KR20180044424A - 모터 및 이의 접선형 영구자석 로터 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 모터 및 접선형 영구자석 로터를 제공하는데, 접선형 영구자석 로터는 로터 코어(2)와 로터 코어(2)상에 설치되는 영구자석(1)을 포함하고, 영구자석(1)의 로터 코어(2)의 바깥쪽 가장자리에 가까운 일측의 폭을 H2로 하고 영구자석(1)의 로터 코어(2)의 중심에 가까운 일측의 폭을 H1로 할 경우, H2＞H1이다. 본 발명에서 제공하는 접선형 영구자석 로터에 의하면, 로터 코어의 바깥쪽 가장자리에 가까운 영구자석 부분의 폭 H2가 크고 로터 코어의 중심에 가까운 영구자석 부분의 폭 H1이 작아 영구자석의 양측의 작업포인트가 기존기술중의 동일 폭의 영구자석의 작업포인트와의 일치성이 높고 영구자석의 국부의 자기소거의 효과를 저하시키고 모터 효율을 확보할 수 있다.

Description

모터 및 이의 접선형 영구자석 로터
본 출원은 2015년 09월 24일자로 중국특허국에 출원된 출원번호 201510622376.0(발명의 명칭: "모터 및 이의 접선형 영구자석 로터")인 중국특허출원의 우선권을 주장하고 그 모든 내용을 본 출원에 인용하여 결합시킨다.
본 발명은 모터 장비 분야에 관한 것으로, 특히 전기 모터 및 이의 접선형 영구자석 로터에 관한 것이다.
영구자석 접선 자화 구조를 가지는 모터는 "자력 수집" 효과를 지니므로 영구자석 반경방향 자화 모터에 비하여 더욱 높은 공극자속밀도를 제공하여 모터가 더욱 큰 토크/전류 비율과 토크/체적 비율을 가지게 되고 점차적으로 많은 서보 시스템, 전기 견인, 사무 자동화 및 가전 제품 등에 응용되고 있다.
접선 영구자석 모터는 단일 영구자석을 병렬연결시킨 자기 회로 구조로 영구자석의 작업포인트는 반경방향 자화 모터보다 낮다. 그리고 영구자석이 대부분 직사각형으로 로터의 반경방향 폭은 거의 동일하다. 하지만, 영구자석의 서로 다른 위치에서 받는 자기소거 자기장 강도가 서로 다르고 이로 인해 동일 영구자석의 서로 다른 위치에서의 작업포인트도 서로 다르게 되고 모터 전체의 항자기소거력이 하강된다. 특히 로터의 외측에 가까울수록 영구자석이 받는 자기소거 자기장이 강하고 모터 효율을 저하시키게 된다.
따라서, 어떻게 영구자석의 국부의 자기소거 효과를 저하시키고 모터의 효율을 확보할 것인가는 당업자가 현재 해결해야 할 과제이다.
본 발명은 영구자석의 국부의 자기소거 효과를 저하시키고 모터의 효율을 확보할 수 있는 접선형 영구자석 로터를 제공하는 것을 그 목적으로 한다. 본 발명은 진일보로 상기 접선형 영구자석 로터를 구비한 모터를 제공한다.
상기 과제를 해결하기 위하여, 본 발명은 로터 코어와, 상기 로터 코어 상에 설치되는 영구자석을 포함하되,
상기 영구자석의 상기 로터 코어의 바깥쪽 가장자리에 가까운 일측의 폭을 H2로 하고 상기 영구자석의 상기 로터 코어의 중심에 가까운 일측의 폭을 H1이라 할 경우 H2＞H1인 접선형 영구자석 로터를 제공한다.
상기 접선형 영구자석 로터에 있어서, 2.2≥H2/H1≥1.2인 것이 바람직하다.
