KR102339252B1 - Chain-type lifesaving system - Google Patents

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KR102339252B1
KR102339252B1 KR1020200113770A KR20200113770A KR102339252B1 KR 102339252 B1 KR102339252 B1 KR 102339252B1 KR 1020200113770 A KR1020200113770 A KR 1020200113770A KR 20200113770 A KR20200113770 A KR 20200113770A KR 102339252 B1 KR102339252 B1 KR 102339252B1
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KR
South Korea
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buoyancy body
starting point
fluid
buoyancy
injected
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Application number
KR1020200113770A
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Korean (ko)
Inventor
정상기
서정민
오지윤
백승재
신창주
지대형
Original Assignee
한국해양과학기술원
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Abstract

A chain-type lifesaving system of the present invention comprises: a moving body; a lifesaving means having one end fixed to a bobbin part provided on the moving body and wound; and an injection part formed so that a free end of the lifesaving means is selectively injected, wherein the lifesaving means includes: a starting point buoyant body that is first injected from the injection part; a plurality of connection buoyancy bodies connected in series to in the starting point buoyancy body by the connection part; and a fluid supply part for supplying a fluid from a fluid cartridge provided in each of the starting point buoyancy body and the connection buoyancy body. When the starting point buoyancy body is injected, the fluid is filled in the starting point buoyancy body and the connection buoyancy body to expand and deploy, wherein at least one or more survivors are surrounded by the movement of the moving body. Thus, the chain-type lifesaving system can expedite rescue of survivors.

Description

체인형 인명 구조 시스템{CHAIN-TYPE LIFESAVING SYSTEM}Chain type lifesaving system {CHAIN-TYPE LIFESAVING SYSTEM}

본 발명은 체인형 인명 구조 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 접근이 어려운 강이나 바다에서 조난자가 발생하면 무인 이동체가 체인형으로 형성된 부력체를 사출하여 조난자를 감싸 조난자가 쉽게 파지하면 토잉하여 구조할 수 있는 체인형 인명 구조 시스에 관한 것이다. The present invention relates to a chain-type lifesaving system, and more specifically, when a person in distress occurs in a river or sea that is difficult to access, an unmanned moving body injects a buoyancy body formed in a chain shape to surround the victim and toe it when the victim is easily grasped. It relates to a chain-type lifesaving sheath that can be rescued.

일반적으로 강이나 바다에서의 조난자가 발생하면 구조요원 또는 구조용 이동체가 직접 또는 간접적으로 구명활동을 한다. In general, rescue workers or rescue vehicles directly or indirectly carry out life-saving activities when there is a disaster in a river or sea.

가까이 위치한 조난자에게는 물 밖에서 튜브나 로프 또는 기다란 막대 등을 던져 조난자를 구조할 수 있으나, 거리가 멀거나 직접적인 접근이 어려운 경우에는 이마저도 용이하지 못하여 조난자를 구조할 확률이 낮고, 구조하더라도 시간이 많이 소요됨으로써 자칫 조난자가 구조된 후에 의식을 잃어 사망하거나 신체에 치명적인 문제가 야기됨으로써 구조작업이 허사가 될 수도 있는 문제점이 있다.It is possible to rescue the survivors by throwing tubes, ropes, or long rods out of the water to those who are located nearby. As a result, there is a problem that the rescue operation may be in vain as the victim may lose consciousness and die after being rescued, or cause fatal problems to the body.

또한, 해수욕장에서 파도 또는 이안류에 휩쓸려 조난을 당했을 경우, 구조요원이 직접 구조장비를 휴대하여 조난자에게 접근하거나, 또는 구조용 보트 등을 이용하여 접근하게 된다. 이때, 물놀이를 즐기는 많은 인파로 인해 구조용 보트 등은 원거리를 돌아 조난자에게 접근하는 만큼 구조시간이 지체될 수 밖에 없고, 구조용 보트가 구비되지 않을 경우에는 구조요원이 직접 수영해서 조난자에게 접근하기 때문에 이또한 구조시간이 지체될 수밖에 없는 문제점이 있다.In addition, in case of being swept away by waves or rip currents at the beach and in distress, rescuers directly carry rescue equipment and approach the person in distress, or use a rescue boat or the like. At this time, due to the large number of people enjoying water play, rescue boats are inevitably delayed as long as they approach the survivors from long distances. There is a problem in that one rescue time is inevitably delayed.

따라서, 조난자에게 직접적인 접근이 어려운 경우, 무인 이동체(소형 무인선 또는 드론 등)가 조난자를 구조하기 위한 목적인 기술들이 개발되고 있다. Therefore, when direct access to the distressed is difficult, technologies are being developed in which an unmanned moving object (such as a small unmanned aerial vehicle or drone) is used to rescue the distressed.

이와 관련하여, 해상에서의 조난자를 구조하기 위해 무인 이동체가 적용되는 종래기술로서, 대한민국 등록특허공보 제10-1856026호(공고일: 2018.05.09.)에는 인명 구조용 자동 전개 튜브 및 이를 운반하는 드론이 개시되어 있다. 이 기술은, 드론 몸체; 상기 드론 몸체에 구비된 프로펠러의 회전력에 의해 양력을 발생시켜 공중비행하도록 동작하는 회전익비행수단부; 상기 드론 몸체의 하부면에 구비되어, 기 설정된 높이에서 상기 자동 전개 튜브를 드론 몸체의 하부면과 분리시켜 투하하는 자동 전개 튜브 운송 및 투하부;를 포함하고, 상기 자동 전개 튜브 운송 및 투하부는 상기 드론 몸체의 하부면과 결속된 몸체부; 상기 몸체부 내에 구비되고, 슬라이딩 동작을 통해 상기 자동 전개 튜브의 튜브 백 및 릴리즈 밸브와 탈착되는 행거부를 포함하고, 상기 행거부는 제1 방향으로 슬라이딩 동작되어 상기 튜브 백을 상기 드론 몸체에서 이탈시키는 제1 암; 제2 방향으로 슬라이딩 동작되어 상기 릴리즈 밸브를 상기 드론 몸체에서 이탈시키는 제2 암; 상기 제1 암과 상기 제2 암 간에 연결된 기어모터; 상기 제1 암과 결속되는 제1 결속부; 및 상기 제2 암과 결속되는 제2 결속부를 포함하고, 상기 제1 암과 상기 제2 암은 시간 차를 갖도록 상기 기어모터를 통해 슬라이딩 동작되고, 상기 자동 전개 튜브는 투하시 중력가속도에 따른 레버 위치 변환을 통해 내부에 기체가 주입되어 자동전개되는 것이다. In this regard, as a prior art in which an unmanned mobile body is applied to rescue a shipwrecked person in the sea, Republic of Korea Patent Publication No. 10-1856026 (announced date: 2018.05.09.) discloses an automatic deployment tube for lifesaving and a drone carrying it. has been disclosed. This technology, the drone body; a rotorcraft flying means unit that generates lift by the rotational force of a propeller provided in the drone body and operates to fly in the air; An automatic deployment tube transport and delivery unit provided on the lower surface of the drone body to separate and drop the automatic deployment tube from the lower surface of the drone body at a preset height. a body portion coupled to the lower surface of the drone body; It is provided in the body part and includes a hanger part detachable from the tube bag and the release valve of the automatic deployment tube through a sliding operation, wherein the hanger part is slid in a first direction to separate the tube bag from the drone body. 1 cancer; a second arm sliding in a second direction to separate the release valve from the drone body; a gear motor connected between the first arm and the second arm; a first coupling part coupled to the first arm; and a second binding part coupled to the second arm, wherein the first arm and the second arm slide through the gear motor to have a time difference, and the automatically deploying tube is a lever according to gravity acceleration when dropped. Gas is injected inside through position change and automatically deployed.

