KR20180037762A - 배터리 구동 장치, 보조 배터리 유닛 및 배터리 구동 방법 - Google Patents

배터리 구동 장치, 보조 배터리 유닛 및 배터리 구동 방법 Download PDF

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Abstract

배터리 구동 장치 및 방법과 보조 배터리 유닛이 개시된다. 일실시예에 따른 배터리 구동 장치는 보조 배터리 유닛이 전기자동차에 탑재된 경우, 부하가 요구하는 전력 중 시간적으로 변하지 않는 고정 전력을 부하로 일정하게 공급하도록 고정 배터리 유닛을 제어하고, 부하가 요구하는 전력 중 시간적으로 변동하는 변동 전력을 부하로 공급하도록 보조 배터리 유닛을 제어할 수 있다.

Description

배터리 구동 장치, 보조 배터리 유닛 및 배터리 구동 방법{BATTERY DRIVING APPARATUS, AUXILIARY BATTERY UNIT AND BATTERY DRIVING METHOD}
아래 실시예들은 배터리를 구동시키는 장치 및 방법과 보조 배터리 유닛에 관한 것이다.
전기자동차는 캐패시터 또는 배터리를 동력원으로 하는 모터에 의해 구동된다. 하이브리드 자동차는 휘발유와 같은 연료를 동력원으로 하는 엔진과 함께 배터리를 동력원으로 하는 모터에 의해 구동된다. 일반적으로, 배터리를 동력원으로 하는 차량에는 배터리가 탑재되어 있고, 배터리는 충전기를 통해 충전되는데, 배터리 충전은 충전기가 설치된 충전소에서 이루어지므로 장소적인 제약이 있다. 전기자동차에 기본적으로 탑재된 배터리와 다른 특성의 배터리를 추가적으로 탑재한 경우에도, 어느 하나의 배터리 수명이 다하게 되면 교체가 필요하게 된다. 이에, 배터리의 교체 수명을 늘리고, 배터리를 효율적으로 활용할 수 있는 기술이 요구된다.
일실시예에 따른 배터리 구동 장치는 마스터 BMS(Battery Management System); 고정 배터리 유닛; 및 전기자동차에 탑재되거나 또는 상기 전기자동차로부터 탈거될 수 있는 보조 배터리 유닛을 포함하고, 상기 마스터 BMS는 상기 보조 배터리 유닛이 상기 전기자동차에 탑재된 경우, 부하가 요구하는 전력 중 시간적으로 변하지 않는 고정 전력을 상기 부하로 일정하게 공급하도록 상기 고정 배터리 유닛을 제어하고, 상기 전력 중 시간적으로 변동하는 변동 전력을 상기 부하로 공급하도록 상기 보조 배터리 유닛을 제어할 수 있다.
일실시예에 따른 상기 부하는 상기 전기자동차의 모터를 포함하고, 상기 마스터 BMS는 상기 전기자동차가 가속하는 경우, 상기 가속에 요구되는 전력을 방전하도록 상기 보조 배터리 유닛을 제어하고, 상기 전기자동차가 감속하는 경우, 상기 감속에 의해 발생하는 전력을 충전하도록 상기 보조 배터리 유닛을 제어하며, 상기 가속 및 감속과 관계없이, 미리 정의된 c-rate으로 전력을 방전하도록 상기 고정 배터리 유닛을 제어할 수 있다.
일실시예에 따른 상기 마스터 BMS는 상기 전기자동차의 속도에 기초하여, 상기 c-rate을 조절할 수 있다.
일실시예에 따른 상기 보조 배터리 유닛은 슬레이브 BMS; DC/DC 컨버터(converter); DC/AC 인버터(inverter); 및 배터리 모듈을 포함하고, 상기 보조 배터리 유닛이 상기 전기자동차에 탑재된 경우, 상기 슬레이브 BMS는 상기 마스터 BMS 및 상기 DC/DC 컨버터와 연결되고, 상기 DC/DC 컨버터는 상기 배터리 모듈 및 상기 부하와 연결되며, 상기 슬레이브 BMS는 상기 배터리 모듈로부터 출력되는 전력을 상기 부하로 공급하도록 상기 DC/DC 컨버터를 제어할 수 있다.
일실시예에 따른 상기 보조 배터리 유닛이 상기 전기자동차에 탑재된 경우, 상기 DC/DC 컨버터는 상기 고정 배터리 유닛의 전압으로 상기 배터리 모듈로부터 출력되는 전력을 상기 부하로 공급할 수 있다.
일실시예에 따른 상기 DC/DC 컨버터는 서로 다른 전압을 갖는 출력 포트들을 포함하고, 상기 보조 배터리 유닛이 상기 전기자동차에 탑재된 경우, 상기 DC/DC 컨버터는 상기 고정 배터리 유닛의 전압을 갖는 출력 포트를 이용하여, 상기 배터리 모듈로부터 출력되는 전력을 상기 부하로 공급할 수 있다.
일실시예에 따른 상기 보조 배터리 유닛이 상기 전기자동차로부터 탈거되어 제2 부하와 연결되고, 상기 제2 부하가 교류 전류용 부하인 경우, 상기 슬레이브 BMS는 상기 DC/AC 인버터와 연결되고, 상기 DC/AC 인버터는 상기 배터리 모듈 및 상기 제2 부하와 연결되며, 상기 슬레이브 BMS는 상기 배터리 모듈로부터 출력되는 전력을 상기 제2 부하로 공급하도록 상기 DC/AC 인버터를 제어하고, 상기 DC/AC 인버터는 상기 제2 부하의 정격 전압으로 상기 배터리 모듈로부터 출력되는 전력을 상기 제2 부하로 공급할 수 있다.