상기 접선형 영구자석 로터에 있어서, 인접하는 두 개의 영구자석 사이의 자기전도 통로의 최대 협각을 A2로 하고 상기 영구자석의 최소 협각을 A1로 할 경우, A2≥A1인 것이 바람직하고,
그 중, A1은 상기 영구자석의 상기 로터 코어의 바깥쪽 가장자리에 가까운 일측의 면의 양단 각각과 상기 로터 코어의 중심과의 연결선의 협각이고, A2는 인접하는 두 개의 상기 영구자석 사이의 자기전도 통로의 상기 로터 코어의 바깥쪽 가장자리에 가까운 일측의 면의 양단 각각과 상기 로터 코어의 중심과의 연결선의 협각이다.
상기 접선형 영구자석 로터에 있어서, A2≤1.6A1인 것이 바람직하다.
상기 접선형 영구자석 로터에 있어서, 상기 영구자석의 상기 접선형 영구자석 로터의 축선에 수직인 단면 모양은 등변사다리꼴이고 그 상부 베이스(upper bottom)는 상기 로터 코어의 중심에 가까운 일측에 위치하는 것이 바람직하다.
상기 접선형 영구자석 로터에 있어서, 상기 영구자석의 상기 접선형 영구자석 로터의 축선에 수직인 단면 모양은 비등변사다리꼴이고 그 상부 베이스는 상기 로터 코어의 중심에 가까운 일측에 위치하고, 그 빗변은 상기 접선형 영구자석 로터의 회전방향 앞측에 위치하는 제1 빗변과, 상기 접선형 영구자석 로터의 회전방향 뒤쪽에 위치하는 제2 빗변을 포함하고, 상기 제1 빗변의 길이가 상기 제2 빗변의 길이보다 긴 것이 바람직하다.
상기 접선형 영구자석 로터에 있어서, 상기 로터 코어가 상기 영구자석의 상기 로터 코어의 바깥쪽 가장자리에 가까운 일측에 위치하는 외측 자기 차단 브리지를 구비하고,
상기 외측 자기 차단 브리지는 상기 접선형 영구자석 로터의 회전방향 앞측에 위치하는 제1 외측 자기 차단 브리지와, 상기 접선형 영구자석 로터의 회전방향 뒤쪽에 위치하는 제2 외측 자기 차단 브리지를 포함하며,
제1 외측 자기 차단 브리지의 두께 B1는 제2 외측 자기 차단 브리지의 두께 B2보다 크고 제1 외측 자기 차단 브리지의 길이 D1는 제2 외측 자기 차단 브리지의 길이 D2보다 작은 것이 바람직하다.
상기 접선형 영구자석 로터에 있어서, 상기 로터 코어는 인접하는 두 개의 상기 영구자석의 상기 로터 코어의 중심에 가까운 일측 사이에 위치하는 내측 자기 차단 구조를 더 구비하고,
상기 내측 자기 차단 구조의 상기 접선형 영구자석 로터의 축선에 수직인 단면 모양은 삼각형 또는 직사각형 구조이고 작은 단부가 상기 로터 코어의 중심을 향하는 것이 바람직하다.
상기 접선형 영구자석 로터에 있어서, 상기 내측 자기 차단 구조와 그 상기 접선형 영구자석 로터의 회전방향 앞측에 위치하는 상기 영구자석 사이에 제1 내측 자기 차단 브리지가 형성되고 상기 내측 자기 차단 구조와 그 상기 접선형 영구자석 로터의 회전방향 뒤쪽에 위치하는 상기 영구자석 사이에 제2 내측 자기 차단 브리지가 형성되며,
상기 제1 내측 자기 차단 브리지의 두께 C1이 상기 제2 내측 자기 차단 브리지의 두께 C2보다 큰 것이 바람직하다.
상기 접선형 영구자석 로터에 있어서, 상기 영구자석의 중심선이 그 직경선의 상기 접선형 영구자석 로터의 회전방향 앞측에 위치하고,
상기 직경선이 그 영구자석의 상기 로터 코어의 중심에 가까운 일측의 상기 로터 코어의 직경이 있는 직선에 수직인 것이 바람직하다.
본 발명은 상기한 임의의 한 접선형 영구자석 로터를 구비하는 모터를 제공한다.