이러한 인명 구조용 장치에 따르면, 복수개의 자동 전개 튜브를 드론에 장착하여 복수의 조난자들에 활용하는 효과를 기대할 수 있었다. According to such a lifesaving device, it was possible to expect the effect of using a plurality of self-deploying tubes for a plurality of victims by mounting a plurality of automatic deployment tubes on the drone.

또한, 다른 종래기술로서, 대한민국 공개특허공보 제10-2011-0135569호(공개일: 2011.12.19.)에는 팽창전개식 구조튜브가 개시되어 있다. 이 기술은, 공기의 주입에 의해 길게 팽창 전개되는 호스; 및 상기 호스에 공기를 주입하는 공기주입장치를 포함하여 이루어지는 것으로, 바다에서 사람들이 이안류나 연안쇄파 등에 의해 바닷물에 휩쓸려 가는 많은 인원을 구조하는 효과를 기대할 수 있었다. In addition, as another prior art, Korean Patent Application Laid-Open No. 10-2011-0135569 (published on December 19, 2011) discloses an expandable and deployable structural tube. This technology is a hose that is expanded and deployed long by the injection of air; and an air injection device for injecting air into the hose, it could be expected that people in the sea rescue many people who are swept away by seawater by rip currents or coastal waves.

그러나, 이러한 종래기술들은, 공포에 빠진 조난자가 쉽게 튜브를 파지하기 어려운 문제가 있으며, 각각 떨어진 튜브는 움직이지 않고 조난자가 튜브 쪽으로 헤엄쳐야 하는 문제가 있었다. However, these prior arts have a problem in that it is difficult for a person in fear to easily grip the tube, and the tube that is separated from each other does not move and the victim must swim toward the tube.

대한민국 등록특허공보 제10-1856026호(공고일: 2018.05.09.)Republic of Korea Patent Publication No. 10-1856026 (Announcement date: 2018.05.09.) 대한민국 공개특허공보 제10-2011-0135569호(공개일: 2011.12.19.)Republic of Korea Patent Publication No. 10-2011-0135569 (published date: 2011.12.19.)

본 발명의 목적은, 피구조자의 접근이 어려운 지역에 조난자가 발생하면 무인 이동체가 체인형으로 형성된 부력체를 사출하여 조난자를 에워싸거나 조난자에 인접하게 부력체를 위치하게 함으로써 조난자가 쉽게 부력체를 파지하고, 부력체를 파지한 조난자를 피구조자의 접근이 가능한 곳으로 토잉함으로써 조난자의 구조를 신속하게 이행할 수 있는 수단을 제공하는데 있다. It is an object of the present invention, when a survivor occurs in an area where it is difficult for the rescued to approach, the unmanned moving body injects a buoyant body formed in a chain shape to surround the victim or place the buoyant body adjacent to the person in distress so that the victim can easily buoyancy body The purpose of this is to provide a means to quickly implement the rescue of the survivors by holding the buoyancy and towing the survivors holding the buoyancy body to a place where the rescued can access.

또한, 본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.In addition, the problem to be solved by the present invention is not limited to the technical problems mentioned above, and other technical problems not mentioned are clearly to those of ordinary skill in the art to which the present invention belongs from the description below. can be understood

상기 목적은, 본 발명에 따라, 이동체; 상기 이동체에 마련된 보빈부에 일단이 고정되어 권취되는 구명수단; 및 상기 구명수단의 자유단이 선택적으로 사출되도록 형성되는 사출부를 포함하고, 상기 구명수단은, 상기 사출부에서 처음으로 사출되는 시점부력체; 연결부에 의해 상기 시점부력체에 일렬로 연결되는 다수개의 연결부력체; 상기 시점부력체 및 연결부력체 각각에 구비된 유체 카트리지로부터 유체를 공급하는 유체공급부를 포함하고, 상기 시점부력체가 사출되면 상기 시점부력체 및 연결부력체에 유체가 충진되어 팽창 전개되되, 상기 이동체의 이동으로 적어도 한 명 이상의 조난자를 에워싸는 것을 특징으로 하는, 체인형 인명 구조 시스템에 의하여 달성된다. The above object, according to the present invention, a movable body; a lifesaving means having one end fixed to the bobbin unit provided on the movable body and wound up; and an ejection part formed so that the free end of the lifesaving means is selectively injected, wherein the lifesaving means includes: a buoyant body that is first injected from the ejection part; A plurality of connection buoyancy bodies connected in series to the starting point buoyancy body by the connection part; and a fluid supply unit for supplying a fluid from a fluid cartridge provided in each of the starting point buoyancy body and the connecting buoyancy body, and when the point point buoyancy body is injected, the starting point buoyancy body and the connection buoyancy body are filled with fluid to expand and deploy, the movable body This is achieved by a chain-type lifesaving system, characterized in that the movement of at least one or more survivors is surrounded.

상기 시점부력체는, 수중에서 상기 이동체의 이동방향에 대한 저항을 받도록 펼쳐지고 가장자리를 따라 일정한 간격으로 연줄에 의해 연결되는 저항부재를 포함하고, 상기 이동체가 이동하면 수중에서 이동을 방해하여 상기 시점부력체의 위치를 임시 고정되어 상기 연결부력체가 상기 보빈부에서 인출되도록 이루어질 수 있다. The viewpoint buoyancy body includes a resistance member that spreads to receive resistance to the movement direction of the movable body in the water and is connected by a joint at regular intervals along the edge, and when the movable body moves, it prevents movement in water to prevent the viewpoint buoyancy The position of the sieve may be temporarily fixed so that the connecting buoyancy body may be drawn out from the bobbin unit.

상기 사출부는, 상기 시점부력체 및 연결부력체가 꼬임 없이 순차적으로 통과되도록 이격간격을 갖는 한 쌍의 제1 벽체; 상기 제1 벽체를 연결하되, 상기 유체 카트리지를 개방하기 위해 상기 연결부력체와 핀부재가 분리되도록 슬릿이 형성된 제2 벽체; 및 탄성회복에 의해 신장되어 상기 시점부력체를 수면으로 사출하도록 상기 시점부력체의 일단에 형성된 경질의 발사체와 맞닿고, 상기 제1 벽체에 구비되는 탄성부재를 포함하여 이루어질 수 있다. The injection unit may include: a pair of first walls spaced apart so that the starting point buoyancy body and the connecting buoyancy body pass sequentially without twisting; a second wall connecting the first wall, but having a slit formed so that the connecting buoyancy body and the pin member are separated to open the fluid cartridge; and an elastic member provided in the first wall, which is extended by elastic recovery and comes in contact with a hard projectile formed at one end of the point-in-time buoyancy body to inject the point-in-time buoyancy body into the water surface.

