KR20180045320A - 영상 데이터 저장 방법 및 이를 위한 장치 - Google Patents

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KR20180045320A
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허준영
최진혁
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한화테크윈 주식회사
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Abstract

본 발명의 일 실시예에 따른 영상 데이터 저장 방법은 네트워크 연결된 복수의 카메라들 중 제1 카메라가 감시 영역을 촬영하여 영상 데이터를 생성하는 단계, 상기 제1 카메라가 상기 영상 데이터를 로컬 저장 장치에 녹화하는 단계, 상기 제1 카메라가 상기 영상 데이터를 상기 로컬 저장 장치에 녹화할 수 없는 경우, 상기 네트워크 연결된 복수의 카메라들 중 하나 이상의 카메라들에 주기적으로 녹화 관련 정보 요청을 전송하는 단계, 상기 제1 카메라가 상기 하나 이상의 카메라들로부터 상기 녹화 관련 정보 요청에 대응하는 녹화 관련 정보를 수신하는 단계, 상기 제1 카메라가 상기 녹화 관련 정보에 기초하여 상기 하나 이상의 카메라들의 우선순위를 결정하는 단계, 및 상기 제1 카메라가 상기 하나 이상의 카메라들 중 최우선순위인 제2 카메라에 상기 영상 데이터를 전송하는 단계를 포함한다.

Description

영상 데이터 저장 방법 및 이를 위한 장치{Method and apparatus for storing image data}
본 발명은 영상 데이터 저장 방법 및 이를 위한 장치에 관한 것이다.
최근 들어, 방범, 보안, 매장 관리 등 다양한 목적으로 건물 내부나 외부, 길거리 등에 카메라를 설치하는 경우가 증가하고 있다. 이러한 카메라는 유선 또는 무선으로 네트워크를 통하여 서로 연결되어 네트워크 카메라로서의 기능을 수행할 수 있다.
또한 카메라가 설치된 장소를 관리하는 관리자는 개인용 컴퓨터 등을 통하여 카메라에 접속하여 원격으로 건물이나 매장 등의 원격지를 관리할 수 있다.
국내 특허공보 특허 제960020호
본 발명이 해결하고자 하는 과제는 카메라가 저장 장치에 녹화할 수 없는 영상 데이터를 저장하는 기술을 제공하는데 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 영상 데이터 저장 방법은 네트워크 연결된 복수의 카메라들 중 제1 카메라가 감시 영역을 촬영하여 영상 데이터를 생성하는 단계, 상기 제1 카메라가 상기 영상 데이터를 로컬 저장 장치에 녹화하는 단계, 상기 제1 카메라가 상기 영상 데이터를 상기 로컬 저장 장치에 녹화할 수 없는 경우, 상기 네트워크 연결된 복수의 카메라들 중 하나 이상의 카메라들에 주기적으로 녹화 관련 정보 요청을 전송하는 단계, 상기 제1 카메라가 상기 하나 이상의 카메라들로부터 상기 녹화 관련 정보 요청에 대응하는 녹화 관련 정보를 수신하는 단계, 상기 제1 카메라가 상기 녹화 관련 정보에 기초하여 상기 하나 이상의 카메라들의 우선순위를 결정하는 단계, 및 상기 제1 카메라가 상기 하나 이상의 카메라들 중 최우선순위인 제2 카메라에 상기 영상 데이터를 전송하는 단계를 포함한다.
본 실시예에서, 상기 영상 데이터를 전송하는 단계 이후에, 상기 제1 카메라가 상기 영상 데이터를 상기 로컬 저장 장치에 녹화할 수 있는 경우, 상기 제1 카메라가 상기 제2 카메라에 영상 데이터 요청을 전송하는 단계, 상기 제1 카메라가 상기 제2 카메라로부터 상기 영상 데이터를 수신하는 단계, 및 상기 제1 카메라가 상기 영상 데이터를 상기 로컬 저장 장치에 녹화하는 단계를 더 포함할 수 있다.
본 실시예에서, 상기 로컬 저장 장치는, 상기 제1 카메라의 SD(Secure Digital) 카드, HDD(Hard Disk Drive), 및 SSD(Solid State Drive) 중 적어도 하나일 수 있다.
본 실시예에서, 상기 제1 카메라가 상기 영상 데이터를 상기 로컬 저장 장치에 녹화할 수 없는 경우는, 상기 제1 카메라가 상기 로컬 저장 장치에 연결되지 않는 경우 또는 상기 영상 데이터의 용량이 상기 로컬 저장 장치의 잔여 용량보다 큰 경우일 수 있다.
본 실시예에서, 상기 녹화 관련 정보는, 상기 하나 이상의 카메라들 각각에 연결된 로컬 저장 장치의 총 저장 용량 및 사용 용량과, 상기 하나 이상의 카메라들 각각에서 생성되는 초당 영상 데이터의 크기를 포함할 수 있다.
본 실시예에서, 상기 로컬 저장 장치는, 상기 하나 이상의 카메라들 각각의 SD 카드, HDD, 및 SSD 중 적어도 하나일 수 있다.
본 실시예에서, 상기 하나 이상의 카메라들의 우선순위를 결정하는 단계는, 상기 제1 카메라가 상기 총 저장 용량 및 상기 사용 용량에 기초하여 상기 하나 이상의 카메라들 각각에 연결된 상기 로컬 저장 장치의 잔여 용량을 산출하고, 상기 잔여 용량 및 상기 초당 영상 데이터의 크기에 기초하여 상기 하나 이상의 카메라들 각각에 연결된 상기 로컬 저장 장치의 녹화 가능 시간을 산출하는 단계, 및 상기 제1 카메라가 상기 녹화 가능 시간에 기초하여 상기 하나 이상의 카메라들의 우선순위를 결정하는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 영상 데이터 저장 장치는 감시 영역을 촬영하여 영상 데이터를 생성하는 카메라 모듈, 상기 영상 데이터를 녹화하는 로컬 저장 장치, 네트워크 연결된 하나 이상의 카메라들에 녹화 관련 정보 요청을 전송하고, 상기 하나 이상의 카메라들로부터 상기 녹화 관련 정보 요청에 대응하는 녹화 관련 정보를 수신하고, 최우선순위 카메라에 상기 영상 데이터를 전송하는 통신 인터페이스, 및 상기 영상 데이터를 상기 로컬 저장 장치에 녹화할 수 없는 경우에 상기 녹화 관련 정보 요청을 주기적으로 전송시키고, 상기 녹화 관련 정보에 기초하여 상기 하나 이상의 카메라들의 우선순위를 결정하고, 상기 하나 이상의 카메라들 중 최우선순위 카메라에 상기 영상 데이터를 전송시키는 프로세서를 포함한다.
본 실시예에서, 상기 통신 인터페이스는 상기 최우선순위 카메라에 영상 데이터 요청을 전송하고, 상기 최우선순위 카메라로부터 상기 영상 데이터를 수신하고, 상기 프로세서는, 상기 최우선순위 카메라에 상기 영상 데이터를 전송시킨 후, 상기 영상 데이터를 상기 로컬 저장 장치에 녹화시킬 수 있는 경우, 상기 최우선순위 카메라에 상기 영상 데이터 요청을 전송시키고, 상기 최우선순위 카메라로부터 상기 영상 데이터를 수신하면, 상기 영상 데이터를 상기 로컬 저장 장치에 녹화시킬 수 있다.
