KR20150001199U - Remote control lifeboat with gas inflatable tube - Google Patents

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Abstract

본 고안은 팽창식 튜브가 구비된 무인 구명보트에 관한 것으로 더욱 구체적으로는 원격에서 조정할 수 있는 무인 구명보트를 제공하되, 소형화가 가능하도록 하여 기동성을 향상시킬 수 있는 동시에 한번 출격에 의해서도 산발적으로 위치한 다수의 조난자를 구명할 수 있도록 할 목적으로, 수면으로 부상할 수 있는 부력체로서, 저부에 물에서 추진력을 발생하는 추진수단이 구비되고 일측에 무선 수신부가 구비되며, 상기 무선수신부와 전기적으로 연결된 제어부를 갖는 본체와; 상기 본체에 착탈 가능하게 연결된 것으로, 상기 제어부의 신호에 따라 가스가 팽창하여 확장되고 상기 본체로부터 분리되는 가스 팽창식 튜브를 포함하는 적어도 하나 또는 복수 개의 구명수단;으로 이루어진 가스 팽창식 튜브가 구비된 무인 구명보트가 제공된다.The present invention relates to an unmanned lifeboat provided with an inflatable tube, and more particularly, to an unmanned lifeboat which can be remotely adjusted, which can be miniaturized to improve maneuverability, A float body floating on the water surface for the purpose of enabling a plurality of victims to survive is provided with a propulsion unit for generating thrust from the water at the bottom part and a wireless reception part at one side and electrically connected to the wireless reception part A main body having a control part; And at least one or more lifting means detachably connected to the main body and including a gas inflatable tube expanding and expanding gas according to a signal of the control unit and being separated from the main body, Unmanned lifeboats are provided.

Description

가스 팽창식 튜브가 구비된 무인 구명보트{REMOTE CONTROL LIFEBOAT WITH GAS INFLATABLE TUBE}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to an unmanned lifeboat having a gas inflatable tube,

본 고안은 가스 팽창식 튜브가 구비된 무인 구명보트에 관한 것으로, 보다 상세하게는 원격으로 조정되는 무선 구명보트의 가장자리에 일종의 에어백과 같이 가스가 순간적으로 팽창하여 확장되는 가스 팽창식 튜브를 착탈 가능하게 마련하여서 된 가스 팽창식 튜브가 구비된 무인 구명보트에 관한 것이다.
The present invention relates to an unmanned lifeboat provided with a gas inflatable tube, and more particularly, to an airbag which is remotely controlled, such as an airbag, at the edge of a remote rescue boat, a gas inflatable tube expanding and expanding instantaneously To an unmanned lifeboat equipped with a gas inflatable tube.

일반적으로 구명보트는 바다나 강 등에서 위험에 처한 사람을 구할 수 있도록 한 것으로, 수면에 부상할 수 있는 부력체 상에 다수의 사람이 탈 수 있는 공간이 마련되고, 상기 부력체의 후방 저부에는 프로펠러와 같이 물속에서 회전하여 추진력을 발생하는 추진장치가 설치된 것이 일반적인 구조이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a lifesaving boat, and more particularly, to a lifesaving boat capable of saving a person at risk in a sea or a river, And a propulsion device that rotates in water to generate propulsion force.

그러나 이러한 구명보트는 물속에 빠진 사람(이하, '조난자'라 한다)과 이를 구명할 수 있는 사람 등 다수의 사람이 타야 하는 특성상 그 크기가 대형이므로 그 자체로 기동성이 좋지 않을 뿐 아니라, 보트의 높이가 높기 때문에 물속에서 기진맥진한 조난자의 경우 보트가 다가오더라도 승선이 대단히 어렵다는 문제점이 있다. 더욱이 많은 사람이 물놀이를 할 때 비교적 먼 거리에서 조난자가 발생했을 때 구명보트를 기동시킬 경우 물놀이를 하는 사람들과의 충돌 위험성이 있으므로 구명보트를 신속하게 기동할 수 없다는 단점이 있다.However, these lifeboats are not so maneuverable because they are large in size due to the fact that many people, such as people who fall into the water (hereinafter referred to as " Because of the high altitude, there is a problem that even if the boat is approaching, it is very difficult to board the ship in case of a devastated victim in the water. Moreover, there is a drawback that when many people are swimming in a relatively long distance, there is a risk of colliding with people who play with the water when the lifeboat is activated when the waterfall occurs.