일실시예에 따른 상기 DC/DC 컨버터는 서로 다른 전압을 갖는 출력 포트들을 포함하고, 상기 보조 배터리 유닛이 상기 전기자동차로부터 탈거되어 제2 부하와 연결되고, 상기 제2 부하가 직류 전류용 부하인 경우, 상기 슬레이브 BMS는 상기 DC/DC 컨버터와 연결되고, 상기 DC/DC 컨버터는 상기 배터리 모듈 및 상기 제2 부하와 연결되며, 상기 슬레이브 BMS는 상기 배터리 모듈로부터 출력되는 전력을 상기 제2 부하로 공급하도록 상기 DC/DC 컨버터를 제어하고, 상기 DC/DC 컨버터는 상기 제2 부하의 정격 전압을 갖는 출력 포트를 이용하여, 상기 배터리 모듈로부터 출력되는 전력을 상기 제2 부하로 공급할 수 있다.
일실시예에 따른 상기 보조 배터리 유닛이 상기 전기자동차에 탑재된 경우, 상기 보조 배터리 유닛은 상기 고정 배터리 유닛의 온도를 미리 정의된 온도 이상으로 유지하는 배터리 히팅 장치로 전력을 공급할 수 있다.
일실시예에 따른 상기 슬레이브 BMS는 상기 전기자동차가 가속하는 경우, 상기 가속에 요구되는 전력을 상기 부하로 공급하도록 상기 DC/DC 컨버터를 제어하고, 상기 전기자동차가 감속하는 경우, 상기 감속에 의해 발생하는 전력을 충전하도록 상기 DC/DC 컨버터를 제어할 수 있다.
일실시예에 따른 배터리 제어 방법은 전기자동차에 탑재되거나 또는 상기 전기자동차로부터 탈거될 수 있는 보조 배터리 유닛이 상기 전기자동차에 탑재되어 있는지 여부를 판단하는 단계; 및 상기 보조 배터리 유닛이 상기 전기자동차에 탑재된 경우, 부하가 요구하는 전력 중 시간적으로 변하지 않는 고정 전력을 상기 부하로 일정하게 공급하도록 고정 배터리 유닛을 제어하는 단계; 및 상기 전력 중 시간적으로 변동하는 변동 전력을 상기 부하로 공급하도록 상기 보조 배터리 유닛을 제어하는 단계를 포함한다.
일실시예에 따른 배터리 제어 방법은 상기 보조 배터리 유닛이 상기 전기자동차로부터 탈거된 경우, 상기 고정 전력 및 상기 변동 전력을 상기 부하로 공급하도록 상기 고정 배터리 유닛을 제어하는 단계를 더 포함할 수 있다.
도 1은 일실시예에 따른 배터리 구동 장치를 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 일실시예에 따른 배터리 구동 장치를 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 일실시예에 따른 배터리 구동 장치에 의해 전력 공급이 제어되는 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 일실시예에 따른 보조 배터리 유닛을 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 일실시예에 따른 보조 배터리 유닛을 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 일실시예에 따른 배터리 제어 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
실시예들에 대한 특정한 구조적 또는 기능적 설명들은 단지 예시를 위한 목적으로 개시된 것으로서, 다양한 형태로 변경되어 실시될 수 있다. 따라서, 실시예들은 특정한 개시형태로 한정되는 것이 아니며, 본 명세서의 범위는 기술적 사상에 포함되는 변경, 균등물, 또는 대체물을 포함한다.
제1 또는 제2 등의 용어를 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 이런 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 해석되어야 한다. 예를 들어, 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소는 제1 구성요소로도 명명될 수 있다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.
단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 설명된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함으로 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 갖는 것으로 해석되어야 하며, 본 명세서에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이하, 실시예들을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. 각 도면에 제시된 동일한 참조 부호는 동일한 부재를 나타낸다.
도 1은 일실시예에 따른 배터리 구동 장치를 설명하기 위한 도면이다.
도 1을 참조하면, 배터리 구동 장치(100)는 마스터 BMS(Battery Management System)(101), 고정 배터리 유닛(102) 및 보조 배터리 유닛(103)을 포함한다. 여기서, 보조 배터리 유닛(103)은 배터리 구동 장치(100)에 탑재되거나 배터리 구동 장치(100)로부터 탈거될 수 있는 탈착형 모듈로 구현될 수 있다. 배터리 구동 장치(100)는 배터리를 구동시키는 장치로서, 동력원으로서 배터리를 채용하여 부하(104)로 전력을 공급할 수 있다. 부하(104)는 전력을 소비하는 주체로서, 외부로부터 공급되는 전력을 소모할 수 있고, 예를 들어 특정 전압에서 전류가 흐르는 회로를 이용하여 전력을 소비하는 전열기, 전등, 전기자동차의 모터 등을 포함한다. 부하(104)가 전기자동차의 모터인 경우, 고정 배터리 유닛(102)을 포함하는 배터리 구동 장치(100)는 전기자동차에 탑재되고, 보조 배터리 유닛(103)은 전기자동차에 탑재되거나 전기자동차로부터 탈거될 수 있다.
배터리 구동 장치(100)는 고정 배터리 유닛(102) 및 보조 배터리 유닛(103)을 동력원으로 이용하여 부하(104)로 전력을 공급할 수 있다. 구체적으로, 마스터 BMS(101)은 부하(104)가 요구하는 전력을 공급하도록 고정 배터리 유닛(102) 및 보조 배터리 유닛(103)을 제어할 수 있다. 여기서, BMS(Battery Management System)는 전력을 충전 또는 방전할 수 있는 배터리를 관리하는 시스템으로서, 예를 들어 배터리의 상태를 모니터링하고, 배터리가 동작하는 최적화된 조건을 유지하고, 배터리의 교체시기를 예측하며, 배터리의 문제를 발견하고, 배터리와 관련된 제어 또는 명령 신호를 생성하여, 배터리의 상태 또는 동작을 제어할 수 있다. 배터리 구동 장치(100)는 보조 배터리 유닛(103)의 탈착 여부를 인식하고, 보조 배터리 유닛(103)이 배터리 구동 장치(100)에 탑재된 경우에는 부하(104)가 요구하는 전력의 공급을 고정 배터리 유닛(102) 및 보조 배터리 유닛(103)에 모두 분담시킬 수 있다. 보조 배터리 유닛(103)이 배터리 구동 장치(100)로부터 탈거된 경우, 배터리 구동 장치(100)는 부하(104)가 요구하는 전력을 공급하도록 고정 배터리 유닛(102)을 제어할 수 있다.