본 실시예에서, 상기 녹화 관련 정보는, 상기 하나 이상의 카메라들 각각에 연결된 로컬 저장 장치의 총 저장 용량 및 사용 용량과, 상기 하나 이상의 카메라들 각각에서 생성되는 초당 영상 데이터의 크기를 포함하고, 상기 프로세서는, 상기 총 저장 용량 및 상기 사용 용량에 기초하여 상기 하나 이상의 카메라들 각각에 연결된 상기 로컬 저장 장치의 잔여 용량을 산출하고, 상기 잔여 용량 및 상기 초당 영상 데이터의 크기에 기초하여 상기 하나 이상의 카메라들 각각에 연결된 상기 로컬 저장 장치의 녹화 가능 시간을 산출하고, 상기 녹화 가능 시간에 기초하여 상기 하나 이상의 카메라들의 우선순위를 결정할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 영상 데이터 저장 방법은 네트워크 연결된 복수의 카메라들 중 제1 카메라가 감시 영역을 촬영하여 영상 데이터를 생성하는 단계, 상기 제1 카메라가 상기 영상 데이터를 외부 저장 장치에 녹화하는 단계, 상기 제1 카메라가 상기 영상 데이터를 상기 외부 저장 장치에 녹화할 수 없는 경우, 상기 네트워크 연결된 복수의 카메라들 중 하나 이상의 카메라들에 주기적으로 녹화 관련 정보 요청을 전송하는 단계, 상기 제1 카메라가 상기 하나 이상의 카메라들로부터 상기 녹화 관련 정보 요청에 대응하는 녹화 관련 정보를 수신하는 단계, 상기 제1 카메라가 상기 녹화 관련 정보에 기초하여 상기 하나 이상의 카메라들의 우선순위를 결정하는 단계, 및 상기 제1 카메라가 상기 하나 이상의 카메라들 중 최우선순위인 제2 카메라에 상기 영상 데이터를 전송하는 단계를 포함한다.
본 실시예에서, 상기 영상 데이터를 전송하는 단계 이후에, 상기 제1 카메라가 상기 영상 데이터를 상기 외부 저장 장치에 녹화할 수 있는 경우, 상기 제1 카메라가 상기 제2 카메라에 영상 데이터 요청을 전송하는 단계, 상기 제1 카메라가 상기 제2 카메라로부터 상기 영상 데이터를 수신하는 단계, 및 상기 제1 카메라가 상기 영상 데이터를 상기 외부 저장 장치에 전송하는 단계를 더 포함할 수 있다.
본 실시예에서, 상기 외부 저장 장치는, 상기 네트워크 연결된 복수의 카메라들 중 적어도 하나에 연결될 수 있다.
본 실시예에서, 상기 하나 이상의 카메라들의 우선순위를 결정하는 단계는, 상기 제1 카메라가 상기 제1 카메라의 녹화 관련 정보 및 상기 하나 이상의 카메라들로부터 수신한 녹화 관련 정보에 기초하여, 상기 제1 카메라 및 상기 하나 이상의 카메라들의 우선순위를 결정하는 단계일 수 있다.
본 실시예에서, 상기 제2 카메라에 상기 영상 데이터를 전송하는 단계는, 상기 제1 카메라가 상기 제2 카메라인 경우, 상기 제1 카메라가 상기 영상 데이터를 저장하는 단계일 수 있다.
본 실시예에서, 상기 영상 데이터를 저장하는 단계 이후에, 상기 제1 카메라가 상기 영상 데이터를 상기 외부 저장 장치에 녹화할 수 있는 경우, 상기 제1 카메라가 상기 영상 데이터를 외부 저장 장치에 전송하는 단계를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예들에 따르면, 카메라가 로컬 저장 장치에 연결되지 않거나 영상 데이터의 용량이 로컬 저장 장치의 잔여 용량보다 큰 경우라 하더라도 카메라는 네트워크 연결된 주변 카메라들을 이용하여 영상 데이터를 임시 저장함으로써, 추가 비용 없이도 영상 데이터를 잃지 않고 녹화할 수 있다.
또한, 본 발명이 실시예들에 따르면, 이후 카메라가 로컬 저장 장치에 연결되거나 로컬 저장 장치의 잔여 용량이 영상 데이터의 용량보다 커지면, 카메라는 영상 데이터를 임시 저장한 주변 카메라로부터 영상 데이터를 가져옴으로써, 영상 데이터를 끊김 없이 녹화할 수 있다.
도 1은 일 실시예에 따른 감시 시스템을 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 일 실시예에 따른 영상 데이터 저장 장치의 구성도이다.
도 3은 일 실시예에 따른 영상 데이터 저장 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 4는 일 실시예에 따른 네트워크 연결된 복수의 카메라들의 우선순위 결정에 대하여 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 일 실시예에 따른 감시 시스템을 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 일 실시예에 따른 영상 데이터 저장 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시 예를 가질 수 있는 바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.
이하의 실시예에서, 제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 구성요소들은 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.
이하의 실시예에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 다수의 표현을 포함한다. 이하의 실시예에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
본 발명의 실시예들은 기능적인 블록 구성들 및 다양한 처리 단계들로 나타내어질 수 있다. 이러한 기능 블록들은 특정 기능들을 실행하는 다양한 개수의 하드웨어 또는/및 소프트웨어 구성들로 구현될 수 있다. 예를 들어, 본 발명의 실시예들은 하나 이상의 마이크로프로세서들의 제어 또는 다른 제어 장치들에 의해서 다양한 기능들을 실행할 수 있는, 메모리, 프로세싱, 로직(logic), 룩업 테이블(look-up table) 등과 같은 직접 회로 구성들을 채용할 수 있다. 본 발명의 실시예의 구성 요소들이 소프트웨어 프로그래밍 또는 소프트웨어 요소들로 실행될 수 있는 것과 유사하게, 본 발명의 실시예는 데이터 구조, 프로세스들, 루틴들 또는 다른 프로그래밍 구성들의 조합으로 구현되는 다양한 알고리즘을 포함하여, C, C++, 자바(Java), 어셈블러(assembler) 등과 같은 프로그래밍 또는 스크립팅 언어로 구현될 수 있다. 기능적인 측면들은 하나 이상의 프로세서들에서 실행되는 알고리즘으로 구현될 수 있다. 또한, 본 발명의 실시예들은 전자적인 환경 설정, 신호 처리, 및/또는 데이터 처리 등을 위하여 종래 기술을 채용할 수 있다. 매커니즘, 요소, 수단, 구성과 같은 용어는 넓게 사용될 수 있으며, 기계적이고 물리적인 구성들로서 한정되는 것은 아니다. 상기 용어는 프로세서 등과 연계하여 소프트웨어의 일련의 처리들(routines)의 의미를 포함할 수 있다.
이하 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 실시예가 상세히 설명된다.
도 1은 일 실시예에 따른 감시 시스템을 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 일 실시예에 따른 영상 데이터 저장 장치의 구성도이다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 일 실시예에 따른 감시 시스템은 네트워크(10) 및 카메라(100)를 포함한다.
네트워크(10)는 유선 네트워크 또는 무선 네트워크를 포함할 수 있다. 무선 네트워크는 2G(Generation) 또는 3G 셀룰러 통신 시스템, 3GPP(3rd Generation Partnership Project), 4G 통신 시스템, LTE(Long-Term Evolution), WiMAX(World Interoperability for Microwave Access) 등이 될 수 있다.
카메라(100)는 감시 영역을 촬영하여 감시 영역에 대한 영상을 획득한다. 카메라(100)는 감시 또는 보안의 목적으로 감시 영역을 실시간으로 촬영할 수 있다. 카메라(100)는 패닝(panning)과 틸팅(tilting)이 가능하며 렌즈의 줌 배율이 조절 가능한 PTZ 카메라일 수 있다. 카메라(100)는 하나 이상 구비될 수 있다. 예를 들어, 감시 시스템은 제1 카메라(101) 내지 제4 카메라(104)를 포함할 수 있다.
카메라(100)는 배터리로 구동되는 저전력 카메라일 수 있다. 저전력 카메라는 평상시 슬립 모드(sleep mode)를 유지하고, 주기적으로 깨어나(wake up) 이벤트가 발생하였는지 여부를 체크한다. 저전력 카메라는 이벤트가 발생한 경우 액티브 모드(active mode)로 전환되고, 이벤트가 발생하지 않은 경우 다시 슬립 모드로 복귀한다. 이와 같이, 저전력 카메라는 이벤트가 발생한 경우에만 액티브 모드를 유지함으로써 전력 소모를 줄일 수 있다.
