KR20180036546A

KR20180036546A - Disconnection detection apparatus

Info

Publication number: KR20180036546A
Application number: KR1020170121627A
Authority: KR
Inventors: 다케시 오카모토; 다케시 나카오
Original assignee: 나부테스코 가부시키가이샤
Priority date: 2016-09-30
Filing date: 2017-09-21
Publication date: 2018-04-09
Also published as: JP6931524B2; CN107884659A; JP2018054585A; KR101950604B1

Abstract

The present invention provides a disconnection detection device which can rapidly detect disconnection of a wiring connected to a solenoid coil of an electromagnetic valve without an error. The disconnection detection device (1) comprises: a first switching element (2) switching-controlling whether to allow current to flow through the solenoid coil of the electromagnetic valve; a first disconnection detection circuit (3) detecting the disconnection of the wiring connected to the solenoid coil when the first switching element is turned on; and a second disconnection detection circuit (4) detecting the disconnection of the wiring, when the first switching element is turned off.

Description

{DISCONNECTION DETECTION APPARATUS}

본 발명은 전자기 밸브의 솔레노이드 코일에 연결되는 배선의 단선을 검출하는 단선 검출 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a disconnection detecting device for detecting disconnection of a wiring connected to a solenoid coil of an electromagnetic valve.

전자기 밸브는, 엔진에 공급하는 오일의 유량이나 선박의 조타를 전환 제어하는 목적 등에 폭넓게 사용되고 있다. 전자기 밸브는, 솔레노이드 코일에 전류를 흐르게 하는지 여부로, 개폐가 전환 제어된다. 선박용 전자기 밸브의 솔레노이드 코일에 전류를 흐르게 하는지 여부를 제어하는 회로는, 노이즈를 피하는 목적이나 전자기 밸브의 설치 장소를 확보할 필요성 등으로부터, 전자기 밸브로부터 멀리 떨어진 장소에 배치되는 경우가 있다. 이 경우, 전자기 밸브의 솔레노이드 코일과, 솔레노이드 코일을 제어하는 회로를 전기적으로 접속하기 위한 배선을 선박 내에서 돌려 배치해야만 한다.The electromagnetic valve is widely used for controlling the flow rate of the oil supplied to the engine and the steering of the ship. The electromagnetic valve is switched on and off by whether or not to allow current to flow through the solenoid coil. A circuit for controlling whether or not a current is allowed to flow through the solenoid coil of the marine electromagnetic valve may be arranged at a position far from the electromagnetic valve for the purpose of avoiding noise or the necessity of securing the installation position of the electromagnetic valve. In this case, the wiring for electrically connecting the solenoid coil of the electromagnetic valve and the circuit for controlling the solenoid coil must be arranged in the ship.

배선의 전체 길이가 길어질수록 단선의 가능성이 높아진다. 선박과 같은 대형의 탈것에서는, 배선이 단선되어도 용이하게 알아차리지 못하는 경우가 많고, 제어 대상이 정상적으로 작동하지 않음으로써, 비로소 단선이 발생한 것을 파악하게 되어, 선박의 항행에 지장이 생길지 모른다.As the total length of the wiring becomes longer, the possibility of disconnection increases. In the case of a large-sized vehicle such as a ship, in many cases, even if the wiring is disconnected, it is not easily noticed, and since the control object does not operate normally, it is recognized that breakage has occurred and the navigation of the ship may be obstructed.

솔레노이드 코일에 전류를 흐르게 하는지 여부를 제어하는 회로 내의 전류는, 솔레노이드 코일에 전류를 흐르게 하고 있는 기간 내에는 다양한 요인으로 변동된다. 따라서, 솔레노이드 코일에 전류를 흐르게 하고 있는 기간 내에, 솔레노이드 코일에 연결되는 배선의 단선을 검출하는 것은 용이하지 않다. 그래서, 솔레노이드 코일에 전류를 흐르게 하지 않는 기간 내에 배선의 단선 검출을 행하는 수법이 제안되어 있다(특허문헌 1 참조).The current in the circuit that controls whether or not to allow the current to flow through the solenoid coil fluctuates due to various factors within a period in which current flows through the solenoid coil. Therefore, it is not easy to detect the disconnection of the wiring connected to the solenoid coil within a period in which current is flowing through the solenoid coil. Therefore, a method of performing disconnection detection of a wiring within a period in which a current is not passed through the solenoid coil has been proposed (see Patent Document 1).

특허 5233760호 공보Patent No. 5233760

특허문헌 1에는, 솔레노이드 코일에 전류를 흐르게 하지 않았을 때 단선 검출을 행하는 수법이 개시되어 있지만, 솔레노이드 코일에 한창 전류를 흐르게 하고 있는 동안에 단선 검출을 행하는 것은 개시되어 있지 않다. 단선은 어떤 타이밍에 일어나는지 사전에는 파악할 수 없기 때문에, 솔레노이드 코일에 전류를 흐르게 하고 있는지 여부에 관계없이, 신속히 단선을 검출할 수 있도록 하는 것이 바람직하다.Patent Document 1 discloses a method of performing disconnection detection when a current is not supplied to a solenoid coil. However, it is not disclosed that disconnection detection is performed while a current is being supplied to a solenoid coil in the middle of a solenoid coil. It is preferable that the disconnection can be detected promptly irrespective of whether or not the solenoid coil is caused to flow a current because the disconnection can not be grasped in advance at what timing it occurs.

전자기 밸브의 솔레노이드 코일은 유도 부하이기 때문에, 솔레노이드 코일에 흐르는 전류는 흐르게 하기 시작하고 나서부터 일정한 경사로 정상 전류까지 서서히 증대된다. 따라서, 솔레노이드 코일에 전류를 흐르게 하기 시작하고 나서부터 소정 기간 내에는, 솔레노이드 코일에 흐르는 전류는, 정상 전류보다도 적은 상태이며, 이 기간 내에 잘못하여 단선이라고 판단해 버릴 우려도 있다.Since the solenoid coil of the electromagnetic valve is an inductive load, the current flowing in the solenoid coil starts to flow, and then gradually increases from a steady gradient to a steady current. Therefore, the current flowing through the solenoid coil is less than the normal current within a predetermined period of time after starting to flow the current to the solenoid coil, and there is a possibility that the solenoid coil erroneously judges that the wire is broken within this period.

본 발명은 상술한 과제를 해결하기 위하여 이루어진 것이며, 전자기 밸브의 솔레노이드 코일에 연결되는 배선의 단선을 신속히 오류 없이 검출할 수 있도록 한 단선 검출 장치를 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the above problems, and it is an object of the present invention to provide a disconnection detecting device capable of quickly and reliably detecting disconnection of a wiring connected to a solenoid coil of an electromagnetic valve.

상기의 과제를 해결하기 위해, 본 발명의 일 형태에서는, 전자기 밸브의 솔레노이드 코일에 전류를 흐르게 하는지 여부를 전환 제어하는 제1 스위칭 소자와,According to an aspect of the present invention, there is provided a solenoid valve comprising: a first switching element for switching-controlling whether or not a current flows through a solenoid coil of an electromagnetic valve;

상기 제1 스위칭 소자가 온일 때, 상기 솔레노이드 코일에 연결되는 배선의 단선을 검출하는 제1 단선 검출 회로와,A first disconnection detecting circuit for detecting disconnection of a wiring connected to the solenoid coil when the first switching element is on,

상기 제1 스위칭 소자가 오프일 때, 상기 배선의 단선을 검출하는 제2 단선 검출 회로를 구비하는, 단선 검출 장치가 제공된다.And a second disconnection detecting circuit for detecting disconnection of the wiring when the first switching element is off.

상기 제1 단선 검출 회로와 상기 제2 단선 검출 회로 중 적어도 한쪽에서 소정 시간에 걸쳐 계속해서 단선이 검출된 경우에, 상기 배선이 단선된 것을 통지하는 제1 신호를 출력하는 단선 신호 생성부를 구비해도 된다.And a disconnection signal generating section for outputting a first signal for notifying that the disconnection has been disconnected when at least one of the first disconnection detecting circuit and the second disconnection detecting circuit continuously detects disconnection for a predetermined time do.