고정 배터리 유닛(102)은 슬레이브 BMS(109) 및 배터리 모듈(110)을 포함할 수 있다. 여기서, 마스터 BMS(101)에 의해 제어되는 슬레이브 BMS(109)는 배터리 모듈(110)의 충전 또는 방전을 제어할 수 있다. 보조 배터리 유닛(103)은 슬레이브 BMS(105), DC/DC 컨버터(106), DC/AC 인버터(107) 및 배터리 모듈(108)을 포함할 수 있다. 여기서, 마스터 BMS(101)에 의해 제어되는 슬레이브 BMS(105)는 배터리 모듈(108)의 충전 또는 방전을 위해, DC/DC 컨버터(106) 및 DC/AC 인버터(107)를 제어할 수 있다. 보조 배터리 유닛(103)이 배터리 구동 장치(100)에 탑재된 경우의 실시예는 도 2 내지 도 3을 참조하여 설명하고, 보조 배터리 유닛(103)이 배터리 구동 장치(100)로부터 탈거된 경우의 실시예는 도 4 내지 도 5를 참조하여 설명한다.
도 2는 일실시예에 따른 배터리 구동 장치를 설명하기 위한 도면이다.
배터리 구동 장치(101)에 의해 전력을 공급받는 부하(104)는 전기자동차의 모터일 수 있고, 보조 배터리 유닛(103)은 전기자동차에 탑재될 수 있다. 마스터 BMS(101)는 보조 배터리 유닛(103)이 전기자동차에 탑재되었는지 여부를 인식할 수 있다. 보조 배터리 유닛(103)이 전기자동차에 탑재된 경우, 슬레이브 BMS(109)를 제어하던 마스터 BMS(101)는 보조 배터리 유닛(103)의 탑재 여부를 인식함에 따라 슬레이브 BMS(109)와 함께 슬레이브 BMS(105)를 제어할 수 있다. 마스터 BMS(101)는 슬레이브 BMS(109) 및 슬레이브 BMS(105)를 제어하고 명령하는 주체인 BMS이고, 슬레이브 BMS(109) 및 슬레이브 BMS(105)는 마스터 BMS(101)의 지시에 따라 동작하는 종속적인 BMS를 의미할 수 있다.
보조 배터리 유닛(103)이 전기자동차에 탑재되지 않은 경우, 마스터 BMS(101)에 의해 제어되는 슬레이브 BMS(109)는 부하(104)가 요구하는 전력을 부하(104)로 공급하도록 배터리 모듈(110)을 제어한다. 도 2를 참조하면, 슬레이브 BMS(109)에 의해 제어되는 DCH(Differential Charge Handling)부(201)는 배터리 모듈(110)의 셀을 밸런싱(cell balancing)하는 장치이다. 배터리 모듈(110)의 셀들 간에는 미세한 내부저항의 차이가 존재할 수 있는데, 이 경우 전류 변화가 발생함에 따라 내부 저항 차이로 인한 배터리 셀들의 전압 편차가 생길 수 있다. DCH(Differential Charge Handling)부(201)는 배터리 모듈(110)의 셀들의 전압 편차를 균등화시키는 셀 벨런싱을 수행할 수 있다.
도 2를 참조하면, 보조 배터리 유닛(103)이 전기자동차에 탑재된 경우, 슬레이브 BMS(105)는 마스터 BMS(101) 및 DC/DC 컨버터(106)와 연결되고, DC/DC 컨버터(106)는 배터리 모듈(108) 및 부하(104)와 연결될 수 있다. 여기서, 슬레이브 BMS(105)는 마스터 BMS(101) 및 DC/DC 컨버터(106)와 각각 제어 신호를 송수신할 수 있도록 유선 또는 무선으로 연결될 수 있고, DC/DC 컨버터(106)는 배터리 모듈(108) 및 부하(104)와 각각 전력을 서로 전달할 수 있도록 연결될 수 있다. 마스터 BMS(101)에 의해 제어되는 슬레이브 BMS(105)는 배터리 모듈(108)로부터 출력되는 전력을 부하(106)로 공급하도록 DC/DC 컨버터(106)를 제어할 수 있다. 또한, DC/DC 컨버터(106)는 고정 배터리 유닛(102)의 전압으로 또는 부하(104)의 정격 전압으로 배터리 모듈(108)로부터 출력되는 전력을 부하(104)로 공급할 수 있다. 예를 들면, DC/DC 컨버터(106)는 서로 다른 전압을 갖는 출력 포트들을 포함할 수 있는데, 보조 배터리 유닛(103)이 전기자동차에 탑재된 경우, DC/DC 컨버터(106)는 고정 배터리 유닛(102)의 전압 또는 부하(104)의 정격 전압을 갖는 출력 포트를 이용하여, 배터리 모듈(108)로부터 출력되는 전력을 부하(104)로 공급할 수 있다. 만약, DC/DC 컨버터(106)의 출력 포트들이 5V용(OP1), 12V용(OP2), 24V용(OP3) 및 48V용(OP4) 출력 포트들을 포함하고, 고정 배터리 유닛(102)의 전압이 48V인 경우, DC/DC 컨버터(106)는 OP4를 통해 고정 배터리 유닛(102)과 연결되어 배터리 모듈(108)로부터 출력되는 전력을 부하(104)로 공급할 수 있다.
일실시예에 따르면, 보조 배터리 유닛(103)이 전기자동차에 탑재된 경우, 보조 배터리 유닛(103)은 고정 배터리 유닛(102)의 온도를 미리 정의된 온도 이상으로 유지하는 배터리 히팅 장치로 전력을 공급할 수 있다. 여기서, 배터리 히팅 장치는 도 2에 도시되지 않았지만, 고정 배터리 유닛(102) 또는 배터리 모듈(110)이 부하(104)로 전력을 양호하게 공급하기 위해 요구되는 온도를 조성하는 회로를 포함할 수 있다. 보조 배터리 유닛(103)이 전기자동차에 탑재된 경우, 슬레이브 BMS(105)는 배터리 히팅 장치로 전력을 공급하도록 DC/DC 컨버터(106)를 제어할 수 있다.