카메라(100)는 유무선 LAN(Local Area Network), 와이파이(Wi-Fi), 지그비(ZigBee), 블루투스(Bluetooth), 근거리 통신(Near Field Communication) 등 다양한 통신 방식을 이용하여 네트워크 장치와 통신할 수 있다. 예를 들면, 제1 카메라(101) 내지 제4 카메라(104)는 ISM 대역(Industrial Scientific Medical band)의 무선 주파수(Radio Frequency)를 사용하는 저전력 무선 통신 프로토콜에 따라 서로 통신할 수 있다.
이하에서는, 카메라(100)로 구현된 영상 데이터 저장 장치의 각 구성에 대하여 상세하게 설명한다.
카메라(100)는 카메라 모듈(110), 로컬 저장 장치(120), 통신 인터페이스(130), 및 프로세서(140)를 포함한다.
카메라 모듈(110)은 감시 영역을 촬영하여 영상 데이터를 생성한다. 카메라 모듈(110)은 CCD(Charge-Coupled Device) 센서, CMOS(Complementary Metal-Oxide-Semiconductor) 센서 등의 이미지 센서로 이루어질 수 있다.
카메라 모듈(110)은 패닝, 틸팅, 또는 주밍 등을 수행하여 감시 영역을 변경하거나 촬영 대상을 확대할 수 있다. 예를 들어, 카메라 모듈(110)은 이벤트가 감지되면, 이벤트가 감지된 영역으로 감시 영역을 변경하거나 촬영 대상을 확대할 수 있다.
로컬 저장 장치(120)는 영상 데이터를 녹화한다.
로컬 저장 장치(120)는 카메라(100)에 내장될 수도 있고, 외부에서 카메라(100)와 연결될 수도 있다. 로컬 저장 장치(120)는 카메라(100)의 SD(Secure Digital) 카드, HDD(Hard Disk Drive), SSD(Solid State Drive) 등일 수 있다.
로컬 저장 장치(120)는 하나 이상 구비될 수 있다. 예를 들어, 제1 카메라(101)는 제11 로컬 저장 장치(L11) 내지 제1n 로컬 저장 장치(L1n)에 각각 연결될 수 있다.
한편, 제1 카메라(101)의 로컬 저장 장치(120)는 제1 카메라(101)의 카메라 모듈(110)로부터 생성된 영상 데이터 및 제1 카메라(101)의 통신 인터페이스(130)가 제2 카메라(102) 내지 제4 카메라(104)로부터 수신한 영상 데이터 중 적어도 하나를 녹화할 수 있다. 이때, 로컬 저장 장치(120)는 제1 카메라(101)에서 생성된 영상 데이터, 및 제2 카메라(102) 내지 제4 카메라(104)로부터 수신한 영상 데이터를 각각 구별하여 녹화할 수 있다.
로컬 저장 장치(120)는 영상 데이터를 순차적으로 저장할 수 있다. 이때, 로컬 저장 장치(120)는 영상 데이터가 생성된 순서대로 저장할 수 있다. 예를 들어, 제1 카메라(101)의 로컬 저장 장치(120)는, 제1 카메라(101)에서 생성되어 제1 카메라(101)에 녹화된 영상 데이터와, 제1 카메라(101)에서 생성되어 제2 카메라(102)에 녹화되었다가 제2 카메라(102)로부터 수신한 영상 데이터를, 생성된 순서대로 저장할 수 있다.
통신 인터페이스(130)는 네트워크 장치와 통신을 수행한다. 통신 인터페이스(130)는 유무선 LAN(Local Area Network), 와이파이(Wi-Fi), 지그비(ZigBee), 블루투스(Bluetooth), 근거리 통신(Near Field Communication) 중 적어도 하나의 통신 기능을 수행할 수 있다.
통신 인터페이스(130)는 네트워크 연결된 하나 이상의 카메라들에 녹화 관련 정보 요청을 전송하고, 네트워크 연결된 하나 이상의 카메라들로부터 녹화 관련 정보 요청에 대응하는 녹화 관련 정보를 수신할 수 있다.
예를 들어, 제1 카메라(101)의 통신 인터페이스(130)는 제2 카메라(102) 내지 제4 카메라(104)에 각각 녹화 관련 정보 요청을 전송하고, 제2 카메라(102) 내지 제4 카메라(104)로부터 각각 녹화 관련 정보 요청에 대응하는 녹화 관련 정보를 수신할 수 있다.
녹화 관련 정보는 네트워크 연결된 하나 이상의 카메라들 각각에 연결된 로컬 저장 장치의 총 저장 용량 및 사용 용량과, 네트워크 연결된 하나 이상의 카메라들 각각에서 생성되는 초당 영상 데이터의 크기를 포함할 수 있다.
예를 들어, 제2 카메라(102)로부터 수신한 녹화 관련 정보는, 제2 카메라(102)에 연결된 제21 로컬 저장 장치(L21) 내지 제2n 로컬 저장 장치(L2n) 중 적어도 하나의 총 저장 용량 및 사용 용량과, 제2 카메라(102)에서 생성되는 초당 영상 데이터의 크기를 포함할 수 있다. 제21 로컬 저장 장치(L21) 내지 제2n 로컬 저장 장치(L2n)는 각각 제2 카메라(102)의 SD 카드, HDD, SDD 등일 수 있다.
제3 카메라(103)로부터 수신한 녹화 관련 정보는, 제3 카메라(103)에 연결된 제31 로컬 저장 장치(L31) 내지 제3n 로컬 저장 장치(L3n) 중 적어도 하나의 총 저장 용량 및 사용 용량과, 제3 카메라(103)에서 생성되는 초당 영상 데이터의 크기를 포함할 수 있다. 제31 로컬 저장 장치(L31) 내지 제3n 로컬 저장 장치(L3n)는 각각 제3 카메라(103)의 SD 카드, HDD, SDD 등일 수 있다.
제4 카메라(104)로부터 수신한 녹화 관련 정보는, 제4 카메라(104)에 연결된 제41 로컬 저장 장치(L41) 내지 제4n 로컬 저장 장치(L4n) 중 적어도 하나의 총 저장 용량 및 사용 용량과, 제4 카메라(104)에서 생성되는 초당 영상 데이터의 크기를 포함할 수 있다. 제41 로컬 저장 장치(L41) 내지 제4n 로컬 저장 장치(L4n)는 각각 제4 카메라(104)의 SD 카드, HDD, SDD 등일 수 있다.
통신 인터페이스(130)는 최우선순위 카메라에 영상 데이터를 전송할 수 있다.
예를 들어, 제1 카메라(101)의 통신 인터페이스(130)는 제2 카메라(102) 내지 제4 카메라(104) 중 최우선순위인 제2 카메라(102)에 영상 데이터를 전송할 수 있다.
통신 인터페이스(130)는 최우선순위 카메라에 영상 데이터 요청을 전송하고, 최우선순위 카메라로부터 영상 데이터를 수신할 수 있다.
예를 들어, 제1 카메라(101)의 통신 인터페이스(130)는 제2 카메라(102) 내지 제4 카메라(104) 중 최우선순위인 제2 카메라(102)에 영상 데이터 요청을 전송하고, 제2 카메라(102)로부터 영상 데이터를 수신할 수 있다.
프로세서(140)는 카메라(100)의 전반적인 동작을 제어한다.
프로세서(140)는 카메라 모듈(110)로부터 생성된 영상 데이터를 로컬 저장 장치(120)에 녹화할 수 있는지 여부를 판단한다.