이러한 유인 구명보트가 가지는 단점을 해소하기 위해 대한민국 등록특허 제 0655790호에서는 구명정이 작동불량으로 펴지지 않거나 파손되어 조난자에게 접근이 어렵게 될 경우, 무인 원격조정을 통하여 구명정을 사고지점까지 접근시켜 조난자가 낮은 위치의 손잡이를 잡을 수 있도록 하고, 자체 수신기를 이용해서 사고 발생 위치를 본 고안의 구명정 및 주변의 안전시설과 교신하여 조난자를 안전한 장소로 이동시키는데 적당하도록 고안된 무인 구명정을 제공하기 위한 것으로, 상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 고안의 일실시예에 의한 무인 구명정은, 선체부와 흡입구 및 분사구가 구비된 워터젯추진기로 구성된 추진부와 서치라이트, 수중카메라 및 음향탐지기가 구비된 위치확인부와 자동항해장치, 자동항해제어기, 자동송수신장치 및 송수신안테나로 구성된 통신부가 설치된 합성수지재(FRP) 무인구명정에 있어서, 상기 선체부는 선측과 선미가 연결되며 외부로 돌출된 'ㄷ'형 중간테두리의 날개와 날개공에 의해 다수의 손잡이가 구비되고, 상기 위치확인부는 선수 선저부에 해류측정센서가 구비되는 것을 특징으로 하는 무인구명정으로써, 상기 구명정을 무인 원격조정으로 사고 지점까지 접근시켜서 조난자가 쉽게 손잡이를 잡을 수 있도록 하고, 자체수신기를 이용해서 사고위치를 구조선 및 주변의 안전시설과 교신하여 접근,구조 및 이동이 용이한 무인 구명정을 제안한 바 있다.In order to solve the disadvantages of such a liferaft boat, Korean Patent No. 0655790 discloses that if the lifeboat is not opened or broken due to malfunction, and the access to the survivor becomes difficult, the lifeboat is approached to the accident point by unmanned remote control, And to provide an unmanned lifeboat designed to be suitable for transporting a victim to a safe place by communicating with the safety device of the present invention and the lifeboat of the present invention by using its own receiver, In order to achieve the same object, an unmanned lifeboat according to an embodiment of the present invention includes a propulsion unit including a water jet propulsion unit having a hull unit, an inlet and a jetting port, a position check unit including a searchlight, an underwater camera and an acoustic detector, Navigation devices, automatic navigation controllers, automatic transmitters and receivers (FRP) unmanned lifeboat having a communicating part composed of a new antenna, wherein the hull part is provided with a plurality of knobs by a wing and a wing hole of a 'r' shaped middle rim connected to a ship side and a stern, Wherein the position confirming unit is provided with a current measuring sensor on the forefront of the forklift. The lifesaver can be accessed by the unmanned remote control by the unmanned remote control so that the victim can easily catch the handle, The location has been proposed to have a unmanned lifeboat that is easy to access, structure, and move by communicating with the rescue ship and surrounding safety facilities.

또한, 대한민국 등록특허 제 1269273호에서는 부력에 의해 수면에 뜨는 튜브체; 상기 튜브체에 결합되어, 구난자가 안착하거나 매달릴 수 있도록 이루어진 보트 본체; 및 상기 튜브체의 후방에 배치되는 것으로, 상부 및 하부가 서로 대칭으로 이루어져 상하 양방향으로 추진력을 발생시키는 양방향 추진부를 포함하는 인명구조용 무선조정보트를 제안한 바 있다.Also, in Korean Patent No. 1269273, a tube body floating on a surface by buoyancy; A boat main body coupled to the tubular body so that a rescuer can be seated or suspended; And a bidirectional propelling unit disposed at a rear side of the tube body, the upper and lower portions being symmetrical to each other to generate a propelling force in both upward and downward directions.

그러나 특허문헌 1 및 2의 경우 한번 출격으로 여러 사람을 동시에 구명하기 위해서는 보트 자체의 크기가 커야 하므로 기동성이 좋지 않을 뿐 아니라 물놀이를 하는 사람들을 해치고 갈 때 충돌 위험성이 있으며, 또한 기진맥진한 사람이 승선하는 것이 대단히 어렵다는 단점이 있다. 만약 이를 위해 보트를 소형화하는 경우에는 한번 출격으로 1인 정도만 구명할 수 있으므로 효율성이 낮다.However, in the case of Patent Documents 1 and 2, since the size of the boat itself must be large in order to simultaneously observe several people by scrambling, there is a risk of collision when spoiling the people who play with the water as well as mobility, There is a disadvantage that it is very difficult to board. If the boats are miniaturized for this purpose, the efficiency is low because only one person can survive the boat once.

더욱이 특허문헌 1과 같이 구명정 가장자리에 낮은 위치의 손잡이를 설치하여 조난자가 쉽게 잡고 매달릴 수 있도록 하고는 있으나, 만약 다수의 조난자가 산발적으로 위치함에 따라 구명정이 어느 1인의 조난자를 구명한 후 다른 위치로 이동해야 할 때 힘이 빠진 조난자가 물의 저항력에 더 힘이 약화되어 손잡이를 놓칠 수 있다는 문제점이 있다.
Furthermore, as shown in Patent Document 1, a handle at a lower position is provided at the edge of the lifeboat so that the victim can easily grasp it. However, if a plurality of survivors are sporadically located, There is a problem that when a person is forced to move, a powerless soul is weakened by the resistance of the water and misses the handle.

1. 대한민국 등록특허 제 0655790호 등록특허공보(2006.12.4 공고)1. Korean Registered Patent No. 0655790 Registered Patent Publication (issued on December 4, 2006) 2. 대한민국 등록특허 제 1269273호 등록특허공보(2013.5.29 공고)2. Korean Registered Patent No. 1269273 Registered Patent Publication (published on February 29, 2013)

상기의 종래 기술이 가지는 문제점을 해결하기 위한 본 고안은, 원격에서 조정할 수 있는 무인 구명보트를 제공하되, 소형화가 가능하도록 하여 기동성을 향상시킬 수 있는 동시에 한번 출격에 의해서도 산발적으로 위치한 다수의 조난자를 구명할 수 있도록 하는 가스 팽창식 튜브가 구비된 무인 구명보트를 제공하는데 그 목적이 있다.
The present invention for solving the problems of the above-mentioned prior art is to provide an unmanned lifeboat which can be remotely adjusted, can be miniaturized, can improve maneuverability, and can prevent a large number of distressed persons And an unmanned lifeboat provided with a gas inflatable tube for allowing the user to carry out a life test.