상기 단선 신호 생성부는, 상기 전자기 밸브의 개폐 상태가 전환되고 나서 상기 소정 시간은, 상기 제1 신호의 출력을 금지해도 된다.The disconnection signal generation section may prohibit the output of the first signal for the predetermined time after the electromagnetic valve is opened or closed.

상기 제1 단선 검출 회로 및 상기 제2 단선 검출 회로 중 적어도 한쪽에서 상기 배선의 단선이 검출되었을 때, 상기 단선이 검출된 것을 나타내는 제2 신호를 생성하는 단선 검출 합성부를 구비하고,And a disconnection detection synthesizing unit that generates a second signal indicating that the disconnection has been detected when a disconnection of the wiring is detected by at least one of the first disconnection detecting circuit and the second disconnection detecting circuit,

상기 단선 신호 생성부는, 상기 제2 신호가 상기 소정 시간에 걸쳐 계속해서 검출된 경우에, 상기 제1 신호를 출력해도 된다.And the disconnection signal generation unit may output the first signal when the second signal is continuously detected over the predetermined time period.

상기 단선 신호 생성부는, 저항과, 커패시터를 갖고,Wherein the disconnection signal generating section includes a resistor and a capacitor,

상기 소정 시간은, 상기 저항과 상기 커패시터의 시상수에 따른 시간이어도 된다.The predetermined time may be a time corresponding to the time constant of the resistor and the capacitor.

상기 단선 신호 생성부는, 상기 제1 단선 검출 회로와 상기 제2 단선 검출 회로 중 적어도 한쪽에서 단선이 검출되면, 카운트 동작을 개시하고, 단선이 계속해서 검출되고 있는 동안 카운트 업하는 카운터를 갖고,Wherein the disconnection signal generation unit has a counter that starts a count operation when a disconnection is detected in at least one of the first disconnection detection circuit and the second disconnection detection circuit and counts up while the disconnection is continuously detected,

상기 소정 시간은, 상기 카운터의 카운트값이 소정값이 되는 시간이어도 된다.The predetermined time may be a time at which the count value of the counter becomes a predetermined value.

상기 제1 단선 검출 회로는,Wherein the first disconnection detecting circuit comprises:

상기 제1 스위칭 소자가 온일 때 상기 솔레노이드 코일을 흐르는 전류를 검출하는 제1 전류 검출부와,A first current detector for detecting a current flowing through the solenoid coil when the first switching element is on;

상기 제1 전류 검출부에서 검출된 전류가 소정의 역치 이하인지 여부를 판정하고, 상기 역치 이하일 때 단선되었다고 판단하는 전류 판정부를 가져도 된다.A current judging section for judging whether or not the current detected by the first current detecting section is less than or equal to a predetermined threshold value and judging that the current is judged to be broken when the threshold value is less than or equal to the threshold value.

상기 제2 단선 검출 회로는,The second disconnection detecting circuit includes:

상기 제1 스위칭 소자가 오프일 때, 상기 제1 스위칭 소자에 병렬 접속된 경로를 흐르는 전류를 검출하는 제2 전류 검출부와,A second current detector for detecting a current flowing in a path connected in parallel with the first switching element when the first switching element is off,

상기 제2 전류 검출부에서 검출된 전류에 의해 온 또는 오프되는 제2 스위칭 소자를 구비해도 된다.And a second switching element which is turned on or off by the current detected by the second current detector.

상기 제2 전류 검출부로서 동작하고, 상기 제1 스위칭 소자에 병렬 접속된 경로에 전류가 흐르면 발광하는 발광 소자와,A light emitting element that operates as the second current detector and emits light when a current flows through a path connected in parallel to the first switching element,

상기 제2 스위칭 소자로서 동작하고, 상기 발광 소자가 발광하면 온되는 수광 소자를 서로 전기적으로 절연시켜서 근접 배치한 포토 커플러를 구비해도 된다.And a photocoupler which operates as the second switching element and which is disposed adjacent to the light receiving element by electrically insulating the light receiving elements that are turned on when the light emitting element emits light.

복수의 전자기 밸브에 연결되는 복수의 배선의 단선을 각각 검출하는 복수의 단선 검출기와,A plurality of disconnection detectors each detecting disconnection of a plurality of wires connected to a plurality of electromagnetic valves,

상기 복수의 단선 검출기 중 적어도 1개에서 단선이 검출되면, 상기 복수의 배선 중 적어도 1개에서 단선이 발생한 것을 통지하는 제3 신호를 생성하는 배선군 단선 검출부를 구비하고,And a wiring group disconnection detecting section for generating a third signal indicating that disconnection has occurred in at least one of the plurality of interconnections when a disconnection is detected in at least one of the plurality of disconnection detectors,

상기 복수의 단선 검출기 각각은, 상기 제1 스위칭 소자, 상기 제1 단선 검출 회로 및 상기 제2 단선 검출 회로를 가져도 된다.Each of the plurality of disconnection detectors may have the first switching element, the first disconnection detecting circuit, and the second disconnection detecting circuit.

상기 전자기 밸브는, 선박 설비의 전환에 사용되는 것이어도 된다.The electromagnetic valve may be used for switching the ship equipment.

본 발명에 따르면, 전자기 밸브의 솔레노이드 코일에 연결되는 배선의 단선을 신속히 오류 없이 검출할 수 있다.According to the present invention, the disconnection of the wiring connected to the solenoid coil of the electromagnetic valve can be detected quickly and error-free.

도 1은 본 발명의 제1 실시 형태에 의한 단선 검출 장치의 회로도이다.
도 2a는 단선 신호 생성부의 구체적인 구성예를 도시하는 도면이다.
도 2b는 단선 신호 생성부의 구체적인 구성예를 도시하는 도면이다.
도 2c는 단선 신호 생성부의 구체적인 구성예를 도시하는 도면이다.
도 2d는 단선 신호 생성부의 구체적인 구성예를 도시하는 도면이다.
도 3a는 도 1의 단선 검출 장치의 타이밍도이다.
도 3b는 하나의 비교예에 의한 단선 검출 장치의 타이밍도이다.
도 4는 제2 실시 형태에 의한 단선 검출 장치의 회로도이다.
도 5는 도 4의 단선 검출 장치의 타이밍도이다.1 is a circuit diagram of a burnout detecting apparatus according to a first embodiment of the present invention.
2A is a diagram showing a concrete configuration example of the disconnection signal generation unit.
2B is a diagram showing a concrete configuration example of the disconnection signal generating section.
2C is a diagram showing a concrete configuration example of the disconnection signal generating section.
2D is a diagram showing a concrete configuration example of the disconnection signal generating section.
Fig. 3A is a timing chart of the disconnection detecting apparatus of Fig. 1;
3B is a timing chart of the single wire detecting apparatus according to one comparative example.
4 is a circuit diagram of the burnout detecting apparatus according to the second embodiment.
5 is a timing chart of the disconnection detecting apparatus of Fig.

이하, 본 발명의 실시 형태에 대해서, 상세하게 설명한다. 이하에서는, 주로, 선박에 탑재되는 전자기 밸브의 솔레노이드 코일에 연결되는 배선의 단선을 검출하는 단선 검출 장치에 대하여 설명한다. 단, 본 실시 형태에 의한 단선 검출 장치는, 선박 이외의 다양한 장치에 탑재되는 전자기 밸브의 솔레노이드 코일에 연결되는 배선의 단선을 검출하는 목적에도 적용 가능하다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail. Hereinafter, a disconnection detecting apparatus for detecting a disconnection of a wiring connected to a solenoid coil of an electromagnetic valve mounted on a ship will be mainly described. However, the disconnection detecting apparatus according to the present embodiment is also applicable to the purpose of detecting disconnection of a wire connected to a solenoid coil of an electromagnetic valve mounted in various apparatuses other than a ship.