프로세서(140)는, 카메라(100)가 로컬 저장 장치(120)에 연결되지 않거나 영상 데이터의 용량이 로컬 저장 장치(120)의 잔여 용량보다 크면, 영상 데이터를 로컬 저장 장치(120)에 녹화할 수 없다고 판단할 수 있다.
프로세서(140)는 영상 데이터를 로컬 저장 장치(120)에 녹화할 수 없는 경우에, 네트워크 연결된 하나 이상의 카메라들에 녹화 관련 정보 요청을 주기적으로 전송시키고, 네트워크 연결된 하나 이상의 카메라들로부터 수신한 녹화 관련 정보에 기초하여 네트워크 연결된 하나 이상의 카메라들의 우선순위를 결정한다.
프로세서(140)는 녹화 관련 정보 요청을 주기적으로 전송시킴으로써, 녹화 관련 정보를 주기적으로 수신할 수 있고, 녹화 관련 정보에 기초하여 네트워크 연결된 하나 이상의 카메라들의 우선순위를 주기적으로 갱신할 수 있다.
프로세서(140)는 네트워크 연결된 하나 이상의 카메라들 각각에 연결된 로컬 저장 장치의 총 저장 용량 및 사용 용량에 기초하여, 네트워크 연결된 하나 이상의 카메라들 각각에 연결된 로컬 저장 장치의 잔여 용량을 산출할 수 있다.
예를 들어, 제1 카메라(101)의 프로세서(140)는 제21 로컬 저장 장치(L21) 내지 제2n 로컬 저장 장치(L2n) 중 적어도 하나의 총 저장 용량 및 사용 용량에 기초하여, 제2 카메라(102)에 연결된 로컬 저장 장치의 잔여 용량을 산출할 수 있다.
제1 카메라(101)의 프로세서(140)는 제31 로컬 저장 장치(L31) 내지 제3n 로컬 저장 장치(L3n) 중 적어도 하나의 총 저장 용량 및 사용 용량에 기초하여, 제3 카메라(103)에 연결된 로컬 저장 장치의 잔여 용량을 산출할 수 있다.
제1 카메라(101)의 프로세서(140)는 제41 로컬 저장 장치(L41) 내지 제4n 로컬 저장 장치(L4n) 중 적어도 하나의 총 저장 용량 및 사용 용량에 기초하여, 제4 카메라(104)에 연결된 로컬 저장 장치의 잔여 용량을 산출할 수 있다.
그리고, 프로세서(140)는 네트워크 연결된 하나 이상의 카메라들 각각에 연결된 로컬 저장 장치의 잔여 용량 및 네트워크 연결된 하나 이상의 카메라들 각각에서 생성되는 초당 영상 데이터의 크기에 기초하여 네트워크 연결된 하나 이상의 카메라들 각각에 연결된 로컬 저장 장치의 녹화 가능 시간을 산출할 수 있다.
예를 들어, 제1 카메라(101)의 프로세서(140)는 제2 카메라(102)에 연결된 로컬 저장 장치의 잔여 용량 및 제2 카메라(102)에서 생성되는 초당 영상 데이터의 크기에 기초하여 제2 카메라(102)에 연결된 로컬 저장 장치의 녹화 가능 시간을 산출할 수 있다.
제1 카메라(101)의 프로세서(140)는 제3 카메라(103)에 연결된 로컬 저장 장치의 잔여 용량 및 제3 카메라(103)에서 생성되는 초당 영상 데이터의 크기에 기초하여 제3 카메라(103)에 연결된 로컬 저장 장치의 녹화 가능 시간을 산출할 수 있다.
제1 카메라(101)의 프로세서(140)는 제4 카메라(104)에 연결된 로컬 저장 장치의 잔여 용량 및 제4 카메라(104)에서 생성되는 초당 영상 데이터의 크기에 기초하여 제4 카메라(104)에 연결된 로컬 저장 장치의 녹화 가능 시간을 산출할 수 있다.
마지막으로, 프로세서(140)는 네트워크 연결된 하나 이상의 카메라들 각각에 연결된 로컬 저장 장치의 녹화 가능 시간에 기초하여, 네트워크 연결된 하나 이상의 카메라들의 우선순위를 결정할 수 있다.
예를 들어, 제1 카메라(101)의 프로세서(140)는 제2 카메라(102) 내지 제4 카메라(104) 각각에 연결된 로컬 저장 장치의 녹화 가능 시간에 기초하여 제2 카메라(102)를 최우선순위로 결정할 수 있다.
다른 예를 들어, 제1 카메라(101)의 프로세서(140)는 제2 카메라(102) 내지 제4 카메라(104) 각각에 연결된 로컬 저장 장치의 잔여 용량에 기초하여 제2 카메라(102)를 최우선순위로 결정할 수 있다.
한편, 프로세서(140)는 네트워크 연결된 하나 이상의 카메라들 중 최우선순위 카메라에 영상 데이터를 전송시킬 수 있다.
예를 들어, 제1 카메라(101)의 프로세서(140)는 제2 카메라(102)에 영상 데이터를 전송시킬 수 있다.
그 후, 프로세서(140)는 영상 데이터를 로컬 저장 장치(120)에 녹화할 수 있는 경우, 최우선순위 카메라에 영상 데이터 요청을 전송시키고, 최우선순위 카메라로부터 영상 데이터를 수신하면, 영상 데이터를 로컬 저장 장치(120)에 녹화시킬 수 있다.
예를 들어, 제1 카메라(101)의 프로세서(140)는 영상 데이터를 제1 카메라(101)의 로컬 저장 장치(120)에 녹화할 수 있는 경우, 제2 카메라(102)에 영상 데이터 요청을 전송시킬 수 있다. 이어서, 제1 카메라(101)의 통신 인터페이스(130)가 제2 카메라(102)로부터 영상 데이터를 수신하면, 제1 카메라(101)의 프로세서(140)는 영상 데이터를 제1 카메라(101)의 로컬 저장 장치(120)에 녹화시킬 수 있다.
한편으로는, 본 발명의 실시예들에 따른 영상 데이터 저장 장치는 하나의 물리적 장치로 구현될 수 있다. 예를 들면, 앞서 설명한 바와 같이, 영상 데이터 저장 장치는 카메라(100)로 구현될 수 있다.
다른 한편으로는, 본 발명의 실시예들에 따른 영상 데이터 저장 장치는 복수의 물리적 장치가 유기적으로 결합되어 구현될 수 있다. 이를 위해, 영상 데이터 저장 장치에 포함된 구성 중 일부는 어느 하나의 물리적 장치로 구현되고, 나머지 일부는 다른 물리적 장치로 구현될 수 있다. 예를 들면, 어느 하나의 물리적 장치는 카메라(100)의 일부로 구현되고, 다른 물리적 장치는 게이트웨이 또는 서버의 일부로 구현될 수 있다.
본 명세서에서 카메라(100)로 구현된 영상 데이터 저장 장치에 대하여 설명한 내용은, 카메라(100)의 일부 및 게이트웨이 또는 서버의 일부로 구현된 영상 데이터 저장 장치, 게이트웨이 또는 서버로 구현된 영상 데이터 저장 장치의 동작에 적용 가능하다.
도시하지 않았으나, 일 실시예에 따른 감시 시스템은 게이트웨이, 서버 및 클라이언트 단말을 더 포함할 수 있다.
게이트웨이는, 카메라(100)로부터 영상 데이터를 수신할 수 있고, 네트워크(10)를 통해 영상 데이터를 서버에 전송할 수 있고, 서버로부터 명령을 수신할 수 있다.
클라이언트 단말은 서버로부터 전송된 카메라(100)의 영상 데이터를 화면에 디스플레이할 수 있다. 클라이언트 단말은 적어도 하나 이상의 프로세서를 포함할 수 있다. 클라이언트 단말은 마이크로 프로세서나 범용 컴퓨터 시스템과 같은 다른 하드웨어 장치에 포함된 형태로 구동될 수 있다. 클라이언트 단말은 개인용 컴퓨터 또는 이동 단말일 수 있다.
