by a predetermined distance, and an injection hole which is a passage connected to the lifejacket; And
A trigger which is spaced apart from the injection pin by a predetermined distance, and a bobbin which takes up a trigger string connected to the trigger,
Wherein the bobbin is rotated so that the trigger bar is rotated to move the injection pin when the receiver receives the remote injection signal, and the prevention film ruptures in accordance with the movement of the trigger, And is discharged into the ruptured gap, and flows into the life-span through the injection hole.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020160141077A KR101866745B1 (en) | 2016-10-27 | 2016-10-27 | Airdrop rescue apparatus for delivering life raft to survivor |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020160141077A KR101866745B1 (en) | 2016-10-27 | 2016-10-27 | Airdrop rescue apparatus for delivering life raft to survivor |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR20180046162A true KR20180046162A (en) | 2018-05-08 |
KR101866745B1 KR101866745B1 (en) | 2018-07-23 |
Family
ID=62187551
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1020160141077A KR101866745B1 (en) | 2016-10-27 | 2016-10-27 | Airdrop rescue apparatus for delivering life raft to survivor |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
KR (1) | KR101866745B1 (en) |
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108839802A (en) * | 2018-06-29 | 2018-11-20 | 温州伊诺韦特科技有限公司 | A kind of rotor wing unmanned aerial vehicle and its operating method of water life-saving |
KR20210000086A (en) * | 2019-06-24 | 2021-01-04 | 케이피항공산업(주) | Systems that perform rescue missions using mission equipment mounted on unmanned aircraft and methods of performing rescue missions using them |
CN112429231A (en) * | 2020-12-03 | 2021-03-02 | 乐清市足资初生物科技有限公司 | Rescue unmanned aerial vehicle |
CN113212697A (en) * | 2021-05-20 | 2021-08-06 | 王小春 | Winch rope tension balancing device for helicopter sea rescue |
KR102335250B1 (en) * | 2021-06-23 | 2021-12-07 | 페리지에어로스페이스 주식회사 | Pneumatic Release Valve using Gas Cartridge |
CN114180003A (en) * | 2021-11-29 | 2022-03-15 | 江苏丞工科技有限公司 | Inflatable lifeboat |
WO2022198265A1 (en) * | 2021-03-22 | 2022-09-29 | Aeromech Pty Ltd | Unmanned surface vehicle |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH06171584A (en) * | 1992-12-08 | 1994-06-21 | Shin Meiwa Ind Co Ltd | Guided rescue device |
KR20160053628A (en) | 2014-11-05 | 2016-05-13 | 삼성중공업 주식회사 | Automatic lifeboat releasing apparatus |
-
2016
- 2016-10-27 KR KR1020160141077A patent/KR101866745B1/en active IP Right Grant
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH06171584A (en) * | 1992-12-08 | 1994-06-21 | Shin Meiwa Ind Co Ltd | Guided rescue device |
KR20160053628A (en) | 2014-11-05 | 2016-05-13 | 삼성중공업 주식회사 | Automatic lifeboat releasing apparatus |
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108839802A (en) * | 2018-06-29 | 2018-11-20 | 温州伊诺韦特科技有限公司 | A kind of rotor wing unmanned aerial vehicle and its operating method of water life-saving |
KR20210000086A (en) * | 2019-06-24 | 2021-01-04 | 케이피항공산업(주) | Systems that perform rescue missions using mission equipment mounted on unmanned aircraft and methods of performing rescue missions using them |
CN112429231A (en) * | 2020-12-03 | 2021-03-02 | 乐清市足资初生物科技有限公司 | Rescue unmanned aerial vehicle |
WO2022198265A1 (en) * | 2021-03-22 | 2022-09-29 | Aeromech Pty Ltd | Unmanned surface vehicle |
CN113212697A (en) * | 2021-05-20 | 2021-08-06 | 王小春 | Winch rope tension balancing device for helicopter sea rescue |
KR102335250B1 (en) * | 2021-06-23 | 2021-12-07 | 페리지에어로스페이스 주식회사 | Pneumatic Release Valve using Gas Cartridge |
CN114180003A (en) * | 2021-11-29 | 2022-03-15 | 江苏丞工科技有限公司 | Inflatable lifeboat |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
KR101866745B1 (en) | 2018-07-23 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR101866745B1 (en) | Airdrop rescue apparatus for delivering life raft to survivor | |
CN106660619B (en) | Unmanned plane formula lifesaving appliance delivery device | |
KR101301614B1 (en) | Lifeboat for radio control | |
KR200474119Y1 (en) | Unmanned plane for rescuing drowning victim | |
US6533626B2 (en) | On-board device for rescuing a person from the sea enabling a conscious person to rescue himself | |
CN109850095B (en) | Intelligent underwater rescue method and system based on unmanned aerial vehicle | |
US20130210297A1 (en) | Submersible actuator apparatus | |
US7819714B2 (en) | Water activated inflator for inflatable device and method of air deployment | |
US6558218B1 (en) | Overboard rescue system | |
NO326576B1 (en) | Procedure and system for salvaging persons and objects | |
US10358197B2 (en) | Lifesaving rope apparatus, life jacket, and water lifesaving device | |
CN109466726B (en) | Rescue system and rescue method at sea based on unmanned aerial vehicle platform | |
KR20160048737A (en) | It drones for rescue, environmental monitoring functions with easy operation | |
KR20170101644A (en) | Inflatable life boat can to the Remote control and manual control | |
JP2012116387A (en) | Radio helicopter for water rescue, water accident sufferer rescue system and operation method thereof | |
US3886612A (en) | Man overboard package | |
US20050245149A1 (en) | Water activated inflator for inflatable device and method of air deployment | |
KR20150119587A (en) | Automatic open or closer of Gas cylinder for ship rescue | |
CN216102708U (en) | Air-drop type aquatic rescue raft | |
KR20150001199U (en) | Remote control lifeboat with gas inflatable tube | |
RU2681609C2 (en) | Method of delivery of rescue means | |
WO2019146595A1 (en) | Life-saving implement for accident on water, and tool, device and method employing same | |
JP2002137790A (en) | Life-saving device and method for drowning person | |
KR102339252B1 (en) | Chain-type lifesaving system | |
RU2736496C1 (en) | Submariner rescue facility |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A201 | Request for examination | ||
E902 | Notification of reason for refusal | ||
E701 | Decision to grant or registration of patent right |