상기 유체 카트리지는, 상기 시점부력체 및 연결부력체 내부에 구비되고, 상기 핀부재는, 'T'자 형태로 형성되고, 상기 시점부력체 및 연결부력체 내부에서 상기 유체 카트리지에 결합되고, 상기 시점부력체가 상기 사출부에서 사출되면, 상기 핀부재가 상기 슬릿에 걸려 상기 유체 카트리지와 분리되어 상기 시점부력체 및 연결부력체에 유체가 충진되도록 이루어질 수 있다. The fluid cartridge is provided inside the starting point buoyancy body and the connecting buoyancy body, and the pin member is formed in a 'T' shape, and is coupled to the fluid cartridge in the starting point buoyancy body and the connecting buoyancy body, the When the starting point buoyancy body is injected from the injection unit, the pin member is caught by the slit and separated from the fluid cartridge, so that the starting point buoyancy body and the connecting buoyancy body are filled with a fluid.

상기 사출부는, 상기 연결부력체의 높이의 1/2 이상 높이로 형성되어 이루어질 수 있다. The injection part may be formed to have a height of 1/2 or more of the height of the connecting buoyancy body.

상기 연결부는, 상기 연결부력체의 폭길이보다 짧은 길이로 이루어지고, 소정의 폭을 갖는 낱장의 면으로 이루어지거나 그물형태로 이루어지거나 주머니 형태로 이루어질 수 있다. The connection part is made of a length shorter than the width of the connecting buoyancy body, and may be made of a sheet having a predetermined width, or made of a net shape, or made of a bag shape.

상기 연결부력체는, 상기 다수개의 주름이 접혀진 형태로 형성되되, 유체가 충진되면 표면적이 넓어지도록 이루어질 수 있다. The connecting buoyancy body may be formed in a form in which the plurality of folds are folded, and a surface area may be increased when the fluid is filled.

본 발명에 의하면, 사출되는 시점부력체에 마련된 저항수단에 의해 수중에서 시점부력체의 위치를 임시로 고정하는 효과를 제공할 수 있게 된다. According to the present invention, it is possible to provide an effect of temporarily fixing the position of the viewpoint buoyancy body in water by the resistance means provided on the injection point buoyancy body.

특히, 시점부력체가 임시 고정되고 이동체가 움직이면서 다수개의 연결부력체가 인출되어 한 명 이상의 조난자를 에워싸거나 조난자에 인접하게 위치시키는 효과를 제공할 수 있게 된다. In particular, the viewpoint buoyancy body is temporarily fixed and a plurality of connecting buoyancy bodies are drawn out as the moving body moves, thereby providing an effect of enclosing one or more victims or positioning them adjacent to the victims.

또한, 개별적인 부력체가 아니고 연결되어 있어 조난자가 더 쉽게 파지하는 효과를 제공할 수 있게 된다. In addition, they are connected rather than individual buoyant bodies, so that it is possible to provide the effect of more easily gripping the survivors.

또한, 피조난자의 접근이 어려운 곳의 조난자를 피조난자의 접근이 가능한 곳으로 토잉하여 구조 시간을 단축하는 효과를 제공할 수 있게 된다. In addition, it is possible to provide the effect of shortening the rescue time by towing a person in a place where it is difficult for the evacuee to access to a place where the evacuee can access.

한편, 본 발명의 효과는 상기 언급한 효과에 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.On the other hand, the effects of the present invention are not limited to the above-mentioned effects, and other effects not mentioned will be clearly understood by those of ordinary skill in the art to which the present invention belongs from the description of the claims.

도 1은 본 발명에 따른 체인형 인명 구조 시스템의 구성을 나타낸 개략도이다.
도 2의 (a)는 도 1에 따른 체인형 인명 구조 시스템의 작동 전 구명수단 및 사출부를 나타낸 평면도이다.
도 2의 (b)는 도 1에 따른 체인형 인명 구조 시스템의 작동 전 구명수단 및 사출부를 나타낸 측면도이다.
도 3은 도 2의 유체공급부인 'A'부분을 나타내는 확대도이다.
도 4는 도 에 따른 체인형 인명 구조 시스템의 저항부재의 작동을 나타내는 개략도이다.
도 5의 (a) 및 (b)는 도 2의 시점부력체인 B-B'선의 유체가 충진되기 전후를 나타내는 단면도이다.
도 6의 (a) 및 (b)는 도 1에 따른 체인형 인명 구조 시스템의 사용상태를 나타내는 개략도이다.
1 is a schematic diagram showing the configuration of a chain-type lifesaving system according to the present invention.
Figure 2 (a) is a plan view showing the life-saving means and the injection unit before the operation of the chain-type life-saving system according to Fig. 1 .
Figure 2 (b) is a side view showing the life-saving means and the injection unit before the operation of the chain-type lifesaving system according to Fig. 1 .
3 is an enlarged view showing a portion 'A' that is a fluid supply unit of FIG. 2 .
4 is a schematic view showing the operation of the resistance member of the chain-type lifesaving system according to FIG.
5 (a) and (b) are cross-sectional views showing before and after the fluid on the line B-B', the buoyancy body of FIG. 2 , is filled.
6 (a) and (b) are schematic views showing the use state of the chain-type lifesaving system according to FIG.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들을 상세하게 설명하면 다음과 같다. 다만, 본 발명을 설명함에 있어서, 이미 공지된 기능 혹은 구성에 대한 설명은, 본 발명의 요지를 명료하게 하기 위하여 생략하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. However, in describing the present invention, descriptions of already known functions or configurations will be omitted in order to clarify the gist of the present invention.

또한, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.In addition, when it is said that a certain element is "connected" to another element, it may be directly connected to the other element, but it should be understood that another element may exist in the middle. On the other hand, when it is mentioned that a certain element is "directly connected" to another element, it should be understood that the other element does not exist in the middle.

그리고, 본 명세서에서 사용된 용어는 실시 예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 '포함한다(comprises)' 및/또는 '포함하는(comprising)'은 언급된 구성요소는 하나 이상의 다른 구성요소의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.In addition, the terms used herein are for the purpose of describing the embodiments and are not intended to limit the present invention. In this specification, the singular also includes the plural unless specifically stated otherwise in the phrase. As used herein, the terms 'comprises' and/or 'comprising' do not exclude the presence or addition of one or more other components.