도 3은 일 실시예에 따른 영상 데이터 저장 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 3을 참조하면, 네트워크 연결된 복수의 카메라들 중 제1 카메라(101)가 감시 영역을 촬영하여 영상 데이터를 생성한다(S101).
이어서, 제1 카메라(101)는 로컬 저장 장치에 영상 데이터의 녹화가 가능한지 여부를 판단한다(S103).
제1 카메라(101)가 영상 데이터를 로컬 저장 장치에 녹화할 수 없는 경우, 제1 카메라(101)는 네트워크 연결된 제2 카메라(102) 내지 제4 카메라(104)에 각각 녹화 관련 정보 요청을 전송한다(S105, S107, S109).
제2 카메라(102) 내지 제4 카메라(104)는 각각 녹화 관련 정보 요청에 대응하여 녹화 관련 정보를 검색한다(S111, S113, S115).
예를 들어, 제2 카메라(102)는 제21 로컬 저장 장치(L21) 내지 제2n 로컬 저장 장치(L2n) 중 적어도 하나의 총 저장 용량 및 사용 용량과, 제2 카메라(102)에서 생성되는 초당 영상 데이터의 크기를 검색할 수 있다.
제3 카메라(103)는 제31 로컬 저장 장치(L31) 내지 제3n 로컬 저장 장치(L3n) 중 적어도 하나의 총 저장 용량 및 사용 용량과, 제3 카메라(103)에서 생성되는 초당 영상 데이터의 크기를 검색할 수 있다.
제4 카메라(104)는 제41 로컬 저장 장치(L41) 내지 제4n 로컬 저장 장치(L4n) 중 적어도 하나의 총 저장 용량 및 사용 용량과, 제4 카메라(104)에서 생성되는 초당 영상 데이터의 크기를 검색할 수 있다.
이어서, 제1 카메라(101)는 제2 카메라(102) 내지 제4 카메라(104)로부터 각각 녹화 관련 정보 요청에 대응하는 녹화 관련 정보를 수신한다(S117, S119, S121).
제1 카메라(101)는 녹화 관련 정보에 기초하여 제2 카메라(102) 내지 제4 카메라(104)의 우선순위를 결정한다(S123).
도 4는 일 실시예에 따른 네트워크 연결된 복수의 카메라들의 우선순위 결정에 대하여 설명하기 위한 도면이다.
도 4를 참조하면, 제2 카메라(102)에 연결된 로컬 저장 장치의 총 저장 용량은 524288.00MB(megabyte)이고, 제3 카메라(103)에 연결된 로컬 저장 장치의 총 저장 용량은 65536.00MB이고, 제4 카메라(104)에 연결된 로컬 저장 장치의 총 저장 용량은 131072.00MB일 수 있다.
제2 카메라(102)에 연결된 로컬 저장 장치의 사용 용량은 98.00MB이고, 제3 카메라(103)에 연결된 로컬 저장 장치의 사용 용량은 12.00MB이고, 제4 카메라(104)에 연결된 로컬 저장 장치의 사용 용량은 88.00MB일 수 있다.
제2 카메라(102)에서 생성되는 초당 영상 데이터의 크기는 2MB, 제3 카메라(103)에서 생성되는 초당 영상 데이터의 크기는 1MB, 제4 카메라(104)에서 생성되는 초당 영상 데이터의 크기는 5MB일 수 있다.
한편, 일반적으로 저장 장치는 총 저장 용량의 90%만 사용되고 나머지 10%는 사용되지 않으므로, 제1 카메라(101)는 제2 카메라(102) 내지 제4 카메라(104) 각각에 연결된 로컬 저장 장치의 총 저장 용량의 90%을 기준으로 제2 카메라(102) 내지 제4 카메라(104)의 우선순위를 결정할 수 있다.
제1 카메라(101)는, 제2 카메라(102)에 연결된 로컬 저장 장치의 총 저장 용량의 90%인 471859.20MB로부터 사용 용량인 98MB가 감소된 471761.20MB를, 제2 카메라(102)에 연결된 로컬 저장 장치의 잔여 용량으로서 산출할 수 있다.
제1 카메라(101)는, 제3 카메라(103)에 연결된 로컬 저장 장치의 총 저장 용량의 90%인 58982.40MB로부터 사용 용량인 12MB가 감소된 58970.40MB를, 제3 카메라(103)에 연결된 로컬 저장 장치의 잔여 용량으로서 산출할 수 있다.
제1 카메라(101)는, 제4 카메라(104)에 연결된 로컬 저장 장치의 총 저장 용량의 90%인 117964.80MB로부터 사용 용량인 88MB가 감소된 117876.80MB를, 제4 카메라(104)에 연결된 로컬 저장 장치의 잔여 용량으로서 산출할 수 있다.
그리고, 제1 카메라(101)는, 제2 카메라(102)에 연결된 로컬 저장 장치의 잔여 용량인 471761.20MB를 제2 카메라(102)에서 생성되는 초당 영상 데이터의 크기인 2MB로 나누어 초 단위의 녹화 가능 시간을 산출할 수 있다. 결과적으로, 제1 카메라(101)는 65.52시간(hour)이라는 제2 카메라(102)에 연결된 로컬 저장 장치의 녹화 가능 시간을 산출할 수 있다.
제1 카메라(101)는, 제3 카메라(103)에 연결된 로컬 저장 장치의 잔여 용량인 58970.40MB를 제3 카메라(103)에서 생성되는 초당 영상 데이터의 크기인 1MB로 나누어 초 단위의 녹화 가능 시간을 산출할 수 있다. 결과적으로, 제1 카메라(101)는 16.38시간(hour)이라는 제3 카메라(103)에 연결된 로컬 저장 장치의 녹화 가능 시간을 산출할 수 있다.
제1 카메라(101)는, 제4 카메라(104)에 연결된 로컬 저장 장치의 잔여 용량인 117876.80MB를 제4 카메라(104)에서 생성되는 초당 영상 데이터의 크기인 5MB로 나누어 초 단위의 녹화 가능 시간을 산출할 수 있다. 결과적으로, 제1 카메라(101)는 6.55시간(hour)이라는 제4 카메라(104)에 연결된 로컬 저장 장치의 녹화 가능 시간을 산출할 수 있다.
그리고, 제1 카메라(101)는 녹화 가능 시간이 긴 순서대로 즉, 제2 카메라(102), 제4 카메라(104), 및 제3 카메라(103)의 순서대로, 우선순위를 결정할 수 있다.
한편, 제1 카메라(101)는 연결된 로컬 저장 장치의 잔여 용량이 큰 순서대로 즉, 제2 카메라(102), 제3 카메라(103), 및 제4 카메라(104)의 순서대로, 우선순위를 결정할 수도 있다.
다시 도 3을 참조하면, 제1 카메라(101)는 제2 카메라(102) 내지 제4 카메라(104) 중 최우선순위인 제2 카메라(102)에 영상 데이터를 전송한다(S125).
제2 카메라(102)는 제21 로컬 저장 장치(L21) 내지 제2n 로컬 저장 장치(L2n) 중 적어도 하나에 영상 데이터를 녹화한다(S127).
이어서, 제1 카메라(101)는 소정 시간이 경과하면(S129), S105 단계의 동작 내지 S125 단계의 동작을 다시 한 번 수행한다. 즉, 제1 카메라(101)는 제2 카메라(102) 내지 제4 카메라(104)에 녹화 관련 정보 요청을 주기적으로 전송시킴으로써, 제2 카메라(102) 내지 제4 카메라(104)로부터 녹화 관련 정보를 주기적으로 수신할 수 있고, 녹화 관련 정보에 기초하여 제2 카메라(102) 내지 제4 카메라(104)의 우선순위를 주기적으로 갱신할 수 있다.