상기 목적을 달성하기 위한 본 고안은, 원격으로 조정되는 무선 구명보트의 가장자리에 일종의 에어백과 같이 가스가 순간적으로 팽창하여 확장되는 가스 팽창식 튜브가 착탈 가능하게 마련한 것을 특징으로 하며, 더욱 구체적으로는 수면으로 부상할 수 있는 부력체로서, 저부에 물에서 추진력을 발생하는 추진수단이 구비되고 일측에 무선 수신부가 구비되며, 상기 무선수신부와 전기적으로 연결된 제어부를 갖는 본체와; 상기 본체에 착탈 가능하게 연결된 것으로, 상기 제어부의 신호에 따라 가스가 팽창하여 확장되고 상기 본체로부터 분리되는 가스 팽창식 튜브를 포함하는 적어도 하나 또는 복수 개의 구명수단; 으로 이루어진 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention is characterized in that a gas inflatable tube, which is instantaneously expanded and expanded as in an airbag, is detachably provided on the edge of a remote controlled life raft boat, and more specifically, And a control unit electrically connected to the wireless reception unit, wherein the control unit includes a driving unit that generates driving force from the water at the bottom, a wireless reception unit at one side, and a control unit that is electrically connected to the wireless reception unit. At least one or more lifting means detachably connected to the main body and including a gas-inflated tube expanding and expanding gas according to a signal of the control unit and being separated from the main body; .

이에 따라 구명 보트 본체의 주변에 다수 개의 튜브를 장착한 상태에서 조난자 발생지역으로 이동한 후 어느 하나의 튜브를 팽창시키는 동시에 본체로부터 분리시켜서 조난자에게 구명용 튜브를 준 다음, 다른 조난자 위치로 신속하게 이동하여 또 다른 구명용 튜브를 팽창시키는 동시에 본체로부터 분리시켜서 해당 조난자에게 또 다른 구명용 튜브를 주는 형태로 사용할 수 있다.
Accordingly, in a state where a plurality of tubes are attached to the periphery of the lifeboat main body, after moving to the victim occurrence area, one of the tubes is inflated and separated from the main body to give the survivor tube for life, Can be moved and used to inflate another life-saving tube and separate it from the body to give the survivor another life-saving tube.

본 고안에 따르면, 조난자가 구명보트에 매달려서 이동하는 방식이 아니라, 조난자에게 접근하여 각자에게 구명튜브를 신속하게 나누어줌으로써 유인 구명정이 올 때까지 수면에서 쉽게 버틸 수 있도록 하기 위한 것이다According to the present invention, it is not a way to move the survivor from a lifeboat, but to approach the survivor and quickly distribute the lifeboat to each person so that they can easily stand on the surface until the lifeboat comes

따라서 종래 기술과 같이 조난자가 구명정에 설치된 손잡이를 놓쳐서 다시 조난에 처하는 위험성이 대단히 낮다는 장점이 있다.Therefore, there is an advantage that, as in the prior art, the risk that the victim misses the handle attached to the lifeboat and is subjected to distress again is very low.

더욱이 팽창하기 전의 튜브가 소형이므로 보트 본체에 다수 개의 튜브를 장착할 수 있고, 본체를 소형화할 수 있으므로 기동성이 대단히 우수하면서도 산발적으로 위치한 다수의 조난자를 동시에 구명할 수 있게 된다.
In addition, since the tube before inflating is small, a plurality of tubes can be mounted on the boat body, and the body can be downsized, so that it is possible to simultaneously detect a plurality of distressed persons located at an extremely high mobility but sporadically.

도 1은 본 고안의 일 실시예에 따른 무인 구명보트의 사시도이다.
도 2는 본 고안의 일 실시예에 따른 무인 구명보트의 측면도이다.
도 3은 본 고안의 일 실시예에 따른 무인 구명보트의 평면도 및 부분 확대도이다.
도 4는 도 3의 'A'부를 확대한 것으로 착탈수단의 작용을 나타낸다.
도 5는 도 3의 'B'부를 확대한 것으로 연결수단의 작용을 나타낸다.
도 6은 본 고안의 일 실시예에 따른 무인 구명보트의 튜브 팽창 및 분리 상태를 보인 평면도이다.1 is a perspective view of an unmanned rescue boat according to an embodiment of the present invention.
2 is a side view of an unattended lifeboat according to one embodiment of the present invention.
3 is a top view and partial enlarged view of an unattended lifeboat according to one embodiment of the present invention.
FIG. 4 is an enlarged view of the portion 'A' of FIG. 3, showing the action of the detachment means.
FIG. 5 is an enlarged view of the 'B' portion of FIG. 3, illustrating the operation of the connecting means.
FIG. 6 is a plan view showing a tube expansion and a separation state of an unmanned life rafting boat according to an embodiment of the present invention. FIG.