본 발명에 따른 체인형 인명 구조 시스템(1)은, 피구조자의 접근이 어려운 지역에 조난자가 발생하면 무인 이동체(10)가 체인형으로 형성된 연결부력체(140)를 사출하여 조난자를 에워싸거나 조난자에 인접하게 연결부력체(140)를 위치하게 함으로써 조난자가 쉽게 연결부력체(140)를 파지하고, 이동체(10)가 연결부력체(140)를 파지한 조난자를 피구조자의 접근이 가능한 곳으로 토잉함으로써 조난자의 구조를 신속하게 이행하기 위한 것이다. In the chain-type lifesaving system 1 according to the present invention, when a person in distress occurs in an area where it is difficult for the rescued to access, the unmanned moving object 10 injects a chain-shaped connecting buoyancy body 140 to surround the person or By locating the connecting buoyancy body 140 adjacent to the person in distress, the person in distress easily grips the connecting buoyancy body 140, and the moving body 10 allows the rescuer to access the victim who holds the connecting buoyancy body 140 It is to quickly implement the rescue of the distressed by towing with

첨부된 도면 중에서, 도 1은 본 발명에 따른 체인형 인명 구조 시스템의 구성을 나타낸 개략도이고, 도 2의 (a)는 도 1에 따른 체인형 인명 구조 시스템의 작동 전 구명수단 및 사출부를 나타낸 평면도이며, 도 2의 (b)는 도 1에 따른 체인형 인명 구조 시스템의 작동 전 구명수단 및 사출부를 나타낸 측면도이다. 또한, 도 3은 도 2의 유체공급부인 'A'부분을 나타내는 확대도이고, 도 4는 도 에 따른 체인형 인명 구조 시스템의 저항부재의 작동을 나타내는 개략도이며, 도 5의 (a) 및 (b)는 도 2의 시점부력체인 B-B'선의 유체가 충진되기 전후를 나타내는 단면도이다. 또한, 도 6의 (a) 및 (b)는 도 1에 따른 체인형 인명 구조 시스템의 사용상태를 나타내는 개략도이다. Among the accompanying drawings, FIG. 1 is a schematic diagram showing the configuration of a chain-type lifesaving system according to the present invention, and FIG. and, (b) of FIG. 2 is a side view showing the lifesaving means and the injection unit before operation of the chain-type lifesaving system according to FIG. 1 . In addition, Figure 3 is an enlarged view showing the fluid supply part 'A' part of Figure 2, Figure 4 is a schematic view showing the operation of the resistance member of the chain-type lifesaving system according to Figure 5, (a) and ( b) is a cross-sectional view showing before and after the fluid on the line B-B', which is the buoyancy body at the time of Fig. 2, is filled. In addition, (a) and (b) of Figure 6 is a schematic view showing the use state of the chain-type lifesaving system according to Figure 1 .

또한, 도면에서 나타난 각 구성의 크기 및 두께는 설명의 편의를 위해 임의로 나타내었으므로, 본 발명이 반드시 도면에 도시된 바에 한정되지 않으며, 여러 부분 및 영역을 명확하게 구분하기 위하여 개략적인 라인으로 나타내거나 확대하여 나타내었다. In addition, since the size and thickness of each component shown in the drawings are arbitrarily indicated for convenience of description, the present invention is not necessarily limited to the bar shown in the drawings, and is shown in schematic lines to clearly distinguish various parts and regions. or enlarged.

도 1 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 체인형 인명 구조 시스템(1)은, 해상에서 피조난자의 접근이 어려운 지역에 조난자가 발생하면 이동체(10)가 조난자가 있는 지역으로 이동하고 체인형으로 형성된 연결부력체(140)를 사출하여 조난자를 감싸 조난자가 쉽게 파지하면 토잉하여 구조할 수 있는 것으로, 이동체(10), 이동체(10)에 마련된 보빈부(20)에 일단이 고정되어 권취되는 구명수단(100), 및 구명수단(100)의 자유단이 선택적으로 사출되도록 형성되는 사출부(200)를 포함하여 구성된다. As shown in Figs. 1 to 6, in the chain-type lifesaving system 1 according to the present invention, when a survivor occurs in an area where it is difficult for the evacuee to access at sea, the movable body 10 moves to the area where the survivor is located. And the chain-shaped connecting buoyancy body 140 is injected and wrapped around the victim, and if the victim easily grips it, it can be rescued by towing. It is configured to include a life-saving means 100 that is wound, and an injection unit 200 formed so that the free end of the life-saving means 100 is selectively injected.

본 발명에서는, 이동체(10)는 무인 소형선박으로 이루어지는 것으로 표현했으나, 드론 또는 유인 이동체 등으로 이루어질 수 있다. 이러한 이동체(10)는 통신 회선을 경유하여 중앙 컴퓨터(가령, 해상관제센터 등)에 연결되어 원격으로 작동하거나 공지된 여타의 기술(가령, GPS모듈 등)로 조난자의 위치 및 조난자의 수를 파악할 수 있다. 본 발명은, 그 후의 한 명 이상의 조난자를 구명하기 위한 것이다. In the present invention, the movable body 10 is expressed as being made of an unmanned small ship, but it may be made of a drone or a manned mobile body. The mobile body 10 is connected to a central computer (eg, maritime control center, etc.) via a communication line and operates remotely or uses other known technologies (eg, GPS module, etc.) to determine the location and number of victims. can The present invention is for saving one or more survivors after that.

도 1에 도시된 바와 같이, 이동체(10)의 일측에는 보빈부(20)가 마련된다. As shown in FIG. 1 , a bobbin unit 20 is provided on one side of the movable body 10 .

보빈부(20)는, 체인형의 구명수단(100)이 권취되는 것으로, 이동체(10)의 일측에 설치되되 서로 마주보는 헤드(22)를 연결하는 심지(24)가 회전 가능하게 연결되어 구명수단(100)의 인출이 용이하도록 이루어질 수 있다. The bobbin unit 20 is a chain-type lifesaving means 100 wound therein, and the wick 24 connecting the heads 22 facing each other is installed on one side of the movable body 10 and is rotatably connected to save the life. The means 100 may be easily withdrawn.

구명수단(100)은, 보빈부(20)에 권취되어 있다가 인출되는 부력체들(시점부력체(120) 및 연결부력체(140))이 체인형으로 길게 이루어지는 것으로, 제일 먼저 사출부(200)에 의해 사출되는 시점부력체(120), 연결부(130)에 의해 시점부력체(120)에 일렬로 연결되는 다수개의 연결부력체(140), 및 시점부력체(120) 및 연결부력체(140) 각각에 구비된 유체 카트리지(162)로부터 유체가 공급되도록 이루어지는 유체공급부(160)를 포함하여 구성된다. The lifesaving means 100 is made of a long chain-like buoyancy bodies (the starting point buoyancy body 120 and the connecting buoyancy body 140) that are wound on the bobbin part 20 and then drawn out, and the first injection part ( 200) injected by the starting point buoyancy body 120, a plurality of connection buoyancy bodies 140 connected in a line to the starting point buoyancy body 120 by the connection part 130, and the starting point buoyancy body 120 and the connection buoyancy body It is configured to include a fluid supply unit 160 configured to supply fluid from the fluid cartridge 162 provided in each 140 .