만약, 우선순위를 갱신한 결과, 제4 카메라(104)가 최우선순위로 결정되는 경우, 제1 카메라(101)는 제2 카메라(102)에 전송하던 영상 데이터를 제4 카메라(104)에 전송할 수 있다.
이어서, 제1 카메라(101)는 영상 데이터를 로컬 저장 장치에 녹화할 수 있는 경우에 한하여, 제2 카메라(102)에 영상 데이터 요청을 전송한다(S131).
제1 카메라(101)가 제2 카메라(102)로부터 영상 데이터를 수신하면(S133), 제1 카메라(101)는 영상 데이터를 로컬 저장 장치에 녹화한다(S135).
이때, 제1 카메라(101)는 제4 카메라(104)에 영상 데이터 요청을 전송하여, 제4 카메라(104)로부터 수신한 영상 데이터를 로컬 저장 장치에 추가로 녹화할 수 있다.
즉, 제1 카메라(101)는 영상 데이터를 제11 로컬 저장 장치(L11) 내지 제1n 로컬 저장 장치(L1n)에 녹화할 수 없는 경우라 하더라도, 제1 카메라(101)와 네트워크 연결된 제2 카메라(102) 내지 제4 카메라(104)를 이용하여 영상 데이터를 임시 저장함으로써, 영상 데이터를 잃지 않고 모두 녹화할 수 있다. 따라서, 본 실시예에 따르면, 추가 비용 없이 영상 데이터를 잃지 않고 녹화할 수 있으므로 경제적이고 효율적인 영상 데이터 저장 서비스를 제공할 수 있다.
또한, 제1 카메라(101)는 영상 데이터를 임시 저장한 후, 영상 데이터를 제11 로컬 저장 장치(L11) 내지 제1n 로컬 저장 장치(L1n)에 녹화할 수 있게 되면, 제1 카메라(101)는 네트워크 연결된 제2 카메라(102) 내지 제4 카메라(104) 중 적어도 하나로부터 임시 저장된 영상 데이터를 가져옴으로써, 영상 데이터를 끊김 없이 녹화할 수 있다. 따라서, 사용자 편의를 증대시킬 수 있다.
이하에서는, 도 1 내지 도 4를 참조하여 설명한 내용과 상이한 내용을 중점적으로 설명한다. 앞서 설명한 내용과 동일한 내용은 생략하거나 간단히 설명한다.
도 5는 일 실시예에 따른 감시 시스템을 설명하기 위한 도면이다.
도 5를 참조하면, 일 실시예에 따른 감시 시스템은 네트워크(10), 제1 카메라(101) 내지 제3 카메라(103), 및 외부 저장 장치(200)를 포함한다.
외부 저장 장치(200)는 네트워크 연결된 복수의 카메라들 중 적어도 하나에 연결될 수 있다. 예를 들어, 외부 저장 장치(200)는 네트워크(10)를 통해 제1 카메라(101) 내지 제3 카메라(103)에 각각 연결될 수 있다. 이때, 제1 카메라(101) 내지 제3 카메라(103)는 네트워크(10)를 통해 서로 통신할 수 있다.
외부 저장 장치(200)는 NAS(Network Attached Storage), NVR(Network Video Recorder) 등일 수 있다. 외부 저장 장치(200)는 하나 이상 구비될 수 있다.
외부 저장 장치(200)는 제1 카메라(101) 내지 제3 카메라(103)로부터 수신한 영상 데이터를 녹화할 수 있다. 이때, 외부 저장 장치(200)는 제1 카메라(101) 내지 제3 카메라(103)로부터 수신한 영상 데이터를 각각 구별하여 녹화할 수 있다.
외부 저장 장치(200)는 영상 데이터를 순차적으로 저장할 수 있다. 이때, 외부 저장 장치(200)는 영상 데이터가 생성된 순서대로 저장할 수 있다. 예를 들어, 외부 저장 장치(200)는 제1 카메라(101)에서 생성되어 제1 카메라(101)에 녹화된 영상 데이터와, 제1 카메라(101)에서 생성되어 제2 카메라(102)에 녹화되었다가 제2 카메라(102)로부터 수신한 영상 데이터를, 생성된 순서대로 저장할 수 있다.
제1 카메라(101)는 제1 카메라(1010에서 생성된 영상 데이터를 외부 저장 장치(200)에 녹화할 수 있는지 여부를 판단한다.
제1 카메라(101)는, 제1 카메라(101)가 외부 저장 장치(200)에 연결되지 않거나 영상 데이터의 용량이 외부 저장 장치(200)의 잔여 용량보다 크면, 영상 데이터를 외부 저장 장치(200)에 녹화할 수 없다고 판단할 수 있다.
제1 카메라(101)는 영상 데이터를 외부 저장 장치(200)에 녹화할 수 없는 경우에, 제2 카메라(102) 및 제3 카메라(103)에 녹화 관련 정보 요청을 주기적으로 전송하고, 제2 카메라(102) 및 제3 카메라(103)로부터 수신한 녹화 관련 정보에 기초하여 제2 카메라(102) 및 제3 카메라(103)의 우선순위를 결정할 수 있다.
한편, 제1 카메라(101)는 제1 카메라(101) 내지 제3 카메라(103) 각각의 녹화 관련 정보에 기초하여 제1 카메라(101) 내지 제3 카메라(103)의 우선순위를 결정할 수도 있다.
제1 카메라(101)는 녹화 관련 정보 요청을 주기적으로 전송시킴으로써, 녹화 관련 정보를 주기적으로 수신할 수 있고, 녹화 관련 정보에 기초하여 네트워크 연결된 복수의 카메라들의 우선순위를 주기적으로 갱신할 수 있다.
제1 카메라(101)는 네트워크 연결된 복수의 카메라들 각각에 연결된 로컬 저장 장치의 총 저장 용량 및 사용 용량에 기초하여, 네트워크 연결된 복수의 카메라들 각각에 연결된 로컬 저장 장치의 잔여 용량을 산출할 수 있다.
그리고, 제1 카메라(101)는 네트워크 연결된 복수의 카메라들 각각에 연결된 로컬 저장 장치의 잔여 용량 및 네트워크 연결된 복수의 카메라들 각각에서 생성되는 초당 영상 데이터의 크기에 기초하여 네트워크 연결된 복수의 카메라들 각각에 연결된 로컬 저장 장치의 녹화 가능 시간을 산출할 수 있다.
마지막으로, 프로세서(140)는 네트워크 연결된 복수의 카메라들 각각에 연결된 로컬 저장 장치의 녹화 가능 시간에 기초하여, 네트워크 연결된 복수의 카메라들의 우선순위를 결정할 수 있다.
예를 들어, 제1 카메라(101)는 제2 카메라(102) 및 제3 카메라(103) 각각에 연결된 로컬 저장 장치의 녹화 가능 시간에 기초하여 제2 카메라(102)를 최우선순위로 결정할 수 있다.
한편, 제1 카메라(101)는 제1 카메라(101) 내지 제3 카메라(103) 각각에 연결된 로컬 저장 장치의 녹화 가능 시간에 기초하여 제1 카메라(101)를 최우선순위로 결정할 수 있다.
다른 예를 들어, 제1 카메라(101)는 제2 카메라(102) 및 제3 카메라(103) 각각에 연결된 로컬 저장 장치의 잔여 용량에 기초하여 제2 카메라(102)를 최우선순위로 결정할 수 있다.
한편, 제1 카메라(101)는 제1 카메라(101) 내지 제3 카메라(103) 각각에 연결된 로컬 저장 장치의 잔여 용량에 기초하여 제1 카메라(101)를 최우선순위로 결정할 수 있다.