이하, 본 고안의 바람직한 실시 예를 보인 도 2 내지 도 8을 참조하여 본 고안을 상세하게 설명한다. 그러나 첨부된 실시예는 본 고안의 이해를 돕기 위한 일 실시예이므로 본 고안을 한정하는 것으로 의도되지 않으며, 당해 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 기술이거나 용이하게 도출되는 정도의 기술에 대해서는 그에 관한 상세한 설명을 생략하기로 한다. Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 2 to 8 showing a preferred embodiment of the present invention. It should be understood, however, that there is no intent to limit the invention to the particular form disclosed herein, as it is intended to be limited only by the terms of the appended claims, A detailed description thereof will be omitted.

도 1은 본 고안의 일 실시예에 따른 무인 구명보트의 사시도이고, 도 2는 본 고안의 일 실시예에 따른 무인 구명보트의 측면도이다.FIG. 1 is a perspective view of an unmanned rescue boat according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a side view of an unmanned rescue boat according to an embodiment of the present invention.

도 1 및 도 2를 참조하는 바와 같이 본 고안의 가스 팽창식 튜브가 구비된 무인 구명보트는, 크게 수면에서 부상할 수 있는 부력체인 본체(10)와, 상기 본체(10)의 측면에서 착탈 가능하게 설치되고 가스 팽창식 튜브가 내장된 구명수단(20)을 포함하여 구성된다.As shown in Figs. 1 and 2, the unmanned lifeboat provided with the gas inflatable tube of the present invention includes a buoyancy chain body 10 which can be largely floated on the water surface, And a life-saving means (20) provided with a gas-inflatable tube.

상기 본체(10) 저부에는 워터 젯 또는 프로펠러와 같이 물에서 추진력을 발생하는 추진수단(11)이 구비된 것으로 상기 추진수단(11)의 후방에는 물 방출구(12)가 구비될 수 있다.At the bottom of the main body 10, a propelling means 11 for generating a propelling force in water such as a water jet or a propeller is provided. In the rear of the propelling means 11, a water outlet 12 may be provided.

상기 본체(10)의 상부에는 원격지에서 상기 본체(10)의 방향을 설정하거나 상기 추진수단(11)을 제어하기 위한 신호를 수신하기 위해 안테나 등의 무선 수신부(13)가 구비되며, 상기 본체(10) 내측 또는 일측에는 무선수신부(13)와 전기적으로 연결된 제어부(14)(도 3 참조)를 더 포함하여 구성될 수 있다.A wireless receiving unit 13 such as an antenna is provided in the upper part of the main body 10 to receive a signal for setting the direction of the main body 10 at a remote place or for controlling the driving means 11, 10), and a control unit 14 (see FIG. 3) electrically connected to the wireless receiving unit 13 at one side thereof.

상기 구명수단(20)은 상기 본체(10)의 양측 가장자리에서 착탈 가능하게 연결된 것으로, 각 측면에 하나 또는 일렬로 복수 개가 설치될 수 있으며, 상기 제어부(14)의 신호에 따라 가스가 팽창하여 확장되고 상기 본체(10)로부터 분리되는 가스 팽창식 튜브(22)(도 3 및 도 6참조)를 포함하는 것으로, 상기 구명수단(20)은 후술하는 도 3 및 도 6의 설명을 통해 더욱 구체화될 것이다.The lifting means 20 is detachably connected to both sides of the main body 10, and a plurality of the lifting means 20 may be installed on each side of the main body 10, (See FIGS. 3 and 6), which are separate from the main body 10, and the life-saving means 20 is further embodied through the description of FIGS. 3 and 6 will be.

도 3은 본 고안의 일 실시예에 따른 무인 구명보트의 평면도 및 부분 확대도이고, 도 4 및 도 5는 각각 도 3의 'A'부 및 'B;부를 확대한 것이며, 도 6은 본 고안의 일 실시예에 따른 무인 구명보트의 튜브 팽창 및 분리 상태를 보인 평면도이다.FIG. 3 is a plan view and a partial enlarged view of an unmanned rescue boat according to an embodiment of the present invention, FIGS. 4 and 5 are enlarged views of 'A' and 'B' FIG. 5 is a plan view showing a tube expansion and separation state of an unattended lifeboat according to one embodiment of the present invention.

도 3 및 도 6을 참조하는 바와 같이, 상기 구명수단(20)은, 상기 본체(10)에 착탈 가능하게 연결된 케이스(21)와, 상기 케이스(21) 내측 공간에 접혀진 상태로 내장되어 가스에 의해 팽창하여 상기 케이스(21) 외측으로 확장되는 튜브(22)와, 상기 케이스(21) 일측에 설치되어 상기 제어부(14)의 신호에 의해 상기 튜브(22) 내부로 가스를 주입하는 팽창장치(23)를 포함하여 구성된다.3 and 6, the life-saving means 20 includes a case 21 detachably connected to the main body 10, a case 21 housed in a folded state in the inner space of the case 21, A tube 22 expanding to the outside of the case 21 by being inflated by the tube 21 and an expansion device installed at one side of the case 21 for injecting gas into the tube 22 by a signal of the controller 14 23).