사출부(200)는, 도 2의 (a) 및 (b)에 도시된 바와 같이, 보빈부(20)에 인접하게 설치되고, 시점부력체(120)를 쏘아서 내보내고, 동시에 시점부력체(120) 및 연결부력체(140)가 꼬임 없이 순차적으로 사출되도록 가이드해주고, 또 유체 카드리지를 개방하여 압축되어 있던 시점부력체(120) 및 연결부력체(140) 내부에 유체를 충진하여 팽창하도록 돕는 것으로, 이격간격을 갖는 한 쌍의 제1 벽체(220), 제1 벽체(220)를 연결하되 유체 카트리지(162)를 개방하기 위해 핀부재(164)가 분리되도록 슬릿(242)이 형성된 제2 벽체(240), 및 탄성회복에 의해 신장되어 시점부력체(120)를 수면으로 사출하도록 시점부력체(120)의 일단에 형성된 경질의 발사체(246)와 맞닿고, 제1 벽체(220)에 구비되는 압축된 상태의 탄성부재(244)를 포함하여 구성된다. The injection unit 200 is installed adjacent to the bobbin unit 20, as shown in FIGS. ) and the connecting buoyancy body 140 to guide the injection sequentially without twisting, and to fill the fluid inside the buoyancy body 120 and the connection buoyancy body 140 that were compressed by opening the fluid cartridge to help them expand , A pair of first walls 220 having a spaced apart, but connecting the first wall 220, the second wall formed with a slit 242 so that the pin member 164 is separated to open the fluid cartridge 162 240, and the hard projectile 246 formed at one end of the starting point buoyancy body 120 so as to be stretched by elastic recovery to eject the starting point buoyancy body 120 to the water surface, and provided on the first wall 220 It is configured to include an elastic member 244 in a compressed state.

다시 말하면, 사출부(200)는 단면이 '∪' 형태로 이루어지고, 한 쌍의 제1 벽체(220)(양 측벽) 사이로 시점부력체(120) 및 연결부력체(140)가 통과하도록 이루어진다. In other words, the injection unit 200 has a '∪' shape in cross section, and the starting point buoyancy body 120 and the connecting buoyancy body 140 pass between the pair of first walls 220 (both side walls). .

사출부(200)의 높이, 즉, 제1 벽체(220)의 높이는, 시점부력체(120) 및 연결부력체(140) 폭의 1/2 이상의 길이를 갖는 것이 바람직하다. 이는, PVC(Poly Vinyl Chloride) 재질로 얇게 형성되는 시점부력체(120) 및 연결부력체(140)가 보빈부(20) 및 사출부(200)에서 사출 또는 인출될 때 꼬임 없이 순차적으로 나올 수 있도록 가이드해줄 수 있게 된다. The height of the injection unit 200 , that is, the height of the first wall 220 , preferably has a length of 1/2 or more of the width of the starting point buoyancy body 120 and the connection buoyancy body 140 . This is, when the point buoyancy body 120 and the connection buoyancy body 140 formed thinly of PVC (Poly Vinyl Chloride) material are injected or drawn out from the bobbin unit 20 and the injection unit 200, they can come out sequentially without twisting. be able to guide you.

제2 벽체(240)(바닥벽)에는 긴 슬릿(242)이 형성되는데, 이는, 시점부력체(120) 및 연결부력체(140) 내부에 위치한 유체 카트리지(162)와 임시 결합된 외부의 핀부재(164)를 분리함으로써 유체 카트리지(162)를 개방하여 유체가 내부(IN)에 충진토록 하는 것이다. A long slit 242 is formed in the second wall 240 (bottom wall), which is an external pin temporarily coupled with the fluid cartridge 162 located inside the starting point buoyancy body 120 and the connecting buoyancy body 140 . By separating the member 164, the fluid cartridge 162 is opened so that the fluid is filled in the inside (IN).

도 3에 도시된 바와 같이, 시점부력체(120) 내부(IN)에 위치하는 유체 카트리지(162)는 밀봉판(161)에 의해 압축 밀봉 되어 있고, 유체 카트리지(162)의 입구와 연결된 가이드부재(163)에 의해 압축력을 가진 압축스프링(168)과 연결된 파괴핀(166)이 시점부력체(120)의 낱장을 사이에 두고 핀부재(164)와 억지 끼움 결합되어 있다. 'T'자 형태인 핀부재(164)가 슬릿(242)을 통과하다가 막다른 곳에서 파괴핀(166)의 끼움홈(165)에서 탈락되고, 파괴핀(166)은 압축스프링(168)의 신장력에 의해 순식간에 유체 카트리지(162)의 밀봉판(161)을 파괴한다. 이와 동시에 유체 카트리지(162)에 충진된 고압의 유체(가령, CO2)가 방출되어 시점부력체(120)의 내부(IN)를 충진한다. 이때, 가이드부재(163)에는 유체가 통과될 수 있는 다수개의 통과공이 형성될 수 있다. As shown in FIG. 3 , the fluid cartridge 162 located in the inside (IN) of the point buoyancy body 120 is compression-sealed by a sealing plate 161, and a guide member connected to the inlet of the fluid cartridge 162. The breaking pin 166 connected to the compression spring 168 having a compressive force by 163 is press-fitted with the pin member 164 with the sheet of the starting point buoyancy body 120 interposed therebetween. The pin member 164 having a 'T' shape passes through the slit 242 and is dropped from the fitting groove 165 of the breaking pin 166 at the dead end, and the breaking pin 166 is the compression spring 168 of the compression spring 168 . The sealing plate 161 of the fluid cartridge 162 is destroyed in an instant by the stretching force. At the same time, a high-pressure fluid (eg, CO2) filled in the fluid cartridge 162 is released to fill the inside IN of the point-in-time buoyancy body 120 . At this time, the guide member 163 may be formed with a plurality of through-holes through which the fluid can pass.

연결부력체(140)의 내부가 유체로 충진될 때에도 상술한 방법으로 충진된다. Even when the inside of the connecting buoyancy body 140 is filled with a fluid, it is filled in the above-described way.

또한, 사출부(200)는, 도 2의 (a) 및 (b)에 도시된 바와 같이, 시점부력체(120)를 수면으로 쏘아서 내보내기 위해, 시점부력체(120)의 일단에 형성된 경질의 발사체(246)와 맞닿고, 제1 벽체(220)에 구비되는 탄성부재(244)가 탄성회복에 의해 신장되어 사출되도록 이루어질 수 있다. In addition, the ejection unit 200, as shown in Figs. 2 (a) and (b), in order to shoot and export the viewpoint buoyancy body 120 to the water surface, the rigid formed at one end of the viewpoint buoyancy body 120 In contact with the projectile 246 , the elastic member 244 provided on the first wall 220 may be elongated and injected by elastic recovery.

시점부력체(120)는, 구명수단(100)의 자유단에 구비된 것으로, 사출부(200)에 의해 발사(사출) 대기 상태로 있다가 전기적 신호에 의해 작동되어, 즉 선택적으로 이동체(10)가 이동하는 반대 방향으로 사출된다. The starting point buoyancy body 120 is provided at the free end of the lifesaving means 100, is in a firing (injection) standby state by the injection unit 200, and is operated by an electrical signal, that is, selectively movable body 10 ) is ejected in the opposite direction in which it moves.

여기서 "선택적으로"의 의미는 이동체(10)가 조난자의 구명을 시작할 때 자동으로 시점부력체(120)를 사출하는 것을 말한다. 이동체(10)가 유인 이동체인 경우에는 수동으로 작동될 수도 있다.Here, the meaning of “optionally” refers to automatically ejecting the viewpoint buoyancy body 120 when the mobile body 10 starts to rescue the survivor. When the movable body 10 is a manned movable body, it may be manually operated.