(제1 실시 형태)(First Embodiment)

도 1은 본 발명의 제1 실시 형태에 의한 단선 검출 장치(1)의 회로도이다. 도 1의 단선 검출 장치(1)는 드라이브 트랜지스터(제1 스위칭 소자)(2)와, 제1 단선 검출 회로(3)와, 제2 단선 검출 회로(4)를 구비하고 있다.Fig. 1 is a circuit diagram of the burnout detecting apparatus 1 according to the first embodiment of the present invention. The burnout detecting apparatus 1 shown in Fig. 1 is provided with a drive transistor (first switching element) 2, a first burnout detecting circuit 3 and a second burnout detecting circuit 4.

드라이브 트랜지스터(2)는 전자기 밸브의 솔레노이드 코일 L에 전류를 흐르게 하는지 여부를 전환 제어한다. 도 1의 드라이브 트랜지스터(2)는 NPN 바이폴라 트랜지스터의 예를 나타내고 있지만, PNP 바이폴라 트랜지스터나 FET(Field Effect Transistor)로 구성해도 된다. 도 1의 드라이브 트랜지스터(2)는 베이스 전압이 하이일 때 온되고, 솔레노이드 코일 L에 전류를 흐르게 한다. 솔레노이드 코일 L에 전류를 흐르게 하는지 여부로 전자기 밸브의 개폐를 전환 제어한다.The drive transistor 2 switches whether or not to allow current to flow through the solenoid coil L of the electromagnetic valve. Although the drive transistor 2 in Fig. 1 shows an example of an NPN bipolar transistor, it may be a PNP bipolar transistor or a field effect transistor (FET). The drive transistor 2 of FIG. 1 is turned on when the base voltage is high, and causes a current to flow through the solenoid coil L. Switching control of opening and closing of the electromagnetic valve is made by whether or not a current flows through the solenoid coil L.

제1 단선 검출 회로(3)는 드라이브 트랜지스터(2)가 온일 때, 즉 솔레노이드 코일 L에 전류가 흐르고 있을 때, 솔레노이드 코일 L에 연결되는 배선의 단선을 검출한다. 선박에 탑재되는 전자기 밸브는, 도 1의 단선 검출 장치로부터 멀리 떨어진 장소에 설치되는 경우가 있고, 솔레노이드 코일 L에 연결되는 배선이 길어져서, 단선되기 쉬워진다. 이로 인해, 제1 단선 검출 회로(3)는 솔레노이드 코일 L에 전류가 흐르고 있는 상태에서 단선을 검출한다.The first disconnection detecting circuit 3 detects disconnection of the wiring connected to the solenoid coil L when the drive transistor 2 is on, that is, when a current flows through the solenoid coil L. The electromagnetic valve mounted on the ship may be installed at a position far from the disconnection detecting device in Fig. 1, and the wiring connected to the solenoid coil L becomes longer and is easily disconnected. Thus, the first disconnection detecting circuit 3 detects disconnection in a state where a current flows through the solenoid coil L.

제1 단선 검출 회로(3)는 전류 센서(5)와, 전류 판정부(6)를 갖는다. 전류 센서(5)는 솔레노이드 코일 L에 직렬 접속되어 있다. 보다 상세하게는, 전원 전압 노드 Vcc와 접지 노드의 사이에, 솔레노이드 코일 L과, 전류 센서(5)와, 드라이브 트랜지스터(2)가 직렬 접속되어 있다. 솔레노이드 코일 L을 흐르는 전류는, 전류 센서(5)를 흐른 후, 드라이브 트랜지스터(2)의 콜렉터-이미터 간을 흐르고, 접지 노드에 유도된다. 전류 센서(5)는 솔레노이드 코일 L을 흐르는 전류를 전기적으로 절연하여 검출한다. 이에 의해, 솔레노이드 코일 L에 연결되는 배선의 노이즈가 전류 센서(5)의 후단측 회로에 전달되지 않게 된다.The first disconnection detecting circuit 3 has a current sensor 5 and a current judging unit 6. [ The current sensor 5 is connected in series to the solenoid coil L. More specifically, a solenoid coil L, a current sensor 5 and a drive transistor 2 are connected in series between a power supply voltage node Vcc and a ground node. The current flowing through the solenoid coil L flows through the current sensor 5, flows between the collector and the emitter of the drive transistor 2, and is led to the ground node. The current sensor 5 electrically isolates and detects the current flowing through the solenoid coil L. As a result, the noise of the wiring connected to the solenoid coil L is not transmitted to the circuit at the rear end of the current sensor 5. [

전류 판정부(6)는 전류 센서(5)를 흐르는 전류를 검출하고, 검출된 전류가 역치 이하인지 여부를 판정한다. 그리고, 전류 판정부(6)는 검출된 전류가 역치 이하이면, 단선을 검출한 것을 나타내는 제1 단선 검출 신호 V1을 출력한다. 제1 단선 검출 신호 V1은, 예를 들어 단선을 검출했을 때, 하이 전위가 되는 신호이다.The current judging unit 6 detects the current flowing through the current sensor 5 and judges whether or not the detected current is equal to or smaller than the threshold value. Then, the current judging unit 6 outputs the first disconnection detecting signal V1 indicating that the disconnection has been detected, if the detected current is equal to or less than the threshold value. The first disconnection detection signal V1 is a signal that becomes a high potential when, for example, a disconnection is detected.

제2 단선 검출 회로(4)는 드라이브 트랜지스터(2)가 오프일 때, 솔레노이드 코일 L에 연결되는 배선의 단선을 검출한다. 제2 단선 검출 회로(4)는 저항 R1, R2와, 포토커플러(7)를 갖는다. 보다 상세하게는, 저항 R1과 포토커플러(7) 내의 발광 소자(7a)가 직렬 접속된 직렬 회로가, 드라이브 트랜지스터(2)의 콜렉터-이미터 간에 병렬 접속되어 있다. 또한, 전원 전압 노드 Vcc2와 접지 노드의 사이에, 저항 R2와 포토커플러(7) 내의 수광 소자(7b)가 직렬 접속되어 있다. 수광 소자(7b)는 제2 스위칭 소자이며, 저항 R1과 포토커플러(7) 내의 발광 소자(7a)에 전류가 흐르면, 온된다. 발광 소자(7a)와 수광 소자(7b)는 전기적으로 절연되어 있기 때문에, 포토커플러(7)를 사용함으로써 솔레노이드 코일 L에 연결되는 배선의 노이즈 등의 영향이 포토커플러(7)의 후단측 회로에 전달되지 않게 된다.The second disconnection detecting circuit 4 detects disconnection of the wiring connected to the solenoid coil L when the drive transistor 2 is OFF. The second disconnection detecting circuit 4 has resistors R1 and R2 and a photocoupler 7. More specifically, a series circuit in which the resistor R1 and the light emitting element 7a in the photocoupler 7 are connected in series is connected in parallel between the collector and the emitter of the drive transistor 2. [ A resistor R2 and a light receiving element 7b in the photocoupler 7 are connected in series between the power supply voltage node Vcc2 and the ground node. The light receiving element 7b is a second switching element and is turned on when a current flows through the resistor R1 and the light emitting element 7a in the photocoupler 7. [ Since the light emitting element 7a and the light receiving element 7b are electrically insulated from each other, the use of the photocoupler 7 can prevent the influence of noise or the like on the wiring connected to the solenoid coil L, It is not transmitted.