상기 구명수단(20)의 튜브(22)의 팽창 방식은 흔히 항공기의 기내용 구명조끼와 같은 팽창 수단이 적용될 수 있으며 이를 위해 상기 팽창장치(23)는 소형 압축 질소 봄베(미도시)와, 전기식 솔레노이드 밸브(미도시)를 포함할 수 있다.The expansion means of the tube 22 of the life-saving means 20 can be applied by means of expansion means, such as a lifting vest of an aircraft, for which the expansion device 23 comprises a compact compressed nitrogen bomb (not shown) And may include a solenoid valve (not shown).

소형 압축 질소 봄베는 상기 튜브(22)를 순간적으로 부풀리는데 사용되는 질소가스를 압축하여 보관하며, 상기 튜브(22)와 질소 봄베에 연결된 호스 상에는 솔레노이드 밸드가 설치된다.A compact compressed nitrogen bomb compresses and stores nitrogen gas used to instantaneously inflate the tube 22, and a solenoid valve is installed on the hose connected to the tube 22 and the nitrogen bomb.

상기 솔레노이드 밸브는 사용자가 제어장치를 조작하여 신호를 보내면 무선 수신부(13)에서 신호를 수신하여 작동할 수 있으며, 솔레노니드 밸브가 작동하면 질소 봄베에서 질소 가스가 순간적으로 배출하게 되고 이 가스가 상기 케이스(21) 내에 접혀 있던 튜브(22) 내부로 급속하게 충진되면서 튜브(22)가 팽창하여 상기 케이스(21) 외측으로 방출(도 6 참조)할 수 있다.When the solenoid valve is operated, the nitrogen gas is instantaneously discharged from the nitrogen bomb. When the solenoid valve is operated, The tube 22 may be expanded and discharged to the outside of the case 21 (see FIG. 6) while rapidly filling the inside of the tube 22 folded in the case 21.

상기 물론 팽장장치(23)는 항공기의 기내용 구명조끼의 구성이 적용될 수도 있고, 기타 다른 방식, 즉 튜브를 급속하게 팽창시킬 수 있는 구조라면 그 구조나 방식에 제한이 없고, 이에 관한 기술은 공지의 수단을 이용할 수 있으므로 구체적인 구조의 도면과 설명은 생략한다.The above-described expansion device 23 is not limited to the structure of the lifeline vest of the aircraft or any other structure, that is, a structure or a system thereof capable of rapidly expanding the tube. The drawings and description of the specific structure are omitted.

한편, 상기 케이스(21)는 튜브(22)의 팽창과 동시에 본체(10)로부터 분리되게 할 수 있다.Meanwhile, the case 21 can be separated from the main body 10 at the same time as the tube 22 is expanded.

도 3 및 도 4를 참조하는 바와 같이 상기 본체(10)와 케이스(21)를 착탈 가능하게 하는 착탈수단(30)은, 상기 본체(10)에 설치된 솔레노이드(32)와, 상기 솔레노이드(32)의 일측에서 직선 왕복 이동 가능하게 된 플런저(31)와, 상기 플런저(31)와 연결된 걸쇠(33)와, 상기 케이스(21)에 설치되어 상기 걸쇠(33)의 출몰 동작에 따라 연결 및 분리 가능하게 된 고리(34)를 포함하여 구성되며, 이때 본 고안은 상기 제어부(14)에서 발생한 전기신호에 의해 상기 플런저(31)가 본체(10)의 내측과 외측 방향으로 출몰 가능하게 함으로써 상기 고리(34)가 걸쇠(33)에 장착되거나 걸쇠(33)로부터 분리하도록 할 수 있다.3 and 4, the detachment means 30 for detachably attaching the main body 10 and the case 21 includes a solenoid 32 provided on the main body 10, a solenoid 32 provided on the main body 10, A plunger 31 connected to the plunger 31 so as to be linearly reciprocatable from one side of the plunger 31; The plunger 31 can be projected inward and outward from the main body 10 by an electrical signal generated by the control unit 14, 34 can be mounted on or detached from the latch 33. [

상기 솔레노이드(32)는 내부에 코일이 감겨 있고, 상기 코일 내부에는 금속 바와 같은 플런저(31)가 내장된 것으로, 전류가 솔레노이드(32) 내부의 코일에 공급되면 코일 속으로 플런저(31)를 잡아당기거나 빼내게 하는 방식으로 플런저(31)의 직선 왕복 이동을 가능하게 하기 위한 전자 기계식 장치로서, 이러한 솔레노이드(32) 및 플런저는 밸브, 스위치 접점 및 기타 움직이는 부품을 제어하기 위해 다양한 용도로 사용되며, 그 예로서 도어의 잠금 및 해제장치 등을 들 수 있다.The solenoid 32 has a coil wound therein and a plunger 31 such as a metal bar is incorporated in the coil. When a current is supplied to the coil inside the solenoid 32, the plunger 31 is held in the coil Electro-mechanical devices for enabling linear reciprocating movement of the plunger 31 in a manner of pulling or pulling, such solenoid 32 and plunger being used for a variety of purposes to control valves, switch contacts and other moving parts An example of a door locking and unlocking device, and the like.

