KR20180042859A - 센서 데이터에 기초한 카메라 줌 - Google Patents

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KR20180042859A
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Abstract

카메라 줌 기능을 위한 방법, 장치 및 컴퓨터 프로그램 제품이 제공된다. 본 방법은 카메라 줌을 적어도 하나의 센서와 연관시키는 것, 적어도 하나의 센서로 카메라의 물리적 특징을 검출하는 것, 및 카메라의 검출된 물리적 특징에 기초하여 카메라 줌을 조정하는 것을 포함한다. 물리적 특징을 검출하는 것 및 카메라 줌을 조정하는 것은 연속적이다. 장치가 제공되며, 장치는 카메라, 메모리 및 메모리에 커플링된 적어도 하나의 프로세서를 포함한다. 적어도 하나의 프로세서는 카메라 줌을 적어도 하나의 센서와 연관시키고, 적어도 하나의 센서로 카메라의 물리적 특징을 검출하고, 그리고 카메라의 검출된 물리적 특징에 기초하여 카메라 줌을 조정하도록 구성된다. 물리적 특징을 검출하는 것 및 카메라 줌을 조정하는 것은 연속적이다.

Description

센서 데이터에 기초한 카메라 줌
관련 출원(들)의 상호 참조
본 출원은 2015년 8월 14일 출원되고 발명의 명칭이 "CAMERA ZOOM BASED ON SENSOR DATA"인 미국 가출원 일련번호 제62/205,301호 및 2015년 9월 22일 출원되고 발명의 명칭이 "CAMERA ZOOM BASED ON SENSOR DATA"인 미국 출원 일련번호 제14/861,841호의 이익을 우선권으로 주장하며 여기서는 이들 전체 내용을 참조로서 포함한다.
기술분야
본 개시는 일반적으로 카메라들을 갖는 장치들에 관한 것이고, 보다 구체적으로는 카메라의 줌 기능의 자동 제어를 제공하는 방법들 및 장치들에 관한 것이다.
카메라는 오브젝트의 정지 영상 및/또는 비디오를 캡처할 수도 있고, 오브젝트 이미지들의 사이즈들을 확대 또는 축소하기 위해 줌 기능을 제공할 수도 있다. 줌 기능은 예를 들어, 광학적 줌 또는 디지털 줌으로 구현될 수도 있다. 광학적 줌을 가진 카메라는 카메라 렌즈들을 물리적으로 이동시켜 이미지의 사이즈를 확대 또는 축소하도록 그 거리를 조정할 수도 있다. 디지털 줌을 가진 카메라는 이미지 데이터의 프로세싱을 통하여 이미지의 사이즈를 확대 또는 축소시킬 수도 있다. 예를 들어, 카메라는 렌즈들을 물리적으로 이동시킴이 없이 줌 기능을 실현하도록 캡처된 이미지 데이터를 조정하기 위해 프로세서를 이용할 수도 있다.
모바일 통신 단말기들의 소형 디지털 카메라들에서는, 사이즈 제약들로 인하여 하드웨어 거리 측정 디바이스를 이용하여 자동 포커스 제어 기능을 구현하는 것이 어려울 수도 있다. 설계 포커스는 카메라 줌 기능 및 연관된 사용자 경험을 개선시키는 것이다.
본 개시의 일 양태에서, 방법, 컴퓨터 프로그램 제품, 및 장치가 제공된다. 본 방법은 카메라 줌을 적어도 하나의 센서와 연관시키는 것, 적어도 하나의 센서로 카메라의 물리적 특징을 검출하는 것, 및 카메라의 검출된 물리적 특징에 기초하여 카메라 줌을 조정하는 것을 포함한다. 물리적 특징을 검출하는 것 및 카메라 줌을 조정하는 것은 연속적이다.
본 장치는 카메라, 메모리, 및 메모리에 커플링된 적어도 하나의 프로세서를 포함한다. 적어도 하나의 프로세서는, 카메라 줌을 적어도 하나의 센서와 연관시키고, 적어도 하나의 센서로 카메라의 물리적 특징을 검출하고, 그리고 상기 카메라의 검출된 상기 물리적 특징에 기초하여 상기 카메라 줌을 조정하도록 구성되고, 물리적 특징의 검출 및 카메라 줌의 조정은 연속적이다.
컴퓨터 프로그램 제품은 컴퓨터 실행가능 코드를 저장하는 컴퓨터 판독가능 매체를 포함하고, 컴퓨터 실행가능 코드는 카메라의 카메라 줌을 적어도 하나의 센서와 연관시키고, 적어도 하나의 센서로 카메라의 물리적 특징을 검출하고, 그리고 카메라의 검출된 물리적 특징에 기초하여 카메라 줌을 조정하기 위한 것이다. 물리적 특징의 검출 및 카메라 줌의 조정은 연속적이다.
다른 양태에서, 장치는 카메라, 카메라의 카메라 줌을 적어도 하나의 센서와 연관시키기 위한 수단, 적어도 하나의 센서로 카메라의 물리적 특징을 검출하기 위한 수단, 및 카메라의 검출된 물리적 특징에 기초하여 카메라 줌을 조정하기 위한 수단을 포함한다. 물리적 특징을 검출하기 위한 수단 및 카메라 줌을 조정하기 위한 수단은 연속적으로 동작하도록 구성된다.
도 1 은 센서 데이터에 기초하여 적어도 부분적으로 동작하는 카메라 줌 기능을 갖는 예시적 장치의 개념도이다.
도 2 는 도 1 의 장치에 의해 수행되는 카메라 줌 기능의 애플리케이션의 다이어그램이다.
도 3 은 도 1 의 장치에 의해 수행되는 카메라 줌 기능의 다른 애플리케이션의 다이어그램이다.
도 4 는 도 1 의 장치에 의해 캡처되는 이미지 프레임의 다이어그램이며, 이것에 기초하여 카메라 줌이 조정될 수도 있다.
도 5 는 도 1 의 장치에 의해 동작되는 센서 데이터에 기초하는 카메라 줌 기능의 예시적 동작의 흐름도이다.
도 6 은 예시적인 장치에서의 상이한 모듈들/수단/컴포넌트들 간의 데이터 플로우를 예시하는 개념적인 데이터 플로우도이다.
도 7 은 프로세싱 시스템을 채용하는 장치에 대한 하드웨어 구현의 일 예를 예시하는 다이어그램이다.
첨부된 도면들과 연계하여 하기에 설명되는 상세한 설명은, 여러 구성들의 설명으로서 의도된 것이며 본원에서 설명되는 개념들이 실시될 수도 있는 구성들만을 나타내도록 의도된 것은 아니다. 상세한 설명은 여러 개념들의 철저한 이해를 제공하기 위한 목적으로 특정 세부사항들을 포함한다. 그러나, 이들 개념들이 이들 특정 세부사항들 없이 실시될 수도 있음이 당업자에게는 명백할 것이다. 일부 사례들에서, 이러한 개념들을 모호하게 하는 것을 방지하기 위해 공지의 구조들 및 컴포넌트들이 블록도의 형태로 도시된다.
이하, 카메라 시스템들의 수개의 양태들은 여러 장치들 및 방법들을 참조로 제시될 것이다. 이들 장치들 및 방법들은 다음의 상세한 설명에서 설명되며, 여러 블록들, 모듈들, 컴포넌트들, 회로들, 단계들, 프로세스들, 알고리즘들 등 (이하, 총괄하여 "엘리먼트들" 이라 지칭됨) 에 의해 첨부된 도면들에 예시된다. 이들 엘리먼트들은 전자 하드웨어, 컴퓨터 소프트웨어, 또는 이들의 조합을 이용하여 구현될 수도 있다. 이러한 엘리먼트들이 하드웨어 또는 소프트웨어로 구현되는지 여부는 특정 애플리케이션 및 전체 시스템에 부과되는 설계 제약들에 따라 달라진다.