드라이브 트랜지스터(2)가 오프일 때에는, 드라이브 트랜지스터(2)의 콜렉터-이미터 간에는 전류는 흐르지 않지만, 배선이 단선되어 있지 않은 한은, 저항 R1과 포토커플러(7) 내의 발광 소자(7a)에는 약간의 전류가 흐른다. 이 전류에 의해, 포토커플러(7) 내의 수광 소자(7b)가 온되고, 그에 따라 수광 소자(7b)도 온되며, 제2 단선 검출 회로(4)의 출력인 저항 R2와 포토커플러(7)의 접속 경로는 로우 전위가 된다. 한편, 배선이 단선되면, 저항 R1과 포토커플러(7) 내의 발광 소자(7a)에 전류가 흐르지 않게 된다. 따라서, 포토커플러(7) 내의 수광 소자(7b)는 오프가 되고, 제2 단선 검출 회로(4)의 출력은 하이 전위가 된다. 이와 같이, 제2 단선 검출 회로(4)는 단선을 검출했을 때, 하이 전위가 되는 제2 단선 검출 신호 V2를 출력한다.When the drive transistor 2 is off, no current flows between the collector and the emitter of the drive transistor 2. However, as long as the wiring is not disconnected, the resistance R1 and the light emitting element 7a in the photocoupler 7 are slightly Current flows. This current causes the light receiving element 7b in the photocoupler 7 to be turned on and the light receiving element 7b to be turned on so that the resistor R2, which is the output of the second disconnection detecting circuit 4, The potential of the connection path is low. On the other hand, when the wiring is disconnected, no current flows through the resistor R1 and the light emitting element 7a in the photocoupler 7. [ Therefore, the light receiving element 7b in the photocoupler 7 is turned off, and the output of the second disconnection detecting circuit 4 becomes a high potential. Thus, the second disconnection detecting circuit 4 outputs the second disconnection detecting signal V2 which becomes the high potential when the disconnection is detected.

이와 같이, 도 1의 단선 검출 장치(1)는 드라이브 트랜지스터(2)가 온일 때의 단선 검출을 제1 단선 검출 회로(3)에서 행하고, 드라이브 트랜지스터(2)가 오프일 때의 단선 검출을 제2 단선 검출 회로(4)에서 행한다.Thus, the disconnection detecting apparatus 1 of Fig. 1 performs disconnection detection when the drive transistor 2 is on by the first disconnection detecting circuit 3, and disconnection detection when the drive transistor 2 is off, And the two disconnection detecting circuit 4 performs the disconnection.

이밖에, 도 1의 단선 검출 장치(1)는 필수적인 구성부는 아니지만, 단선 검출 합성부(8)와, 단선 신호 생성부(9)를 갖고 있어도 된다. 단선 검출 합성부(8)는 제1 단선 검출 회로(3)와 제2 단선 검출 회로(4) 중 적어도 한쪽에서 배선의 단선이 검출되었을 때, 단선이 검출된 것을 나타내는 제2 신호 V3을 생성한다. 보다상세하게는, 단선 검출 합성부(8)는 제1 단선 검출 회로(3)가 단선 검출 시에 하이 전위를 출력하는 제1 단선 검출 신호 V1과, 제2 단선 검출 회로(4)가 단선 검출 시에 하이 전위를 출력하는 제2 단선 검출 신호 V2의 논리합인 제2 신호 V3을 생성하여 출력한다. 제2 신호 V3은, 제1 단선 검출 회로(3)와 제2 단선 검출 회로(4) 중 적어도 한쪽에서 단선이 검출되었을 때, 하이가 되는 신호이다.In addition, the single wire detecting apparatus 1 of Fig. 1 is not essential, but may have the wire breaking detecting / combining section 8 and the wire breaking signal generating section 9. [ The disconnection detecting and synthesizing section 8 generates a second signal V3 indicating that disconnection has been detected when disconnection of the wiring is detected in at least one of the first disconnection detecting circuit 3 and the second disconnection detecting circuit 4 . More specifically, the disconnection detecting and synthesizing section 8 detects whether or not the first disconnection detecting circuit 3 outputs a first disconnection detecting signal V1 that outputs a high electric potential at the time of disconnection detection, And a second signal V3 which is the logical sum of the second disconnection detection signal V2 outputting a high potential at the time of the first disconnection detection signal V2. The second signal V3 is a signal that becomes high when a disconnection is detected in at least one of the first disconnection detecting circuit 3 and the second disconnection detecting circuit 4. [

단선 신호 생성부(9)는 제1 단선 검출 회로(3)와 제2 단선 검출 회로(4) 중 적어도 한쪽에서 소정 시간에 걸쳐 계속해서 단선이 검출된 경우에, 솔레노이드 코일 L에 연결되는 배선이 단선된 것을 통지하는 제1 신호 Vout를 출력한다. 이 제1 신호 Vout는, 도 1의 단선 검출 장치(1)의 최종적인 출력 신호이다. 제1 신호 Vout가 예를 들어 하이 전위일 때, 배선이 단선된 것이 통지된다. 제1 신호 Vout는, 예를 들어 도시하지 않은 경고 회로에 의해 수신되어, 임의의 경고 처리를 행해도 된다.When the disconnection signal is continuously detected in at least one of the first disconnection detecting circuit 3 and the second disconnection detecting circuit 4 for a predetermined time, the disconnection signal generating unit 9 outputs the disconnection signal to the solenoid coil L And outputs a first signal Vout for notifying that it is disconnected. This first signal Vout is the final output signal of the disconnection detecting device 1 in Fig. When the first signal Vout is, for example, a high potential, it is notified that the wiring is disconnected. The first signal Vout may be received by, for example, a warning circuit (not shown) and subjected to an arbitrary warning process.

단선 신호 생성부(9)를 마련하는 이유는, 특히 선박은, 전자 방사를 행하는 다양한 기기가 탑재되어 있으며, 또한, 솔레노이드 코일 L에 연결되는 배선의 전체 길이가 길기 때문에, 배선에 노이즈가 들기 쉽고, 제1 단선 검출 회로(3)와 제2 단선 검출 회로(4)가 일시적으로 잘못하여 단선 검출을 행할 우려가 있기 때문이다. 단선 신호 생성부(9)는 소정 시간 계속해서 단선이 검출되지 않는 한은, 제1 신호 Vout를 출력하지 않기 때문에, 배선에 중첩된 노이즈 등에 의해 일시적으로 잘못하여 단선이 검출되어도, 그 영향을 받을 일은 없다. 또한, 전자기 밸브의 개폐 방향을 전환한 직후에는, 솔레노이드 코일 L에 흐르는 전류가 정상 전류보다도 낮아지는 경우가 있지만, 단선 신호 생성부(9)를 마련함으로써, 전자기 밸브의 개폐 방향을 전환하고 나서 소정 시간은 단선 검출을 행하지 않게 되므로, 전자기 밸브의 개폐 방향을 전환한 직후에 잘못하여 단선 검출을 하는 문제가 일어나지 않게 된다.The disconnection signal generation section 9 is provided because various types of equipment for carrying out electron emission are mounted on a ship in particular and since the total length of the wiring connected to the solenoid coil L is long, , The first disconnection detecting circuit 3 and the second disconnection detecting circuit 4 may temporarily fail to detect disconnection. Since the disconnection signal generating section 9 does not output the first signal Vout unless a disconnection is detected continuously for a predetermined time, even if a disconnection is temporarily detected due to noise superimposed on the interconnection, etc., none. Although the current flowing through the solenoid coil L may be lower than the normal current immediately after switching the opening and closing directions of the electromagnetic valve, the disconnection signal generating section 9 may be provided to switch the opening / closing direction of the electromagnetic valve, The time is not subjected to the disconnection detection, so that there is no problem of erroneously detecting disconnection immediately after switching the opening and closing directions of the electromagnetic valve.