본 발명에서 제공하는 접선형 영구자석 로터에 의하면, 로터 코어의 바깥쪽 가장자리에 가까운 영구자석 부분의 폭 H2가 크고 로터 코어의 중심에 가까운 영구자석 부분의 폭 H1이 작아서 영구자석의 양측(로터 코어의 중심에 가까운 일측과 로터 코어의 바깥쪽 가장자리에 가까운 일측)의 작업포인트가 기존기술중의 폭이 같은 영구자석의 작업포인트와의 일치성이 높고 영구자석의 국부의 자기소거 효과를 저하시키고 모터 효율을 확보할 수 있다.
본 발명에 의하면 상기 접선형 영구자석 로터를 구비하는 모터를 더 제공한다. 상기 접선형 영구자석 로터가 상기 기술 효과를 구비함으로 상기 접선형 영구자석 로터를 구비하는 모터 역시 동일한 기술 효과를 실현할 수 있고 여기서는 상세한 설명을 생략한다.
도 1은 본 발명에서 제공하는 접선형 영구자석 로터의 첫번째 구조를 나타낸 개략도이다.
도 2는 본 발명에서 제공하는 접선형 영구자석 로터의 영구자석 폭 비율과 자속 쇄(flux linkage)의 관계를 나타낸 개략도이다.
도 3은 본 발명에서 제공하는 접선형 영구자석 로터의 협각 비율과 자기소거 전류 및 출력 토크의 관계를 나타낸 개략도이다.
도 4는 본 발명에서 제공하는 접선형 영구자석 로터의 두번째 구조를 나타낸 개략도이다.
도 5는 본 발명에서 제공하는 접선형 영구자석 로터의 세번째 구조를 나타낸 개략도이다.
도 6은 본 발명에서 제공하는 접선형 영구자석 로터의 네번째 구조를 나타낸 개략도이다.
도 7은 본 발명에서 제공하는 접선형 영구자석 로터의 다섯번째 구조를 나타낸 개략도이다.
본 발명의 핵심은 영구자석의 국부의 자기소거 효과를 저하시키고 모터의 효율을 확보할 수 있는 접선형 영구자석 로터를 제공하는데 있다. 본 발명은 상기 접선형 영구자석 로터를 구비하는 모터를 제공한다.
당업자가 본 발명의 기술방안을 더욱 잘 이해하도록 아래 도면과 구체 실시형태를 결합하여 본 발명을 진일보로 상세하게 설명한다.
도 1과 도 2를 참조하면, 도 1은 본 발명에서 제공하는 접선형 영구자석 로터의 첫번째 구조를 나타낸 개략도이고, 도 2는 본 발명에서 제공하는 접선형 영구자석 로터의 영구자석 폭 비율과 자속 쇄 관계를 나타낸 개략도이다.
한 구체 실시형태에 있어서, 접선형 영구자석 로터는 로터 코어(2)와 로터 코어(2)에 설치되는 영구자석(1)을 포함하고, 여기서, 영구자석(1)의 수량은 짝수개이고 로터 코어(2)에 균일하게 설치되며 인접하는 두 개의 영구자석(1)의 동일 극은 대향된다.
본 실시예에 있어서, 영구자석(1)의 로터 코어(2)의 바깥쪽 가장자리에 가까운 일측의 폭을 H2로 하고 영구자석(1)의 로터 코어(2)의 중심에 가까운 일측의 폭을 H1로 하면 H2＞H1이다.
본 발명의 실시예에서 제공하는 접선형 영구자석 로터에 의하면, 로터 코어(2)의 바깥쪽 가장자리에 가까운 영구자석 부분의 폭 H2가 크고 로터 코어(2)의 중심에 가까운 영구자석 부분의 폭 H1이 작아 영구자석(1)의 양측(로터 코어(2)의 중심에 가까운 일측과 로터 코어(2)의 바깥쪽 가장자리에 가까운 일측)의 작업포인트가 기존기술중의 동일 폭의 영구자석의 작업포인트와의 일치성이 높고 영구자석의 국부의 자기소거의 효과를 저하시키고 모터 효율을 확보할 수 있다.