사출부(200)에서 시점부력체(120)를 사출하는 일례로, 도 2의 (b)의 확대된 도에 도시된 바와 같이, 회전축(248)에 의해 회전가능하게 결합된 회전판(249)이 발사체(246)의 이동을 강제 정지시키고, 자동으로 회전판(249)을 회전시켜 발사체(246)가 사출되도록 이루어질 수 있다. 예를 들면, 전기적 신호로 작동하도록 제1 벽체(220)에 구비되는 엑츄에이터로 회전판(249)을 회전 작동시켜 발사체(246)를 사출시킬 수 있다. 이외에도 엑츄에이터에 의해 작동 제어되는 후크부재로 발사체(246)를 걸어 고정한 상태에서 후크부재를 선택적으로 트리거시켜 발사체(246)를 사출시킬 수도 있다. As an example of injecting the viewpoint buoyancy body 120 from the injection unit 200, as shown in the enlarged view of Fig. 2 (b), the rotating plate 249 rotatably coupled by the rotating shaft 248 is The projectile 246 may be ejected by forcibly stopping the movement of the projectile 246 and automatically rotating the rotating plate 249 . For example, the rotating plate 249 may be rotated by an actuator provided on the first wall 220 to operate with an electrical signal to eject the projectile 246 . In addition, the projectile 246 may be ejected by selectively triggering the hook member in a state in which the projectile 246 is hooked and fixed with a hook member controlled by the actuator.

도 5의 (a) 및 (b)에 도시된 바와 같이, 시점부력체(120) 및 연결부력체(140)의 내부(IN)는 밀폐된 상태로 이루어지고, 다수개의 주름이 접혀진 형태로 형성될 수 있다. 이는 유체가 충진되기 전 압축된 상태에서는 좁은 면적을 차지하되, 유체가 충진되어 팽창된 상태에서는 표면적이 넓어지도록 하기 위해서이다. As shown in (a) and (b) of Figure 5, the inside (IN) of the starting point buoyancy body 120 and the connecting buoyancy body 140 is made in a closed state, a plurality of folds are formed in a folded form can be This is so that the fluid occupies a small area in a compressed state before being filled, but increases the surface area in a state in which the fluid is filled and expanded.

한편, 시점부력체(120)는, 수중에서 상기 이동체(10)의 이동방향에 대한 저항을 받도록 펼쳐지고 가장자리를 따라 일정한 간격으로 연줄에 의해 연결되는 저항부재(122)를 포함하여 이루어질 수 있다. On the other hand, the viewpoint buoyancy body 120 may include a resistance member 122 that is spread out to receive resistance to the movement direction of the movable body 10 in water and is connected by a joint at regular intervals along the edge.

저항부재(122)는, 이동체(10)가 이동하면 수중에서 이동을 방해하여 시점부력체(120)의 위치를 수중에서 임시 고정하여 연결부력체(140)가 보빈부(20)에서 쉽게 인출되도록 하기 위한 것이다. The resistance member 122 prevents the movement in the water when the movable body 10 moves so that the position of the starting point buoyancy body 120 is temporarily fixed in the water so that the connection buoyancy body 140 is easily drawn out from the bobbin part 20 . it is to do

이러한 시점부력체(120)는 통상의 풍닻(일명, 물닻 또는 씨앵커 - sea anchor)로 이루어질 수 있다. This point of view buoyancy body 120 may be made of a conventional wind anchor (aka, water anchor or sea anchor - sea anchor).

이러한 시점부력체(120)는, 수면으로 사출되면 도 4에 도시된 바와 같이, 이동체(10)가 ①방향으로 이동할 때, ②방향으로 저항력이 생겨 시점부력체(120)가 보빈부(20)에 권취되어 있는 연결부력체(140)를 견인하게 된다. As shown in FIG. 4, when the starting point buoyancy body 120 is injected into the water surface, when the movable body 10 moves in the ① direction, a resistance force is generated in the ② direction so that the starting point buoyancy body 120 is the bobbin part 20. It will pull the connecting buoyancy body 140 wound on the.

연결부(130)는, 연결부력체(140)의 폭길이보다 짧은 길이로 이루어지고, 낱장의 면으로 이루어지거나 그물형태로 이루어질 수 있다. 이는 조난자의 용이한 파지를 위한 것이고, 꼬임을 방지하기 위한 것이기도 하다. 로프 등의 1차원적인 선으로 이루어지는 것보다 면적을 갖는 2차원적인 면으로 이루어진 것이 파지하기 쉽고 꼬임이 방지되는 것이다. The connection part 130 is made of a length shorter than the width length of the connection buoyancy body 140, and may be made of a sheet surface or a net shape. This is for easy gripping of the survivors, and also to prevent kinking. A two-dimensional surface having an area is easier to grip than a one-dimensional line such as a rope, and kinking is prevented.

즉, 연결부(130) 소정의 폭을 갖는, 넓이를 갖는 낱장의 면으로 이루어지거나 그물형태로 이루어지거나 주머니 형태로 이루어질 수 있다.That is, the connection part 130 may be formed of a sheet having a predetermined width, a sheet having a width, a net shape, or a bag shape.

전술한 바와 같이 구성된 체인형 인명 구조 시스템(1)을 이용한 구조 방법을 설명하면 다음과 같다. A rescue method using the chain-type lifesaving system 1 configured as described above will be described as follows.

이동체(10)가 대기중인 상태에서, 조난발생 및 조난자 위치 파악 수단에 의해 조난발생 및 조난위치 등에 대한 정보가 획득된다. In a state in which the moving object 10 is on standby, information on the occurrence of a distress and the location of the distress is obtained by the means for determining the location of the occurrence of a distress and the location of the person in distress.

전술한 과정으로 조난 발생신호가 수신되고, 조난자의 위치 및 수에 대한 정보가 수신되면, 이동체(10)에 구비된 제어부는 이동체(10)가 곧바로 조난위치로 이동하도록 작동 제어한다. When a distress signal is received through the above-described process and information on the location and number of victims is received, the control unit provided in the mobile body 10 operates and controls the mobile body 10 to move directly to the distress position.

이동체(10)가 조난가 발생한 위치에 도착하면, 제어부는 조난자와 소정거리를 유지한 위치에서 시점부력체(120)를 사출한다. 즉, 전기적 신호에 의해 엑츄에이터가 회전판(249)을 회전시키면 발사체(246)가 탄성부재(244)의 탄성 회복력에 의해 수면으로 사출된다. When the moving object 10 arrives at the position where the distress occurs, the control unit injects the viewpoint buoyancy body 120 at a position maintaining a predetermined distance from the distressed person. That is, when the actuator rotates the rotating plate 249 by an electrical signal, the projectile 246 is injected into the water surface by the elastic recovery force of the elastic member 244 .

발사체(246)가 사출될 때, 핀부재(164)가 슬릿(242)에 걸려 파괴핀(166)과의 고정을 해제하게 되므로 유체 카트리지(162)가 개방되어 시점부력체(120)의 내부에 유체가 충진된다. When the projectile 246 is ejected, the pin member 164 is caught by the slit 242 to release the fixation with the destructive pin 166, so the fluid cartridge 162 is opened to the inside of the point-of-point buoyancy body 120 The fluid is filled.