도 2a, 도 2b, 도 2c 및 도 2d는 단선 신호 생성부(9)의 구체적인 구성예를 도시하는 도면이다. 도 2a의 단선 신호 생성부(9)는 저항 R3, R4와, 커패시터 C와, 스위치(11)와, 콤퍼레이터(12)와, 기준 전압 발생 회로(13)를 갖는다. 전원 전압 노드 Vcc와 접지 노드의 사이에, 저항 R4와 커패시터 C가 직렬 접속되어 있다. 콤퍼레이터(12)의 제1 입력 단자에는, 저항 R4와 커패시터 C의 접속 노드가 접속되어 있고, 이 접속 노드와 접지 단자의 사이에는, 저항 R3과 스위치(11)가 직렬 접속되어 있다. 콤퍼레이터(12)의 제2 입력 단자에는, 기준 전압 발생 회로(13)에서 생성된 기준 전압이 입력되어 있다.Figs. 2A, 2B, 2C, and 2D are diagrams showing specific configurations of the disconnection signal generation unit 9. Fig. 2A has resistors R3 and R4, a capacitor C, a switch 11, a comparator 12, and a reference voltage generating circuit 13. The circuit shown in Fig. A resistor R4 and a capacitor C are connected in series between the power supply voltage node Vcc and the ground node. A connection node of the resistor R4 and the capacitor C is connected to the first input terminal of the comparator 12. A resistor R3 and a switch 11 are connected in series between the connection node and the ground terminal. The reference voltage generated by the reference voltage generating circuit 13 is input to the second input terminal of the comparator 12. [

스위치(11)는 단선 검출 합성부(8)로부터 출력된 제2 신호 V3의 논리에 의해 온 또는 오프로 전환된다. 보다 구체적으로는, 단선 검출 합성부(8)에서 단선이 검출되었을 때, 스위치(11)는 오프되고, 단선이 검출되지 않았을 때, 스위치(11)는 온이다.The switch 11 is switched on or off by the logic of the second signal V3 output from the disconnection detecting / combining unit 8. [ More specifically, the switch 11 is turned off when a disconnection is detected in the disconnection detecting and combining section 8, and the switch 11 is turned on when a disconnection is not detected.

제1 단선 검출 회로(3)와 제2 단선 검출 회로(4)의 양쪽 모두, 단선을 검출하지 않은 상태에서는, 스위치(11)가 온이며, 커패시터 C에 충전된 전하는 저항 R3을 통해 방전된다. 따라서, 콤퍼레이터(12)의 제1 입력 단자의 전압은 제2 입력 단자의 기준 전압보다도 낮아지고, 콤퍼레이터(12)는 예를 들어 로우 전위를 출력한다.Both the first disconnection detecting circuit 3 and the second disconnection detecting circuit 4 are turned on when the disconnection is not detected and the charge charged in the capacitor C is discharged through the resistor R3. Therefore, the voltage at the first input terminal of the comparator 12 becomes lower than the reference voltage at the second input terminal, and the comparator 12 outputs, for example, a low potential.

제1 단선 검출 회로(3)와 제2 단선 검출 회로(4) 중 적어도 한쪽에서 단선을 검출하면, 스위치(11)가 오프되고, 커패시터 C에는 저항 R4를 통해 전하가 축적된다. 커패시터 C에 전하가 축적되는 데 요하는 시간은, 커패시터 C의 용량과 저항 R4의 저항값의 승산인 시상수에 의존한다. 스위치(11)가 계속해서 오프이면, 서서히 커패시터 C의 축적 전하가 많아지고, 콤퍼레이터(12)의 제1 입력 단자의 전압도 높아진다. 단선이 소정 시간 계속해서 검출되면, 제1 입력 단자의 전압이 제2 입력 단자의 기준 전압을 초과하고, 콤퍼레이터(12)의 출력(제1 신호 Vout)이 예를 들어 하이 전위로 변화된다.When the disconnection is detected in at least one of the first disconnection detecting circuit 3 and the second disconnection detecting circuit 4, the switch 11 is turned off, and charges are accumulated in the capacitor C through the resistor R4. The time required for the charge to accumulate in the capacitor C depends on the time constant which is the multiplication of the capacitance of the capacitor C and the resistance value of the resistor R4. When the switch 11 is continuously OFF, the accumulated charge of the capacitor C gradually increases, and the voltage of the first input terminal of the comparator 12 also increases. When the disconnection is continuously detected for a predetermined time, the voltage of the first input terminal exceeds the reference voltage of the second input terminal, and the output (first signal Vout) of the comparator 12 is changed to, for example, the high potential.

도 2b의 단선 신호 생성부(9)는 도 2a의 회로를 일부 변경한 것이다. 도 2b의 단선 신호 생성부(9)는 전원 전압 노드 Vcc와 접지 노드의 사이에, 저항 R4, 스위치(11) 및 커패시터 C를 직렬 접속하고 있다. 커패시터 C에는, 저항 R3이 병렬 접속되어 있다. 스위치(11), 커패시터 C 및 저항 R3의 접속 노드가 콤퍼레이터(12)의 제1 입력 단자에 접속되어 있다.The disconnection signal generator 9 of FIG. 2B is a modification of the circuit of FIG. 2A. The disconnection signal generator 9 in Fig. 2B connects the resistor R4, the switch 11 and the capacitor C in series between the power supply voltage node Vcc and the ground node. In the capacitor C, a resistor R3 is connected in parallel. The connection node of the switch 11, the capacitor C and the resistor R3 is connected to the first input terminal of the comparator 12. [

스위치(11)는 단선 검출 합성부(8)에서 단선이 검출되었을 때 온되고, 단선이 검출되지 않을 때 오프된다. 이와 같이, 도 2b의 스위치(11)는 도 2a의 스위치(11)와는 반대의 타이밍에 온 또는 오프된다.The switch 11 is turned on when a disconnection is detected in the disconnection detecting and combining section 8, and is turned off when disconnection is not detected. Thus, the switch 11 of FIG. 2B is turned on or off at a timing opposite to that of the switch 11 of FIG. 2A.

제1 단선 검출 회로(3)와 제2 단선 검출 회로(4)의 어느 것에서도 단선이 검출되지 않았을 경우, 스위치(11)는 오프되고, 커패시터 C에 축적된 전하는 저항 R3을 통해 방전된다. 제1 단선 검출 회로(3)와 제2 단선 검출 회로(4) 중 적어도 한쪽에서 단선이 검출되면, 스위치(11)는 온되고, 커패시터 C는 저항 R4를 통해 충전된다. 단선이 계속하여 소정 시간 검출되면, 커패시터 C의 양단 전압이 높아지고, 콤퍼레이터(12)의 출력인 제1 신호 Vout가 하이 전위가 된다.When no disconnection is detected in either of the first disconnection detecting circuit 3 and the second disconnection detecting circuit 4, the switch 11 is turned off, and the charge accumulated in the capacitor C is discharged through the resistor R3. When a disconnection is detected in at least one of the first disconnection detecting circuit 3 and the second disconnection detecting circuit 4, the switch 11 is turned on and the capacitor C is charged through the resistor R4. When the disconnection is continuously detected for a predetermined time, the both-end voltage of the capacitor C becomes high, and the first signal Vout, which is the output of the comparator 12, becomes a high potential.

도 2c의 단선 신호 생성부(9)는 도 2a와 도 2b의 커패시터 C 대신에 카운터(14)를 마련하고 있다. 전원 전압 노드 Vcc와 접지 노드의 사이에는, 저항 R4, R3 및 스위치(11)가 직렬 접속되어 있다. 저항 R3과 R4의 접속 노드는, 카운터(14)의 인에이블 단자에 접속되어 있다. 카운터(14)는 인에이블 단자가 하이 전위일 때 소정의 클럭 주기로 카운트 업 동작을 행한다. 스위치(11)는 도 2a의 스위치(11)와 마찬가지로, 단선 검출 합성부(8)가 단선을 검출하지 않았을 때 온되고, 단선을 검출했을 때 오프된다. 스위치(11)가 오프일 동안에는 인에이블 단자는 로우 전위이며, 카운터(14)는 카운트 업 동작을 행하지 않는다. 스위치(11)가 오프되면, 인에이블 단자는 하이 전위가 되고, 카운터(14)는 카운트 업 동작을 행한다.2C is provided with a counter 14 instead of the capacitor C shown in Figs. 2A and 2B. Resistors R4 and R3 and a switch 11 are connected in series between the power supply voltage node Vcc and the ground node. The connection node of the resistors R3 and R4 is connected to the enable terminal of the counter 14. [ The counter 14 performs a count-up operation at a predetermined clock cycle when the enable terminal is at a high potential. Like the switch 11 in Fig. 2A, the switch 11 is turned on when the disconnection detecting and synthesizing unit 8 does not detect disconnection, and is turned off when disconnection is detected. The enable terminal is at a low potential while the switch 11 is off, and the counter 14 does not perform the count-up operation. When the switch 11 is turned off, the enable terminal becomes a high potential, and the counter 14 performs a count-up operation.