진일보로, 본 발명의 실시예에서 제공하는 접선형 영구자석 로터에 있어서, 영구자석(1)의 양측의 폭의 범위가 2.2≥H2/H1≥1.2이다.
아래 도 2를 결합하여 설명한다.
연구에 따르면, 모터가 일정 부하로 작업할 경우, 영구자석(1)의 로터 외측에 가까운 작업포인트는 내측에 가까운 부분보다 낮고 영구자석의 고정자 자속을 생성하는 부분은 주로 로터 외측에 위치하고 영구자석의 외측에 가까운 폭 H2을 로터에 내측에 가까운 폭 H1보다 크게 설정하면 영구자석(1)의 로터 외측에 가까운 부분의 작업포인트를 향상시킬 수 있고, 또한 외측 두께가 증가되어 고정자 외 로터에 인가되는 역 자기장이 대부분이 영구자석의 로터 내측에 가까운 위치에 인가되어 영구자석(1)이 작업포인트가 높은 위치에서 큰 자기소거 자기장을 감수하고 작업포인트가 낮은 위치에서 낮은 자기소거 자기장을 감수하여 영구자석 전체의 자기장이 균일하고 모터 영구자석이 생성하는 공극자속밀도 고조파(air-gap magnetic density harmonic) 함유량이 더욱 낮아진다. 하지만, H2/H1의 값이 클 수록 좋은 것은 아니고 H2/H1＞2.2일 경우, 고정자자속 쇄는 거의 증가되지 않고 이로 인하여 고정자 자속도 증가되지 않는다. 따라서 영구자석(1)의 이용률을 확보하고 원가를 낮추기 위하여 영구자석(1)에 있어서 2.2≥H2/H1이다.
더욱 우수한 효과를 실현하기 위하여, H2/H1≥1.2로 설정할 경우, 고정자자속 쇄의 증가가 더욱 선명하였고 모터가 더욱 높은 효율을 구비한다.
그리고 유한 요소 시뮬레이션을 통하여 로터의 자속은 모두 두개 인접하는 영구자석 사이의 실리콘 강판 자기전도 통로를 통과하여 고정자에 입력되고 모터의 부하가 클 경우, 이곳이 가장 쉽게 자기 회로 포화가 발생하여 모터 토크를 저하시키게 되고, 인접하는 두 개의 영구자석(1) 사이의 자기전도 통로의 최대 협각을 A2로 하고 영구자석(1)의 최소 협각을 A1로 할 경우 A2≥A1로 설치한다. 도 2에 도시한 바와 같이 A1은 영구자석(1)의 로터 코어(2)의 바깥쪽 가장자리에 가까운 일측의 면의 양단 각각과 로터 코어(2)의 중심과의 연결선의 협각이고 A2는 인접하는 두 개의 영구자석(1) 사이의 자기전도 통로의 로터 코어(2)의 바깥쪽 가장자리에 가까운 일측의 면의 양단 각각과 로터 코어(2)의 중심과의 연결선의 협각이다. 도 3에 도시한 바와 같이 인접하는 두 개의 영구자석(1) 사이의 자기전도 통로는 중부하에서도 선명한 포화를 나타내지 않고 모터의 출력 토크가 저하되지 않는다.
진일보로, 영구자석 사이의 자기전도 통로가 클 수록 좋은 것은 아니고 A2 각도가 커짐에 따라 모터의 항자기소거력이 저하됨으로 도 3에 도시한 바와 같이, A2가 A1의 1.6배 이하인 것이 바람직하다. 따라서, 본 실시예에 있어서, 1≤A2/A1≤1.6이다.