예를 들어, 엘리먼트 또는 엘리먼트의 임의의 부분, 또는 엘리먼트들의 임의 조합은 하나 이상의 프로세서들을 포함하는 "프로세싱 시스템" 과 함께 구현될 수도 있다. 프로세서들의 예들은 마이크로프로세서들, 마이크로제어기들, 디지털 신호 프로세서들 (DSPs), 필드 프로그래밍가능 게이트 어레이들 (FPGAs), 프로그래밍가능 로직 디바이스들 (PLDs), 상태 머신들, 게이트된 로직, 이산 하드웨어 회로들, 및 이 개시 전반에 걸쳐 설명된 여러 기능들을 수행하도록 구성된 다른 적절한 하드웨어를 포함한다. 프로세싱 시스템에서의 하나 이상의 프로세서들은 소프트웨어를 실행할 수도 있다. 소프트웨어는 소프트웨어, 펌웨어, 미들웨어, 마이크로코드, 하드웨어 설명 언어, 또는 그 외의 것으로 지칭되든지 간에, 명령들, 명령 세트들, 데이터, 코드, 코드 세그먼트들, 프로그램 코드, 프로그램들, 서브프로그램들, 소프트웨어 모듈들, 애플리케이션들, 소프트웨어 애플리케이션들, 소프트웨어 패키지들, 루틴들, 서브루틴들, 오브젝트들, 실행가능물들, 실행의 스레드들, 절차들, 기능들 등을 의미하는 것으로 광범위하게 해석되어야 한다.
단어 "예시적인" 은 "예, 사례, 또는 예시의 역할을 하는" 을 의미하는 것으로 본원에서 이용된다. "예시적인" 것으로 본원에서 설명된 임의의 실시형태는 반드시 다른 실시형태들에 비해 바람직하거나 유리한 것으로 해석될 필요는 없다. 마찬가지로, 장치 또는 방법의 용어 "실시형태들"은 본 발명의 모든 실시형태들이 설명된 컴포넌트들, 구조, 피처들, 기능, 프로세스들, 이점들, 장점들 또는 동작 모드들을 포함하는 것으로 요구되는 것은 아니다.
따라서, 하나 이상의 예시적인 실시형태들에서, 상술된 기능들은 하드웨어, 소프트웨어, 펌웨어 또는 이들의 임의의 조합으로 구현될 수도 있다. 소프트웨어로 구현되면, 상기 기능들은 하나 이상의 명령들 또는 코드로서 컴퓨터 판독 가능한 매체 상에 저장되거나 또는 인코딩될 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 매체는 컴퓨터 저장 매체를 포함한다. 저장 매체는 컴퓨터에 의해 액세스될 수 있는 임의의 이용 가능한 매체일 수도 있다. 예를 들어, 그리고 비제한적으로, 이러한 컴퓨터 판독가능한 매체는 랜덤 액세스 메모리 (RAM), 판독 전용 메모리 (ROM), 전기적 소거가능 프로그래밍가능 ROM (EEPROM), 콤팩트 디스크 ROM (CD-ROM), 다른 광학 디스크 저장부, 자기 디스크 저장부 또는 다른 자기 저장 디바이스들, 상술한 유형들의 컴퓨터 판독가능 매체의 조합들, 또는 컴퓨터에 의해 액세스될 수 있는 명령들 또는 데이터 구조들의 형태로 컴퓨터 실행가능 코드를 저장하는데 이용될 수 있는 임의의 다른 매체를 포함할 수 있다.
센서 데이터에 기초한 카메라 줌 기능에 대한 장치들 및 방법들의 여러 양태들은 카메라가 탑재된 셀 폰과 같은 무선 디바이스에 대하여 제시될 것이다. 그러나, 당해 기술 분야의 당업자는 본 개시의 전반에 걸쳐 제시된 센서 데이터에 기초한 카메라 줌 기능의 여러 양태들 및 이들의 다수의 애플리케이션들이 예시적 실시형태들로 제한되는 것은 아님을 이해할 것이다. 예를 들어, 제시된 양태들은 무선 디바이스 이외의 장치들 (예를 들어, 무선 통신 능력들이 없는 또는 무선 통신 능력들이 있는 디지털 카메라) 에 적용가능할 수도 있다. 따라서, 제시된 장치 또는 방법에 대한 특정 애플리케이션에 대한 모든 참조는 이러한 양태들이 폭넓은 애플리케이션들을 가질 수도 있다는 이해 하에, 장치 또는 방법의 예시적 양태들을 단지 예시하기 위한 것이다.
도 1 은 센서 데이터에 기초하여 적어도 부분적으로 동작하는 카메라 줌 기능을 갖는 예시적 장치 (102) 의 개념도 (100) 이다. 장치 (110) 는 예를 들어, 셀폰, 테블릿 컴퓨터, 또는 무선 통신 능력을 갖는 카메라일 수도 있다. 장치 (110) 는 카메라 유닛 (112), 무선 모듈 (114), 센서 (116) 및 프로세서 (118) 를 포함할 수도 있다. 프로세서 (118) 는 줌 제어부 (120) 를 더 포함한다. 일부 예들에서, 카메라 줌은 장치 (102) 에 의해 캡처된 이미지의 줌 또는 배율을 조정하는 동작을 지칭할 수도 있고, 줌 설정은 캡처된 이미지의 사이즈가 확대 또는 축소되는 값 또는 양을 지칭할 수도 있고, 카메라 줌 기능은 카메라 줌을 수행하기 위한 여러 동작들을 지칭할 수도 있다.
카메라 유닛 (112) 은 예를 들어, 카메라 렌즈들을 포함할 수도 있고, 오브젝트의 이미지들 및/또는 비디오들을 촬영하도록 동작할 수도 있다. 카메라 유닛 (112) 은 줌 기능 (예를 들어, 광학적 줌) 으로 구성될 수도 있다. 예를 들어, 카메라 유닛 (112) 은 렌즈들, 및 줌 기능을 위하여 렌즈들 사이의 거리를 조정하기 위한 메카니즘들 (예를 들어, 액추에이터들) 을 포함할 수도 있다. 줌 기능을 위한 이러한 동작들은 프로세서 (118) 에 의해 제어 또는 실행될 수도 있다.
무선 모듈 (114) 은 예를 들어, 무선 시그널링을 송신 및 수신하기 위한 안테나, 및 송신 데이터를 프로세싱하기 위한 그리고 안테나를 통하여 수신된 데이터를 프로세싱하기 위한 회로들을 포함할 수도 있다. 송신 데이터는 프로세서 (118) 에 의해 제공될 수도 있고, 수신된 데이터는 프로세서 (118) 에 제공될 수도 있다.
무선 모듈 (114) 을 통한 무선 통신의 예들은 여러 원격통신 서비스들, 이를 테면, 전화, 비디오, 데이터, 메시징 및 브로드캐스트들을 포함할 수도 있다. 또한, 신호들의 무선 송신 및 수신은 여러 원격 통신 표준들 하에 있을 수도 있다. 예시적인 원격통신 표준은 롱텀 이볼루션 (LTE) 이다. LTE 는 3GPP (Third Generation Partnership Project) 에 의해 반포된 UMTS (Universal Mobile Telecommunications System) 모바일 표준에 대한 강화안들의 세트이다. LTE 는 스펙트럼 효율을 개선하고, 비용들을 낮추고, 서비스들을 개선하고, 새로운 스펙트럼을 이용하고, 다운링크 (DL) 상에서의 OFDMA, 업링크 (UL) 상에서의 SC-FDMA, 및 다중 입력 다중 출력 (MIMO) 안테나 기술을 이용하여 서로의 공개 표준들을 보다 양호하게 통합하는 것에 의해 모바일 광대역 인터넷 액세스를 보다 양호하게 지원하도록 설계된다.