이에 따라 도 4의 (a)와 같이 걸쇠(33)가 고리(34)와 체결된 상태에서 상기 제어부(14)에서 발생한 전기신호가 솔레노이드(32)에 인가되면 도 4의 (b)와 같이 상기 플런저(32)가 본체(10)의 외측 방향으로 이동함으로써 상기 고리(34)가 상기 걸쇠(33)에서 이탈하여 케이스(21)가 본체(10)와 분리된다.4 (a), when an electric signal generated by the controller 14 is applied to the solenoid 32 in a state where the latch 33 is fastened to the ring 34, as shown in FIG. 4 (b) The plunger 32 is moved outwardly of the main body 10 so that the loop 34 is disengaged from the latch 33 and the case 21 is separated from the main body 10.

이러한 착탈수단(30)은 케이스(21)의 전방과 후방에 각각 2개소에 설치될 수도 있으나, 이 경우 솔레노이드(32)가 다수 설치되므로, 도시한 예와 같이 케이스(21)의 전방에는 솔레노이드(32)를 포함하는 착탈수단(30)을 설치하고, 케이스(32) 후방에는 케이스(21) 분리시 자연적으로 분리할 수 있는 연결수단(40)을 설치하는 것이 바람직하다.In this case, since a plurality of solenoids 32 are provided, a solenoid (not shown) is provided at the front of the case 21, as shown in the drawing, for example. It is preferable to provide a detachment means 30 including a detachment means 30 and a connecting means 40 which can be separated naturally when the case 21 is detached.

이하, 고안의 이해를 돕기 위해 '전방'과 '후방'이라는 용어를 채택하며, 여기서 '전방'은 본체(10)가 전진하는 방향을, '후방'은 그 반대 방향, 즉 본체(10)가 전진하는 방향의 반대 방향을 지칭한다.Hereinafter, the terms 'forward' and 'rearward' are used to facilitate understanding of the design, where 'forward' refers to the direction in which the main body 10 advances, and 'rear' refers to the opposite direction, Refers to the opposite direction of the advancing direction.

도 5를 참조하는 바와 같이 상기 연결수단(40)은 연결편(41)과 핀(42)을 포함하고, 상기 연결편(41)에는 상기 핀(42)이 삽입되는 구멍(42)이 형성되어 있다. 이때 상기 착탈장치(30)의 분리 동작에 연동하여 상기 연결수단(40)이 자연적으로 분리될 수 있도록 하기 위해, 상기 착탈수단(30)의 고리(34)는 상기 케이스(21)의 전방에 설치되어 상기 걸쇠(33)에서 이탈시 후방으로 분리 가능하게 마련되는 한편, 상기 구멍(42)은 전후방향으로 천공되어 있어서, 상기 핀(42)이 구멍(42)에서 전후 방향으로 슬라이드 이동 가능하게 마련된다.5, the connecting means 40 includes a connecting piece 41 and a pin 42. The connecting piece 41 has a hole 42 through which the pin 42 is inserted. The hook 34 of the detachment means 30 is installed in front of the case 21 in order to allow the connection means 40 to be separated naturally in conjunction with the detaching operation of the detachment device 30, And the hole 42 is formed to be slidable in the forward and backward directions so that the pin 42 is slidably movable in the front and rear direction in the hole 42 do.

이 경우 상기 착탈수단(30)의 동작에 의해 상기 고리(34)가 걸쇠(33)로부터 후방으로 분리되면, 도 5의 (a)와 같이 상기 연결수단(40)의 핀(43)이 구멍(42)에 삽입된 상태에서 도 5의 (b)와 같이 핀(43)이 후방으로 이동하여 상기 구멍(42)에서 이탈하게 되므로 연결편(41)과 핀(43)이 상호 자연스럽게 분리될 수 있다.5 (a), when the pin 43 of the connecting means 40 is inserted into the hole 33, as shown in FIG. 5 (a) The connecting piece 41 and the pin 43 can be separated from each other naturally since the pin 43 is moved backward and separated from the hole 42 as shown in FIG. 5 (b).

여기서 상기 연결편(41)이 본체(10)에 설치되고 상기 핀(43)이 케이스(21)에 설치된 것을 예시하였으나, 이와 반대로 상기 연결편(41)이 케이스(21)이 설치되고 상기 핀(43)이 본체(10)에 설치될 수도 있음은 당연하다.The connecting piece 41 is mounted on the main body 10 and the pin 43 is mounted on the case 21 while the connecting piece 41 is mounted on the case 21, It may be provided in the main body 10.

한편, 상기 솔레노이드(32)에 전기적 신호를 인가하기 위해 도 3 및 부분 확대도와 같이 상기 본체(10)의 일측에는 상기 제어부(14)와 전기적으로 연결된 제1커넥터(15)가 구비되고, 상기 케이스(21)의 일측에는 상기 팽창장치(23)와 전기적으로 연결된 제2커넥터(24)가 구비된다.In order to apply an electrical signal to the solenoid 32, a first connector 15 electrically connected to the control unit 14 is provided on one side of the main body 10 as shown in FIG. 3 and partially enlarged view. (21) is provided with a second connector (24) electrically connected to the expansion device (23).