도 1에 도시한 바와 같이, 본 실시예에 있어서, 영구자석(1)의 접선형 영구자석 로터의 축선에 수직인 단면 모양은 등변사다리꼴이고 그 상부 베이스는 로터 코어(2)의 중심에 가까운 일측에 위치하고, 이와 같이 설치함으로써 영구자석(1)이 중심 대칭되는 구조이고 그 중심선은 등변사다리꼴의 중심선이다. 이와 같이 설치함으로써 영구자석(1)의 가공 및 조립의 편이성을 도모할 수 있다.
도 4에 도시한 바와 같이 본 실시예에 있어서, 영구자석(1)의 접선형 영구자석 로터의 축선에 수직인 단면 모양은 비등변사다리꼴이고, 그 상부 베이스는 로터 코어(2)의 중심에 가까운 일측에 위치하고, 그 빗변은 접선형 영구자석 로터의 회전방향 앞측에 위치하는 제1 빗변과 접선형 영구자석 로터의 회전방향 뒤쪽에 위치하는 제2 빗변을 포함하며, 제1 빗변의 길이는 제2 빗변의 길이보다 길다. 이와 같이 설치함으로써, 영구자석(1)의 접선형 영구자석 로터의 회전방향 앞측에 위치하는 면의 면적이 영구자석(1)의 접선형 영구자석 로터의 회전방향 뒤쪽에 위치하는 면의 면적보다 크게 되고 영구자석(1)이 더욱 큰 고정자 자속을 발생할 수 있게 된다.
로터 코어(2)는 영구자석(1)의 로터 코어(2)의 바깥쪽 가장자리에 가까운 일측에 위치하는 외측 자기 차단 브리지를 포함하고, 외측 자기 차단 브리지는 접선형 영구자석 로터의 회전방향 앞측에 위치하는 제1 외측 자기 차단 브리지와 접선형 영구자석 로터의 회전방향 뒤쪽에 위치하는 제2 외측 자기 차단 브리지를 포함한다. 즉, 제1 외측 자기 차단 브리지와 제2 외측 자기 차단 브리지의 합은 영구자석(1)의 폭 H2보다 작다. 이와 같이 설치함으로써, 영구자석(1)이 로터 코어(2)의 내부에 고정될 수 있고 이와 동시에 영구자석(1)의 접선형 영구자석 로터 외측에서의 자기 누설을 감소할 수 있다. 모터가 회전할 때, 접선형 영구자석 로터의 제1 외측 자기 차단 브리지와 제2 외측 자기 차단 브리지가 감수하는 응력은 서로 다르고 접선형 영구자석 로터의 회전방향 앞측의 제1 외측 자기 차단 브리지 응력은 항상 뒤쪽의 제2 외측 자기 차단 브리지보다 큼으로 제1 외측 자기 차단 브리지의 두께 B1는 제2 외측 자기 차단 브리지의 두께 B2보다 두껍고 제1 외측 자기 차단 브리지의 길이 D1는 제2 외측 자기 차단 브리지의 길이 D2보다 작다. 이와 같이 설치함으로써, 응력 집중을 줄이고 접선형 영구자석 로터의 기계 강도를 강화할 수 있다.
도 5와 도 6에 도시한 바와 같이, 진일보로, 로터 코어(2)는 인접하는 두 개의 영구자석(1)의 로터 코어(2)의 중심에 가까운 일측 사이에 위치하는 내측 자기 차단 구조를 더 구비하고, 내측 자기 차단 구조의 접선형 영구자석 로터의 축선에 수직인 단면 모양은 삼각형 또는 직사각형 구조이고 그 작은 단부는 로터 코어(2)의 중심을 향한다. 인접하는 두 개의 영구자석(1) 사이에 두개 자기 차단 브리지가 설치되고 구조 배치를 간소화하기 위하여 두개 자기 차단 브리지는 모두 내측 자기 차단 구조 내에 위치한다. 영구자석(1)이 직사각형 구조임으로 두개 자기 차단 브리지가 각각 내측 자기 차단 구조의 두개 변을 형성하고 양자 사이에 협각이 형성되어 내측 자기 차단 구조의 접선형 영구자석 로터의 축선에 수직인 단면 모양은 삼각형 또는 직사각형 구조이고 이로 인하여 두 개의 영구자석(1) 사이의 실리콘 강판 구조의 강도가 더욱 양호하고 쉽게 경사지지 않으며 로터 코어(2)에 영구자석(1)을 수용하는 영구자석 홈의 사이즈가 안정적이다.