센서 (116) 는 예를 들어, 장치 (102) 의 물리적 특징들을 검출할 수도 있고, 검출된 센서 데이터를 프로세서 (118) 에 제공할 수도 있다. 일부 구성들에서, 센서 (116) 는 장치 (102) 의 위치 및/또는 회전 (예를 들어, 기준 각도 또는 위치에 대한 각도 또는 위치) 을 검출 또는 감지할 수도 있다. 예를 들어, 검출된 위치는 장치 (102) 의 시야에 또는 장치 (102) 에 의해 캡처된 오브젝트에 관련될 수도 있다. 일부 예들에서, 센서 (116) 는 장치 (102) 의 활동 또는 움직임을 검출 또는 감지할 수도 있고, 위치 및/또는 회전은 선택된 활동 또는 움직임에 기초할 수도 있다. 센서 (116) 의 예들은 추가로 아래 자세하게 제공된다.
일부 예들에서, 센서 (116) 는 장치 (102) 의 선형 가속도 및/또는 회전 각도를 측정하는 가속도계들을 포함할 수도 있다. 단일 및 다중-축 가속도계들은 장치 (102) 의 선형 및 중력 가속도의 결합된 양 및 방향을 검출할 수도 있고 모션 감지 기능을 제공하는데 이용될 수도 있다.
일부 예들에서, 센서 (116) 는 하나 이상의 축들을 중심으로 하여 장치 (102) 의 회전의 각속도를 측정하는 자이로스코프들을 포함할 수도 있다. 측정된 회전들의 일부는 기울기로서 알려져 있을 수도 있다. 자이로스코프들은 자유공간에서 복잡한 모션들을 정확하게 측정할 수도 있고, 따라서, 자이로스코프들이 장치 (102) 와 같은 움직이는 오브젝트의 포지션 및 회전을 추적하기 위한 원하는 모션 센서를 형성하게 한다.
일부 예들에서, 센서 (116) 는 지구의 자기장에 기초하여 장치 (102) 의 방향 (heading) 을 검출하는 디지털 나침반 (예를 들어, eCompasses) 을 포함할 수도 있다. 디지털 나침반에 대한 가전기기들의 적용들은 장치 (102) 상의 네비게이션 애플리케이션들을 위한 기본 방향 정보를 제공하거나 또는 모바일 스크린 상에 다운로딩된 맵을 정확하게 배향하는 것을 포함할 수도 있다. 일부 예들에서, 센서 (116) 는 대기압에서의 변화들의 분석을 통하여 장치 (102) 의 상대 및 절대 고도를 측정하는 압력 센서들을 포함할 수도 있다.
일부 예들에서, 센서 (116) 는 관성 센서들을 포함할 수도 있다. 관성 센서들은 통상적으로, 마이크로일렉트로메커니컬 시스템들 또는 MEMS 을 포함한다. 일부 예들에서, 관성 센서들은 장치 (102) 의 힘 및 각속도의 3 차원 측정을 생성하도록 가속도계들 및 자이로스코프들의 출력들을 이용할 수도 있다. 일부 예들에서, 장치 (102) 는 센서 (116) 에 의해 검출된 장치 (102) 의 물리적 특징에 기초하여 카메라 줌을 조정할 수도 있다. 물리적 특징은 측정된 힘 및/또는 각속도에 기초하여 결정될 수도 있는 장치 (102) 의 활동 또는 움직임에 기초한 위치 및/또는 회전을 포함할 수도 있다.
일부 예들에서, 센서 (116) 는 장치 (102) 의 위치의 변화 또는 위치를 검출하는 위치 검출 모듈들을 포함할 수도 있다. 위치 검출 모듈들의 예들은 글로벌 위치확인 시스템을 포함할 수도 있다. 다른 예들에서, 위치 검출 모듈들은 위에 설명된 센서들을 이용하여 위치의 변화 또는 위치를 감지 또는 결정할 수도 있다. 다른 예들에서, 위치 검출 모듈은 장치 (102) 의 위치 정보를 수신하는 수신기를 포함할 수도 있다.
프로세서 (118) 는 카메라 유닛 (112), 무선 모듈 (114) 및 센서 (116) 와 인터페이스한다. 일부 예들에서, 프로세서 (118) 는 장치 (102) 의 애플리케이션 프로세서일 수도 있거나 또는 그 부분일 수도 있다. 일부 예들에서, 프로세서 (118) 는 하나 또는 수개의 다이들 상에서 구현될 수도 있다. 프로세서 (118) 는 무선 모듈 (114) 로부터 데이터를 수신하고 송신 데이터를 제공할 수도 있다. 프로세서 (118) 는 또한, 장치 (102) 의 어떤 물리적 특징에 관련된 센서 (116) 로부터의 데이터, 이를 테면, 장치 (102) 의 위치 및/또는 회전에 대한 데이터를 모니터링 및 수신할 수도 있다.
프로세서 (118) 는 줌 제어부 (120) 를 포함할 수도 있고, 줌 제어부는 본원에 설명된 예시적인 자동 줌 기능의 여러 특징들을 핸들링한다. 광학적 줌의 예에서, 줌 제어부 (120) 는 카메라 유닛 (112) 과 인터페이스하고, 카메라 유닛 (112) 이 자동 줌 기능을 수행하게 명령할 수도 있다. 디지털 줌의 예에서, 줌 제어부 (120) 는 줌 효과를 실현하도록 카메라 유닛 (112) 에 의해 캡처된 이미지들을 조정할 수도 있다. 예시적인 자동 줌 기능의 추가적인 특징들은 도 2 내지 도 6 에 대하여 아래 제공된다. 이들 특징들은 프로세서 (118) 에 의해 규정될 수도 있다.
도 2 는 도 1 의 장치 (102) 에 의해 수행되는 카메라 줌 기능의 애플리케이션의 다이어그램 (200) 이다. 시간 "a" 에서 오브젝트 (210)(이 예에서, 바운스하는 축구 공, 그리고 210-a 로서 라벨링됨) 가 거리-a 의 거리에서 장치 (102) (102-a 로서 라벨링됨) 의 왼쪽으로 있다. 시간 "b" 에서, 오브젝트 (210-b 로 라벨링됨) 는 장치 (102) (102-b 로 라벨링됨) 의 근처로 그리고 그 전방으로 바운스된다. 오브젝트 (210-b) 와 장치 (102-b) 사이의 거리는 거리-b 로 감소된다. 오브젝트 (210-b) 를 캡처하기 위해, 장치 (102-b) 는 오브젝트 (210-b) 를 캡처하도록 바운스한 축구공과 함께 회전된다. 장치 (102-b) 는 각도 θ 에서 장치 (102-a) 와 관련하여 회전된다.
따라서, 시간 "a" 에서, 장치 (102-a) 는 오브젝트 (210-a) 를 캡처하기 위한 제 1 줌 양에서 줌할 수도 있다. 시간 "b" 에서, 줌 양은 오브젝트 (210) 가 이동될 때 그리고 오브젝트 (210) 와 장치 (102) 사이의 거리가 변경될 때 변경될 수도 있다. 수동 줌의 경우에, 오브젝트들 (210-a 과 210-b) 양쪽의 이미지들을 캡처하기 위해, 사용자 입력은 줌 양들을 조정할 필요가 있다. 이러한 사용자 입력들은 보다 빈약한 이미지 품질을 가져오고 사용자 경험으로부터 벗어난다. 자동, 연속 줌 기능 (예를 들어, 회전 각도 (θ) 를 검출하는 센서 데이터에 기초한 것) 이 유리하다.
따라서, 장치 (102) 는 센서 (116) 로부터의 데이터에 기초하여 연속적으로 카메라 줌 기능을 동작시킬 수도 있다. 일부 예들에서, 장치 (102) 는 위에 설명된 줌 조정 기능을 수행하는 동안 인터럽션없이 이미지들 또는 비디오를 계속 촬영할 수도 있다. 예를 들어, 카메라 줌에 대한 조정들은 프로세서에 의해: a) 시간 "a" 에서 그리고 시간 "b" 에서 센서 (116) 로부터의 데이터에 기초하여 장치의 물리적 특징, 예를 들어, 회전 각도 (θ) 를 결정하고, b) 결정된 물리적 특징에 기초하여 시간 "a" 및 시간 "b" 각각에 대한 줌 양을 결정하고, 그리고 c) 결정된 줌 양에 기초하여 시간 "a" 에서 그리고 시간 "b" 에서 각각 카메라 줌들을 실시하는 것에 의해 프로세서 (118) 에 의해 사용자 입력을 요구함이 없이 연속적으로 수행될 수도 있다. 예시적 카메라 줌 기능의 추가적인 세부 사항들이 아래 제공된다.