보조 배터리 유닛(103)이 전기자동차에 탑재된 경우, 마스터 BMS(101)는 부하(104)가 요구하는 전력 중 시간적으로 변하지 않는 고정 전력을 부하(104)로 일정하게 공급하도록 고정 배터리 유닛(102)을 제어할 수 있다. 여기서, 부하(104)가 요구하는 전력을 필요 전력이라 지칭한다. 여기서, 시간적으로 변하지 않는다는 것은 특정 구간 내에서 변동의 폭이 미리 설정된 값보다 작다는 것을 의미할 수 있다.
마스터 BMS(101)는 필요 전력 중 시간적으로 변동하는 변동 전력을 부하(104)로 공급하도록 보조 배터리 유닛(103)을 제어할 수 있다. 여기서, 전력이 시간적으로 변동한다는 것은 전력의 크기가 변한다는 개념을 내포한다. 필요 전력의 양 또는 크기는 시간적으로 변화할 수 있는 물리적인 양 또는 크기의 개념으로서, 예를 들어 전기자동차의 모터인 부하(104)의 필요 전력은 전기자동차가 주행함에 따라 실시간으로 변화할 수 있다. 부하(104)의 변동 전력은 부하(104)의 필요 전력으로부터 고정 전력을 제외한 나머지 전력을 의미하고, 고정 전력은 시간적으로 변화하는 필요 전력 중에서 시간적으로 변하지 않는 부분의 전력을 의미한다. 예를 들어, 전기자동차가 주행함에 따라 부하(104)의 필요 전력이 60kW ~ 80kW의 범위에서 변화하는 경우, 고정 전력은 40kW이고, 변동 전력은 필요 전력으로부터 40kW을 제외한 나머지 부분의 전력으로 정의될 수 있다. 이 경우, 변동 전력은 20kW ~ 40kW의 범위에서 시간적으로 변화할 수 있다. 고정 전력은 특정 크기의 전력으로 미리 정의될 수 있고, 마스터 BMS(101) 또는 슬레이브 BMS(105)에 의해 조절될 수도 있으며, 설계의도에 따라 다양하게 변형되어 채용될 수 있다.
부하(104)가 전기자동차의 모터일 경우, 마스터 BMS(101)는 전기자동차의 속도를 감지하고, 감지된 속도에 기초하여 고정 배터리 유닛(102) 및 보조 배터리 유닛(103)을 제어할 수 있다. 예를 들어, 전기자동차가 가속하는 경우, 마스터 BMS(101)는 가속에 요구되는 변동 전력을 방전하도록 슬레이브 BMS(105)를 제어할 수 있다. 이 때, 마스터 BMS(101)는 전기자동차의 가속과 관계없이 미리 정의된 c-rate으로 전력을 방전하도록 슬레이브 BMS(109)를 제어할 수 있다. 여기서, c-rate는 current rate의 줄임말로서, 배터리 용량에 따른 전류의 충방전율을 나타내는 배터리의 특성을 의미하고, 실제 단위는 [ /h]이고, 일반적으로는 [C]의 단위가 사용된다. 예를 들어, 배터리의 용량(1시간 동안 사용할 수 있는 전류량)이 1000 mAh이고, 충방전 전류가 1 A인 경우, c-rate은 1 C = 1 A / 1000 mAh = 1 [/h]가 된다.
일실시예에 따르면, 전기자동차가 감속하는 경우 마스터 BMS(101)는 감속에 의해 발생하는 전력을 충전하도록 슬레이브 BMS(105)를 제어할 수 있다. 이 때, 마스터 BMS(101)는 전기자동차의 감속과 관계없이 미리 정의된 c-rate으로 전력을 방전하도록 슬레이브 BMS(109)를 제어할 수 있다. 전기자동차가 감속하는 경우, 시간에 따라 줄어드는 필요 전력에 따라 슬레이브 BMS(109)는 배터리 모듈(108)을 충전시킬 수 있다. 여기서, 슬레이브 BMS(109)는 DC/DC 컨버터(106)를 통해 배터리 모듈(108)을 충전시키거나 배터리 모듈(108)과 연결된 별도의 회로를 통해 배터리 모듈(108)을 충전시킬 수 있다.
일실시예에 따르면, 마스터 BMS(101)는 전기자동차가 가감속함에 따라 가속도의 크기를 측정하고, 측정된 가속도의 크기가 미리 정의된 임계값을 초과하는지 여부에 기초하여 보조 배터리 유닛(103)을 제어할 수 있다. 이 때, 마스터 BMS(101)는 전기자동차의 가속도의 크기가 변화하는 것과 관계없이 미리 정의된 c-rate으로 전력을 방전하도록 고정 배터리 유닛(102)을 제어할 수 있다. 보조 배터리 유닛(103)이 전기자동차에 탑재된 경우, 고정 배터리 유닛(102)은 일정한 c-rate으로 전력을 방전할 수 있으므로, 고정 배터리 유닛(102)의 SOH(State Of Health)의 특성이 향상되고 고정 배터리 유닛(102)의 수명과 교체 주기가 늘어날 수 있다. 여기서, SOH는 시효(aging) 효과로 인한 배터리의 용량 특성 변화를 정량적으로 나타내주는 파라미터로서, 배터리의 용량이 어느 정도 퇴화되었는지를 나타낸다. 또한, 일정한 c-rate으로 전력을 방전한다는 것은 미리 정의된 범위 내의 c-rate으로 전력을 방전한다는 것을 의미할 수 있다.
도 3은 일실시예에 따른 배터리 구동 장치에 의해 전력 공급이 제어되는 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 3을 참조하면, 마스터 BMS(101)는 시간에 따라 속도가 변화하는 전기자동차의 부하(104)로 필요 전력을 공급하도록 고정 배터리 유닛(102) 및 보조 배터리 유닛(103)을 제어할 수 있다. 마스터 BMS(101)는 시간에 따라 속도가 변화하는 것과 관계없이, 미리 정의된 c-rate으로 전력을 공급하도록 고정 배터리 유닛(102)을 제어할 수 있는데, 예를 들어 슬레이브 BMS(109)는 도 3의 시간-속도 그래프의 301 및 303의 영역에서 부하(104)의 고정 전력을 방전하도록 배터리 모듈(110)을 제어할 수 있다.