진일보로, 내측 자기 차단 구조와 접선형 영구자석 로터의 회전방향 앞측에 위치하는 영구자석(1) 사이에 제1 내측 자기 차단 브리지가 형성되고 내측 자기 차단 구조와 접선형 영구자석 로터의 회전방향 뒤쪽에 위치하는 영구자석(1) 사이에 제2 내측 자기 차단 브리지가 형성되며, 제1 내측 자기 차단 브리지의 두께 C1는 상기 제2 내측 자기 차단 브리지의 두께 C2보다 두껍다. 이와 같이 설치함으로써, 제1 내측 자기 차단 브리지의 응력이 집중되는 것을 회피할 수 있다.
도 7에 도시한 바와 같이 영구자석(1)의 중심선은 직경선의 접선형 영구자석 로터의 회전방향 앞측에 위치하고, 직경선은 그 영구자석(1)의 로터 코어(2)의 중심에 가까운 일측의 로터 코어(2)의 직경이 있는 직선에 수직된다.
이와 같이 설치함으로써, 영구자석(1)이 로터 회전방향 앞측으로 경사지도록 하여 모터가 같은 전류에서 더욱 큰 토크를 발생할 수 있고 모터 토크 맥동을 저하시키고 모터의 전자기 노이즈를 감소시킬 수 있다.
본 발명의 실시예에서 진일보로 접선형 영구자석 로터를 구비하는 모터를 제공하는데 접선형 영구자석 로터는 상기한 임의의 접선형 영구자석 로터이다. 상기 접선형 영구자석 로터가 상기한 기술효과를 구비함으로 상기 접선형 영구자석 로터를 구비하는 모터 역시 같은 기술효과를 실현할 수 있고 여기서는 상세한 설명을 생략한다.
이상에서 본 발명에서 제공하는 접선형 영구자석 로터를 상세하게 설명하였다. 본 명세서에서 구체적인 실례를 응용하여 본 발명의 원리 및 실시형태를 설명하였는데 상기한 실시예를 본 발명의 방법 및 핵심 사상의 이해를 돕기 위한 것이다. 당업자는 본 발명의 원리를 벗어나지 않는 상황에서 본 발명에 개량 또는 수정을 할 수 있고 이러한 개량 및 수정은 본 발명의 보호범위에 포함된다.

Claims (11)

  1. 로터 코어(2)와, 상기 로터 코어(2) 상에 설치된 영구자석(1)을 포함하는 접선형 영구자석 로터로서,
    상기 영구자석(1)의 상기 로터 코어(2)의 바깥쪽 가장자리에 가까운 일측의 폭을 H2로 하고 상기 영구자석(1)의 상기 로터 코어(2)의 중심에 가까운 일측의 폭을 H1로 할 경우, H2＞H1인 것을 특징으로 하는 접선형 영구자석 로터.
  2. 청구항 1에 있어서,
    2.2≥H2/H1≥1.2인 것을 특징으로 하는 접선형 영구자석 로터.
  3. 청구항 1에 있어서,
    인접하는 두 개의 영구자석(1) 사이의 자기전도 통로의 최대 협각을 A2로 하고 상기 영구자석(1)의 최소 협각을 A1로 할 경우, A2≥A1이고,
    A1은 상기 영구자석(1)의 상기 로터 코어(2)의 바깥쪽 가장자리에 가까운 일측의 면의 양단 각각과 상기 로터 코어(2)의 중심과의 연결선의 협각이고, A2는 인접하는 두개 상기 영구자석(1) 사이의 자기전도 통로의 상기 로터 코어(2)의 바깥쪽 가장자리에 가까운 일측의 면의 양단 각각과 상기 로터 코어(2)의 중심과의 연결선의 협각인 것을 특징으로 하는 접선형 영구자석 로터.