시간 "a" 에서, 일부 예들에서, 프로세서 (118)(예를 들어, 줌 제어부 (120)) 는 시간 "a" 에서의 장치 (102) 의 위치 또는 회전에 기초하여 시간 "a" 에서의 줌 양을 결정 및 조정할 수도 있다. 예를 들어, 이러한 결정은 시간 "a" 에서 센서 (116) 로부터의 위치 또는 회전 데이터에 기초할 수도 있고, 데이터는 기준 위치 또는 회전에 비교될 수도 있다. 예를 들어, 기준 위치는 장치 (102) 의 시야에 또는 장치 (102) 에 의해 캡처된 오브젝트에 기준으로 될 수도 있다. 이 예에서, 프로세서 (118) 는 거리-a 에 기초하여 오브젝트 (210-a) 를 캡처하도록 줌 아웃을 (예를 들어, 광학적 줌 또는 디지털 줌을 통하여) 실시할 수도 있다.
시간 "b" 에서, 프로세서 (118)(예를 들어, 줌 제어부 (120)) 는 또한, 시간 "b" 에서의 장치 (102) 의 위치 또는 회전에 기초하여 줌 양을 결정 및 조정할 수도 있다. 일부 예들에서, 장치 (102) 의 위치 또는 회전은 시간 "b" 후에 장치 (102) 의 활동 또는 움직임 (예를 들어, 회전) 으로부터 결정될 수도 있다. 따라서, 센서 (116) 는 장치 (102) 의 물리적 특징들, 이를 테면, 위치, 회전, 활동 또는 움직임을 검출 또는 감지할 수도 있다. 프로세서 (118) 는 이러한 센서 데이터에 기초하여 줌 양을 결정 및 조정할 수도 있다.
예를 들어, 이러한 결정은 시간 "b" 에서의 센서 (116) 로부터의 위치 또는 회전 데이터에 기초할 수도 있고, 데이터는 기준 위치 또는 회전에 비교될 수도 있거나 또는 시간 "a" 에서의 위치 또는 회전 데이터에 비교될 수도 있다 (즉, 기준 위치 또는 회전으로서 시간 "a" 에서의 위치 또는 회전을 처리한다). 예를 들어, 프로세서 (118) 는 장치 (102) 가 센서 데이터에 기초하여 시간 "a" 로부터 시간 "b" 까지 각도 (θ) 만큼 회전하였다고 결정할 수도 있다.
일부 예들에서, 프로세서 (118) 는 이미지 데이터에 기초하여 카메라 줌을 결정 또는 조정할 수도 있다. 예를 들어, 프로세서 (118) 는 이미지 데이터에 기초하여, 오브젝트 (210) 가 시간 "a" 로부터 시간 "b" 까지 이동하였다고 인식할 수도 있다. 오브젝트 (210) 의 움직임 및 각도 "θ" 의 회전을 이용하여 프로세서 (118) 는 거리-a 에 비해 거리-b 가 감소된다고 결정할 수도 있다. 프로세서 (118) 는 시간 "b" 에서 오브젝트 (210-b) 를 캡처하기 위해 줌인을 (예를 들어, 광학적 줌 또는 디지털 줌을 통하여) 실행할 수도 있다. 설명된 바와 같이, 프로세서 (118) 는 사용자의 입력을 필요로 함이 없이 시간 "a" 에서 그리고 시간 "b" 에서 줌 양들을 결정하고 카메라 줌들을 실시하여, 이에 의해 이러한 작업으로부터 사용자를 자유롭게 한다. 카메라 줌 기능을 자동화하기 위해 이미지 데이터를 활용하는 추가의 예들은 도 4 및 연관된 텍스트에 제공된다.
일부 예들에서, 센서 (116) 로부터의 데이터에 기초하는 연속하는 그리고/또는 자동의 카메라 줌은 추가적인 카메라 줌 조정을 위한 선택적 사용자 입력을 포함하는, 여러 팩터들에 의해 추가로 조정될 수도 있다. 예를 들어, 시간 "b" 에 후속하여, 프로세서 (118) 는 추가의 카메라 줌 조정을 위한 사용자 입력을 수신할 수도 있다. 응답하여, 프로세서 (118)(예를 들어, 줌 제어부 (120)) 는 수신된 사용자 입력에 기초하여 시간 "b" 에 후속하여 카메라 줌을 추가로 조정할 수도 있다.
센서 (116) 로부터의 데이터에 기초하는 카메라 줌에 대한 연속하는 그리고/또는 자동의 조정은 이미지 데이터에 기초하여 추가로 조정될 수도 있다. 이들 특징들은 도 4 와 연계하여 제시된다.
위에 설명된 카메라 줌 조정들은 여러 메카니즘들에 의해 트리거될 수도 있다. 예를 들어, 프로세서 (118)(예를 들어, 줌 제어부 (120)) 는 시간에 기초하여 줌 양을 조정할 수도 있다 (예를 들어, 줌 양을 주기적으로 조정한다). 일부 예들에서, 프로세서 (118)(예를 들어, 줌 제어부 (120)) 는 센서 (116) 로부터의 데이터에 의해 트리거된 줌 양을 조정할 수도 있다. 예를 들어, 프로세서 (118) 는 변화에 기초하여 또는 변화가 센서 (116) 로부터의 데이터에서의 임계값을 초과한다는 것에 기초하여 줌 양을 조정할 수도 있다. 예를 들어, 프로세서 (118) 는 장치 (102) 의 회전의 변화가 임계 각도를 초과한다는 것에 응답하여 줌 양을 조정할 수도 있다.
도 3 은 도 1 의 장치 (102) 에 의해 수행되는 카메라 줌 기능의 다른 애플리케이션의 다이어그램 (300) 이다. 시간 "a" 에서, 장치 (102)(102-a 로 라벨링됨) 는 오브젝트 (210) 로부터 거리-a 의 거리에 있다. 시간 "b" 에서, 장치 (102)(102-b 로 라벨링됨) 는 거리-x 의 거리를 이동하였고 오브젝트 (210) 로부터 거리-b 의 거리에 있다. 장치 (102-b) 는 장치 (102-a) 에 기준으로 하여 각도 (θ) 로 회전한다.
이 예에서, 프로세서 (118)(예를 들어, 줌 제어부 (120)) 는 장치 (102) 의 위치들에 기초하여 시간 "a" 에서의 카메라 줌 및 시간 "b" 에서의 카메라 줌을 결정 및 실시할 수도 있다. 예를 들어, 센서 (116) 는 위치 검출 모듈들을 포함할 수도 있고, 프로세서 (118) 는 줌 양들에 위치 데이터를 맵핑하는 캘리브레이션 데이터 및 위치 검출 모듈들로부터의 데이터에 기초하여 카메라 줌들을 결정 및 실행할 수도 있다. 일 예에서, 프로세서 (118) 는 카메라 줌의 변화 및 결정을 트리거하기 위해 (예를 들어, 위치 검출 모듈들로부터의) 위치 데이터를 이용할 수도 있다. 다른 예에서, 프로세서 (118) 는 오브젝트에 대한 거리가 증가 또는 감소한다고 결정하기 위해, 그리고 줌 양들에 거리에서의 증가 또는 감소의 계측값을 맵핑하는 캘리브레이션 데이터에 기초하여 카메라 줌을 결정 및 실시하기 위해, 장치 (102) 의 위치 데이터 및 회전 (각도 (θ)) 을 이용할 수도 있다.