제1 카메라(101)는 최우선순위 카메라에 영상 데이터를 전송할 수 있다. 예를 들어, 제1 카메라(101)는 제2 카메라(102)에 영상 데이터를 전송하고, 제2 카메라(102)는 영상 데이터를 녹화할 수 있다. 다른 예를 들어, 제1 카메라(101)는 영상 데이터를 스스로 녹화할 수 있다.
그 후, 제1 카메라(101)는 영상 데이터를 외부 저장 장치(200)에 녹화할 수 있는 경우, 최우선순위 카메라에 영상 데이터 요청을 전송하고, 최우선순위 카메라로부터 영상 데이터를 수신하면, 영상 데이터를 외부 저장 장치(200)에 녹화할 수 있다.
예를 들어, 제1 카메라(101)는, 영상 데이터를 외부 저장 장치(200)에 녹화할 수 있는 경우, 제2 카메라(102)에 영상 데이터 요청을 전송하고, 제2 카메라(102)로부터 영상 데이터를 수신하면, 영상 데이터를 외부 저장 장치(200)에 녹화할 수 있다.
한편, 제1 카메라(101)는, 영상 데이터를 외부 저장 장치(200)에 녹화할 수 있는 경우, 제1 카메라(101)에 녹화된 영상 데이터를 외부 저장 장치(200)에 전송할 수 있다.
도 6은 일 실시예에 따른 영상 데이터 저장 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 6을 참조하면, 네트워크 연결된 복수의 카메라들 중 제1 카메라(101)가 감시 영역을 촬영하여 영상 데이터를 생성한다(S301).
이어서, 제1 카메라(101)는 외부 저장 장치(200)에 영상 데이터의 녹화가 가능한지 여부를 판단한다(S303).
제1 카메라(101)가 영상 데이터를 외부 저장 장치(200)에 녹화할 수 없는 경우, 제1 카메라(101)가 외부 저장 장치(200)에 영상 데이터를 전송하면(S305), 외부 저장 장치(200)는 영상 데이터를 녹화한다(S333).
제1 카메라(101)가 영상 데이터를 외부 저장 장치(200)에 녹화할 수 없는 경우, 제1 카메라(101)는 네트워크 연결된 제2 카메라(102) 및 제3 카메라(103)에 각각 녹화 관련 정보 요청을 전송한다(S307, S309).
제2 카메라(102) 및 제3 카메라(103)는 각각 녹화 관련 정보 요청에 대응하여 녹화 관련 정보를 검색한다(S311, S313).
이어서, 제1 카메라(101)는 제2 카메라(102) 및 제3 카메라(103)로부터 각각 녹화 관련 정보 요청에 대응하는 녹화 관련 정보를 수신한다(S315, S317).
제1 카메라(101)는 녹화 관련 정보에 기초하여 네트워크 연결된 복수의 카메라들의 우선순위를 결정한다(S319).
이때, 제1 카메라(101)는 제2 카메라(102) 및 제3 카메라(103)로부터 수신한 녹화 관련 정보에 기초하여, 제2 카메라(102) 및 제3 카메라(103)의 우선순위를 결정할 수 있다.
한편, 제1 카메라(101)는 제1 카메라(101)의 녹화 관련 정보 및 제2 카메라(102) 및 제3 카메라(103)로부터 수신한 녹화 관련 정보에 기초하여, 제1 카메라(101) 내지 제3 카메라(103)의 우선순위를 결정할 수 있다.
제1 카메라(101)는 제2 카메라(102) 및 제3 카메라(103) 중 최우선순위인 제2 카메라(102)에 영상 데이터를 전송한다(S321).
제2 카메라(102)는 영상 데이터를 녹화한다(S323).
한편, 제1 카메라(101)는 제1 카메라(101) 내지 제3 카메라(103) 중 최우선순위인 제1 카메라(101)에 영상 데이터를 녹화할 수 있다.
이어서, 제1 카메라(101)는 소정 시간이 경과하면(S325), S307 단계의 동작 내지 S321 단계의 동작을 다시 한 번 수행한다. 즉, 제1 카메라(101)는 제2 카메라(102) 및 제3 카메라(103)에 녹화 관련 정보 요청을 주기적으로 전송시킴으로써, 제2 카메라(102) 및 제3 카메라(103)로부터 녹화 관련 정보를 주기적으로 수신할 수 있고, 녹화 관련 정보에 기초하여 제2 카메라(102) 및 제3 카메라(103)의 우선순위 또는 제1 카메라(101) 내지 제3 카메라(103)의 우선순위를 주기적으로 갱신할 수 있다.
이어서, 제1 카메라(101)는 영상 데이터를 외부 저장 장치(200)에 녹화할 수 있는 경우에 한하여, 제2 카메라(102)에 영상 데이터 요청을 전송한다(S327).
제1 카메라(101)가 제2 카메라(102)로부터 영상 데이터를 수신하면(S329), 제1 카메라(101)는 영상 데이터를 외부 저장 장치(200)에 전송한다(S135).
한편, 제1 카메라(101)는 영상 데이터를 외부 저장 장치(200)에 녹화할 수 있는 경우에 한하여, 제1 카메라(101)에 녹화된 영상 데이터를 외부 저장 장치(200)에 전송할 수 있다.
즉, 제1 카메라(101)는 영상 데이터를 외부 저장 장치(200)에 녹화할 수 없는 경우라 하더라도, 네트워크 연결된 제1 카메라(101) 내지 제3 카메라(103)를 이용하여 영상 데이터를 임시 저장함으로써, 영상 데이터를 잃지 않고 모두 녹화할 수 있다.
또한, 제1 카메라(101)는 영상 데이터를 임시 저장한 후, 영상 데이터를 외부 저장 장치(200)에 녹화할 수 있게 되면, 제1 카메라(101)는 제1 카메라(101)에 녹화된 영상 데이터 또는 제2 카메라(102) 또는 제3 카메라(103)로부터 임시 저장된 영상 데이터를 가져옴으로써, 외부 저장 장치(200)에 영상 데이터를 끊김 없이 녹화할 수 있다.
이제까지 본 발명에 대하여 바람직한 실시예를 중심으로 살펴보았다. 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 본 발명을 구현할 수 있음을 이해할 것이다.
그러므로 상기 개시된 실시예는 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 특허청구범위에 의해 청구된 발명 및 청구된 발명과 균등한 발명들은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 한다.
10: 네트워크
101 내지 104: 제1 내지 제4 카메라
L11 내지 L1n: 제11 내지 제1n 로컬 저장 장치
L21 내지 L2n: 제21 내지 제2n 로컬 저장 장치
L31 내지 L3n: 제31 내지 제3n 로컬 저장 장치
L41 내지 L4n: 제41 내지 제4n 로컬 저장 장치

Claims (16)

  1. 네트워크 연결된 복수의 카메라들 중 제1 카메라가 감시 영역을 촬영하여 영상 데이터를 생성하는 단계;
    상기 제1 카메라가 상기 영상 데이터를 로컬 저장 장치에 녹화하는 단계;
    상기 제1 카메라가 상기 영상 데이터를 상기 로컬 저장 장치에 녹화할 수 없는 경우, 상기 네트워크 연결된 복수의 카메라들 중 하나 이상의 카메라들에 주기적으로 녹화 관련 정보 요청을 전송하는 단계;
    상기 제1 카메라가 상기 하나 이상의 카메라들로부터 상기 녹화 관련 정보 요청에 대응하는 녹화 관련 정보를 수신하는 단계;
    상기 제1 카메라가 상기 녹화 관련 정보에 기초하여 상기 하나 이상의 카메라들의 우선순위를 결정하는 단계; 및
    상기 제1 카메라가 상기 하나 이상의 카메라들 중 최우선순위인 제2 카메라에 상기 영상 데이터를 전송하는 단계;를 포함하는, 영상 데이터 저장 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 영상 데이터를 전송하는 단계 이후에,
    상기 제1 카메라가 상기 영상 데이터를 상기 로컬 저장 장치에 녹화할 수 있는 경우, 상기 제1 카메라가 상기 제2 카메라에 영상 데이터 요청을 전송하는 단계;
    상기 제1 카메라가 상기 제2 카메라로부터 상기 영상 데이터를 수신하는 단계; 및
    상기 제1 카메라가 상기 영상 데이터를 상기 로컬 저장 장치에 녹화하는 단계;를 더 포함하는, 영상 데이터 저장 방법.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 로컬 저장 장치는, 상기 제1 카메라의 SD(Secure Digital) 카드, HDD(Hard Disk Drive), 및 SSD(Solid State Drive) 중 적어도 하나인, 영상 데이터 저장 방법.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 제1 카메라가 상기 영상 데이터를 상기 로컬 저장 장치에 녹화할 수 없는 경우는, 상기 제1 카메라가 상기 로컬 저장 장치에 연결되지 않는 경우 또는 상기 영상 데이터의 용량이 상기 로컬 저장 장치의 잔여 용량보다 큰 경우인, 영상 데이터 저장 방법.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 녹화 관련 정보는, 상기 하나 이상의 카메라들 각각에 연결된 로컬 저장 장치의 총 저장 용량 및 사용 용량과, 상기 하나 이상의 카메라들 각각에서 생성되는 초당 영상 데이터의 크기를 포함하는, 영상 데이터 저장 방법.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 로컬 저장 장치는, 상기 하나 이상의 카메라들 각각의 SD 카드, HDD, 및 SSD 중 적어도 하나인, 영상 데이터 저장 방법.