마스터 BMS(101)는 전기자동차의 속도에 기초하여, 고정 배터리 유닛(102)의 c-rate을 조절할 수 있다. 예를 들어, 303의 영역에서의 고정 전력이 301의 영역에서의 고정 전력보다 크다면, 슬레이브 BMS(109)는 301 영역에서 배터리 모듈(110)이 방전하는 c-rate보다 303 영역에서 배터리 모듈(110)이 방전하는 c-rate을 크게 조절할 수 있다. 일실시예에 따르면, 마스터 BMS(101)는 미리 정의된 시간의 구간 동안에서 전기자동차의 평균 속력을 감지하고, 감지된 평균 속력에 기초하여 고정 배터리 유닛(102)의 c-rate을 조절할 수 있다. 예를 들어, 도 3의 301의 영역보다 303의 영역에서 전기자동차의 평균 속력이 상대적으로 큰 경우, 마스터 BMS(101)는 301 및 303의 각 영역에서의 평균 속력들에 대응하는 c-rate들에 따라 슬레이브 BMS(109)를 제어하고, 슬레이브 BMS(109)는 301 및 303의 각 영역에서 배터리 모듈(110)의 c-rate을 서로 다르게 설정할 수 있다.
마스터 BMS(101)는 시간에 따라 변화하는 속도에 기초하여, 변동 전력을 공급하도록 보조 배터리 유닛(103)을 제어할 수 있는데, 예를 들어 슬레이브 BMS(105)는 도 3의 그래프에서 302, 304, 305 및 306의 영역에서 부하(104)의 변동 전력을 방전하도록 배터리 모듈(108)을 제어할 수 있다. 또한, 슬레이브 BMS(105)는 302, 304 및 305의 영역에서 전기자동차의 가속에 요구되는 전력을 방전하도록 배터리 모듈(108)를 제어하고, 302, 304 및 306의 영역에서 전기자동차가 감속함에 따라 발생하는 전력을 충전하도록 배터리 모듈(108)를 제어할 수 있다.
일실시예에 따르면, 전기자동차가 정지상태에서 가속(305)하거나 가속상태에서 정지(306)하는 경우, 마스터 BMS(101)는 가속에 요구되는 전력을 공급하도록 보조 배터리 유닛(103)을 제어하고, 정지에 의해 발생하는 전력을 충전하도록 보조 배터리 유닛(103)을 제어할 수 있다. 이 경우, 슬레이브 BMS(105)는 305의 영역에서 배터리 모듈(108)로부터 출력되는 전력을 부하(104)로 공급하도록 DC/DC 컨버터(106)를 제어하고, 306의 영역에서 발생하는 전력을 충전하도록 배터리 모듈(108)을 제어할 수 있다. 이를 통해, 전기자동차가 주행하는 동안 마스터 BMS(101)는 전력의 충방전이 반복되거나 급속한 충방전이 요구되는 동작을 보조 배터리 유닛(103)에 전가시킬 수 있고, 고정 배터리 유닛(102)은 일정한 수준의 전력을 공급하기 때문에 고정 배터리 유닛(102)의 수명과 교체 주기를 늘릴 수 있다.
도 4는 일실시예에 따른 보조 배터리 유닛을 설명하기 위한 도면이다.
도 1 내지 도 3을 참조하여 설명한 바와 같이, 보조 배터리 유닛(103)은 전기자동차에 탑재되거나 전기자동차로부터 탈거될 수 있는데, 전기자동차로부터 탈거된 보조 배터리 유닛(103)은 ESS(Energy Storage System)으로 활용될 수 있다. ESS(Energy Storage System)으로 활용되는 보조 배터리 유닛(103)은 저장된 전력을 필요에 따라 부하(401)로 공급할 수 있다.
보조 배터리 유닛(103)이 부하(401)와 연결되고, 부하(401)가 교류 전류용 부하인 경우, 슬레이브 BMS(105)는 DC/AC 인버터(107)와 연결되고, DC/AC 인버터(107)는 배터리 모듈(108) 및 부하(401)와 연결될 수 있다. 여기서, 슬레이브 BMS(105)는 DC/AC 인버터(107)와 제어 신호를 송수신할 수 있도록 유선 또는 무선으로 연결될 수 있고, DC/AC 인버터(107)는 배터리 모듈(108) 및 부하(401)와 각각 전력을 서로 전달할 수 있도록 연결될 수 있다. DC/AC 인버터(107)는 100~220 V의 전압 범위를 갖도록 설계될 수 있으므로, 보조 배터리 유닛(103)은 DC/AC 인버터(107)와 DC/DC 컨버터(106)에 의해 넓은 전압의 범위를 가질 수 있다.
슬레이브 BMS(105)는 배터리 모듈(108)로부터 출력되는 전력을 부하(401)로 공급하도록 DC/AC 인버터(107)를 제어하고, DC/AC 인버터(107)는 부하(401)의 정격 전압으로 배터리 모듈(108)로부터 출력되는 전력을 부하(401)로 공급할 수 있다. 또한, DC/AC 인버터(107)는 서로 다른 전압을 갖는 출력 포트들을 포함할 수 있는데, DC/AC 인버터(107)는 부하(401)의 정격 전압을 갖는 출력 포트를 이용하도록 슬레이브 BMS(105)에 의해 제어될 수 있다.
도 5는 일실시예에 따른 보조 배터리 유닛을 설명하기 위한 도면이다.