도 4 는 도 1 의 장치 (102) 에 의해 캡처되는 이미지 프레임 (402) 의 다이어그램 (400) 이며, 이것에 기초하여 카메라 줌이 조정될 수도 있다. 예를 들어, 프로세서 (118)(예를 들어, 줌 제어부 (120)) 는 캡처된 프레임 내에서 이미지 데이터에 기초하여 줌 양을 조정할 수도 있다. 다이어그램 (400) 은 프레임 (402) 내에서 시간 "c" 에서의 오브젝트 (210-c) 가 시간 "d" 에서의 오브젝트 (210-d) 로 멀리 이동하는 (움직임 (404)) 이미지 또는 이미지들을 포함한다. 일부 예들에서, 프로세서 (118) 는 이미지 또는 비디오 프레임에서 캡처된 오브젝트 (210) 의 활동 (예를 들어, 움직임 (404)) 에 기초하여 카메라 줌을 조정할 수도 있다. 예를 들어, 프로세서 (118) 는 움직임 (404) 에 기초하여 오브젝트 (210) 가 장치 (202) 로부터 멀리 이동하고 있다고 결정할 수도 있고, 이에 따라 줌 양을 증가시킬 수도 있다. 일부 예들에서, 프로세서 (118) 는 프레임의 사이즈에 대한, 이미지 또는 비디오 프레임 (402) 내에서 캡처된 오브젝트 (210) 의 사이즈의 비에 기초하여 카메라 줌을 조정할 수도 있다. 예를 들어, 프로세서 (118) 는 시간 "d"에서, 오브젝트 (210) 가 장치 (202) 로부터 멀리 이동할 때 오브젝트 (210-d) 의 이미지 사이즈가 오브젝트 (210-c) 의 이미지 사이즈보다 더 작다고 결정할 수도 있다. 따라서, 프레임 (402) 의 사이즈에 대한 오브젝트 (210-d) 의 이미지 사이즈의 비는 프레임 (402) 의 사이즈에 대한 오브젝트 (210-c) 의 이미지 사이즈의 비로부터 감소된다. 프로세서 (118) 는 시간 "a" 의 동일 비를 유지하기 위해 시간 "d" 에서의 줌 양을 조정 (증가) 할 수도 있다.
도 5 는 도 1 의 장치 (102) 에 의해 동작되는 센서 데이터에 기초하는 카메라 줌 기능의 예시적 동작의 흐름도 (500) 이다. 흐름도 (500) 는 예를 들어, 장치 (102) 에 의해 수행될 수도 있다. 흐름도 (500) 의 단계들의 예들은 도 1 내지 도 4 및 연관된 설명에서 찾을 수 있다.
502 에서, 카메라 줌은 적어도 하나의 센서와 연관된다. 예를 들어, 장치는 사용자 인터페이스를 제공할 수도 있고, 사용자 인터페이스를 통하여 사용자는 카메라 줌 기능과 연관하도록 센서 (116) 를 선택할 수도 있다. 수신된 입력에 기초하여, 장치는 카메라 줌을 특정 센서와 연관시킨다. 선택은 예를 들어, 관성 센서, 가속도계, 자이로스코프, 또는 디지털 나침반 중 하나를 선택하는 것일 수도 있다. 일부 예들에서, 연관은 사용자 입력 없이 장치 (102) 상에서 사전설정될 수도 있다.
504 에서, 카메라 줌은 카메라의 물리적 특징의 기준 포인트에 기초하여, 적어도 하나의 센서로 캘리브레이션될 수도 있다. 캘리브레이션 프로세스의 예들은 줌 양들을 결정하고 줌 양들을 카메라의 줌 설정들 및 물리적 특징들과 상관시키는 것을 포함할 수도 있다. 일부 예들에서, 카메라의 물리적 특징의 기준 포인트 (예를 들어, 기준 위치 또는 기준 회전) 에 대응하는 줌 양은 추가의 줌 조정들을 위한 기준으로서 결정 및 설정될 수도 있다.
예를 들어, 선택된 센서 (116) 는 장치 (102) 의 회전 (물리적 특징) 을 검출하는 자이로스코프를 포함할 수도 있다. 일부 예들에서, 회전 (물리적 특징) 의 기준 포인트는 사전 설정되거나 또는 미리 결정될 수도 있다. 도 2 를 참조하여 보면, 일부 예들에서, 회전 (물리적 특징) 의 기준 포인트는 시간 "a" 에서의 장치 (102) 의 현재 회전일 수도 있다.
일부 예들에서, 카메라 줌의 캘리브레이션은 줌 양들 대 회전 (물리적 특징) 의 기준 포인트에 대한 변동량을 미리 결정하는 것을 더 포함할 수도 있다. 예를 들어, 줌 양은 작은 변동량에 대해 작을 수도 있고, 변동량들이 증가함에 따라 증가한다. 이러한 줌 양들은 사용자 입력을 통하여 사용자 입력에 의해 설정되거나 또는 미리 결정될 수도 있다.
506 에서, 카메라의 물리적 특징은 적어도 하나의 센서로 검출된다. 도 2 를 참조하여 보면, 일부 예들에서, 자이로스코프를 포함하는 센서 (116) 는 시간 "a" 에서 그리고 시간 "b" 에서 장치 (102) 의 회전을 검출한다. 프로세서 (118)(예를 들어, 줌 제어부 (120)) 는 센서 (116) 로부터의 데이터를 모니터링할 수도 있다. 508 에서, 기준 포인트에 대한 물리적 특징의 변동이 검출된다. 일부 예들에서, 프로세서 (118)(예를 들어, 줌 제어부 (120)) 는 모니터링된 데이터로부터 기준 포인트에 대한 회전 (물리적 특징) 의 변동을 검출할 수도 있다. 예를 들어, 프로세서 (118) 는 시간 "a" 에서의 장치 (102) 의 회전에 대한 또는 현재 회전 기준 포인트에 대한 시간 "b" 에서의 장치 (102) 의 회전에서의 변동을 검출할 수도 있다.
510 에서, 카메라 줌은 카메라의 검출된 물리적 특징에 기초하여 조정된다. 일부 예들에서, 504 에서의 캘리브레이션은 줌 양들 대 회전 기준 포인트에 대한 변동들을 미리 결정한다. 즉, 캘리브레이션은 예를 들어, 룩업 테이블에서, 카메라 줌이 증가 또는 감소되는 양을 기준 포인트의 복수의 상이한 변동들의 각각과 연관시킬 수도 있다. 프로세서 (118)(예를 들어, 줌 제어부 (120)) 는 504 에서, 미리 결정된 줌 양들에 기초하여 줌 양을 조정할 수도 있다. 예를 들어, 프로세서 (118) 는 광학적 줌의 경우에 카메라 줌을 실현하기 위해 카메라 렌즈들을 이동시키도록 카메라 유닛 (112) 에 명령할 수도 있고, 디지털 줌의 경우에 카메라 줌을 실현하도록 이미지 데이터를 조정할 수도 있다.
일부 예들에서, 프로세서 (118) 는 또한, 장치 (102) 의 검출된 회전 (물리적 특징) 에 더하여, 캡처된 오브젝트의 이미지 데이터에 기초하여 카메라 줌을 조정할 수도 있다. 도 4 를 참조하여 보면, 일부 예들에서, 프로세서 (118) 는 또한, 이미지 또는 비디오 프레임에서 캡처된 오브젝트 (210) 의 활동 (예를 들어, 움직임 (404)) 에 기초하여 카메라 줌을 조정할 수도 있다. 일부 예들에서, 프로세서 (118) 는 이미지 또는 비디오에서 프레임 (402) 의 사이즈에 대한 이미지 또는 비디오에서 캡처된 오브젝트 (210) 의 비에 기초하여 카메라 줌을 조정할 수도 있다.