  4. 청구항 3에 있어서,
    A2≤1.6A1인 것을 특징으로 하는 접선형 영구자석 로터.
  5. 청구항 1에 있어서,
    상기 영구자석(1)의 상기 접선형 영구자석 로터의 축선에 수직인 단면 모양은 등변사다리꼴이고, 그 상부 베이스는 상기 로터 코어(2)의 중심에 가까운 일측에 위치하는 것을 특징으로 하는 접선형 영구자석 로터.
  6. 청구항 1에 있어서,
    상기 영구자석(1)의 상기 접선형 영구자석 로터의 축선에 수직인 단면 모양은 비등변사다리꼴이고, 그 상부 베이스는 상기 로터 코어(2)의 중심에 가까운 일측에 위치하고, 그 빗변은 상기 접선형 영구자석 로터의 회전방향 앞측에 위치하는 제1 빗변과 상기 접선형 영구자석 로터의 회전방향 뒤쪽에 위치하는 제2 빗변을 포함하고, 상기 제1 빗변의 길이가 상기 제2 빗변의 길이보다 큰 것을 특징으로 하는 접선형 영구자석 로터.
  7. 청구항 1에 있어서,
    상기 로터 코어(2)는 상기 영구자석(1)의 상기 로터 코어(2)의 바깥쪽 가장자리에 가까운 일측에 위치하는 외측 자기 차단 브리지를 포함하고,
    상기 외측 자기 차단 브리지는 상기 접선형 영구자석 로터의 회전방향 앞측에 위치하는 제1 외측 자기 차단 브리지와, 상기 접선형 영구자석 로터의 회전방향 뒤쪽에 위치하는 제2 외측 자기 차단 브리지를 포함하며,
    제1 외측 자기 차단 브리지의 두께 B1는 제2 외측 자기 차단 브리지의 두께 B2보다 두껍고, 제1 외측 자기 차단 브리지의 길이 D1는 제2 외측 자기 차단 브리지의 길이 D2보다 작은 것을 특징으로 하는 접선형 영구자석 로터.
  8. 청구항 1에 있어서,
    상기 로터 코어(2)는 인접하는 두개 상기 영구자석(1)의 상기 로터 코어(2)의 중심에 가까운 일측 사이에 위치하는 내측 자기 차단 구조를 더 구비하고,
    상기 내측 자기 차단 구조의 상기 접선형 영구자석 로터의 축선에 수직인 단면 모양은 삼각형 또는 직사각형 구조이고, 그 작은 단부는 상기 로터 코어(2)의 중심을 향하는 것을 특징으로 하는 접선형 영구자석 로터.
  9. 청구항 8에 있어서,
    상기 내측 자기 차단 구조와 상기 접선형 영구자석 로터의 회전방향 앞측에 위치하는 상기 영구자석(1) 사이에 제1 내측 자기 차단 브리지가 형성되고 상기 내측 자기 차단 구조와 상기 접선형 영구자석 로터의 회전방향 뒤쪽에 위치하는 상기 영구자석(1) 사이에 제2 내측 자기 차단 브리지가 형성되며,
    상기 제1 내측 자기 차단 브리지의 두께 C1이 상기 제2 내측 자기 차단 브리지의 두께 C2보다 두꺼운 것을 특징으로 하는 접선형 영구자석 로터.
  10. 청구항 1에 있어서,
    상기 영구자석(1)의 중심선이 그 직경선의 상기 접선형 영구자석 로터의 회전방향 앞측에 위치하고,
    상기 직경선이 영구자석(1)의 상기 로터 코어(2)의 중심에 가까운 일측의 상기 로터 코어(2)의 직경이 있는 직선에 수직인 것을 특징으로 하는 접선형 영구자석 로터.
  11. 접선형 영구자석 로터를 구비하는 모터로서, 상기 접선형 영구자석 로터가 청구항 1 내지 10 중 어느 한 항에 기재된 접선형 영구자석 로터인 것을 특징으로 하는 모터.
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