ESS로 활용되는 보조 배터리 유닛(103)은 직류 전류용 부하로 전력을 공급할 수 있다. 도 5를 참조하면, 보조 배터리 유닛(103)이 부하(501)와 연결되고, 부하(501)가 직류 전류용 부하인 경우, 슬레이브 BMS(105)는 DC/DC 컨버터(106)와 연결되고, DC/AC 컨버터(106)는 배터리 모듈(108) 및 부하(501)와 연결될 수 있다. 여기서, 슬레이브 BMS(105)는 DC/DC 컨버터(106)와 제어 신호를 송수신할 수 있도록 유선 또는 무선으로 연결될 수 있고, DC/DC 컨버터(106)는 배터리 모듈(108) 및 부하(501)와 각각 전력을 서로 전달할 수 있도록 연결될 수 있다.
슬레이브 BMS(105)는 배터리 모듈(108)로부터 출력되는 전력을 부하(501)로 공급하도록 DC/DC 컨버터(106)를 제어하고, DC/DC 컨버터(106)는 부하(501)의 정격 전압으로 배터리 모듈(108)로부터 출력되는 전력을 부하(501)로 공급할 수 있다. 또한, DC/DC 컨버터(106)는 서로 다른 전압을 갖는 출력 포트들을 포함할 수 있는데, DC/DC 컨버터(106)는 부하(501)의 정격 전압을 갖는 출력 포트를 이용하도록 슬레이브 BMS(105)에 의해 제어될 수 있다. 만약, DC/DC 컨버터(106)의 출력 포트들이 5V용(OP1), 12V용(OP2), 24V용(OP3) 및 48V용(OP4) 출력 포트들을 포함하고, 부하(501)의 정격 전압이 12V인 경우, DC/DC 컨버터(106)는 OP2를 통해 부하(501)와 연결되어 배터리 모듈(108)로부터 출력되는 전력을 부하(501)로 공급할 수 있다. 보조 배터리 유닛(103)은 전기자동차에 탑재되는 경우에는 전기자동차의 모터에 변동 전력을 공급하는 동력원으로 이용될 수 있고, 도 4 및 도 5와 같이, 전기자동차로부터 탈거된 경우 포터블냉장고, 스피커와 같은 전기제품에 전력을 제공하는 ESS로 동작할 수 있다.
도 6은 일실시예에 따른 배터리 제어 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 6을 참조하면, 배터리 구동 장치는 전기자동차에 탑재되거나 또는 전기자동차로부터 탈거될 수 있는 보조 배터리 유닛이 전기자동차에 탑재되어 있는지 여부를 판단할 수 있다(601). 여기서, 보조 배터리 유닛의 탑재 여부를 판단하는 수행 주체는 배터리 구동 장치에 포함된 마스터 BMS일 수 있다. 마스터 BMS는 배터리를 제어하는 장치로, 예를 들어 소프트웨어 모듈, 하드웨어 모듈, 또는 이들의 다양한 조합으로 구현될 수 있다.
보조 배터리 유닛이 전기자동차에 탑재된 경우, 배터리 구동 장치는 부하가 요구하는 전력 중 시간적으로 변하지 않는 고정 전력을 부하로 일정하게 공급하도록 고정 배터리 유닛을 제어할 수 있다(602). 또한, 배터리 구동 장치는 부하가 요구하는 전력 중 시간적으로 변동하는 변동 전력을 부하로 공급하도록 보조 배터리 유닛을 제어할 수 있다(603). 배터리 구동 장치는 보조 배터리 유닛이 전기자동차로부터 탈거된 경우, 고정 전력 및 변동 전력을 부하로 공급하도록 고정 배터리 유닛을 제어할 수 있다. 여기서, 배터리를 제어하기 위해 채용되는 실시예는 도 1 내지 도 5를 참조하여 설명한 내용이 적용될 수 있으므로, 자세한 내용은 생략한다.
이상에서 설명된 실시예들은 하드웨어 구성요소, 소프트웨어 구성요소, 및/또는 하드웨어 구성요소 및 소프트웨어 구성요소의 조합으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 실시예들에서 설명된 장치, 방법 및 구성요소는, 예를 들어, 프로세서, 콘트롤러, ALU(arithmetic logic unit), 디지털 신호 프로세서(digital signal processor), 마이크로컴퓨터, FPGA(field programmable gate array), PLU(programmable logic unit), 마이크로프로세서, 또는 명령(instruction)을 실행하고 응답할 수 있는 다른 어떠한 장치와 같이, 하나 이상의 범용 컴퓨터 또는 특수 목적 컴퓨터를 이용하여 구현될 수 있다. 처리 장치는 운영 체제(OS) 및 상기 운영 체제 상에서 수행되는 하나 이상의 소프트웨어 애플리케이션을 수행할 수 있다. 또한, 처리 장치는 소프트웨어의 실행에 응답하여, 데이터를 접근, 저장, 조작, 처리 및 생성할 수도 있다. 이해의 편의를 위하여, 처리 장치는 하나가 사용되는 것으로 설명된 경우도 있지만, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는, 처리 장치가 복수 개의 처리 요소(processing element) 및/또는 복수 유형의 처리 요소를 포함할 수 있음을 알 수 있다. 예를 들어, 처리 장치는 복수 개의 프로세서 또는 하나의 프로세서 및 하나의 콘트롤러를 포함할 수 있다. 또한, 병렬 프로세서(parallel processor)와 같은, 다른 처리 구성(processing configuration)도 가능하다.
소프트웨어는 컴퓨터 프로그램(computer program), 코드(code), 명령(instruction), 또는 이들 중 하나 이상의 조합을 포함할 수 있으며, 원하는 대로 동작하도록 처리 장치를 구성하거나 독립적으로 또는 결합적으로(collectively) 처리 장치를 명령할 수 있다. 소프트웨어 및/또는 데이터는, 처리 장치에 의하여 해석되거나 처리 장치에 명령 또는 데이터를 제공하기 위하여, 어떤 유형의 기계, 구성요소(component), 물리적 장치, 가상 장치(virtual equipment), 컴퓨터 저장 매체 또는 장치, 또는 전송되는 신호 파(signal wave)에 영구적으로, 또는 일시적으로 구체화(embody)될 수 있다. 소프트웨어는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템 상에 분산되어서, 분산된 방법으로 저장되거나 실행될 수도 있다. 소프트웨어 및 데이터는 하나 이상의 컴퓨터 판독 가능 기록 매체에 저장될 수 있다.