일부 예들에서, 프로세서 (118) 는 연속해서, (예를 들어, 506 또는 508 에서) 물리적 특징을 검출하고 (예를 들어, 510 에서) 카메라 줌을 조정할 수도 있다. 예를 들어, 장치 (102) 는 (예를 들어, 506 또는 508 에서) 시간 "a" 에서 회전 (물리적 특징) 을 검출하고 이에 따라 인터럽션없이 이미지들 또는 비디오를 촬영하는 것과 동시에 사용자 입력을 요구함이 없이 (예를 들어, 510 에서) 카메라 줌을 조정할 수도 있다. 장치 (102) 는 사용자 입력을 요구함이 없이 시간 "a"로부터 시간 "b"까지 이미지 또는 비디오를 연속적으로 촬영할 수도 있다. 시간 "b" 에서, 장치 (102) 는 (예를 들어, 506 또는 508 에서) 회전을 검출하고 이에 따라, 인터럽션 없이 이미지들 또는 비디오를 촬영하는 것과 동시에 사용자 입력을 요구함이 없이 (예를 들어, 510 에서) 카메라 줌을 조정할 수도 있다.
512 에서, 카메라 줌 수정을 위한 사용자 입력이 검출될 수도 있다. 일부 예들에서, 장치 (102) 는 또한 선택적 사용자 입력들에 기초하여 카메라 줌을 조정할 수도 있다. 예를 들어, "b" 에 후속하여, 장치 (102) 의 사용자는 (예를 들어, 일부 카메라들 상의 슬라이더 제어부를 통하여) 여러 방식을 통하여 줌 양을 수동으로 조정할 수도 있다. 프로세서 (118)(예를 들어, 줌 제어부 (120)) 는 줌 양을 조정하기 위한 선택적 사용자 입력들을 수신할 수도 있고 이에 따라 카메라 줌을 조정할 수도 있다. 일부 예들에서, 장치 (102) 는 연속해서, (예를 들어, 506 또는 508 에서) 물리적 특징을 검출하고 이에 따라, 사용자 입력에 기초하여 줌 양을 수정하는 인터럽션 없이 이미지들 또는 비디오를 촬영하면서 (예를 들어, 510 에서) 카메라 줌을 조정할 수도 있다.
도 6 은 예시적인 장치 (602) 에서의 상이한 모듈들/수단/컴포넌트들 간의 데이터 플로우를 예시하는 개념적인 데이터 플로우도 (600) 이다. 장치 (602) 는 도 1 내지 도 5 에서 설명된 장치 (102) 일 수도 있다. 일부 예들에서, 장치 (602) 는 프로세서 (118)(예를 들어, 줌 제어부 (120)) 일 수도 있다. 장치 (602) 는 센서 연관 모듈 (604), 카메라 줌 캘리브레이션 모듈 (606), 물리적 특징 검출 모듈 (608), 카메라 줌 조정 모듈 (610) 및 사용자 입력 모듈 (612) 을 포함한다. 일부 예들에서, 장치 (602) 는 센서 (651) 를 포함할 수도 있다.
센서 연관 모듈 (604) 은 (예를 들어, 단계 502 와 연관된 기능들을 수행하는) 카메라 줌 기능과 센서 (651) 를 연관시킨다. 예를 들어, 사용자는 (예를 들어, 사용자 입력 모듈 (612) 을 통하여) 카메라 줌 기능과 연관하도록 센서 (651) 를 선택할 수도 있다. 선택은 예를 들어, 관성 센서, 가속도계, 자이로스코프, 또는 디지털 나침반 중 하나를 선택하는 것일 수도 있다. 일부 예들에서 연관은 사용자 입력 없이 센서 연관 모듈 (604) 을 통하여 사전설정될 수도 있다.
카메라 줌 캘리브레이션 모듈 (606) 은 (예를 들어, 단계 504 와 연관된 기능들을 수행하는) 선택된 센서 (651) 로 줌 기능을 캘리브레이션한다. 카메라 줌 캘리브레이션 모듈 (606) 은 장치 (602) 의 물리적 특징의 기준 포인트에 기초하여 센서 (651) 로 카메라 줌 기능을 캘리브레이션한다. 일부 예들에서, 선택된 센서 (116) 는 장치 (602) 의 회전 (물리적 특징) 을 검출하는 자이로스코프를 포함한다. 일부 예들에서, 회전 (물리적 특징) 의 기준 포인트는 사전 설정되거나 또는 미리 결정될 수도 있다. 다른 예들에서, 이러한 기준 포인트는 캘리브레이션의 부분으로서 사용자에 의해 설정될 수도 있다. 일부 예들에서, 카메라 줌 캘리브레이션 모듈 (606) 은 회전의 기준 포인트에 대한 변동 (물리적 특징) 에 기초하여 그리고 (예를 들어, 사용자 입력 모듈 (612) 을 통한) 사용자 입력에 따라 줌 양을 결정할 수도 있다.
물리적 특징 검출 모듈 (608) 은 (예를 들어, 단계 506, 508 과 연관된 기능들을 수행하는) 선택된 센서 (651) 로 장치 (602) 의 물리적 특징을 검출한다. 도 2 를 참조하여 보면, 일부 예들에서, 자이로스코프를 포함하는 센서 (116) 는 시간 "a" 에서 그리고 시간 "b" 에서 장치 (102) 의 회전을 검출한다. 물리적 특징 검출 모듈 (608) 은 센서 (651) 로부터 데이터를 모니터링한다. 물리적 특징 검출 모듈 (608) 은 또한, 기준 포인트에 대하여 물리적 특징의 변동을 검출할 수도 있다. 일부 예들에서, 물리적 특징 검출 모듈 (608) 은 모니터링된 데이터로부터 기준 포인트에 대한 회전의 변동 (물리적 특징) 을 검출할 수도 있다.
사용자 입력 모듈 (612) 은 일부 예들에서, 카메라 줌 조정들을 위한 사용자 입력들을 수신한다. 예를 들어, 사용자 입력 모듈 (612) 은 카메라 상에서 줌 슬라이더를 통하여 입력된 카메라 줌 조정들을 위한 사용자 입력들을 수신할 수도 있다. 일부 예들에서, 사용자 입력 모듈 (612) 은 센서 연관 모듈 (604) 및 센서 연관 모듈 (604) 에 대한 여러 사용자 입력들을 수신하기 위해 이용될 수도 있다.
카메라 줌 조정 모듈 (610) 은 검출된 물리적 특징에 기초하여 카메라 줌을 조정한다 (예를 들어, 단계 510 과 연관된 기능들을 수행한다). 일부 예들에서, 카메라 줌 캘리브레이션 모듈 (606) 은 회전 기준 포인트에 대한 변동에 기초하여 줌 양을 결정할 수도 있다. 카메라 줌 조정 모듈 (610)은 결정된 줌 양에 기초하여 카메라 줌을 조정할 수도 있다. 예를 들어, 카메라 줌 조정 모듈 (610) 은 광학적 줌의 경우에 카메라 줌을 실현하기 위해 카메라 렌즈들을 이동시키도록 카메라 유닛 (650) 에 명령할 수도 있고, 디지털 줌의 경우에 카메라 줌을 실현하도록 이미지 데이터를 조정할 수도 있다. 일부 예들에서, 카메라 줌 조정 모듈 (610) 은 이미지 또는 비디오에서 캡처된 오브젝트의 움직임 또는 활동 및/또는 이미지 또는 비디오에서의 프레임의 사이즈에 대한 오브젝트의 비를 결정하도록 구성될 수도 있다. 예를 들어, 도 4 를 참조하여 보면, 카메라 줌 조정 모듈 (610) 은 오브젝트 (210) 의 움직임 (404) 을 이미지 데이터로부터 결정할 수도 있다. 일부 예들에서, 카메라 줌 조정 모듈 (610) 은 프레임 (402) 의 사이즈에 대한 오브젝트 (210) 의 사이즈의 비를 결정할 수도 있다. 카메라 줌 조정 모듈 (610) 은 또한, 결정된 비 또는 움직임 (404) 에 기초하여 카메라 줌을 조정할 수도 있다.
일부 예들에서, 장치 (602) 는 센서 (651) 를 포함할 수도 있다. 센서 (651) 는 장치 (602) 의 회전 또는 위치와 같은 물리적 특징을 검출할 수도 있다. 센서 (651) 의 예들은 도 1 로 설명된 바와 같이, 가속도계들, 자이로스코프들, 디지털 나침반들, 관성 센서들, 및 위치 검출 모듈들일 수도 있다.