이때 상기 제1커넥터(15)와 제2커넥터(24)는 상기 팽창장치(23)의 기폭장치를 자동시킬 수 있도록 전기적으로 접속 연결되는 동시에, 상기 케이스(21)가 본체(10)로부터 분리하는 것과 연동하여 상기 제1커넥터(15)와 제2커넥터(24)가 상호 분리 가능하게 할 수 있다. 즉, 상기 제1커넥터(15)와 제2커넥터(24)는 상호 전기적으로 연결되어 있기는 하지만 약간의 당기는 힘에 의해 쉽게 분리될 수 있는 구조로 설계될 수 있다.At this time, the first connector 15 and the second connector 24 are electrically connected and connected so as to automatically open the explosion device of the expansion device 23, and the case 21 is detached from the main body 10 The first connector 15 and the second connector 24 can be separated from each other. That is, although the first connector 15 and the second connector 24 are electrically connected to each other, the first connector 15 and the second connector 24 can be designed to be easily separated by a slight pulling force.

도 6을 통해 본 고안의 사용상태를 설명하면 다음과 같다.The use state of the present invention will be described with reference to FIG.

하나 또는 복수의 구명수단(20)이 장착된 상태에서 본체(10)를 조난자가 위치한 장소로 신속하게 이동시킨다. 물론 상기 본체(10)는 소형의 것으로 무인으로 조정되므로 조난자에게 신속하게 이동시킬 수 있다.The main body 10 is quickly moved to the place where the victim is located in a state in which one or more survival means 20 is mounted. Of course, since the main body 10 is small and unattended, it can be quickly moved to the victim.

본체(10)가 조난자에게 근접하게 이동한 후, 무선 방식에 의해 제어부(14)에서 솔레노이드(32)와 팽창장치(23)에 각각 전류를 인가하면 팽창장치(23)의 작동에 의해 튜브(22)가 케이스(21) 외측으로 확장하게 되며, 이와 동시에 도 4와 같이 케이스(21)의 고리(34)가 걸쇠(33) 후방으로 이탈하게 되며, 이와 연동하여 도 5와 같이 핀(43)이 연결편(41)의 구멍(42)에서 이탈하고 제1커넥터(15) 및 제2커넥터(14)도 상호 분리된다.After the main body 10 moves close to the victim and the current is applied to the solenoid 32 and the inflator 23 by the control unit 14 in the wireless manner, the operation of the inflator 23 causes the tube 22 The hook 34 of the case 21 is released to the rear of the latch 33 as shown in FIG. 4 and the pin 43 The first connector 15 and the second connector 14 are detached from the hole 42 of the connecting piece 41, and also the first connector 15 and the second connector 14 are separated from each other.

만약, 구멍수단(20)이 쉽게 분리되지 않는 경우, 추진수단(11)을 작동시켜서 본체(10)를 전방으로 조금만 이동하면 상대적으로 구명수단(20)은 후방으로 이동하게 되므로 본체(10)와 구명수단(20)을 쉽게 분리할 수 있다.If the hole means 20 is not easily detached, the lifting means 20 moves backward when the propulsion means 11 is operated to move the main body 10 slightly forward, The life saving means 20 can be easily separated.

이렇게 구명수단(20)이 본체(10)로부터 분리됨으로써 조난자에게 구명수단(20)을 줄 수 있게 되고, 만약 또 다른 위치에 다른 조난자가 있는 경우에, 상기 본체(10)는 다음 조난자가 위치한 곳으로 신속하게 이동하여, 또 다른 구명수단(20)을 분리하여 조난자에게 줄 수 있다.When the survivor 20 is separated from the main body 10, the survivor can be provided with the survival means 20. If there is another survivor at another position, So that another survival means 20 can be separated and given to the victim.

이상의 설명은 비록 본 고안이 상기에서 언급한 바람직한 실시예와 관련하여 설명되어졌지만, 본 고안의 요지와 범위로부터 벗어남이 없이 다른 다양한 수정 및 변형이 가능하다는 것은 당업자라면 용이하게 인식할 수 있을 것이며, 이러한 변경 및 수정은 모두 첨부된 실용신안등록청구범위에 속함은 자명하다.
Although the above description has been made in connection with the above-mentioned preferred embodiments, it will be readily appreciated by those skilled in the art that various other modifications and variations are possible without departing from the spirit and scope of the present invention, All such changes and modifications are within the scope of the appended utility model registration claims.

10: 본체 11: 추진수단
13: 수신부 14: 제어부
20: 구명수단 22: 튜브 23: 팽창장치
30: 착탈수단 40: 연결수단10: Body 11: Propelling means
13: Receiver 14:
20: lifting means 22: tube 23: expansion device
30: detachment means 40: connection means

Claims (6)