  7. 제5항에 있어서,
    상기 하나 이상의 카메라들의 우선순위를 결정하는 단계는,
    상기 제1 카메라가 상기 총 저장 용량 및 상기 사용 용량에 기초하여 상기 하나 이상의 카메라들 각각에 연결된 상기 로컬 저장 장치의 잔여 용량을 산출하고, 상기 잔여 용량 및 상기 초당 영상 데이터의 크기에 기초하여 상기 하나 이상의 카메라들 각각에 연결된 상기 로컬 저장 장치의 녹화 가능 시간을 산출하는 단계; 및
    상기 제1 카메라가 상기 녹화 가능 시간에 기초하여 상기 하나 이상의 카메라들의 우선순위를 결정하는 단계;를 포함하는, 영상 데이터 저장 방법.
  8. 감시 영역을 촬영하여 영상 데이터를 생성하는 카메라 모듈;
    상기 영상 데이터를 녹화하는 로컬 저장 장치;
    네트워크 연결된 하나 이상의 카메라들에 녹화 관련 정보 요청을 전송하고, 상기 하나 이상의 카메라들로부터 상기 녹화 관련 정보 요청에 대응하는 녹화 관련 정보를 수신하고, 최우선순위 카메라에 상기 영상 데이터를 전송하는 통신 인터페이스; 및
    상기 영상 데이터를 상기 로컬 저장 장치에 녹화할 수 없는 경우에 상기 녹화 관련 정보 요청을 주기적으로 전송시키고, 상기 녹화 관련 정보에 기초하여 상기 하나 이상의 카메라들의 우선순위를 결정하고, 상기 하나 이상의 카메라들 중 최우선순위 카메라에 상기 영상 데이터를 전송시키는 프로세서;를 포함하는, 영상 데이터 저장 장치.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 통신 인터페이스는 상기 최우선순위 카메라에 영상 데이터 요청을 전송하고, 상기 최우선순위 카메라로부터 상기 영상 데이터를 수신하고,
    상기 프로세서는, 상기 최우선순위 카메라에 상기 영상 데이터를 전송시킨 후, 상기 영상 데이터를 상기 로컬 저장 장치에 녹화시킬 수 있는 경우, 상기 최우선순위 카메라에 상기 영상 데이터 요청을 전송시키고, 상기 최우선순위 카메라로부터 상기 영상 데이터를 수신하면, 상기 영상 데이터를 상기 로컬 저장 장치에 녹화시키는, 영상 데이터 저장 장치.
  10. 제8항에 있어서,
    상기 녹화 관련 정보는, 상기 하나 이상의 카메라들 각각에 연결된 로컬 저장 장치의 총 저장 용량 및 사용 용량과, 상기 하나 이상의 카메라들 각각에서 생성되는 초당 영상 데이터의 크기를 포함하고,
    상기 프로세서는, 상기 총 저장 용량 및 상기 사용 용량에 기초하여 상기 하나 이상의 카메라들 각각에 연결된 상기 로컬 저장 장치의 잔여 용량을 산출하고, 상기 잔여 용량 및 상기 초당 영상 데이터의 크기에 기초하여 상기 하나 이상의 카메라들 각각에 연결된 상기 로컬 저장 장치의 녹화 가능 시간을 산출하고, 상기 녹화 가능 시간에 기초하여 상기 하나 이상의 카메라들의 우선순위를 결정하는, 영상 데이터 저장 장치.
  11. 네트워크 연결된 복수의 카메라들 중 제1 카메라가 감시 영역을 촬영하여 영상 데이터를 생성하는 단계;
    상기 제1 카메라가 상기 영상 데이터를 외부 저장 장치에 녹화하는 단계;
    상기 제1 카메라가 상기 영상 데이터를 상기 외부 저장 장치에 녹화할 수 없는 경우, 상기 네트워크 연결된 복수의 카메라들 중 하나 이상의 카메라들에 주기적으로 녹화 관련 정보 요청을 전송하는 단계;
    상기 제1 카메라가 상기 하나 이상의 카메라들로부터 상기 녹화 관련 정보 요청에 대응하는 녹화 관련 정보를 수신하는 단계;
    상기 제1 카메라가 상기 녹화 관련 정보에 기초하여 상기 하나 이상의 카메라들의 우선순위를 결정하는 단계; 및
    상기 제1 카메라가 상기 하나 이상의 카메라들 중 최우선순위인 제2 카메라에 상기 영상 데이터를 전송하는 단계;를 포함하는, 영상 데이터 저장 방법.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 영상 데이터를 전송하는 단계 이후에,
    상기 제1 카메라가 상기 영상 데이터를 상기 외부 저장 장치에 녹화할 수 있는 경우, 상기 제1 카메라가 상기 제2 카메라에 영상 데이터 요청을 전송하는 단계;
    상기 제1 카메라가 상기 제2 카메라로부터 상기 영상 데이터를 수신하는 단계; 및
    상기 제1 카메라가 상기 영상 데이터를 상기 외부 저장 장치에 전송하는 단계;를 더 포함하는, 영상 데이터 저장 방법.
  13. 제11항에 있어서,
    상기 외부 저장 장치는, 상기 네트워크 연결된 복수의 카메라들 중 적어도 하나에 연결된, 영상 데이터 저장 방법.
  14. 제11항에 있어서,
    상기 하나 이상의 카메라들의 우선순위를 결정하는 단계는,
    상기 제1 카메라가 상기 제1 카메라의 녹화 관련 정보 및 상기 하나 이상의 카메라들로부터 수신한 녹화 관련 정보에 기초하여, 상기 제1 카메라 및 상기 하나 이상의 카메라들의 우선순위를 결정하는 단계인, 영상 데이터 저장 방법.
  15. 제14항에 있어서,
    상기 제2 카메라에 상기 영상 데이터를 전송하는 단계는,
    상기 제1 카메라가 상기 제2 카메라인 경우, 상기 제1 카메라가 상기 영상 데이터를 저장하는 단계인, 영상 데이터 저장 방법.
  16. 제15항에 있어서,
    상기 영상 데이터를 저장하는 단계 이후에,
    상기 제1 카메라가 상기 영상 데이터를 상기 외부 저장 장치에 녹화할 수 있는 경우, 상기 제1 카메라가 상기 영상 데이터를 외부 저장 장치에 전송하는 단계;를 더 포함하는, 영상 데이터 저장 방법.
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