장치는 도 5 의 상술한 흐름도들에서의 알고리즘의 블록들 각각을 수행하는 추가적인 모듈들을 포함할 수도 있다. 이와 같이, 도 5 의 상술한 흐름도에서의 각각의 블록은 모듈에 의해 수행될 수도 있고, 장치는 하나 이상의 이들 모듈들을 포함할 수도 있다. 모듈들은 언급된 프로세스들/알고리즘을 수행하도록 특히 구성되고, 언급된 프로세스들/알고리즘을 수행하도록 구성된 프로세서에 의해 구현되며, 프로세서에 의한 구현을 위하여 컴퓨터 판독가능 매체 내에 저장된 하나 이상의 하드웨어 컴포넌트들 또는 이들의 일부 조합일 수도 있다.
도 7 은 프로세싱 시스템 (714) 을 채용하는 장치 (602') 에 대한 하드웨어 구현의 일 예를 예시하는 다이어그램이다. 프로세싱 시스템 (714) 는 버스 (724) 에 의해 일반적으로 표현되는 버스 아키텍처로 구현될 수도 있다. 버스 (724) 는 프로세싱 시스템 (714) 의 특정 애플리케이션 및 전체 설계 제약들에 의존하는 임의의 수의 상호접속 버스들 및 브리지들을 포함할 수도 있다. 버스 (724) 는 프로세서 (704), 모듈들 (604, 606, 608, 610, 612) 및 컴퓨터 판독가능 매체/메모리 (706) 에 의해 표현된 하나 이상의 프로세서들 및/또는 하드웨어 모듈들을 포함한 다양한 회로들을 함께 링크시킨다. 버스 (724) 는 또한 다른 회로들, 예를 들어, 타이밍 소스들, 주변기기들, 전압 레귤레이터들, 및 전력 관리 회로들을 링크할 수도 있으며, 이는 공지되어 있으므로, 더 이상 설명되지 않을 것이다.
프로세싱 시스템 (714) 은 카메라 유닛 (650) 및 센서 (651) 에 커플링될 수도 있다. 일부 예들에서, 프로세싱 시스템 (714) 은 센서 (651) 를 포함할 수도 있다. 사용자 입력, 카메라 유닛 (650), 및 센서 (651) 는 버스 (724) 를 통하여 프로세싱 시스템 (714) 의 여러 모듈들과 인터페이스할 수도 있다.
프로세싱 시스템 (714) 은 컴퓨터 판독가능 매체/메모리 (706) 에 커플링된 프로세서 (704) 를 포함한다. 프로세서 (704) 는 컴퓨터 판독가능 매체/메모리 (706) 상에 저장된 소프트웨어의 실행을 포함하는, 일반 프로세싱을 담당한다. 프로세서 (704) 에 의해 실행될 때, 소프트웨어는 프로세싱 시스템 (714) 으로 하여금 임의의 특정 장치에 대하여 위에 설명된 여러 기능들을 수행하게 한다. 컴퓨터 판독가능 매체/메모리 (706) 는 또한 소프트웨어를 실행시킬 때 프로세서 (704) 에 의해 조작되는 데이터를 저장하는데 이용될 수도 있다. 프로세싱 시스템은 모듈들 (604, 606, 608, 610, 및 612) 중 적어도 하나를 더 포함한다. 모듈들은 컴퓨터 판독가능 매체/메모리 (706) 에 상주/저장되는, 프로세서 (704) 에서 실행되는 소프트웨어 모듈들, 프로세서 (704) 에 커플링되는 하나 이상의 하드웨어 모듈들 또는 이들의 일정 조합일 수도 있다. 프로세싱 시스템 (714) 은 장치 (102) 의 컴포넌트, 프로세서 (118) 및/또는 줌 제어부 (120) 일 수도 있다.
일 구성에서, 장치 (602/602') 는 카메라의 카메라 줌을 적어도 하나의 센서와 연관시키기 위한 수단; 적어도 하나의 센서로 카메라의 물리적 특징을 검출하기 위한 수단; 카메라의 검출된 물리적 특징에 기초하여 카메라 줌을 조정하기 위한 수단; 카메라 줌 수정을 위한 사용자 입력을 검출하기 위한 수단; 카메라의 물리적 특징의 기준 포인트에 기초하여, 적어도 하나의 센서로 카메라 줌을 캘리브레이션하기 위한 수단; 및 기준 포인트에 대한 물리적 특징의 변동을 검출하기 위한 수단을 포함할 수도 있다. 상술한 수단은 상술한 수단에 의해 인용되는 기능들을 수행하도록 구성되는 장치 (602) 의 상술한 모듈들, 및/또는 장치 (602') 의 프로세싱 시스템 (714) 중 하나 이상일 수도 있다.
개시된 프로세스들/흐름도들에서 블록들의 특정의 순서 또는 계층은 예시적인 접근방식들의 예시인 것으로 이해된다. 설계 선호사항들에 기초하여, 프로세서들/흐름도들에서의 블록들의 특정 순서 또는 계층은 재배열될 수도 있음이 이해된다. 추가로, 일부 블록들은 결합 또는 생략될 수도 있다. 수반하는 방법 청구항들은 샘플 순서에서의 다양한 블록들의 엘리먼트들을 제시하고, 제시된 특정 순서 또는 계층으로 제한되는 것으로 의도되지 않는다.
이전 설명은 임의의 당업자가 여러 본원에서 설명하는 양태들을 실시할 수 있도록 하기 위해서 제공된다. 이들 양태들에 대한 여러 변경들은 당업자들에게 매우 자명할 것이며, 본원에서 정의하는 일반 원리들은 다른 양태들에 적용될 수도 있다. 따라서, 청구항은 본원에서 나타낸 양태들에 한정시키려고 의도된 것이 아니며, 전문용어 청구항들 (language claims) 에 부합하는 전체 범위를 부여하려는 것이며, 여기서, 엘리먼트에 대한 단수형 참조는 "하나 및 오직 하나" 로 구체적으로 달리 말하지 않는 한, "하나 및 오직 하나" 를 의미하기 보다는, "하나 이상" 을 의미하도록 의도된다. 단어 "예시적인" 은 "예, 사례, 또는 예시의 역할을 하는" 을 의미하는 것으로 본원에서 이용된다. "예시적인" 것으로 본원에서 설명된 임의의 양태는 반드시 다른 양태들에 비해 바람직하거나 유리한 것으로 해석될 필요는 없다. 달리 언급되지 않은 한, 용어 "일부" 는 하나 이상을 지칭한다. "A, B, 또는 C 중 적어도 하나", "A, B, 및 C 중 적어도 하나" 및 "A, B, C, 또는 이들의 임의의 조합"과 같은 조합들은 A, B, 및/또는 C 의 임의의 조합을 포함할 수도 있고 , 다수의 A, 다수의 B, 또는 다수의 C 를 포함할 수도 있다. 구체적으로, "A, B, 또는 C 중 적어도 하나", "A, B, 및 C 중 적어도 하나" 및 "A, B, C, 또는 이들의 임의의 조합"과 같은 조합들은 A 단독, B 단독, C 단독, A 와 B, A 와 C, B 와 C, 또는 A 와 B 와 C 일 수도 있고, 여기에서, 이러한 조합들은 A, B, 또는 C 의 하나 이상의 멤버 또는 멤버들을 포함할 수도 있다. 당업자들에게 알려져 있거나 또는 추후 알려지는, 본 개시를 통해서 설명한 여러 양태들의 엘리먼트들에 대한 모든 구조적 및 기능적 균등물들이 본원에 참조로 명백히 포함되며, 청구항들에 의해 포괄되도록 의도된다. 또한, 본원에서 개시된 어떤 것도 이런 개시가 청구항들에 명시적으로 인용되는지에 상관없이, 대중에 공용되도록 의도된 것이 아니다. 어떠한 청구항 엘리먼트도 그 엘리먼트가 어구 "하는 수단" 을 이용하여 명백히 언급되지 않는 한, 기능식 (means plus function) 청구항으로서 해석되지 않아야 한다.