수면으로 부상할 수 있는 부력체로서, 저부에 물에서 추진력을 발생하는 추진수단이 구비되고 일측에 무선 수신부가 구비되며, 상기 무선수신부와 전기적으로 연결된 제어부를 갖는 본체와;
상기 본체에 착탈 가능하게 연결된 것으로, 상기 제어부의 신호에 따라 가스가 팽창하여 확장되고 상기 본체로부터 분리되는 가스 팽창식 튜브를 포함하는 적어도 하나 또는 복수 개의 구명수단;
으로 이루어진 것을 특징으로 하는 가스 팽창식 튜브가 구비된 무인 구명보트.
And a control unit electrically connected to the wireless reception unit, wherein the control unit includes a driving unit that generates driving force from the water at the bottom, a wireless reception unit at one side, and a control unit that is electrically connected to the wireless reception unit.
At least one or more lifting means detachably connected to the main body and including a gas-inflated tube expanding and expanding gas according to a signal of the control unit and being separated from the main body;
Wherein the gas inflatable tube is provided with a plurality of tubes.
제 1항에 있어서,
상기 구명수단은, 상기 본체에 착탈 가능하게 연결된 케이스와, 상기 케이스 내측 공간에 내장된 상태에서 가스에 의해 팽창하여 상기 케이스 외측으로 확장되는 튜브와, 상기 케이스 일측에 설치되어 상기 제어부의 신호에 의해 상기 튜브 내부로 가스를 주입하는 팽창장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 가스 팽창식 튜브가 구비된 무인 구명보트.
The method according to claim 1,
The case may include a case detachably connected to the main body, a tube that is expanded in the state of being housed in the case inner space and expanded to the outside of the case by gas, and a tube installed on one side of the case, And an inflator for injecting gas into the tube. ≪ Desc / Clms Page number 20 >
제 2항에 있어서,
상기 본체와 케이스를 착탈 가능하게 하는 착탈수단은, 상기 본체에 설치된 솔레노이드와, 상기 솔레노이드의 일측에서 직선 왕복 이동 가능하게 된 플런저와, 상기 플런저와 연결된 걸쇠와, 상기 케이스에 설치되어 상기 걸쇠의 출몰 동작에 따라 연결 및 분리 가능하게 된 고리를 포함하되, 상기 제어부에서 발생한 전기신호에 의해 상기 플런저가 본체의 내측과 외측 방향으로 출몰 가능하게 되고 상기 고리는 상기 플런저가 외측으로 이동시 걸쇠에서 분리 가능하게 된 것을 특징으로 하는 가스 팽창식 튜브가 구비된 무인 구명보트.
3. The method of claim 2,
The attaching / detaching means for detachably connecting the main body and the case includes a solenoid provided in the main body, a plunger linearly reciprocally movable from one side of the solenoid, a latch connected to the plunger, Wherein the plunger is capable of protruding and retracting from the inside and the outside of the body by an electrical signal generated by the control unit and the loop is detachable from the latch when the plunger is moved outward Wherein the gas inflatable tube is provided with a gas inflatable tube.
제 3항에 있어서,
상기 착탈수단의 고리는 상기 케이스의 전방에 설치되어 상기 걸쇠에서 이탈시 후방으로 분리 가능하게 마련되고 상기 케이스의 후방에는 상기 본체와 착탈 가능하게 된 연결수단이 구비되되,
상기 고리가 걸쇠로부터 후방으로 분리되는 동작에 연동하여 상기 본체와 케이스의 연결수단이 상호 분리 가능하게 된 것을 특징으로 하는 가스 팽창식 튜브가 구비된 무인 구명보트.
The method of claim 3,
The hook of the attaching / detaching means is provided at the front of the case and is detachably detachable when detached from the latch, and a connecting means is provided at the rear of the case so as to be detachable from the main body,
And the connecting means of the main body and the case are mutually separable so as to be interlocked with the operation of separating the ring from the latch rearwardly.
제 3항에 있어서,
상기 착탈수단의 고리는 상기 케이스의 전방에 설치되어 상기 걸쇠에서 이탈시 후방으로 분리 가능하게 마련되고 상기 케이스의 후방에는 상기 본체와 착탈 가능하게 된 연결수단이 구비되되,
상기 고리가 걸쇠로부터 후방으로 분리되는 동작에 연동하여 상기 본체와 케이스의 연결수단이 상호 분리 가능하게 된 것을 특징으로 하는 가스 팽창식 튜브가 구비된 무인 구명보트.
The method of claim 3,
The hook of the attaching / detaching means is provided at the front of the case and is detachably detachable when detached from the latch, and a connecting means is provided at the rear of the case so as to be detachable from the main body,
And the connecting means of the main body and the case are mutually separable so as to be interlocked with the operation of separating the ring from the latch rearwardly.
제 3항에 있어서,
상기 착탈수단의 고리는 상기 케이스의 전방에 설치되어 상기 걸쇠에서 이탈시 후방으로 분리 가능하게 마련되고 상기 케이스의 후방에는 상기 본체와 착탈 가능하게 된 연결수단이 구비되되,
상기 고리가 걸쇠로부터 후방으로 분리되는 동작에 연동하여 상기 본체와 케이스의 연결수단이 상호 분리 가능하게 된 것을 특징으로 하는 가스 팽창식 튜브가 구비된 무인 구명보트.
The method of claim 3,
The hook of the attaching / detaching means is provided at the front of the case and is detachably detachable when detached from the latch, and a connecting means is provided at the rear of the case so as to be detachable from the main body,
And the connecting means of the main body and the case are mutually separable so as to be interlocked with the operation of separating the ring from the latch rearwardly.
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KR102049721B1 (en) * 2019-09-05 2019-12-03 대한민국 Tube apparatus for rescuing multiple lives
KR102568689B1 (en) * 2022-12-05 2023-08-18 김경태 A Device for water rescue and system for water rescue using the same

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