제1 단선 검출 회로(3)와 제2 단선 검출 회로(4) 중 적어도 한쪽에서 단선이 검출되면, 단선이 계속되고 있는 동안, 카운터(14)는 카운트 업 동작을 행한다. 카운터(14)의 출력값은, 콤퍼레이터(12)의 제1 입력 단자에 입력된다. 콤퍼레이터(12)의 제2 입력 단자에는, 도 2a나 도 2b와 마찬가지로, 기준 전압이 입력된다. 카운터(14)의 출력값이 기준 전압 이상이 되면, 콤퍼레이터(12)의 출력인 제1 신호 Vout는 하이 전위가 된다. 단선이 소정 시간 계속되면, 카운터(14)의 출력인 제1 신호 Vout는 하이 전위로 변화한다.If a disconnection is detected in at least one of the first disconnection detecting circuit 3 and the second disconnection detecting circuit 4, the counter 14 performs the count-up operation while the disconnection continues. The output value of the counter 14 is input to the first input terminal of the comparator 12. A reference voltage is input to the second input terminal of the comparator 12 as in Figs. 2A and 2B. When the output value of the counter 14 becomes equal to or higher than the reference voltage, the first signal Vout, which is the output of the comparator 12, becomes high potential. When the disconnection continues for a predetermined time, the first signal Vout, which is the output of the counter 14, changes to the high potential.

도 2d는 단선 신호 생성부(9)의 처리 동작을 소프트웨어에서 행하는 경우의 흐름도이다. 도 2d의 흐름도는, 예를 들어 컴퓨터에 의해 실행 가능하다. 컴퓨터는, 도 2d의 처리를 짧은 간격으로 반복해서 행한다.2D is a flowchart showing a case where the processing operation of the disconnection signal generating section 9 is performed by software. The flowchart of FIG. 2D can be executed by a computer, for example. The computer repeats the processing of Fig. 2D at short intervals.

먼저, 단선 검출 합성부(8)에서 단선이 검출되었는지 여부를 판정한다(스텝 S1). 단선이 검출되지 않은 경우에는, 카운트값을 제로로 초기화해서(스텝 S2), 제1 신호 Vout를 로우 전위에 설정하고(스텝 S3), 처리를 종료한다.First, it is judged whether or not a disconnection has been detected in the disconnection detecting / combining section 8 (step S1). When the disconnection is not detected, the count value is initialized to zero (step S2), the first signal Vout is set to the low potential (step S3), and the process is terminated.

스텝 S1에서 단선이 검출되었다고 판정되면, 카운트값이 역치 이상인지 여부를 판정한다(스텝 S4). 카운트값이 역치 미만이면 카운트값을 카운트 업하고(스텝 S5), 제1 신호 Vout를 로우 전위로 설정해서(스텝 S6), 처리를 종료한다.If it is determined in step S1 that a disconnection has been detected, it is determined whether the count value is equal to or greater than a threshold value (step S4). If the count value is less than the threshold value, the count value is counted up (step S5), the first signal Vout is set to the low potential (step S6), and the process is terminated.

스텝 S4에서 카운트값이 역치 이상이라 판정되면, 제1 신호 Vout를 하이 전위로 설정해서(스텝 S7), 처리를 종료한다.If it is determined in step S4 that the count value is equal to or larger than the threshold value, the first signal Vout is set to the high potential (step S7), and the process is terminated.

도 3a는 도 1의 단선 검출 장치(1)의 타이밍도, 도 3b는 하나의 비교예에 의한 단선 검출 장치(1)의 타이밍도이다. 하나의 비교예에 의한 단선 검출 장치(1)는 도 1의 단선 검출 장치(1)로부터 단선 신호 생성부(9)를 생략한 장치이다.Fig. 3A is a timing chart of the disconnection detecting device 1 of Fig. 1, and Fig. 3B is a timing diagram of the disconnection detecting device 1 by one comparative example. The single wire detecting device 1 according to one comparative example is a device in which the single wire signal generating portion 9 is omitted from the single wire detecting device 1 in Fig.

도 3a와 도 3b에는, 드라이브 트랜지스터(2)의 게이트 전압 Vg, 드라이브 트랜지스터(2)의 콜렉터-이미터 전압 Vce, 포토커플러(7) 내의 발광 소자(7a)를 흐르는 전류 Iin, 포토커플러(7) 내의 수광 소자(7b)의 출력 전류 Iout, 솔레노이드 코일 L을 흐르는 전류 Icoil, 전류 센서(5)로 검출한 전류 Isensor, 최종 출력 신호 Vout의 각 파형이 나타나 있다. 또한, 도 3a에는, 단선 신호 생성부(9) 내의 콤퍼레이터(12)의 제1 입력 단자의 전압 파형 Vo도 나타나 있다.3A and 3B show the relationship between the gate voltage Vg of the drive transistor 2, the collector-emitter voltage Vce of the drive transistor 2, the current Iin flowing through the light emitting element 7a in the photocoupler 7, The output current Iout of the light receiving element 7b in the solenoid coil L, the current Icoil flowing through the solenoid coil L, the current Isensor detected by the current sensor 5, and the final output signal Vout. 3A also shows the voltage waveform Vo at the first input terminal of the comparator 12 in the disconnection signal generating section 9. In Fig.

도 3b의 단선 검출 장치(1)는 단선 신호 생성부(9)를 갖지 않기 때문에, 제1 단선 검출 회로(3)와 제2 단선 검출 회로(4) 중 적어도 한쪽에서 단선이 검출되면, 그것이 그대로 최종 출력 신호에 반영된다. 전자기 밸브의 개폐가 전환된 직후(시각 t1)에는 솔레노이드 코일 L에 흐르는 전류가 정상 전류보다도 낮아지기 때문에, 또한 노이즈의 영향 등에 의해, 일시적으로 잘못하여 단선 검출이 되고, 이것이 그대로 최종 출력 신호 Vout으로서 출력된다. 따라서, 도 3b에 도시하는 바와 같이, 전자기 밸브의 개폐가 전환된 직후에, 잘못된 단선 검출이 된다. 한편, 본 실시 형태에 의한 단선 검출 장치(1) 내의 단선 신호 생성부(9)는 제1 단선 검출 회로(3)와 제2 단선 검출 회로(4) 중 적어도 한쪽에서 단선이 검출되어도, 단선이 소정 시간 계속되지 않는 한, 최종 출력 신호인 제1 신호 Vout에는 반영되지 않는다. 따라서, 도 3a에 도시하는 바와 같이, 전자기 밸브의 개폐가 전환되고 나서 소정 시간 내에는 단선 검출을 행하지 않게 되어, 단선의 오검출을 방지할 수 있다.Since the disconnection detecting apparatus 1 of Fig. 3B does not have the disconnection signal generating section 9, if disconnection is detected in at least one of the first disconnection detecting circuit 3 and the second disconnection detecting circuit 4, Reflected in the final output signal. Immediately after the switching of the electromagnetic valve is switched (time t1), the current flowing through the solenoid coil L becomes lower than the normal current. Thus, the disconnection is temporarily erroneously detected due to the influence of noise or the like, do. Therefore, as shown in Fig. 3B, an erroneous disconnection is detected immediately after the opening and closing of the electromagnetic valve is switched. On the other hand, even if a disconnection is detected in at least one of the first disconnection detecting circuit 3 and the second disconnection detecting circuit 4 in the disconnection signal generating unit 9 in the disconnection detecting apparatus 1 according to the present embodiment, Is not reflected in the first signal Vout as the final output signal unless it continues for a predetermined time. Therefore, as shown in Fig. 3A, the disconnection detection is not performed within a predetermined time after the electromagnetic valve is switched on and off, and erroneous detection of disconnection can be prevented.