Claims (30)

  1. 카메라를 동작시키는 방법으로서,
    카메라 줌을 적어도 하나의 센서와 연관시키는 단계;
    상기 적어도 하나의 센서로 상기 카메라의 물리적 특징을 검출하는 단계; 및
    상기 카메라의 검출된 상기 물리적 특징에 기초하여 상기 카메라 줌을 조정하는 단계를 포함하는, 카메라를 동작시키는 방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 물리적 특징을 검출하는 단계 및 상기 카메라 줌을 조정하는 단계는 연속적인, 카메라를 동작시키는 방법.
  3. 제 1 항에 있어서,
    추가의 카메라 줌 조정을 위하여 사용자 입력을 검출하는 단계를 더 포함하고,
    상기 카메라 줌을 조정하는 단계는 상기 사용자 입력에 추가로 기초하는, 카메라를 동작시키는 방법.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 카메라의 상기 물리적 특징의 기준 포인트에 기초하여, 상기 적어도 하나의 센서로 상기 카메라 줌을 캘리브레이션하는 단계를 더 포함하는, 카메라를 동작시키는 방법.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 기준 포인트에 대한 상기 물리적 특징의 변동을 검출하는 단계를 더 포함하고, 상기 카메라 줌을 조정하는 단계는 검출된 상기 변동에 추가로 기초하는, 카메라를 동작시키는 방법.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 카메라의 상기 물리적 특징은 카메라 회전 또는 위치를 포함하는, 카메라를 동작시키는 방법.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 센서는 관성 센서, 가속도계, 자이로스코프, 디지털 나침반, 또는 위치 또는 위치의 변화를 검출하도록 구성된 위치 검출 모듈들 중 하나를 포함하는, 카메라를 동작시키는 방법.
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 카메라 줌을 조정하는 단계는 이미지 또는 비디오에서 캡처된 오브젝트의 움직임에 추가로 기초하는, 카메라를 동작시키는 방법.
  9. 제 1 항에 있어서,
    상기 카메라 줌을 조정하는 단계는 이미지 또는 비디오에서 프레임의 사이즈에 대한 상기 이미지 또는 상기 비디오에서 캡처된 오브젝트의 비에 추가로 기초하는, 카메라를 동작시키는 방법.
  10. 장치로서,
    카메라;
    메모리; 및
    상기 메모리에 커플링된 적어도 하나의 프로세서를 포함하고,
    상기 적어도 하나의 프로세서는:
    카메라 줌을 적어도 하나의 센서와 연관시키고;
    상기 적어도 하나의 센서로 상기 카메라의 물리적 특징을 검출하고; 그리고
    상기 카메라의 검출된 상기 물리적 특징에 기초하여 상기 카메라 줌을 조정하도록 구성되는, 장치.
  11. 제 10 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 프로세서는 또한, 연속적으로 상기 카메라의 물리적 특징을 검출하고 상기 카메라 줌을 조정하도록 구성되는, 장치.
  12. 제 10 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 프로세서는 또한:
    추가의 카메라 줌 조정을 위하여 사용자 입력을 검출하도록 구성되고,
    상기 카메라 줌을 조정하는 것은 상기 사용자 입력에 추가로 기초하는, 장치.
  13. 제 10 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 프로세서는 또한:
    상기 카메라의 상기 물리적 특징의 기준 포인트에 기초하여, 상기 적어도 하나의 센서로 상기 카메라 줌을 캘리브레이션하도록 구성되는, 장치.
  14. 제 13 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 프로세서는 또한:
    상기 기준 포인트에 대한 상기 물리적 특징의 변동을 검출하도록 구성되고, 상기 카메라 줌을 조정하는 것은 검출된 상기 변동에 추가로 기초하는, 장치.
  15. 제 10 항에 있어서,
    상기 카메라의 상기 물리적 특징은 카메라 회전 또는 위치를 포함하는, 장치.
  16. 제 10 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 센서는 관성 센서, 가속도계, 자이로스코프, 디지털 나침반, 또는 위치 또는 위치의 변화를 검출하도록 구성된 위치 검출 모듈들 중 하나를 포함하는, 장치.
  17. 제 10 항에 있어서,
    상기 카메라 줌을 조정하는 것은 이미지 또는 비디오에서 캡처된 오브젝트의 움직임에 추가로 기초하는, 장치.
  18. 제 10 항에 있어서,
    상기 카메라 줌을 조정하는 것은 이미지 또는 비디오에서 프레임의 사이즈에 대한 상기 이미지 또는 상기 비디오에서 캡처된 오브젝트의 비에 추가로 기초하는, 장치.
  19. 장치로서,
    카메라;
    상기 카메라의 카메라 줌을 적어도 하나의 센서와 연관시키기 위한 수단;
    상기 적어도 하나의 센서로 상기 카메라의 물리적 특징을 검출하기 위한 수단; 및
    상기 카메라의 검출된 상기 물리적 특징에 기초하여 상기 카메라 줌을 조정하기 위한 수단을 포함하는, 장치.
  20. 제 19 항에 있어서,
    상기 물리적 특징을 검출하기 위한 수단 및 상기 카메라 줌을 조정하기 위한 수단은 연속적으로 동작하도록 구성되는, 장치.
  21. 제 19 항에 있어서,
    추가의 카메라 줌 조정을 위하여 사용자 입력을 검출하기 위한 수단을 더 포함하고,
    상기 카메라 줌을 조정하기 위한 수단은 상기 사용자 입력에 추가로 기초하여 상기 카메라 줌을 조정하도록 구성되는, 장치.
  22. 제 19 항에 있어서,
    상기 카메라의 상기 물리적 특징의 기준 포인트에 기초하여, 상기 적어도 하나의 센서로 상기 카메라 줌을 캘리브레이션하기 위한 수단을 더 포함하는, 장치.
  23. 제 22 항에 있어서,
    상기 기준 포인트에 대한 상기 물리적 특징의 변동을 검출하기 위한 수단을 더 포함하고, 상기 카메라 줌을 조정하는 것은 검출된 상기 변동에 추가로 기초하는, 장치.
  24. 제 19 항에 있어서,
    상기 카메라의 상기 물리적 특징은 카메라 회전 또는 위치를 포함하는, 장치.
  25. 제 19 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 센서는 관성 센서, 가속도계, 자이로스코프, 디지털 나침반, 또는 위치 또는 위치의 변화를 검출하도록 구성된 위치 검출 모듈들 중 하나를 포함하는, 장치.
  26. 제 19 항에 있어서,
    상기 카메라 줌을 조정하기 위한 수단은 이미지 또는 비디오에서 캡처된 오브젝트의 움직임에 기초하여 상기 카메라 줌을 조정하도록 구성되는, 장치.
  27. 제 19 항에 있어서,
    상기 카메라 줌을 조정하기 위한 수단은 이미지 또는 비디오에서 프레임의 사이즈에 대한 상기 이미지 또는 상기 비디오에서 캡처된 오브젝트의 비에 기초하여 상기 카메라 줌을 조정하도록 구성되는, 장치.
  28. 컴퓨터 실행가능 코드를 저장한 비일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체로서,
    카메라의 카메라 줌을 적어도 하나의 센서와 연관시키고;
    상기 적어도 하나의 센서로 상기 카메라의 물리적 특징을 검출하고; 그리고
    상기 카메라의 검출된 상기 물리적 특징에 기초하여 상기 카메라 줌을 조정하기 위한 코드를 포함하는, 컴퓨터 실행가능 코드를 저장한 비일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체.
  29. 제 28 항에 있어서,
    상기 물리적 특징을 검출하는 것 및 상기 카메라 줌을 조정하는 것은 연속적인, 컴퓨터 실행가능 코드를 저장한 비일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체.
  30. 제 28 항에 있어서,
    추가의 카메라 줌 조정을 위하여 사용자 입력을 검출하기 위한 코드를 더 포함하고,
    상기 카메라 줌을 조정하는 것은 상기 사용자 입력에 추가로 기초하는, 컴퓨터 실행가능 코드를 저장한 비일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체.
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