전술한 시점부력체(120)의 사출에 의해 연결부력체(140)가 연속적으로 인출된다. 즉, 수면으로 사출된 시점부력체(120)의 저항부재(122)에 의해 시점부력체(120)의 위치가 임시 고정되면 연결부력체(140)가 보빈부(20)에서 인출되고, 각각의 연결부력체(140)가 사출부(200)를 통과하면서 핀부재(164)가 슬릿(242)에 걸려 유체 카트리지(162)를 개방하게 된다. The connection buoyancy body 140 is continuously drawn out by the injection of the above-described point buoyancy body 120 . That is, when the position of the starting point buoyancy body 120 is temporarily fixed by the resistance member 122 of the starting point buoyancy body 120 injected into the water surface, the connection buoyancy body 140 is withdrawn from the bobbin unit 20, and each As the connecting buoyancy body 140 passes through the injection unit 200 , the pin member 164 is caught by the slit 242 to open the fluid cartridge 162 .

이와 같이, 시점부력체(120)가 사출되고 이 시점부력체(120)의 사출로 각 연결부력체(140)가 인출될 때 유체 카트리지(162)가 개방되므로 시점부력체(120) 및 연결부력체(140)가 유체의 충진으로 팽창 전개될 수 있다. In this way, since the starting point buoyancy body 120 is injected and the fluid cartridge 162 is opened when each connection buoyancy body 140 is withdrawn by the injection of the starting point buoyancy body 120, the starting point buoyancy body 120 and the connection buoyancy body 120 The sieve 140 may be expanded and deployed by filling with a fluid.

한편, 시점부력체(120)와 연결부력체(140)가 사출되고 인출되어 팽창한 상태에서 이동체(10)는 도 6의 (a)에 도시된 바와 같이, 적어도 한 명 이상의 조난자를 에워 싸거나, 도 6의 (b)에 도시된 바와 같이, 다수의 조난자에 인접하게 이동할 수 있다. On the other hand, in the state in which the starting point buoyancy body 120 and the connecting buoyancy body 140 are injected and withdrawn and expanded, the movable body 10 surrounds at least one or more survivors as shown in FIG. , as shown in Fig. 6 (b), it can move adjacent to a number of survivors.

이와 같이 팽창된 상태로 서로 연결된 연결부력체(140)를 토잉하면서 조난자를 에워싸게 되므로 조난자는 신속하고 용이하게 연결부력체(140)를 파지할 수 있게 된다. In this expanded state, while towing the connecting buoyancy body 140 connected to each other, it surrounds the person in distress, so that the victim can quickly and easily grip the connecting buoyancy body 140 .

그리고, 이동체(10)는 조난자를 에워싸거나 조난자가 조류나 파도에 의해 이동하는 방향을 가로질러 이동하면서 전술한 바와 같이 연결부력체(140)를 사출하여 조난자가 용이하게 연결부력체(140)를 파지하도록 할 수 있다. And, the movable body 10 surrounds the person in distress or moves across the direction in which the person in distress moves by the current or wave and injects the connection buoyancy body 140 as described above to facilitate the connection buoyancy body 140 can be made to hold

전술한 과정으로 조난자가 연결부력체(140)를 파지하면 이동체(10)는 피조난자의 접근이 가능한 곳이나, 덜 위험한 곳으로 토잉할 수 있고, 유선 구조선이 도착할 때까지 그 상태를 유지할 수 있다. When the survivor grips the connecting buoyancy body 140 through the above-described process, the mobile body 10 can tow to a place where the evacuee can access or a less dangerous place, and can maintain that state until the wired rescue boat arrives. .

이상에서와 같이, 본 발명에 따른 체인형 인명 구조 시스템(1)에 따르면, 최초 사출되는 시점부력체(120)에 마련된 저항수단(저항부재(122))에 의해 수중에서 시점부력체(120)의 위치가 임시로 고정되므로 서로 연결된 연결부력체(140)들이 연속으로 인출될 수 있고, 특히 시점부력체(120) 및 연결부력체(140)들이 인출되면서 유체 공급으로 팽창되어 부력을 구비할 수 있으며, 특히, 시점부력체(120)가 임시 고정되고 이동체(10)가 움직이면서 다수개의 연결부력체(140)가 인출되어 한 명 이상의 조난자를 에워싸거나 조난자에 인접하게 위치시킬 수 있음으로써, 조난자 발생시 조난자를 신속하게 구조할 수 있게 된다. As described above, according to the chain-type lifesaving system 1 according to the present invention, by the resistance means (resistance member 122) provided in the initial injection point buoyancy body 120, the point of view buoyancy body 120 in water Since the position of the buoyancy body 140 connected to each other is temporarily fixed, the connection buoyancy body 140 connected to each other can be continuously withdrawn, and in particular, the point buoyancy body 120 and the connection buoyancy body 140 are withdrawn and expanded with fluid supply to provide buoyancy. In particular, as the starting point buoyancy body 120 is temporarily fixed and the movable body 10 moves, a plurality of connection buoyancy bodies 140 are drawn out to surround one or more survivors or to be positioned adjacent to the survivors. In the event of an outbreak, it is possible to quickly rescue the survivors.

또한, 개별적인 부력체가 아니고 각각의 연결부력체(140)들이 서로 연결되어 있음으로써 조난자가 더 쉽게 파지할 수 있을 뿐만 아니라, 조류나 파도에 의해 이동하는 조난자가 쉽게 파지할 수 있게 된다. In addition, since each of the connecting buoyancy bodies 140 are connected to each other rather than an individual buoyancy body, not only can the victim more easily grip, but also the person in distress who moves by a current or wave can easily grip it.

또한, 피조난자의 접근이 어려운 곳의 조난자를 피조난자의 접근이 가능한 곳으로 토잉하여 구조 시간을 단축할 수 있게 된다. In addition, it is possible to shorten the rescue time by towing a person in a place where it is difficult for the evacuee to access to a place where the evacuee can access.

또한, 본 발명에 따른 체인형 인명 구조 시스템(1)은, 본 발명에서 설명되는 기술적 특징을 갖는 것으로서, 형상, 모양, 규격 등이 다양하게 이루어질 수 있음은 물론이고, 상술한 구성들의 혼합으로 이루어질 수도 있다.In addition, the chain-type lifesaving system 1 according to the present invention has the technical characteristics described in the present invention, and can be made in various shapes, shapes, standards, etc., as well as a mixture of the above-mentioned configurations. may be

앞에서, 본 발명의 특정한 실시예가 설명되고 도시되었지만 본 발명은 기재된 실시예에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 일이다. 따라서, 그러한 수정예 또는 변형예들은 본 발명의 기술적 사상이나 관점으로부터 개별적으로 이해되어서는 안되며, 변형된 실시예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 하여야 할 것이다.In the foregoing, specific embodiments of the present invention have been described and illustrated, but it is common knowledge in the art that the present invention is not limited to the described embodiments, and that various modifications and variations can be made without departing from the spirit and scope of the present invention. It is self-evident to those who have Accordingly, such modifications or variations should not be individually understood from the technical spirit or point of view of the present invention, and the modified embodiments should belong to the claims of the present invention.