실시예에 따른 방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 실시예를 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상기된 하드웨어 장치는 실시예의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.
이상과 같이 실시예들이 비록 한정된 도면에 의해 설명되었으나, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기를 기초로 다양한 기술적 수정 및 변형을 적용할 수 있다. 예를 들어, 설명된 기술들이 설명된 방법과 다른 순서로 수행되거나, 및/또는 설명된 시스템, 구조, 장치, 회로 등의 구성요소들이 설명된 방법과 다른 형태로 결합 또는 조합되거나, 다른 구성요소 또는 균등물에 의하여 대치되거나 치환되더라도 적절한 결과가 달성될 수 있다.
그러므로, 다른 구현들, 다른 실시예들 및 특허청구범위와 균등한 것들도 후술하는 특허청구범위의 범위에 속한다.

Claims (20)

  1. 마스터 BMS(Battery Management System);
    고정 배터리 유닛; 및
    전기자동차에 탑재되거나 또는 상기 전기자동차로부터 탈거될 수 있는 보조 배터리 유닛
    을 포함하고,
    상기 마스터 BMS는
    상기 보조 배터리 유닛이 상기 전기자동차에 탑재된 경우,
    부하가 요구하는 전력 중 시간적으로 변하지 않는 고정 전력을 상기 부하로 일정하게 공급하도록 상기 고정 배터리 유닛을 제어하고,
    상기 전력 중 시간적으로 변동하는 변동 전력을 상기 부하로 공급하도록 상기 보조 배터리 유닛을 제어하는,
    배터리 구동 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 부하는 상기 전기자동차의 모터를 포함하고,
    상기 마스터 BMS는
    상기 전기자동차가 가속하는 경우, 상기 가속에 요구되는 전력을 방전하도록 상기 보조 배터리 유닛을 제어하고,
    상기 전기자동차가 감속하는 경우, 상기 감속에 의해 발생하는 전력을 충전하도록 상기 보조 배터리 유닛을 제어하며,
    상기 가속 및 감속과 관계없이, 미리 정의된 c-rate으로 전력을 방전하도록 상기 고정 배터리 유닛을 제어하는,
    배터리 구동 장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 마스터 BMS는
    상기 전기자동차의 속도에 기초하여, 상기 c-rate을 조절하는,
    배터리 구동 장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 보조 배터리 유닛은
    슬레이브 BMS;
    DC/DC 컨버터(converter);
    DC/AC 인버터(inverter); 및
    배터리 모듈
    을 포함하고,
    상기 보조 배터리 유닛이 상기 전기자동차에 탑재된 경우,
    상기 슬레이브 BMS는 상기 마스터 BMS 및 상기 DC/DC 컨버터와 연결되고,
    상기 DC/DC 컨버터는 상기 배터리 모듈 및 상기 부하와 연결되며,
    상기 슬레이브 BMS는 상기 배터리 모듈로부터 출력되는 전력을 상기 부하로 공급하도록 상기 DC/DC 컨버터를 제어하는,
    배터리 구동 장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 보조 배터리 유닛이 상기 전기자동차에 탑재된 경우,
    상기 DC/DC 컨버터는 상기 고정 배터리 유닛의 전압으로 상기 배터리 모듈로부터 출력되는 전력을 상기 부하로 공급하는,
    배터리 구동 장치.
  6. 제4항에 있어서,
    상기 DC/DC 컨버터는 서로 다른 전압을 갖는 출력 포트들을 포함하고,
    상기 보조 배터리 유닛이 상기 전기자동차에 탑재된 경우,
    상기 DC/DC 컨버터는 상기 고정 배터리 유닛의 전압을 갖는 출력 포트를 이용하여, 상기 배터리 모듈로부터 출력되는 전력을 상기 부하로 공급하는,
    배터리 구동 장치.
  7. 제4항에 있어서,
    상기 보조 배터리 유닛이 상기 전기자동차로부터 탈거되어 제2 부하와 연결되고, 상기 제2 부하가 교류 전류용 부하인 경우,
    상기 슬레이브 BMS는 상기 DC/AC 인버터와 연결되고,
    상기 DC/AC 인버터는 상기 배터리 모듈 및 상기 제2 부하와 연결되며,
    상기 슬레이브 BMS는 상기 배터리 모듈로부터 출력되는 전력을 상기 제2 부하로 공급하도록 상기 DC/AC 인버터를 제어하고,
    상기 DC/AC 인버터는 상기 제2 부하의 정격 전압으로 상기 배터리 모듈로부터 출력되는 전력을 상기 제2 부하로 공급하는,
    배터리 구동 장치.
  8. 제4항에 있어서,
    상기 DC/DC 컨버터는 서로 다른 전압을 갖는 출력 포트들을 포함하고,
    상기 보조 배터리 유닛이 상기 전기자동차로부터 탈거되어 제2 부하와 연결되고, 상기 제2 부하가 직류 전류용 부하인 경우,
    상기 슬레이브 BMS는 상기 DC/DC 컨버터와 연결되고,
    상기 DC/DC 컨버터는 상기 배터리 모듈 및 상기 제2 부하와 연결되며,
    상기 슬레이브 BMS는 상기 배터리 모듈로부터 출력되는 전력을 상기 제2 부하로 공급하도록 상기 DC/DC 컨버터를 제어하고,
    상기 DC/DC 컨버터는 상기 제2 부하의 정격 전압을 갖는 출력 포트를 이용하여, 상기 배터리 모듈로부터 출력되는 전력을 상기 제2 부하로 공급하는,
    배터리 구동 장치.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 보조 배터리 유닛이 상기 전기자동차에 탑재된 경우,
    상기 보조 배터리 유닛은 상기 고정 배터리 유닛의 온도를 미리 정의된 온도 이상으로 유지하는 배터리 히팅 장치로 전력을 공급하는,
    배터리 구동 장치.