이와 같이, 제1 실시 형태에서는, 전자기 밸브의 솔레노이드 코일 L에 전류가 흐르는 경우에도 흐르지 않는 경우에도, 솔레노이드 코일 L에 연결되는 배선의 단선 검출을 행하기 때문에, 단선이 발생한 것을 신속히 검출할 수 있다. 또한, 본 실시 형태에서는, 솔레노이드 코일 L에 전류를 흐르게 하는지 여부를 제어하는 드라이브 트랜지스터(2)가 온일 때 단선 검출을 행하는 제1 단선 검출 회로(3)와, 드라이브 트랜지스터(2)가 오프일 때 단선 검출을 행하는 제2 단선 검출 회로(4) 중 적어도 한쪽에서 단선이 소정 시간 계속해서 검출되지 않는 한, 단선이 발생한 것을 통지하는 제1 신호 Vout를 출력하지 않도록 하기 때문에, 전자기 밸브의 개폐 전환 직후와 같이, 솔레노이드 코일 L에 흐르는 전류가 정상 전류보다도 낮아지거나, 노이즈 등에 의해 일시적으로 잘못하여 단선이 검출되어도, 제1 신호 Vout가 출력될 우려는 없어, 오검출을 방지한 단선 검출을 행할 수 있다.As described above, in the first embodiment, even when the current flows through the solenoid coil L of the electromagnetic valve, the disconnection of the wiring connected to the solenoid coil L is detected, so that the occurrence of disconnection can be detected quickly . In the present embodiment, a first disconnection detecting circuit 3 for performing disconnection detection when the drive transistor 2 for controlling whether or not a current is caused to flow through the solenoid coil L is turned on, and a second disconnection detecting circuit 3 when the drive transistor 2 is off The first signal Vout notifying that disconnection has occurred is not output unless at least one of the disconnection detection circuits 4 for detecting disconnection continuously detects a disconnection for a predetermined time. Even if the current flowing through the solenoid coil L becomes lower than the normal current, or if a disconnection is temporarily detected due to noise or the like, the first signal Vout is not outputted, and thus the disconnection detection can be performed to prevent erroneous detection .

(제2 실시 형태)(Second Embodiment)

선박 등에는, 복수의 전자기 밸브가 탑재되고, 각 전자기 밸브의 솔레노이드 코일 L에 연결되는 배선의 수도 증가하여, 단선 검출이 번잡해질 우려가 있다. 이하에 설명하는 제2 실시 형태는, 복수의 배선의 단선 검출을 효율적으로 행하는 것이다.A plurality of electromagnetic valves are mounted on a ship or the like and the number of wirings connected to the solenoid coil L of each electromagnetic valve increases so that detection of disconnection may become troublesome. The second embodiment described below is for efficiently detecting disconnection of a plurality of wirings.

도 4는 제2 실시 형태에 의한 단선 검출 장치(1)의 회로도이다. 도 4는 2개의 전자기 밸브의 솔레노이드 코일 L에 연결되는 배선의 단선 검출을 행하는 예를 나타내고 있지만, 전자기 밸브의 수는 3개 이상이어도 되고, 도 4의 회로는, 임의의 수의 배선의 단선 검출에 적용 가능하다.4 is a circuit diagram of the burnout detecting apparatus 1 according to the second embodiment. Fig. 4 shows an example of performing disconnection detection of the wiring connected to the solenoid coil L of the two electromagnetic valves. However, the number of the electromagnetic valves may be three or more, and the circuit of Fig. Lt; / RTI >

도 4의 단선 검출 장치(1)는 제1 전자기 밸브의 솔레노이드 코일 L에 연결되는 배선의 단선 검출을 행하는 제1 배선 단선 검출부(21)와, 제2 전자기 밸브의 솔레노이드 코일 L에 연결되는 배선의 단선 검출을 행하는 제2 배선 단선 검출부(22)와, 배선군 단선 검출부(23)를 구비하고 있다.The disconnection detecting apparatus 1 shown in Fig. 4 includes a first wire disconnection detecting portion 21 for detecting disconnection of a wire connected to the solenoid coil L of the first electromagnetic valve, and a second wire disconnection detecting portion 21 for detecting a wire connected to the solenoid coil L of the second electromagnetic valve A second wire disconnection detecting portion 22 for performing disconnection detection, and a wire group disconnection detecting portion 23.

제1 배선 단선 검출부(21)와 제2 배선 단선 검출부(22)는 각각, 도 1의 단선 검출 장치(1)와 같은 회로 구성이며, 드라이브 트랜지스터(2)와, 제1 단선 검출 회로(3)와, 제2 단선 검출 회로(4)와, 단선 검출 합성부(8)와, 단선 신호 생성부(9)를 갖는다.The first wiring disconnection detecting portion 21 and the second wiring disconnection detecting portion 22 have the same circuit configuration as that of the disconnection detecting device 1 shown in Fig. 1 and each include a drive transistor 2, a first disconnection detecting circuit 3, A second disconnection detecting circuit 4, a disconnection detecting and synthesizing unit 8, and a disconnection signal generating unit 9.

배선군 단선 검출부(23)는 제1 단선 검출 회로(3)의 출력 신호 V4와, 제2 단선 검출 회로(4)의 출력 신호 V5의 논리합 신호(제3 신호) Vout를 생성하여 출력한다. 이 제3 신호 Vout가 최종적인 단선을 통지하는 신호가 된다.The wiring group disconnection detecting section 23 generates and outputs an OR signal (third signal) Vout between the output signal V4 of the first disconnection detecting circuit 3 and the output signal V5 of the second disconnection detecting circuit 4. [ This third signal Vout becomes a signal for notifying the final disconnection.

제3 신호 Vout는, 복수의 전자기 밸브의 솔레노이드 코일 L에 연결되는 복수의 배선 중 적어도 하나에서 단선이 검출되면, 단선이 발생한 것을 통지한다. 제1 단선 검출 회로(3)와 제2 단선 검출 회로(4) 각각은, 단선 신호 생성부(9)를 갖기 때문에, 단선이 소정 시간 계속해서 검출된 경우에 한하여, 단선이라고 판단하기 때문에, 제3 신호도, 단선이 소정 시간 계속해서 검출된 경우만 단선을 통지한다.The third signal Vout notifies that a disconnection occurs when a disconnection is detected in at least one of a plurality of wires connected to the solenoid coil L of the plurality of electromagnetic valves. Since each of the first disconnection detecting circuit 3 and the second disconnection detecting circuit 4 has the disconnection signal generating section 9, it is determined that disconnection occurs only when the disconnection is continuously detected for a predetermined time, 3 signal also reports a disconnection when the disconnection has been continuously detected for a predetermined time.