1 : 체인형 인명 구조 시스템
10 : 이동체
20 : 보빈부
22 : 헤드
24 : 심지
100 : 구명수단
120 : 시점부력체
122 : 저항부재
130 : 연결부
140 : 연결부력체
160 : 유체공급부
161 : 밀봉판
162 : 유체 카트리지
163 : 가이드부재
164 : 핀부재
165 : 끼움홈
166 : 파괴핀
168 : 압축스프링
200 : 사출부
220 : 제1 벽체
222 : 다리
230 : 입구영역
240 : 제2 벽체
242 : 슬릿
244 : 탄성부재
245 : 제2 홈
246 : 발사체
247 : 제1 홈
248 : 회전축
249 : 회전판
1: Chain type lifesaving system
10: moving object
20: bobbin part
22: head
24 : wick
100: lifesaving means
120: point of view buoyancy body
122: resistance member
130: connection part
140: connection buoyancy body
160: fluid supply unit
161: sealing plate
162: fluid cartridge
163: guide member
164: pin member
165: fitting groove
166: destruction pin
168: compression spring
200: injection part
220: first wall
222 : leg
230: entrance area
240: second wall
242: slit
244: elastic member
245: second groove
246 : projectile
247: first groove
248: axis of rotation
249: rotating plate

Claims (7)

이동체;
상기 이동체에 마련된 보빈부에 일단이 고정되어 권취되는 구명수단; 및
상기 구명수단의 자유단이 선택적으로 사출되도록 형성되는 사출부를 포함하고,
상기 구명수단은,
상기 사출부에서 처음으로 사출되는 시점부력체;
연결부에 의해 상기 시점부력체에 일렬로 연결되는 다수개의 연결부력체;
상기 시점부력체 및 연결부력체 각각에 구비된 유체 카트리지로부터 유체를 공급하는 유체공급부를 포함하고,
상기 시점부력체가 사출되면 상기 시점부력체 및 연결부력체에 유체가 충진되어 팽창 전개되되, 상기 이동체의 이동으로 적어도 한 명 이상의 조난자를 에워싸는 것을 특징으로 하는,
체인형 인명 구조 시스템.
moving body;
a lifesaving means having one end fixed to the bobbin unit provided on the movable body and wound up; and
and an injection part formed so that the free end of the lifesaving means is selectively injected,
The lifesaving means is
a buoyant body that is first injected from the injection unit;
A plurality of connection buoyancy bodies connected in series to the starting point buoyancy body by the connection part;
A fluid supply unit for supplying a fluid from a fluid cartridge provided in each of the starting point buoyancy body and the connecting buoyancy body,
When the starting point buoyancy body is injected, the fluid is filled in the starting point buoyancy body and the connecting buoyancy body to expand and unfold, characterized in that it surrounds at least one or more victims by the movement of the movable body,
Chain type lifesaving system.
제1항에 있어서,
상기 시점부력체는,
수중에서 상기 이동체의 이동방향에 대한 저항을 받도록 펼쳐지고 가장자리를 따라 일정한 간격으로 연줄에 의해 연결되는 저항부재를 포함하고,
상기 이동체가 이동하면 수중에서 이동을 방해하여 상기 시점부력체의 위치를 임시 고정되어 상기 연결부력체가 상기 보빈부에서 인출되도록 이루어지는 것을 특징으로 하는,
체인형 인명 구조 시스템.
According to claim 1,
The point in time buoyancy body,
It spreads to receive resistance to the movement direction of the moving body in the water and includes a resistance member connected by a joint at regular intervals along the edge,
When the movable body moves, the position of the starting point buoyancy body is temporarily fixed by interfering with the movement in water so that the connection buoyancy body is drawn out from the bobbin part, characterized in that,
Chain type lifesaving system.
제2항에 있어서,
상기 사출부는,
상기 시점부력체 및 연결부력체가 꼬임 없이 순차적으로 통과되도록 이격간격을 갖는 한 쌍의 제1 벽체;
상기 제1 벽체를 연결하되, 상기 유체 카트리지를 개방하기 위해 상기 연결부력체와 핀부재가 분리되도록 슬릿이 형성된 제2 벽체; 및
탄성회복에 의해 신장되어 상기 시점부력체를 수면으로 사출하도록 상기 시점부력체의 일단에 형성된 경질의 발사체와 맞닿고, 상기 제1 벽체에 구비되는 탄성부재를 포함하는 것을 특징으로 하는,
체인형 인명 구조 시스템.
3. The method of claim 2,
The ejection unit,
A pair of first walls having a spacing so that the starting point buoyancy body and the connecting buoyancy body pass sequentially without twisting;
a second wall connecting the first wall, but having a slit formed so that the connecting buoyancy body and the pin member are separated to open the fluid cartridge; and
It is extended by elastic recovery and is in contact with a hard projectile formed at one end of the starting point buoyancy body to eject the starting point buoyancy body to the water surface, characterized in that it includes an elastic member provided on the first wall,
Chain type lifesaving system.
제3항에 있어서,
상기 유체 카트리지는,
상기 시점부력체 및 연결부력체 내부에 구비되고,
상기 핀부재는,
'T'자 형태로 형성되고, 상기 시점부력체 및 연결부력체 내부에서 상기 유체 카트리지에 결합되고,
상기 시점부력체가 상기 사출부에서 사출되면, 상기 핀부재가 상기 슬릿에 걸려 상기 유체 카트리지와 분리되어 상기 시점부력체 및 연결부력체에 유체가 충진되는 것을 특징으로 하는,
체인형 인명 구조 시스템.
4. The method of claim 3,
The fluid cartridge,
It is provided inside the starting point buoyancy body and the connecting buoyancy body,
The pin member is
It is formed in a 'T' shape, and is coupled to the fluid cartridge inside the starting point buoyancy body and the connection buoyancy body,
When the starting point buoyancy body is injected from the injection unit, the pin member is caught by the slit and separated from the fluid cartridge, characterized in that the fluid is filled in the starting point buoyancy body and the connecting buoyancy body,
Chain type lifesaving system.
제3항에 있어서,
상기 사출부는,
상기 연결부력체의 높이의 1/2 이상 높이로 형성되는 것을 특징으로 하는,
체인형 인명 구조 시스템.
4. The method of claim 3,
The ejection unit,
Characterized in that it is formed to a height of 1/2 or more of the height of the connecting buoyancy body,
Chain type lifesaving system.
제1항에 있어서,
상기 연결부는,
상기 연결부력체의 폭길이보다 짧은 길이로 이루어지고, 소정의 폭을 갖는 낱장의 면으로 이루어지거나 그물형태로 이루어지거나 주머니 형태로 이루어지는 것을 특징으로 하는,
체인형 인명 구조 시스템.
According to claim 1,
The connection part,
Consisting of a length shorter than the width of the connecting buoyancy body, characterized in that it is made of a sheet having a predetermined width, made in a net form, or in a bag form,
Chain type lifesaving system.
제1항에 있어서,
상기 연결부력체는,
상기 다수개의 주름이 접혀진 형태로 형성되되, 유체가 충진되면 표면적이 넓어지도록 이루어지는 것을 특징으로 하는,
체인형 인명 구조 시스템.
According to claim 1,
The connecting buoyancy body,
The plurality of folds are formed in a folded form, characterized in that the surface area is widened when the fluid is filled,
Chain type lifesaving system.
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