  10. 보조 배터리 유닛에 있어서,
    슬레이브 BMS(Battery Management System);
    DC/DC 컨버터(converter);
    DC/AC 인버터(inverter); 및
    배터리 모듈
    을 포함하고,
    상기 보조 배터리 유닛은 전기자동차에 탑재되거나 또는 상기 전기자동차로부터 탈거될 수 있으며,
    상기 보조 배터리 유닛이 상기 전기자동차에 탑재된 경우, 상기 슬레이브 BMS는 상기 전기자동차의 배터리 구동 장치의 마스터 BMS 및 상기 DC/DC 컨버터와 연결되고, 상기 DC/DC 컨버터는 상기 전기자동차의 부하 및 상기 배터리 모듈과 연결되며,
    상기 슬레이브 BMS는 상기 부하가 요구하는 전력 중 시간적으로 변동하는 변동 전력을 상기 부하로 공급하도록 상기 DC/DC 컨버터를 제어하는,
    보조 배터리 유닛.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 DC/DC 컨버터는 상기 전기자동차의 고정 배터리 유닛의 전압으로 상기 배터리 모듈로부터 출력되는 전력을 상기 부하로 공급하는,
    보조 배터리 유닛.
  12. 제10항에 있어서,
    상기 마스터 BMS는
    상기 보조 배터리 유닛이 상기 전기자동차에 탑재된 경우,
    상기 전력 중 시간적으로 변하지 않는 고정 전력을 상기 부하로 일정하게 공급하도록 상기 전기자동차의 고정 배터리 유닛을 제어하는,
    보조 배터리 유닛.
  13. 제10항에 있어서,
    상기 부하는 상기 전기자동차의 모터를 포함하고,
    상기 슬레이브 BMS는
    상기 전기자동차가 가속하는 경우, 상기 가속에 요구되는 전력을 상기 부하로 공급하도록 상기 DC/DC 컨버터를 제어하고,
    상기 전기자동차가 감속하는 경우, 상기 감속에 의해 발생하는 전력을 충전하도록 상기 DC/DC 컨버터를 제어하며,
    상기 마스터 BMS는 상기 가속 및 감속과 관계없이, 미리 정의된 c-rate으로 전력을 방전하도록 상기 전기자동차의 고정 배터리 유닛을 제어하는,
    보조 배터리 유닛.
  14. 제10항에 있어서,
    상기 DC/DC 컨버터는 서로 다른 전압을 갖는 출력 포트들을 포함하고,
    상기 보조 배터리 유닛이 상기 전기자동차에 탑재된 경우,
    상기 DC/DC 컨버터는 상기 고정 배터리 유닛의 전압을 갖는 출력 포트를 이용하여, 상기 배터리 모듈로부터 출력되는 전력을 상기 부하로 공급하는,
    보조 배터리 유닛.
  15. 제10항에 있어서,
    상기 보조 배터리 유닛이 상기 전기자동차로부터 탈거되어 제2 부하와 연결되고, 상기 제2 부하가 교류 전류용 부하인 경우,
    상기 슬레이브 BMS는 상기 DC/AC 인버터와 연결되고,
    상기 DC/AC 인버터는 상기 배터리 모듈 및 상기 제2 부하와 연결되며,
    상기 슬레이브 BMS는 상기 배터리 모듈로부터 출력되는 전력을 상기 제2 부하로 공급하도록 상기 DC/AC 인버터를 제어하고,
    상기 DC/AC 인버터는 상기 제2 부하의 정격 전압으로 상기 배터리 모듈로부터 출력되는 전력을 상기 제2 부하로 공급하는,
    보조 배터리 유닛.
  16. 제10항에 있어서,
    상기 DC/DC 컨버터는 서로 다른 전압을 갖는 출력 포트들을 포함하고,
    상기 보조 배터리 유닛이 상기 전기자동차로부터 탈거되어 제2 부하와 연결되고, 상기 제2 부하가 직류 전류용 부하인 경우,
    상기 슬레이브 BMS는 상기 DC/DC 컨버터와 연결되고,
    상기 DC/DC 컨버터는 상기 배터리 모듈 및 상기 제2 부하와 연결되며,
    상기 슬레이브 BMS는 상기 배터리 모듈로부터 출력되는 전력을 상기 제2 부하로 공급하도록 상기 DC/DC 컨버터를 제어하고,
    상기 DC/DC 컨버터는 상기 제2 부하의 정격 전압을 갖는 출력 포트를 이용하여, 상기 배터리 모듈로부터 출력되는 전력을 상기 제2 부하로 공급하는,
    보조 배터리 유닛.
  17. 제10항에 있어서,
    상기 보조 배터리 유닛이 상기 전기자동차에 탑재된 경우,
    상기 슬레이브 BMS는 상기 전기자동차의 고정 배터리 유닛의 온도를 미리 정의된 온도 이상으로 유지하는 배터리 히팅 장치로 전력을 공급하도록 DC/DC 컨버터를 제어하는,
    보조 배터리 유닛.
  18. 전기자동차에 탑재되거나 또는 상기 전기자동차로부터 탈거될 수 있는 보조 배터리 유닛이 상기 전기자동차에 탑재되어 있는지 여부를 판단하는 단계; 및
    상기 보조 배터리 유닛이 상기 전기자동차에 탑재된 경우,
    부하가 요구하는 전력 중 시간적으로 변하지 않는 고정 전력을 상기 부하로 일정하게 공급하도록 고정 배터리 유닛을 제어하는 단계; 및
    상기 전력 중 시간적으로 변동하는 변동 전력을 상기 부하로 공급하도록 상기 보조 배터리 유닛을 제어하는 단계
    를 포함하는
    배터리 제어 방법.
  19. 제18항에 있어서,
    상기 보조 배터리 유닛이 상기 전기자동차로부터 탈거된 경우, 상기 고정 전력 및 상기 변동 전력을 상기 부하로 공급하도록 상기 고정 배터리 유닛을 제어하는 단계
    를 더 포함하는
    배터리 제어 방법.
  20. 하드웨어와 결합되어 제18항 내지 제19항 중 어느 하나의 항의 방법을 실행시키기 위하여 매체에 저장된 컴퓨터 프로그램.
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