도 5는 도 4의 단선 검출 장치(1)의 타이밍도이다. 도 5에는, 제1 배선 단선 검출부(21)와 제2 배선 단선 검출부(22) 각각에 대해서, 도 3a와 마찬가지의 각 신호의 파형이 나타나 있다. 시각 t1 내지 t2는, 제1 배선 단선 검출부(21)에 대응하는 솔레노이드 코일 L에 전류가 흘렀을 경우의 타이밍을 나타내고 있다. 시각 t3 내지 t6은 제2 배선 단선 검출부(22)에 대응하는 솔레노이드 코일 L에 전류가 흘렀을 경우의 타이밍을 나타내고 있다. 시각 t3 내지 t6은 제2 배선 단선 검출부(22)의 드라이브 트랜지스터(2)가 온인 기간이다. 시각 t4일 때, 배선의 단선이 발생한 것을 나타내고 있다. 단선이 발생하면, 솔레노이드 코일 L에 전류가 흐르지 않게 되고, 전류 센서(5)에서도 전류가 검출되지 않게 된다. 단, 단선이 소정 시간 계속된 후의 시각 t5가 되고, 제2 배선 단선 검출부(22)의 제1 신호 V5는 하이가 되며, 단선이 통지된다. 제3 신호 Vout는, 제1 신호 V5가 하이가 되면, 바로 하이가 된다.5 is a timing chart of the disconnection detecting device 1 of Fig. 5, waveforms of respective signals similar to those of Fig. 3A are shown for each of the first wiring disconnection detecting portion 21 and the second wiring disconnection detecting portion 22. As shown in Fig. Times t1 to t2 show the timings when a current flows in the solenoid coil L corresponding to the first wiring disconnection detecting portion 21. Times t3 to t6 show the timings when a current flows in the solenoid coil L corresponding to the second wiring disconnection detecting portion 22. Times t3 to t6 are periods in which the drive transistor 2 of the second wiring disconnection detecting portion 22 is on. At time t4, it indicates that disconnection of wiring has occurred. When a disconnection occurs, no current flows in the solenoid coil L, and current is not detected in the current sensor 5 as well. However, the time t5 after the disconnection has continued for the predetermined time, and the first signal V5 of the second disconnection disconnection detecting section 22 goes high, and the disconnection is notified. The third signal Vout becomes high immediately when the first signal V5 becomes high.

한편, 시각 t3 이후에는, 제1 배선 단선 검출부(21)에 대응하는 솔레노이드 코일 L에는 전류가 흐르고 있지 않지만, 시각 t8에 단선이 검출된 것을 나타내고 있다. 이 단선 검출로부터 소정 시간이 경과한 시각 t9에, 제1 배선 단선 검출부(21)의 제1 신호 Vout는 하이가 되고, 그에 따라 제3 신호도 하이가 되고, 단선이 통지된다.On the other hand, after time t3, no current flows through the solenoid coil L corresponding to the first wiring disconnection detecting portion 21, but a disconnection is detected at time t8. At time t9 when a predetermined time has elapsed from the detection of the disconnection, the first signal Vout of the first interconnection disconnection detecting section 21 becomes high, and accordingly, the third signal becomes also high, and the disconnection is notified.

이와 같이, 제2 실시 형태에서는, 배선군 단선 검출부(23)를 마련함으로써, 복수의 전자기 밸브의 각 솔레노이드 코일 L에 연결되는 복수의 배선의 단선 검출을 총괄적으로 행할 수 있고, 복수의 배선 중 어느 것에서 단선이 발생해도, 신속하면서도 정확하게 단선을 검출할 수 있다.As described above, in the second embodiment, disconnection detection of a plurality of wirings connected to each solenoid coil L of a plurality of electromagnetic valves can be collectively performed by providing the disconnection detection unit 23 of the disconnection group, It is possible to detect the disconnection quickly and accurately.

본 발명의 형태는, 상술한 개개의 실시 형태에 한정되는 것은 아니며, 당업자가 상도할 수 있는 다양한 변형도 포함하는 것이고, 본 발명의 효과도 상술한 내용에 한정되지 않는다. 즉, 특허 청구 범위에 규정된 내용 및 그 균등물로부터 도출되는 본 발명의 개념적인 사상과 취지를 일탈하지 않는 범위에서 다양한 추가, 변경 및 부분적 삭제가 가능하다.The embodiments of the present invention are not limited to the above-described individual embodiments, but include various modifications that can be made by those skilled in the art, and the effects of the present invention are not limited to those described above. That is, various additions, alterations, and partial deletions are possible without departing from the concept and spirit of the present invention derived from the contents defined in the claims and equivalents thereof.

1: 단선 검출 장치
2: 드라이브 트랜지스터
3: 제1 단선 검출 회로
4: 제2 단선 검출 회로
5: 전류 센서
6: 전류 판정부
7: 포토커플러
7a: 발광 소자
7b: 수광 소자
8: 단선 검출 합성부
9: 단선 신호 생성부
11: 스위치
12: 콤퍼레이터
13: 기준 전압 발생 회로
14: 카운터
21: 제1 배선 단선 검출부
22: 제2 배선 단선 검출부
23: 배선군 단선 검출부1: Disconnection detecting device
2: drive transistor
3: First disconnection detecting circuit
4: Second disconnection detecting circuit
5: Current sensor
6: Current judgment section
7: Photo coupler
7a: Light emitting element
7b: Light receiving element
8: Disconnection detection combining section
9:
11: Switch
12: Comparator
13: Reference voltage generating circuit
14: Counter
21: First wiring disconnection detecting section
22: second wiring disconnection detecting section
23: Wire group disconnection detecting unit

Claims

A first switching element for switching-controlling whether or not a current flows through the solenoid coil of the electromagnetic valve,
A first disconnection detecting circuit for detecting disconnection of a wiring connected to the solenoid coil when the first switching element is on,
And a second disconnection detecting circuit for detecting disconnection of the wiring when the first switching element is off.

The method according to claim 1,
And a disconnection signal generator for outputting a first signal for notifying that the disconnection of the wire is disconnected when at least one of the first disconnection detecting circuit and the second disconnection detecting circuit continuously detects disconnection for a predetermined time , Disconnection detecting device.

3. The method of claim 2,
And the disconnection signal generation unit prohibits the output of the first signal after the electromagnetic valve is switched on and off for the predetermined time.

The method according to claim 2 or 3,
And a disconnection detection synthesizing section for generating a second signal indicating that the disconnection has been detected when a disconnection of the wiring is detected by at least one of the first disconnection detecting circuit and the second disconnection detecting circuit,
And the disconnection signal generation section outputs the first signal when the second signal is continuously detected over the predetermined time period.

5. The method according to any one of claims 2 to 4,
Wherein the disconnection signal generating section includes a resistor and a capacitor,
Wherein the predetermined time is a time corresponding to the time constant of the resistor and the capacitor.

5. The method according to any one of claims 2 to 4,
Wherein the disconnection signal generation unit has a counter that starts a count operation when a disconnection is detected in at least one of the first disconnection detection circuit and the second disconnection detection circuit and counts up while the disconnection is continuously detected,
Wherein the predetermined time is a time at which the count value of the counter becomes a predetermined value.

7. The method according to any one of claims 1 to 6,
Wherein the first disconnection detecting circuit comprises:
A first current detector for detecting a current flowing through the solenoid coil when the first switching element is on;
And a current judging section for judging whether or not the current detected by the first current detecting section is less than or equal to a predetermined threshold value and judging that the current is broken when the current is equal to or smaller than the threshold value.

8. The method according to any one of claims 1 to 7,
The second disconnection detecting circuit includes:
A second current detector for detecting a current flowing in a path connected in parallel with the first switching element when the first switching element is off,
And a second switching element that is turned on or off by the current detected by the second current detecting unit.

9. The method of claim 8,
A light emitting element that operates as the second current detector and emits light when a current flows through a path connected in parallel to the first switching element,
And a photocoupler which operates as the second switching element and which is arranged in proximity to each other by electrically insulating the light receiving elements which are turned on when the light emitting elements emit light.

10. The method according to any one of claims 1 to 9,
A plurality of disconnection detectors each detecting disconnection of a plurality of wires connected to a plurality of electromagnetic valves,
And a wiring group disconnection detecting section for generating a third signal indicating that disconnection has occurred in at least one of the plurality of interconnections when a disconnection is detected in at least one of the plurality of disconnection detectors,
Wherein each of the plurality of disconnection detectors has the first switching element, the first disconnection detecting circuit, and the second disconnection detecting circuit.

11. The method according to any one of claims 1 to 10,
Wherein the electromagnetic valve is used for switching the ship equipment.